KR20010047628A

KR20010047628A - Apparatus and Method for Base Basis Action of Golf and Using the Control Practice

Info

Publication number: KR20010047628A
Application number: KR1019990051936A
Authority: KR
Inventors: 정상하
Original assignee: 정상하
Priority date: 1999-11-22
Filing date: 1999-11-22
Publication date: 2001-06-15

Abstract

PURPOSE: A method for laying foundation of golf basic movement is provided to correct the basic movement and form the foundation for the same by using an object for training the movement. CONSTITUTION: The method comprises several steps of setting a pre-reference value for a basic pose of golf by determining desired range of values; implementing an object for training the movement in real-time with the set value; correcting the pre-reference value based on another basic pose by the object to reset a basic pose practice value; adding continuous data relating varied positions to the corrected practice value to lay a foundation of golf basic movement on a magnetic medium; controlling the object depending on the foundation and practicing the basic movement such as addressing, take-away, back swing top, changing direction, impact, follow draw and finishing actions and/or swing movement.

Description

골프의 기본동작 베이스화 방법과 장치 및 이를 이용한 트레이닝 제어방법과 장치{Apparatus and Method for Base Basis Action of Golf and Using the Control Practice}Apparatus and Method for Base Basis Action of Golf and Using the Control Practice}

본 발명은 골프의 기본 동작 베이스화 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 말하면 골프의 기본 동작을 피트레이닝 대상물체를 통해 실행시켜 가장 좋은 기본 자세로 교정한 다음 이를 트레이닝 대상물체에 설명과 함께 베이스화 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of basing the basic motion of golf, and more specifically, the basic motion of golf is performed through the object of the fit-raining to correct the best basic posture, and then the base of the golf object along with the description of the training object. The present invention relates to a method and apparatus for basic operation.

또한, 본 발명은 예컨대, 인형등과 같은 인공적으로 움직이는 트레이닝 대상물체를 상기 베스화한 데이터를 가지고 제어하여 골프 연습자로 하여금 인형이 행하는 동적인 골프의 기본 동작과 설명에 맞추어 트레이닝 하도록 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어방법 및 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention controls the artificially-moving training object such as, for example, the doll with the bassized data to allow the golf practitioner to train according to the basic operation and description of the dynamic golf performed by the doll It relates to a method and apparatus for controlling motion training.

최근에 골프가 사치성 스포츠에서 대중 스포츠로 진행되어 가면서 골프를 배우고자 하는 초보 골퍼들이 날로 증가하고 있는 추세이다.Recently, as golf has progressed from luxury sports to popular sports, beginner golfers who want to learn golf are increasing day by day.

그러나 골프를 배우고자 하는 골퍼들이 날로 증가하는 추세인 반면에 골프 연습장, 필드 및 골프에 대한 정보 책자가 매우 부족한 것이 현 실정이다. 초보자가 필드로 나가 골프를 하기전에 먼저 골프의 기본 자세 및 스윙 동작을 습득하여야 하는데 골프 연습장은 한정되어 있고, 가르치는 골퍼 또한 부족함으로 인해 부득이 많은 시간을 활용해 가면서 연습장을 찾아 다녀야 한다. 설령 골프 연습장이 마련되어 있다 하더라도 프로 골퍼들을 통해 스윙 연습과 기본 자세를 배워야하는 경제적인 부담을 안게 된다.However, while the number of golfers who want to learn golf is increasing day by day, there is a very lack of information booklet on the driving range, field and golf. Before beginners go out to the field to play golf, they must first learn the basic posture and swing movement of golf. The golf driving range is limited, and the golfer also lacks the teaching skills, so they have to go to the driving range by taking advantage of a lot of time. Even if you have a golf driving range, you will have the financial burden of practicing your swing and learning your basic posture through professional golfers.

이와 같은 이유로 대부분의 초보 골퍼들은 좁은 사무실 또는 집에서 골프 책자를 통해 골프의 기본자세와 스윙동작을 트레이닝하고 있으며, 이와 같이 하다 보니 골프의 정확한 기본 자세와 스윙은 제대로 습득하지 못하고 시간과 비용만 낭비하는 문제점을 안게 된다.For this reason, most beginner golfers train the basic posture and swing of golf through a golf booklet in a small office or at home. As a result, golfers do not acquire the correct basic posture and swing and waste time and money. You have a problem.

이와 같이 골퍼의 초보자들을 위해 최근에는 많은 종류의 골프용 비디오 테이프가 제작되어 시판되고 있다.As such, many kinds of videotapes for golf have been produced and marketed in recent years for beginners.

상기 골프용 비디오 테이프는 대부분 프로 골퍼들의 스윙과 기본자세를 비디오 카메라로 촬영하여 초보 골퍼들로 하여금 화면에서 재현하는 프로 골퍼들의 스윙동작과 기본자세를 모방하여 배우도록 제작되어 있는 것이다.Most golf video tapes are designed to shoot the basic golfers' swings and basic postures with video cameras so that beginner golfers learn to mimic the swinging motions and basic postures of professional golfers.

그러나 상기와 같은 골프용 비디오 테이프는 3차원적인 입체 영상이 아니라 단순히 프로 골퍼들의 스윙동작과 기본자세를 여러 각도에서 촬영하여 설명과 함께 화면에 재생하여 줌으로써, 초보 골퍼가 입체적인 영상이 아닌 1차원적 영상에 의존하여 습득·모방함으로써 골프의 기본 자세가 흐트러지고 또 스윙이 제대로 이루어지지 않을 뿐 아니라 한가지의 기본자세만을 배우기 위해 많은 시간과 노력을 필요로하게 되는 문제점이 있었다.However, the above-described golf video tape is not a three-dimensional stereoscopic image, but by simply photographing the swing movements and basic postures of professional golfers from various angles and replaying them on the screen with explanations. By acquiring and imitating depending on the image, the basic posture of golf is disturbed and the swing is not performed properly, and it requires a lot of time and effort to learn only one basic posture.

따라서, 상기와 같은 문제점을 치유하면서도 비용 면에서는 보다 저가의 골프 트레이닝 제어장치를, 그리고 신뢰성 면에서는 보다 손쉽고 빠른 시간내에 골프의 기본동작을 트레이닝할 수 있는 장치를 제공하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to provide a device capable of training the basic operation of golf in a less expensive golf training control device in terms of cost, and in terms of reliability and easier and faster in time.

따라서, 본 발명의 목적은 골프의 기본자세를 설정하여 트레이닝 대상물체에 설명과 함께 베이스화 하여 실행시키도록 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법 및 장치를 제공하는 것이며, 이 방법 및 장치는 골프의 기본자세, 예컨대 어드레스, 테이크 어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우 드루 및 피니시 등의 기본 동작을 소정의 범위 값으로 설정하고 이 값들을 가지고 피트레이닝 대상물체를 제어하여 자세를 교정한 후에 인형등과 같은 트레이닝 대상물체에 베이스화 하도록 하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for basic operation of golf, which sets the basic posture of golf to be executed based on the training subject, with the basic posture of golf. For example, the basic operation such as address, take away, back swing top, direction change, impact, follow draw, and finish is set to a predetermined range value, and after adjusting the object to be fitted with the values, the posture is corrected, Characterized in that the base to the training target object.

본 발명의 다른 목적은, 인형등과 같이 인공적으로 움직이는 트레이닝 대상물체에 골프의 기본자세 및 스윙동작을 설명과 함께 베스화시켜 골프 연습자로 하여금 상기 인형이 행하는 동작을 설명에 맞추어 트레이닝 하도록 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치를 제공하는 것이며, 이 트레이닝 제어장치는 골프의 기본 동작인 어드레스(address)에서부터 피니시(Finish)까지의 스윙 동작을 실시간 타임으로 제어하여 입체적인 동작을 표현해 주는 것을 특징으로 한다.Another object of the present invention is to golf the basic posture and swing motion of golf on a training target object that is artificially moving, such as a doll, with a description of the golf practice to allow the golf practitioner to train the motion of the doll according to the description. It provides a basic motion training control device, characterized in that to represent the three-dimensional motion by controlling the swing motion from the address (address) to the finish (finish) which is the basic operation of golf in real time.

본 발명의 또다른 목적은 좁은 공간에서도 골프의 기본자세와 스윙동작을 3차원적인 입체화면을 통해 트레이닝이 가능하도록 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.Still another object of the present invention is to provide a basic motion training control apparatus for basic motion of a golf, which enables training through a three-dimensional stereoscopic screen even in a narrow space.

도 1은 본 발명에 따른 골프의 기본동작 베이스화 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고,1 is a block diagram showing an embodiment provided for the description of the basic operation of the basic device for golf according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 골프의 기본동작 베이스화 방법의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 신호 흐름도이고,Figure 2 is a signal flow diagram illustrating an embodiment provided in the description of the basic operation method of golf according to the present invention,

도 3은 도 2의 골프의 기본동작에 의해 얻어진 베이스화 된 데이터를 기초로 하여 골프의 연속적인 동작을 제어하기 위한 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고,3 is a block diagram showing an embodiment provided in the description of the basic motion training control device of the golf for controlling the continuous motion of the golf on the basis of the base data obtained by the basic motion of the golf of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 골프의 기본동작 트레이닝 제어방법의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 신호 흐름도이다.Figure 4 is a signal flow diagram illustrating an embodiment provided in the description of the method for controlling the basic motion training of golf according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

50 : 기본동작 베이스화 장치 51 : 제1 조작패널50: basic operation base apparatus 51: first operation panel

52 : 수치제어해석 및 분배부 53 : X축 위치보정부52: numerical control analysis and distribution unit 53: X axis position correction

53a : Y축 위치보정부 53b : Z축 위치보정부53a: Y axis position correction 53b: Z axis position correction

54 : 가산기 55 : X, Y, Z 서보구동부54: adder 55: X, Y, Z servo drive unit

56 : 피트레이닝 대상물체 57 : X, Y, Z 위치변화 검출부56: object for fitting rain 57: X, Y, Z position change detection unit

58 : 컴팩트디스크롬 드라이버 58a : 컴팩트디스크롬58: Compact Disc ROM Driver 58a: Compact Disc ROM

59 : 마이크 59a : 아날로그/디지털 변환부59: microphone 59a: analog / digital conversion unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 골프의 기본동작 베이스화 방법은,Golf basic operation method according to an aspect of the present invention for achieving the above object,

(1) 골프의 기본 자세를 소정의 범위값들로 결정하여 예비기준값으로 설정하는 단계;(1) determining the basic posture of golf as a predetermined range value and setting it as a preliminary reference value;

(2) 상기 설정된 예비기준값을 가지고 피트레이닝 대상물체를 실시간으로 실행시키는 단계;(2) executing the pit-raining object in real time with the set preliminary reference value;

(3) 상기 피트레이닝 대상물체가 행하는 기본 자세를 기초로 상기 예비기준값을 수정하여 기본자세 실행기준값으로 설정하는 단계;(3) modifying the preliminary reference value based on the basic posture performed by the object to be fitted by the fit-raining object to set a basic posture execution reference value;

(4) 상기 수정된 기본자세 실행기준값에 연속적인 위치변화 데이터를 부가하여 기록매체에 상기 기본자세에 수반하는 설명과 함께 베이스화시키는 단계; 및(4) adding continuous position change data to the modified basic posture execution reference value and basing the recording medium on the recording medium with the description accompanying the basic posture; And

(5) 상기 기록매체에 베스화된 기본자세 실행기준값 및 위치변화 데이터를 가지고 트레이닝 대상물체를 제어하여 골프의 기본자세 및 스윙동작을 실행하도록 하는 단계로 이루어진다.(5) controlling the object to be trained with the basic posture execution reference value and the position change data, which are bathed in the recording medium, to perform the basic posture and swing operation of golf.

선택적으로, 상기 골프의 기본 자세는 어드레스, 테이크 어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우 드루 및 피니시 자세인 것을 특징으로 한다.Optionally, the basic posture of the golf is characterized in that the address, take away, backswing top, redirection, impact, follow-through and finish posture.

바람직하기로, 상기 예비기준값은 어드레스, 테이크 어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우 드루 및 피니시 때의 두 발의 간격, 두 무릎의 각도, 지면과 등의 각도, 양팔의 각도, 머리 위치상태를 서로 다른 범위 내의 값으로 적어도 ±5% 이내로 설정한 것을 특징으로 한다.Preferably, the preliminary reference value includes an address, a take away, a back swing top, a change of direction, an impact, a distance between two feet during follow-through and finish, an angle between two knees, an angle to the ground, an angle between the arms, and a head position. Characterized in that it is set within at least ± 5% to a value within the different range.

선택적으로, 상기 예비기준값 수정은 최소의 값과 최대의 값을 넘지 않는 상기 최소의 값과 상기 최대값의 범위 내에서 수정하는 것을 특징으로 한다.Optionally, the preliminary reference value correction is characterized in that the correction within the range of the minimum value and the maximum value not exceeding the minimum value and the maximum value.

선택적으로 상기 예비기준값 수정 범위는 적어도 ±3% 이내로 수정하는 것을 특징으로 한다.Optionally, the preliminary reference value correction range is modified within at least ± 3%.

바람직하기로, 상기 위치변화 데이터는 상기 하나의 기본자세에서 다른 기본자세로 전환 때 연속되는 X, Y, Z축에 대한 위치변화 값인 것을 특징으로 한다.Preferably, the position change data is characterized in that the position change value for the successive X, Y, Z axis when switching from one basic position to another basic position.

본 실시 예에 따른 골프의 기본동작 베이스화 장치에 의하면,According to the basic device for basic operation of golf according to the present embodiment,

(1) 골프의 기본자세에 대한 X, Y, Z축의 예비기준값을 소정의 범위 값들로 결정하여 X, Y, Z축의 위치변화 데이터와 함께 입력하는 조작패널;(1) an operation panel which determines preliminary reference values of the X, Y, and Z axes for the basic posture of golf as predetermined range values and inputs them with the position change data of the X, Y, and Z axes;

(2) 상기 조작패널에서 얻어진 X, Y, Z축의 예비기준값 및 위치변화 데이터를 디코딩하여 모니터의 화면상에 표시하며 상기 디코딩된 예비기준값을 피드레이닝 대상물체가 이동해야할 위치명령으로 변환하여 분배·출력하는 수치제어해석 및 분배수단;(2) Decoding the preliminary reference value and position change data of the X, Y, Z axis obtained from the operation panel and display it on the screen of the monitor, and converts the decoded preliminary reference value into a position command to which the object to be fed by the feedlining should be distributed. Numerical control analysis and distribution means for outputting;

(3) 상기 수치제어해석 및 분배수단에서 얻어진 위치명령에 기초한 상기 피트레이닝 대상물체의 X, Y, Z축 위치변화 만큼 상기 예비기준값을 수정하여 상기 수치제어해석 및 분배수단을 통해 출력하는 X, Y, Z축 위치보정수단;(3) X, which modifies the preliminary reference value as much as the X, Y, and Z-axis position changes of the pitraining object based on the position command obtained by the numerical control analysis and distribution means, and outputs it through the numerical control analysis and distribution means; Y, Z axis position correction means;

(4) 상기 X, Y, Z축 위치보정수단에서 얻어진 수정된 예비기준값과 상기 수치제어해석 및 분배수단에서 얻어진 위치변화 데이터를 기록매체에 베이스화시키는 기록매체 구동수단;(4) recording medium driving means for basing the modified preliminary reference value obtained from said X, Y, Z axis position correction means and the position change data obtained from said numerical control analysis and distribution means onto a recording medium;

(5) 상기 X, Y, Z축 위치보정수단을 통한 위치명령에 따라 피트레이닝 대상물체를 구동시키는 X, Y, Z서보 구동수단;(5) X, Y, Z servo drive means for driving the object to be fitted in accordance with the position command through the X, Y, Z axis position correction means;

(6) 상기 피트레이닝 대상물체의 위치변화를 검출하여 상기 예비기준값을 보정하도록 상기 X, Y, Z축 위치보정수단에 전송하는 X, Y, Z축 위치변화 검출수단; 및(6) X, Y, Z axis position change detection means for detecting the position change of the object to be fitted by the fitting to the X, Y, Z axis position correction means to correct the preliminary reference value; And

(7) 상기 예비기준값 및 위치변화 데이터에 대응하는 음성신호를 마이크로부터 입력받아 디지털 데이터로 상기 기록매체에 베이스화하는 아날로그/디지털 변환수단을 포함한다.And (7) analog / digital converting means for receiving a voice signal corresponding to the preliminary reference value and position change data from a microphone and basing the recording data into digital data.

바람직하기로, 상기 예비기준값 수정은, 최소의 기준값과 최대의 기준값과의 사이의 범위 내에서 수정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the preliminary reference value correction is characterized in that it is corrected within a range between the minimum reference value and the maximum reference value.

바람직하기로, 상기 위치변화 데이터는 하나의 기본자세에서 다른 기본자세로 전환 때 연속되는 X, Y, Z축에 대한 위치변화값인 것을 특징으로 한다.Preferably, the position change data is characterized in that the position change value for the successive X, Y, Z axis when switching from one basic position to another basic position.

또한 본 실시 예에 따른 골프의 기본동작 트레이닝 제어방법은, 골프의 기본자세 실행 기준값과 위치변화 값 및 골프의 기본자세에 대한 설명을 컴팩트 디스크롬에 기록하여 트레이닝 대상물체를 연속적이고 반복적으로 구동시키는 방법에 있어서:In addition, the basic motion training control method of the golf according to the present embodiment, by recording a description of the basic posture execution value and the position change value of the golf and the basic posture of the golf on the compact disc to continuously and repeatedly drive the object to be trained In the way:

(1) 트레이닝 시작명령에 기초하여 상기 컴팩트 디스크롬에 저장된 기본자세 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 음성데이터를 판독하는 단계;(1) reading a basic posture execution reference value, position change data and voice data stored in the compact disk based on a training start command;

(2) 상기 트레이닝 대상물체의 X, Y, Z축의 위치를 검출하는 단계;(2) detecting positions of X, Y, and Z axes of the training object;

(3) 상기 검색결과 초기 위치가 아닌 경우 트레이닝 대상물체를 X, Y, Z축으로 구동시켜 초기위치로 이동시키는 단계; 및(3) if the search result is not the initial position, driving the object to be trained on the X, Y, and Z axes to move to the initial position; And

(4) 상기 초기위치로 이동 후 상기 판독한 기본자세 실행 기준값 및 위치변화 데이터로 상기 트레이닝 대상물체를 구동시키고 상기 골프의 기본자세에 기초하는 해설된 음성신호를 스피커로 출력하는 단계로 이루어진다.And (4) driving the training target object with the read basic posture execution reference value and position change data after moving to the initial position, and outputting a commented voice signal based on the basic posture of the golf to a speaker.

또한 본 실시 예에 따른 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치는,In addition, the basic operation training control apparatus for golf according to the present embodiment,

(1) 골프의 트레이닝 시작 및 정지명령을 입력하는 명령입력수단;(1) command input means for inputting a training start and stop command of golf;

(2) 골프의 기본자세에 대한 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 상기 골프의 기본자세에 대한 음성데이터를 저장하고 있는 기록매체;(2) a recording medium storing performance reference values, position change data and basic audio data of the basic posture of golf;

(3) 상기 명령입력수단으로부터 입력된 골프의 트레이닝 시작명령에 따라 기록매체 구동수단을 구동시켜 상기 기록매체로부터 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 음성데이터를 읽어들이는 중앙처리장치;(3) a central processing unit for driving the recording medium driving means in accordance with the training start command of the golf inputted from the command input means to read the execution reference value, the position change data and the audio data from the recording medium;

(4) 상기 중앙처리장치에서 얻어진 실행 기준값 및 위치변화 데이터에 기초한 X, Y, Z축의 위치변화를 아날로그 신호로 변환하여 X, Y, Z축 서보구동수단을 통해 트레이닝 대상물체를 구동시키는 X, Y, Z축 위치변환수단;(4) X, Y, Z-axis servo drive means for driving the object to be trained by converting the position change of the X, Y, Z axis based on the execution reference value and position change data obtained by the central processing unit into an analog signal; Y, Z axis position conversion means;

(5) 상기 X, Y, Z축에 대한 상기 트레이닝 대상물체의 현재 위치를 검출하여 상기 트레이닝 대상물체가 초기위치로 전환되도록 중앙처리장치에 제공하는 위치검출수단; 및(5) position detecting means for detecting a current position of the object to be trained with respect to the X, Y, and Z axes and providing it to the central processing unit so that the object to be trained is switched to an initial position; And

(6) 상기 중앙처리장치에서 얻어진 음성데이터를 아날로그 신호로 변환하여 오디오 증폭수단을 통해 스피커로 출력하는 디지털/아날로그 변환수단을 포함한다.(6) digital / analog converting means for converting the voice data obtained by the central processing unit into an analog signal and outputting it to a speaker through an audio amplifying means.

선택적으로, 상기 명령입력수단은 상기 중앙처리장치에 유선을 통해 코드화된 트레이닝 시작, 정지명령을 입력하는 조작패널로 구성한 것을 특징으로 한다.Optionally, the command input means comprises an operation panel for inputting a coded training start and stop command through a wire to the central processing unit.

선택적으로, 상기 명령입력수단은 상기 골프의 트레이닝 시작 및 정지명령에 대한 신호를 광신호로 변환하여 전송하는 리모트 콘트롤러와, 상기 전송한 광신호를 전기적신호로 수신하는 적외선 수신수단과, 상기 수신한 전기적신호를 코드화하여 상기 중앙처리장치에 제공하는 코드변환수단을 포함한다.Optionally, the command input means comprises: a remote controller for converting and transmitting a signal for a training start and stop command of the golf into an optical signal, an infrared receiver for receiving the transmitted optical signal as an electrical signal, and the received And code conversion means for encoding an electrical signal and providing the same to the central processing unit.

이와 같이하면, 골프의 예비 기본자세를 피트레이닝 대상물체를 통해 간단하게 교정할 수 있고, 또 교정된 골프의 기본 자세에 위치변화 데이터 및 음성 데이터를 부가하여 기록매체에 베이스화시킨 다음 인형등과 같은 트레이닝 대상물체를 구동시킬 수 있게 됨을 알 수 있다.In this way, the preliminary basic posture of golf can be easily corrected through the object to be pit-rained, and the positional change data and the audio data are added to the corrected basic posture of the golf to be base on the recording medium, It can be seen that the object to be trained can be driven.

그 결과, 골프의 기본동작 트레이닝 시 장소에 구애받지 않고 인형등과 같은 트레이닝 대상물체가 행하는 기본 자세 및 그에 따른 해설을 들으면서 골프를 손쉽게 배울 수가 있는 이점이 있다.As a result, there is an advantage that the golf can be easily learned while listening to the basic posture performed by the object to be trained, such as a doll, and the commentary thereof, regardless of the place when training the basic motion of golf.

그리고, 본 발명의 실시 예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.And, there may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail with respect to the most preferred embodiment.

이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.Through this preferred embodiment, it is possible to better understand the objects, features and advantages of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 골프의 기본동작 베이스화 방법 및 장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described in detail a preferred embodiment of the basic operation method and apparatus of the golf according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 골프의 기본동작 베이스화 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing an embodiment provided for the description of the basic operation of the basic device for golf according to the present invention.

본 실시 예에 따른 골프의 기본동작 베이스화 장치(50)는 골프의 기본자세에 대한 X, Y, Z축의 위치 데이터를 소정 범위값들로 결정하여 예비기준값으로 입력하고 또 상기 기본자세의 연속적인 동작인 위치변화 데이터를 입력하는 제1 조작패널(51)과, 이 조작패널로부터 입력되는 X, Y, Z축의 위치데이터에 대한 예비기준값 및 위치변화 데이터를 해석하여 모니터(60)의 화면에 표시하고 또 상기 해석한 X, Y, Z축 위치데이터에 대한 상기 예비기준값을 위치명령으로 변환하여 분배 출력하는 수치제어해석 및 분배부(52)와, 이 수치제어해석 및 분배부(52)에서 입력되는 예비기준값에 대한 위치명령에 기초하여 로보트(robot)와 같은 피트레이닝 대상물체(56)의 X, Y, Z축 위치를 보정하여 출력하고 또 궤환되어 입력되는 피트레이닝 대상물체(56)의 위치변화 만큼 상기 예비 기준값을 수정하여 기본자세 실행기준값으로 수치제어해석 및 분배부(52)를 통해 출력하는 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)와, 이 X, Y, Z축 위치보정부에서 입력되는 X, Y, Z축의 보정위치 데이터를 가산하여 출력하는 가산기(54)와, 상기 가산된 X, Y, Z축의 위치데이터를 가지고 피트레이닝 대상물체(56)를 구동시키는 X, Y, Z 서보구동부(55)와, 피트레이닝 대상물체(56)의 위치변화를 검출하여 상기 X, Y, Z축의 예비 기준값을 수정하도록 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)에 전송하는 X, Y, Z축 위치변화 검출부(57)와, X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)에서 수정된 기본자세 실행기준값과 수치제어해석 및 분배부(52)에서 입력되는 위치변화 데이터를 컴팩트 디스크롬(58a)에 기록하는 컴팩트 디스크롬 드라이버(58)와, 상기 기본자세 실행기준값 및 위치변화 데이터에 대응하는 음성신호를 마이크(59)로부터 입력받아 디지털 신호로 컴팩트 디스크(58a)에 기록하는 아날로그/디지털 변환부(59a)로 구성된다.Basic operation of the golf base device 50 according to the present embodiment determines the position data of the X, Y, Z axis for the basic posture of golf as a predetermined range value and input as a preliminary reference value and the continuous operation of the basic posture First reference panel 51 for inputting the position change data, and preliminary reference values and position change data for the position data of the X, Y, and Z axes inputted from the operation panel are analyzed and displayed on the screen of the monitor 60; The numerical control analysis and distribution unit 52 converts the preliminary reference values for the analyzed X, Y, and Z axis position data into position commands and distributes them to the position command, and is input by the numerical control analysis and distribution unit 52. Based on the position command for the preliminary reference value, the position change of the pitraining target object 56 inputted by correcting and outputting the X, Y, and Z axes of the pitraining target object 56 such as a robot is inputted. As above X, Y, Z axis position correction 53, 53a, 53b outputted through the numerical control analysis and distribution unit 52 as the basic posture value by modifying the preliminary reference value, and the X, Y, Z axis position compensation An adder 54 for adding and outputting correction position data of X, Y, and Z axes inputted from the government, and X, Y for driving the fitting object 56 with position data of the added X, Y, and Z axes. , X, Y, Z axis position correction 53, 53a, 53b to detect the position change of the Z servo drive unit 55 and the pitraining object 56 to correct the preliminary reference values of the X, Y, and Z axes. X, Y, Z-axis position change detection unit 57 and the basic posture execution reference value modified by the X, Y, Z-axis position correction unit (53, 53a, 53b) and numerical control analysis and distribution unit 52 to be transmitted to A compact disk drive 58 for recording the position change data input from the data into the compact disk drive 58a, and the basic posture execution reference value and the position change data. Receiving the audio signal in response from the microphone 59 is composed of an analog / digital converter (59a) to be recorded on a compact disc (58a) to a digital signal.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 골프의 기본동작 베이스화 장치를 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.Basic operation of the basic device for golf according to the present invention made as described above will be described in more detail with reference to FIG.

골프의 기본자세, 예컨대 어드레스(address), 테이크어웨이(Takeaway), 백스윙 탑(Top of Backswing), 방향전환(Transition), 임팩(Impact), 팔로우 드루(Follow Through) 및 피니시(Finish) 자세를 통해 연속적인 골프의 스윙이 이루어진다.The basic posture of golf, such as address, takeaway, top of backswing, transition, impact, follow through and finish posture A continuous golf swing is made.

이와 같은 골프의 기본자세를 이후에 설명될 콤팩트 디스크롬(58a)에 베이스화 시키기 위해서는 각 자세 때마다 상, 하체의 각도의 변화, 위치 등을 추출해야 한다.In order to base the basic posture of golf on the compact disk (58a) which will be described later, it is necessary to extract the change of the upper and lower body angles, positions, and the like at each posture.

따라서, 본 발명에서는 상기 7가지의 자세에서 각 자세 때마다 변화되는 상, 하체와의 관계, 양팔의 각도와 위치, 두 발의 간격, 등의 구부러짐의 각도, 클럽과의 관계, 무릎의 각도, 위치 등을 임의적으로 추출하여 이 값들을 가지고 로보트와 같은 피트레이닝 대상물체를 통해 실행시킨 다음 여기서 가장 좋은 자세로 수정하여 해설과 함께 컴팩트 디스크에 베이스화 하도록 한 것이다.Therefore, in the present invention, the relationship between the upper and lower body, the angle and position of both arms, the distance between the two feet, the angle of bending, the relationship with the club, the angle of the knee, and the position that change each time in the seven positions We randomly extract the back and run these values through a pitraining object such as a robot, and then modify it in the best position to base it on a compact disc with commentary.

각 자세 때마다 추출된 상, 하체와의 관계, 양팔의 각도와 위치, 두 발의 간격, 등의 구부러짐의 각도, 클럽과의 관계, 무릎의 각도, 위치를 보면 하기와 같다.For each posture, look at the relationship between the upper and lower body, the angle and position of the arms, the distance between the two feet, the angle of the bend, the relationship with the club, the angle of the knee and the position as follows.

①어드레스 때,① At the time of address,

a. 두 발꿈치의 간격: 55-60㎝.a. Spacing of two heels: 55-60 cm.

b. 두 무릎의 각도: 각각 145-150도.b. Angle of both knees: 145-150 degrees respectively.

c. 등의 각도: 58-63도.c. Back angle: 58-63 degrees.

d. 양 팔의 관계: 어깨에서 수직으로 하고 두 팔이 이루는 각은 30-35도.d. The relationship between the arms: perpendicular to the shoulders, the angle between the two arms is 30-35 degrees.

e. 클럽의 각도: 지면에서 38-43도.e. Club angle: 38-43 degrees from the ground.

f. 양 팔목과 클럽이 이루는 각도: 135-140도.f. Angle between cuff and club: 135-140 degrees.

② 테이크어웨이 때,② during takeaways,

a. 두 발꿈치의 간격 : 어드레스와 동일.a. Spacing of two heels: same as address.

b. 두 무릎의 각도: 우측 무릎은 어드레스와 동일하고, 좌측 무릎은 8-13도 정도 우측 무릎쪽과 앞으로 기울어짐.b. Angle of both knees: Right knee is the same as address, left knee is inclined forward to right knee by 8-13 degrees.

c. 양 팔의 회전각도: 35-40도.c. Rotation angle of both arms: 35-40 degrees.

d. 히프와 어깨와의 관계: 어드레스 때의 자세를 기준으로 히프는 7-12도, 어깨는 23-28도 정도 시계방향으로 회전 변화.d. Hip-to-Shoulder Relationship: Rotates around 7-12 degrees for the hips and 23-28 degrees for the shoulders, based on your posture at address.

e. 머리 위치 : 볼 위치.e. Head position: ball position.

③ 백스윙 탑 때,③ backswing top,

a. 두 발꿈치의 간격: 어드레스와 동일.a. Spacing of two heels: same as address.

b. 양 팔의 각도: 좌측 팔은 43-48도, 우측 팔꿈치는 어깨에서 68-73도.b. Angle of both arms: 43-48 degrees for left arm, 68-73 degrees for right elbow.

c. 두 무릎의 각도: 좌측 무릎은 어드레스 때의 자세를 기준(0도)으로 18-23도 정도 우측 무릎쪽과 앞쪽으로 기울어짐.c. Angle of both knees: The left knee is inclined to the right knee and forward by 18-23 degrees with respect to the posture at address.

d. 히프와 어깨와의 관계: 어드레스 때의 자세를 기준(0도)으로 히프는 시계방향으로 43-48도, 어깨는 85-90도 회전 변화.d. Hip-to-shoulder relationship: Rotation changes from 43-48 degrees in the clockwise direction and 85-90 degrees in the shoulder relative to the posture at address.

e. 클럽은 지면과 평행e. Club is parallel to the ground

f. 머리 위치: 볼 위치.f. Head position: ball position.

④ 방향전환 때,④ when changing direction,

a. 양 팔과 클럽과의 관계: 왼쪽 팔이 지면에 대해 45도로 내려왔을 때 양 팔목과 클럽과의 각도는 98-103도, 클럽은 지면에 대해 38-43도 정도 세워짐.a. Relationship between arms and club: When the left arm is at 45 degrees to the ground, the angle between the cuffs and club is 98-103 degrees and the club is 38-43 degrees to the ground.

b. 양 무릎의 관계: 왼쪽 무릎은 밖(타겟쪽)으로 8-13도 변화하고, 오른쪽 무릎은 안쪽으로 8-13도 정도 변화.b. Relationship between both knees: Left knee changes 8-13 degrees outward (target side) and right knee changes 8-13 degrees inward.

c. 지면과 오른쪽 발꿈치가 이루는 각도: 8-13도.c. The angle between the ground and the right heel: 8-13 degrees.

d. 히프와 어깨와의 관계: 백스윙 탑 때의 자세(히프:43-48도, 어깨:85-90)를 각각 0도로 기준했을 때 히프는 23-28도, 어깨는 25-30도 정도 반시계방향으로 더 회전.d. Bottom to shoulder relationship: 23-28 degrees for the hips and 25-30 degrees for the shoulders when the backswing top posture (hips: 43-48 degrees, shoulders: 85-90) is 0 degrees, respectively. With more rotation.

⑤ 임팩 때,⑤ At impact,

a. 양 팔과 클럽과의 관계: 오른쪽 팔이 지면에 대해 45도로 내려왔을 때 왼쪽 팔과 클럽은 지면에 대해 대략 90도(수직).a. Relationship between arms and club: When the right arm is down 45 degrees to the ground, the left arm and club are approximately 90 degrees (vertical) to the ground.

b. 양 무릎의 관계: 양 무릎은 방향전환 때의 각도와 거의 동일하나 방향전환 때보다 최대 5도 정도씩 변화할 수 있다.b. Relationship between two knees: Both knees are approximately equal in angle to the turn, but can change by up to 5 degrees from the turn.

c. 지면과 오른쪽 발꿈치가 이루는 각도: 28-33도.c. Ground to right heel angle: 28-33 degrees.

d. 히프와 어깨와의 관계: 방향전환 때의 자세(히프: 23-28도, 어깨:25-30도)를 각각 0도로 기준했을 때 히프는 13-18도, 어깨는 15-20도 정도 반시계방향으로 더회전.d. Bottom-to-shoulder relationship: 13-18 degrees for the hips and 15-20 degrees for the shoulders when the posture at the turn (hip: 23-28 degrees and shoulders: 25-30 degrees) is 0 degrees. Rotate further in the direction.

⑥ 팔로우드루 때,⑥ When you follow,

a. 양 팔과 클럽과의 관계: 양 팔은 지면과 수평하고 클럽은 지면에 대해 대략 25도를 유지.a. Relationship between arms and club: Both arms are level with the ground and the club is approximately 25 degrees to the ground.

b. 양 무릎의 관계: 왼쪽 무릎(다리)은 지면에 대해 수직(90), 오른쪽 무릎은 140도의 각을 이루면서 타겟방향 쪽으로 향함.b. Relationship between the two knees: The left knee (leg) is perpendicular to the ground (90) and the right knee is at the angle of 140 degrees towards the target direction.

c. 지면과 오른쪽 발꿈치가 이루는 각도: 43-48도.c. Ground to right heel angle: 43-48 degrees.

d. 히프와 어깨와의 관계: 임팩 때의 자세(히프:13-18도, 어깨:15-20도)를 각각 0도로 기준했을 때 히프는 13-18도, 어깨는 38-43도 반시계방향으로 더 회전.d. Bottom to shoulder relationship: 13-18 degrees for the hips and 38-43 degrees for the shoulders counterclockwise, based on 0 degrees of impact posture (hips: 13-18 degrees, shoulders: 15-20 degrees) No rotation.

⑦ 피니시 때,⑦ At finish

a. 양 팔과 클럽과의 관계: 양 팔은 어깨를 기준으로 대략 90도의 각을 가지고 클럽은 지면에 대해 45도를 유지한다.a. Relationship between arms and club: Both arms have an approximately 90 degree angle to the shoulder and the club maintains 45 degrees to the ground.

b. 양 무릎의 관계: 왼쪽 무릎(다리)은 지면에 대해 수직(90), 오른쪽 무릎은 140도의 각을 이루면서 왼쪽 무릎에 접촉.b. Relationship between both knees: The left knee (leg) is perpendicular to the ground (90) and the right knee contacts the left knee at an angle of 140 degrees.

c. 지면과 오른쪽 발꿈치가 이루는 각도: 88-93도.c. Ground to right heel angle: 88-93 degrees.

d. 히프와 어깨와의 관계: 어드레스 때의 자세(히프:0도, 어깨:0도)를 기준으로 했을 때 히프는 타겟쪽으로 90도 회전, 어깨는 팔로우드루 때의 자세(어깨: 38-43도)를 0도로 기준했을 때 60도 정도 반시계방향으로 더 회전.d. The relationship between the hips and shoulders: the hips rotate 90 degrees toward the target and the shoulders follow the shoulders (38-43 degrees), based on the posture at the address (heap: 0 degrees, shoulder: 0 degrees). Rotates counterclockwise by 60 degrees based on 0 degrees.

e. 머리는 타겟방향.e. Head is target direction.

이와 같이, 7가지의 골프의 기본 자세의 데이터가 추출되면 이를 예비기준값으로 하여 도1에 나타내는 골프의 기본동작 베이스화 장치(50)의 제1 조작패널(51)을 통해 조작하여 수치제어해석 및 분배부(52)에 예비기준값으로 입력한다(단계; ST10). 또 상기 7가지의 기본 자세가 연속적인 스윙동작이 되게 하기 위해서는 위치변화 데이터, 예컨대 어드레스 자세에서 다음 자세(테이크어웨이)로 이어지는 연속적인 모션 데이터를 프로그램화하여 입력한다.In this way, when the data of the basic postures of the seven kinds of golf are extracted, they are operated as the preliminary reference values through the first operation panel 51 of the basic operation device 50 of the basic motion of golf shown in FIG. The preliminary reference value is input to the allocation unit 52 (step ST10). In addition, in order for the seven basic postures to be a continuous swinging motion, positional change data, for example, continuous motion data from the address posture to the next posture (takeaway) is programmed and input.

수치제어해석 및 분배부(52)는 상기 입력된 예비기준값과 위치변화 데이터에 대한 프로그램을 디코딩 처리하여 모니터(60)의 화면에 표시하여 주고 또 상기 예비기준값 및 위치변화 데이터를 위치명령으로 변환하여, 이들을 각각 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)측으로 분배·출력한다. 여기서 X, Y, Z축의 위치명령(Cx,Cy, Cz)은 시간당 이동량으로서 순차 출력된다.Numerical control analysis and distribution unit 52 decodes the input preliminary reference value and the position change data program to display on the screen of the monitor 60 and converts the preliminary reference value and position change data into position commands And distribute them to the X, Y, and Z axis position correction parts 53, 53a, and 53b, respectively. Here, the position commands Cx, Cy, and Cz of the X, Y, and Z axes are sequentially output as the movement amount per hour.

X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)는 수치제어해석 및 분배부(52)에서 입력된 위치명령(Cx, Cy, Cz)에 기초하여 로보트와 같은 피트레이닝 대상물체(56)의 자세를 보정하여 준다. 즉 상기 위치명령(Cx, Cy, Cz)을 보정하기 위한 보정량(Dx, Dy, Dz)을 가산기(54)에 출력한다. 가산기(54)는 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)에서 입력되는 위치명령(Cx, Cy, Cz)과 보정량(Dx, Dy, Dz)을 더하여, 즉 Cx+Dx+Dy+Dz, Cy+Dx+Dy+Dz, Cz+Dx+Dy+Dz를 X, Y, Z서보 구동부(55)에 출력한다.The X, Y, and Z axis position compensators 53, 53a, and 53b are fit-raining objects 56, such as robots, based on the position control (Cx, Cy, Cz) input from the numerical control analysis and distribution unit 52. ) Correct the posture. That is, the correction amounts Dx, Dy, and Dz for correcting the position commands Cx, Cy, and Cz are output to the adder 54. The adder 54 adds the position commands Cx, Cy, Cz and correction amounts Dx, Dy, and Dz input from the X, Y, and Z axis position compensators 53, 53a, and 53b, that is, Cx + Dx +. Dy + Dz, Cy + Dx + Dy + Dz, and Cz + Dx + Dy + Dz are outputted to the X, Y, and Z servo drivers 55.

X, Y, Z서보 구동부(55)는 가산기(54)에서 입력된 X, Y, Z축의 위치 데이터를 전기적인 신호로 변환시켜 로보트와 같은 피트레이닝 대상물체(56)에 설치된 모터 및 기어 등을 구동시킴으로써 피트레이닝 대상물체(56)가 상기에서 주어진 어드레스, 테이크어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우드루 및 피니시의 7가지의 기본 자세를 행하게 된다(단계; ST11).The X, Y and Z servo driver 55 converts the position data of the X, Y and Z axes input from the adder 54 into electrical signals to convert the motors and gears installed in the object to be fitted with a fitting object 56 such as a robot. By driving, the pitraining object 56 performs seven basic postures of the address, takeaway, backswing top, direction change, impact, follow-through, and finish given above (step ST11).

이때, 수치제어해석 및 분배부(52)는 이후에 설명될 X, Y, Z축 위치변화 검출부(57) 및 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)를 통해 피트레이닝 대상물체(56)의 자세 교정여부를 검색하게 된다(단계; ST12).At this time, the numerical control analysis and distribution unit 52 is subject to pitraining through the X, Y, Z-axis position change detection unit 57 and the X, Y, Z-axis position correction unit 53, 53a, 53b which will be described later. The posture correction of the object 56 is searched (step ST12).

만약, 프로 골퍼가 피트레이닝 대상물체(56)의 자세를 교정하게 되면 X, Y, Z축 위치변화 검출부(57)가 그 변화되는 위치를 검출하고(단계; ST13) 이를 X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)에 제공한다.If the professional golfer corrects the posture of the fit-raining object 56, the X, Y, Z-axis position change detection unit 57 detects the changed position (step ST13), and the X, Y, Z-axis Provided to the position correction parts 53, 53a, and 53b.

X, Y, Z축 위치보정부(53, 53a, 53b)는 상기 검출되어 입력된 위치변화만큼 수치제어해석 및 분배부(52)에서 입력된 위치명령에 대한 예비기준값을 수정하여 이를 수치제어해석 및 분배부(52)에 출력한다(단계; ST14). 그리고 단계(ST12)에서 피트레이닝 대상물체(56)의 자세 교정이 없으면 전술한 위치명령에 대한 예비기준값을 수치제어해석 및 분배부(52)에 제공한다. 상기에서, 예비기준값 수정은 상기 설정된 최소의 기준값과 최대의 기준값 사이의 범위 내에서 수정하는 것이 바람직하고 또 그 수정에 있어서는 적어도 ±3% 로 하는 것이 바람직하다.The X, Y, and Z-axis position correction units 53, 53a, and 53b correct the numerical reference for the position command input by the numerical control analysis and distribution unit 52 as much as the detected position change and the numerical control analysis. And output to the distribution unit 52 (step ST14). If there is no posture correction of the pitraining object 56 in step ST12, the preliminary reference value for the above-described position command is provided to the numerical control analysis and distribution unit 52. In the above description, it is preferable to correct the preliminary reference value within the range between the set minimum reference value and the maximum reference value, and at least ± 3% in the correction.

계속해서, 수치제어해석 및 분배부(52)는 수정 또는 수정되지 않고 입력된 예비기준값을 기본자세 실행기준값으로 설정하고 이 설정된 기본자세 실행기준값에 상기 프로그램화되어 입력된 동적인 위치변화 데이터를 부가한다(단계; ST15). 또한 제1 조작패널(51)로부터의 음성입력 키이가 선택되었는가를 검색하여(단계; ST16) 선택되지 않았으면 상기 기본자세 실행기준값과 위치변화 데이터를 코딩화 한 다음 컴팩트 디스크롬 드라이버(58)를 통해 컴팩트 디스크롬(58a)에 기록한다(단계; ST18).Subsequently, the numerical control analysis and distribution unit 52 sets the input preliminary reference value as the basic posture reference value without modification or modification and adds the programmed positional input dynamic position change data to the set basic posture reference value. (ST15). Further, it is searched whether the voice input key from the first operation panel 51 is selected (step ST16). If it is not selected, the basic attitude reference value and the position change data are coded, and then the compact disk driver 58 is executed. Write to compact disc 58a (step ST18).

단계(ST16)에서 음성입력 키이가 선택되고, 또 프로 골퍼가 상기 7가지의 자세 및 스윙동작에 대한 해설을 마이크(59)를 통해 입력하면 수치제어해석 및 분배부(52)가 상기 7가지의 기본 자세 및 스윙동작에 대응하도록 아날로그/디지털 변환부(59a) 및 컴팩트 디스크롬 드라이버(58)를 제어하여 코딩된 기본자세 실행기준값, 위치변화 데이터 및 아날로그/디지털 변환부(59a)를 통한 디지털 음성 데이터를 컴팩트 디스크롬(58a)에 기록한다(단계; ST17). 이후 상기와 같은 데이터의 기록완료 여부를 검색하여(단계; ST19) 기록이 완료되지 않았으면 단계(ST10) 이후의 과정을 반복하고, 완료되었으면 골프의 기본동작 베이스화를 종료하게 된다.In step ST16, the voice input key is selected, and when the professional golfer inputs the commentary on the seven postures and swing motions through the microphone 59, the numerical control analysis and distribution unit 52 selects the seven types of voice input keys. The analog posture execution reference value, the position change data, and the digital voice through the analog / digital converting unit 59a are controlled by controlling the analog / digital converting unit 59a and the compact disc drive driver 58 to correspond to the basic posture and swing motion. Data is recorded in the compact disc 58a (step ST17). Thereafter, whether or not the recording of the data is completed is completed (step ST19). If the recording is not completed, the process after step ST10 is repeated, and if it is completed, the basic operation of golf is completed.

이와 같이 7가지의 골프 기본자세 및 이에 연속되는 위치변화 데이터, 상기 기본자세에 대한 해설이 베이스화 된 컴팩트 디스크롬(58a)을 인형등과 같은 트레이닝 대상물체에 설치하여 그 트레이닝 대상물체가 행하는 자세 및 스윙동작을 보고 골프를 연습하기 위해서는 도 3과 같은 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치가 필요하다.As described above, the seven basic golf postures, the positional change data, and the compact position of the base posture are installed on a training target object such as a doll and the like, and the posture of the training target object In order to practice golf by watching a swing motion, the basic motion training control device of FIG. 3 is required.

또한, 설명에 사용되는 도 3에 있어서, 도 1과 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.In addition, in FIG. 3 used for description, the same code | symbol is attached | subjected about the component same as FIG. 1, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.

도 3은 도 2의 골프의 기본동작에 의해 얻어진 베이스화 된 데이터를 기초로 하여 골프의 연속적인 동작을 제어하기 위한 골프의 트레이닝 제어장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이다.FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment provided in the description of the training control apparatus for golf for controlling the continuous operation of golf based on the base data obtained by the basic operation of golf in FIG.

본 실시 예에 따른 골프의 트레이닝 제어장치(100)는, 골프의 트레이닝 시작 및 정지명령 등을 키이(Key)를 조작하여 입력하는 명령입력수단으로서의 제2 조작패널(103)과, 골프의 트레이닝 시작 및 정지명령에 대한 광신호를 도면에 도시하지 않은 리모트 콘트롤러로부터 수신하여 이를 전기적 신호로 변환하는 명령입력수단으로서의 적외선 수신부(101)와, 상기 전기적 신호를 2진 코드로 조합하여 출력하는 코드변환부(102)와, 상기 골프의 기본자세에 대한 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 상기 골프의 기본자세에 대응하는 음성데이터를 저장하고 있는 컴팩트 디스크롬(58a)과, 상기 명령입력수단에서 입력된 골프의 트레이닝 시작명령에 따라 프로그램롬(115)의 프로그램에 기초하여 컴팩트 디스크롬 드라이버(111)를 통해 컴팩트 디스크롬(58a)으로부터 기본자세 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 음성데이터를 읽어들이는 중앙처리장치(104)와, 이 중앙처리장치로부터 입력된 기본자세 실행 기준값 및 위치변화 데이터에 기초한 X, Y, Z축의 위치변화를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 X, Y, Z축 위치변환부(105)와, 상기 변환된 X, Y, Z축의 위치신호에 따라 트레이닝 대상물체(109)에 설치된 모터, 기어 등을 제어하여 그 트레이닝 대상물체(109)가 골프의 기본자세 및 스윙동작을 하도록 실시간으로 구동시키는 X, Y, Z축 서보구동부(106 내지 108)와, 트레이닝 대상물체(109)의 X, Y, Z축에 대한 현재 위치를 검출하여 초기위치(어드레스 자세)로 전환되도록 중앙처리장치(104)에 제공하는 위치검출부(110)와, 중앙처리장치(104)에서 입력되는 음성데이터를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환부(112)와, 상기 변환된 아날로그 오디오 신호를 충분한 크기로 증폭하여 트레이닝 대상물체(109)의 적소에 취부된 스피커(114)로 출력하는 오디오 증폭부(113)로 구성되는 것으로서, 여기서 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치(100)는 도면에 도시하지 않은 트레이닝 대상물체(109)의 지지대 내에 설치되거나 또는 트레이닝 대상물체(109) 내에 설치될 수도 있다.The training control apparatus 100 for golf according to the present embodiment includes a second operation panel 103 as command input means for inputting a training start and stop command of golf by operating a key, and a training start of golf. And an infrared receiver 101 serving as a command input means for receiving an optical signal for a stop command from a remote controller not shown in the drawing and converting the optical signal into an electrical signal, and a code converter for combining and outputting the electrical signal into a binary code. 102, a compact disc 58a storing performance reference values for the basic posture of the golf, position change data, and audio data corresponding to the basic posture of the golf, and a golf disc inputted from the command input means. Based on the program of the program ROM 115 in accordance with the training start instruction, the CD is transferred from the compact disk ROM 58a through the compact disk driver 111. The central processing unit 104, which reads the posture execution reference value, the position change data and the voice data, and changes the position of the X, Y, and Z axes based on the basic posture execution reference value and the position change data inputted from the central processing unit. Control the motor, gear, etc. installed in the training target object 109 according to the converted position signal of the X, Y, Z axis and the converted position signal of the X, Y, Z axis X, Y, Z axis servo driver 106 to 108 for driving the object 109 in real time to perform the basic posture and swing motion of golf, and the current position of the object 109 to the X, Y, Z axis Position detection unit 110 provided to the central processing unit 104 so as to switch to the initial position (address posture) and digital / analog for converting and outputting the audio data input from the central processing unit 104 into an analog signal With the conversion unit 112 And an audio amplifying unit 113 for amplifying the converted analog audio signal to a sufficient size and outputting the amplified analog audio signal to the speaker 114 mounted in place of the object to be trained. 100 may be installed in the support of the training object 109 not shown in the drawing, or may be installed in the training object 109.

이와 같이 이루어진 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치(100)를 도 4를 참조하여 이하에서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.The basic operation training control device 100 of the golf thus made will be described in more detail below with reference to FIG. 4.

먼저, 도3에 나타내는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치(100)가 개시되면 중앙처리장치(104)는 모든 프로그램을 초기화 한다(단계; ST20).First, when the basic operation training control apparatus 100 for golf shown in Fig. 3 is started, the central processing unit 104 initializes all programs (step ST20).

이후 제2 조작패널(103)을 통해 키이를 조작하여 중앙처리장치(104)에 트레이닝 시작명령을 입력하면(단계; ST21) 중앙처리장치(104)는 프로그램롬(115)의 프로그램 수행에 따라 컴팩트 디스크롬 드라이버(111)를 구동시켜 컴팩트 디스크롬(58a)으로부터 기본자세 실행기준값, 위치변화 데이터 및 음성데이터를 일어들인다(단계; ST22).Then, when the key is operated through the second operation panel 103 and a training start command is input to the central processing unit 104 (step ST21), the central processing unit 104 is compact according to the program execution of the program ROM 115. The disk drive driver 111 is driven to generate a basic posture execution reference value, position change data, and audio data from the compact disk drive 58a (step ST22).

그리고 위치검출부(110)를 통해 트레이닝 대상물체(109)의 현재의 위치를 검출한다(단계; ST23).Then, the current position of the training target object 109 is detected through the position detector 110 (step ST23).

단계(ST23)에서 검출한 위치가 초기위치, 즉 어드레스 자세인가를 판단하여(단계; ST24) 어드레스 자세가 아니고 이전 때의 실행에 의한 백스윙 탑 또는 테이크어웨이 또는 방향전환 또는 임팩 또는 팔로우 드루 또는 피니시 자세에 있으면 이후에 설명될 X, Y, Z축 위치변환부(105), X, Y, Z축 서보구동부(106 내지 108)를 통해 트레이닝 대상물체(109)를 구동시켜 어드레스 자세로 복귀시킨다(ST25).It is determined whether or not the position detected in step ST23 is an initial position, that is, an address posture (step; ST24), not a posture posture, but a backswing top or takeaway or redirection or impact or follow through or finish posture by execution at the previous time. In the X, Y, Z axis position conversion unit 105, X, Y, Z axis servo drive unit 106 to 108 to be described later to drive the training target object 109 to return to the address position (ST25) ).

이와 같이 하여 트레이닝 대상물체(109)가 원위치(어드레스 자세)로 복귀되면 중앙처리장치(104)는 상기 단계(ST22)에서 읽어들인 기본자세 실행기준값 및 위변화 데이터를 X, Y, Z축 위치변환부(105) 쪽으로 출력하고 음성데이터를 디지털/아날로그 변환부(112) 쪽으로 출력한다.In this way, when the training target object 109 returns to its original position (address posture), the central processing unit 104 converts the basic posture execution reference value and the shift data read in step ST22 into the X, Y, and Z axis positions. The audio data is outputted to the unit 105, and the audio data is outputted to the digital / analog converter 112.

X, Y, Z축 위치변환부(105)는 중앙처리장치(104)로부터 입력되는 기본자세 실행기준값 및 위치변화 데이터를, 이후에 설명될 트레이닝 대상물체(109)가 X, Y, Z축에 대해 기본자세 및 소정 시간을 가지고 연속적인 스윙 동작을 하도록 아날로그 위치신호로 변환하고 이들을 가산하여 X, Y, Z축 서보구동부(106 내지 108)에 순차 출력한다.The X, Y, and Z axis position conversion unit 105 transmits the basic posture execution reference value and the position change data input from the central processing unit 104, and the training object 109, which will be described later, on the X, Y, and Z axes. It converts into analog position signals to perform a continuous swing operation with a basic posture and a predetermined time with respect to them, adds them, and sequentially outputs them to the X, Y, and Z axis servo drivers 106 to 108.

X, Y, Z축 서보구동부(106 내지 108)는 X, Y, Z축에 대해 가산된 아날로그 위치신호를 가지고 인형등과 같은 트레이닝 대상물체(109) 내의 다수개의 모터와 기어 등을 제어하여 그 트레이닝 대상물체(109)가 상기에서 주어진 7가지의 기본자세 및 이에 연속되는 스윙동작을 하도록 한다(단계; ST26).The X, Y, and Z axis servo drives 106 to 108 control the number of motors and gears in the training target object 109 such as a doll with the analog position signals added to the X, Y, and Z axes. The object to be trained 109 is allowed to perform the seven basic postures given above and the subsequent swing operation (ST26).

한편, 상기 기본자세 및 스윙동작의 해설에 대한 음성데이터는 디지털/아날로그 변환부(112)를 통해 아날로그 오디오 신호로 변환되고 또 오디오 증폭부(113)에서 충분한 크기로 증폭되어 스피커(114)로 출력됨으로써, 결과적으로 초보 골퍼가 상기 7가지의 기본자세 및 이에 연속되는 동적인 스윙동작의 설명을 듣고 또 상기 트레이닝 대상물체(109)가 행하는 행동을 보면서 골프의 기본자세와 스윙을 모방·트레이닝 할 수가 있다.On the other hand, the voice data for the description of the basic posture and swing operation is converted into an analog audio signal through the digital / analog converter 112, and amplified to a sufficient size in the audio amplifier 113 is output to the speaker 114 As a result, a beginner golfer can imitate and train the basic posture and swing of golf while listening to the description of the seven basic postures and the subsequent dynamic swing motions and the behavior of the training object 109. have.

그리고 제2 조작패널(103)을 통해 트레이닝 정지명령이 입력되면(단계; ST27) 트레이닝 대상물체(109)의 구동을 정지시키고 프로그램을 종료한다.When the training stop command is input through the second operation panel 103 (step ST27), the driving of the training target object 109 is stopped and the program is terminated.

또한, 리모트 콘트롤러와 같은 명령입력수단이 트레이닝 시작명령 또는 정지명령에 대한 광신호를 전송하면 적외선 수신부(101)는 그 전송된 광신호를 전기적 신호로 수신하여 코드변환부(102)를 통해 중앙처리장치(104)에 입력함으로써, 결과적으로 제2 조작패널(103)을 통해 트레이닝 시작명령 또는 정지명령을 입력하였을 때와 동일한 동작을 수행하게 된다.In addition, when a command input means such as a remote controller transmits an optical signal for a training start command or a stop command, the infrared receiver 101 receives the transmitted optical signal as an electrical signal and performs central processing through the code converter 102. By inputting to the device 104, the result is the same operation as when a training start command or a stop command is input through the second operation panel 103.

한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서, 골프 학습용 비디오 테이프를 비디오 카세트 플레이어를 통해 화면에 재생하고 그 재생된 프로 골퍼들의 동적인 화상을 모방하여 배우는 것과는 달리, 본 발명은 피트레이닝 대상물체를 가지고 골프의 기본자세를 교정하여 위치변화 데이터 및 음성 데이터와 함께 컴팩트 디스크롬에 베이스화시키고 이것을 가지고 인형등과 같은 트레이닝 대상물체를 구동시켜 트레이닝하게 됨을 알 수 있다.On the other hand, as a comparative example, unlike the prior art, that is to say, to play golf learning video tapes on a screen through a video cassette player and to learn by mimicking the dynamic images of the reproduced professional golfers, the present invention is a subject of fitness training. It can be seen that the basic posture of golf is corrected with an object, and it is based on a compact disk with position change data and voice data, and the training is performed by driving a target object such as a doll.

이 결과에서, 본 발명에 의하면, 학습용 비디오 테이프 또는 학습용 골프의 책자가 필요치 않고, 또한 트레이닝 대상물체가 행하는 기본 자세 및 그에 따른 해설을 들으면서 골프를 손쉽게 배울 수가 있다.As a result, according to the present invention, a golf video book or a book for learning golf is not needed, and golf can be easily learned while listening to the basic posture performed by the object to be trained and the explanation thereof.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, while specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.

본 발명의 골프의 기본동작 베이스화 장치 및 트레이닝 제어장치에 의하면, 골프의 기본동작 트레이닝 시 장소에 구애받지 않고 또 비용 낭비 없이 인형등과 같은 트레이닝 대상물체가 행하는 기본 자세, 스윙동작 및 그에 따른 해설을 들으면서 골프를 손쉽게 배울 수가 있는 효과가 있다.According to the basic operation device and training control device of the golf of the present invention, the basic posture, the swinging operation and the explanation according to the training target object, such as a doll, etc. You can easily learn golf while listening.

Claims

(1) 골프의 기본 자세를 소정 범위값들로 결정하여 예비기준값으로 설정하는 단계;(1) determining the basic posture of golf as predetermined range values and setting them as preliminary reference values;

(4) 상기 수정된 기본자세 실행 기준값에 연속적인 위치변화 데이터를 부가하여 기록매체에 상기 기본자세에 수반하는 설명과 함께 베이스화시키는 단계; 및(4) adding continuous position change data to the modified basic posture execution reference value and basing the recording medium with the description accompanying the basic posture; And

(5) 상기 기록매체에 베스화된 기본자세 실행 기준값 및 위치변화값을 가지고 트레이닝 대상물체를 제어하여 골프의 기본자세 및 스윙동작을 실행하도록 하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.(5) controlling the training target object with the basic posture execution reference value and the position change value, which is made to the recording medium, to perform the basic posture and the swinging operation of the golf, characterized in that it comprises a basic operation method of golf. .

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 골프의 기본 자세는 어드레스, 테이크 어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우 드루 및 피니시 자세인 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.The basic posture of the golf is an address, take away, backswing top, direction change, impact, follow-through and finish posture of the basic operation method of the golf, characterized in that.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 예비기준값은 어드레스, 테이크 어웨이, 백스윙 탑, 방향전환, 임팩, 팔로우 드루 및 피니스 때의 두 발의 간격, 두 무릎의 각도, 지면과 등의 각도, 양팔의 각도, 머리 위치상태를 서로 다른 범위 내의 값으로 적어도 ±5% 이내로 설정한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.The preliminary reference values are different ranges of the address, take away, back swing top, direction change, impact, distance between two feet during follow-up and finish, angle of two knees, angle to the ground, angle of the back and both arms, and head position. A method of basicizing the basic motion of golf, characterized in that the value is set within at least ± 5%.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 예비기준값은 설정된 최소의 기준값과 최대의 기준값을 넘지 않는 상기 최소의 기준값과 상기 최대의 기준값의 범위 내에서 수정하는 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.And the preliminary reference value is corrected within a range of the minimum reference value and the maximum reference value not exceeding a set minimum reference value and a maximum reference value.

제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein

상기 예비기준값의 수정 범위는 적어도 ±3% 이내로 수정하는 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.And a modification range of the preliminary reference value is within at least ± 3%.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 위치변화 값은 상기 하나의 기본자세에서 다른 기본자세로 전환 때 연속되는 X, Y, Z축에 대한 위치변화 값인 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 방법.The position change value is a basic operation method of golf, characterized in that the position change value for the successive X, Y, Z axis when switching from one basic position to another basic position.

(2) 상기 조작패널에서 얻어진 X, Y, Z축의 예비기준값 및 위치변화 데이터를 디코딩하여 모니터의 화면상에 표시하며 상기 디코딩된 위치데이터를 피드레이닝 대상물체가 X, Y, Z축으로 이동해야할 위치명령으로 변환하여 분배·출력하는 수치제어해석 및 분배수단;(2) The preliminary reference values and position change data of the X, Y, and Z axes obtained from the operation panel are decoded and displayed on the screen of the monitor, and the decoded position data is moved to the X, Y, and Z axes. Numerical control analysis and distributing means for converting and distributing and outputting the position command;

(7) 상기 예비기준값 및 위치변화 데이터에 대응하는 음성신호를 마이크로부터 입력받아 디지털 데이터로 상기 기록매체에 베이스화하는 아날로그/디지털 변환수단을 포함한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 장치.And (7) an analog-to-digital converting means for receiving the audio signal corresponding to the preliminary reference value and the position change data from the microphone and converting the digital signal into digital data based on the recording medium.

제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein

상기 예비기준값 수정은 설정된 최소의 기준값과 최대의 기준값을 넘지 않는 상기 최소의 기준값과 상기 최대의 기준값의 범위 내에서 수정하는 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 장치.And modifying the preliminary reference value within the range of the minimum reference value and the maximum reference value not exceeding the set minimum reference value and the maximum reference value.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 예비기준값의 수정 범위는 적어도 ±3% 이내로 수정하는 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 베이스화 장치.And a correction range of the preliminary reference value is within at least ± 3%.

골프의 기본자세 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 골프의 기본자세에 대한 설명을 컴팩트 디스크롬에 기록하여 트레이닝 대상물체를 연속적이고 반복적으로 구동시키는 방법에 있어서:In a method of continuously and repeatedly driving an object to be trained by recording a golf basic position performance reference value, position change data and a description of the basic position of golf on a compact disc.

(1) 트레이닝 시작명령에 기초하여 상기 컴팩트 디스크에 저장된 기본자세 실행 기준값, 위치변화 데이터 및 음성데이터를 판독하는 단계;(1) reading basic posture execution reference values, position change data, and voice data stored in the compact disc based on a training start command;

(4) 상기 초기위치로 이동 후 상기 판독한 기본자세 실행 기준값 및 위치변화데이터로 상기 트레이닝 대상물체를 구동시키고 상기 골프의 기본자세에 대한 해설된 음성신호를 스피커로 출력하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어방법.(4) driving the object to be trained with the basic posture execution reference value and the position change data read out after moving to the initial position, and outputting a commentary voice signal for the basic posture of the golf to a speaker. How to control the basic operation of golf to play.

(6) 상기 중앙처리장치에서 얻어진 음성데이터를 아날로그 신호로 변환하여 오디오 증폭수단을 통해 스피커로 출력하는 디지털/아날로그 변환수단을 포함한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치.(6) a basic operation training control apparatus for golf, comprising digital / analog converting means for converting voice data obtained from said central processing unit into an analog signal and outputting it to a speaker through an audio amplifying means.

제 11 항에 있어서,The method of claim 11,

상기 명령입력수단은 상기 중앙처리장치에 유선을 통해 코드화된 데이터 명령을 입력하는 조작패널로 구성한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치.And said command input means comprises an operation panel for inputting a coded data command to said central processing unit via a wire.

제 11 항에 있어서,The method of claim 11,

상기 명령입력수단은 상기 골프의 트레이닝 시작 및 정지명령에 대한 신호를 광신호로 변환하여 전송하는 리모트 콘트롤러;The command input means may include: a remote controller for converting a signal for a training start and stop command of the golf into an optical signal and transmitting the optical signal;

상기 전송한 광신호를 전기적신호로 수신하는 적외선 수신수단; 및Infrared ray receiving means for receiving the transmitted optical signal as an electrical signal; And

상기 수신한 전기적신호를 코드화하여 상기 중앙처리장치에 제공하는 코드변환수단을 포함한 것을 특징으로 하는 골프의 기본동작 트레이닝 제어장치.And a code conversion means for encoding the received electrical signal and providing the code to the central processing unit.