KR20010038579A

KR20010038579A - A pipe cleaner

Info

Publication number: KR20010038579A
Application number: KR1019990046618A
Authority: KR
Inventors: 박진억
Original assignee: 이중구; 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2001-05-15
Also published as: KR100530038B1

Abstract

PURPOSE: A pipe cleaner cleans a pipe vertically standing to clean foreign matters residuary inside perfectly to increase cleaning efficiency and minimizes upper exposed area of a steam cistern to reduce evaporative rate of cleaning fluid. CONSTITUTION: A pipe cleaner(10) comprises an input device, a clamping device, a driving device, a brush cleaning part(15), a steam cleaning part(16), a delivery device and a control part. The input device places a pipe(P) to be cleaned perpendicularly. The clamping device clamps the pipe(P) vertically. The driving device moves the clamping device. The brush cleaning part(15) is placed vertically under the driving device to clean the inside of the pipe(P). The steam cleaning part(16) is placed vertically near the brush cleaning part(15). The delivery part vertically moves the pipe(P) cleaned in the steam cleaning part(16).

Description

파이프 세척장치{A PIPE CLEANER}Pipe Washer {A PIPE CLEANER}

본 발명은 파이프 세척장치에 관한 것으로서, 특히 세척후에도 파이프의 내부에 이물질이 증착되는 것을 방지하도록 하며 세척설비에 따른 공간점유율 및 세척액의 증발손실량을 최소화할 수 있도록 수직방향 세척이 수행되도록 구성한 것이며, 세척공정의 자동화를 이룸으로써 작업성 및 생산성을 향상하도록 한 파이프 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe washing apparatus, and in particular, to prevent foreign matters from being deposited inside the pipe even after washing, and is configured to perform vertical washing so as to minimize the space occupancy and the amount of evaporation loss of the washing liquid according to the washing equipment. The present invention relates to a pipe cleaning device that improves workability and productivity by automating the cleaning process.

일반적으로 파이프(Pipe) 형상을 갖는 대상물품(이하 파이프라 함)은 여러 가지가 있으며 이는 각종 목적과 설비에 사용된다. 이러한 파이프는 제조 또는 사용 후 필요에 따른 세척을 실시하게 되는 바, 통상 2차례에 걸쳐 세척을 실시하게 된다. 이는 먼저 브러시(Brush)를 이용하여 파이프에 묻은 이물질을 제거하는 1차세척을 실시하고, 상기 1차세척을 마친 파이프는 증기조에 넣어 2차세척을 실시하는 것이다.In general, there are various kinds of objects (pipes), which have a pipe shape, which are used for various purposes and facilities. Such pipes are washed as needed after being manufactured or used, and are usually washed twice. This is a first washing to remove the foreign matter on the pipe by using a brush (Brush), and the first washing the pipe is put in a steam bath and the second washing.

도 5a 및 도 5b는 종래 파이프 세척장치를 간략히 나타낸 도면이다. 먼저 도 5a는 1차세척을 위한 브러시세척장치(40)의 측면부 예시도로서, 일측에는 세척할 파이프(P)를 수평으로 고정하며 이를 회전 구동시키기 위한 구동장치(41)가 마련되고, 타측에는 상기 파이프(P)의 내부 세척을 위하여 위치된 브러시(B)와 이러한 브러시(B)를 장착하며 그 위치 이동을 수행하는 브러시 구동장치(42)를 구비한 것이다.5a and 5b is a simplified view showing a conventional pipe washing apparatus. First, Figure 5a is an exemplary view of the side portion of the brush cleaning device 40 for the primary washing, one side is provided with a driving device 41 for horizontally fixing the pipe (P) to be washed and rotated, the other side It is provided with a brush (B) positioned for internal cleaning of the pipe (P) and a brush driving device (42) for mounting the brush (B) and performing its positional movement.

이에 따라 상기 구동장치(41)를 작동시켜 파이프(P)를 회전시키면서 브러시이동장치(42)를 이동시켜 브러시(B)를 파이프(P)의 내부로 삽입시킴으로써 파이프(P) 내부 세척을 실시하였다.Accordingly, the inside of the pipe P was washed by operating the driving device 41 to move the brush moving device 42 while rotating the pipe P to insert the brush B into the pipe P. .

도 5b는 상기 브러시(B)를 이용하여 1차세척을 마친 파이프(P)를 2차적으로 증기세척하기 위한 증기세척장치(50)의 사용상태 예시도로서, 도시된 바와 같이 세척액(W)이 담긴 증기조(51)를 구비한 것으로, 크레인(52)으로 파이프(P)를 이송하여 상기 증기조(51)에 넣어 세척을 실시하도록 하는 것이다. 도면중 미설명부호 "53"은 이송바스켓이다.FIG. 5B is a view illustrating a use state of the steam washing device 50 for secondarily washing the pipe P, which has been first washed using the brush B, as shown in FIG. With the steam tank 51 contained therein, the pipe P is transferred to the crane 52 and put in the steam tank 51 to be washed. In the figure, reference numeral 53 denotes a transfer basket.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 세척장치에서는 파이프(P)로부터 탈리된 미세한 이물질이 증기에 의해 바닥으로 낙하되지 않거나, 세척 후 도 6에 예시한 바와 같이 이물질(S)이 파이프(P) 내부 저면부에 고여서 건조됨으로서 세척후 실시되는 열처리공정 등에서 산화하여 소재에 치명적인 결함을 초래하였다. 즉 세척의 품질이 저하되는 것이며 이에 따라 세척의 품질을 높이기 위해 증기조의 개수를 추가하여 설치함으로써 여러 차례 세척하기도 하지만 이는 설치공간이 커져서 공간점유율을 높이고 설비가 복잡하다는 문제점이 있는 것이다.However, in the conventional washing apparatus as described above, the fine foreign matter detached from the pipe P does not fall to the floor by steam, or after cleaning, as shown in FIG. 6, the foreign matter S is located inside the pipe P. As a result of drying, the material was oxidized in a heat treatment process performed after washing to cause a fatal defect in the material. That is, the quality of washing is reduced, and thus, the number of steam baths may be added and installed several times in order to increase the quality of washing. However, this is a problem in that the installation space is increased to increase the space occupancy and the equipment is complicated.

또한 종래 구성은 브러시세척 후 증기세척을 위하여 파이프를 이동시켜야 하는 것이므로 이동작업이 번거로워서 작업성 저하의 요인이 되는 것이며, 또한 상기 종래의 증기세척장치(50)는 증기조(51)의 상부가 넓게 개방된 상태를 이루기 때문에 증발로 인한 세척액(W)의 손실이 많다는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional configuration is to move the pipe for washing the steam after brush cleaning, the moving work is cumbersome, which causes the deterioration of workability, and the conventional steam washing device 50 has a wide upper portion of the steam tank 51 There is a problem that the loss of the washing solution (W) due to evaporation because of the open state.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 세척후에도 파이프의 내부에 이물질이 증착되는 것을 방지하여 세척품질을 향상시키도록 하는 데 있으며, 세척설비에 따른 공간점유율을 최소화하고 세척액의 증발손실량을 최소화하며, 세척공정의 자동화를 이루도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시키도록 한 파이프 세척장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to improve the cleaning quality by preventing the deposit of foreign matters inside the pipe even after cleaning, space occupancy according to the cleaning equipment To minimize the amount of evaporation loss of the cleaning solution, and to achieve the automation of the cleaning process to provide a pipe cleaning device to improve the workability and productivity.

도 1은 본 발명을 간략히 나타낸 평면 구성도,1 is a plan view schematically showing the present invention,

도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 측면도,2 is a side view showing the configuration of the present invention;

도 3a는 본 발명의 클램프핑거 구성을 나타낸 일부 단면 예시도,Figure 3a is a partial cross-sectional view showing a clamp finger configuration of the present invention,

도 3b는 도 3a의 A-A선 단면도,3B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3A;

도 4a ∼도 4u는 본 발명의 작동을 순차적으로 나타낸 공정도,4a to 4u are flow charts showing the operation of the present invention sequentially;

도 5a는 종래 브러시세척장치의 측면부 예시도,Figure 5a is an illustration of a side portion of a conventional brush cleaning device,

도 5b는 종래 증기세척장치의 사용상태 예시도,Figure 5b is an illustration of the state of use of the conventional steam washing apparatus,

도 6은 종래 세척장치의 세척결과로 이물질이 잔류된 파이프 예시도.6 is an exemplary view of a pipe in which foreign matter remains as a result of cleaning of a conventional washing apparatus.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 ; 파이프 세척장치 11 ; 투입수레10; Pipe washing apparatus 11; Input cart

11a ; 돌기부 12, 12' ; 클램프핑거11a; Projections 12, 12 '; Clamp Finger

13 ; 크로스바구동부 13 ; 가이드레일13; Crossbar driving part 13; Guide rail

14 ; 크로스바 14a ; 좌우이동레일14; Crossbar 14a; Left and Right Moving Rails

15 ; 브러시세척부 15a ; 브러시조15; Brush cleaning 15a; Brush

15b ; 브러시구동장치 B ; 브러시15b; Brush drive B; brush

16 ; 증기세척부 16a ; 증기조16; Steam cleaner 16a; Steam tank

16b ; 증기발생부 16c ; 가이드레일16b; Steam generator 16c; Guide rail

16d ; 장착대 16e ; 고정돌기16d; Mounting 16e; Fixing protrusion

17 ; 이송수레 17a ; 고정돌기17; Transport cart 17a; Fixing protrusion

P, P1, P2 ; 파이프P, P1, P2; pipe

상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 세척할 파이프(P)의 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 다수의 돌기부(11a)를 구비한 투입수레(11)를 수직상태로 위치시켜 대기하도록 하는 투입수단; 상기 파이프(P)의 상측 내부로 수용되는 다수의 삽입부(12a)와, 파이프(P) 삽입상태를 고정하도록 하는 체결구(12b)와, 상기 체결구(12b)를 작동하도록 하는 작동부(12c)로 이루어지는 클램프핑거(12)가 복수개로 설치되어 상기 투입수단에 의해 이송된 파이프(P)를 수직상태로 연속 클램핑하는 클램핑수단; 상기 클램핑수단을 좌우 및 상하방향 이동하도록 설치되는 구동수단; 수직방향으로 투입되는 다수개의 파이프(P)가 점유하는 정도의 소정폭과 깊이를 갖는 브러시조(15a)와, 상기 브러시조(15a)의 하부에 구비된 브러시구동장치(15b)와, 상기 브러시구동장치(15b)에 의해 작동되는 브러시(B)로 상기 구동수단의 하방에 수직방향으로 구비되어 상기 이동수단에 의해 수직방향으로 투입되는 파이프(P) 내부를 세척하게 되는 브러시세척부(15); 상기 브러시세척부(15)의 인접된 측방 위치에 수직방향으로 구비된 증기세척부(16); 상하방향 형성된 가이드레일(16c)과, 이러한 가이드레일(16c)을 타고 상하 작동되며 파이프(P) 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 다수의 고정돌기(16e)를 구비한 장착대(16d)와, 상기 장착대(16d)에 상하작동에 따른 구동력을 제공하는 구동부(16f)로 이루어져 상기 증기세척부(16)에서 증기세척이 수행된 파이프(P)를 받아 수직상태로 이송하도록 하는 이송수단; 및 상기 각 부의 작동을 제어하는 제어부(C);로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 세척장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an input means for waiting by placing the inlet wagon 11 having a plurality of protrusions 11a protruding upward in a vertical state corresponding to the inner circumference of the pipe (P) to be cleaned. ; A plurality of insertion portions 12a accommodated into the upper side of the pipe P, a fastener 12b for fixing the pipe P insertion state, and an operation part for operating the fastener 12b ( A plurality of clamp fingers (12c) having a plurality of clamping means (12c) installed to continuously clamp the pipe (P) transferred by the feeding means in a vertical state; Drive means installed to move the clamping means left and right and up and down; A brush bath 15a having a predetermined width and depth that is occupied by a plurality of pipes P introduced in the vertical direction, a brush driving device 15b provided below the brush bath 15a, and the brush A brush (B) operated by the driving device (15b) is provided in the vertical direction below the drive means to clean the inside of the pipe (P) injected in the vertical direction by the moving means (15) ; A steam cleaner 16 provided in a vertical direction at an adjacent side position of the brush cleaner 15; A mounting rail 16d having a vertically formed guide rail 16c and a plurality of fixing protrusions 16e protruded upward corresponding to the inner circumference of the pipe P and operated up and down by the guide rail 16c; Conveying means for receiving the pipe (P) in which the steam washing is performed in the steam washing unit 16 is made up of a driving unit (16f) for providing a driving force to the mounting base (16d); And a control unit (C) for controlling the operation of each unit.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 전체 설비를 간략히 나타낸 평면도, 도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 측면도로서, 지상에 소정 간격을 두고 설치되며 상하방향 가이드레일(13a)을 구비한 복수의 크로스바구동부(13)와, 이러한 크로스바구동부(13) 사이 지하에는 수직방향으로 브러시세척부(15)와 증기세척부(16)가 나란하게 구비된다.1 is a plan view briefly showing the entire installation to which the present invention is applied, Figure 2 is a side view showing the configuration of the present invention, a plurality of crossbar driving unit having a predetermined distance on the ground and provided with a vertical guide rail 13a ( 13) and the base between the cross-bar drive unit 13 is provided with a brush washing unit 15 and the steam washing unit 16 side by side in the vertical direction.

상기 크로스바구동부(13) 사이에는 수평방향으로 형성되고 좌우이동레일(14a)을 구비한 크로스바(14)가 연결되며, 이러한 크로스바(14)에는 파이프(P)를 클램핑하기 위한 클램핑수단으로써 클램프핑거(12)(12')가 복수개 장착된다.Crossbars 14 formed in the horizontal direction and provided with a left and right moving rails 14a are connected between the crossbar driving units 13, and the clampbars as clamping means for clamping pipes P are connected to the crossbars 14. 12) A plurality of 12 'are mounted.

또한 증기세척부(16)의 인접한 지상에는 증기세척이 수행된 파이프(P)를 받아 수직상태로 이송하도록 하는 이송수단으로 이송수레(17)가 구비된다.In addition, the ground adjacent to the steam washing unit 16 is provided with a conveying cart 17 as a conveying means for receiving the pipe (P), which has been steamed and transported in a vertical state.

그리고 상기 각 부의 작동을 제어하는 제어부(C)가 설치된다.And a control unit (C) for controlling the operation of each unit is installed.

상기 세척할 파이프(P)를 장치로 투입시키기 위한 투입수단은 일정한 코스를 왕복하며 파이프(P)가 입설되도록 파이프(P) 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 돌기부(11a)를 구비한 투입수레(11)를 예시할 수 있다.The feeding means for introducing the pipe (P) to be washed into the device is a feeding cart having a projection (11a) protruding upward corresponding to the inner circumference of the pipe (P) to reciprocate a predetermined course and the pipe (P) is placed (11) can be illustrated.

또한 상기 파이프(P)를 클램핑하기 위한 수단인 클램프핑거(12)(12')는 도 3a에 일부 단면으로 예시하고, 도 3b에 도 3a의 B-B선 단면도를 나타낸 바와 같이, 파이프(P)의 상부 내부로 수용되는 다수의 삽입부(12a)와, 상기 삽입부(12a)가 삽설된 파이프(P)의 삽입상태를 고정하도록 하는 체결구(12b), 그리고 상기 체결구(12b)를 작동하도록 하는 작동부(12c)로 구성된다. 이러한 클램프핑거(12)(12')는 삽입부(12a)를 파이프(P) 상단 내부로 삽입되게 하고 작동부(12c)의 회전작동으로 체결구(12b)가 일정각도 회전되게 함으로써 도 3b에 나타낸 바와 같이 체결구(12b)가 파이프(P) 외주연에 가압 접촉하게 하는 것으로 파이프(P)의 삽입상태를 고정하여 클램핑하게 되는 것이다.The clamp finger 12, 12 ', which is also a means for clamping the pipe P, is illustrated in partial cross section in FIG. 3A, and the cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3A in FIG. A plurality of inserts 12a accommodated inside the upper part, a fastener 12b for fixing the inserted state of the inserted pipe P, and the fastener 12b to operate the fastener 12b. It consists of the operation part 12c. This clamp finger 12, 12 ′ is inserted into the upper portion of the pipe (12) P (12) and by the rotational operation of the operating portion (12c) the fastener (12b) by rotating a certain angle in Figure 3b As shown in the figure, the fastener 12b is in pressure contact with the outer periphery of the pipe P, thereby fixing and clamping the inserted state of the pipe P.

상기 브러시세척부(15)는 수직방향으로 투입되는 다수개의 파이프(P)가 점유하는 정도의 소정폭과 깊이로 된 브러시조(15a)와, 이러한 브러시조(15a)의 하부에 구비된 브러시구동장치(15b)와 상기 브러시구동장치(15b)에 의해 작동되는 브러시(B)로 구성된다.The brush cleaning unit 15 has a brush tank 15a having a predetermined width and depth that is occupied by a plurality of pipes P introduced in the vertical direction, and a brush drive provided under the brush tank 15a. It consists of a device (15b) and a brush (B) operated by the brush drive device (15b).

상기 증기세척부(16)는 상기 브러시구동장치(15b)의 일측에 역시 수직방향으로 투입되는 다수개의 파이프(P)가 점유하는 정도의 소정폭과 깊이를 갖는 증기조(16a)를 구비하며, 이러한 증기조(16a)의 하부에는 하부에 증기발생부(16b)가 설치된다. 이러한 증기세척부(16)에는 증기조(16a)로 투입되는 파이프(P)의 수직상태를 유지하며 상하 이송할 수 있도록 하는 상하이송수단을 구비한다.The steam washing unit 16 includes a steam tank 16a having a predetermined width and depth that is occupied by a plurality of pipes P which are also introduced in a vertical direction on one side of the brush driving device 15b. The steam generator 16b is installed at the lower portion of the lower portion of the steam tank 16a. The steam washing unit 16 is provided with a shanghai conveying means for vertically conveying while maintaining the vertical state of the pipe (P) introduced into the steam tank (16a).

상기 증기세척부(16)의 파이프(P) 상하이송수단은 증기조(16a)의 일측에 상하방향 형성된 가이드레일(16c)과, 이러한 가이드레일(16c)을 타고 상하 작동되는 장착대(16d), 그리고 장착대(16d)에 상하작동에 따른 구동력을 제공하는 구동부(16f)로 구성된다. 상기 장착대(16d)에는 상기 설명된 투입수레(11)와 같이 파이프(P) 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 다수의 고정돌기(16e)를 구비한다.The pipe (P) shanghai conveying means of the steam washing unit 16 is a guide rail (16c) formed up and down on one side of the steam tank (16a), and the mounting table (16d) which is operated up and down on the guide rail (16c) And it is composed of a drive unit (16f) for providing a driving force to the mounting base (16d) according to the vertical operation. The mounting base 16d is provided with a plurality of fixing protrusions 16e protruding upwardly corresponding to the inner circumference of the pipe P, as in the above-mentioned input cart 11.

또한 상기 이송수레(17)에도 파이프(P)를 입설할 수 있도록 투입수레(11)의 돌기부(11a)와 같은 돌기부(17a)를 구비한다.In addition, the transfer cart 17 also has a projection 17a, such as the projection 11a of the injection cart 11, so that the pipe (P) can be entered.

한편 이와 같이 구성된 본 발명에서는 투입수레(11)의 돌기부(11a), 클램프핑거(12)(12')의 삽입부(12a), 브러시세척부(15)의 브러시(B), 증기세척부(16)의 장착대(16d) 고정돌기(16e), 이송수레(17)의 돌기부(11a) 등이 모두 4 개의 파이프를 1조로 하여 동시에 이송할 수 있도록 구성한 것인 바, 이에 한정하지 않고 필요에 따라 전체적인 설정을 바꿀수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present invention configured as described above, the protrusion part 11a of the feeding cart 11, the insertion part 12a of the clamp finger 12, 12 ', the brush B of the brush washing part 15, the steam washing part ( 16, the fixing protrusion 16e of the mounting table 16, the protrusion 11a of the conveying cart 17, and the like are all configured so that four pipes can be simultaneously transported in one pair, but not limited thereto. Of course, you can change the overall configuration.

도 4a ∼도 4u는 제어부(C)에 입력된 데이터에 따라 순차적으로 작동되는 본 발명의 공정도로서, 이를 참조하여 본 발명의 작동을 설명한다.4A to 4U are process diagrams of the present invention, which are sequentially operated according to the data input to the controller C. The operation of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저 도 4a와 같이 돌기부(11a)에 첫 번째 공급되는 4개의 파이프(이하 P1이라 함)를 삽설하여 입설된 상태로 장치 내의 정위치로 투입수레(11)를 위치시킨다. 이와 같이 파이프(P1)가 위치되면 좌측 클램프핑거(12)가 도면에서 좌방향으로 이동하여 파이프(P1) 상부로 위치된다.First, as shown in FIG. 4A, the first four pipes (hereinafter referred to as P1) supplied to the protrusion 11a are inserted into the inlet 11 to be positioned in the apparatus in the installed state. As such, when the pipe P1 is positioned, the left clamp finger 12 moves to the left in the drawing and is positioned above the pipe P1.

그 다음 도 4b와 같이 크로스바(14)가 하강하여 좌측 클램프핑거(12)로 파이프(P1)를 클램핑하고, 도 4c와 같이 다시 크로스바(14)를 상승시킨 다음 도 4d와 같이 브러시조(15a) 상방에 파이프(P1)를 위치시킨다. 그리고 도 4e와 같이 크로스바(14)가 크로스바구동부(13)의 가이드레일(13a)을 타고 하강하여 파이프(P1)를 브러시조(15a) 내부로 투입시키게 되며, 이때 브러시구동장치(15b)가 작동되어 파이프(P1) 내부로 삽입된 브러시(B)를 회전 작동시켜 브러시 세척을 실시하게 된다.Then, as shown in FIG. 4B, the crossbar 14 is lowered to clamp the pipe P1 with the left clamp finger 12, the crossbar 14 is raised again as shown in FIG. 4C, and then the brush bath 15a as shown in FIG. 4D. Position the pipe P1 above. Then, as shown in FIG. 4E, the crossbar 14 descends on the guide rail 13a of the crossbar driving part 13 to inject the pipe P1 into the brush bath 15a, and the brush driving device 15b operates. Then, the brush B inserted into the pipe P1 is rotated to perform brush cleaning.

브러시 세척이 완료되면 도 4f와 같이 다시 크로스바(14)가 상승하여 파이프(P)를 브러시조(15a)로부터 인출시킨다. 이때 증기조(16a)에서도 구동부(16f)가 작동되어 장착대(16d)를 상승시킨다.When brush cleaning is completed, as shown in FIG. 4F, the crossbar 14 is raised again to pull the pipe P out of the brush bath 15a. At this time, the driving part 16f is also operated in the steam tank 16a to raise the mounting base 16d.

그리고 도 4g와 같이 클램프핑거(12)가 도면에서 우방향으로 이동되어 파이프(P1)를 증기조(16a) 상방, 즉 장착대(16d) 상방에 위치시키게 되고, 이어서 크로스바(14)를 하강시키고 클램프핑거(12)의 클램핑을 해제시켜 도 4h와 같이 파이프(P1)를 상기 장착대(16d)에 장착시킨다.Then, as shown in FIG. 4G, the clamp finger 12 is moved in the right direction in the drawing to place the pipe P1 above the steam tank 16a, that is, above the mount 16d, and then lower the crossbar 14. The clamping of the clamp finger 12 is released to mount the pipe P1 to the mount 16d as shown in FIG. 4H.

다음으로 크로스바(14)는 다시 상승하게 되며 이때 세척할 파이프(P2)가 새로 공급되어 위치되고(도 4i), 도 4j와 같이 클램프핑거(12)는 좌방향 이동하여 새로 공급된 파이프(P2) 상부로 위치되며, 한편 이와 동시에 증기조(16a)의 장착대(16d)는 하강하여 파이프(P1)를 증기조(16a) 내부로 수용하게 된다.Next, the crossbar 14 is raised again, and the pipe P2 to be cleaned is newly supplied (FIG. 4I), and the clamp finger 12 moves to the left as shown in FIG. 4J and the newly supplied pipe P2 is moved. At the same time, the mounting base 16d of the steam tank 16a is lowered to accommodate the pipe P1 into the steam tank 16a.

그리고 도 4k와 같이 크로스바(14)가 하강하여 클램프핑거(12)가 새로 공급된 파이프(P2)를 클램핑하는 동안 증기조(16a)에서는 선 공급된 파이프(P1) 증기세척을 시작한다.Then, as shown in FIG. 4K, while the crossbar 14 descends and the clamp finger 12 clamps the newly supplied pipe P2, the steam tank 16a starts washing the pre-supplied pipe P1.

한편 클램프핑거(12)가 새로 공급된 파이프(P2)를 클램핑하면 크로스바(14)가 다시 상승하고(도 4l), 파이프(P2)를 클램핑한 클램프핑거(12)는 우방향으로 이동하여 파이프(P2)를 브러시조(15a) 상부에 위치시킨다(도 4m).On the other hand, when the clamp finger 12 clamps the newly supplied pipe P2, the crossbar 14 rises again (FIG. 4L), and the clamp finger 12 clamping the pipe P2 moves in the right direction so that the pipe ( P2) is positioned above the brush bath 15a (FIG. 4M).

그 다음 도 4n에서와 같이 다시 크로스바(14)가 하강하고 파이프(P2)를 브러시조(15a) 내부로 진입시켜 브러시 세척을 실시하는 바, 이는 도 4e의 경우와 같다. 이렇게 새로 공급된 파이프(P2)가 브러시 세척 시행되는 동안 증기조(16a)에서도 선 공급된 파이프(P1)는 증기세척이 수행되는 상태이다.Then, as shown in FIG. 4N, the crossbar 14 descends again, and the pipe P2 is moved into the brush bath 15a to perform brush cleaning, which is the same as the case of FIG. 4E. While the newly supplied pipe P2 is brush-washed, the pipe P1 pre-supplied in the steam tank 16a is in a state where steam washing is performed.

후 공급된 파이프(P2)의 브러시 세척이 완료되면 도 4o와 같이 크로스바(14)가 상승하여 파이프(P2)를 브러시조(15a)로부터 인출시키고, 도 4p와 같이 증기조(16a)의 장착대(16d)도 상승하여 증기세척된 선 공급된 파이프(P1)를 우측의 클램프핑거(12')에 위치되도록 하며, 클램프핑거(12')는 이를 클램핑한다.After brush cleaning of the supplied pipe P2 is completed, the crossbar 14 is raised as shown in FIG. 4O to draw the pipe P2 from the brush tank 15a, and the mounting table of the steam tank 16a as shown in FIG. 4P. 16d is also raised so that the steam-cleaned pre-supplied pipe P1 is located in the clamp finger 12 'on the right side, and the clamp finger 12' clamps it.

그런 다음 도 4q와 같이 크로스바(14)가 상승되면 양 파이프(P1)(P2)는 양 클램프핑거(12)(12')에 클램핑된 상태로 들려진다.Then, when the crossbar 14 is raised as shown in Fig. 4q, both pipes P1 and P2 are heard clamped to both clamp fingers 12 and 12 '.

도 4r과 같이 양 클램프핑거(12)(12')를 우측으로 이동시키면 선 공급된 파이프(P1)는 우측에 대기하고 있는 이송수레(17) 상방에 위치되고, 후 공급된 파이프(P2)는 증기조(16a) 상부로 나와 있는 장착대(16d) 상방에 위치되며 도 4s와 같이 크로스바(14)의 하강으로 각각 이송수레(17) 및 장착대(16d)에 장착된다.As shown in FIG. 4R, when both clamp fingers 12 and 12 'are moved to the right, the pre-supplied pipe P1 is positioned above the transfer cart 17 waiting on the right side, and the pipe P2 supplied afterwards is It is located above the mount 16d extending out of the upper part of the steam tank 16a, and is mounted on the transport cart 17 and the mount 16d by the lowering of the crossbar 14 as shown in FIG. 4S.

그리고 도 4t와 같이 양 클램프핑거(12)(12')의 클램핑상태를 해제시키고 크로스바(14)를 상승시킨 후, 도 4u와 같이 클램프핑거(12)를 또 다시 새로 공급 대기하고 있는 파이프(P3)로 이동시키게 되는 것이며, 모든 세척을 마친 선 공급 파이프(P1)는 장치의 외부로 유출되고 후 공급 파이프(P2)는 장착대(16b)의 하강으로 증기조(16a) 내부로 들어가 증기세척이 실시된다.After releasing the clamping state of both clamping fingers 12 and 12 'as shown in FIG. 4T and raising the crossbar 14, the pipe P3 waiting to supply the clamping finger 12 again as shown in FIG. 4U. After all cleaning, the pre-supply pipe P1 is discharged to the outside of the apparatus, and the post-feed pipe P2 enters the steam tank 16a by the lowering of the mount 16b and the steam washing is performed. Is carried out.

이와 같이 일련의 공정들은 연속적으로 반복되어 파이프의 세척을 수행하게 되며, 이상과 같은 공정을 수행하는 본 발명은 파이프의 세척 뿐만 아니라 도금공정에도 적용하면 이물질을 배제한 깨끗한 도금작업을 수행할 수 있을 것이다.As described above, a series of processes are continuously repeated to perform the washing of the pipe, and the present invention which performs the above process may perform the clean plating operation without removing the foreign substance when applied to the plating process as well as the washing of the pipe. .

이상과 같이 본 발명은 파이프를 수직으로 세워진 상태에서 세척을 실시하게 되므로 내부에 잔류되는 이물질을 깨끗하게 세척할 수 있게 되어 세척효율을 증대시키게 되는 효과가 있다. 그리고 이러한 수직세척에 따라 증기세척공정에서 증기조의 상부 노출면적이 적어지게 되므로 세척액의 증발율이 감소되는 효과가 있다.As described above, since the present invention performs washing in a vertical state of the pipe, it is possible to clean the foreign substances remaining therein, thereby increasing the washing efficiency. In addition, since the vertical exposed area of the steam bath in the steam washing process is reduced according to the vertical washing, the evaporation rate of the washing liquid is reduced.

또한 1차세척공정인 브러시세척과 2차세척공정인 증기세척을 자동적으로 연결하여 연속적으로 수행할 수 있게 되므로 작업성 및 생산성 향상의 효과가 있게 된다.In addition, since the first washing process, brush washing and the second washing process, steam washing can be connected automatically and continuously, the workability and productivity are improved.

Claims

세척할 파이프(P)의 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 다수의 돌기부(11a)를 구비한 투입수레(11)를 수직상태로 위치시켜 대기하도록 하는 투입수단;An inlet means for placing the inlet wagon 11 having a plurality of protrusions 11a protruding upward corresponding to the inner circumference of the pipe P to be washed in a vertical state to stand by;

상기 파이프(P)의 상측 내부로 수용되는 다수의 삽입부(12a)와, 파이프(P) 삽입상태를 고정하도록 하는 체결구(12b)와, 상기 체결구(12b)를 작동하도록 하는 작동부(12c)로 이루어지는 클램프핑거(12)가 복수개로 설치되어 상기 투입수단에 의해 이송된 파이프(P)를 수직상태로 연속 클램핑하는 클램핑수단;A plurality of insertion portions 12a accommodated into the upper side of the pipe P, a fastener 12b for fixing the pipe P insertion state, and an operation part for operating the fastener 12b ( A plurality of clamp fingers (12c) having a plurality of clamping means (12c) installed to continuously clamp the pipe (P) transferred by the feeding means in a vertical state;

상기 클램핑수단을 좌우 및 상하방향 이동하도록 설치되는 구동수단;Drive means installed to move the clamping means left and right and up and down;

수직방향으로 투입되는 다수개의 파이프(P)가 점유하는 정도의 소정폭과 깊이를 갖는 브러시조(15a)와, 상기 브러시조(15a)의 하부에 구비된 브러시구동장치(15b)와, 상기 브러시구동장치(15b)에 의해 작동되는 브러시(B)로 상기 구동수단의 하방에 수직방향으로 구비되어 상기 이동수단에 의해 수직방향으로 투입되는 파이프(P) 내부를 세척하게 되는 브러시세척부(15);A brush bath 15a having a predetermined width and depth that is occupied by a plurality of pipes P introduced in the vertical direction, a brush driving device 15b provided below the brush bath 15a, and the brush A brush (B) operated by the driving device (15b) is provided in the vertical direction below the drive means to clean the inside of the pipe (P) injected in the vertical direction by the moving means (15) ;

상기 브러시세척부(15)의 인접된 측방 위치에 수직방향으로 구비된 증기세척부(16);A steam cleaner 16 provided in a vertical direction at an adjacent side position of the brush cleaner 15;

상하방향 형성된 가이드레일(16c)과, 이러한 가이드레일(16c)을 타고 상하 작동되며 파이프(P) 내주연에 대응하여 상방으로 돌출된 다수의 고정돌기(16e)를 구비한 장착대(16d)와, 상기 장착대(16d)에 상하작동에 따른 구동력을 제공하는 구동부(16f)로 이루어져 상기 증기세척부(16)에서 증기세척이 수행된 파이프(P)를 받아 수직상태로 이송하도록 하는 이송수단;A mounting rail 16d having a vertically formed guide rail 16c and a plurality of fixing protrusions 16e protruded upward corresponding to the inner circumference of the pipe P and operated up and down by the guide rail 16c; Conveying means for receiving the pipe (P) in which the steam washing is performed in the steam washing unit 16 is made up of a driving unit (16f) for providing a driving force to the mounting base (16d);

및 상기 각 부의 작동을 제어하는 제어부(C);And a control unit (C) for controlling the operation of each unit.

로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 세척장치.Pipe washing apparatus characterized in that consisting of.

제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 지상에 소정 간격을 두고 입설되고 상하방향으로 각각 가이드레일(13a)을 구비한 한 쌍의 크로스바구동부(13)와, 상기 크로스바구동부(13) 사이에 연결 설치되며 상기 클램핑수단의 좌우 이동을 수행하는 좌우이동레일(14a)을 구비하고 상기 크로스바구동부(13)의 가이드레일(13a)에 안내되어 상하 이동되는 크로스바(14)로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 세척장치.According to claim 1, wherein the drive means is installed at a predetermined interval on the ground and is connected between the pair of crossbar driving portion 13 and the crossbar driving portion 13, each having a guide rail 13a in the vertical direction And a crossbar 14 having a left and right moving rail 14a for performing the left and right movement of the clamping means and being guided to the guide rail 13a of the crossbar driving part 13 to be moved up and down. .

제 1항에 있어서, 상기 증기세척부(16)는 하부에 증기발생부(16b)를 구비하고 수직방향으로 투입되는 다수개의 파이프(P)가 점유하는 정도의 소정폭과 깊이를 갖는 증기조(16a)와, 이러한 증기조(16a)로 투입되는 파이프(P)의 수직상태를 유지하며 상하 이송할 수 있도록 하는 상하이송수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 세척장치.According to claim 1, wherein the steam washing unit 16 has a steam generating unit (16b) at the bottom and the steam tank having a predetermined width and depth of the degree occupied by a plurality of pipes (P) introduced in the vertical direction ( 16a), and the pipe washing apparatus characterized in that it comprises a shanghai conveying means for vertically conveying while maintaining the vertical state of the pipe (P) introduced into the steam tank (16a).