KR20010038190A - Self-propelled elevator system - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A self-propelled elevator system is provided to reduce the weight of a car and prevent the vibration and noise of a driving device from being directly transmitted to the car. CONSTITUTION: A self-propelled elevator system includes a car(13) disposed within a hoistway formed along the vertical direction of a building to be lifted, a counter-weight(17) integrally connected with the car on one side of the car to be interlocked with the car and descending when the car ascends and ascending when the car descends, counter-weight guide rails(21) separately disposed to be parallel with each other along the lifting direction of the car for guiding the lifting of the counter-weight, many wheels(23a,23b) integrally liftable with the counter-weight and disposed at the counter-weight to be contacted with the balance guide rail, a pressing part pressing the wheels to contact with the counter-weight guide rail, and a wheel driving element rotating one of the wheels clockwise and anticlockwise for lifting the counter-weight.

Description

자주식 엘리베이터 시스템{SELF-PROPELLED ELEVATOR SYSTEM}Self-propelled elevator system {SELF-PROPELLED ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은, 자주식 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카의 진동 및 소음을 저감시킬 수 있으며 카의 중량을 감축할 수 있도록 한 자주식 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled elevator system, and more particularly to a self-propelled elevator system that can reduce the vibration and noise of the car and reduce the weight of the car.

엘리베이터 시스템(이하 엘리베이터로 표기함)은 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로내에 승강가능하도록 배치된 카를 승강시키면서, 승객 또는 화물을 상하로 수송할 수 있도록 한 시스템이다.An elevator system (hereinafter, referred to as an elevator) is a system that allows a passenger or cargo to be transported up and down while lifting a car arranged in a hoistway formed along a vertical direction of a building.

엘리베이터는, 카를 승강구동시키는 승강구동방법에 따라 유압식, 권동식 및 로프식 엘리베이터로 대별되며, 이들중 로프식 엘리베이터는 승강로의 상측에 소위 기계실이라고 하는 별도의 설치공간을 마련하고, 권상기 및 제어반 등을 설치하여 카와 균형추를 연결하는 와이어로프와 권상기를 상호 마찰접촉시켜 카를 승강구동시키며, 카의 승강속도 및 탑승공간의 제약이 적고 층고에 제한을 상대적으로 적게 받아 널리 이용되고 있다.Elevators are roughly classified into hydraulic, hoisting and rope type elevators according to the elevating driving method of driving a car. Among them, the rope type elevators provide a separate installation space called a machine room on the upper side of the hoistway, and Installation and driving of the car by frictional contact between the wire rope and the hoist which connects the car and the counterweight, and the car is less widely used due to the relatively low limit of the lifting speed and the boarding space and the limited height.

엘리베이터의 수송능력을 증대시키기 위해서는, 엘리베이터의 추가설치가 필요하게 되며, 그럴 경우, 엘리베이터의 점유공간이 증대되는 문제점이 있다. 카가 승강하게 되는 승강로는 카가 정지되어 있거나, 통과하고 있는 공간을 제외한 나머지 공간은 대부분 비워져 있으므로 엘리베이터가 점유하게 되는 단위 공간당 서비스능력을 제고시키기 위한 연구 및 노력이 활발히 진행되고 있다.In order to increase the transport capacity of the elevator, it is necessary to install an additional elevator, in which case, there is a problem that the occupied space of the elevator is increased. As the car is lifted and raised, most of the space except the space where the car is stopped or passing is emptied, and research and efforts are being actively conducted to improve the service capacity per unit space occupied by the elevator.

최근에는, 단위공간당 서비스 능력을 제고시키기 위해 기계실을 배제한 소위 기계실없는 엘리베이터가 고려되고 있으며, 승강로의 효율을 제고시키기 위해 단일의 승강로내에 복수의 카를 운행시키기 위한 일환으로 카에 마찰바퀴 등을 장착하고, 마찰바퀴를 정역회전구동시킴으로써 카를 이동시키는 소위 자주식 엘리베이터가 미국 특허번호 US5,464,072와, US5,566,784 및 US5,636,712 등에 제안되어 있다.In recent years, so-called machine roomless elevators without machine rooms have been considered to improve service capacity per unit space, and friction wheels or the like are installed on the car as part of operating a plurality of cars in a single hoistway to improve the efficiency of the hoistway. And so-called self-propelled elevators for moving a car by forward and reverse driving of friction wheels have been proposed in US Pat. Nos. US 5,464,072, US 5,566,784 and US 5,636,712 and the like.

이들중 미국 특허번호 US5,566,784 및 US5,464,072에 개시된 자주식 엘리베이터 시스템은, 카의 승강방향을 따라 배치된 가이드레일과 접촉가능하도록 카의 일측에 복수의 트랙션롤러 또는 마찰바퀴 등을 배치하여 균형추 및 로프가 배제되도록 한 상태에서, 트랙션롤러 또는 마찰바귀들의 구동에 의해 카를 승강구동시키도록 하고 있어, 트랙션롤러 또는 마찰바퀴의 소요 구동력이 크게되어 효율적이지 못하다는 문제점이 있다.Among these, the self-propelled elevator system disclosed in US Pat. Nos. US 5,566,784 and US 5,464,072 includes a plurality of traction rollers or friction wheels on one side of the car so as to be in contact with the guide rails arranged along the lifting direction of the car. In a state in which the rope is excluded, the car is driven up and down by driving the traction roller or friction bars, which causes a problem that the required driving force of the traction roller or friction wheel is large and inefficient.

상기한 자주식 엘리베이터 시스템의 문제점을 고려하여, 미국 특허번호 US5,636,712에 개시된 자주식 엘리베이터의 구동장치에 있어서는, 카의 하단에 피봇가능하게 지지됨과 동시에 가이드레일에 접촉되는 마찰바퀴를 마련하고, 균형추 및 카의 하중이 이들 마찰바퀴가 가이드레일에 접촉되는 접촉압력으로 작용될 수 있도록 한 상태에서 마찰바퀴를 구동시킴으로써 카 및 균형추를 승강구동시킬 수 있도록 하고 있다.In view of the above problems of the self propellered elevator system, in the self propellered elevator drive disclosed in US Pat. No. 5,636,712, a friction wheel which is pivotally supported at the bottom of the car and is in contact with the guide rail is provided. The load of the car allows the friction wheels to be operated at the contact pressure in contact with the guide rails so that the friction wheels can be driven up and down by driving the friction wheels.

그런데, 이러한 종래의 자주식 엘리베이터 시스템에 있어서는, 카를 승강구동시키기 위한 마찰바퀴 및 마찰바퀴의 구동수단들이 모두 카에 장착되도록 하고 있어 카의 전체중량 및 균형추의 중량을 증가시키게 되고, 이에 의해 카를 승강구동시키기 위한 소요 구동력이 커지게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional self-propelled elevator system, both the friction wheel and the driving means of the friction wheel for driving the car up and down are mounted on the car, thereby increasing the total weight of the car and the weight of the counterweight, thereby lifting the car up and down. There is a problem that the driving force required to make it is increased.

뿐만 아니라, 카에 장착된 구동수단으로부터의 진동 및 소음이 카로 쉽게 전달된다는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that vibrations and noise from the driving means mounted on the car are easily transmitted to the car.

따라서, 본 발명의 목적은, 카의 중량증가를 배제할 수 있으며 카의 구동수단으로부터의 진동 및 소음이 카로 전달되는 것을 억제시킬 수 있는 자주식 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a self-propelled elevator system which can eliminate the increase in weight of a car and can suppress the transmission of vibration and noise from the drive means of the car to the car.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 엘리베이터 시스템의 사시도,1 is a perspective view of a self-propelled elevator system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 균형추영역의 부분확대정면도,2 is a partially enlarged front view of the counterweight region of FIG. 1;

도 3은 도 2의 구동휠의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 확대단면도이다.3 is an enlarged cross-sectional view taken along line III-III of the driving wheel of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 승강로 13 : 카11: hoist 13: car

15 : 카가이드레일 17 : 균형추15: Kagai rail 17: balance weight

19 : 승강와이어로프 21 : 균형추가이드레일19: lifting wire rope 21: balance additional rail

23a,23b : 구동휠 31a,31b : 상부슬라이딩지지부23a, 23b: drive wheels 31a, 31b: upper sliding support

33a,33b : 가이드롤러 35 : 상부스프링부재33a, 33b: guide roller 35: upper spring member

37a,37b : 하부슬라이딩지지부 41 : 지지축37a, 37b: lower sliding support portion 41: support shaft

45 : 스테이터부 47 : 로터부45: stator part 47: rotor part

49 : 하부스프링부재49: lower spring member

상기 목적은, 본 발명에 따라, 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로의 내부에 승강가능하도록 배치되는 카와; 상기 카의 일측에 상기 카와 연동가능하게 상기 카와 일체로 연결되어 상기 카의 상승시 하강하며 상기 카의 하강시 상승할 수 있도록 배치되는 균형추와; 상기 균형추의 승강방향을 따라 상호 평행하게 이격배치되어 상기 균형추의 승강을 안내하는 균형추가이드레일과; 상기 균형추와 일체로 승강가능하며 상기 균형추가이드레일과 접촉가능하도록 상기 균형추에 배치되는 복수의 휠과; 상기 휠이 상기 균형추가이드레일에 접촉되도록 상기 휠을 가압하는 가압수단과; 상기 휠중 적어도 어느 하나를 정역회전구동시킴으로써 상기 균형추를 승강구동시키는 휠구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 엘리베이터 시스템에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, the ka is disposed to be able to lift inside the hoistway formed along the vertical direction of the building; A balance weight which is connected to one side of the car and integrally connected with the car to be lowered when the car is raised and ascended when the car is lowered; A balance additional guide rail spaced apart from each other in parallel along the lifting direction of the counterweight to guide the lifting of the counterweight; A plurality of wheels arranged on the counterweight so as to be movable up and down with the counterweight and in contact with the counterweight additional rail; Pressing means for pressing the wheel such that the wheel contacts the balance additional guide rail; It is achieved by a self-propelled elevator system, characterized in that it comprises a wheel driving means for raising and lowering the balance weight by forward and reverse driving at least one of the wheels.

여기서, 상기 휠구동수단은 상기 휠과 일체로 형성된 로터를 갖는 아웃터 로터형 전동모터로 구성하는 것이 바람직하다.Here, the wheel driving means is preferably composed of an outer rotor type electric motor having a rotor formed integrally with the wheel.

상기 가압수단은, 상기 균형추에 유동가능하도록 결합되어 상기 휠을 지지하는 휠지지수단과, 상기 휠지지수단을 가압하여 상기 휠이 상기 균형추가이드레일에 마찰접촉되도록 하는 적어도 하나의 스프링부재를 포함하는 것이 바람직하다.The pressing means includes a wheel support means coupled to the balance weight to support the wheel, and at least one spring member for pressing the wheel support means to frictionally contact the wheel with the balance additional guide rail. It is preferable.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 엘리베이터 시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1의 균형추영역의 부분확대정면도이며, 도 3은 도 2의 구동휠의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 확대단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 자주식 엘리베이터 시스템은, 건물의 상하방향을 따라 형성되는 승강로(11)의 내부에 승강가능하도록 배치되는 카(13)와, 카(13)를 사이에 두고 상호 평행하게 이격배치되어 카(13)의 승강을 안내하는 카가이드레일(15)과, 카(13)의 일측에 카(13)와 연동하여 승강할 수 있도록 승강로(11)의 내부에 배치되는 균형추(17)와, 일단이 카(13)에 연결되고 타단은 균형추(17)에 연결되는 승강와이어로프(19)와, 균형추(17)를 사이에 두고 상호 평행하게 이격배치되어 균형추(17)의 승강을 안내하는 균형추가이드레일(21)과, 균형추가이드레일(21)에 마찰접촉가능하도록 균형추(17)에 결합되어 균형추(17)를 승강구동시키는 한 쌍의 구동휠(23a,23b)을 가진다.1 is a perspective view of a self-propelled elevator system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged front view of the counterweight region of Figure 1, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line III-III of the drive wheel of Figure 2 . As shown in these figures, the self-propelled elevator system includes a car 13 arranged to be capable of lifting up and down inside an hoistway 11 formed along a vertical direction of a building, and parallel to each other with the car 13 interposed therebetween. The car guide rail 15 which is spaced apart to guide the lifting of the car 13, and a balance weight disposed inside the hoistway 11 so as to move up and down in conjunction with the car 13 on one side of the car 13 ( 17) and the lifting wire rope 19, one end of which is connected to the car 13 and the other end of which is connected to the counterweight 17, and the counterweight 17 are spaced apart in parallel to each other so that the counterweight 17 moves up and down. And a pair of driving wheels 23a and 23b coupled to the counterweight 17 so as to be in frictional contact with the counterweight additional rail 21 to lift and drive the counterweight 17.

승강로(11)의 일측 내벽에는 카(13)를 승강안내할 수 있도록 카가이드레일(15)이 기립배치되어 있으며, 승강로(11)의 상측에는 카(13)와 균형추(17)를 일체로 연결하는 승강와이어로프(19)와 접촉되어 승강와이어로프(19)를 안내함과 동시에 카(13) 및 균형추(17)를 지지하는 한 쌍의 지지풀리(25a,25b)가 상호 평행하게 이격설치되어 있다.On one inner wall of the hoistway 11, the guide rail 15 is placed upright to guide the hoisting of the car 13, and the car 13 and the balance weight 17 are integrally connected to the upper side of the hoistway 11. The pair of support pulleys 25a and 25b supporting the car 13 and the counterweight 17 while being in contact with the lifting wire rope 19 to guide the lifting wire rope 19 are installed in parallel to each other. have.

카(13)의 후방영역에는 균형추(17)가 승강가능하도록 배치되어 있으며, 균형추(17)의 양측영역에는 균형추(17)의 승강방향을 따라 한 쌍의 균형추가이드레일(21)이 상호 평행하게 기립설치되어 있다. 승강로(11)의 저부 중앙영역에는 카완충장치(27)가 마련되어 있으며, 균형추(17)의 하측에는 균형추완충장치(29)가 구비되어 있다.In the rear region of the car 13, the counterweight 17 is arranged to move up and down, and in both regions of the counterweight 17, a pair of counterweight additional guide rails 21 are parallel to each other along the lifting direction of the counterweight 17. It is standing up. A car shock absorber 27 is provided in the central region of the bottom of the hoistway 11, and a balance weight shock absorber 29 is provided below the counterweight 17.

한편, 균형추(17)의 승강방향을 따라 상단부 및 하단부에는 승강방향에 가로로 슬라이딩 이동가능하도록 상부슬라이딩지지부(31a,31b) 및 하부슬라이딩지지부(37a,37b)가 각각 형성되어 있다.On the other hand, the upper sliding portion (31a, 31b) and the lower sliding support portion (37a, 37b) are formed on the upper end and the lower end in the lifting direction of the balance weight 17 so as to be movable horizontally in the lifting direction.

각 상부슬라이딩지지부(31a,31b)에는 균형추가이드레일(21)에 접촉될 수 있도록 가이드롤러(33a,33b)가 설치되어 있으며, 각 가이드롤러(33a,33b)의 축선방향을 따라 양 단부에는 반경방향을 따라 연장되어 균형추가이드레일(21)의 양 측연부를 수용하며 균형추(17)의 승강시 가이드롤러(33a,33b)가 균형추가이드레일(21)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 플랜지(34)가 각각 형성되어 있다. 상부슬라이딩지지부(31a,31b)사이에는 각 가이드롤러(33a,33b)가 균형추가이드레일(21)에 소정의 접촉압력을 가지고 접촉될 수 있도록 각 상부슬라이딩지지부(31a,31b)를 해당 균형추가이드레일(21)을 향해 가압하는 상부스프링부재(35)가 개재되어 있다.Guide rollers 33a and 33b are provided at each upper sliding support portion 31a and 31b so as to be in contact with the balance additional guide rail 21, and radiuses at both ends along the axial direction of each guide roller 33a and 33b. The flange 34 extends in the direction to accommodate both side edges of the balance addition guide rail 21 and to prevent the guide rollers 33a and 33b from being separated from the balance addition guide rail 21 when the balance weight 17 is elevated. Are formed respectively. Each of the upper sliding support portions 31a and 31b is disposed between the upper sliding support portions 31a and 31b so that the respective guide rollers 33a and 33b can be brought into contact with the balanced additional guide rail 21 with a predetermined contact pressure. The upper spring member 35 which presses toward 21 is interposed.

하부슬라이딩지지부(37a,37b)에는 균형추가이드레일(21)측을 향하여 연장된 한 쌍의 지지로드(39)가 형성되어 있으며, 양 지지로드(39)의 단부영역에는 지지로드(39)를 상호 연결하도록 지지축(41)이 형성되어 있다. 지지축(41)에는 구동휠(23a,23b)이 베어링(43)을 매개로 회전가능하도록 결합되어 있으며, 축선방향을 따라 구동휠(23a,23b)의 양 단부에는 외경면으로부터 반경방향을 따라 연장되어 균형추가이드레일(21)의 연부를 수용하며 균형추(17)의 승강시 구동휠(23a,23b)이 균형추가이드레일(21)로부터 이탈되는 것을 방지하는 플랜지(24)가 형성되어 있다.The lower sliding support portions 37a and 37b are provided with a pair of support rods 39 extending toward the balance additional guide rail 21 side, and the support rods 39 are mutually formed at the end regions of both support rods 39. The support shaft 41 is formed to connect. Drive wheels 23a and 23b are coupled to the support shaft 41 so as to be rotatable through the bearing 43, and both ends of the drive wheels 23a and 23b along the axial direction are radially from the outer diameter surface. A flange 24 is formed to extend so as to accommodate the edge of the balance add rail 21 and to prevent the driving wheels 23a and 23b from escaping from the balance add guide rail 21 when the balance weight 17 is lifted.

각 구동휠(23a,23b)의 내부에는 구동휠(23a,23b)을 회전구동시킬 수 있도록 전동모터부가 형성되어 있다. 전동모터부는 지지축(41)의 축선방향을 따라 소정 길이구간에 걸쳐형성되는 스테이터부(45)와, 구동휠(23a,23b)의 내부에 스테이터부(45)와의 사이에 지지축(41)의 축선방향과 평행한 공극이 형성되도록 스테이터부(45)와 상호 동심적으로 배치되는 로터부(47)로 구성된다.An electric motor portion is formed in each of the driving wheels 23a and 23b to drive the driving wheels 23a and 23b in rotation. The electric motor part is provided between the stator part 45 formed over a predetermined length section along the axial direction of the support shaft 41, and the support shaft 41 between the stator part 45 inside the driving wheels 23a and 23b. It consists of a rotor portion 47 arranged concentrically with the stator portion 45 so as to form a gap parallel to the axial direction of.

여기서, 스테이터부(45)는 규소강판 등의 성형철심을 적층하여 형성된 코어에 코일을 권취하여 형성되도록 할 수 있으며, 로터부(47)는 코어에 코일을 권취하여 형성하거나 영구자석을 이용하여 구성할 수도 있다.Here, the stator portion 45 may be formed by winding a coil in a core formed by stacking molded iron cores, such as a silicon steel sheet, and the rotor portion 47 is formed by winding a coil in a core or using a permanent magnet. You may.

각 하부슬라이딩지지부(37a,37b)사이에는 각 구동휠(23a,23b)이 소정의 접촉압력을 가지고 균형추가이드레일(21)과 마찰접촉될 수 있도록 각 하부슬라이딩지지부(37a,37b)를 가압하는 하부스프링부재(49)가 개재되어 있다.Pressing each of the lower sliding support portions 37a and 37b so that the driving wheels 23a and 23b are in frictional contact with the balance additional guide rail 21 with a predetermined contact pressure between the lower sliding support portions 37a and 37b. The lower spring member 49 is interposed.

이러한 구성에 의하여, 카(13)를 상승시키고자 할 때는, 도시 않은 제어부에 의해 각 구동휠(23a,23b)의 전동모터부에 전원을 인가하게 된다. 각 구동휠(23a,23b)의 전동모터부에 전원이 인가되면, 스테이터부(45)와 로터부(45)사이에는 각 구동휠(23a,23b)이 균형추가이드레일(21)을 따라 하강하는 방향으로 회전력이 발생되어, 각 구동휠(23a,23b)은 균형추가이드레일(21)의 접촉면을 따라 하강하게 된다. 이에 따라, 균형추(17)는 하강하게 되고, 승강와이어로프(19)에 의해 균형추(17)와 일체로 연결된 카(13)는 상승하게 된다.With this configuration, when the car 13 is to be raised, power is applied to the electric motor portion of each of the driving wheels 23a and 23b by a control unit not shown. When power is applied to the electric motor portion of each of the driving wheels 23a and 23b, the driving wheels 23a and 23b are lowered along the balance additional guide rail 21 between the stator portion 45 and the rotor portion 45. The rotational force is generated in the direction, so that the driving wheels 23a and 23b are lowered along the contact surface of the balance additional guide rail 21. Accordingly, the counterweight 17 is lowered, and the car 13 integrally connected with the counterweight 17 by the lifting and lowering rope 19 is raised.

전술 및 도시한 실시예에서는, 균형추의 하부영역에 구동휠이 설치된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 균형추의 상부영역에 구동휠을 설치하고 하부영역에 가이드롤러를 설치할 수도 있다. 또한, 균형추의 상부 및 하부에 구동휠을 동시에 설치되도록 구성할 수 있음은 물론이다.In the above-described and illustrated embodiments, the case where the driving wheel is installed in the lower region of the counterweight is described by way of example, but the driving wheel may be installed in the upper region of the counterweight and the guide roller may be installed in the lower region. In addition, it can be configured that the drive wheels are installed at the same time on the upper and lower portions of the counterweight.

또한, 전술 및 도시한 실시예에서는, 구동휠과 전동모터의 로터부를 일체로 형성된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 별도의 전동모터를 설치하고 체인 또는 기어 등의 전동수단에 의해 구동휠을 구동시킬 수도 있으며, 전동모터와 구동휠사이에 소정의 감속비를 갖는 감속기를 개재시켜 전동모터의 회전력을 구동휠에 전달할 수도 있다.In addition, in the above-described and illustrated embodiments, the case where the driving wheel and the rotor portion of the electric motor are integrally described is described as an example. However, a separate electric motor is installed and the driving wheel is driven by a transmission means such as a chain or a gear. In addition, the rotational force of the electric motor may be transmitted to the driving wheel through a speed reducer having a predetermined reduction ratio between the electric motor and the driving wheel.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 카를 승강구동시키기 위한 구동장치를 카와 일체로 연결된 균형추에 장착되도록 함으로써, 카의 구동시 구동장치로부터의 진동 및 소음이 카로 직접 전달되는 것을 억제할 수 있는 자주식 엘리베이터 시스템이 제공된다.As described above, according to the present invention, the self-driving type which can suppress the transmission of vibration and noise from the driving device directly to the car by driving the car to be mounted on the counterweight connected integrally with the car, the driving device for driving the car up and down An elevator system is provided.

또한, 본 발명에 따른 자주식 엘리베이터 시스템은, 카를 승강구동시키는 구동장치가 균형추에 장착되도록 함으로써, 구동장치의 장착에 기인하여 카의 중량이 구동장치의 중량만큼 증대되던 종래와는 달리, 카의 중량이 증대되는 것을 억제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 구동장치의 중량만큼 오히려 균형추의 중량을 경감시킬 수 있다.In addition, the self-propelled elevator system according to the present invention, unlike the prior art that the weight of the car is increased by the weight of the drive device due to the mounting of the drive device by allowing the drive device for driving the car up and down mounted on the balance weight. Not only can this increase be suppressed, but the weight of the counterweight can be reduced rather than the weight of the drive device.

Claims (3)

건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로의 내부에 승강가능하도록 배치되는 카와; 상기 카의 일측에 상기 카와 연동가능하게 상기 카와 일체로 연결되어 상기 카의 상승시 하강하며 상기 카의 하강시 상승할 수 있도록 배치되는 균형추와; 상기 균형추의 승강방향을 따라 상호 평행하게 이격배치되어 상기 균형추의 승강을 안내하는 균형추가이드레일과; 상기 균형추와 일체로 승강가능하며 상기 균형추가이드레일과 접촉가능하도록 상기 균형추에 배치되는 복수의 휠과; 상기 휠이 상기 균형추가이드레일에 접촉되도록 상기 휠을 가압하는 가압수단과; 상기 휠중 적어도 어느 하나를 정역회전구동시킴으로써 상기 균형추를 승강구동시키는 휠구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 엘리베이터 시스템.A car disposed to be able to move up and down inside the hoistway formed along the up and down direction of the building; A balance weight which is connected to one side of the car and integrally connected with the car to be lowered when the car is raised and ascended when the car is lowered; A balance additional guide rail spaced apart from each other in parallel along the lifting direction of the counterweight to guide the lifting of the counterweight; A plurality of wheels arranged on the counterweight so as to be movable up and down with the counterweight and in contact with the counterweight additional rail; Pressing means for pressing the wheel such that the wheel contacts the balance additional guide rail; And a wheel driving means for elevating and driving the balance weight by forward and reverse driving at least one of the wheels. 제1항에 있어서, 상기 휠구동수단은 상기 휠과 일체로 형성된 로터를 갖는 아웃터 로터형 전동모터인 것을 특징으로 하는 자주식 엘리베이터 시스템.The self-propelled elevator system according to claim 1, wherein the wheel driving means is an outer rotor type electric motor having a rotor integrally formed with the wheel. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가압수단은, 상기 균형추에 유동가능하도록 결합되어 상기 휠을 지지하는 휠지지수단과, 상기 휠지지수단을 가압하여 상기 휠이 상기 균형추가이드레일에 마찰접촉되도록 하는 적어도 하나의 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자주식 엘리베이터 시스템.According to claim 1 or claim 2, wherein the pressing means, the wheel support means coupled to the balance weight to support the wheel and the wheel support means by pressing the wheel friction contact the balance additional guide rail Self-propelled elevator system, characterized in that it comprises at least one spring member.