KR20010036935A - Welding device of base metal plate - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A steel plate matrix welding apparatus is provided to improve quality of steel bridge box and productivity due to increased working efficiency by performing automatic welding after arranging the steel bridge box so that the contact surface of steel plate matrix and reinforcing rib, a welded area of the steel bridge box is faced upward. CONSTITUTION: The steel plate matrix welding apparatus comprises a means for changing angle of the rotational frame so that a rotational frame on which a steel plate matrix is settled in good condition can be turned an angle of 90 degrees from a position of an angle of 45 degrees, and a guide rail means for changing position of welding machine by which the position of the welding machine is changed in the state that a welding machine guide rail is horizontally maintained.

Description

강판모재 용접장치{Welding device of base metal plate}Sheet metal base welding device {Welding device of base metal plate}

본 발명은 강판모재 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강교 제작을 위한 대형의 강판모재에 보강 리브를 자동으로 균일하게 용접하는데 이용되며, 용접 효율을 향상시키고, 용접 불량 발생을 억제하기 위한 강판모재 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel plate base material welding apparatus, and more particularly, is used to automatically and uniformly weld reinforcing ribs to a large steel plate base material for steel bridge fabrication, and to improve welding efficiency and suppress the occurrence of welding defects It relates to a base metal welding apparatus.

일반적으로 교량을 건설함에 있어 교각과 교각사이에 올려지는 상판은 강판 플레이트를 4각으로 결합한 박스로 이루어진다. 이러한 강교 박스를 제작할 때 판상의 강판모재에 다수의 보강 리브를 수직으로 용접하여 제작하는 작업이 필요하다. 이와 같이 강판모재에 보강 리브를 수직으로 용접하는 것은 강판모재를 수평으로 배치하고 적절한 위치에 보강 리브를 수직으로 배치하여 가용접을 한 후, 수작업 또는 자동 용접기에 의하여 강판모재에 보강 리브를 용접하게 된다. 이때 용접 부위는 강판모재와 보강 리브가 접촉하는 부위를 용접하는 것이므로 용접기의 선단부를 대략 45°기울인 상태로 용접을 하게 된다. 그리고 용접기의 토치 주위에는 용접부위의 산화막 발생을 억제하기 위하여 플럭스(flux)를 도포한다.In general, in the construction of a bridge, the top plate placed between the piers and the piers consists of a box in which the steel plates are joined in four angles. When manufacturing such steel bridge box, it is necessary to work by vertically welding a number of reinforcing ribs to the plate-like steel plate base material. In this way, welding the reinforcing ribs vertically on the steel plate base material is horizontally placed and the reinforcing ribs are placed vertically at an appropriate position to perform welding, and then the reinforcing ribs are welded to the steel plate base material by manual or automatic welding. . At this time, the welding part is to weld the part where the steel plate base material and the reinforcing rib contact, so that the welding of the tip of the welder in a state of tilting approximately 45 °. Flux is applied around the torch of the welder in order to suppress the occurrence of oxide film on the welded portion.

이와 같은 필렛 용접은 필렛용접의 루우트로부터 필렛용접의 직각변 끝까지의 거리인 다리길이(leg length, 脚長)가 서로 같은 등각장을 이루어야 이상적인 용접이며, 1회의 패스에 의하여 나타난 용착금속의 모양인 비드(bead)가 일정한 형태로 나타나야 고품질의 강교 제작을 할 수 있다.Such fillet welding is ideal when the leg length, which is the distance from the root of the fillet welding to the end of the right side of the fillet welding, is equal to each other, and is the shape of the weld metal shown by one pass. Beads must appear in a certain shape to produce high quality steel bridges.

그러나 종래의 수동 또는 자동 용접기를 이용하여 강판모재에 보강 리브를 용접하는 기술은 용접 과정에서 용착 금속이 중력에 의하여 아래쪽으로 흘러내려 등각장이 이루어지지 않아 용접 불량이 발생하며, 비드가 불규칙적으로 형성되어 품질 불량으로 인한 생산성을 저하시키는 문제점이 있다. 또한 필렛 용접에서 등각장이 이루어지지 않는 경우에는 구조물이 설계에 따른 적정한 하중을 견디지 못하는 경우가 발생하여 강교 제작상 고질적인 문제점으로 제기되어 왔다.However, in the conventional manual or automatic welding machine, a technique of welding a reinforcing rib to a steel plate base material is caused by welding metal flowing down downward by gravity in the process of welding, which is not conformal to the welding defect, and beads are irregularly formed. There is a problem of lowering productivity due to poor quality. In addition, when isometric is not made in fillet welding, the structure may not withstand the proper load according to the design, which has been raised as a chronic problem in steel fabrication.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 강판모재에 보강 리브를 용접할 때 등각장이 이루어지도록 하여 강교의 품질을 개선함은 물론 생산성을 향상시키고, 비드가 규칙적으로 형성되도록 하여 강교 제작상의 고질적인 문제점을 해결하는 강판모재 용접장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, the object of the present invention is to make a conformal field when welding the reinforcing ribs to the steel plate base material to improve the quality of the steel bridge as well as to improve the productivity, the bead is regular It is to provide a steel plate base material welding apparatus that solves the problems of the steel bridge fabrication to be formed by.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥면에 수평으로 배치되는 다수의 베이스 프레임 중앙에 위 방향으로 배치되는 다수의 포스트 프레임과; 상기 포스트 프레임의 상부에 중앙부 하단이 힌지 결합되어 자유단측이 힌지 결합점을 중심으로 일정한 각도로 회전하며, 강판모재가 안착되는 회전 프레임과; 상기 회전 프레임의 힌지 결합점을 기준으로 자유단을 이루는 양끝에 배치되며 상기 강판모재의 위치를 고정하는 강판모재 고정수단과; 상기 회전 프레임에 길이 방향으로 결합되며 상기 회전 프레임의 폭 방향으로 이동이 가능하고 용접기의 이동을 안내하는 용접기 가이드 레일과; 상기 베이스 프레임과 상기 회전 프레임의 사이에 결합되어 상기 회전 프레임이 힌지 결합점을 중심으로 회전 이동하도록 하는 회전 프레임 각도 변환수단과; 상기 회전 프레임의 길이 방향 양측에 배치되어 상기 용접기 가이드 레일이 상기 회전 프레임을 따라 위치가 가변되도록 하는 한 쌍의 용접기 가이드 레일 위치 가변 수단과; 상기 회전 프레임의 길이 방향 양측에 배치되며 상기 용접기 가이드 레일의 이동에 따라 상기 용접기 가이드 레일의 상면이 수평을 이루도록 하는 용접기 가이드 레일 수평 유지수단을 포함하는 강판모재 용접장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of post frames disposed in an upward direction in the center of a plurality of base frames arranged horizontally on the bottom surface; A rotation frame having a central lower end hinged to an upper portion of the post frame, the free end side rotating at a predetermined angle around the hinge coupling point, and the steel plate being seated; A steel plate base member fixing means disposed at both ends of the free end based on the hinge coupling point of the rotating frame and fixing the position of the steel plate base material; A welder guide rail coupled to the rotatable frame in a longitudinal direction and movable in the width direction of the rotatable frame to guide the movement of the welder; Rotation frame angle converting means coupled between the base frame and the rotation frame to rotate the rotation frame about a hinge coupling point; A pair of welder guide rail position varying means disposed on both sides of the rotation frame in a longitudinal direction such that the welder guide rail is variable in position along the rotation frame; It is disposed on both sides of the longitudinal direction of the rotating frame and provides a steel plate base material welding apparatus including a welder guide rail horizontal holding means for leveling the upper surface of the welder guide rail in accordance with the movement of the welder guide rail.

이와 같이 이루어지는 강판모재 용접장치는, 회전 프레임에 강판모재를 안착시키고 강판모재 고정수단으로 강판모재를 고정한 후, 회전 프레임 각도 변환수단을 구동하여 45°경사를 이루도록 회전 프레임을 배치한다. 그러면 강판모재와 보강 리브가 45°각도로 배치되고 용접될 부위가 위방향을 향하게 된다. 그러면 용접기 가이드 레일 위치 가변 수단을 구동하여 용접기가 용접기 가이드 레일을 타고 이동하면서 보강 리브와 강판모재의 접촉부 일측을 따라 용접한다. 강판모재와 보강 리브의 일측의 용접이 끝나면 회전 프레임 각도 변환수단을 작동시켜 회전 프레임을 90°각도로 회전시켜 상기 용접부와 인접한 또 다른 용접부가 상면을 향하게 한다. 그리고 용접기 가이드 레일 위치 가변 수단 및 용접기 가이드 레일 수평 유지수단을 작동시켜 용접기 가이드 레일이 일정한 위치에 배치되도록 한 후 강판모재와 보강 리브의 접촉부 중 용접되지 않은 용접부를 용접한다.In the steel plate base material welding apparatus thus constructed, the steel plate base material is seated on the rotating frame, the steel plate base material is fixed by the steel plate base material fixing means, and the rotary frame angle conversion means is driven to arrange the rotating frame to form a 45 ° inclination. Then, the steel plate base material and the reinforcing rib are disposed at an angle of 45 °, and the portion to be welded faces upward. Then, the welder guide rail positioning means is driven to weld the welder along the contact side of the reinforcing rib and the steel plate base material while moving on the welder guide rail. When the welding of one side of the steel plate base material and the reinforcing rib is finished by rotating the rotation frame angle conversion means to rotate the rotating frame by 90 ° to another welding portion adjacent to the welding portion to the upper surface. Then, the welder guide rail position changing means and the welder guide rail horizontal holding means are operated so that the welder guide rail is disposed at a predetermined position, and then welds the non-welded welded portion of the contact portion between the steel plate base material and the reinforcing rib.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 강판모재 용접장치의 사시도,1 is a perspective view of a steel plate base material welding apparatus for explaining an embodiment according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위하여 강판모재 용접장치의 다른 면을 도시하고 있는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the other side of the steel plate base material welding apparatus for explaining the embodiment according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 실시예의 강판모재의 방향 전환 및 용접기의 수평 유지를 위한 메커니즘을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the mechanism for the redirection of the steel plate base material and the horizontal maintenance of the welder of the embodiment according to the present invention;

도 4는 도1의 측면도,4 is a side view of FIG. 1;

도 5는 본 발명에 따른 강판모재의 용접 상태를 도시한 도면,5 is a view showing a welding state of the steel plate base material according to the present invention,

도 6은 본 발명에 의한 강판모재의 용접 결과를 나타내기 위하여 용접된 강판모재를 절개하여 나타낸 단면도,6 is a cross-sectional view showing the cut steel plate base material welded to show the welding result of the steel plate base material according to the present invention;

도 7 내지 도 8은 본 발명에 의한 강판모재 용접장치의 작동을 설명하기 위한 작동 상태도이다.7 to 8 is an operation state diagram for explaining the operation of the steel plate base material welding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 본 발명에 따른 실시예를 도시한 강판모재 용접장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부를 상세하게 나타낸 사시도로서, 바닥면에 수평으로 고정 배치되는 다수의 베이스 프레임(1, 3, 5, 7, 9)과, 상기 베이스 프레임(1, 3, 5, 7, 9)에 고정되며 위쪽으로 향하는 다수의 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)과, 상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)에 힌지 결합되는 회전 프레임(41)을 도시하고 있다. 그리고 강판모재 용접장치는 상기 회전 프레임(41)의 일측에 강판모재 고정수단을 구비하고 있으며, 상기 회전 프레임(41)에 배치되어 있는 용접기 가이드 레일(43) 및 상기 회전 프레임(41)을 회전 이동하기 위한 회전 프레임 각도 변환수단을 더 포함하고 있다.1 is a perspective view of a steel plate base material welding apparatus showing an embodiment according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a part of Figure 1 in detail, a plurality of base frames (1, 3, horizontally fixed to the bottom surface) 5, 7, 9, a plurality of post frames 21, 23, 25, 27, 29 fixed upward to the base frames 1, 3, 5, 7, 9, and the post frame 21 , 23, 25, 27, 29 shows a rotating frame 41 hinged. And the steel plate base material welding device is provided with a steel plate base material fixing means on one side of the rotary frame 41, the rotary guide movement of the welder guide rail 43 and the rotary frame 41 disposed on the rotary frame 41 It further comprises a rotation frame angle conversion means for.

상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)은 일정한 길이를 가지며 직립으로 일정한 간격이 띄어져 배치되어 있고, 상부에는 힌지 결합구멍이 형성되어 있다. 그리고 상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)은 양측에 45°로 이루어진 다수개의 보조 프레임(22, 24, 26,...) 선단부가 고정 결합되어 있다. 그리고 상기 보조 프레임(22, 24, 26,...) 하단은 베이스 프레임(1, 3, 5, 7, 9)에 각각 고정 결합되어 있다.The post frames 21, 23, 25, 27, and 29 have a predetermined length and are arranged at regular intervals in an upright position, and hinge engaging holes are formed in an upper portion thereof. In addition, the post frames 21, 23, 25, 27, and 29 are fixedly coupled to a plurality of auxiliary frames 22, 24, 26,... The lower ends of the auxiliary frames 22, 24, 26, ... are fixedly coupled to the base frames 1, 3, 5, 7, 9, respectively.

상기 보조 프레임(22, 24, 26,...)은 상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)을 일정한 위치에 고정하는 역할을 함과 동시에 회전 프레임(41)의 이동을 45°각도로 제한하는 역할을 하고 있다.The auxiliary frames 22, 24, 26, ... serve to fix the post frames 21, 23, 25, 27, 29 at a constant position and at the same time move the rotation frame 41 by 45 °. It acts as a limiting angle.

그리고 상기 회전 프레임(41)은 강판모재(40, 도 7에 도시하고 있음)를 안착시키기 위한 것으로 중앙부 저면에 길이 방향으로 상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)의 힌지 결합구멍과 대응하는 또 다른 힌지 결합구멍이 형성되어 있어 상기 포스트 프레임(21, 23, 25, 27, 29)과 체결부재에 의하여 힌지 결합된다. 따라서 상기 회전 프레임(41)은 힌지 결합점을 중심으로 좌, 우로 이동하여 일정한 각도에 위치할 수 있는 구조를 가진다.In addition, the rotation frame 41 is for mounting the steel plate base material (40, shown in Figure 7) and the hinge coupling hole of the post frame (21, 23, 25, 27, 29) in the longitudinal direction on the bottom of the central portion; Another hinge engaging hole is formed to be hinged by the post frame 21, 23, 25, 27, 29 and the fastening member. Therefore, the rotating frame 41 has a structure that can be positioned at a predetermined angle by moving to the left and right about the hinge coupling point.

상기 회전 프레임 각도 변환수단은 유압에 의하여 작동하는 복수의 실린더(51, 53) 및 피스톤 로드(55, 57)로 이루어진다. 상기 실린더(51, 53)는 하단부가 상기 베이스 프레임(1, 3, 5, 7, 9) 중에 힌지 결합되어 있다. 그리고 상기 피스톤 로드(55, 57)는 상기 실린더(51, 53)에 선택적으로 수납되며 선단부는 상기 회전 프레임(41)의 저면 일측에 힌지 결합되어 있다. 따라서 실린더의 구동에 의하여 선택적으로 상기 회전 프레임(41)의 각도를 조절할 수 있는 것이다.The rotating frame angle converting means comprises a plurality of cylinders 51 and 53 and piston rods 55 and 57 which are operated by hydraulic pressure. Lower ends of the cylinders 51 and 53 are hinged in the base frames 1, 3, 5, 7 and 9. And the piston rod (55, 57) is selectively accommodated in the cylinder (51, 53) and the front end is hinged to one side of the bottom surface of the rotating frame (41). Therefore, it is possible to selectively adjust the angle of the rotating frame 41 by the drive of the cylinder.

상기 회전 프레임(41)은 자유단부에 강판모재 고정수단이 배치된다.The rotating frame 41 is a steel plate base member is disposed at the free end.

상기 강판모재 고정수단은 회전 프레임(41)의 자유단부의 양끝이 각각 서로 다르게 구성되는데, 우선 일측에는 다수의 걸림부재(71, 73, 75,...)가 상기 회전 프레임(41)의 상면에 대하여 직각 방향으로 배치된다. 상기 걸림부재(71, 73, 75,...)는 상기 회전 프레임(41)의 상면과 일정한 각을 가지는 홈을 구비하고 있다. 상기 홈은 강판모재(40)의 일측이 삽입되기 위한 것이며, 상기 회전 프레임(41)의 상면과 일정한 경사각을 구비하고 있어 강판모재의 두께가 다양해도 이를 수용할 수 있다.The steel plate base member fixing means is formed at both ends of the free end of the rotary frame 41 different from each other, first, a plurality of engaging members 71, 73, 75, ... on one side of the upper surface of the rotary frame 41 It is arranged in a direction perpendicular to the. The locking members 71, 73, 75,... Are provided with grooves having a predetermined angle with the upper surface of the rotating frame 41. The groove is for inserting one side of the steel plate base material 40, and has a predetermined inclination angle with the upper surface of the rotating frame 41, even if the thickness of the steel plate base material can be accommodated.

그리고 상기 회전 프레임(41)은 자유단 타단에 유압에 의하여 작동하는 별도의 다수 실린더(91, 도 6에 도시하고 있으며 회전 프레임에 일정한 간격으로 배치되어 있으나 편의상 하나의 부호 만을 부여하여 설명함)에 의하여 강판모재(40)를 고정하는 구조로 이루어져 있다. 이를 좀더 상세하게 설명하면, 상기 실린더(91)는 유압에 의하여 선택적으로 수납되는 로드를 구비하고 있다. 그리고 상기 로드의 선단부는 회전 프레임(41)의 상면과 세로로 배치되는 고정부재(131, 도 7에 도시하고 있으며 등간격으로 다수가 배치됨)의 일단과 힌지 결합되어 있다. 상기 고정부재(131)는 상기 회전 프레임(41)에 고정 결합되어 있는 다수의 힌지부재(111, 도 7에 도시하고 있으며 다수가 등간격으로 배치됨)의 상면에 중앙부가 힌지 결합되어 있다. 물론 상기 고정부재(131)는 상기 걸림부재(71, 73, 75,...)와 같은 기능을 할 수 있도록 상기 회전 프레임(41)의 상면과 일정한 경사각을 가지는 홈을 구비하고 있다. 따라서 상기 고정부재(131)는 걸림부재(71, 73, 75,...)와 마찬가지로 강판모재(40)의 두께가 달라도 이에 대응할 수 있도록 경사각을 가지는 홈을 구비하고 있는 것이다.And the rotation frame 41 is a plurality of separate cylinders (91, shown in Figure 6, which are operated by hydraulic pressure on the other end of the free end is arranged at regular intervals in the rotation frame but will be described by giving only one sign for convenience). It consists of a structure for fixing the steel plate base material (40). In more detail, the cylinder 91 has a rod that is selectively accommodated by hydraulic pressure. The front end of the rod is hinged to one end of the fixing member 131 (shown in FIG. 7 and arranged at equal intervals) disposed vertically with the upper surface of the rotating frame 41. The fixing member 131 is hinged to the center portion on the upper surface of the plurality of hinge members 111 (shown in FIG. 7 and arranged at equal intervals) fixedly coupled to the rotary frame 41. Of course, the fixing member 131 is provided with a groove having a predetermined inclination angle with the upper surface of the rotating frame 41 to function as the locking member (71, 73, 75, ...). Therefore, the fixing member 131 is provided with a groove having an inclination angle so as to correspond to this even if the thickness of the steel plate base material 40, like the locking members (71, 73, 75, ...).

한편 용접기 가이드 레일(43)은 상기 회전 프레임(41)의 폭 방향을 따라 이동할 수 있는 구조로 결합되어 있으며, 상부에는 레일이 형성되어 있다. 상기 용접기 가이드 레일(43)은 회전 프레임(41)의 길이 방향으로 배치되는 것이 바람직하며, 상부의 레일을 따라 자동 용접기가 회전 프레임(41)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 배치되어 있다.On the other hand, the welder guide rail 43 is coupled to the structure that can move along the width direction of the rotating frame 41, the rail is formed on the top. The welder guide rail 43 is preferably arranged in the longitudinal direction of the rotary frame 41, and the automatic welder is arranged to move in the longitudinal direction of the rotary frame 41 along the upper rail.

상기 용접기는 통상의 것이 사용되며 용접 후 용접된 부위의 산화를 방지할 수 있도록 플럭스를 용접부위에 덮을 수 있는 구조 및 기능을 가지고 있다.The welding machine is a conventional one is used and has a structure and function that can cover the flux to the welding site to prevent oxidation of the welded site after welding.

한편, 상기 용접기 가이드 레일(43)은 용접기 가이드 레일 위치 가변 수단을 통하여 회전 프레임(41)의 폭방향으로 이동할 수 있도록 결합되는데, 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the welder guide rail 43 is coupled to move in the width direction of the rotary frame 41 through the welder guide rail position changing means, which will be described in detail as follows.

상기 용접기 가이드 레일(43)의 양측에는 힌지 결합부(151, 도 4에 도시하고 있으며, 편의상 하나의 부호만을 도시하여 설명함)가 형성되어 있고, 이 힌지 결합부(151)와 이동부재(153)가 힌지 결합되어 있다. 상기 이동부재(153)는 일측에 피니언 기어(155, 157)가 배치되어 있다. 그리고 상기 피니언 기어(155, 157)는 회전 프레임(41)의 양측에 폭방향으로 형성되어 있는 랙(158, 160, 편의상 보이는 부분에만 부호를 부여하여 설명함)과 치합되어 있다. 그리고 상기 피니언 기어(155, 157)는 축이 감속기와 연결되어 있고, 감속기는 모터(159)와 동력전달이 이루어질 수 있도록 연결되어 있다.Hinge coupling portions 151 (shown in FIG. 4 and illustrated with only one reference numeral) are formed at both sides of the welder guide rail 43, and the hinge coupling portion 151 and the moving member 153 are formed. ) Is hinged. The pinion gears 155 and 157 are disposed at one side of the movable member 153. In addition, the pinion gears 155 and 157 are engaged with the racks 158 and 160 formed on both sides of the rotation frame 41 in the width direction. In addition, the pinion gears 155 and 157 have a shaft connected to the reducer, and the reducer is connected to the motor 159 so as to transmit power.

상기 용접기 가이드 레일(43)의 양측 하단에는 용접기 가이드 레일(43)의 수평을 유지하기 위한 용접기 가이드 레일 수평 유지수단이 배치된다. 상기 용접기 가이드 레일 수평 유지수단은 상기 용접기 가이드 레일(43)의 양단에 기어부가 아래측을 향하도록 결합되어 있는 반원기어(161)를 구비하고 있다. 그리고 이 반원기어(161)는 모터(163)의 구동력을 전달받을 수 있도록 감속기 및 기어를 통하여 연결되어 있다.Welder guide rail horizontal holding means is disposed at both lower ends of the welder guide rail 43 to keep the welder guide rail 43 horizontal. The welder guide rail horizontal holding means has semicircular gears 161 coupled to both ends of the welder guide rail 43 so that the gears face downward. And the semi-circle gear 161 is connected via a reducer and gear so as to receive the driving force of the motor 163.

이와 같이 이루어지는 강판모재 용접장치의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the steel plate base material welding apparatus made in this way as follows.

우선 실린더(51, 53)를 구동하여 회전 프레임(41)의 자유단 중 걸림부재(71, 73, 75,...)가 배치되어 있는 쪽이 아래로 경사지도록 회전 프레임(41)을 위치시키고, 상기 회전 프레임의 상면에 보강 리브(42)가 수직방향으로 가용접되어 있는 강판모재(40)를 안착시킨다. 그러면 강판모재(40)의 자중에 의하여 상기 걸림부재(71, 73, 75,...)에 형성되어 있는 홈속으로 강판모재(40)의 일단이 삽입되어 정렬된다. 그리고 걸림 부재(71, 73, 75,...)가 배치되어 있는 회전 프레임(41)의 반대측에 배치되어 있는 다수의 실린더(91)를 작동시키면 로드가 고정부재(131)의 일측을 밀게 된다. 그러면 고정부재(131)는 힌지부재(111)에 의하여 회전되면서 강판모재(40)의 일단을 가압한다. 따라서 강판모재(40)는 회전 프레임(41)에 고정된다.First, the cylinders 51 and 53 are driven to position the rotation frame 41 so that the side of the free end of the rotation frame 41 on which the locking members 71, 73, 75, ... are disposed is inclined downward. On the upper surface of the rotating frame, a reinforcing rib 42 seats the steel plate base material 40, which is tack-welded in the vertical direction. Then, one end of the steel plate base material 40 is inserted into and aligned with the grooves formed in the engaging members 71, 73, 75,... By the weight of the steel plate base material 40. In addition, when a plurality of cylinders 91 disposed on the opposite side of the rotating frame 41 on which the locking members 71, 73, 75,..., Are arranged, the rod pushes one side of the fixing member 131. . Then, the fixing member 131 is rotated by the hinge member 111 to press one end of the steel plate base material (40). Therefore, the steel plate base material 40 is fixed to the rotary frame 41.

그리고 실린더(51, 53)를 구동하여 회전 프레임(41)을 어느 한쪽으로 완전히 회전시킨다( 도 7의 상태에서 도 8의 상태로 회전 및 그 역으로 회전). 그러면 회전 프레임(41)은 보조 프레임(22, 24, 26,...)에 의하여 회전 이동이 제한되어 45°각도에서 멈춘다. 상기 실린더(51)는 작업자가 작동스위치(도시생략)를 동작시킴으로서 작동이 이루어지고 모터(159, 163) 역시 작업자가 작동 스위치를 작동함으로서 구동이 이루어진다.Then, the cylinders 51 and 53 are driven to completely rotate the rotating frame 41 to either side (rotating from the state of FIG. 7 to the state of FIG. 8 and vice versa). The rotating frame 41 is then stopped at 45 ° by limiting the rotational movement by the auxiliary frames 22, 24, 26,... The cylinder 51 is operated by an operator operating an operation switch (not shown), and the motors 159 and 163 are also driven by the operator operating the operation switch.

이때 모터(159, 163)가 구동하여 반원기어(161)를 회전시키면서 수평 상태를 유지하고(도 4에 도시하고 있음), 이와 동시에 피니언 기어(155, 157)가 구동하여 랙(158, 160)을 타고 이동하여 일정한 위치에 정지한다. 이때 작업자는 모터(159)의 정, 역회전에 의하여 용접기 가이드 레일(43)의 위치를 조정할 수 있다.At this time, the motors 159 and 163 are driven to maintain the horizontal state while rotating the semi-circular gear 161 (shown in FIG. 4), and at the same time, the pinion gears 155 and 157 are driven to rack 158 and 160. Move on and stop at a certain position. At this time, the operator may adjust the position of the welder guide rail 43 by the forward and reverse rotation of the motor 159.

이러한 상태에서 용접기를 구동시키면 용접기는 용접기 가이드 레일(43)을 타고 이동하면서 강판모재(40)와 보강리브(42)의 접촉면을 용접한다. 그리고 용접기는 용접된 부분을 지나면서 플럭스(flux)를 도포(도 5에 도시)하여 용접 부위가 산화되는 것을 방지한다. 이와 같이 본 발명은 강판모재(40)를 45°기울인 상태에서 용접기를 수평으로 배치하여 용접함으로서, 도 6에 도시하고 있는 바와 같이, 용접물이 자중에 의하여 흐르지 않아 목두께(t)가 일정하며, 다리길이(ℓ1, ℓ2)가 같은 길이를 가지는 등각장이 이루어지는 상태로 용접을 할 수 있다. 또한 용접부위가 수평면으로 배치되어 플럭스도 균일하게 도포되어 용접부위의 산화 방지효과를 극대화시킬 수 있다.When the welder is driven in this state, the welder welds the contact surface between the steel plate base material 40 and the reinforcing rib 42 while moving on the welder guide rail 43. The welder then applies flux (shown in FIG. 5) as it passes through the welded portion to prevent the weld from being oxidized. As described above, in the present invention, the welder is placed horizontally and welded in a state in which the steel plate base 40 is inclined at 45 °, and as shown in FIG. foot length (ℓ 1, ℓ 2) is can be welded in a state conformal sheets made with the same length. In addition, the welded portion is arranged in a horizontal plane so that the flux is uniformly applied to maximize the anti-oxidation effect of the welded portion.

상기와 같이 하나의 보강리브의 용접이 완료되면 상기와 같은 방법으로 인접하는 다른 보강리브를 동일하게 용접한다. 반복해서 일측의 보강리브 용접이 모두 이루어지면 상술한 방법으로 회전 프레임(41)을 90°회전시켜 방향을 바꾼 후 연속해서 보강리브 반대편쪽과 강판모재(41)의 용접을 행한다. 이러한 강판모재 용접장치는 자동적으로 고품질의 용접을 행할 수 있어 작업의 효율성 및 생산성을 극대화시킬 수 있다.When the welding of one reinforcing rib is completed as described above, another adjacent reinforcing rib is welded in the same manner as described above. When all of the reinforcing rib welding on one side is made repeatedly, the rotating frame 41 is rotated by 90 ° in the above-described manner to change the direction, and the welding of the steel plate base material 41 on the opposite side of the reinforcing rib is performed continuously. Such a steel plate base welding apparatus can automatically perform high quality welding, thereby maximizing work efficiency and productivity.

이와 같이 본 발명의 강판모재 용접장치는, 용접되는 부위인 강판모재와 보강리브의 접촉면이 위쪽을 향하도록 배치하여 자동 용접이 이루어짐으로서 용접부의 목두께가 일치하며 등각장이 이루어지면서 용접이 이루어진다. 따라서 강교 박스의 품질을 향상시킬 수 있으며, 작업효율이 증대되어 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 용접 깊이가 일정하며 핀홀 발생이 줄어들고 언더컷이 발생되지 않아 고 품질의 강교 제작을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for welding a steel plate base material according to the present invention is arranged so that the contact surface of the steel plate base material and the reinforcing ribs to be welded upwards is made by automatic welding, so that the neck thickness of the weld part is consistent and the welding is performed. Therefore, the quality of the steel bridge box can be improved, and work efficiency can be increased to improve productivity. In addition, welding depth is constant, pinhole generation is reduced, and undercut does not occur, thereby making it possible to manufacture high-quality steel bridges.

Claims (5)

바닥면에 수평으로 배치되는 다수의 베이스 프레임 중앙에 위 방향으로 배치되는 다수의 포스트 프레임과;A plurality of post frames disposed in an upward direction in the center of the plurality of base frames disposed horizontally on the bottom surface; 상기 포스트 프레임의 상부에 중앙부 하단이 힌지 결합되어 자유단측이 힌지 결합점을 중심으로 일정한 각도로 회전하며, 강판모재가 안착되는 회전 프레임과;A rotation frame having a central lower end hinged to an upper portion of the post frame, the free end side rotating at a predetermined angle around the hinge coupling point, and the steel plate being seated; 상기 회전 프레임의 힌지 결합점을 기준으로 자유단을 이루는 양끝에 배치되며 상기 강판모재의 위치를 고정하는 강판모재 고정수단과;A steel plate base member fixing means disposed at both ends of the free end based on the hinge coupling point of the rotating frame and fixing the position of the steel plate base material; 상기 회전 프레임에 길이 방향으로 결합되며 상기 회전 프레임의 폭 방향으로 이동이 가능하고 용접기의 이동을 안내하는 용접기 가이드 레일과;A welder guide rail coupled to the rotatable frame in a longitudinal direction and movable in the width direction of the rotatable frame to guide the movement of the welder; 상기 베이스 프레임과 상기 회전 프레임의 사이에 결합되어 상기 회전 프레임이 힌지 결합점을 중심으로 회전 이동하도록 하는 회전 프레임 각도 변환수단과;Rotation frame angle converting means coupled between the base frame and the rotation frame to rotate the rotation frame about a hinge coupling point; 상기 회전 프레임의 길이 방향 양측에 배치되어 상기 용접기 가이드 레일이 상기 회전 프레임을 따라 위치가 가변되도록 하는 한 쌍의 용접기 가이드 레일 위치 가변 수단과;A pair of welder guide rail position varying means disposed on both sides of the rotation frame in a longitudinal direction such that the welder guide rail is variable in position along the rotation frame; 상기 회전 프레임의 길이 방향 양측에 배치되며 상기 용접기 가이드 레일의 이동에 따라 상기 용접기 가이드 레일의 상면이 수평을 이루도록 하는 용접기 가이드 레일 수평 유지수단;Welder guide rail horizontal holding means disposed on both sides of the rotation frame in a length direction and horizontally forming an upper surface of the welder guide rail according to the movement of the welder guide rail; 을 포함하는 강판모재 용접장치.Steel plate base material welding device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 강판 모재 고정수단은According to claim 1, wherein the steel plate base material fixing means 상기 회전 프레임의 자유단 일측에 등간격으로 고정 결합되며, 상기 회전 프레임의 상면에 안착되는 상기 강판모재가 끼워질 수 있는 홈을 구비하고 있는 다수의 걸림 부재와;A plurality of engaging members fixedly coupled to one side of the free end of the rotating frame at equal intervals and having grooves into which the steel plate base material seated on the upper surface of the rotating frame may be fitted; 상기 회전 프레임의 자유단 타측에 등간격으로 결합되며 유압에 의하여 작동하는 다수의 실린더와;A plurality of cylinders coupled to the other side of the free end of the rotating frame at equal intervals and operated by hydraulic pressure; 상기 실린더의 로드에 결합되어 있으며, 상기 회전 프레임의 상면에 안착되는 강판모재를 선택적으로 가압하여 상기 회전 프레임에 위치를 고정하는 다수의 고정부재;A plurality of fixing members coupled to the rods of the cylinders and selectively pressing the steel plate base material seated on the upper surface of the rotating frame to fix the position to the rotating frame; 를 포함하는 강판모재 용접장치.Steel plate base welding device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 회전 프레임 각도 변환수단은According to claim 1, wherein the rotating frame angle conversion means 상기 베이스 플레이트에 힌지 결합되며 유압에 의하여 구동하는 다수의 실린더와;A plurality of cylinders hinged to the base plate and driven by hydraulic pressure; 상기 실린더에 선택적으로 수납되며 상기 회전 프레임의 하단부 일측과 힌지 결합되어 있는 다수의 피스톤 로드;A plurality of piston rods selectively received in the cylinder and hinged to one end of the lower end of the rotating frame; 로 이루어지는 강판모재 용접장치.Steel plate base material welding device consisting of. 제1항에 있어서, 상기 용접기 가이드 레일 위치 가변수단은According to claim 1, wherein the welder guide rail position variable means 상기 회전 플레이트의 일측에 결합되어 있는 모터와;A motor coupled to one side of the rotating plate; 상기 모터의 회전력을 감속하는 감속기의 기어와 연결되어 있으며, 상기 용접기 가이드 레일과 힌지 결합되어 있는 이동부재에 회전 가능하게 결합되어 있는 피니언과;A pinion connected to a gear of a reducer for reducing the rotational force of the motor and rotatably coupled to a moving member hinged to the welder guide rail; 상기 피니언과 치합되어 있으며, 상기 회전 플레이트의 양측에 폭 방향으로 결합되어 있는 랙;A rack engaged with the pinion and coupled to both sides of the rotation plate in a width direction; 을 구비하고 있는 강판모재 용접장치.Steel plate base material welding apparatus provided with. 제1항에 있어서, 상기 용접기 가이드 레일 수평 유지수단은According to claim 1, wherein the welder guide rail horizontal holding means 상기 회전 플레이트의 일측에 결합되어 있는 모터와;A motor coupled to one side of the rotating plate; 상기 모터의 회전력을 감속하는 감속기의 기어와 치합되어 있으며, 상기 용접 가이드 레일의 하단을 연장하여 결합되어 있는 반원기어;A semi-circle gear meshed with a gear of a reducer for reducing the rotational force of the motor, and coupled to extend a lower end of the welding guide rail; 를 구비하고 있는 강판모재 용접장치.Steel plate base material welding device having a.
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