KR20010029320A - Releveling operation method for hydraulic elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A releveling method of a hydraulic elevator is provided to detect the deviation of a car on the basis of an output signal of an encoder in the car and to improve operation quality without additional cost by releveling. CONSTITUTION: A releveling method comprises the first process releveling upward and downward by detecting a deviated degree on the basis of output signals of a lower detector, a center detector, and an upper detector in a position detector while stopping a hydraulic elevator at a random position; and the second process releveling by sensing a deviated position from a normal position on the basis of an output signal of an encoder mounted on a car. Moreover, the releveling of the second process is operated while the deviation degree is more than 5mm from a side direction and more than 10mm from the other end direction in a normal position.

Description

유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법{RELEVELING OPERATION METHOD FOR HYDRAULIC ELEVATOR}RELEVELING OPERATION METHOD FOR HYDRAULIC ELEVATOR}

본 발명은 유압식 엘리베이터에서 정지중인 카가 정상위치에서 일정치 이상 하강될 때 착상 레벨을 재조정(Releveling)하는 기술에 관한 것으로, 특히 파킹 중이거나 무방향 대기 상태에서 누유 등의 이유로 인하여, 카가 정착상 위치에서 아래 방향으로 일정 거리만큼 벗어날 때 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 리레벨링을 수행하는데 적당하도록한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for releveling the level of landing when a stationary car is lowered by a certain level from a normal position in a hydraulic elevator. Particularly, the car is in a stationary position due to leakage, for example, during parking or in a non-directional waiting state. The present invention relates to a releveling operation method of a hydraulic elevator adapted to perform releveling based on an output signal of an encoder installed in a car when a predetermined distance is moved downward in a downward direction.

일반적으로, 유압식 엘리베이터에서 상승운전 모드에서는 오일탱크에 저장되어 있는 오일을 유압관로를 통해 유압실린더측으로 펌핑하는 것에 의해 카가 목표 층상을 향해 상승 주행하게 되고, 하강운전 모드에서는 유압실린더측의 오일을 오일탱크측으로 배출시키는 것에 의하여 카가 목표 층상을 향해 하강 주행하게 된다.In general, in a hydraulic elevator in the ascending operation mode, the car is driven up toward the target floor by pumping oil stored in the oil tank to the hydraulic cylinder side through the hydraulic pipe, and in the descending operation mode, the oil on the hydraulic cylinder side is oiled. By discharging to the tank side, the car moves down toward the target floor.

이를 위해 상기 오일탱크와 유압실린더 사이의 유압관로 상에 체크밸브를 설치하고, 파일롯관로 상에 설치된 밸브들을 이용하여 그 체크밸브의 개폐동작을 제어하면서 오일탱크에 설치된 유압모터의 구동을 제어하게 된다.To this end, a check valve is installed on the hydraulic line between the oil tank and the hydraulic cylinder, and the valves on the pilot pipe line are used to control the opening and closing operation of the check valve, thereby controlling the driving of the hydraulic motor installed in the oil tank. .

그런데, 유압 엘리베이터에서 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 경우가 발생되는데, 이러한 현상을 방지하기 위하여 종래에 있어서는 위치검출기의 하부에 별도의 리레벨링용 플레이트를 설치하고, 이를 이용하여 리레벨링을 실시하였다.By the way, when the car is parked in the hydraulic elevator or in the non-directional waiting state, the car may be out of the fixed position due to leakage, etc. In order to prevent this phenomenon, a conventional releveling plate is installed in the lower part of the position detector. Then, releveling was performed using this.

그러나, 이와 같은 종래의 유압 엘리베이터에 있어서는 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 별도의 리레벨용 플레이트로 검출하여 리레벨링을 실시하게 되어 있으므로 부품 추가에 의해 원가가 상승되고, 설치 보수 작업이 번거롭게 되는 결함이 있었다. 더욱이 상층 방향으로 벗어나는 것까지 검출하기 위해서는 상측방향에도 리레벨용 플레이트를 설치해야 하는 번거로움이 있었다.However, in such a conventional hydraulic elevator, the re-leveling is performed by detecting that the car departs from the fixed position due to leakage or the like during parking or in the non-directional waiting state, so that the releveling is performed. Was raised, and there was a defect that the installation and maintenance work became cumbersome. Moreover, in order to detect the deviation to the upper layer direction, there was a need to install a releveling plate in the upper direction.

따라서, 본 발명의 목적은 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 검출하여 리레벨링을 실시하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is a releveling operation method of a hydraulic elevator which performs releveling by detecting that the car is out of the fixed position due to leakage or the like during parking or in the non-directional waiting state based on the output signal of the encoder installed in the car. In providing.

도 1은 본 발명의 리레벨링 운전방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 계통도.1 is a control system diagram of a hydraulic elevator to which the releveling operation method of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 리레벨링 운전방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 블록도.2 is a control block diagram of a hydraulic elevator to which the releveling operation method of the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 적용되는 층고측정용 위치검출기의 설치 위치 및 그의 개략도.Figure 3 is a schematic view of the installation position of the position detector for measuring the height applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 리레벨링 범위 설명도.4 is an explanatory diagram of a releveling range according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법의 신호 흐름도.5 is a signal flowchart of a releveling operation method of a hydraulic elevator according to the present invention;

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1 : 유압실린더 2 : 럽춰밸브1: hydraulic cylinder 2: rupture valve

3 : 호스 4 : 셧오프밸브3: hose 4: shut off valve

5 : 댐퍼 6 : 유압펌프5: damper 6: hydraulic pump

7 : 유압모터 8,39 : 엔코더7: Hydraulic motor 8,39: Encoder

9 : 오일탱크 10 : 오일 게이지9: oil tank 10: oil gauge

11 : 레벨 스위치 12 : 제1온도센서11: level switch 12: first temperature sensor

13 : 제2온도센서 14 : 오일냉각기13: second temperature sensor 14: oil cooler

15 : 핸드펌프 16 : 압력게이지15: hand pump 16: pressure gauge

17 : 게이지셧오프 밸브 18 : 실린더측 압력센서17 gauge shutoff valve 18 cylinder pressure sensor

19 : 탱크측 압력센서 20 : 수동하강용 압력밸브19: Tank side pressure sensor 20: Pressure drop for manual lowering

21 : 수동/자동하강 밸브 22 : 닫힘제어밸브21: Manual / Automatic Lowering Valve 22: Closed Control Valve

23 : 비상제어밸브 24 : 열림솔레노이드밸브23: emergency control valve 24: open solenoid valve

25 : 닫힘솔레노이드밸브 26 : 체크밸브25: closed solenoid valve 26: check valve

27 : 릴리프밸브 28,30 : 파일롯릴리프밸브27: relief valve 28,30: pilot relief valve

29 : 오일온도제어 밸브 31 : 안티-캐비테이션 밸브29: oil temperature control valve 31: anti-cavitation valve

32 : 3상교류전원 33 : 컨버터32: three-phase AC power supply 33: converter

34 : 인버터 35 : 펄스폭변조 제어부34 inverter 35 pulse width modulation control unit

36 : 속도제어부 37 : 운전제어부36: speed control unit 37: operation control unit

38 : 카 PD1 : 위치검출기38: PD PD1: position detector

LDU : 상부검출기 LDC : 센터검출기LDU: Upper Detector LDC: Center Detector

LDD :하부검출기 PL1 : 플레이트LDD: Lower Detector PL1: Plate

본 발명의 목적을 달성하기 위한 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법은, 카가 운행도중 임의의 층상에 착상 중인지 판단하는 제1과정과; 운행도중 임의의 층상에 착상중일 때, 위치검출기의 상부검출기, 센터검출기 및 하부검출기의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 상승방향으로 또는 하강방향으로 리레벨링을 실시하는 제2과정과; 카가 운행중이 아닌 상태에서 임의의 층상에 착상하고 있는 도중, 카의 주행위치를 파악하기 위해 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 리레벨링을 실시하는 제3과정으로 이루어진다.A releveling operation method of a hydraulic elevator for achieving the object of the present invention includes a first step of determining whether the car is being implanted on any floor during the driving degree; A second level that detects the degree of deviation from the fixed phase position based on the output signals of the upper detector, the center detector, and the lower detector of the position detector when it is implanted on any floor during driving, and performs releveling in the ascending or descending direction Process; While the car is landing on an arbitrary floor while the car is not in operation, a third process is performed to determine the deviation from the position of the anchorage based on the output signal of the encoder installed to determine the driving position of the car. .

도 1은 본 발명의 층고 측정시 운행속도 제어방법이 적용되는 유압 엘리베이터의 제어 계통도로서 이에 도시한 바와 같이, 후술할 유압모터(7)의 정·역회전에 따른 유압변동에 의해 수직방향으로 운동하여 엘리베이터의 카를 주행시키는 유압실린더(1)와; 유압모터(7)에 의해 정방향으로 회전하여 유압관로를 통해 유압실린더(1)측으로 오일을 펌핑하거나, 역방향으로 회전하여 오일을 배출하는 유압펌프(6)와; 상기 유압모터(7)의 회전속도를 검출하기 위한 엔코더(8)와; 상기 유압펌프(6), 유압모터(7) 및 엔코더(8)가 설치되고 오일이 저장되는 오일탱크(9)와; 상기 유압실린더(1)와 오일탱크(9)를 연결하는 유압관로 상에 설치되어 그 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일 흐름을 제어하는 체크밸브(26)와; 파일롯 관로 상에 설치되어 상기와 같이 오일탱크(9)에서 유압실린더(1)측으로 또는 그 반대 방향으로 오일이 흐르도록 상기 체크밸브(26)를 제어하는 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)를 포함하여 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a control system diagram of a hydraulic elevator to which a traveling speed control method is applied when measuring a floor height of the present invention. As shown in FIG. 1, a vertical movement is performed by a hydraulic change caused by forward and reverse rotation of a hydraulic motor 7 to be described later. A hydraulic cylinder 1 for driving the car of the elevator; A hydraulic pump 6 which rotates in the forward direction by the hydraulic motor 7 to pump oil to the hydraulic cylinder 1 side through the hydraulic pipe, or rotates in the reverse direction to discharge the oil; An encoder (8) for detecting the rotational speed of the hydraulic motor (7); An oil tank (9) in which the hydraulic pump (6), the hydraulic motor (7) and the encoder (8) are installed and the oil is stored; A check valve 26 installed on a hydraulic pipe connecting the hydraulic cylinder 1 and the oil tank 9 to control oil flow from the oil tank 9 to the hydraulic cylinder 1 side or vice versa; ; A closing control valve 22 and an opening solenoid valve installed on a pilot pipe line to control the check valve 26 so that oil flows from the oil tank 9 to the hydraulic cylinder 1 side or the opposite direction as described above. 24) and a closed solenoid valve 25, which will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 attached to the operation of the present invention configured as described above.

입력되는 3상교류전원(32)이 컨버터(33)를 통해 정류된 후 콘덴서(C)에 의해 평활되어 인버터(34)의 입력단에 직류전압이 공급되고, 펄스폭변조 제어부(35)에 의해 그 인버터(34)가 구동될 때 유압모터(7)에 정방향 또는 역방향의 가변주파수 형태의 교류전력이 공급된다.The input three-phase AC power supply 32 is rectified through the converter 33 and then smoothed by the capacitor C to supply a DC voltage to the input terminal of the inverter 34, and the pulse width modulation control unit 35 When the inverter 34 is driven, AC power in the form of a variable frequency in the forward or reverse direction is supplied to the hydraulic motor 7.

운전제어부(37)의 중앙처리장치(37A)는 입출력포트(37B)를 통해 입력되는 각종 감지신호를 근거로 엘리베이터의 운행상태를 파악하면서 시스템 각부를 제어하기 위한 제어신호를 그 입출력포트(37B)를 통해 출력한다. 또한, 상기 중앙처리장치(37A)는 위치검출기(PD1)를 통해 검출한 층고 측정정보나 기타 운행정보 등을 이이피롬(37F)에 저장해 두고 필요시 그 정보를 근거로 하여 카(38)의 운행을 제어한다. 또한, 상기 중앙처리장치(37A)는 키이입력장치(37C)를 통해 보수 담당자의 요구명령을 받아들이고, 보수 담당자에게 알리고자 하는 운행 정보 등을 표시부(37D)에 표시한다.The central processing unit 37A of the operation control unit 37 detects the driving state of the elevator based on various detection signals input through the input / output port 37B, and outputs a control signal for controlling each part of the system. Output via In addition, the central processing unit 37A stores the floor height measurement information and other operation information detected by the position detector PD1 in the ypyrom 37F and, when necessary, operates the car 38 based on the information. To control. Further, the central processing unit 37A accepts the request command of the maintenance person through the key input device 37C, and displays operation information and the like to be notified to the maintenance person on the display unit 37D.

평상의 운전모드에서 안전회로를 통해 시스템 각부의 안전 여부를 확인해 본 결과 안전상에 별다른 문제점이 없는 것으로 판명되고 승강장에서 대기중인 승객 또는 카에 탑승한 승객에 의해 부름신호가 등록되면, 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어하에 상기의 경로를 통해 유압모터(7)의 구동을 제어하여 카(38)를 상승 또는 하강 방향으로 운전하게 된다.After checking the safety of each part of the system through the safety circuit in the normal driving mode, it is determined that there are no problems in safety, and when the call signal is registered by the passenger waiting in the platform or the passenger in the car, the driving control unit (37) ) Under the common control of the speed control unit 36 and the speed controller 36 to control the driving of the hydraulic motor 7 to drive the car 38 in the up or down direction.

즉, 임의의 층상으로의 상승부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22)가 구동되어 체크밸브(26), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘제어밸브(22)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 그 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 회전된다.That is, when an ascending call to any floor is registered, the closing control valve 22 is driven by the common control of the operation control unit 37 and the speed control unit 36 to check the valve 26 and the opening solenoid valve 24. ) And the pilot pipe through the closing control valve 22 is opened, and the hydraulic motor 7 is rotated in a predetermined speed pattern by the common control of the operation control unit 37 and the speed control unit 36.

따라서, 유압펌프(6)가 구동되어 유압관로 상에서 그 유압펌프(6)측 관로의 유압이 상승되어 상기 체크밸브(26)가 열리게 되고, 이에 의해 상기 오일탱크(9)에서 펌핑되는 오일이 유압관로 상의 체크밸브(26)를 통한 후 댐퍼(5), 셧오프밸브(4) 및 럽춰밸브(2)를 통해 실린더(1)측으로 공급되어 피스톤이 상승되며, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 상승운전된다.Therefore, the hydraulic pump 6 is driven to raise the hydraulic pressure of the hydraulic pump 6 side pipeline on the hydraulic pipeline so that the check valve 26 is opened, whereby the oil pumped from the oil tank 9 is hydraulic. After the check valve 26 on the pipeline, the damper 5, the shutoff valve 4 and the rupture valve 2 are supplied to the cylinder 1 side to raise the piston, whereby the car 38 is formed on the target floor. Drive up toward.

또한, 임의의 층상으로의 하강부름이 등록되면, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 닫힘제어밸브(22), 열림솔레노이드밸브(24) 및 닫힘솔레노이드밸브(25)가 구동되어 그 닫힘제어밸브(22)와 닫힘솔레노이드밸브(25)가 열리고, 열림솔레노이드밸브(24)가 닫힌다. 이로 인하여 체크밸브(26)에서 닫힘솔레노이드밸브(25)를 통하는 파일롯 관로가 개방되고, 이때, 상기 운전제어부(37)와 속도제어부(36)의 공통 제어에 의해 소정의 속도패턴으로 상기 유압모터(7)가 역회전된다.In addition, when the falling call to any floor is registered, the closing control valve 22, the opening solenoid valve 24 and the closing solenoid valve 25 are controlled by the common control of the operation control unit 37 and the speed control unit 36. Is driven, the closing control valve 22 and the closing solenoid valve 25 are opened, and the opening solenoid valve 24 is closed. As a result, a pilot conduit through the check solenoid valve 25 from the check valve 26 is opened. At this time, the hydraulic motor (3) is controlled in a predetermined speed pattern by common control of the operation control unit 37 and the speed control unit 36. 7) is reversed.

따라서, 상기 실린더(1)의 오일이 상기의 역방향으로 배출되면서 피스톤이 하강되고, 이에 의해 카(38)가 목표 층상을 향해 하강운전된다.Accordingly, the piston is lowered while the oil in the cylinder 1 is discharged in the reverse direction, whereby the car 38 is lowered and driven toward the target floor.

상기와 같이 상승 또는 하강운전시 상기 운전제어부(37)에서는 도 3에서와 같이, 위치검출기(PD1)를 이용하여 층고를 인식하게 된다. 즉, 카(38)의 상부에 설치된 위치검출기(PD1)와 승강로 상에 일정 거리마다 설치되어 있는 플레이트(PL1)의 상호 작용에 의해 발생되는 스위치신호를 근거로 층고측정을 하게 된다.As described above, the driving controller 37 recognizes the height of the floor using the position detector PD1 during the up or down operation. That is, the floor height measurement is performed based on the switch signal generated by the interaction between the position detector PD1 installed on the upper portion of the car 38 and the plate PL1 provided on the hoistway at predetermined distances.

다시말해서, 상기 위치검출기(PD1)는 상부검출기(LDU), 센터검출기(LDC) 및 하부검출기(LDD)로 이루어져 있으며, 이들의 일측에는 각각 리드스위치(LSW)가 설치되어 있고 대응면에는 영구자석(MAG)이 설치되어 있다. 따라서, 카(38)가 하강 운전 중 도어존에 진입하는 경우에는 상기 플레이트(PL1)에 의해 각 검출기(LDU),(LDC),(LDD)의 자력이 순차적으로 차폐되면서 각 리드스위치(LSW)가 순차적으로 온되므로 그때마다 해당 검출기에서는 스위치신호가 "하이"로 출력된다.In other words, the position detector PD1 includes an upper detector LDU, a center detector LDC, and a lower detector LDD, one side of which is provided with a reed switch LSW and a permanent magnet on a corresponding surface thereof. (MAG) is installed. Therefore, when the car 38 enters the door zone during the descent operation, the magnetic force of each of the detectors LDU, LDC, and LDD is sequentially shielded by the plate PL1, and the respective reed switches LSW. Since is sequentially turned on, each time the switch signal is output as "high" in the corresponding detector.

한편, 상기 카(38)가 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 현상이 발생되는 경우 정착상 위치에서 아래 방향으로 벗어나게 되고, 경우에 따라서는 정착상 위치에서 상측 방향으로 벗어나는 경우가 발생된다. 따라서, 카(38)에 설치되어 주행거리를 측정하기 위한 엔코더(39)의 출력값을 근거로 그 벗어난 거리를 측정하여 일정치 이상 벗어난 것(예: -5mm, +10mm)으로 판명될 때 리레벨링 운전을 실시하게 되는데, 이 리레벨링 운전방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, when the car 38 is parked or when leakage occurs in an undirected standby state, the car 38 is deviated downward from the anchorage position, and in some cases, the car 38 deviates upward from the anchorage position. Therefore, the releveling when installed in the car 38 and determined to be out of a predetermined value by measuring the deviation distance based on the output value of the encoder 39 for measuring the driving distance (for example, -5 mm and +10 mm) Operation is performed, which will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

승강장에 대기중인 승객에 의해 또는 카(38)에 탑승한 승객에 의해 발생되는 부름신호에 따라 운행 서비스를 수행하고 있는 도중에 임의의 층상에 착상하여 정지 중인지 확인한다.(S1,S2)It is confirmed whether or not it is stopped by landing on an arbitrary floor while the service is being performed by a passenger waiting for the platform or a call signal generated by a passenger in the car 38. (S1, S2)

상기의 확인결과 조건이 성립하면, 상기 위치검출기(PD1)의 센터검출기(LDC) 및 하부검출기(LDD)가 온이고, 상부검출기(LDU)가 오프상태인지 확인하여 조건이 성립하면, 하강 방향으로의 리레벨링 운전을 실시한다.(S3,S4)When the above condition is confirmed, if the center detector LDC and the lower detector LDD of the position detector PD1 are on and the upper detector LDU is off, the condition is established. Releveling operation is performed. (S3, S4)

또한, 상기의 확인결과 조건이 성립된 상태에서 센터검출기(LDC), 상부검출기(LDU)가 온이고 하부검출기(LDD)가 오프 상태인지 확인하여 조건이 성립하면 상승 방향으로의 리레벨링 운전을 실시한다.(S5,S6)In addition, when the above condition is confirmed, the center detector (LDC) and the upper detector (LDU) are turned on and the lower detector (LDD) is turned off, and if the conditions are satisfied, the releveling operation in the upward direction is performed. (S5, S6)

그러나, 상기 제1단계(S1)에서의 확인결과 운행중이 아닌 것으로 판명되면, 상기 위치검출기(PD1)의 하부검출기(LDD)가 오프상태인지 확인하고, 그 결과 오프상태로 판명되면, 카(38)의 주행거리를 측정하기 위한 엔코더(39)의 출력신호를 근거로 정착상 위치로부터의 이동거리를 연산하여 그 이동거리가 일정치(예: -5mm, +10mm) 이상으로 판명되는 경우 상승방향으로의 리레벨링을 실시한다.(S7-S10)However, if it is determined in the first step S1 that the vehicle is not in operation, it is checked whether the lower detector LDD of the position detector PD1 is in an off state, and as a result, the car 38 is turned off. Calculate the travel distance from the position of the fixed phase based on the output signal of the encoder 39 for measuring the travel distance of the head) and if the travel distance turns out to be above a certain value (eg -5mm, + 10mm) Releveling is performed. (S7-S10)

참고로, 유압 엘리베이터의 주차시 또는 무방향 대기시 위치검출기(PL1)의 상부검출기(LDU)와 하부검출기(LDD)만을 이용하여 리레벨링하지 않는 이유를 설명하면 다음과 같다.For reference, the reason for not releveling using only the upper detector LDU and the lower detector LDD of the position detector PL1 during parking or non-directional waiting of the hydraulic elevator is as follows.

누유량이 심한 경우 너무 자주 리레벨링하게 된다. 리레벨링 영역에서는 적은량의 누유에 의해 카(38)가 서서히 주행하게 되므로 상부검출기(LDU)와 하부검출기(LDD)의 접점 상태가 불확실하다. 즉, 정지상태에서 아주 적은 량의 오일이 누유되는 것에 의해 하부검출기(LDD)가 오프될 때마다 리레벨링을 실시할 경우 그 하부검출기(LDD)의 온→오프→온→오프… 동작이 반복될 소지가 있다.Severe leakage will cause releveling too often. In the releveling region, the car 38 gradually runs due to a small amount of oil leakage, and thus the contact state between the upper detector LDU and the lower detector LDD is uncertain. That is, when releveling is performed every time the lower detector LDD is turned off due to the leakage of a small amount of oil in the stopped state, the lower detector LDD is turned on → off → on → off. The operation may be repeated.

결국, 위치검출기(PD1)를 이용하여 ±5mm 이내의 리레벨링을 실시하는데에는 어려움이 있다. 예를 들어, 주차시 또는 무방향 대기시 상승 방향으로 리레벨링 하다가 상부검출기(LDU)가 오프되면 다시 하강 방향으로 리레벨링 하다가 하부검출기(LDD)가 오프되어 다시 상승 방향으로 리레벨링 하는 일련의 동작이 반복 적으로 이루어지는 상황이 발생된다. 여기서, 간과할 수 없는 사항은 일반 주행시에는 목적 층상에 도착한 후 리레벨링을 한번∼세번만 실시하는데, 착상이 조금 어긋나는 경우 정상운행이 가능하다는 것이다.As a result, it is difficult to perform releveling within ± 5 mm using the position detector PD1. For example, when the upper level detector LDU is turned off while the vehicle is parked or in the non-directional waiting state, the lower level detector LDD is turned off and the lower level detector LDD is turned off to relevel the rising direction. This happens repeatedly. Here, what cannot be overlooked is that in normal driving, releveling is performed only once or three times after arriving at the target floor, and if the conception is slightly displaced, normal operation is possible.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 주차중이거나 무방향 대기상태에서 누유 등으로 인하여 카가 정착상 위치에서 벗어나는 것을 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 검출하여 리레벨링을 실시함으로써, 별도의 비용을 추가하기 않고도 운행 서비스 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention provides an additional cost by detecting that the car is out of the fixed position due to leakage or the like during parking or in the non-directional waiting state, based on the output signal of the encoder installed in the car. There is an effect that can improve the service quality of service without adding.

Claims (2)

유압 엘리베이터 카가 운행 도중 임의의 층상에 착상 중일 때, 위치검출기의 상부검출기, 센터검출기 및 하부검출기의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 상승방향으로 또는 하강방향으로 리레벨링을 실시하는 제1과정과; 상기 카가 운행중이 아닌 상태에서 임의의 층상에 착상하고 있는 도중, 그 카에 설치된 엔코더의 출력신호를 근거로 정착상 위치에서 벗어난 정도를 파악하여 리레벨링을 실시하는 제2과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법.When the hydraulic elevator car is placed on any floor during operation, the level of deviation from the anchorage position is determined based on the output signals of the upper detector, the center detector, and the lower detector of the position detector, and then releveled in the ascending or descending direction. A first process of doing; And a second step of performing releveling while grasping the deviation from the position of the fixing phase on the basis of the output signal of the encoder installed in the car while the car is not in operation. Leveling operation method of hydraulic elevator. 제1항에 있어서, 제2과정의 리레벨링은 정착상 위치에서 일측 방향으로 5mm 이상 벗어나거나, 타측 방향으로 10mm 이상 벗어날 때 실시하는 것을 특징으로 하는 유압 엘리베이터의 리레벨링 운전방법.The method of claim 1, wherein the releveling of the second process is performed when the fixing level is out of at least 5 mm in one direction or at least 10 mm in the other direction.