KR20010028400A - Apparatus for automatically setting gap of hold down roll in hot leveller - Google Patents

Apparatus for automatically setting gap of hold down roll in hot leveller Download PDF

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이구택
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Abstract

PURPOSE: An automatic device for setting and adjusting a hole-down roll cap of a calibrator is provided to automatically setting a gap between hole down rolls of a calibrator for reducing any accidents due to the determination of a worker, and control the position of the hole-down rolls according to the characteristics of a plate for improving the shape of the plate, thereby improving the quality of the plate. CONSTITUTION: A device for automatically setting and adjusting a hole-down roll cap of a calibrator includes a finish rolling calculator(422) for calculating an estimation thickness(t1) after rolling and a real thickness(t2), a pyrometer(423) for measuring an average temperature(T) of a steel plate after finish rolling, a formula modelling part(413) for receiving a steel type and a thickness(t) of the plate from the finish rolling calculator and the temperature from the pyrometer to set a gap between hole-down rolls according to a previously modeled formula, and a controller(416) for comparing set values of the formula modelling part and current position detection values of hole down rolls(1,2) via position detectors(14,14-1) to control the driving of a motor by outputting a driving instructions by a deviation between the set value and the current detection value, and determining whether the hole-down roll positions are proper control positions on the basis of detection signals from limiters(15,16,15-1,16-1) to stop the hole-down rolls if proper.

Description

교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SETTING GAP OF HOLD DOWN ROLL IN HOT LEVELLER}Calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SETTING GAP OF HOLD DOWN ROLL IN HOT LEVELLER}

본 발명은 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치에 관한 것으로, 특히 압연라인의 교정설비에 구비된 홀다운 롤의 갭설정을 자동으로 수행하도록 함으로써, 홀다운 롤의 갭제어를 보다 정확하고 안정하게 수행할 수 있도록 하는 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically setting and adjusting a calibrator holedown roll gap, and in particular, to automatically perform a gap setting of a holedown roll provided in a calibration facility of a rolling line, thereby more precisely and stably controlling the gap of the holedown roll. The present invention relates to a calibrator holedown roll gap automatic setting and adjusting device.

도 1에 도시된 일반적인 교정설비는 상하부 교정롤(6,7)의 전/후면에 전면 홀다운 롤(1)과 후면 홀다운 롤(2)이 각각에 배치되어 있는데, 이 홀다운 롤(1,2)의 갭설정은 메인스크류(10)를 구동하여 1차적으로 상부 교정롤(6)을 설정하고, 2차로 제어장치에서 구동모터(5)와 홀다운 롤(1,2)을 상승 및 하강시켜 위치를 조정하여 홀다운 롤(1,2)의 갭을 설정한다. 이때, 상기 홀다운 롤(1,2)이 기준선(213)(0mm)을 기준으로 상부로 이동하는 것을 (+)라고 하고, 하부로 이동하는 것을 (-)라 하면, 최대 +50mm(211)에서 최소 -15mm(215) 위치까지 움직일 수 있다.In the general calibration facility shown in FIG. 1, a front hole down roll 1 and a rear hole down roll 2 are disposed on the front and rear sides of the upper and lower calibration rolls 6 and 7, respectively. The gap setting of (2) drives the main screw 10 to primarily set the upper straightening roll 6, and raises the driving motor 5 and the hole-down rolls 1 and 2 in the secondary control device. It lowers and adjusts a position, and sets the gap of the hole down rolls 1 and 2. In this case, when the hole down rolls 1 and 2 move upward based on the reference line 213 (0 mm), and (-) move downward, the maximum +50 mm (211) Can move to a minimum of -15mm (215) position.

도 2는 도 1의 각 홀다운 롤(1,2)의 갭상태에 따른 롤위치도로서, 이는 도 1에서 도시한 교정설비에서 구동모터(5)와 기어축(11) 및 웜기어(12)를 이용하여 구동되는 상태를 도시한 것으로서, 도 2에서 211은 최대개방상태를, 213은 영점위치인 기준선을, 215는 최대압하상태를, 212는 유효개방상태인 상한리미터를, 214는 유효압하상태인 하한리미터를 보이고 있으며, 상기 상한리미터(212)와 하한리미터(214)사이는 홀다운 롤 스크류(3)가 움직일 수 있는 범위를 도시하고 있다.FIG. 2 is a roll position diagram according to the gap state of each of the hole down rolls 1 and 2 of FIG. 1, which is a drive motor 5, a gear shaft 11, and a worm gear 12 in the calibration facility shown in FIG. 1. In FIG. 2, 211 is the maximum open state, 213 is the reference line at the zero position, 215 is the maximum pressure drop state, 212 is the upper limit limiter which is the effective open state, and 214 is the effective pressure drop. The lower limiter in a state is shown, and the upper limiter 212 and the lower limiter 214 illustrate a range in which the hole-down roll screw 3 can move.

도 3a는 도 2의 홀다운 롤의 구동상태중 상한치 롤 제어범위를 보이는 측면도이고, 도 3b는 도 2의 홀다운 롤의 구동상태중 하한치 롤 제어범위를 보이는 측면도이다. 그리고, 전면 홀다운 롤(1)과 후면 홀다운 롤(2)은 각각 설정위치가 다르기 때문에 이동 위치가 다르게 제어된다.3A is a side view showing the upper limit roll control range in the driving state of the hole down roll of FIG. 2, and FIG. 3B is a side view showing the lower limit roll control range in the driving state of the hole down roll of FIG. 2. In addition, since the set position is different from the front hole down roll 1 and the rear hole down roll 2, the movement position is controlled differently.

위에서 설명한, 종래의 교정기 홀다운 롤갭 설정은 작업자의 판단에 따라 전면 및 후면 홀다운 롤갭을 임의로 설정하여 수조작으로 작업하여 왔었는데, 그러나, 종래에는 홀다운 롤 갭을 작업자에 따라 서로 다르게 임의로 갭설정을 하기 때문에, 교정작업후 판의 형상 및 평탄도 불량과 교정롤(6,7)의 스크라치가 발생하여 제품의 품질저하의 원인이 되는 문제점과 오조작으로 인한 설비사고가 발생할 위험성이 있는 문제점이 있었다.As described above, the conventional calibrator holedown roll gap setting has been performed by manual operation by arbitrarily setting the front and rear holedown roll gaps at the operator's discretion. Because of setting, the problem that the plate shape and flatness and the scratches of the straightening rolls (6, 7) are generated after the calibration work cause the quality degradation of the product and that there is a risk of equipment accidents due to misoperation. There was this.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 압연라인의 교정설비에 구비된 홀다운 롤의 갭설정을 온도, 판두께, 판의 강종에 따라 자동으로 수행하도록 함으로써, 홀다운 롤의 갭제어를 보다 정확하고 안정하게 수행할 수 있도록 하는 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, the object of the present invention is to automatically perform the gap setting of the hole down roll provided in the calibration facility of the rolling line according to the temperature, plate thickness, steel grade of the plate. Accordingly, the present invention provides a calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting device for more accurately and stably performing gap control of the hole down roll.

도 1은 일반적인 교정설비의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general calibration facility.

도 2는 도 1의 각 홀다운 롤의 갭상태에 따른 롤위치도이다.FIG. 2 is a roll position diagram according to a gap state of each hole down roll of FIG. 1.

도 3a는 도 2의 홀다운 롤의 구동상태중 상한치 롤 제어범위를 보이는 측면도이고, 도 3b는 도 2의 홀다운 롤의 구동상태중 하한치 롤 제어범위를 보이는 측면도이다.3A is a side view showing the upper limit roll control range in the driving state of the hole down roll of FIG. 2, and FIG. 3B is a side view showing the lower limit roll control range in the driving state of the hole down roll of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치의 블록구성도이다.Figure 4 is a block diagram of a calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting apparatus according to the present invention.

도 5는 도 4의 교정설비의 전후면에 장착된 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치의 동작흐름을 보이는 전체 플로우챠트이다.FIG. 5 is an overall flowchart showing the operation flow of the hole down roll gap automatic setting and adjusting device mounted on the front and rear surfaces of the calibration apparatus of FIG. 4.

도 6a 본 도 5의 전면 홀다운 롤갭 설정과정을 보이는 플로우챠트이고, 도 6b 본 도 5의 후면 홀다운 롤갭 설정과정을 보이는 플로우챠트이다.6A is a flowchart showing a front hole down roll gap setting process of FIG. 5, and FIG. 6B is a flowchart showing a rear hole down roll gap setting process of FIG. 5.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 전면홀다운 롤 2 : 후면홀다운 롤1: Front hole down roll 2: Back hole down roll

3,3-1:홀다운 롤스크류 5 ,5-1: 구동모터3,3-1: Hall-down roll screw 5,5-1: Drive motor

6 : 상부교정롤 7 : 하부교정롤6: upper calibration roll 7: lower calibration roll

8 : 교정기 몸체 9 : 실린더8 straightener body 9 cylinder

10 : 메인스크류 11 : 기어축10: main screw 11: gear shaft

12 : 웜기어 13 : 감속기12: worm gear 13: reducer

14 ,14-1 : 전후면 위치검출기 15,16 ,15-1,16-1: 전후면상/하한리미터14,14-1: Front and rear position detector 15,16, 15-1,16-1: Front and rear limiter

411 : 엔코더 412 : 주제어부411: encoder 412: main fisherman

413 : 수식모델링부 414 : 출력부413: mathematical modeling unit 414: output unit

415 : 입력부 416 : 제어장치415: input unit 416: control device

417 : 모드절환스위치 419 : 싸이리스터417 mode switch 419 thyristor

422 : 사상압연계산기 423 : 온도계(pyrometer)422: finishing rolling calculator 423: pyrometer

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 교정기 전면 및 후면에 부착된 전/후면 홀다운 롤, 홀다운 롤을 구동하는 구동모터, 홀다운 롤을 구동하기 위한 동력을 전달하는 웜기어 및 기어축, 홀다운 롤을 직접 움직이는 홀다운 롤 스크류, 구동모터의 회전속도를 감속해 주는 감속기, 감속기의 축에 연결되어 홀다운 롤의 위치를 검출하는 위치검출기, 홀다운 롤의 상하한 위치를 검출하는 리미터를 포함하여, 교정기 홀다운 롤의 갭을 자동으로 설정하여 조정하는 장치에 있어서, 압연후 예상두께 및 실적두께를 계산하는 사상압연계산기; 사상압연후 판의 평균온도를 측정하는 온도계; 상기 사상압연계산기로부터 판두께와 판의 강종, 상기 온도계로부터 온도를 각각 입력받아 사전에 모델링된 수식에 따라 홀다운 롤의 갭을 설정하는 수식모델링부; 상기 수식모델링부의 설정치와 상기 위치검출기를 통한 홀다운 롤의 현재 위치 검출치를 비교하여, 그 편차만큼 구동지령을 내려 모터구동을 제어하고, 리미터로부터의 검출신호에 기초해서 상기 홀다운 롤이 적정 제어위치인지 판단하여 적정위치이면 정지하도록 제어하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention is a front and rear hole down roll attached to the front and rear of the calibrator, a drive motor for driving the hole down roll, for driving the hole down roll Worm gear and gear shaft for transmitting power, hole down roll screw to move the hole down roll directly, reducer for reducing the rotational speed of the drive motor, position detector connected to the shaft of the reducer to detect the position of the hole down roll, hole down An apparatus for automatically setting and adjusting a gap of a calibrator holedown roll, including a limiter for detecting a position of upper and lower limits of a roll, the apparatus comprising: a finishing rolling calculator for calculating an expected thickness and a performance thickness after rolling; A thermometer measuring an average temperature of the plate after finishing rolling; A mathematical modeling unit configured to receive a plate thickness, a steel grade of the plate from the finishing mill, and a temperature from the thermometer to set a gap of the hole down roll according to a previously modeled equation; The setting value of the mathematical modeling unit is compared with the current position detection value of the hole down roll through the position detector, the drive command is given by the deviation to control the motor drive, and the hole down roll is appropriately controlled based on the detection signal from the limiter. It is characterized in that it comprises a control device for controlling to stop if it is a proper position by determining whether it is a position.

이하, 본 발명에 따른 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, a device for automatically setting and adjusting a calibrator holedown roll gap according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 4는 본 발명에 따른 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치의 블록구성도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치는 교정기 전면 및 후면에 부착된 전/후면 홀다운 롤(1,2)과, 이 홀다운 롤(1,2)을 구동하는 구동모터(5)와, 상기 홀다운 롤(1,2)을 구동하기 위한 동력을 전달하는 웜기어(12) 및 기어축(11)과, 상기 홀다운 롤(1,2)을 직접 움직이는 홀다운 롤 스크류(3)와, 상기 구동모터(5)의 회전속도를 감속해 주는 감속기(13)와, 상기 감속기(13)의 축에 연결되어 홀다운 롤(1,2)의 위치를 검출하는 위치검출기(14)와, 상기 홀다운 롤(1,2)의 상하한 위치를 검출하는 리미터(15,16,15-1,16-1)를 포함한다.4 is a block diagram of the automatic calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting device according to the present invention. Referring to FIG. 4, the calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting device according to the present invention is attached to the front and rear of the calibrator. And rear hole down rolls 1 and 2, a drive motor 5 for driving the hole down rolls 1 and 2, and a worm gear for transmitting power for driving the hole down rolls 1 and 2; 12) and the gear shaft 11, a hole down roll screw (3) for directly moving the hole down rolls (1, 2), a reducer (13) for reducing the rotational speed of the drive motor (5), A position detector 14 connected to the shaft of the reducer 13 to detect positions of the hole down rolls 1 and 2, and a limiter 15 to detect upper and lower positions of the hole down rolls 1 and 2; 16,15-1,16-1).

그리고, 상기 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치는 압연후 예상두께(t1) 및 실적두께(t2)를 계산하는 사상압연계산기(422)와, 이 사상압연후 판의 평균온도(T)를 측정하는 온도계(423)와, 상기 사상압연계산기(422)로부터 판두께(t)와 판의 강종(p), 상기 온도계(423)로부터 온도(T)를 각각 입력받아 사전에 모델링된 수식에 따라 홀다운 롤의 갭을 설정하는 수식모델링부(413)와, 상기 수식모델링부(413)의 설정치와 상기 위치검출기(14)를 통한 홀다운 롤(1,2)의 현재 위치 검출치를 비교하여, 그 편차만큼 구동지령을 내려 모터구동을 제어하고, 리미터(15,15-1,16,16-1)로부터의 검출신호에 기초해서 상기 홀다운 롤이 적정 제어위치인지 판단하여 적정위치이면 정지하도록 제어하는 제어장치(416)를 구비한다.The calibrator hole down roll gap automatic setting and adjusting device measures a rolling mill calculator 422 for calculating an expected thickness t1 and a rolling thickness t2 after rolling, and an average temperature T of the plate after finishing rolling. A plate thickness (t), a steel grade (p) of the plate, and a temperature (T) from the thermometer (423), respectively, from the thermometer 423 and the finishing rolling calculator 422, and the hole according to a previously modeled equation. Comparing the setting value of the mathematical modeling unit 413 for setting the gap of the down roll, the set value of the mathematical modeling unit 413 and the current position detection value of the hole down rolls (1, 2) through the position detector 14, The drive command is given by the deviation to control the motor drive, and based on the detection signals from the limiters 15, 15-1, 16, and 16-1, it is determined whether the hole down roll is an appropriate control position and controlled to stop if it is a proper position. The control device 416 is provided.

상기 제어장치(416)는 위치검출기(14,14-1)의 검출신호를 카운트하는 엔코더(411)와, 모드절환스위치(417)의 운전모드를 감시하고, 리미터(15,15-1,16,16-1)로부터의 신호를 입력받는 입력부(415)와, 상기 입력부(415)를 통해 신호를 참조하면서, 상기 수식모델링부(413)로부터의 설정치와 상기 엔코더(411)를 통한 검출치를 비교하고, 그 편차에 해당하는 구동신호를 제공하는 주제어부(412)와, 상기 주제어부(412)의 구동신호를 해당 모드절환스위치 및 싸이리스터를 통해 구동모터로 제공하는 출력부(414)를 포함하며, 상기 제어장치(416)는 상기 교정롤(6,7)을 보호하는 전면 홀다운 롤(1)과, 교정된 판의 형상을 바르게 잡아주는 롤후면 홀다운 롤(2)을 각각 해당 설치위치에 대응하여 제어하도록 구성한다.The control device 416 monitors the operation mode of the encoder 411 and the mode switching switch 417 for counting detection signals of the position detectors 14 and 14-1, and the limiters 15, 15-1 and 16. The input unit 415, which receives the signal from 16-1, refers to the signal through the input unit 415, and compares the set value from the mathematical modeling unit 413 and the detected value through the encoder 411. And a main control unit 412 for providing a driving signal corresponding to the deviation, and an output unit 414 for providing a driving signal of the main control unit 412 to a driving motor through a corresponding mode switching switch and a thyristor. The control device 416 installs the front hole down roll 1 for protecting the calibration rolls 6 and 7 and the roll rear hole down roll 2 for holding the corrected plate shape. Configure to control according to the position.

한편, 설비의 보호를 위해서, 홀다운 롤(1,2)을 +40mm에서 검출하는 상한 리미터(212)와, 홀다운 롤(1,2)을 -12mm에서 검출하는 하한 리미터(214)가 설치되어 있는데, 이 홀다운 롤(1,2)은 상기 상한 리미터(212)가 설치된 +40mm와 하한 리미터(214)가 설치된 -12mm 범위내에서 구동되며, 이대 현재치가 설정치의 ±0.2mm 이내에 세팅된다.On the other hand, for protection of the equipment, an upper limit limiter 212 for detecting the hole down rolls 1 and 2 at +40 mm and a lower limit limiter 214 for detecting the hole down rolls 1 and 2 at -12 mm are provided. The hole down rolls 1 and 2 are driven within a range of +40 mm where the upper limit limiter 212 is installed and -12 mm where the lower limit limiter 214 is installed, and the present present value is set within ± 0.2 mm of the set value. .

그리고, 설비의 보호를 위해서, 전/후면 홀다운 롤(1,2)을 +40mm에서 검출하는 상한 리미터(15,15-1)와, 그리고 전/후면 홀다운 롤(1,2)을 -12mm에서 검출하는 하한 리미터(16,16-1)가 설치되어 있다.In order to protect the equipment, the upper limit limiters 15 and 15-1 for detecting the front and rear hole down rolls 1 and 2 at +40 mm, and the front and rear hole down rolls 1 and 2 − Lower limit limiters 16, 16-1, which detect at 12 mm, are provided.

도 5는 도 4의 교정설비의 전후면에 장착된 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치의 동작흐름을 보이는 전체 플로우챠트이고, 도 6a 본 도 5의 전면 홀다운 롤갭 설정과정을 보이는 플로우챠트이고, 도 6b 본 도 5의 후면 홀다운 롤갭 설정과정을 보이는 플로우챠트이다.FIG. 5 is an overall flowchart showing the operation flow of the automatic hole down roll gap setting and adjusting device mounted on the front and rear surfaces of the calibration apparatus of FIG. 4, and FIG. 6A is a flowchart showing the front hole down roll gap setting process of FIG. 5. FIG. 6B is a flowchart illustrating a process of setting a rear hole-down roll gap in FIG. 5.

이와같이 구성된 본 발명의 장치에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the device of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 교정기 홀다운 롤(1,2)의 자동갭설정 및 조정장치가 적용된 전체구성을 도시한 것으로서, 도 4에 도시한 바와같이 홀다운 롤(1,2)의 상승/하강시키기 위하여 홀다운 롤(1,2)의 전/후면 각각에 종래와 같이 도 2에서 도시한 장치들이 각각 배치되어 있으며, 이들을 제어장치(416)가 총괄적으로 제어하고 있는데, 이 제어장치(416)는 구동모터(5)를 제어하기 위하여 홀다운 롤(1,2)의 현재위치를 각각의 위치검출기(14)를 통해서 피이드백 받고, 제어장치(416)의 내부 위치변환부와 비교부를 통해 현재위치와 설정위치와의 편차에 해당하는 제어신호를 출력부(414)로 제공하여, 이 출력부(414)에서는 싸이리스터(419)에 구동신호를 보내서 위치보상을 실시하며, 이 위치편차가 제로가 되도록 제어하여 현재값(홀다운롤의 현재위치)이 설정값(홀다운롤의 목표위치)과 일치하도록 한다.FIG. 4 shows the overall configuration to which the automatic gap setting and adjusting device of the calibrator holedown rolls 1 and 2 according to the present invention is applied. As shown in FIG. In order to descend, the apparatus shown in FIG. 2 is disposed on each of the front and rear surfaces of the hole down rolls 1 and 2 as in the prior art, and the controller 416 collectively controls them. ) Feeds back the current position of the hole down rolls 1 and 2 through the respective position detectors 14 in order to control the drive motor 5, and through the internal position converter and the comparator of the control device 416. A control signal corresponding to the deviation between the current position and the set position is provided to the output unit 414. The output unit 414 sends a drive signal to the thyristor 419 to perform position compensation. The current value (current position of the hole down roll) is set to zero so that the set value (hole down roll) is controlled. Target position).

그리고, 도 5는 도 4의 교정설비의 전후면에 장착된 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치의 동작흐름을 보이는 전체 플로우챠트로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 교정기 홀다운롤갭 자동 설정 및 조정장치는 도 5에 도시한 바와같은 흐름으로 동작을 진행하는데, 먼저, 스텝1에서는 홀다운 롤(1,2)의 갭설정을 위해 모드절환스위치(417)를 자동모드로 선택하고, 스텝2에서는 사상압연에서 압연할 판이 진입중인가를 체크하여 사상압연계산기(422)로부터 온(ON)이면 홀다운 롤(1,2)의 갭설정을 개시한다. 다음, 스텝3에서는 예측 압연판의 두께치(t1) - 보정치(α)(대략 ±3mm)를 적용한후 전면 홀다운롤(1)의 구동모터(5)를 구동시켜 위치검출기(14)에서 예상 두께치(t1)검출시 구동모터(5)를 정지시킨다. 이후, 스텝4에서는 예측 두께치(t1)를 적용하여 후면 홀다운 롤(2)의 구동모터(5-1)를 구동시켜 위치검출기(14-1)에서 예상 두께치(t1)검출시 구동모터(5-1)를 정지시킨다. 그리고, 스텝5에서는 사상압연계산기(422)에서 압연종료신호가 있으면 온도계(423)로부터 온도값(T)을 샘플링(500포인트)한후 평균값을 적용하여 2차 갭설정을 실시한다. 다음으로, 스텝6에서는 수식모델링부(413)로부터의 판의 강종(P), 판두께(t), 판의 온도값(T)에 의한 전면 홀다운롤(1)의 2차 갭(IM2)설정을 실시한후 "IM2-IM1-α"만큼 전면 홀다운롤(1)의 구동모터(5)를 구동하고, 위치검출기(14)에서 "IM2-IM1-α"검출(편차,±0.2mm)시 구동모터(5)를 정지시킨다. 마지막으로, 스텝7에서는 수식모델링부(413)로부터의 판의 강종(P), 판두께(t), 판의 온도값(T)에 의한 후면 홀다운롤(2)의 2차 갭(IM2)설정을 실시한후 "IM2-IM1"만큼 후면 홀다운롤(2)의 구동모터(5-1)를 구동하고, 위치검출기(14-1)에서 "IM2-IM1"검출(편차,±0.2mm)시 구동모터(5-1)를 정지시킨다.5 is an overall flowchart showing the operation flow of the hole down roll gap automatic setting and adjusting device mounted on the front and rear surfaces of the calibration facility of FIG. 4. Referring to FIG. 5, the calibrator hole down roll gap automatic setting according to the present invention. And the adjusting device proceeds with the flow as shown in FIG. 5. First, in step 1, the mode switching switch 417 is selected as the automatic mode for setting the gap of the hole down rolls 1 and 2, and the step is performed. In 2, it is checked whether the plate to be rolled in finishing rolling is entering, and if it is ON from the finishing rolling calculator 422, the gap setting of the hole down rolls 1 and 2 is started. Next, in step 3, after applying the thickness value t1-correction value α (approximately ± 3 mm) of the predicted rolled plate, the driving motor 5 of the front hole down roll 1 is driven to predict the position detector 14. The drive motor 5 is stopped when the thickness value t1 is detected. Subsequently, in step 4, the predicted thickness value t1 is applied to drive the driving motor 5-1 of the rear hole-down roll 2 to detect the expected thickness value t1 in the position detector 14-1. (5-1) is stopped. In step 5, if there is a rolling end signal in the finishing rolling calculator 422, the temperature value T is sampled (500 points) from the thermometer 423, and then a secondary gap is set by applying an average value. Next, in step 6, the secondary gap IM2 of the front hole down roll 1 according to the steel grade P, the plate thickness t, and the plate temperature value T of the plate from the mathematical modeling unit 413. After setting, drive the driving motor 5 of the front hole down roll 1 by "IM2-IM1-α", and detect "IM2-IM1-α" by the position detector 14 (deviation, ± 0.2mm) The drive motor 5 is stopped. Finally, in step 7, the secondary gap IM2 of the rear hole down roll 2 is formed by the steel grade P, the plate thickness t, and the plate temperature value T of the plate from the mathematical modeling unit 413. After setting, drive the driving motor 5-1 of the rear hole down roll 2 by "IM2-IM1", and detect "IM2-IM1" by the position detector 14-1 (deviation, ± 0.2mm) Stops the drive motor 5-1.

이하, 도 4 및 도 6a를 참조하여 상기 전면 다운롤(1)의 갭설정 및 조정과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a gap setting and adjusting process of the front down roll 1 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 6A.

먼저, 교정롤 및 전면 다운롤(1)의 영점조정(제로조정)이 완료되면, CRT(421)에서 현재 홀다운롤 카운트값을 리세트시킨다. 이후 작업자가 모드절환스위치(417)를 통해 전면 홀다운롤(1)의 자동모드를 선택하면, 사상압연기에 판이 첫 번째 통과(pass)인가를 판단하여 첫 번째 통과이면 수식모델링부(413)로부터 1차 롤갭 설정치(IM1)를 수신하며, 만약 첫 번째 통과가 아닌 경우에는 마지막 통과인가를 판단하여 마지막 통과이면 수식모델링부(413)로부터 판의 평균 온도값을 적용한 2차 롤갭 설정치(IM2)를 수신한다.First, when zero adjustment (zero adjustment) of the calibration roll and the front down roll 1 is completed, the CRT 421 resets the current hole down roll count value. Thereafter, when the operator selects the automatic mode of the front hole down roll 1 through the mode switching switch 417, it is determined whether the plate is the first pass in the finishing mill. The first roll gap set value IM1 is received, and if it is not the first pass, it is determined whether it is the last pass. Receive.

한편, 상기 수식모델링부(413)는 온도계(pyromter)(423)의 온도(T)와, 사상압연계산기(422)의 압연후 예상두께(t1) 및 실적두께(t2)와, 판의 강종(P)을 입력받아, 1차 및 2차 롤갭 설정치(IM1,IM2)와 최종 롤갭 설정치(IM)를 사전에 준비된 하기 수학식1,2에 따라 계산한다.On the other hand, the mathematical modeling unit 413 is a temperature (T) of the thermometer (pyromter) 423, the expected thickness (t1) and performance thickness (t2) after rolling of the finishing rolling calculator 422, and the steel grade of the plate ( P) is input, and primary and secondary roll gap set values IM1 and IM2 and final roll gap set values IM are calculated according to Equations 1 and 2 below.

여기서, TT는 산술 추측 두께, T는 측정온도(℃), WR는 폭방사(5.7*10-11), tt는 압연-교정기간 도착시간, t는 판두께, 그리고 c는 상수값(2.5)이다.Where TT is the arithmetic guessed thickness, T is the measured temperature (° C), WR is the radial emission (5.7 * 10 -11 ), tt is the arrival time of the rolling-calibration period, t is the plate thickness, and c is the constant value (2.5) to be.

여기서, IM0은 움직일 롤갭, t1은 압연후 예상두께, t2는 압연후 실적두께, IM1은 1차 설정값, IM2는 2차 설정값, TT는 산술 추측 두께(mm), P는 강종 보상치, 그리고 α는 운전자 보상치이다.Here, IM0 is the roll gap to move, t1 is the expected thickness after rolling, t2 is the performance thickness after rolling, IM1 is the primary setting value, IM2 is the secondary setting value, TT is the arithmetic guess thickness (mm), P is the steel grade compensation value, And α is the driver compensation value.

이후, 상기 제어장치(416)는 상기 수식모델링부(413)에 의한 설정치(IM)가 상기 위치검출기(14)에 의한 전면 홀다운롤(1)의 현재치(K1)와 동일한지를 비교하여, 동일한 경우에는 구동모터(5)를 정지시키고, 동일하지 않으면 기준 설정치(IM0)가 "0"보다 크면 설정치(IM)와 현재치(K1)와의 편차만큼 구동모터(5)를 통해 전면 홀다운롤(1)을 상승시키고, 반면 기준 설정치(IM0)가 "0"보다 크지 않으면 설정치(IM)와 현재치(K1)와의 편차만큼 구동모터(5)를 통해 전면 홀다운롤(1)을 하강시킨다.Then, the control device 416 compares whether the set value IM by the mathematical modeling unit 413 is equal to the current value K1 of the front hole down roll 1 by the position detector 14, If it is the same, the drive motor 5 is stopped. If not, if the reference set value IM0 is greater than "0", the front hole down roll is moved through the drive motor 5 by the deviation of the set value IM and the present value K1. (1) is raised, while if the reference set value IM0 is not greater than " 0 ", the front hole down roll 1 is lowered through the drive motor 5 by a deviation between the set value IM and the present value K1. .

다음, 상기 전면 홀다운롤(1)의 위치검출기(14)를 통한 위치카운트값을 입력받아 제어범위중 리미터(15,16)를 통한 상한 리미트(대략 40mm)신호 또는 하한 리미트(대략 -12mm)신호가 입력되면 상기 전면 홀다운롤(1)을 정지시킴과 동시에 CRT(421)로 상한 리미트 경보를 출력하는데, 한편, 제어범위이내일 경우에는 현재치(K1)가 기준 설정치(IM0)와 동일한지 비교하여 동일하면, 전면 홀다운롤(1)의 구동모터(5)를 정지시킴과 동시에 CRT(421)로 전면 홀다운롤(1)의 갭 설정완료 메시지를 출력하고 전면 홀다운로(1)의 갭설정을 완료한다.Next, the upper limit limit (approximately 40 mm) signal or the lower limit limit (approximately -12 mm) through the limiters 15 and 16 of the control range is received by receiving the position count value through the position detector 14 of the front hole down roll 1. When the signal is input, the front hole down roll 1 is stopped and an upper limit alarm is output to the CRT 421. On the other hand, if the control range is within the current value K1 is equal to the reference set value IM0. In comparison, if the drive motor 5 of the front hole down roll 1 is stopped, the gap setting completion message of the front hole down roll 1 is output to the CRT 421 and the front hole down road 1 Complete the gap setting.

이하, 도 4 및 도 6b를 참조하여 상기 후면 다운롤(2)의 갭설정 및 조정과정을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the gap setting and adjustment process of the rear down roll 2 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 6B.

먼저, 교정롤 및 후면 다운롤(2)의 영점조정(제로조정)이 완료되면, CRT(421)에서 현재 홀다운롤 카운트값을 리세트시킨다. 이후 작업자가 모드절환스위치(417)를 통해 후면 홀다운롤(2)의 자동모드를 선택하면, 전면 홀다운롤(1)의 갭설정이 완료된후 전면 홀다운롤(1)의 갭(IM)과 운전자 보정치(α)를 수신받는다.First, when zero adjustment (zero adjustment) of the calibration roll and the rear down roll 2 is completed, the CRT 421 resets the current hole down roll count value. After the operator selects the automatic mode of the rear hole down roll 2 through the mode switching switch 417, the gap IM of the front hole down roll 1 after the gap setting of the front hole down roll 1 is completed. And driver correction value α are received.

이후, 상기 제어장치(416)는 상기 수식모델링부(413)에 의한 설정치(IM-α)가 상기 위치검출기(14-1)에 의한 후면 홀다운롤(2)의 현재치(K2)와 동일한지를 비교하여, 동일한 경우에는 구동모터(5-1)를 정지시키고, 동일하지 않으면 기준 설정치(IM0)가 "0"보다 크면 설정치(IM)와 현재치(K2)와의 편차만큼 구동모터(5-1)를 통해 후면 홀다운롤(2)을 상승시키고, 반면 기준 설정치(IM0)가 "0"보다 크지 않으면 설정치(IM)와 현재치(K2)와의 편차만큼 구동모터(5-1)를 통해 후면 홀다운롤(2)을 하강시킨다.Thereafter, the control device 416 has a preset value IM-α by the mathematical modeling unit 413 equal to the current value K2 of the rear hole down roll 2 by the position detector 14-1. In comparison, the drive motor 5-1 is stopped in the same case. If the reference value IM0 is larger than "0", the drive motor 5-5 is offset by the deviation between the set value IM and the present value K2. 1) raise the rear hole down roll (2), while if the reference set value (IM0) is not greater than "0", the drive motor (5-1) by the deviation of the set value (IM) and the current value (K2) Lower the rear hole down roll (2).

다음, 상기 후면 홀다운롤(2)의 위치검출기(14-1)를 통한 위치카운트값을 입력받아 제어범위중 리미터(15-1,16-1)를 통한 상한 리미트(대략 40mm)신호 또는 하한 리미트(대략 -12mm)신호가 입력되면 상기 후면 홀다운롤(2)을 정지시킴과 동시에 CRT(421)로 상한 리미트 경보를 출력하는데, 한편, 제어범위이내일 경우에는 현재치(K2)가 기준 설정치(IM0)와 동일한지 비교하여 동일하면, 후면 홀다운롤(2)의 구동모터(5-1)를 정지시킴과 동시에 CRT(421)로 후면 홀다운롤(2)의 갭 설정완료 메시지를 출력하고 후면 홀다운로(2)의 갭설정을 완료한다.Next, an upper limit limit (approximately 40 mm) signal or lower limit through limiters 15-1 and 16-1 of the control range is received by receiving the position count value through the position detector 14-1 of the rear hole down roll 2. When the limit (approximately -12mm) signal is input, the rear hole down roll 2 is stopped and an upper limit alarm is output to the CRT 421. Meanwhile, when the control signal is within the control range, the present value K2 is the reference set value. Compared with (IM0), if it is the same, the drive motor 5-1 of the rear hole down roll 2 is stopped and the gap setting completion message of the rear hole down roll 2 is output to the CRT 421. Then, the gap setting of the rear hole down furnace (2) is completed.

상기한 동작과정에서, 상기 제어장치(416)의 주제어부(412)가 해당 편차에 대응하는 제어신호를 출력부(414)를 통해 싸이리스터(419)에 전달하고, 이 싸이리스터(419)는 구동모터(5)를 작동시켜 홀다운 롤(1,2)을 움직이며, 이때 움직이는 량을 위치검출기(14)가 검출하여 검출신호에 해당하는 펄스를 발생하면, 이 피드백되는 펄스값은 엔코더(411)에서 카운트된후 주제어부(412)로 전달되는 과정을 반복하여 이루어진다.In the operation process, the main controller 412 of the control device 416 transmits a control signal corresponding to the deviation to the thyristor 419 through the output unit 414, the thyristor 419 The drive motor 5 is operated to move the hole down rolls 1 and 2, and when the position detector 14 detects the movement amount and generates a pulse corresponding to the detection signal, the pulse value fed back is converted into an encoder ( After counting at 411, the process of repeating the process to the main controller 412 is repeated.

상기한 바와같은, 제어장치(416)는 구동모터(5,5-1)와 홀다운 롤(1,2)의 위치검출기(14,14-1)의 입력펄스를 카운트하는 엔코더(411)와 모드절환스위치(417)의 자동모드 또는 수동모드를 항시 체크하여, 수동모드 선택시에는 제어신호의 출력을 차단하고, 자동모드에서만 제어신호를 출력하여 입력부(415)와 모드절환스위치(417)의 자동모드 선택시 싸이리스터(419)와 구동모터(5,5-1)와 홀다운 롤(1,2)을 제어하는 것이다.As described above, the control device 416 includes an encoder 411 for counting the input pulses of the drive motors 5, 5-1 and the position detectors 14, 14-1 of the hole down rolls 1, 2; The automatic mode or the manual mode of the mode switching switch 417 is always checked, and when the manual mode is selected, the control signal is cut off, and the control signal is output only in the automatic mode so that the input switch 415 and the mode switching switch 417 When the automatic mode is selected, the thyristor 419, the driving motors 5 and 5-1, and the hole down rolls 1 and 2 are controlled.

상술한 바와같은 본 발명에 따르면, 교정기 홀다운 롤(1,2)의 갭을 자동으로 수행함으로서, 종래 작업자의 판단에 의해 갭 설정을 수행함에 의해 초래되었던 설비사고를 줄이는 효과가 있으며, 또한 판의 특성에 맞는 위치제어를 행함으로서, 판의 형상을 향상시켜 품질을 향상시키는 우수한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, by automatically performing the gap of the calibrator hole down roll (1, 2), there is an effect of reducing the equipment accident caused by performing the gap setting in the judgment of the conventional operator, and also the plate By performing the position control in accordance with the characteristics of the, there is an excellent effect of improving the shape of the plate to improve the quality.

이상의 설명은 본 발명의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 발명은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

Claims (2)

교정기 전면 및 후면에 부착된 전/후면 홀다운 롤(1,2), 홀다운 롤(1,2)을 구동하는 구동모터(5), 홀다운 롤(1,2)을 구동하기 위한 동력을 전달하는 웜기어(12) 및 기어축(11), 홀다운 롤(1,2)을 직접 움직이는 홀다운 롤 스크류(3), 구동모터(5)의 회전속도를 감속해 주는 감속기(13), 감속기(13)의 축에 연결되어 홀다운 롤(1,2)의 위치를 검출하는 위치검출기(14), 홀다운 롤(1,2)의 상하한 위치를 검출하는 리미터(15,16,15-1,16-1)를 포함하여, 교정기 홀다운 롤의 갭을 자동으로 설정하여 조정하는 장치에 있어서,Power to drive the front and rear hole down rolls (1, 2) attached to the front and rear of the calibrator, the drive motor (5) for driving the hole down rolls (1, 2), and the hole down rolls (1, 2) Worm gear 12 and gear shaft 11 to transmit, hole down roll screw 3 to directly move the hole down rolls 1 and 2, reducer 13 to reduce the rotational speed of drive motor 5, reducer Position detector 14 connected to the shaft of (13) to detect the position of the hole down roll (1, 2), limiter (15, 16, 15-) for detecting the upper and lower positions of the hole down roll (1, 2) 1, 16-1), the apparatus for automatically setting and adjusting the gap of the calibrator hole down roll, 압연후 예상두께(t1) 및 실적두께(t2)를 계산하는 사상압연계산기(422);A finishing rolling calculator 422 for calculating the expected thickness t1 and the performance thickness t2 after rolling; 사상압연후 판의 평균온도(T)를 측정하는 온도계(423);A thermometer 423 for measuring an average temperature T of the plate after finishing rolling; 상기 사상압연계산기(422)로부터 판두께(t)와 판의 강종(P)를, 상기 온도계(423)로부터 온도(T)를 입력받아, 사전에 모델링된 수식에 따라 홀다운 롤의 갭을 설정하는 수식모델링부(413);The thickness of the plate (t) and the steel grade (P) of the plate from the finishing rolling calculator 422, the temperature (T) from the thermometer 423 is input, and sets the gap of the hole down roll in accordance with a previously modeled formula A mathematical modeling unit 413; 상기 수식모델링부(413)의 설정치와 상기 위치검출기(14)를 통한 홀다운 롤(1,2)의 현재 위치 검출치를 비교하여, 그 편차만큼 구동지령을 내려 모터구동을 제어하고, 리미터(15,15-1,16,16-1)로부터의 검출신호에 기초해서 상기 홀다운 롤이 적정 제어위치인지 판단하여 적정위치이면 정지하도록 제어하는 제어장치(416);를 구비함을 특징으로 하는 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치.The setting value of the mathematical modeling unit 413 and the current position detection value of the hole down rolls 1 and 2 through the position detector 14 are compared, and the driving command is given by the deviation to control the motor drive, and the limiter 15 And a control device 416 for determining whether the hole-down roll is a proper control position based on the detection signal from 15-1, 16, 16-1, and controlling to stop if it is a proper position. Halldown roll gap automatic setting and adjustment. 제1항에 있어서, 상기 제어장치(416)는The method of claim 1, wherein the control device 416 is 위치검출기(14,14-1)의 검출신호를 카운트하는 엔코더(411);An encoder 411 for counting detection signals of the position detectors 14 and 14-1; 모드절환스위치의 운전모드를 감시하고, 리미터(15,15-1,16,16-1)로부터의 신호를 입력받는 입력부(415);An input unit 415 for monitoring the operation mode of the mode switching switch and receiving a signal from the limiters 15, 15-1, 16, 16-1; 상기 입력부(415)를 통해 신호를 참조하면서, 상기 수식모델링부(413)로부터의 설정치와 상기 엔코더(411)를 통한 검출치를 비교하고, 그 편차에 해당하는 구동신호를 제공하는 주제어부(412);The main control unit 412 compares the setting value from the mathematical modeling unit 413 and the detection value through the encoder 411 while referring to the signal through the input unit 415, and provides a driving signal corresponding to the deviation. ; 상기 주제어부(412)의 구동신호를 해당 모드절환스위치 및 싸이리스터를 통해 구동모터로 제공하는 출력부(414);을 포함함을 특징으로 하는 교정기 홀다운 롤갭 자동 설정 및 조정장치.And an output unit (414) for providing the driving signal of the main controller (412) to the driving motor through the mode switching switch and the thyristor.
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