KR20010026401A - Device and method for acquiring the other side coordinates using imt-2000 cellular phone in is-2000 system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for obtaining a coordinate of other party by using an IMT-2000 terminal are provided to obtain a relative coordinate for the other party away from a user by a given distance and to display the relative coordinate on the terminal. CONSTITUTION: When a user pushes a key selection part(201) in an IMT-2000 terminal to select a mode for obtaining a relative coordinate for the other party, the part(201) send a selection signal to a main processor(206). A GPS receiver mounted in the terminal receives a time data and a latitude and longitude data from a satellite(1) and outputs the data to the processor(206). A laser distance detector(203), a high-angle sensor(204) and an azimuth sensor(205) determine a distance, a high-angle and an azimuth from the user to the other party in respective and output the data determined to the processor(206). The relative coordinate(B) for the other is calculated by using the data determined and transmitted to a control station(100) by an antenna. The relative coordinate(B) is also display on a map in the terminal screen by an image outputting device(207).

Description

ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR ACQUIRING THE OTHER SIDE COORDINATES USING IMT-2000 CELLULAR PHONE IN IS-2000 SYSTEM}DEVICE AND METHOD FOR ACQUIRING THE OTHER SIDE COORDINATES USING IMT-2000 CELLULAR PHONE IN IS-2000 SYSTEM}

본 발명은 ＩＳ-2000(International Standard-2000) 시스템내 ＩＭＴ-2000(International Mobile Telecommunication-2000; 이하 IMT-2000 이라 칭함.) 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, IMT-2000 영상 단말기로 하여금 자신으로 부터 소정거리 떨어져 있는 상대방의 좌표를 획득함과 동시에 그 상대방의 좌표가 표시된 지도를 사용자에게 디스플레이(Display)시켜 줄 수 있도록 해주는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for acquiring relative coordinates using a video terminal in an International Mobile Telecommunication-2000 (hereinafter referred to as IMT-2000) in an International Standard-2000 (IS-2000) system. IMT-2000 video terminal within the IS-2000 system, which allows the -2000 video terminal to acquire the coordinates of the other party at a certain distance from the user and to display the map displaying the coordinates of the other party to the user. The present invention relates to an apparatus for obtaining relative coordinates and a method thereof.

종래의 ＩＳ-2000 시스템내에 장착된 ＩＭＴ-2000 영상 단말기는, 자신과 근접한 기지국과의 통신을 통해 자신의 위치좌표는 획득할 수 있었지만, 자신으로 부터 소정거리 떨어져 있는 불특정인의 좌표를 획득한 후 사용자에게 디스플레이시켜 주는 기능은 없음으로써, 범인검거 또는 교통사고등과 같은 위급한 상황이 발생하여 사용자가 소정거리 떨어져 있는 상대방의 위치를 알아야될 경우나, 또는 사용자의 필요에 따라 불특정인의 위치좌표를 알아야 될 경우, 사용자에게 그 어려움에 대한 대처방안을 제공해 줄 수 없는 문제점이 있었다.The IMT-2000 video terminal installed in the conventional IS-2000 system could acquire its own position coordinates through communication with a base station close to itself, but after acquiring an unspecified coordinate that is a predetermined distance away from itself. Since there is no function to display to the user, when an emergency situation such as criminal arrest or traffic accident occurs and the user needs to know the location of the other person who is a certain distance away, or according to the user's needs, the position coordinate of the unspecified person If you need to know, there was a problem that can not provide a solution to the difficulty to the user.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 자신과 소정거리 떨어져 있는 상대방의 정확한 위치를 알고자 원할 때, 그 상대방의 정확한 위치를 획득하여 사용자에게 디스플레이시켜 주기 위한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to obtain the exact location of the other party when the user wants to know the exact location of the other party away from the user by a predetermined distance. An apparatus and method for acquiring a relative coordinate using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system for display in the present invention are provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치는, IMT-2000 단말기 및 제어국 등으로 구성되어 음성 및 영상통화가 가능하도록 해주는 IS-2000 시스템에 있어서,In order to achieve the above object, an apparatus for obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system of the present invention is composed of an IMT-2000 terminal and a control station. In the system,

상기 IMT-2000 단말기에서 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B) 데이터를 수신받아 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B)를 도시한 지도데이터를 독출한 후, 다시 그 제도데이터를 상기 IMT-2000 단말기로 송신하는 제어국과;The IMT-2000 terminal receives the relative position coordinates (B) data in the earth coordinate system, reads out the map data showing the relative position coordinates (B) in the earth coordinate system, and then returns the drafting data to the IMT-2000 terminal. A control station for transmitting to the network;

사용자가 자신이 원할 때 상대측좌표 획득모드를 선택하는 키선택부, GPS 위성으로 부터 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 수신받는 GPS 수신기, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리를 측정하는 레이져 거리측정기, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각을 측정하는 고각센서, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정하는 방위각센서, 상기 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드가 선택되면 상기 GPS 수신기, 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서에서 각종 데이터를 입력받아 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출함과 동시에 안테나를 통해 상기 제어국으로 그 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B) 데이터를 송신하고 상기 제어국으로 부터 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 입력받으면 그 지도데이터를 디스플레이시키기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 메인 프로세서, 및 상기 메인프로세서에서 디스플레이 제어신호를 입력받아 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 사용자에게 디스플레이시키는 영상 출력장치로 이루어진 IMT-2000 단말기로 구성된 것을 특징으로 한다.A key selector for selecting a relative coordinate acquisition mode when the user desires, a GPS receiver receiving visual data and latitude / longitude data from a GPS satellite, a laser range finder measuring a distance from a user's position to a counterpart, Elevation sensor for measuring the elevation angle from its own position to the other side, Azimuth sensor for measuring the azimuth angle from its own position to the opponent side, When the relative coordinate acquisition mode is selected through the key selection unit, the GPS receiver, laser rangefinder, After receiving various data from the elevation sensor and the azimuth sensor, calculate the final relative position coordinate (B) in the earth coordinate system, and transmit the final relative position coordinate (B) data in the earth coordinate system to the control station through an antenna. Receive map data indicating the relative position coordinates of the earth coordinate system from the control station. A main processor that outputs a display control signal to display the map data, and an image output device which receives the display control signal from the main processor and displays map data showing a relative position coordinate in the earth coordinate system to the user. Characterized in that it comprises an IMT-2000 terminal.

또한, 본 발명 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법은, IMT-2000 단말기가 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택했는지의 여부를 판단하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하지 않으면 IMT-2000 단말기가 다시 상기 제 1 단계로 진행하는 한편, 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하면, 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 내부에 장착된 GPS 수신기, 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서를 구동시킨 후, 상기 GPS 수신기를 통해 수신된 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 이용하여 자신의 위치좌표(A)를 산출하는 제 2 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서를 통해 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각 및 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정하여, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 산출하는 제 3 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시킨 후 그 결과값(L')을 산출하는 제 4 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치좌표(A) 및 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L')를 이용하여 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출하는 제 5 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 최종 상대측 위치좌표(B)를 안테나를 통해 제어국으로 전송하는 제 6 단계와; 상기 제어국이 상기 IMT-2000 단말기에서 송신한 최종 상대측 위치좌표(B)를 수신받아, 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 독출한 후 상기 IMT-2000 단말기로 송신하는 제 7 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 상기 제어국에서 송신한 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 수신받은 후 사용자에게 디스플레이시키는 제 8 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus and method for obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system of the present invention include a first method for determining whether the IMT-2000 terminal selects the relative coordinate acquisition mode through a key selection unit. Steps; If the user does not select the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit in the first step, the IMT-2000 terminal proceeds to the first step again, while the user selects the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit. -2000 terminal, after driving the GPS receiver, laser range finder, elevation sensor and azimuth sensor mounted therein, and using the visual data and latitude / longitude data received through the GPS receiver, the position coordinate (A Calculating a second step; The IMT-2000 terminal measures the distance from its position to the other side, the elevation angle from its position to the other side and the azimuth from its position to the other side through a laser range finder, an elevation sensor and an azimuth sensor. Calculating a relative positional coordinate (L) viewed directly from its own position; A fourth step of the IMT-2000 terminal aligning the relative position coordinates (L) directly viewed from its position with the earth coordinates and calculating a resultant value L '; A fifth step of calculating, by the IMT-2000 terminal, the final relative position coordinate B using the relative position coordinate L ′ viewed directly from its position in parallel with its position coordinate A and the earth coordinate; ; A sixth step of transmitting, by the IMT-2000 terminal, the final counterpart position coordinate B to the control station through an antenna; A seventh step in which the control station receives the last relative position coordinate B transmitted from the IMT-2000 terminal, reads out map data showing the relative position coordinate in the global coordinate system, and transmits it to the IMT-2000 terminal. Wow; And an eighth step of the IMT-2000 terminal receiving the map data showing the relative position coordinates in the earth coordinate system transmitted from the control station and displaying the same to the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치의 구성을 나타낸 기능블록도,1 is a functional block diagram showing a configuration of an apparatus for obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법을 나타낸 동작플로우챠트,FIG. 2 is an operation flowchart showing a relative coordinate acquisition method using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 1;

도 3은 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법에 있어서 단말기 자신의 위치좌표(A), 단말기에서 바로본 상대측 위치좌표(L) 및 최종 상대측 위치좌표(B)가 지구좌표상에 표시된 모습을 나타낸 구좌표도,3 is a diagram illustrating a relative coordinate acquisition method using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 2, a position coordinate A of the terminal itself, a relative position coordinate L viewed directly from the terminal, and a final relative position coordinate ( A spherical coordinate diagram showing how B) is displayed on the earth coordinate,

도 4는 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법중 제 4-1 단계(S4-1)를 설명해주기 위한 참조도면,FIG. 4 is a reference view for explaining step 4-1 (S4-1) of a method of obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 2;

도 5는 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법중 제 4-2 단계(S4-2)를 설명해주기 위한 참조도면,FIG. 5 is a reference view for explaining a fourth step (S4-2) of a relative coordinate acquisition method using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 2. FIG.

도 6은 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법을 보다더 구체적으로 설명해주기 위해 예제의 설정값을 표시해 준 참조도면이다.FIG. 6 is a reference diagram showing a setting value of an example in order to explain in more detail a method of obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 2.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 제어국 200 : IMT-2000 단말기100: control station 200: IMT-2000 terminal

201 : 키선택부 202 : GPS 수신기201: key selector 202: GPS receiver

203 : 레이져 거리측정기 204 : 고각센서203: laser rangefinder 204: elevation sensor

205 : 방위각센서 206 : 메인 프로세서205: azimuth sensor 206: main processor

207 : 영상 출력장치207: Video output device

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus and method for obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치의 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치는 제어국(100)과; 키(Key)선택부(201), GPS(Global Positioning System; 이하 GPS라 칭함.) 수신기(202), 레이져(Laser) 거리측정기(203), 고각센서(204), 방위각센서(205), 메인 프로세서(Main Processor)(206), 및 영상 출력장치(207)로 이루어진 IMT-2000 단말기(200)로 구성되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a functional block diagram of a relative coordinate obtaining apparatus using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to an embodiment of the present invention. An apparatus for obtaining relative coordinates using a terminal includes: a control station 100; Key selection unit 201, GPS (Global Positioning System; hereafter referred to as GPS) receiver 202, laser range finder 203, elevation sensor 204, azimuth sensor 205, main It is composed of an IMT-2000 terminal 200 composed of a main processor 206 and an image output device 207.

상기 제어국(100)은 상기 IMT-2000 단말기(200)에서 송신한 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B) 데이터를 수신받은 후, 그 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B)를 도시한 지도데이터를 독출하고, 이후 다시 상기 IMT-2000 단말기(200)로 그 지도데이터를 송신하는 역할을 한다.The control station 100 receives the relative position coordinates (B) data in the earth coordinate system transmitted from the IMT-2000 terminal 200, and then maps data showing the relative position coordinates (B) in the earth coordinate system. Reads, and transmits the map data to the IMT-2000 terminal 200 again.

한편, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 키선택부(201)는 사용자가 상대측좌표 획득모드를 선택하면 그 상대측좌표 획득모드 선택신호를 상기 메인 프로세서(206)로 출력하는 역할을 한다.On the other hand, the key selection unit 201 mounted in the IMT-2000 terminal 200 serves to output the relative coordinate acquisition mode selection signal to the main processor 206 when the user selects the relative coordinate acquisition mode.

또한, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 GPS 수신기(202)는 GPS 위성(1)으로 부터 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 수신받은 후 상기 메인 프로세서(206)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the GPS receiver 202 mounted in the IMT-2000 terminal 200 serves to output time data and latitude / longitude data from the GPS satellite 1 to the main processor 206.

한편, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 레이져 거리측정기(203)는 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리를 측정한 후, 그 거리데이터를 상기 메인 프로세서(206)로 출력하는 역할을 한다.On the other hand, the laser range finder 203 mounted in the IMT-2000 terminal 200 measures the distance from its position to the counterpart, and then outputs the distance data to the main processor 206. .

또한, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 고각센서(204)는 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각을 측정한 후, 그 고각데이터를 상기 메인 프로세서(206)로 출력하는 역할을 한다.In addition, the elevation sensor 204 mounted in the IMT-2000 terminal 200 measures the elevation angle from its position to the opposite side, and then outputs the elevation data to the main processor 206.

한편, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 방위각센서(205)는 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정한 후, 그 방위각데이터를 상기 메인 프로세서(206)로 출력하는 역할을 한다.On the other hand, the azimuth sensor 205 mounted in the IMT-2000 terminal 200 measures the azimuth angle from its position to the opposite side, and then outputs the azimuth data to the main processor 206.

또한, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 메인 프로세서(206)는 사용자가 상기 키선택부(201)를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하면, 상기 GPS 수신기(202), 레이져 거리측정기(203), 고각센서(204) 및 방위각센서(205)에서 각종 데이터를 입력받아 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출함과 동시에 안테나를 통해 상기 제어국(100)으로 그 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B) 데이터를 송신한다.In addition, the main processor 206 mounted in the IMT-2000 terminal 200, when the user selects the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit 201, the GPS receiver 202, the laser range finder 203 ), The elevation sensor 204 and the azimuth sensor 205 receive various data and calculate the final relative position coordinates (B) in the earth coordinate system and at the same time to the control station 100 through the antenna in the earth coordinate system. The last partner position coordinate (B) data is transmitted.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 상기 제어국(100)에서 송신한 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 입력받음과 동시에 그 지도데이터를 디스플레이시키기 위한 디스플레이 제어신호를 상기 영상 출력장치(207)로 출력하는 역할을 한다.Thereafter, the main processor 206 receives map data showing the relative position coordinates of the earth coordinate system transmitted from the control station 100 and outputs a display control signal for displaying the map data. Output to device 207.

한편, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 영상 출력장치(207)는 상기 메인프로세서(206)에서 출력한 디스플레이 제어신호를 입력받은 후, 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 사용자에게 디스플레이시켜 주는 역할을 한다.On the other hand, the image output device 207 mounted in the IMT-2000 terminal 200 receives the display control signal output from the main processor 206, and then maps the map data showing the relative position coordinates in the earth coordinate system. It serves to display to the user.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치를 이용한 본 발명의 일 실시예에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법에 대해 설명하기로 한다.Then, a relative coordinate acquisition method using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system according to an embodiment of the present invention using a relative coordinate acquisition device using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system having the above configuration This will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법을 나타내는 동작플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(STEP)을 나타낸다.FIG. 2 is an operation flowchart showing a relative coordinate acquisition method using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to an embodiment of the present invention, where S denotes a step.

또한, 도 3은 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법에 있어서 단말기 자신의 위치좌표(A), 단말기에서 바로본 상대측 위치좌표(L) 및 최종 상대측 위치좌표(B)가 지구좌표상에 표시된 모습을 나타낸 구좌표도이고, 도 4는 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법중 제 4-1 단계(S4-1)를 설명해주기 위한 참조도면이며, 도 5는 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법중 제 4-2 단계(S4-2)를 설명해주기 위한 참조도면이고, 도 6은 도 2에 따른 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법을 보다더 구체적으로 설명해주기 위해 예제의 설정값을 표시해 준 참조도면이다.In addition, FIG. 3 is a view illustrating a relative coordinate using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system according to FIG. 2. FIG. 3 shows a position coordinate A of the terminal itself, a relative position coordinate L viewed directly from the terminal, and a final relative position. The coordinate (B) is a spherical coordinate diagram showing the state displayed on the earth coordinate, Figure 4 is a fourth step of the relative coordinate acquisition method using the IMM-2000 video terminal in the IS-2000 system according to Figure 2 (S4-1 5 is a reference diagram for explaining step 4-2 (S4-2) of the relative coordinate acquisition method using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system according to FIG. FIG. 6 is a reference diagram showing a setting value of an example in order to explain in more detail a method of acquiring a relative coordinate using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system according to FIG. 2.

먼저, 사용자는 자신과 소정거리 떨어져 있는 상대방의 위치좌표를 알고자 할 경우, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 키선택부(201)를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택한다. 그러면, 상기 키선택부(201)는 상대측좌표 획득모드 선택신호를 상기 메인 프로세서(206)로 출력한다.First, when the user wants to know the position coordinates of the other party that is away from the user by a predetermined distance, the user selects the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit 201 mounted in the IMT-2000 terminal 200. Then, the key selector 201 outputs a relative coordinate acquisition mode selection signal to the main processor 206.

한편, 상기 IMT-2000 단말기(200)내에 장착된 메인 프로세서(206)는 사용자가 상기 키선택부(201)를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택했는지의 여부를 판단한다(S1).On the other hand, the main processor 206 mounted in the IMT-2000 terminal 200 determines whether the user has selected the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit 201 (S1).

이때, 상기 제 1 단계(S1)에서 사용자가 상기 키선택부(201)를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하지 않으면(NO) 상기 메인 프로세서(206)는 다시 상기 제 1 단계(S1)로 진행하는 한편, 사용자가 상기 키선택부(201)를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택함으로 상기 키선택부(201)에서 상대측좌표 획득모드 선택신호를 출력하면(YES), 상기 메인 프로세서(206)는 그 상대측좌표 획득모드 선택신호를 입력받음과 동시에 상기 GPS 수신기(202), 레이져 거리측정기(203), 고각센서(204) 및 방위각센서(205)로 구동 제어신호를 출력한다. 그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 상기 GPS 수신기(202)를 통해 수신된 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 이용하여 하기 [수학식 1]과 같이 표현될 수 있는 자신의 위치좌표(A)를 산출한다(S2).In this case, if the user does not select the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit 201 in the first step S1 (NO), the main processor 206 proceeds to the first step S1 again. On the other hand, when the user selects the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit 201 and outputs the relative coordinate acquisition mode selection signal from the key selection unit 201 (YES), the main processor 206 is the relative side. The driving control signal is output to the GPS receiver 202, the laser range finder 203, the elevation sensor 204, and the azimuth sensor 205 at the same time as the coordinate acquisition mode selection signal is input. Thereafter, the main processor 206 uses the visual data and the latitude / longitude data received through the GPS receiver 202 to calculate its own position coordinate A which can be expressed as Equation 1 below. It calculates (S2).

A=[Rsinθcosψ, Rsinθsinψ, Rcosθ]A = [Rsinθcosψ, Rsinθsinψ, Rcosθ]

상기 [수학식 1]에서, R은 지구반경을 의미하고, θ는 지구좌표에서 A벡터가 X-Y 평면과 이루는 각을 의미하며, ψ는 A벡터를 X-Y 평면상에 투영시 그 X-Y 평면상에 투영된 A벡터와 X축이 이루는 각을 의미한다. 이때, 상기 θ 및 ψ는 상기 GPS 수신기(202)를 통해 수신된 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 이용하여 산출할 수 있다.In Equation 1, R denotes a radius of the earth, θ denotes an angle between the A vector and the XY plane in the earth coordinate, and ψ is projected onto the XY plane when the A vector is projected on the XY plane. The angle between the A vector and the X axis. In this case, θ and ψ may be calculated using time data and latitude / longitude data received through the GPS receiver 202.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 상기 레이져 거리측정기(203), 고각센서(204) 및 방위각센서(205)를 통해 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각 및 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정한 후, 그 각종데이터를 이용하여 하기 [수학식 2]와 같이 표현될 수 있는 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 산출한다(S3).Then, the main processor 206 through the laser range finder 203, the elevation sensor 204 and the azimuth sensor 205, the distance from its position to the other side, the elevation angle from its position to the other side And after measuring the azimuth angle from its own position to the opponent side, using the various data to calculate the relative position coordinates (L) viewed directly from their position can be expressed as shown in Equation 2 (S3) ).

L=[ℓsinθ'cosψ', ℓsinθ'sinψ', ℓcosθ']L = [ℓsinθ'cosψ ', ℓsinθ'sinψ', ℓcosθ ']

상기 [수학식 2]에서, ℓ은 자신의 위치좌표(A)에서 상대측 위치좌표까지의 거리를 의미하고, θ'는 자신의 위치좌표(A)에서 L벡터가 X'-Y' 평면과 이루는 각을 의미하며, ψ는 L벡터를 X'-Y' 평면상에 투영시 그 X'-Y' 평면상에 투영된 L벡터와 X'축이 이루는 각을 의미한다. 이때, ℓ은 상기 레이져 거리측정기(203)를 통해 측정된 거리데이터를 이용하여 산출함과 동시에 θ' 및 ψ'는 상기 고각센서(204) 및 방위각센서(205)를 통해 측정된 고각데이터 및 방위각데이터를 이용하여 산출할 수 있다.In [Equation 2], ℓ means the distance from its own position coordinates (A) to the relative position coordinates, θ 'is the L vector in the position coordinates (A) of the X'-Y' plane Ψ means an angle formed by the L vector projected on the X'-Y 'plane and the X' axis when the L vector is projected on the X'-Y 'plane. At this time, ℓ is calculated using the distance data measured by the laser range finder 203 while θ 'and ψ' are the elevation data and azimuth measured by the elevation sensor 204 and the azimuth sensor 205. It can be calculated using the data.

한편, 상술한 단말기 자신의 위치좌표(A) 및 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)는 도 3에 도시되어 있다.On the other hand, the above-described position coordinates (A) of the terminal itself and the relative position coordinates (L) viewed directly from their positions are shown in FIG. 3.

이어서, 상기 메인 프로세서(206)는 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, 도 4에 도시한 바와 같이 Y축을 Y'축과 일치시킴과 동시에 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 후 그 결과값(M')를 산출한다(S4-1). 이때, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 소정각도(θ)만큼 평행이동시킨 결과값(M')은 하기 [수학식 3]을 이용하여 산출할 수 있다.Subsequently, the main processor 206 coincides the Y axis with the Y 'axis and Y = Y at the same time as shown in FIG. The XZ plane is moved in parallel to the X'-Z 'plane by a predetermined angle θ about the axis, and the resultant value M' is calculated (S4-1). At this time, the resultant value M 'of parallel movement of the relative positional coordinate L viewed directly from its position by a predetermined angle θ about the Y = Y' axis can be calculated using Equation 3 below. have.

상기 [수학식 3]에서, (x, y, z)는 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)의 성분을 의미하고, θ는 Y축과 Y'축을 일치시켰을 때 X-Z 평면과 X'-Z' 평면이 이루는 각을 의미하며, (x', y', z')는 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 결과값(M')의 성분을 의미한다.In Equation 3, (x, y, z) refers to the component of the relative position coordinate (L) directly viewed from the position of the IMT-2000 terminal, θ is when the Y-axis and Y 'axis coincide The angle formed by the XZ plane and the X'-Z 'plane, and (x', y ', z') refers to the X'-Z 'plane by a predetermined angle (θ) about Y = Y' axis. It means the component of the resultant value M 'which moved parallel.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, 도 5에 도시한 바와 같이 Z축을 Z'축과 일치시킴과 동시에 Z=Z'축을 중심으로 X-Y 평면을 소정각도(ψ)만큼 X'-Y' 평면으로 평행이동시킨 후 그 결과값(L')을 산출한다(S4-2). 이때, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 소정각도(θ)만큼 평행이동시킨 후, Z=Z'축을 중심으로 소정각도(ψ)만큼 평행이동시킨 최종 결과값(L')은 하기 [수학식 4]를 이용하여 산출할 수 있다.Then, the main processor 206 coincides the Z axis with the Z 'axis and Z = as shown in FIG. 5 in order to make the relative position coordinate L, which is directly viewed at its position, parallel to the earth coordinate. The XY plane is moved in parallel to the X'-Y 'plane by a predetermined angle ψ about the Z' axis, and the resultant value L 'is calculated (S4-2). At this time, the relative position coordinate (L) directly viewed from its position is moved in parallel by a predetermined angle (θ) about Y = Y 'axis, and then moved in parallel by a predetermined angle (ψ) around Z = Z' axis. The resultant value L 'can be calculated using Equation 4 below.

상기 [수학식 4]에서, (x', y', z')는 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 결과값(M')을 의미하고, ψ는 Z축과 Z'축을 일치시켰을 때 X-Y 평면과 X'-Y' 평면이 이루는 각을 의미하며, (x", y", z")는 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L') 성분을 의미한다.In Equation 4, (x ', y', z ') is a result of moving the XZ plane in the X'-Z' plane by a predetermined angle (θ) about Y = Y 'axis (M'). ), Ψ means the angle formed by the XY plane and the X'-Y 'plane when the Z axis and the Z' axis coincide, and (x ", y", z ") is the parallel It means the component of the relative positional coordinate (L ') seen immediately from the position of.

이어서, 상기 메인 프로세서(206)는 상기 제 2 단계(S2)에서 산출한 자신의 위치좌표(A)와 상기 제 4 단계(S4)에서 산출한 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L')를 이용하여 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출한다(S5). 이때, 상술한 최종 상대측 위치좌표(B)는 하기 [수학식 5]를 이용하여 산출할 수 있다.Subsequently, the main processor 206 has a counterpart side directly viewed from its position in parallel with its own position coordinate A calculated in the second step S2 and the earth coordinate calculated in the fourth step S4. The final relative position coordinates B are calculated using the position coordinates L '(S5). In this case, the final relative position coordinates (B) described above may be calculated using Equation 5 below.

B = A + L'B = A + L '

상기 [수학식 5]에서, B는 최종 상대측 위치좌표를 의미하고, A는 단말기 자신의 위치좌표를 의미하며, L'는 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표를 의미한다.In Equation 5, B means the final relative position coordinates, A means the position coordinates of the terminal itself, L 'means the relative position coordinates directly viewed from their position in parallel with the earth coordinates. .

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 [수학식 5]를 이용하여 산출한 최종 상대측 위치좌표(B)를 안테나를 통해 상기 제어국(100)으로 전송한다(S6).Thereafter, the main processor 206 transmits the final relative position coordinate B calculated using Equation 5 to the control station 100 through the antenna (S6).

그러면, 상기 제어국(100)은 상기 IMT-2000 단말기(100)에서 송신한 최종 상대측 위치좌표(B)를 수신받아, 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 독출한 후 상기 IMT-2000 단말기(100)로 송신한다(S7).Then, the control station 100 receives the last relative position coordinate B transmitted from the IMT-2000 terminal 100, reads out the map data showing the relative position coordinates in the earth coordinate system, and then the IMT-2000. 2000 is transmitted to the terminal 100 (S7).

한편, 상기 IMT-2000 단말기(100)내에 장착된 메인 프로세서(206)는 상기 제어국(100)에서 송신한 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 수신받은 후, 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 디스플레이시키기 위한 디스플레이 제어신호를 상기 영상 출력장치(207)로 출력한다.On the other hand, the main processor 206 mounted in the IMT-2000 terminal 100 receives the map data showing the relative position coordinates in the earth coordinate system transmitted from the control station 100, and then the counterpart side in the earth coordinate system. A display control signal for displaying map data showing position coordinates is output to the image output device 207.

그러면, 상기 영상 출력장치(207)는 상기 메인 프로세서(206)에서 출력한 디스플레이 제어신호를 입력받은 후, 사용자에게 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도를 디스플레이시킨다(S8).Then, after receiving the display control signal output from the main processor 206, the image output device 207 displays a map showing the relative position coordinates in the earth coordinate system (S8).

따라서, 사용자는 상기 영상 출력장치(207)를 통해 디스플레이된 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도를 보면서, 상대방의 위치를 파악하게 되는 것이다.Accordingly, the user may grasp the position of the other party while looking at a map showing the relative location coordinates in the earth coordinate system displayed through the image output device 207.

한편, 하기에서는 도 2에 도시한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법중 제 2 단계(S2)에서 부터 제 5 단계(S5)를 보다더 구체적으로 설명하기 위해, 도 6과 같이 도시된 임의의 예제를 들어 설명하기로 한다.Meanwhile, in order to describe in more detail the second step S2 to the fifth step S5 in the relative coordinate acquisition method using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system shown in FIG. 2, FIG. An example shown in Figure 6 will be described.

이하, 예제는 지구반경은 6400㎞이고, 지구좌표내 단말기 위치좌표의 θ 및 ψ는 각각 π/4만큼씩 회전되어 있으며, 상대방의 위치는 단말기 위치에서 동쪽과 북쪽사이각으로 5㎞에 위치해 있음과 동시에 단말기 위치에서의 상대방 위치는 θ'가 π/4, ψ'가 π/2씩 회전되어 있을 때, 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B)를 구하라는 것이다.In the following example, the radius of the earth is 6400 km, θ and ψ of the position coordinate of the terminal in the earth coordinate are rotated by π / 4, respectively, and the position of the other party is located 5 km between the east and the north from the terminal position. At the same time, the counterpart position at the terminal position is to obtain the final counterpart position coordinate B in the earth coordinate system when θ 'is rotated by π / 4 and ψ' is rotated by π / 2.

먼저, 상기 메인 프로세서(206)는 지구좌표내 단말기 위치좌표의 θ 및 ψ가 각각 π/4만큼씩 회전되어 있음으로, 상술한 [수학식 1]의 θ 및 ψ에 각각 π/4값을 대입하여 단말기 자신의 위치좌표(A)를 산출한다(S2). 그러면, 상술한 단말기 자신의 위치좌표(A)값은 [6400×sinπ/4×cosπ/4, 6400×sinπ/4×sinπ/4, 6400×cosπ/4] = [3200, 3200, 3200√2]와 같이 얻어진다.First, the main processor 206 rotates θ and ψ of the terminal position coordinates in the earth coordinates by π / 4, respectively, and assigns π / 4 values to θ and ψ of Equation 1, respectively. By calculating the position coordinates (A) of the terminal itself (S2). Then, the position coordinate (A) value of the terminal itself is [6400 × sinπ / 4 × cosπ / 4, 6400 × sinπ / 4 × sinπ / 4, 6400 × cosπ / 4] = [3200, 3200, 3200√2 ] Is obtained.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 자신의 위치에서 부터 상대방의 위치가 동쪽과 북쪽사이각으로 5㎞에 위치해 있음과 동시에 θ'는 π/4, ψ'는 π/2씩 회전되어 있음으로, 상술한 [수학식 2]의 ℓ에 5㎞를 대입하고 θ'에 π/4를 대입함과 동시에 ψ'에 π/2를 대입하여 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 산출한다(S3). 그러면, 상술한 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)값은 [5×sinπ/4×cosπ/2, 5×sinπ/4×sinπ/2, 5×cosπ/4] = [0, 5/√2, 5/√2]와 같이 얻어진다.Thereafter, the main processor 206 is located at a distance of 5 km between its east and north from its position, and at the same time θ 'is rotated by π / 4 and ψ' by π / 2. Substituting 5 km into ℓ of [Equation 2] and substituting π / 4 into θ 'and π / 2 into ψ', the relative positional coordinates (L) directly viewed from their positions are calculated. (S3). Then, the relative positional coordinate (L) value viewed directly from the above-described position is [5 × sinπ / 4 × cosπ / 2, 5 × sinπ / 4 × sinπ / 2, 5 × cosπ / 4] = [0, 5 / √2, 5 / √2].

이어서, 상기 메인 프로세서(206)는 지구좌표내 단말기 위치좌표의 θ 및 ψ가 각각 π/4만큼씩 회전되어 있음으로, 상술한 [수학식 3]의 θ에 π/4값을 대입함과 동시에 (x, y, z)에 "L=[0, 5/√2, 5/√2]"값을 대입하여, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 "θ=π/4"만큼 평행이동시킨 결과값(M')를 산출한다(S4-1). 그러면, 상술한 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 "θ=π/4"만큼 평행이동시킨 결과값(M')은,Subsequently, the main processor 206 rotates θ and ψ of the terminal position coordinates in the earth coordinates by π / 4, respectively, and at the same time substitutes π / 4 into θ of Equation 3 above. Substitute the value of "L = [0, 5 / √2, 5 / √2]" into (x, y, z), and set the relative position coordinates (L) viewed directly from your position on the Y = Y 'axis. The resultant value M 'obtained by parallel shifting by "θ =? / 4" is calculated (S4-1). Then, the resultant value M 'in which the relative positional coordinate L directly viewed from the above-described position is parallelly shifted by " θ = π / 4 " about the Y = Y' axis,

와 같이 얻어진다.Is obtained as follows.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 지구좌표내 단말기 위치좌표의 θ 및 ψ가 각각 π/4만큼씩 회전되어 있음으로, 상술한 [수학식 4]의 ψ에 π/4값을 대입함과 동시에 (x', y', z')에 "M'=[-5/2, 5/√2, 5/2]"값을 대입하여, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 "θ=π/4"만큼 평행이동시킨 후, Z=Z'축을 중심으로 "ψ=π/4"만큼 평행이동시킨 결과값(L')를 산출한다(S4-2). 그러면, 상술한 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 Y=Y'축을 중심으로 "θ=π/4"만큼 평행이동시킨 후, Z=Z'축을 중심으로 "ψ=π/4"만큼 평행이동시킨 결과값(L')은,Thereafter, the main processor 206 rotates θ and ψ of the terminal position coordinates in the earth coordinates by π / 4, respectively, and substitutes the π / 4 value into ψ of Equation 4 above. At the same time, the value "M '= [-5/2, 5 / √2, 5/2]" is substituted for (x', y ', z'), and the relative position coordinate (L) directly viewed from the position thereof is obtained. After shifting the Y &lt; Y &gt; 'axis about &quot; [theta] = [pi] / 4 ", the resultant value L " 2). Then, the relative position coordinates L directly viewed from their positions described above are moved in parallel by &quot; θ = π / 4 &quot; about the Y = Y 'axis, and then " ψ = π / 4 about the Z = Z' axis. ", And the resultant value L '

와 같이 얻어진다.Is obtained as follows.

그런후, 상기 메인 프로세서(206)는 상술한 [수학식 5]의 A에 "[3200, 3200, 3200√2]" 좌표값을 대입함과 동시에 L'에 "[(-5/2√2)-5/2, (-5/2√2)+5/2, 5/2]" 좌표값을 대입하여 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출한다. 그러면, 상술한 최종 상대측 위치좌표(B)는 "[3200, 3200, 3200√2] + [-(5/2√2)-5/2, -(5/2√2)+5/2, 5/2] = [3200-(5/2√2)-5/2, 3200-(5/2√2)+5/2, 3200√2+5/2]"와 같이 얻어진다.Then, the main processor 206 substitutes the coordinate values "[3200, 3200, 3200√2]" into A of the above Equation 5, and at the same time "[(-5 / 2√2). ) -5/2, (-5 / 2√2) +5/2, 5/2] "The final relative position coordinate (B) is calculated by substituting the coordinate values. Then, the final relative positional coordinates (B) described above are "[3200, 3200, 3200√2] + [-(5 / 2√2) -5/2,-(5 / 2√2) +5/2, 5/2] = [3200- (5 / 2√2) -5/2, 3200- (5 / 2√2) +5/2, 3200√2 + 5/2] ".

따라서, 상기 메인 프로세서(206)는 상술한 "최종 상대측 위치좌표(B) = [3200-(5/2√2)-5/2, 3200-(5/2√2)+5/2, 3200√2+5/2]" 값을 상기 제어국(10)으로 전송하게 되는 것이다.Thus, the main processor 206 is described as "final relative position coordinate (B) = [3200- (5 / 2√2) -5/2, 3200- (5 / 2√2) +5/2, 3200 √2 + 5/2] "value to the control station 10.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치 및 그 방법에 의하면, 사용자가 자신과 소정거리 떨어져 있는 상대방의 정확한 위치를 알고자 원할 때, 그 상대방의 정확한 위치를 획득하여 사용자에게 디스플레이시켜 줌으로써, 범인검거 또는 교통사고등과 같이 위급한 상황이 발생하여 상대방의 위치좌표가 필요한 경우나, 또는 사용자의 필요에 따라 불특정인의 위치좌표를 알아야 될 경우, 사용자에게 보다 빠르고 정확하게 상대방의 위치를 알려줄 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a relative coordinate obtaining apparatus using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system and the method thereof, when the user wants to know the exact position of the other party away from the predetermined distance, the counterpart When the exact position of the person is obtained and displayed to the user, when an emergency situation such as criminal arrest or traffic accident occurs and needs the position coordinate of the other person or when the user needs to know the position coordinate of the unspecified person In other words, the user can quickly and accurately inform the other party's location.

Claims (8)

IMT-2000 단말기 및 제어국 등으로 구성되어 음성 및 영상통화가 가능하도록 해주는 IS-2000 시스템에 있어서,In the IS-2000 system, which is composed of an IMT-2000 terminal and a control station to enable voice and video calls, 상기 IMT-2000 단말기에서 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B) 데이터를 수신받아 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표(B)를 도시한 지도데이터를 독출한 후, 다시 그 제도데이터를 상기 IMT-2000 단말기로 송신하는 제어국과;The IMT-2000 terminal receives the relative position coordinates (B) data in the earth coordinate system, reads out the map data showing the relative position coordinates (B) in the earth coordinate system, and then returns the drafting data to the IMT-2000 terminal. A control station for transmitting to the network; 사용자가 자신이 원할 때 상대측좌표 획득모드를 선택하는 키선택부, GPS 위성으로 부터 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 수신받는 GPS 수신기, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리를 측정하는 레이져 거리측정기, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각을 측정하는 고각센서, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정하는 방위각센서, 상기 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드가 선택되면 상기 GPS 수신기, 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서에서 각종 데이터를 입력받아 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출함과 동시에 안테나를 통해 상기 제어국으로 그 지구좌표계에서의 최종 상대측 위치좌표(B) 데이터를 송신하고 상기 제어국으로 부터 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 입력받으면 그 지도데이터를 디스플레이시키기 위해 디스플레이 제어신호를 출력하는 메인 프로세서, 및 상기 메인프로세서에서 디스플레이 제어신호를 입력받아 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 사용자에게 디스플레이시키는 영상 출력장치로 이루어진 IMT-2000 단말기로 구성된 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득장치.A key selector for selecting a relative coordinate acquisition mode when the user desires, a GPS receiver receiving visual data and latitude / longitude data from a GPS satellite, a laser range finder measuring a distance from a user's position to a counterpart, Elevation sensor for measuring the elevation angle from its own position to the other side, Azimuth sensor for measuring the azimuth angle from its own position to the opponent side, When the relative coordinate acquisition mode is selected through the key selection unit, the GPS receiver, laser rangefinder, After receiving various data from the elevation sensor and the azimuth sensor, calculate the final relative position coordinate (B) in the earth coordinate system, and transmit the final relative position coordinate (B) data in the earth coordinate system to the control station through an antenna. Receive map data indicating the relative position coordinates of the earth coordinate system from the control station. A main processor that outputs a display control signal to display the map data, and an image output device which receives the display control signal from the main processor and displays map data showing a relative position coordinate in the earth coordinate system to the user. An apparatus for obtaining relative coordinates using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system, comprising an IMT-2000 terminal. IMT-2000 단말기가 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택했는지의 여부를 판단하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하지 않으면 IMT-2000 단말기가 다시 상기 제 1 단계로 진행하는 한편, 사용자가 키선택부를 통해 상대측좌표 획득모드를 선택하면, 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 내부에 장착된 GPS 수신기, 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서를 구동시킨 후, 상기 GPS 수신기를 통해 수신된 시각데이터 및 위도/경도 데이터를 이용하여 자신의 위치좌표(A)를 산출하는 제 2 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 레이져 거리측정기, 고각센서 및 방위각센서를 통해 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 거리, 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 고각 및 자신의 위치에서 부터 상대측까지의 방위각을 측정하여, 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 산출하는 제 3 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시킨 후 그 결과값(L')을 산출하는 제 4 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치좌표(A) 및 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L')를 이용하여 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출하는 제 5 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 최종 상대측 위치좌표(B)를 안테나를 통해 제어국으로 전송하는 제 6 단계와; 상기 제어국이 상기 IMT-2000 단말기에서 송신한 최종 상대측 위치좌표(B)를 수신받아, 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 독출한 후 상기 IMT-2000 단말기로 송신하는 제 7 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 상기 제어국에서 송신한 지구좌표계에서의 상대측 위치좌표를 도시한 지도데이터를 수신받은 후 사용자에게 디스플레이시키는 제 8 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.A first step of determining, by the IMT-2000 terminal, whether the user has selected the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit; If the user does not select the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit in the first step, the IMT-2000 terminal proceeds to the first step again, while the user selects the relative coordinate acquisition mode through the key selection unit. -2000 terminal, after driving the GPS receiver, laser range finder, elevation sensor and azimuth sensor mounted therein, and using the visual data and latitude / longitude data received through the GPS receiver, the position coordinate (A Calculating a second step; The IMT-2000 terminal measures the distance from its position to the other side, the elevation angle from its position to the other side and the azimuth from its position to the other side through a laser range finder, an elevation sensor and an azimuth sensor. Calculating a relative positional coordinate (L) viewed directly from its own position; A fourth step of the IMT-2000 terminal aligning the relative position coordinates (L) directly viewed from its position with the earth coordinates and calculating a resultant value L '; A fifth step of calculating, by the IMT-2000 terminal, the final relative position coordinate B using the relative position coordinate L ′ viewed directly from its position in parallel with its position coordinate A and the earth coordinate; ; A sixth step of transmitting, by the IMT-2000 terminal, the final counterpart position coordinate B to the control station through an antenna; A seventh step in which the control station receives the last relative position coordinate B transmitted from the IMT-2000 terminal, reads out map data showing the relative position coordinate in the global coordinate system, and transmits it to the IMT-2000 terminal. Wow; And an eighth step of displaying, by the IMT-2000 terminal, the map data showing the relative position coordinates in the earth coordinate system transmitted from the control station to the user and displaying the map data to the user. Relative coordinate acquisition method using a terminal. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 4 단계는, 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, Y축을 Y'축과 일치시킴과 동시에 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 후 그 결과값(M')를 산출하는 제 4-1 단계와; 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, Z축을 Z'축과 일치시킴과 동시에 Z=Z'축을 중심으로 X-Y 평면을 소정각도(ψ)만큼 X'-Y' 평면으로 평행이동시킨 후 그 최종 결과값(L')을 산출하는 제 4-2 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.In the fourth step, the IMT-2000 terminal coincides with the Y 'axis and at the same time the Y axis coincides with the Y coordinate in order to align the relative position coordinate L directly viewed from its position with the earth coordinate. A step 4-1 of moving the XZ plane in the X'-Z 'plane by a predetermined angle θ and calculating a resultant value M'; In order for the IMT-2000 terminal to coincide with the coordinates of the other side position L, which is directly viewed from its position, with the earth coordinates, the Z axis coincides with the Z 'axis and the XY plane is rotated at a predetermined angle around the Z = Z' axis. Relative coordinates using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system, characterized in that the fourth step is performed in parallel with the X'-Y 'plane and calculates the final result L'. Acquisition method. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 단계에서 상기 IMT-2000 단말기가 산출한 자신의 위치좌표(A)는, 하기 [수학식 1]과 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.The position coordinates A of the IMT-2000 terminal calculated in the second step are represented by Equation 1 below. The relative coordinates using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system are as follows. Acquisition method. [수학식 1][Equation 1] A=[Rsinθcosψ, Rsinθsinψ, Rcosθ]A = [Rsinθcosψ, Rsinθsinψ, Rcosθ] 상기 [수학식 1]에서, R은 지구반경을 의미하고, θ는 지구좌표에서 A벡터가 X-Y 평면과 이루는 각을 의미하며, ψ는 A벡터를 X-Y 평면상에 투영시 그 X-Y 평면상에 투영된 A벡터와 X축이 이루는 각을 의미한다.In Equation 1, R denotes a radius of the earth, θ denotes an angle between the A vector and the XY plane in the earth coordinate, and ψ is projected onto the XY plane when the A vector is projected on the XY plane. The angle between the A vector and the X axis. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 3 단계에서 IMT-2000 단말기가 산출한 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)는, 하기 [수학식 2]와 같이 표현되는 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.The relative positional coordinate L viewed directly from the position calculated by the IMT-2000 terminal in the third step is expressed by Equation 2 below. Relative coordinate acquisition method using. [수학식 2][Equation 2] L=[ℓsinθ'cosψ', ℓsinθ'sinψ', ℓcosθ']L = [ℓsinθ'cosψ ', ℓsinθ'sinψ', ℓcosθ '] 상기 [수학식 2]에서, ℓ은 자신의 위치좌표(A)에서 상대측 위치좌표까지의 거리를 의미하고, θ'는 자신의 위치좌표(A)에서 L벡터가 X'-Y' 평면과 이루는 각을 의미하며, ψ는 L벡터를 X'-Y' 평면상에 투영시 그 X'-Y' 평면상에 투영된 L벡터와 X'축이 이루는 각을 의미한다.In [Equation 2], ℓ means the distance from its own position coordinates (A) to the relative position coordinates, θ 'is the L vector in the position coordinates (A) of the X'-Y' plane Ψ means an angle formed by the L vector projected on the X'-Y 'plane and the X' axis when the L vector is projected on the X'-Y 'plane. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 4-1 단계에서, 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, Y축을 Y'축과 일치시킴과 동시에 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 후 그 결과값(M')를 산출하는 방법은, 하기 [수학식 3]을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.In step 4-1, the IMT-2000 terminal coincides the Y-axis with the Y'-axis and makes the Y = Y'-axis coincident with the Y-axis in order to parallelize the position coordinate L of the other side directly viewed from its position. The method of calculating the resultant value M 'after moving the XZ plane in the X'-Z' plane by a predetermined angle θ to the center is characterized by using Equation 3 below. Relative coordinate acquisition method using an IMT-2000 video terminal in an IS-2000 system. [수학식 3][Equation 3] 상기 [수학식 3]에서, (x, y, z)는 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L) 성분을 의미하고, θ는 Y축과 Y'축을 일치시켰을 때 X-Z 평면과 X'-Z' 평면이 이루는 각을 의미하며, (x', y', z')는 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 결과값(M')의 성분을 의미한다.In [Equation 3], (x, y, z) means the relative position coordinate (L) component of the IMT-2000 terminal directly viewed from its position, θ is XZ when the Y-axis and Y'-axis coincided (X ', y', z ') is parallel to the X'-Z' plane by a predetermined angle θ about Y = Y 'axis. It means the component of the shifted result value M '. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 4-2 단계에서, 상기 IMT-2000 단말기가 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L)를 지구좌표와 평행일치시키기 위해, Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 후, Z=Z'축을 중심으로 X-Y 평면을 소정각도(ψ)만큼 X'-Y' 평면으로 평행이동시킨 최종 결과값(L')을 산출하는 방법은, 하기 [수학식 4]를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.In step 4-2, in order for the IMT-2000 terminal to align the relative position coordinate L directly viewed from its position with the earth coordinate, the XZ plane is rotated at a predetermined angle θ about Y = Y 'axis. After the parallel movement in the X'-Z 'plane, the final result value (L') of calculating the final result of parallel translation of the XY plane in the X'-Y 'plane by a predetermined angle (ψ) around the Z = Z' axis The relative coordinate acquisition method using the IMT-2000 video terminal in the IS-2000 system, characterized in that it is calculated using the following equation (4). [수학식 4][Equation 4] 상기 [수학식 4]에서, (x', y', z')는 Y=Y'축을 중심으로 X-Z 평면을 소정각도(θ)만큼 X'-Z' 평면으로 평행이동시킨 결과값(M')을 의미하고, ψ는 Z축과 Z'축을 일치시켰을 때 X-Y 평면과 X'-Y' 평면이 이루는 각을 의미하며, (x", y", z")는 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표(L') 성분을 의미한다.In Equation 4, (x ', y', z ') is a result of moving the XZ plane in the X'-Z' plane by a predetermined angle (θ) about Y = Y 'axis (M'). ), Ψ means the angle formed by the XY plane and the X'-Y 'plane when the Z axis and the Z' axis coincide, and (x ", y", z ") is the parallel It means the component of the relative positional coordinate (L ') seen immediately from the position of. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 6 단계에서 최종 상대측 위치좌표(B)를 산출하는 방법은 하기 [수학식 5]를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 ＩＳ-2000 시스템내 ＩＭＴ-2000 영상 단말기를 이용한 상대좌표 획득방법.The method of calculating the final relative position coordinates (B) in the sixth step is calculated using Equation (5) below. [수학식 5][Equation 5] B = A + L'B = A + L ' 상기 [수학식 5]에서, B는 최종 상대측 위치좌표를 의미하고, A는 단말기 자신의 위치좌표를 의미하며, L'는 지구좌표와 평행일치시킨 자신의 위치에서 바로본 상대측 위치좌표를 의미한다.In Equation 5, B means the final relative position coordinates, A means the position coordinates of the terminal itself, L 'means the relative position coordinates directly viewed from their position in parallel with the earth coordinates. .
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