KR20010012016A - wheel chair fixing device for moving body - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신체장애자 등이 사용하는 휠체어를 차량, 철도 또는 선상 등에서 유지하는 이동체용 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair fixing device for a mobile body that maintains a wheelchair used by a physically disabled person on a vehicle, railroad or ship.
본원 출원인은 앞서 일본 공개특허공보 평 8-230550 호에서 이동체상에서 휠체어를 고정하는 장치를 제안하고 있다.The present applicant has previously proposed a device for fixing a wheelchair on a moving body in Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550.
이것은 고정측에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 외측 레버와 고정측에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 레버, 외측 레버에 회전운동이 가능하도록 연결된 외측 플레이트, 내측 레버에 회전운동이 가능하도록 연결된 내측 플레이트 및 외측 레버와 내측 레버를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비하고, 외측 플레이트와 내측 플레이트를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향배치함과 동시에, 외측 플레이트와 내측 플레이트 사이에는 간극 내의 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 리미트 스위치를 형성하고, 리미트 스위치의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트와 내측 플레이트로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.It includes an outer lever installed to enable rotational movement with respect to the fixed side, an inner lever installed to enable rotational movement with respect to the fixed side, an outer plate connected to enable rotational movement to the outer lever, and an inner plate connected to enable rotational movement to the inner lever. And lever driving means for rotating the outer lever and the inner lever in a reverse direction to each other, and the outer plate and the inner plate are disposed to face each other with a gap to allow horizontal access and separation between the outer plate and the inner plate. The limit switch which is pressed by the wheel of the wheelchair which entered into the clearance gap is formed between them, and it is comprised so that the wheel of the wheelchair located in the clearance gap can be crimped | bonded by the outer plate and the inner plate by operation of a limit switch.
그리고, 내측 플레이트와 내측 레버 사이에는 내측 플레이트와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 복수의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트에 형성된 구멍을 관통하여 외측 플레이트의 대향면측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit is formed between the inner plate and the inner lever so that the distance between the inner plate and the inner plate can be changed elastically. The fixing pin unit includes a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring. When the inner plate is provided with a pin and a load is applied, the fixing pin passes through the hole formed in the inner plate to protrude toward the opposite surface side of the outer plate.
이로써 휠체어의 차륜을 외측 플레이트와 내측 플레이트로 면을 압착하므로 차륜의 크기 등에 상관없이 언제나 차륜을 누를 수 있고, 또한 차륜이 틀어지게 위치해도 이에 따라 확실하게 차륜을 면으로 압착할 수 있다.As a result, the wheels of the wheelchair are pressed against the outer and inner plates so that the wheels can be pressed at any time regardless of the size of the wheels, and the wheels can be squeezed to the surface reliably even if the wheels are placed incorrectly.
나아가, 고정용 핀 유니트로부터의 복수 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜 림 (rim) 에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 상당히 다른 각종 휠체어에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 확실하게 유지 구속할 수 있다.Furthermore, since the plurality of fixing pins from the fixing pin unit press the tires or are caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs with significantly different diameters or tire sizes, and the wheelchair movement is assured. Can be kept constrained.
그러나, 상기 휠체어 고정용장치에서는 차륜을 외측 플레이트와 내측 플레이트로 압착하는 것 외에, 복수 개의 고정용 핀이 타이어를 누르고 차륜 림에 걸림으로써 휠체어의 수평방향 이동은 확실하게 억제할 수 있으나, 휠체어 자체에 있어서의 차륜브레이크를 거는 것을 잊거나 차륜브레이크의 작동이 나쁜 경우에는, 이동체인 예를 들어 차량이 갑자기 앞방향으로 발진하거나 후방에서 추돌 당했을 때, 휠체어에 앉아있던 승차인에게 작용하는 관성력에 의하여 휠체어가 그 차륜회전축 주위로 회전하여 후방으로 전도될 우려가 전혀 없는 것은 아니다.However, in the wheelchair fixing device, in addition to compressing the wheels with the outer plate and the inner plate, a plurality of fixing pins press the tires and catch the wheel rims to reliably suppress the horizontal movement of the wheelchair. If you forget to apply the wheel brakes in the car, or if the wheel brakes are not working properly, the inertia force acting on the rider sitting on the wheelchair, for example, when the vehicle suddenly starts forward or collided from behind It is not without fear that the wheelchair will rotate around its wheel axle and fall backwards.
따라서, 본 발명은 앞서 제안한 휠체어 고정장치를 더욱 개량하여 휠체어의 수평방향 이동을 확실하게 억제하는 데다가, 급발진 등에 의한 가속도가 있어도 휠체어가 회전하여 전도될 우려가 없는 이동체용 휠체어 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention further improves the wheelchair fixing device proposed above to reliably suppress the horizontal movement of the wheelchair, and to provide a wheelchair fixing device for a mobile body that does not have to worry that the wheelchair will be rotated and fell even when acceleration due to sudden acceleration or the like. The purpose.
도 1 은 본 발명의 실시예의 전체 외관을 나타낸 상면도.1 is a top view showing the overall appearance of an embodiment of the present invention.
도 2 는 실시예의 전체 외관을 나타낸 측면도.2 is a side view showing the overall appearance of the embodiment.
도 3 은 실시예의 전체 외관을 나타낸 후면도.3 is a rear view showing the overall appearance of the embodiment;
도 4 는 후방 전도방지장치를 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view of the rear fall prevention device.
도 5 는 후방 전도방지장치를 떼어내어 나타낸 일부 파단 평면도.5 is a partially broken plan view showing the rear fall prevention device removed.
도 6 은 가이드판과 외측 플레이트의 형상을 나타낸 측면도.Figure 6 is a side view showing the shape of the guide plate and the outer plate.
도 7 은 내측 플레이트의 형상을 나타낸 측면도.7 is a side view showing the shape of the inner plate;
도 8 은 커버를 제거하여 내부의 구동기구를 나타낸 상면도.Figure 8 is a top view showing the drive mechanism inside by removing the cover.
도 9 는 커버를 제거하여 내부의 구동기구를 나타낸 상면도.Figure 9 is a top view of the drive mechanism inside by removing the cover.
도 10 은 차륜검출 스위치를 상세하게 나타낸 단면도.10 is a cross-sectional view showing the wheel detection switch in detail.
도 11 은 고정용 핀 유니트를 상세하게 나타낸 단면도.11 is a cross-sectional view showing in detail the pin unit for fixing.
도 12 는 실시예의 작동을 나타낸 도면.12 illustrates operation of the embodiment.
도 13 은 고정용 핀 유니트의 작동상태를 나타낸 도면.13 is a view showing an operating state of a fixing pin unit.
도 14 는 차륜의 경사위치에 있어서의 작동상태를 나타낸 도면.14 is a view showing an operating state in an inclined position of a wheel;
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 베이스 패널 (base panel) 2 : 가이드판1: base panel 2: guide plate
2A : 격납부 3 : 외측 커버2A: storage part 3: outer cover
5 : 내측 커버 6 : 외측 플레이트5 inner cover 6 outer plate
7 : 내측 플레이트 7A : 전반부7: inner plate 7A: first half
7B : 후반부 7p : 구멍7B: second half 7p: hole
9 : 외측 레버 9A : 제 1 아암9: outer lever 9A: first arm
9B : 제 2 아암 10 : 내측 레버9B: second arm 10: inner lever
10A : 제 1 아암 10B : 제 2 아암10A: First Arm 10B: Second Arm
11 : 외측 레버 복귀 스프링 12 : 베이스 브래킷 (bracket)11: Outer lever return spring 12: Base bracket
13 : 지지축 15, 16 : 스프로킷 축13: support shaft 15, 16: sprocket shaft
17, 18 : 체인 스프로킷 19 : 주 체인17, 18: chain sprocket 19: main chain
20 : 고정용 핀 유니트 21 : 블록20: fixing pin unit 21: block
21A : 제 1 단면 21B : 제 2 단면21A: first cross section 21B: second cross section
22 : 관통구멍 22A : 소직경부22: through hole 22A: small diameter portion
22B : 대직경부 23 : 고정용 핀22B: large diameter 23: fixing pin
24 : 선단 핀부 25 : 축부24: tip pin portion 25: shaft portion
26 : 플랜지 27 : 누름판26: flange 27: pressing plate
28 : 압축 스프링 29 : 접시머리 나사28: compression spring 29: countersunk screw
40 : 수동개방장치 41 : 스프로킷40: manual opening device 41: sprocket
42 : 단부 금속구 43 : 지지핀42: end metal ball 43: support pin
44 : 고정 브래킷 50 : 액츄에이터44: fixing bracket 50: actuator
51 : 전동모터 54 : 구동 로드 (rod)51: electric motor 54: driving rod
60 : 장력조정기구 69 : 리미트 스위치60: tension adjusting mechanism 69: limit switch
70 : 고정측 브래킷 71 : 안내 스프로킷70: fixed side bracket 71: guide sprocket
72 : 지지편 73 : 복귀 체인72: support 73: return chain
74, 75 : 스프로킷 76 : 로드74, 75: sprocket 76: rod
77 : 지지축 78 : 복귀 스프링77: support shaft 78: return spring
82 : 브래킷 90 : 고정 브래킷82: bracket 90: fixing bracket
91 : 고정부재 92 : 차륜정지 플레이트91: fixing member 92: wheel stop plate
93A : 긴 구멍 94 : 지지편93A: long hole 94: support piece
95 : 핀 96 : 스프링95: pin 96: spring
97 : 리미트 스위치 97A : 접촉자97: limit switch 97A: contactor
98 : 접촉편 100 : 차륜검출 스위치98: contact piece 100: wheel detection switch
110 : 후방 전도방지장치(전도방지수단) 111 : 기판110: rear fall prevention device (conduction prevention means) 111: substrate
112 : 파이프 113 : 스토퍼부112 pipe 113 stopper part
114 : 보강 브래킷 116 : 단차 (段差) 블록114: reinforcing bracket 116: stepped block
117 : 나사구멍 118, 119 : 노치117: screw holes 118, 119: notch
120 : 휠체어 122 : 세로 프레임120: wheelchair 122: vertical frame
124 : 팔걸이 프레임 126 : 시트 프레임124: armrest frame 126: seat frame
S : 차륜S: Wheel
따라서, 청구항 제 1 항에 기재된 본 발명은 이동체상에서 휠체어를 유지하는 휠체어 고정장치로서, 휠체어의 차륜에 걸려 이 차륜을 고정측에 유지하는 차륜유지수단과, 휠체어의 프레임에 맞닿아 차륜측 주위의 프레임 회전을 저지하는 스토퍼부를 구비하는 전도방지수단을 가지는 것으로 하였다.Accordingly, the present invention as set forth in claim 1 is a wheelchair fixing device for holding a wheelchair on a moving body, comprising: wheel holding means for hanging on a wheel of a wheelchair and holding the wheel on a fixed side; The fall prevention means provided with the stopper part which prevents frame rotation is assumed.
특히 과대한 가속도를 받아 휠체어 위의 승차인의 관성력에 의하여 휠체어가 회전하려고 해도 스토퍼부에 의하여 저지되므로 전도될 우려가 없다.In particular, even if the wheelchair is rotated by the inertial force of the occupant on the wheelchair under excessive acceleration, the stopper part is prevented from falling down.
또한, 전도방지수단은 일단이 고정측에 장착된 파이프로 구성되고, 이 파이프의 타단부를 휠체어의 시트보다 높은 위치에서 가로방향으로 신장하여 스토퍼부로 할 수 있다.In addition, the fall prevention means is constituted by a pipe, one end of which is mounted on the fixed side, and the other end of the pipe can be extended in the transverse direction at a position higher than that of the seat of the wheelchair to form a stopper.
청구항 제 3 항의 발명은, 특히 차륜유지수단이 고정측에 대하여 회전운동할 수 있도록 설치된 외측 레버와 고정측에 대하여 회전운동할 수 있도록 설치된 내측 레버, 외측 레버에 회전운동할 수 있도록 연결된 외측 플레이트와 내측 레버에 회전운동할 수 있도록 연결된 내측 플레이트, 외측 레버와 내측 레버를 서로 역방향으로 회전운동시키는 구동기구를 구비하고, 외측 플레이트와 내측 플레이트를 서로 수평방향으로 접근, 이간할 수 있도록 간극을 두고 대향배치하여 상기 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트와 내측 플레이트로 압착할 수 있도록 구성되어 있는 것으로 하였다.The invention of claim 3 further includes an outer lever provided so that the wheel holding means can rotate with respect to the fixed side, an inner lever provided with a rotatable movement with respect to the fixed side, and an outer plate connected with the outer lever so as to rotate. An inner plate connected to the inner lever for rotational movement, a drive mechanism for rotating the outer lever and the inner lever in a reverse direction to each other, and facing each other with a gap to allow the outer plate and the inner plate to be horizontally approached and separated from each other; It was supposed that the wheel of the wheelchair placed and positioned in the gap can be crimped by the outer plate and the inner plate.
간극에 휠체어의 차륜을 위치시켜 레버구동수단을 작동시키면, 외측 레버와 내측 레버가 고정측에 대하여 회전운동한다. 외측 플레이트와 내측 플레이트는 각각 이들 레버에 연결되고, 서로 역방향으로 이동하여 차륜을 양측에서 면으로 압착하므로 차륜의 크기 등에 상관없이 항상 차륜을 누를 수 있다. 또한, 외측 플레이트와 내측 플레이트는 각 레버에 회전운동할 수 있도록 연결되어 있으므로, 차륜이 틀어지게 위치해도 이에 맞추어 차륜을 면으로 압착한다.When the wheel of the wheelchair is placed in the gap to operate the lever driving means, the outer lever and the inner lever rotate in rotation with respect to the fixed side. The outer plate and the inner plate are connected to these levers, respectively, and move in opposite directions to squeeze the wheels from both sides to the surface, so that the wheels can always be pressed regardless of the size of the wheels. In addition, since the outer plate and the inner plate are connected to each lever so as to rotate, the wheels are pressed to the surface accordingly even if the wheels are placed erroneously.
청구항 제 4 항에 있어서, 내측 플레이트가 더욱 해당 내측 플레이트와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트를 통하여 상기 내측 레버에 연결되고, 고정용 핀 유니트는 스프링에 의하여 돌출방향으로 힘이 가해진 복수의 고정용 핀을 구비하고, 내측 플레이트에 부하가 걸리면 고정용 핀이 내측 플레이트에 형성된 구멍을 관통하여 외측 플레이트의 대향면측으로 돌출하도록 구성하였다.5. The inner pin according to claim 4, wherein the inner plate is further connected to the inner lever through a fixing pin unit provided so that the distance from the inner plate can be changed elastically, and the fixing pin unit protrudes by a spring. And a plurality of fixing pins to which a force was applied, the fixing pin penetrates through the hole formed in the inner plate and protrudes to the opposite surface side of the outer plate when a load is applied to the inner plate.
내측 플레이트를 더욱 압착방향으로 회전운동시키면, 고정용 핀 유니트는 내측 플레이트와의 거리를 축소하고, 이 사이에 복수의 고정용 핀이 내측 플레이트의 구멍을 빠져나가 내측 플레이트의 외주면으로 돌출 된다. 이로써, 과대한 가속도가 가해져도 고정용 핀이 차륜타이어 또는 림과 걸려 차륜을 유지한다.When the inner plate is further rotated in the pressing direction, the fixing pin unit shortens the distance from the inner plate, and a plurality of fixing pins pass through the holes of the inner plate and protrude to the outer circumferential surface of the inner plate therebetween. As a result, even if excessive acceleration is applied, the fixing pin is engaged with the wheel tire or the rim to hold the wheel.
또한, 내측 레버와 고정용 핀 유니트를 덮는 커버를 형성하고 전도방지수단의 파이프는 브래킷을 통하여 상기 커버에 장착할 수 있다.In addition, a cover is formed to cover the inner lever and the fixing pin unit, and the pipe of the fall prevention means can be mounted to the cover through the bracket.
청구항 제 6 항의 발명은 더욱 외측 플레이트와 내측 플레이트 사이에 상기 간극 내를 소정 위치까지 진입한 휠체어의 차륜에 눌려서 작동하는 리미트 스위치를 형성한 것으로서, 간극 내의 진입로에는 상기 소정 위치까지 진입한 휠체어의 차륜의 접지점을 사이에 둔 반대측에서 해당 차륜에 거의 접하는 단차 블록이 상기 진입로를 가로질러 설치되어 있는 것으로 하였다.The invention according to claim 6 further comprises a limit switch that is operated by pressing the wheel of the wheelchair that has entered the gap to a predetermined position between the outer plate and the inner plate. It is assumed that a stepped block almost in contact with the wheel is provided across the driveway on the opposite side with the ground point of.
소정 위치까지 진입시킨 후에 휠체어가 반발력으로 되돌아가려고 해도 단차 블록에 의하여 저지되므로, 리미트 스위치의 작동상태를 확실하게 유지할 수 있다.Even after the wheelchair enters the predetermined position, the wheelchair is prevented by the stepped block even if it tries to return to the repulsive force, so that the operation state of the limit switch can be reliably maintained.
단차 블록의 단면은 사다리꼴형상으로 하는 것이 바람직하다. 휠체어를 소정 위치까지 진입시킬 때 차륜이 단차 블록을 넘어가는 것이 용이해진다.The cross section of the stepped block is preferably trapezoidal. As the wheelchair enters a predetermined position, it becomes easier for the wheels to cross the stepped block.
실시형태Embodiment
본 발명의 실시형태를 실시예를 통하여 설명하기로 한다. 도 1 은 실시예 장치의 외관 상면도, 도 2 는 측면도, 도 3 은 후면도이다. 차 실내의 플로어 (floor) 에 접하여 설치된 베이스 패널 (1) 상의, 중앙 방향쪽에서 길이방향의 벽면을 갖는 가이드판 (2) 이 형성되고, 가이드판 (2) 에서 외측은 외측 커버 (3) 로 커버되어 있다.Embodiments of the present invention will be described through examples. 1 is an external top view of an embodiment device, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a rear view. On the base panel 1 installed in contact with the floor of the car interior, a guide plate 2 having a wall surface in the longitudinal direction from the center direction is formed, and the outside of the guide plate 2 is covered with an outer cover 3. It is.
가이드판 (2) 에 대향하여 내측에는 내측 플레이트 (7) 가 형성되어 있다. 내측 플레이트 (7) 는 후술하게 될 고정용 핀 유니트 (20) 를 통하여 도시하지 않은 내측 레버 (10) 에 연결되고, 고정용 핀 유니트 및 내측 레버는 내측 커버 (5) 로 커버되어 있다.An inner plate 7 is formed on the inner side opposite to the guide plate 2. The inner plate 7 is connected to an inner lever 10 not shown through a fixing pin unit 20 which will be described later, and the fixing pin unit and the inner lever are covered with an inner cover 5.
베이스 패널 (1) 의 후단부에는 내측 커버 (5) 및 외측 커버 (3) 의 사이에 차륜검출 스위치 (100) 가 설치되어 있다. 이것들은 베이스 패널 (1) 상에 일체의 유니트로 형성되어 있다.At the rear end of the base panel 1, the wheel detection switch 100 is provided between the inner cover 5 and the outer cover 3. These are formed in one unit on the base panel 1.
사용 시에는 휠체어 (120) 를 뒷방향으로 진입시키고, 가이드판 (2) 과 내측 플레이트 (7) 사이에 우측의 차륜 (S) 을 위치시킨다.In use, the wheelchair 120 enters the rearward direction, and the right wheel S is positioned between the guide plate 2 and the inner plate 7.
내측 커버 (5) 에는 후방 전도방지장치 (110) 가 장착되어 있다. 후방 전도방지장치 (110) 는 도 4 에 나타낸 바와 같이, 내측 커버 (5) 에 고정된 앵글형상의 기판 (111) 과 기판에서 윗방향으로 신장한 파이프 (112) 를 구비하고, 기판 (111) 에 있어서 볼트로 내측 커버 (5) 에 장착 된다. 파이프 (112) 는 그 상부가 앞방향으로 경사진 후에 상단에서 가로의 외방으로 신장한 스토퍼부 (113) 를 구비하고, 특히 도 2 및 도 3 에 나타난 바와 같이 이 스토퍼부 (113) 가 휠체어 (120) 의 세로 프레임 (122) 의 팔걸이 프레임 (124) 보다 높은 위치에 맞닿도록 되어 있다. 또한, 파이프 (112) 와 기판 (111) 사이에는 보강 브래킷 (114) 이 용접되어, 파이프 (112) 가 쓰러지는 것을 방지하도록 되어 있다.The inner cover 5 is equipped with a rear fall prevention device 110. As shown in FIG. 4, the rear fall prevention device 110 includes an angle-shaped substrate 111 fixed to the inner cover 5 and a pipe 112 extending upward from the substrate. It is mounted on the inner cover (5) with bolts. The pipe 112 has a stopper portion 113 extending upwardly outward from the top after the upper portion thereof is inclined in the forward direction. In particular, as shown in FIGS. 2 and 3, the stopper portion 113 is a wheelchair ( The position is higher than the armrest frame 124 of the vertical frame 122 of 120. The reinforcing bracket 114 is welded between the pipe 112 and the substrate 111 to prevent the pipe 112 from falling over.
내측 커버 (5) 와 외측 커버 (3) 의 사이에 끼워진 상기 스페이스의 베이스 패널 (1) 상에는, 후측이 차륜검출 스위치 (100) 에 맞닿은 규정위치에서 차륜 (S) 의 앞측에 거의 닿는 가까운 위치에 가로 (좌우) 방향으로 신장한 단차 블록 (116) 이 설치되어 있다. 단차 블록 (116) 은 단면이 거의 사다리꼴형상을 이루고 있다.On the base panel 1 of the space sandwiched between the inner cover 5 and the outer cover 3, the rear side is in a close position that almost touches the front side of the wheel S at a prescribed position in contact with the wheel detection switch 100. The step block 116 extended in the horizontal (left and right) direction is provided. The step block 116 has an almost trapezoidal cross section.
차륜의 크기가 다른 휠체어에 대응시키기 위하여 베이스 패널 (1) 에는 전후방향의 여러 곳에 단차 블록 장착용의 나사구멍 (117) 이 형성되어 있다.In order to cope with wheelchairs having different wheel sizes, the base panel 1 is provided with a screw hole 117 for mounting a step block in various places in the front-rear direction.
도 5 는 후방 전도방지장치 (110) 를 떼어내고, 외측 커버 (3) 및 내측 커버 (5) 를 일부 파단하여 나타낸 평면도이다. 가이드판 (2) 은 그 일부를 오목하게 하여 격납부 (2A) 로 하고, 외측 플레이트 (6) 가 격납될 수 있도록 형성되어 있다.FIG. 5 is a plan view of the rear fall prevention device 110 removed and partially broken out of the outer cover 3 and the inner cover 5. A part of the guide plate 2 is concave to form the storage portion 2A, and the guide plate 2 is formed so that the outer plate 6 can be stored.
내측 플레이트 (7) 는 고정용 핀 유니트 (20) 에 연결되고, 이 내측 플레이트 (7) 와 고정용 핀 유니트 (20) 의 쌍을 작동시키기 위하여 내측 레버 (10) 가 고정용 핀 유니트 (20) 에 핀으로 연결되어 있다.The inner plate 7 is connected to the fixing pin unit 20, and the inner lever 10 is fixed to the fixing pin unit 20 to operate the pair of the inner plate 7 and the fixing pin unit 20. It is connected by pin.
도 6, 도 7 은 각각 도 5 의 A, B 화살표로 가이드판 (2), 외측 플레이트 (6) 및 내측 플레이트 (7) 의 형상을 나타낸다.6 and 7 show the shapes of the guide plate 2, the outer plate 6 and the inner plate 7 with the A and B arrows in FIG. 5, respectively.
가이드판 (2) 은 긴 사변형을 이루고, 외측 플레이트 (6) 는 상면 커버 (3) 면보다 약간만 낮은 높이의 위 테두리를 가지는 사변형으로 되어 있다. 또한, 도 5 에 나타난 바와 같이 외측 플레이트 (6) 의 격납 시에는 외측 플레이트 (6) 는 가이드판 (2) 의 일반 면보다 들어간 상태로 되어 있다.The guide plate 2 has a long quadrilateral shape, and the outer plate 6 is a quadrilateral having an upper edge of a height slightly lower than the top cover 3 surface. In addition, as shown in FIG. 5, when the outer plate 6 is stored, the outer plate 6 is in the state entered more than the general surface of the guide plate 2.
내측 플레이트 (7) 는 후반부 (7B) 가 외측 플레이트 (6) 와 거의 동등한 높이이며, 전반부 (7A) 는 후반부 (7B) 보다 낮게 형성되어 있다. 후반부 (7B) 에는 이면에 상술한 고정용 핀 유니트 (20) 가 배치되고, 그 다단복열 (多段複列) 로 배열된 고정용 핀 (23) 이 관통하는 복수의 구멍 (7p) 이 형성되어 있다. 그리고, 앞측 선단은 도 1, 도 5 에 나타난 바와 같이 가이드판 (2) 에서 멀어지는 방향으로 완곡하게 열려 있다.The inner plate 7 has a height at which the rear half 7B is almost equal to the outer plate 6, and the front half 7A is formed lower than the rear half 7B. In the second half portion 7B, the fixing pin unit 20 described above is disposed on the rear surface, and a plurality of holes 7p through which the fixing pins 23 arranged in a plurality of stages are penetrated are formed. . And the front end is opened smoothly in the direction away from the guide plate 2, as shown to FIG. 1, FIG.
또한, 내측 플레이트 (7) 의 전반부 (7A) 의 아래 테두리에는 해당 내측 플레이트가 가로방향으로 변위되었을 때의 단차 블록 (116) 과의 간섭을 피하기 위하여 노치 (119) 가 형성되어 있다.In addition, the notch 119 is formed in the lower edge of the front part 7A of the inner plate 7 in order to avoid interference with the step block 116 when the inner plate is displaced in the horizontal direction.
외측 플레이트 (6) 의 아래 테두리에도 마찬가지로 단차 블록 (116) 과의 간섭을 피하기 위하여 노치 (118) 가 형성되어 있다.The notch 118 is formed in the lower edge of the outer plate 6 similarly to avoid the interference with the step block 116.
내측 레버 (10) 와 외측 레버 (9) 는 차륜검출 스위치 (100) 의 아랫방향에서 베이스 패널 (1) 에 고정된 지지축 (13) 에 각각 회전운동할 수 있도록 지지되어 있다.The inner lever 10 and the outer lever 9 are supported to rotate on the support shafts 13 fixed to the base panel 1 in the downward direction of the wheel detection switch 100, respectively.
도 8, 도 9 는 상면 커버 (3,5) 및 차륜검출 스위치 (100) 를 제거한 내부를 나타낸 내부 평면도로서, 외측 레버 (9) 및 내측 레버 (10) 를 회전운동시키는 구동기구를 나타낸다. 구동기구의 상세한 것은 일본 공개특허공보 평 8-230550 호를 인용하기로 한다. 일본 공개특허공보 평 8-230550 호에서는 구동기구는 액츄에이터, 장력조정기구, 장력부하기구 등을 포함하고 있다.8 and 9 are internal plan views showing the inside of the upper cover 3, 5 and the wheel detection switch 100 removed, and show a drive mechanism for rotating the outer lever 9 and the inner lever 10. As shown in FIG. Details of the drive mechanism will be cited in Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550. In Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550, the drive mechanism includes an actuator, a tension adjustment mechanism, a tension load mechanism, and the like.
차륜검출 스위치 (100) 의 아랫방향에는 베이스 패널 (1) 에 고정된 베이스 브래킷 (12) 의 지지축 (13) 에 각각 회전운동할 수 있도록 내측 레버 (10) 와 외측 레버 (9) 가 형성되어 있다.The inner lever 10 and the outer lever 9 are formed in the lower direction of the wheel detection switch 100 so as to be rotatable on the support shaft 13 of the base bracket 12 fixed to the base panel 1, respectively. have.
내측 레버 (10) 는 상기 고정용 핀 유니트 (20) 와 연결된 제 1 아암 (10A) 과, 단부에 스프로킷축 (16) 을 구비한 제 2 아암 (10B) 를 갖고 コ 자 형상의 평면형상을 가진다.The inner lever 10 has a first arm 10A connected to the fixing pin unit 20 and a second arm 10B having a sprocket shaft 16 at an end thereof and has a U-shaped plane shape. .
외측 레버 (9) 는 거의 T 자형의 평면형상을 가지고 정 (丁) 자 형상의 제 1 아암 (9A) 의 일단으로 상기 지지축 (13) 에 지지되고, 그 타단에 스프로킷축 (15) 을 구비함과 동시에 제 1 아암 (9A) 의 중간에서 신장한 제 2 아암 (9B) 의 단부가 외측 플레이트 (6) 에 핀으로 연결되어 있다.The outer lever 9 has a substantially T-shape plane shape and is supported by the support shaft 13 with one end of the first arm 9A having a regular shape, and has a sprocket shaft 15 at the other end thereof. At the same time, an end portion of the second arm 9B extending from the middle of the first arm 9A is pinned to the outer plate 6.
외측 레버 (9) 와 고정측의 사이에는 외측 레버 복귀 스프링 (11) 이 형성되고, 외측 레버 (9) 를 도면 중의 우회전 (열린 방향) 으로 힘을 가하고 있다.An outer lever return spring 11 is formed between the outer lever 9 and the fixed side, and a force is applied to the outer lever 9 in the right turn (open direction) in the drawing.
베이스 패널 (1) 의 최후단에는 수동개방장치 (40) 가 설치 되어 있다.At the end of the base panel 1, a manual opening device 40 is provided.
외측 레버 (9) 의 스프로킷축 (15) 및 내측 레버 (10) 의 스프로킷축 (16) 에는 각각 체인 스프로킷 (17,18) 이 회전운동할 수 있도록 지지되어 있고, 이들 체인 스프로킷에 액츄에이터 (50) 로 구동되는 주 체인 (19) 이 감긴다. 주 체인 (19) 은 그 일단이 수동개방장치 (40) 에 연결되고, 타단은 장력조정기구 (60) 를 통하여 액츄에이터 (50) 에 연결되어 있다. 액츄에이터 (50) 는 전동모터 (51) 의 회전을 변환시켜 구동 로드 (54) 의 직선 스트로크 (stroke) 로하여 출력된다.The sprocket shaft 15 of the outer lever 9 and the sprocket shaft 16 of the inner lever 10 are supported so that the chain sprockets 17 and 18 can rotate, respectively, and the actuator 50 is connected to these chain sprockets. The main chain 19 which is driven by is wound up. One end of the main chain 19 is connected to the manual opening device 40, and the other end thereof is connected to the actuator 50 via the tension adjusting mechanism 60. The actuator 50 converts the rotation of the electric motor 51 and outputs it as a linear stroke of the drive rod 54.
주 체인 (19) 은 도 8 에 나타난 바와 같이, 베이스 패널 (1) 측의 고정축 브래킷 (70) 에 위치고정된 안내 스프로킷 (71) 을 거쳐, 먼저 외측 레버 (9) 의 체인 스프로킷 (17) 으로 반전되어 내측 레버 (10) 의 체인 스프로킷 (18) 으로 유도된다. 여기에서 다시 꺾여 수동개방장치 (40) 로 들어가고, 그 스프로킷 (41) 을 거쳐 가로방향으로 방향전환되어 단부 금속구 (42) 가 지지핀 (43) 에 의하여 고정 브래킷 (44) 에 고정되어 있다. 지지핀 (43) 은 윗방향으로 빼낼 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 8, the main chain 19 first passes through a guide sprocket 71 fixed to the fixed shaft bracket 70 on the side of the base panel 1, and then the chain sprocket 17 of the outer lever 9. Reversed to guide the chain sprocket 18 of the inner lever 10. It is again bent here to enter the manual opening device 40, and is turned in the transverse direction via the sprocket 41 so that the end metal ball 42 is fixed to the fixing bracket 44 by the support pin 43. The support pin 43 can be pulled out upwards.
상기 주 체인 (19) 에 부가하여 복귀체인 (73) 이 형성되어 있다. 복귀체인 (73) 의 일단은 장력조정기구 (60) 의 부재에 연결되고, 스프로킷 (74) 으로 반전된 후, 내측 레버 (10) 의 스프로킷축 (16) 에 지지된 스프로킷 (75) 으로 다시 거의 반전되어 안내 스프로킷 (71) 을 지지하는 고정측 브래킷 (70) 에서 신장한 지지편 (72) 에 고정된 로드 (76) 에 타단이 연결되어 있다.In addition to the main chain 19, a return chain 73 is formed. One end of the return chain 73 is connected to the member of the tension adjusting mechanism 60, is inverted by the sprocket 74, and then almost again by the sprocket 75 supported by the sprocket shaft 16 of the inner lever 10. The other end is connected to the rod 76 which is inverted and fixed to the support piece 72 extended from the fixed side bracket 70 supporting the guide sprocket 71.
한편, 스프로킷 (74) 의 지지축 (77) 을 지지하는 브래킷 (82) 에 복귀 스프링 (78) 이 걸리고, 스프로킷 (74) 에 감긴 복귀 체인 (73) 에 장력을 부여한다.On the other hand, the return spring 78 is caught by the bracket 82 which supports the support shaft 77 of the sprocket 74, and the tension is given to the return chain 73 wound by the sprocket 74. As shown in FIG.
이 복귀 스프링 (78) 에 의하여 힘이 가해진 스프라킷 (74) 이 장력부하기구를 구성하고 있다.The sprocket 74 exerted by this return spring 78 constitutes a tension load port.
외측 레버 (9) 와 내측 레버 (10) 를 회전운동하게 하는 구동기구, 특히 상기 장력조정기구 및 장력부하기구의 상세한 것은 일본 공개특허공보 평 8-230550 을 인용하기로 한다.Details of the drive mechanism for rotating the outer lever 9 and the inner lever 10, in particular the tension adjusting mechanism and the tension loading mechanism, are described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550.
도 10 은 차륜검출 스위치 (100) 를 상세하게 나타낸 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing the wheel detection switch 100 in detail.
베이스 패널 (1) 상의 고정 브래킷 (90) 에 고정부재 (91) 가 장착되고, 이 고정부재 (91) 에 탄성적으로 지지되어 차륜정지 플레이트 (92) 가 형성되어 있다. 차륜정지 플레이트 (92) 는 상단을 후방으로 경사지게 하여 그 플레이트면이 앞방향 상향이 되도록 설치되고, 이면에 플레이트면에 대하여 직각방향으로 신장한 긴 구멍 (93A) 을 가지는 걸림편 (93) 을 구비한다.A fixing member 91 is attached to the fixing bracket 90 on the base panel 1, and the wheel stopping plate 92 is formed by being elastically supported by the fixing member 91. The wheel stop plate 92 is installed so that its top face is inclined rearward and its plate face is upwardly upward, and has a catching piece 93 having a long hole 93A extending at right angles with respect to the plate face on the back face. do.
고정부재 (91) 에서는 핀 (95) 을 구비한 지지편 (94) 이 신장하여, 이 핀 (95) 이 걸림편의 긴 구멍 (93A) 에 걸린 상태에서 플레이트면과 고정부재 사이에 스프링 (96) 이 배치되고 차륜정지 플레이트 (92) 의 자세를 유지하도록 되어 있다.In the fixing member 91, the support piece 94 provided with the pin 95 extends, and the spring 96 is provided between the plate surface and the fixing member while the pin 95 is caught in the long hole 93A of the locking piece. Is arranged and the posture of the wheel stop plate 92 is maintained.
이로써, 차륜정지 플레이트 (92) 에 소정의 힘이 가해지면 핀 (95) 이 걸림편의 긴 구멍 (93A) 에 안내되면서 변위된다.Thus, when a predetermined force is applied to the wheel stop plate 92, the pin 95 is displaced while being guided to the long hole 93A of the locking piece.
고정부재 (91) 에는 다시 리미트 스위치 (97) 가 장치되어 있고, 차륜정지 플레이트 (92) 에는 그것이 변위되었을 때 리미트 스위치 (97) 의 접촉자 (97A) 와 접촉하여 그 스위치를 작동시키는 접촉편 (98) 이 형성되어 있다.The fixing member 91 is again equipped with a limit switch 97, and the wheel stop plate 92 is in contact with the contact member 97A of the limit switch 97 when it is displaced, and the contact piece 98 for operating the switch. ) Is formed.
리미트 스위치 (97) 는 도시하지 않은 콘트롤러 (controller) 에 접속되고, 콘트롤러에는 마찬가지로 도시하지 않은 인디케이터 (indicator) 램프가 접속되어 리미트 스위치 (97) 가 작동하였을 때 인디케이터 램프가 점등되도록 되어 있다. 인디케이터 램프는 조작자가 보기 쉬운 유니트의 근방, 또는 운전석 등에 배치된다.The limit switch 97 is connected to a controller (not shown), and an indicator lamp (not shown) is likewise connected to the controller so that the indicator lamp is turned on when the limit switch 97 is operated. The indicator lamp is placed in the vicinity of a unit that is easy for the operator to see, or in the driver's seat.
콘트롤러에는 다시 작동 스위치로서, 도시하지 않은 「휠체어 고정」 스위치와, 「휠체어 개방」 스위치가 접속되고, 이들 스위치 상태에 따라서 액츄에이터 (50) 의 전동모터가 제어된다.As an operation switch, the controller is further connected with a "wheel chair fixed" switch (not shown) and a "wheel chair open" switch, and the electric motor of the actuator 50 is controlled in accordance with the state of these switches.
도 11 은 고정용 핀 유니트 (20) 를 상세하게 나타낸 도면이다. 블록 (21) 에 다단복열의 관통구멍 (22) 이 형성되고, 관통구멍 (22) 내에 각각 고정용 핀 (23) 이 삽입되어 있다. 각 단은 상하의 인접하는 단과 위치를 편차나게 하여 각 관통구멍 (22) 은 서로 갈짓자형상으로 배치되어 있다. 고정용 핀 (23) 은 선단 핀부 (24), 축부 (25) 와 플랜지 (26) 로 이루어진다.11 is a view showing the fixing pin unit 20 in detail. Multi-stage repetitive through-holes 22 are formed in the block 21, and fixing pins 23 are inserted into the through-holes 22, respectively. Each stage has a position different from the upper and lower adjacent stages, and each of the through holes 22 is arranged in a cross shape. The fixing pin 23 consists of the tip pin part 24, the shaft part 25, and the flange 26. As shown in FIG.
관통구멍 (22) 은 가이드판 (2) 방향을 향하는 제 1 단면 (21A) 측에 있어서 축방향으로 순서대로, 상기 축부 (25) 를 슬라이드할 수 있도록 유지하는 소직경부 (22A) 와 플랜지 (26) 를 수납하는 대직경부 (22B) 를 갖는다. 대직경부 (22B) 의 개구는 반대측의 제 2 단면 (21B) 으로의 누름판 (27) 으로 커버되고, 대직경부 내에는 고정용 핀 (23) 과 누름판 (27) 사이에 압축 스프링 (28) 이 형성되며, 고정용 핀 (23) 은 플랜지 (26) 를 소직경부 (22A) 의 어깨에 눌려 그 선단 핀부 (24) 가 제 1 단면 (21A) 에서 돌출하도록 힘이 가해져 있다.The through-holes 22 are flanges 26 and small-diameter portions 22A for holding the shaft portion 25 in a sequential order in the axial direction on the side of the first end face 21A facing the guide plate 2 direction. ) Has a large diameter portion 22B. The opening of the large diameter portion 22B is covered with a pressing plate 27 to the second end face 21B on the opposite side, and a compression spring 28 is formed between the fixing pin 23 and the pressing plate 27 in the large diameter portion. The fixing pin 23 presses the flange 26 against the shoulder of the small diameter portion 22A, and a force is applied so that the tip pin portion 24 protrudes from the first end surface 21A.
제 1 단면 (21A) 과 평행하도록 상술한 내측 플레이트 (7) 가 위치하고, 내측 플레이트 (7) 에는 상기 고정용 핀 (23) 에 대응하여 이들 선단 핀부 (24) 를 관통시키는 구멍 (7p) 이 형성되어 있다. 그리고, 통상적인 상태에서는 선단 핀부 (24) 의 선단면이 내측 플레이트 (7) 의 외측면으로 정렬되도록 되어 있다.The inner plate 7 described above is positioned so as to be parallel to the first end face 21A, and the inner plate 7 is provided with a hole 7p for penetrating these tip pin portions 24 corresponding to the fixing pin 23. It is. In the normal state, the distal end surface of the distal pin portion 24 is aligned with the outer surface of the inner plate 7.
또한, 상기 다단복열의 일군 (一群) 을 이루는 고정용 핀 (23) 중, 주변부에 위치하는 3 ~ 4 개의 핀 (23n) 은 그 선단부가 내측 플레이트 (7) 의 두께 분만큼 단축되는 한편, 내측 플레이트 (7) 의 이것들에 대응하는 위치에는 구멍 (7p) 대신에 나사 삽입통과구멍 (7n) 이 형성되어 접시머리 나사 (29) 에 의하여 해당 핀 (23n) 과 내측 플레이트 (7) 가 고정되어 있다.In addition, among the fixing pins 23 forming the group of the multi-stage repetition, the three to four pins 23n positioned at the periphery thereof have their tip portions shortened by the thickness of the inner plate 7, In the position corresponding to these of the plate 7, a screw insertion through hole 7n is formed in place of the hole 7p, and the pin 23n and the inner plate 7 are fixed by the countersunk screw 29. .
이로써, 무부하 상태에서는 고정용 핀 유니트의 블록 (21) 과 내측 플레이트 (7) 는 소정 간극을 유지하고 있고, 내측 플레이트 (7) 에 부하가 걸리면 블록 (21) 과 내측 플레이트 (7) 가 접근하면서 고정용 핀의 선단 핀부 (24) 가 내측 플레이트 (7) 의 외측면으로부터 돌출 된다.Thus, in the no-load state, the block 21 and the inner plate 7 of the fixing pin unit maintain a predetermined gap. When the load is applied to the inner plate 7, the block 21 and the inner plate 7 approach each other. The tip pin portion 24 of the fixing pin protrudes from the outer surface of the inner plate 7.
본 실시예에서는 구동기구를 포함하여 상기 외측 플레이트와 내측 플레이트로 차륜을 압착할 수 있도록 외측 레버와 내측 레버를 서로 역방향으로 회전운동하도록 한 구성이 발명에 있어서의 차륜유지수단에 해당한다.In the present embodiment, a configuration in which the outer lever and the inner lever rotate in opposite directions to each other so as to compress the wheels by the outer plate and the inner plate, including the driving mechanism corresponds to the wheel holding means in the present invention.
또한, 스토퍼부 (113) 를 휠체어의 프레임에 맞닿을 수 있도록 설치한 후방 전도방지장치가 발명의 전도방지수단을 구성하고 있다.In addition, the rear fall prevention device in which the stopper portion 113 is brought into contact with the frame of the wheelchair constitutes the fall prevention means of the present invention.
다음으로, 차량의 플로어 상에 설치된 본 실시예 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the device of the present embodiment installed on the floor of the vehicle will be described.
먼저, 휠체어 (120) 의 편측 차량 (S) 을 앞서의 도 1, 도 5 에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 가이드판 (2) 과 내측 플레이트 (7) 사이를 앞방향측에서 후단의 차륜정지 플레이트 (92) 를 향하여 진입시킨다. 진입의 최종단계에서 차륜 (S) 은 베이스 패널 (1) 상에 형성된 단차 블록 (116) 을 넘는다. 단차 블록 (116) 은 단면이 사다리꼴형상이므로 차륜의 조작에 약간의 힘을 가하면 용이하게 넘을 수 있다.First, as shown by the imaginary line in FIG. 1, FIG. 5 above, the one-sided vehicle S of the wheelchair 120, the wheel stop plate of the rear end from the front side between the guide plate 2 and the inner plate 7 is shown. Enter at (92). In the final stage of entry, the wheel S goes beyond the step block 116 formed on the base panel 1. Since the step block 116 has a trapezoidal cross section, it can be easily passed by applying a slight force to the operation of the wheel.
차륜 (S) 이 차륜정지 플레이트 (92) 에 맞닿으면 차륜정지 플레이트 (92) 가 스프링 (96) 의 반력에 대항하여 변위하고 리미트 스위치 (97) 가 작동된다. 이로써 인디케이터 램프가 점등되어 휠체어의 고정가능 상태를 알린다.When the wheel S is in contact with the wheel stop plate 92, the wheel stop plate 92 is displaced against the reaction force of the spring 96 and the limit switch 97 is operated. This causes the indicator lamp to light up to indicate the wheelchair ready state.
이 때, 휠체어 (20) 의 후퇴속도나 타이어 또는 차륜정지 플레이트 (92) 의 반발력에 의하여 휠체어가 앞방향으로 되돌아가려고 해도, 차륜 (S) 의 앞측에 단차 블록 (116) 이 있으므로, 이것에 저지되어 차륜 (S) 은 차륜정지 플레이트 (92) 에서 떨어지지 않고, 따라서 리미트 스위치 (97) 가 곧바로 비작동상태로 돌아가거나 하지 않고 확실하게 작동상태를 유지한다.At this time, even if the wheelchair is to be returned to the front by the retraction speed of the wheelchair 20 or the repulsive force of the tire or the wheel stop plate 92, the step block 116 is prevented because the step S 116 is located in front of the wheel S. Thus, the wheel S does not fall off the wheel stop plate 92, and thus the limit switch 97 is reliably maintained without returning to the inoperative state immediately.
또한, 이 상태에서 휠체어의 세로 프레임 (122) 은 후방 전도방지장치 (110) 의 파이프 상단의 스토퍼부 (113) 에 접하거나 또는 근소한 간극을 두고 스토퍼부 직전에 위치하게 된다.In this state, the vertical frame 122 of the wheelchair is in contact with the stopper portion 113 at the upper end of the pipe of the rear fall prevention device 110 or is positioned just before the stopper portion with a slight gap.
이 후,「휠체어 고정」스위치가 눌리면 액츄에이터 (50) 가 주 체인 (19) 을 잡아당긴다. 도 12 는 주 체인 (19) 에 장력이 주어졌을 때의 작동을 나타낸다.After this, when the "wheel fixed" switch is pressed, the actuator 50 pulls the main chain 19. 12 shows the operation when the main chain 19 is given tension.
주 체인 (19) 은 외측 레버 (9) 의 체인 스프로킷 (17) 과 내측 레버 (10) 의 체인 스프로킷 (18) 을 꺾여지는 상태를 경유하여 그 타단이 지지핀 (43) 으로 고정되어 있으므로, 상기 장력에 의하여 외측 레버 (9) 와 내측 레버 (10) 가 지지축 (13) 주위로 서로 역방향으로 회전운동 한다.Since the other end of the main chain 19 is fixed with the support pin 43 via the chain sprocket 17 of the outer lever 9 and the chain sprocket 18 of the inner lever 10 being bent, The outer lever 9 and the inner lever 10 are rotated in opposite directions around the support shaft 13 by the tension.
이 결과, 외측 레버 (9) 에 연결된 외측 플레이트 (6) 가 핸들바퀴에 맞닿아 이것을 누름과 동시에, 반대측에서는 내측 레버 (10) 에 연결된 고정용 핀 유니트 (20) 에 지지된 내측 플레이트 (7) 가 차륜 (S) 에 맞닿는다. 이로써 핸들바퀴를 포함한 차륜 (S) 이 양 플레이트 (6,7) 에 의하여 압착된다.As a result, the outer plate 6 connected to the outer lever 9 abuts on the handle wheel and presses it, and on the opposite side the inner plate 7 supported by the fixing pin unit 20 connected to the inner lever 10. Abuts on the wheel S. As a result, the wheels S including the handle wheels are compressed by the plates 6 and 7.
액츄에이터 (50) 가 작동을 계속하여 내측 레버 (10) 가 다시 회전운동하면, 고정용 핀 유니트 (20) 의 내측 플레이트 (7) 에 고정된 고정용 핀 (23n) 이 압축 스프링 (28) 을 작아지도록 누르므로 고정용 핀 유니트의 블록 (21) 과 내측 플레이트 (7) 와의 간극이 작아지고, 결국에는 양자가 닿게 된다.When the actuator 50 continues to operate and the inner lever 10 rotates again, the fixing pin 23n fixed to the inner plate 7 of the fixing pin unit 20 reduces the compression spring 28. By pressing down, the gap between the block 21 of the fixing pin unit and the inner plate 7 becomes small, and eventually both of them touch.
도 13 은 이 때의 고정용 핀 유니트 (20) 의 작동상태를 나타낸다.Fig. 13 shows the operating state of the fixing pin unit 20 at this time.
즉, 이 동안에 내측 플레이트 (7) 에 고정되어 있지 않은 다수의 고정용 핀 (23) 은 그 선단 핀부 (24) 가 내측 플레이트의 구멍 (7p) 을 빠져나와, 내측 플레이트 (7) 의 외측면으로부터 돌출되게 된다. 그리고, 차륜 림내 직경측의 스포크 (spoke) 부분에서는 도면 중에 U 로 나타낸 바와 같이, 고정용 핀 (23) 은 그 플랜지 (26) 가 소직경부 (22A) 의 어깨에 닿은 최장위치까지 돌출 된다. 또한 타이어 등에 닿은 고정용 핀은 V 로 나타낸 바와 같이 그 압축 스프링 (28) 을 작아지도록 누르면 들어간 위치에서 멈춘다.That is, in the meantime, many fixing pins 23 which are not fixed to the inner plate 7 have their tip pins 24 exiting the holes 7p of the inner plate, and from the outer surface of the inner plate 7. It will protrude. And in the spoke part of the diameter side inside a wheel rim, as shown by U in the figure, the fixing pin 23 protrudes to the longest position which the flange 26 touched the shoulder of the small diameter part 22A. Moreover, the fixing pin which touched a tire etc. stops at the position which pushed in the compression spring 28 so that it might become small, as shown by V. FIG.
이 후에 다시 약간만 액츄에이터 (50) 를 작동시킴으로써 내측 플레이트 (7) 와 외측 플레이트 (6) 의 차륜 압착력이 강해진다. 여기에서, 장력조정기구 (60) 내에 형성된 리미트 스위치 (69) 가 작동하여 그 작동신호를 받아 콘트롤러가 액츄에이터 (50) 를 정지시킨다. 이로써 고정조작이 완료된다.Afterwards, the wheel pressing force of the inner plate 7 and the outer plate 6 becomes stronger by operating the actuator 50 only slightly. Here, the limit switch 69 formed in the tension adjusting mechanism 60 is operated to receive the operation signal, and the controller stops the actuator 50. This completes the fixing operation.
또한, 상술한 바와 같이 외측 플레이트 (6) 는 외측 레버 (9) 에 대하여, 내측 플레이트 (7) 는 고정용 핀 유니트 (20) 를 통해서 내측 레버 (10) 에 대하여, 각각 핀으로 지지되고 있다. 따라서, 휠체어의 차륜 (S) 가 가이드판 (2) 과 내측 플레이트 (7) 사이로 경사지게 진입한 경우에도, 도 14 에 나타낸 바와 같이 경사진 차륜도 양 플레이트 (6, 7) 에 의하여 면으로 압착된다. 그리고, 고정용 핀 (23) 에 의해서도 걸린다.As described above, the outer plate 6 is supported by the outer lever 9 and the inner plate 7 is supported by the pins with respect to the inner lever 10 via the fixing pin unit 20, respectively. Therefore, even when the wheel S of the wheelchair enters obliquely between the guide plate 2 and the inner plate 7, the inclined wheels are also pressed onto the surface by both plates 6 and 7 as shown in FIG. 14. . And it also catches by the pin 23 for fixation.
이상과 같이 고정된 상태에서는 휠체어의 차륜 (S) 은 차량의 통상 주행 중에 발생되는 전후방향 또는 가로방향의 가속도에 대하여 외측 및 내측 플레이트 (6, 7) 의 압착력을 토대로 하는 마찰력으로 충분히 유지된다.또한, 전후방향의 과대한 가속도 등에 의하여 휠체어 (120) 가 이동하려고 할 때에도 다수의 고정용 핀 (23) 중의 복수 개가 차륜 림에 걸림과 동시에, 이렇게 고정된 차륜에 대하여 만일 승차인의 관성력에 의하여 휠체어 (120) 가 후방으로 회전하려 해도 세로 프레임 (122) 이 후방 전도방지장치 (110) 의 스토퍼부 (113) 에 맞닿아 후방으로의 전도가 방지된다.In the fixed state as described above, the wheel S of the wheelchair is sufficiently maintained by the frictional force based on the pressing force of the outer and inner plates 6 and 7 with respect to the acceleration in the front and rear or transverse directions generated during normal driving of the vehicle. In addition, even when the wheelchair 120 is about to move due to excessive acceleration in the front-rear direction, a plurality of the pins 23 are fixed to the wheel rims, and at the same time, the inertia force of the passenger Even if the wheelchair 120 attempts to rotate backward, the vertical frame 122 abuts against the stopper portion 113 of the rear fall prevention device 110 to prevent the fall back.
다음으로, 휠체어 (120) 를 개방하는 경우에는 「휠체어 개방」 스위치를 누른다. 이로써, 콘트롤러는 구동기구의 액츄에이터 (50) 를 역방향으로 작동시킨다. 이렇게 하여 주 체인 (19) 에 대한 장력이 해제되면, 외측 레버 (9) 는 외측 레버 복귀 스프링 (11) 에 의하여 열리므로 외측 플레이트 (6) 가 격납부 (2A) 에 격납된다.Next, when opening the wheelchair 120, the "wheel chair opening" switch is pushed. In this way, the controller operates the actuator 50 of the drive mechanism in the reverse direction. When the tension on the main chain 19 is released in this way, the outer lever 9 is opened by the outer lever return spring 11, so that the outer plate 6 is stored in the storage portion 2A.
또한, 내측 레버 (10) 는 복귀 체인 (73) 의 장력을 스프로킷 (75) 에서 받아서 고정 시와는 역방향으로 회전운동 한다. 이로써, 고정용 핀 유니트 (20) 가 그 고정용 핀 (23) 을 내측 플레이트 (7) 의 외측면에서 후퇴시키면서 블록 (21) 을 내측 플레이트 (7) 에서 떼어내고, 이어서 고정용 핀 유니트 (20) 와 내측 플레이트 (7) 가 일체로 차륜 (S) 에서 떼어진다.In addition, the inner lever 10 receives the tension of the return chain 73 from the sprocket 75 and rotates in the opposite direction as when fixed. As a result, the fixing pin unit 20 detaches the block 21 from the inner plate 7 while retracting the fixing pin 23 from the outer side of the inner plate 7, and then the fixing pin unit 20. ) And the inner plate 7 are separated from the wheel S integrally.
이로써 개방조작이 완료된다. 이 후에는 아무런 장해 없이 가이드판 (2) 과 내측 플레이트 (7) 에서 차륜 (S) 이 자유로워지므로 휠체어 (120) 를 후퇴시킬 수 있다.This completes the opening operation. After this, the wheel S is free from the guide plate 2 and the inner plate 7 without any obstacle, so that the wheelchair 120 can be retracted.
본 실시예는 이상과 같이 구성되어 있고, 외측 레버 (9) 와 내측 레버 (10) 에 의하여 외측 플레이트 (6) 와 내측 플레이트 (7) 를 서로 대향하도록 이동시켜, 휠체어의 차륜 (S) 을 면 사이에 끼워 압착력을 토대로 하는 마찰력을 주고, 또한 내측 플레이트 (7) 에 고정용 핀 유니트 (20) 를 부설하여, 차륜을 사이에 둘 때 다수의 고정용 핀 (23) 이 스프링 힘에 의하여 내측 플레이트 (7) 에서 돌출 되도록 해서, 복수 개의 고정용 핀 (23) 이 타이어를 누르거나 또는 차륜 림에 걸리도록 하였으므로, 휠체어 (120) 는 통상의 주행에서 발생되는 가속도 등에 대하여 충분히 유지된다.This embodiment is comprised as mentioned above, The outer lever 9 and the inner lever 10 are moved so that the outer plate 6 and the inner plate 7 may oppose each other, and the wheel S of a wheelchair may be faced. It is provided with a frictional force based on the pressing force, and a fixing pin unit 20 is attached to the inner plate 7 so that a plurality of fixing pins 23 are held by the spring force when the wheel is sandwiched. Since the plurality of fixing pins 23 push the tires or catch the wheel rims so as to protrude from (7), the wheelchair 120 is sufficiently held against the acceleration or the like generated in normal running.
그리고 다시 후방 전도방지장치 (110) 를 구비하여 휠체어 (120) 의 세로 프레임 (122) 이 스토퍼부 (113) 에 맞닿도록 하였기 때문에, 차륜용 브레이크를 거는 것을 잊어버리거나, 특히 과다한 가속도를 받은 경우에도 휠체어 (120) 가 전도될 우려가 전무하게 된다.In addition, the rear fall prevention device 110 is provided so that the vertical frame 122 of the wheelchair 120 is brought into contact with the stopper portion 113, so that even if the wheel brake is forgotten or is particularly subjected to excessive acceleration, There is no fear that the wheelchair 120 will fall.
또한, 스토퍼부 (113) 는 휠체어의 프레임의 적어도 시트 플레임 (126) 보다 높은 부위에 맞닿을 수 있으면 되나, 보다 큰 가속도에 대응할 수 있는 점에서 실시예와 같이 팔걸이 프레임 (124) 보다도 높은 부위에 맞닿을 수 있는 높이로 하는 것이 바람직하다.In addition, the stopper portion 113 may be in contact with at least a portion higher than the seat frame 126 of the frame of the wheelchair, but in a portion higher than the armrest frame 124 as in the embodiment in that it can cope with greater acceleration. It is preferable to set it as the height which can be contacted.
또한, 외측 플레이트 (6) 와 내측 플레이트 (7) 는 각각 외측 레버 (9) 와 내측 레버 (10) 에 대하여 핀으로 지지함으로써 회전운동할 수 있도록 되어 있으므로 차륜의 폭이 다른 휠체어에서도 언제나 면압착이 가능함과 동시에, 비록 휠체어의 차륜이 틀어진 방향으로 진입한 경우에도 그대로의 상태에서 확실하게 압착을 유지할 수 있다.In addition, the outer plate 6 and the inner plate 7 can be rotated by supporting the outer lever 9 and the inner lever 10 with pins, respectively, so that the surface compression is always performed even in wheelchairs having different wheel widths. At the same time, even when the wheel of the wheelchair enters the twisted direction, it can be surely kept pressed as it is.
또한, 차륜을 차륜정지 플레이트 (92) 에 맞닿게 하여 리미트 스위치를 작동시키면 차륜정지 플레이트의 반발력에 의하여 휠체어가 되돌아가 버리므로, 차륜이 차륜정지 플레이트 (92) 에 맞닿은 시점에서 차륜용 브레이크를 걸 필요가 있으나 타이밍 맞게 브레이크를 거는 것은 용이한 일이 아니다.In addition, when the wheel is brought into contact with the wheel stop plate 92 and the limit switch is operated, the wheelchair is returned by the repulsive force of the wheel stop plate. Therefore, the wheel brake is applied when the wheel comes in contact with the wheel stop plate 92. It is necessary, but it is not easy to brake at the right time.
이에 대하여, 본 실시예에서는 베이스 패널 (1) 상에서 차륜정지 플레이트 (92) 에 맞닿은 규정위치에 있어서의 차륜 (S) 의 앞측에 단면이 사다리꼴형상인 단차 블록 (116) 을 형성하고 있기 때문에, 차륜정지 플레이트 (92) 까지 진입하게 한 후, 휠체어 (120) 는 반발력으로 되돌아가지 않고, 리미트 스위치의 작동상태를 확실하게 유지할 수 있다.In contrast, in the present embodiment, since the stepped block 116 having a trapezoidal cross section is formed on the front side of the wheel S at the prescribed position in contact with the wheel stop plate 92 on the base panel 1, the wheel After allowing the stop plate 92 to enter, the wheelchair 120 can reliably maintain the operating state of the limit switch without returning to the repulsive force.
또한, 실시예에서는 일본 공개특허공보 평 8-230550 호에 개시된 구동기구를 사용하여, 외측 레버 (9) 와 내측 레버 (10) 를 회전작동시켜, 차륜 (S) 을 압착 유지하는 것으로 하였으나, 여기에 한정되지 않고 차륜의 이동을 저지하여 유지하는 각종 차륜고정장치에 후방 전도방지장치 (110) 를 조합시킴으로써 과대한 가속도 등에도 영향을 받지 않고 휠체어를 확실하게 고정시킬 수 있다.In addition, in the embodiment, the drive mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-230550 was used to rotate and operate the outer lever 9 and the inner lever 10 to hold the wheel S by pressing. The rear fall prevention device 110 is combined with various wheel fixing devices for preventing and maintaining the movement of the wheels, and the wheelchair can be reliably fixed without being affected by excessive acceleration.
이상과 같이, 본 발명은 휠체어의 차륜에 걸어 이 차륜을 고정측에 유지하는 차륜유지수단과, 휠체어의 프레임에 맞닿아 차륜축 주위의 프레임 회전을 저지하는 스토퍼부를 구비한 전도방지수단을 가지는 이동체용 휠체어 고정장치로 하였기 때문에, 과대한 가속도를 받아 휠체어의 승차인의 관성력에 의하여 휠체어가 회전하려고 해도 스토퍼부에 의하여 저지된다. 따라서, 휠체어의 차륜 브레이크를 거는 것을 잊었을 경우, 또는 차륜 브레이크의 작동이 약한 경우에 이동체가 갑자기 발진하거나 후방에서 추돌 당하는 일이 있어도 휠체어는 전도되지 않는 효과를 가진다.As described above, the present invention includes a wheel holding means for hanging on the wheel of the wheelchair and holding the wheel on the fixed side, and a movement preventing means having a stopper portion which abuts the frame of the wheelchair and prevents rotation of the frame around the wheel shaft. Since it is a physical wheelchair fixing device, even if the wheelchair is rotated by the inertial force of the rider of the wheelchair under excessive acceleration, the stopper part is blocked. Therefore, even if the forgetting to apply the wheel brake of the wheelchair or when the operation of the wheel brake is weak, the wheelchair does not fall even if the moving body suddenly starts or collides from the rear.
또한, 일단이 고정측에 장착된 파이프를 사용하고, 파이프의 타단부를 휠체어의 시트보다 높은 위치에서 가로방향으로 늘여 스토퍼부로 함으로써 간단한 구성으로 전도방지수단을 실현할 수 있다.Further, by using a pipe mounted at one end of the fixed side and extending the other end of the pipe in a transverse direction at a position higher than that of the seat of the wheelchair, a fall prevention means can be realized with a simple configuration.
또한, 특히 차륜유지수단은 각각 고정측에 대하여 회전운동할 수 있도록 형성된 외측 레버 및 내측 레버와, 각 레버에 회전운동할 수 있도록 연결되고 간극을 두어 대향배치한 외측 플레이트 및 내측 플레이트를 구비하고, 구동기구로 각 레버를 서로 역방향으로 회전운동시킴으로써 외측 플레이트와 내측 플레이트를 서로 수평방향으로 접근시키고 이 사이에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트와 내측 플레이트로 압착하도록 구성함으로써 차륜의 크기 등에 관계 없이 언제나 차륜을 누를 수 있고, 또한 차륜이 틀어지게 위치해도 여기에 맞추어 차륜을 면으로 압착시킬 수 있다.In addition, the wheel holding means, in particular, has an outer lever and an inner lever formed so as to be rotatable relative to the fixed side, and an outer plate and an inner plate which are connected to each lever so as to be rotatable and spaced apart from each other, By driving each lever in a reverse direction with the driving mechanism, the outer plate and the inner plate are approached horizontally with each other, and the wheels of the wheelchair positioned between them are compressed by the outer plate and the inner plate so that they are always irrelevant to the size of the wheels. The wheels can be pressed, and the wheels can be pressed against the surface accordingly even if the wheels are positioned incorrectly.
나아가, 내측 플레이트가 해당 내측 플레이트와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설됨과 동시에 스프링에 의하여 돌출방향으로 힘이 가해진 복수의 고정용 핀을 구비한 고정용 핀 유니트를 통하여 내측 레버에 연결되고, 내측 플레이트에 부하가 걸리면 고정용 핀이 내측 플레이트에 형성된 구멍을 관통하여 외측 플레이트의 대향면측으로 돌출 되도록 구성함으로써, 내측 플레이트의 압착에 따라서 복수의 고정용 핀이 내측 플레이트의 구멍을 빠져나가고, 내측 플레이트의 외측면에서 돌출되어 차륜 타이어 또는 림과 걸리므로, 과대한 가속도가 가해져도 차륜이 확실하게 유지된다.Furthermore, the inner plate is laid so that the distance from the inner plate can be changed elastically and at the same time connected to the inner lever through a fixing pin unit having a plurality of fixing pins exerted by the spring in the protruding direction. When the load is applied to the inner plate, the fixing pin passes through the hole formed in the inner plate and protrudes toward the opposite surface side of the outer plate, so that the plurality of fixing pins exit the hole of the inner plate according to the compression of the inner plate, Protruding from the outer surface of the inner plate and caught with the wheel tire or the rim, the wheel is reliably maintained even if excessive acceleration is applied.
또한, 외측 플레이트와 내측 플레이트 사이에, 상기 간극 내를 소정 위치까지 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 리미트 스위치를 형성할 수 있고, 간극내의 진입로에 상기 소정 위치까지 진입한 휠체어의 차륜의 접지점을 사이에 둔 반대측에서, 해당 차륜에 거의 접하는 단차 블록을 진입로를 가로질러 설치함으로써 소정 위치까지 진입하게 한 후에 휠체어가 반발력에 의하여 되돌아가려고 해도 단차 블록에 의하여 저지되므로 리미트 스위치의 작동상태를 확실하게 유지할 수 있다.Further, a limit switch can be formed between the outer plate and the inner plate to be pressed by the wheel of the wheelchair that has entered the gap to a predetermined position, and the ground point of the wheel of the wheelchair that has entered the ramp in the gap to the predetermined position. On the opposite side between the two wheels, a stepped block almost in contact with the wheel is installed across the driveway to allow the wheelchair to return to a predetermined position and then be prevented by the stepped block even if the wheelchair tries to return by the repulsive force. Can be.
단차 블록의 단면은 사다리꼴형상으로 함으로써 차륜이 단차 블록을 넘는 것이 용이해진다.The cross section of the stepped block has a trapezoidal shape so that the wheel can easily cross the stepped block.
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