KR20010001838A - Stealage protecting apparatus for vehicles - Google Patents

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KR20010001838A KR1019990021318A KR19990021318A KR20010001838A KR 20010001838 A KR20010001838 A KR 20010001838A KR 1019990021318 A KR1019990021318 A KR 1019990021318A KR 19990021318 A KR19990021318 A KR 19990021318A KR 20010001838 A KR20010001838 A KR 20010001838A
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이병주
민병배
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김영환
현대전자산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An antitheft device for a vehicle is provided to generate a first alarm when a non-authorized driver gets into the vehicle, to generate an alarm and lock a gear when the non-authorized driver starts the vehicle and to generate a third alarm and transmit a wireless call signal to an owner. CONSTITUTION: On releasing a vehicle door in an abnormal way, a supersonic sensor(10) senses if there is a non-authorized driver. In case of theft trial, a CPU(central processing unit)(20) generates a first alarm through an alarm unit(30). In spite of the alarm, the non-authorized driver tries to start a vehicle and the CPU locks a gear by a gear controller(40) and generates a second alarm. Continuously, the CPU transmits a wireless calling signal to an owner and generates a third alarm.

Description

차량용 도난 방지 장치 { Stealage protecting apparatus for vehicles }Anti-theft device for vehicles {Stealage protecting apparatus for vehicles}

본 발명은 차량용 도난 방지 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 자동차 키나 리모콘 등을 정상적으로 사용하지 않고 비정상적인 방법으로 차량에 탑승하는 침입자가 있으면 자동으로 경보를 발생시키고 차량 소유주에게 도난 방지를 위한 무선 호출 신호를 송신하도록 된 차량용 도난 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle anti-theft device, and more particularly, if there is an intruder who rides the vehicle in an abnormal way without using a car key or a remote controller normally, an alarm is automatically generated and a wireless call signal is provided to the vehicle owner to prevent theft. An anti-theft device for a vehicle intended to be transmitted.

종래의 차량 도난 방지 장치는 대부분 도난 사고 발생 시 스피커나 부저 등을 통해 음성 경보음을 발생시키도록 되어 있다.Conventional vehicle anti-theft device is to generate a voice alarm sound through a speaker or buzzer in the case of theft accident.

특히, 스피커나 부저 등을 통해 발생되는 경보음은 탑승자의 승차 유무에 관계없이 정해진 시간 동안 계속해서 발생되므로 소음 문제를 유발시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 주위 사람들의 무관심을 초래하므로 도난 방지 효과가 저하되는 문제점이 있다.In particular, the alarm sound generated through the speaker or buzzer is continuously generated for a predetermined time regardless of whether the passenger is riding or not, which may cause noise problems, and this may cause indifference of those around them, thereby preventing theft. There is a problem of deterioration.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 키나 리모콘 등을 정상적으로 사용하지 않고 비정상적인 방법으로 차량에 탑승하는 침입자가 있으면 1차 음성 경보를 발생시키고 침입자가 시동을 걸면 기어를 록킹시킴과 동시에 2차 음성 경보를 발생시킨 다음 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 출력함과 동시에 3차 음성 경보를 발생시키도록 된 차량용 도난 방지 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to generate a primary voice alarm if there is an intruder boarding the vehicle in an abnormal manner without using the car keys or the remote control normally, the intruder starts It provides a vehicle antitheft device that locks the gear, generates a second voice alarm, outputs a wireless call signal to notify the owner of the theft, and simultaneously generates a third voice alarm. .

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량용 도난 방지 장치는 차량 내부에 침입자가 있는가를 감지하여 침입자가 있으면 침입자 감지 신호를 출력하는 초음파 센서부와, 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제되었는가를 판별한 결과 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제된 것이 아니라고 판별된 상태에서 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 입력되면 1차 음성 경보 신호를 출력하고 1차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되며 시동이 걸리면 기어 록킹 신호를 출력하고 2차 음성 경보 신호를 출력하며 2차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되면 도난 사고 발생을 알리기 위한 사고 발생 신호를 출력하고 3차 음성 경보 신호를 출력하며 상기 기어 록킹 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 입력되지 않으면 엔진 정지 신호를 출력하는 중앙 처리부, 상기 중앙 처리부의 음성 경보 신호가 입력되면 소정의 음성 경보를 발생시키는 경보부, 상기 중앙 처리부의 기어 록킹 신호가 입력되면 자동으로 차량의 기어를 록킹시키는 기어 제어부, 상기 중앙 처리부의 사고 발생 신호가 입력되면 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신하는 무선 호출부 및, 상기 중앙 처리부의 엔진 정지 신호가 입력되면 차량의 엔진을 정지시키는 엔진 제어부로 구성된다.The anti-theft device for a vehicle for achieving the object of the present invention detects whether there is an intruder in the vehicle, and if there is an intruder, the ultrasonic sensor unit outputs an intruder detection signal, and determines whether the door is normally unlocked by a car key or a remote controller. As a result, if it is determined that the door is not normally unlocked by the car key or the remote controller, when an intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit is input, a first voice alarm signal is output, a first voice alarm signal is output, and the ultrasonic sensor is output. Negative intruder detection signal is continuously input and when start is started, gear lock signal is output, second voice alarm signal is output, second voice alarm signal is output, and then the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit generates theft accident. Incident signal to inform Outputs a third voice alarm signal, outputs the gear locking signal, and outputs an engine stop signal if the intruder detection signal of the ultrasonic sensor part is not input; An alarm unit for generating a voice alarm, a gear control unit for automatically locking the gear of the vehicle when the gear locking signal of the central processing unit is input, and a wireless call signal for notifying the vehicle owner of the occurrence of theft accident when an accident occurrence signal of the central processing unit is input. And a wireless call unit for transmitting the engine and an engine control unit for stopping the engine of the vehicle when the engine stop signal of the central processing unit is input.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 차량용 도난 방지 장치는 상기 중앙 처리부가 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제된 것이 아님을 판별한 상태에서 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 입력되면 상기 경보부가 1차 음성 경보를 발생시키고, 1차 음성 경보가 발생한 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 계속해서 상기 중앙 처리부로 입력되는 도중에 시동이 걸리면 상기 기어 제어부가 차량의 기어를 록킹시키고 난 다음에 상기 경보부가 2차 음성 경보를 발생시키며, 2차 음성 경보가 발생한 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 계속해서 상기 중앙 처리부로 입력되면 상기 무선 호출부가 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신하고 상기 경보부가 3차 음성 경보를 발생시키며, 상기 기어 제어부에 의해 기어가 록킹된 후 상기 초음파 센서부의 침입자 감지 신호가 상기 중앙 처리부로 입력되지 않으면 상기 엔진 정지부가 차량의 엔진을 정지시키도록 되어 있다.The vehicle anti-theft device of the present invention according to the above configuration is the alarm unit when the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit in the state in which the central processing unit determines that the door is not normally unlocked by the car key or the remote control unit When the first voice alarm is generated and the starter is started while the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit is continuously input to the central processing unit after the first voice alarm occurs, the gear control unit locks the gear of the vehicle and then the alarm Generates an additional secondary voice alert, and if the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit continues to be input to the central processing unit after the secondary voice alert occurs, the wireless call unit transmits a wireless call signal to notify the vehicle owner of the occurrence of the theft accident. The alarm unit generates a third voice alarm Said, if the gear after the gear is locked by the controller is the ultrasonic sensor of the intruder detection signal is input to the central processing unit is adapted to stop of the engine stop is the vehicle's engine.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 도난 방지 장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing an anti-theft device for a vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 도난 방지 장치의 동작 상태를 도시한 플로차트이다.2 is a flowchart showing an operating state of the anti-theft device for a vehicle according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 초음파 센서부 20: 중앙 처리부10: ultrasonic sensor unit 20: central processing unit

30: 경보부 40: 기어 제어부30: alarm unit 40: gear control unit

50: 무선 호출부 60: 엔진 제어부50: wireless call unit 60: engine control unit

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 초음파 센서부(10)는 차량 내부에 침입자가 있는가를 감지하여 침입자가 있으면 침입자 감지 신호를 출력한다.Referring to FIG. 1, the ultrasonic sensor unit 10 detects whether an intruder is in the vehicle and outputs an intruder detection signal if there is an intruder.

중앙 처리부(20)는 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제되었는가를 판별한 결과 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제된 것이 아니라고 판별된 상태에서 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되면 1차 음성 경보 신호를 출력한다.The central processing unit 20 detects an intruder of the ultrasonic sensor unit 10 in a state in which it is determined that the door is not normally unlocked by the car key or the remote controller as a result of determining whether the door is normally unlocked by the car key or the remote controller. When the signal is input, the primary voice alarm signal is output.

상기 중앙 처리부(20)는 상기 1차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되는 도중에 시동이 걸리면 기어 록킹 신호를 출력한 다음 2차 음성 경보 신호를 출력한다.The central processing unit 20 outputs the first voice alarm signal and outputs a gear locking signal if a start is made while the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is continuously input. Output

상기 중앙 처리부(20)는 상기 2차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되면 도난 사고 발생을 알리기 위한 사고 발생 신호를 출력한 다음 3차 음성 경보 신호를 출력한다.The central processing unit 20 outputs the second voice alarm signal and outputs an accident occurrence signal for notifying the occurrence of theft accident when the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is continuously input. Output the signal.

상기 중앙 처리부(20)는 상기 기어 록킹 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되지 않으면 엔진 정지 신호를 출력한다.The central processing unit 20 outputs an engine stop signal if the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is not input after outputting the gear locking signal.

경보부(30)는 상기 중앙 처리부(20)의 음성 경보 신호가 입력되면 소정의 음성 경보를 발생시킨다.The alarm unit 30 generates a predetermined voice alarm when the voice alarm signal of the central processing unit 20 is input.

기어 제어부(40)는 상기 중앙 처리부(20)의 기어 록킹 신호가 입력되면 자동으로 차량의 기어를 록킹시킨다.The gear control unit 40 automatically locks the gear of the vehicle when the gear locking signal of the central processing unit 20 is input.

무선 호출부(50)는 상기 중앙 처리부(20)의 사고 발생 신호가 입력되면 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신한다.When the accident occurrence signal of the central processing unit 20 is input, the radio call unit 50 transmits a radio call signal for notifying the vehicle owner of the occurrence of theft accident.

엔진 제어부(60)는 상기 중앙 처리부(20)의 엔진 정지 신호가 입력되면 차량의 엔진을 정지시킨다.The engine controller 60 stops the engine of the vehicle when the engine stop signal of the central processing unit 20 is input.

상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 차량용 도난 방지 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 작동한다.By the above configuration, the vehicle anti-theft device according to the present invention operates as shown in FIG.

도어가 열릴 때마다 상기 중앙 처리부(20)는 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제되었는가를 판별하며(S10), 만약 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제되지 않고 비정상적인 방법에 의해 도어가 잠금 해제되었다고 판별되면 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되는가를 판별하여 침입자 유무를 판별한다(S11).Each time the door is opened, the central processing unit 20 determines whether the door is normally unlocked by the car key or the remote controller (S10). If the door is not normally unlocked by the car key or the remote controller, the door is abnormally opened. If it is determined that the lock has been released, it is determined whether an intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is input to determine whether an intruder is present (S11).

이때, 침입자가 있다고 판별되면 상기 중앙 처리부(20)는 1차 음성 경보 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 경보부(30)가 작동하여 1차 음성 경보를 발생시킨다(S12).At this time, if it is determined that there is an intruder, the central processing unit 20 outputs a primary voice alarm signal, and accordingly, the alarm unit 30 operates to generate a primary voice alarm (S12).

상기와 같이 1차 음성 경보가 발생한 후 상기 중앙 처리부(20)는 계속해서 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되는가를 판별하여 침입자 유무를 판별하는(S13) 한편, 침입자가 1차 음성 경보를 무시하고 차량의 시동을 거는가를 판별한다(S14).After the primary voice alarm is generated as described above, the central processing unit 20 continuously determines whether an intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is input to determine whether an intruder is present (S13), while the intruder is the primary. It is determined whether the vehicle is started by ignoring the voice alarm (S14).

만약, 침입자가 시동을 걸었다고 판별되면 상기 중앙 처리부(20)는 기어 록킹 신호를 출력한 다음(S15) 2차 음성 경보 신호를 출력한다(S16). 따라서, 상기 기어 제어부(40)가 작동하여 차량의 기어를 자동으로 록킹시켜 침입자가 기어를 변속하여 주행하지 못하도록 하고 상기 경보부(30)가 작동하여 2차 음성 경보를 발생시킨다.If it is determined that the intruder has started, the central processing unit 20 outputs a gear locking signal (S15) and then outputs a secondary voice alarm signal (S16). Accordingly, the gear control unit 40 operates to automatically lock the gear of the vehicle so that an intruder does not shift the gear and travel, and the alarm unit 30 operates to generate a secondary voice alarm.

상기와 같이 2차 음성 경보가 발생한 후 상기 중앙 처리부(20)는 계속해서 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되는가를 판별하여 침입자 유무를 판별하는(S17) 한편, 침입자가 계속해서 1차와 2차 음성 경보를 무시하면 상기 중앙 처리부(20)는 사고 발생 신호를 출력한 다음(S18) 3차 음성 경보 신호를 출력한다(S19).After the secondary voice alarm is generated as described above, the central processing unit 20 continuously determines whether an intruder detection signal from the ultrasonic sensor unit 10 is input to determine whether an intruder is present (S17), while the intruder continues to If the primary and secondary voice alarms are ignored, the central processing unit 20 outputs an accident occurrence signal (S18) and then outputs a third voice alarm signal (S19).

따라서, 이때는 상기 무선 호출부(50)가 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신하고 상기 경보부(30)가 3차 음성 경보를 발생시킨다.Therefore, at this time, the radio call unit 50 transmits a radio call signal for notifying the vehicle owner of the occurrence of theft accident, and the alarm unit 30 generates a third voice alert.

반면에, 상기와 같이 상기 기어 제어부(40)가 작동하여 기어를 록킹시키고 상기 경보부(30)가 2차 음성 경보를 발생시킨 후, 침입자가 도주하여 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 상기 중앙 처리부(20)로 입력되지 않으면 상기 중앙 처리부(20)는 엔진 정지 신호를 출력하며, 이에 따라서 상기 엔진 정지부(60)가 작동하여 차량의 엔진을 정지시킨다(S20).On the other hand, as described above, the gear control unit 40 operates to lock the gear, and the alarm unit 30 generates the second voice alarm, and then an intruder escapes to detect the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10. If it is not input to the central processing unit 20, the central processing unit 20 outputs an engine stop signal. Accordingly, the engine stop unit 60 operates to stop the engine of the vehicle (S20).

특히, 엔진이 정지되고 나면 상기 중앙 처리부(20)는 차량의 도어를 록킹시킨 후 시작 단계로 리턴한다(S21). 또한, 상기 S11단계와 S13단계에서 상기 중앙 처리부(20)가 침입자의 유무를 판별한 결과 침입자가 도주함에 따라서 침입자가 없다고 판별되면 상기 중앙 처리부(20)는 차량의 도어를 록킹시킨 후 시작 단계로 리턴한다.In particular, after the engine is stopped, the central processing unit 20 locks the door of the vehicle and returns to the start step (S21). In addition, when the central processing unit 20 determines the presence of an intruder in steps S11 and S13, if it is determined that there is no intruder as the intruder escapes, the central processing unit 20 locks the door of the vehicle and starts the start step. Returns.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 도난 방지 장치는 자동차 키나 리모콘 등을 정상적으로 사용하지 않고 비정상적인 방법으로 차량에 탑승하는 침입자가 있으면 1차, 2차, 3차에 걸쳐 음성 경보를 발생시키고 기어를 록킹시키는 한편, 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신하도록 되어 있기 때문에, 소음 문제를 유발시키는 불필요한 경보음의 발생을 억제함은 물론 침입자의 행동에 따라서 능동적으로 대응하여 효과적이고 안전하게 도난 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle anti-theft device according to the present invention generates a voice alarm for the first, second, and third cars and locks the gear if there is an intruder who rides the vehicle in an abnormal manner without using the car keys or the remote controller normally. On the other hand, it is designed to transmit a radio call signal to notify the vehicle owner of the occurrence of theft accident, thereby suppressing the occurrence of unnecessary alarms causing noise problems, and actively responding to the intruder's actions effectively and safely theft. It is effective to prevent accidents.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 차량용 도난 방지 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the vehicle anti-theft device according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the gist of the invention claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

Claims (1)

차량 내부에 침입자가 있는가를 감지하여 침입자가 있으면 침입자 감지 신호를 출력하는 초음파 센서부(10)와,Ultrasonic sensor unit 10 for detecting whether there is an intruder inside the vehicle and outputs an intruder detection signal if there is an intruder, 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제되었는가를 판별한 결과 자동차 키 또는 리모콘에 의해 정상적으로 도어가 잠금 해제된 것이 아니라고 판별된 상태에서 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되면 1차 음성 경보 신호를 출력하고 1차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되는 도중에 시동이 걸리면 기어 록킹 신호를 출력하고 2차 음성 경보 신호를 출력하며 2차 음성 경보 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 지속적으로 입력되면 도난 사고 발생을 알리기 위한 사고 발생 신호를 출력하고 3차 음성 경보 신호를 출력하며 상기 기어 록킹 신호를 출력한 후 상기 초음파 센서부(10)의 침입자 감지 신호가 입력되지 않으면 엔진 정지 신호를 출력하는 중앙 처리부(20),As a result of determining whether the door is normally unlocked by the car key or the remote controller, if an intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is input while it is determined that the door is not normally unlocked by the car key or the remote controller, After outputting the voice alarm signal and outputting the first voice alarm signal, if the start is started while the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is continuously input, the gear locking signal is output and the second voice alarm signal is output. If the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is continuously input after outputting the second voice alarm signal, an accident occurrence signal for notifying the occurrence of theft accident is output, a third voice alarm signal is output, and the gear locking signal is output. If the intruder detection signal of the ultrasonic sensor unit 10 is not input after the engine stop signal Central processing unit 20 for outputting, 상기 중앙 처리부(20)의 음성 경보 신호가 입력되면 소정의 음성 경보를 발생시키는 경보부(30),Alarm unit 30 for generating a predetermined voice alarm when the voice alarm signal of the central processing unit 20, 상기 중앙 처리부(20)의 기어 록킹 신호가 입력되면 자동으로 차량의 기어를 록킹시키는 기어 제어부(40),Gear control unit 40 to automatically lock the gear of the vehicle when the gear locking signal of the central processing unit 20, 상기 중앙 처리부(20)의 사고 발생 신호가 입력되면 차량 소유주에게 도난 사고 발생을 알리기 위한 무선 호출 신호를 송신하는 무선 호출부(50) 및,When the accident occurrence signal of the central processing unit 20 is input, the wireless call unit 50 for transmitting a radio call signal for informing the vehicle owner of the occurrence of theft accident, and 상기 중앙 처리부(20)의 엔진 정지 신호가 입력되면 차량의 엔진을 정지시키는 엔진 제어부(60)Engine control unit 60 for stopping the engine of the vehicle when the engine stop signal of the central processing unit 20 is input 로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도난 방지 장치.Anti-theft device for a vehicle, characterized in that consisting of.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180099188A (en) * 2017-02-28 2018-09-05 주식회사 가린시스템 System and method for remote controlling and monitoring of IoT based vehicle

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