KR20010000374A - Device for checking radiation diodes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 발광 다이오드의 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원심분리기를 이용하여 순차적으로 공급되는 발광 다이오드의 저항값을 정확히 검출하여 불량품을 취출해 내는 한편, 합격판정을 받은 정품은 케이스에 자동으로 삽입 포장할 수 있도록 구성된 발광 다이오드의 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for a light emitting diode, and more particularly, a genuine product that has received a pass decision while detecting a defective product by accurately detecting a resistance value of a sequentially supplied light emitting diode using a centrifugal separator is placed in a case. The present invention relates to a light emitting diode inspection device configured to automatically insert and package.
가령, 퍼스널 컴퓨터와 같은 각종 전자제품에는 동작상태를 표시하기 위한 여러 가지 형태의 발광 다이오드가 구비되어 있다. 발광 다이오드는 단색 2색으로 발광하면서 해당 전자제품이 정상적으로 동작하고 있는지를 나타낸다. 이러한 역할을 하는 발광 다이오드는 규정된 저항값을 지니고 있어야만 소정의 조도로 발광하면서 동작상태를 외부에 표시할 수 있게 되며, 이를 위해 조립에 앞서서 발광 다이오드의 정상 여부를 정확히 검사할 필요가 있다.For example, various electronic products such as personal computers are equipped with various types of light emitting diodes for displaying the operation state. The light emitting diode emits light in two colors, indicating whether the electronic product is operating normally. A light emitting diode having such a role can display an operating state externally while emitting light with a predetermined illuminance only if it has a prescribed resistance value. For this purpose, it is necessary to accurately check whether a light emitting diode is normal before assembly.
종래의 발광 다이오드 검사장치 및 방법으로는 1993. 11. 19. 공개된 일본특허 평성5-308259호가 있다. 이것은 검사대상물로부터의 빛의 강도에 의거하여 검사대상물의 화상을 형성하는 화소신호를 얻고, 이때 얻어진 화소신호에 대해서 인접한 것과의 번화율을 산출해 내며, 산출된 변화율값과 미리 설정된 판정 기준값을 비교하여 외관의 정상여부를 판정하는 것으로서, 발광다이오드의 외관 결함부분을 정량적으로 파악할 수 있는 이점이 있다.Conventional light emitting diode inspection apparatus and method is Japanese Patent No. Hei 5-308259 published November 19, 1993. This obtains a pixel signal that forms an image of the inspection object based on the intensity of light from the inspection object, calculates the bursting ratio of the pixel signal obtained at this time from the adjacent one, and compares the calculated change rate value with a predetermined determination reference value. By determining whether the appearance is normal, there is an advantage in that the defects in appearance of the light emitting diode can be grasped quantitatively.
그러나, 상기 특허에 개시된 검사방법은 발광 다이오드의 외관의 정상여부를 판정하는 것으로서 출하전의 저항값을 정확히 계측하여 정상 조도로 발광할 수 있는지의 여부를 판정할 수 없는 문제가 있다.However, the inspection method disclosed in the patent is to determine whether the appearance of the light emitting diode is normal, and there is a problem in that it is impossible to determine whether the light can be emitted at normal illumination by accurately measuring the resistance value before shipment.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 원심분리기에 의해서 순차적으로 공급되는 발광 다이오드의 저항값을 정확히 측정하여 불량인 제품을 취출해 낼 수 있는 발광 다이오드의 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide a light emitting diode inspection device that can accurately take out the defective product by accurately measuring the resistance value of the light emitting diode sequentially supplied by the centrifuge.
본 발명의 다른 목적은 정품 발광 다이오드를 소정의 수량씩 정확하게 카운팅하여 케이스 내에 삽입 포장될 수 있도록 하는 발광 다이오드의 검사장치를 제공 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a device for inspecting a light emitting diode that can be inserted and packaged in a case by accurately counting a genuine light emitting diode by a predetermined quantity.
도 1은 본 발명에 따른 발광 다이오드의 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing an inspection apparatus of a light emitting diode according to the present invention;
도 2는 도 1에 도시한 장치의 평면도,2 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1;
도 3은 도 1에서의 공급량 조절부를 보인 단면도,3 is a cross-sectional view showing the supply amount adjusting unit in FIG.
도 4는 도 1에서의 제 1이송 제지부를 보인 사시도,4 is a perspective view illustrating a first transfer paper restraining unit in FIG. 1;
도 5는 도 1에서의 저항 검출부를 보인 단면도,5 is a cross-sectional view illustrating the resistance detector of FIG. 1;
도 6은 도 1에서의 불량품 취출부를 보인 사시도,FIG. 6 is a perspective view illustrating a defective article extraction unit in FIG. 1; FIG.
도 7은 도 1에서의 정품 취출부를 보인 사시도,7 is a perspective view showing a genuine extraction unit in FIG.
도 8은 도 1에서의 제 2이송 제지부를 보인 사시도,8 is a perspective view illustrating a second transfer paper restraining unit in FIG. 1;
도 9는 도 1에서의 카운팅부를 보인 사시도,9 is a perspective view illustrating the counting unit in FIG. 1;
도 10은 도 1에서의 케이스 가압부를 보인 평면도.10 is a plan view of the case pressing portion in FIG.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
2:본체 4:조작부2: body 4: control panel
8:계기함 9:디스플레이8: instrument box 9: display
12:원심분리기 14:낙하 레일12: Centrifuge 14: Falling rail
16:경사대 18:케이스 고정대16: tilt table 18: case holder
20:회전판 22:수납홈20: rotating plate 22: storage groove
24:가이드 레일 30:공급량 조절부24: guide rail 30: supply amount adjustment unit
40, 80:제 1, 2이송 제지부 50:저항 검출부40, 80: 1st, 2nd feed stopper 50: Resistance detector
60:불량품 취출부 70:정품 취출부60: defective article extraction part 70: genuine extraction part
90:카운팅부 100:케이스 가압부90: counting part 100: case pressurizing part
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 발광 다이오드의 검사장치는 전방과 후방에 각각 조작부와 계기함이 구비되어 있고 중앙에는 다수의 수납홈을 지닌 회전판이 설치되어 있으며 일측에는 받침대 및 경사대가 구비되어 있는 본체와, 상기 받침대상에 배치되며 원심력에 의해 다이오드가 하나씩 순차적으로 가이드 레일을 따라 이송되도록 하는 원심분리기와, 상기 가이드 레일을 따라 이송되는 다이오드의 유입상태를 검출하는 유입검출센서를 지닌 공급량 조절부와, 상기 가이드 레일을 따라 유입된 다이오드가 1개씩 상기 회전판의 수납홈으로 공급되도록 이송을 단속적으로 제지하는 제 1이송 제지부와, 상기 수납홈에 수납된 다이오드의 리드와 접촉하여 저항값을 검출해 내는 저항검출센서를 지닌 저항 검출부와, 상기 저항 검출부에 의해 불량품으로 판정된 다이오드를 취출해 내는 제 1스텝모터를 지닌 불량품 취출부와, 상기 저항 검출부에 의해 정품으로 판정된 다이오드를 낙하 레일을 통해 경사대로 낙하시키는 제 2스텝모터를 지닌 정품 취출부와, 차단판을 돌출시켜 상기 경사대로 낙하된 다이오드의 이송을 선택적으로 제지하는 솔레노이드를 지닌 제 2이송 제지부와, 상기 경사대를 따라 이송되는 다이오드를 검출하여 수량을 측정하기 위한 카운팅센서를 지닌 카운팅부와, 상기 카운팅부에서의 측정 수량에 따라 밀판을 가압하여 충진된 케이스를 가압하는 케이스 가압부와, 상기 조작부로부터의 조작신호를 비롯하여, 상기 유입검출센서로부터의 입력신호, 상기 저항검출센서로부터의 입력신호, 상기 카운팅센서로부터의 계수량을 바탕으로 각종 구동 모터 및 솔레노이드에 제어신호를 출력하는 제어유닛 것을 특징으로 한다.The inspection device of the light emitting diode of the present invention for achieving the above object is provided with a control panel and a meter box at the front and rear, respectively, and a rotating plate having a plurality of storage grooves is installed in the center, and one side is provided with a pedestal and a ramp. A main body, a centrifugal separator disposed on the pedestal so that the diodes are sequentially transferred along the guide rails one by one by centrifugal force, and an inflow detection sensor that detects an inflow state of the diodes transferred along the guide rails; And a first transfer paper restraining unit for intermittently restraining the feed so that the diodes introduced along the guide rail are supplied to the accommodating groove of the rotating plate one by one, and the lead of the diode housed in the accommodating groove is contacted with each other. A resistance detector having a resistance detection sensor for detecting and fired by the resistance detector A defective part extracting unit having a first step motor for extracting a diode determined as a good product, a genuine extracting unit having a second step motor for dropping a diode determined as genuine by the resistance detecting unit on a ramp through a falling rail; A counting unit having a second transfer paper-making unit having a solenoid which protrudes a blocking plate and selectively stops the transfer of the diode dropped to the inclined plate, and a counting sensor for detecting the quantity of the diode being fed along the ramp-and measuring the quantity; And a case pressurizing unit pressurizing the case filled by pressing the plate according to the quantity measured by the counting unit, an operation signal from the operation unit, an input signal from the inflow detection sensor, and an input from the resistance detection sensor. Controls various drive motors and solenoids based on signals and counts from the counting sensor The control unit for outputting the call features.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발광 다이오드의 검사장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an inspection apparatus of a light emitting diode according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 발광 다이오드의 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 장치의 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing an inspection apparatus of a light emitting diode according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the apparatus shown in FIG.
이들 도면을 참조하여 본 발명에 따른 발광 다이오드 검사장치의 전체적인 구성을 보면, 회전판이 설치되어 있는 본체(2)와, 원심력에 의해 다이오드(1)가 하나씩 순차적으로 가이드 레일(24)을 따라 이송되도록 하는 원심분리기(12)와, 가이드 레일(24)을 따라 이송되는 다이오드(1)의 유입상태를 검출하는 공급량 조절부(30)와, 유입된 다이오드가 1개씩 회전판(20)의 수납홈(22)으로 공급되도록 하는 제 1이송 제지부(40)와, 수납홈(22)에 수납된 다이오드(1)의 저항값을 검출해 내는 저항 검출부(50)와, 정품의 여부에 따라 불량품과 정품을 취출해 내는 불량품 취출부(60) 및 정품 취출부(70)와, 경사대(16)로 낙하된 다이오드(1)의 이송을 선택적으로 제지하는 제 2이송 제지부(80)와, 경사대(16)를 따라 이송되는 다이오드(1)의 수량을 측정하는 카운팅부(90)와, 케이스를 가압하여 교체하는 케이스 가압부(100)와, 조작부(4) 및 각종 센서로부터의 입력신호를 바탕으로 각종 구동 모터 및 솔레노이드에 제어신호를 출력하는 제어유닛으로 이루어져 있다.Referring to the overall configuration of the light emitting diode inspection apparatus according to the present invention with reference to these drawings, the main body (2) with the rotating plate and the diode (1) by the centrifugal force one by one to be sequentially transported along the guide rail (24) A centrifuge 12, a supply amount control unit 30 for detecting an inflow state of the diode 1 conveyed along the guide rail 24, and a receiving groove 22 of the rotating plate 20, each of which has introduced the diode. The first transfer paper making unit 40 to be supplied to), the resistance detection unit 50 for detecting the resistance value of the diode (1) housed in the receiving groove 22, and defective or genuine depending on whether or not genuine The defective product taking out part 60 and the genuine taking out part 70 to take out, the 2nd conveyance stopper 80 which selectively restrains the conveyance of the diode 1 which fell to the inclined stand 16, and the inclined stand 16 Counting unit 90 and the case for measuring the quantity of the diode (1) transported along the And a control unit for outputting control signals to various drive motors and solenoids based on input signals from the case pressurizing unit 100 to pressurize and replace, and the operation unit 4 and various sensors.
여기에서, 본체(2)의 전방에는 조작부(4)가 구비되어 있다. 조작부(4)는 장치 전체의 작동상태를 조작하기 위한 각종 스위치, 가령, 순간작동 스위치, 연속작동 스위치, 정지 스위치와 함께, 검사 완료된 정품 다이오드의 수량을 표시하는 카운터가 설치되어 있다. 본체(2)의 후방에 배치되는 작업대(6)상에는 다이오드의 저항값을 표시하기 위한 디스플레이(9)를 비롯하여 기계의 정상 작동여부를 표시하는 각종 계기들이 설치된 계기함(8)이 구비되어 있다.Here, the operation part 4 is provided in front of the main body 2. The operation part 4 is provided with the counter which displays the quantity of the genuine diode tested with the various switches for operating the operation state of the whole apparatus, for example, the momentary switch, the continuous switch, and the stop switch. On the worktable 6 arranged at the rear of the main body 2, a display box 9 for displaying a resistance value of a diode is provided, as well as an instrument box 8 provided with various instruments indicating whether the machine is normally operated.
한편, 도면에서 보아 본체(2)의 좌측 작업대(10)상에는 원심분리기(12)가 구비되어 있다. 이 원심분리기(12)의 내주면에는 가이드 레일(24)이 나선형으로 감겨져 있어 원심분리기(12)가 회전하게 되면, 내부에 들어 있는 다이오드(1)가 가이드레일(24)을 타고 하나씩 외부로 인출하게 된다. 본체(2)의 우측에는 경사대(16)가 설치되어 있다. 경사대(16)는 검사를 거치면서 합격된 정품이 낙하 레일(14)을 타고 흘러내리는 곳으로, 경사대(16)로 낙하된 다이오드(1)는 케이스에 담겨져 보관 장소로 운반된다.On the other hand, the centrifuge 12 is provided on the left side work platform 10 of the main body 2 from the figure. Guide rails 24 are spirally wound around the inner circumferential surface of the centrifuge 12 so that when the centrifuge 12 is rotated, the diodes 1 inside are drawn out one by one on the guide rails 24. do. The inclination table 16 is provided in the right side of the main body 2. The ramp 16 is a place where the genuine product passed through the inspection passes down the drop rail 14, and the diode 1 dropped onto the ramp 16 is contained in a case and transported to a storage place.
본체(2)의 대략 중앙 부분에는 다수의 수납홈(22)이 구비된 회전판(20)이 설치되어 있다. 회전판(20)은 본체(2)의 내부에 장착된 메인 모터(도시생략)의 작동에 따라서 소정의 속도로 회전되면서 가이드 레일(24)을 타고 유입되는 다이오드(1)는 회전시키면서 검사 및 배출공정으로 이송하는 역할을 한다.In the substantially center part of the main body 2, the rotating plate 20 provided with the several receiving groove 22 is provided. Rotating plate 20 is rotated at a predetermined speed according to the operation of the main motor (not shown) mounted inside the main body 2 while the diode 1 introduced on the guide rail 24 is rotated while being inspected and discharged. It serves to transfer.
회전판(20)의 둘레에는 각종 센서와 구동수단이 배치되어 있는데 그에 대한 위치를 도 2에 개략적으로 나타내었다. 즉, 가이드 레일(24)로부터 경사대(16)쪽으로 가면서 원심분리기(12)로부터 배출되는 다이오드의 공급량을 조절하기 위한 공급량 조절부(30)를 비롯하여, 제 1이송 제지부(30), 저항 검출부(50), 불량품 취출부(60), 정품 취출부(70), 제 2이송 제지부(80), 카운팅부(90), 케이스 가압부(100)가 차례대로 배치되어 있는데 이를 도 3 내지 도 10을 참조하면서 구체적으로 설명한다.Various sensors and driving means are disposed around the rotating plate 20, and a position thereof is schematically illustrated in FIG. 2. That is, the first transfer paper-making unit 30, the resistance detection unit (including the supply amount adjusting unit 30 for adjusting the supply amount of the diode discharged from the centrifuge 12 while going from the guide rail 24 toward the inclined table 16). 50), the defective article taking out part 60, the genuine taking out part 70, the second transfer paper making part 80, the counting part 90, and the case pressurizing part 100 are arranged in this order. It demonstrates concretely, referring here.
먼저, 도 3은 가이드 레일(24)을 따라 이송되는 다이오드(1)의 유입상태를 검출하여 공급량을 조절하는 공급량 조절부(30)가 도시되어 있다. 지지판(38)의 상방에는 브라켓(36)을 개재하여 유입검출센서(32)가 설치되어 있다. 따라서, 원심분리기(12)로부터 가이드 레일(24)을 따라 하나씩 배출되는 다이오드(1)는 유입검출센서(32)에 의해 감지되며, 이 유입검출센서(32)에 의해 감지한 다이오드(1)의 입력정보는 와이어(34)를 통해서 본체(2)내에 장착된 제어유닛(도시생략)으로 전달된다. 제어유닛은 유입검출센서(32)에서 전달된 입력신호를 바탕으로 다이오드(1)의 공급속도에 맞게 원심분리기(12)의 회전상태를 제어함으로써, 다이오드(1)의 공급량을 조절함과 동시에 원심분리기(12)에 과부하가 가해지는 것을 막는다.First, FIG. 3 shows a supply amount adjusting unit 30 for detecting an inflow state of the diode 1 transported along the guide rail 24 and adjusting the supply amount. The inflow detection sensor 32 is provided above the support plate 38 via the bracket 36. Accordingly, the diodes 1 discharged one by one from the centrifuge 12 along the guide rails 24 are detected by the inflow detection sensor 32 and the diodes 1 detected by the inflow detection sensor 32. The input information is transmitted to the control unit (not shown) mounted in the main body 2 via the wire 34. The control unit controls the rotational state of the centrifuge 12 in accordance with the supply speed of the diode 1 based on the input signal transmitted from the inflow detection sensor 32, thereby controlling the supply amount of the diode 1 and centrifugation at the same time. Prevents overload of separator 12.
다음에, 도 4에는 유입된 다이오드가 1개씩 회전판(20)의 수납홈(22)으로 공급되도록 하는 제 1이송 제지부(40)가 도시되어 있다. 이 제 1이송 제지부(40)는 가이드 레일(24)을 따라 이송되는 다이오드(1)가 전진되는 것을 차단함으로써 회전판(20)의 수납홈(22)으로 공급되는 양을 조절하게 된다. 이를 위해서, 가이드 레일(24)상에는 도시하지 않은 솔레노이드의 작동에 따라서 상승되는 스토퍼(42)가 설치되어 있다. 따라서, 제어유닛에 의해 솔레노이드가 통전되면 스토퍼(42)가 상승하면서 다이오드(1)의 일측과 밀착되어 전진을 제지하고 있던 제지단(42a)이 상승되면서 다이오드(1)가 가이드 레일(24)을 따라 이송될 수 있도록 한다. 하나의 다이오드(1)가 통과하면, 제어유닛은 솔레노이드를 오프시키게 되며, 그에 따라 스토퍼(42)가 하강되면서 제지단(42a)에 의해 다이오드(1)의 전진을 방지함으로써, 다이오드(1)가 적정한 시간간격으로 이송되면서 소정의 간격으로 이격되어 있는 회전판(20)의 수납홈(22)에 정확하게 수납될 수 있도록 타이밍을 조절하게 된다.Next, FIG. 4 shows a first conveyance paper-making unit 40 for supplying the introduced diodes one by one to the receiving grooves 22 of the rotating plate 20. The first transfer paper-making unit 40 controls the amount supplied to the receiving groove 22 of the rotating plate 20 by blocking the advance of the diode 1 transferred along the guide rail 24. For this purpose, a stopper 42 which is raised in accordance with the operation of a solenoid (not shown) is provided on the guide rail 24. Accordingly, when the solenoid is energized by the control unit, the stopper 42 is raised while being closely contacted with one side of the diode 1 to raise the paper end 42a which is restraining the forward movement, so that the diode 1 moves the guide rail 24. To be transported accordingly. When one diode 1 passes, the control unit turns off the solenoid, thereby preventing the advancement of the diode 1 by the paper stop 42a while the stopper 42 is lowered. The timing is adjusted to be accurately stored in the receiving groove 22 of the rotating plate 20 spaced at a predetermined interval while being transported at an appropriate time interval.
도 5는 회전판(20)의 수납홈(22)에 수납된 다이오드(1)의 저항값을 검출해 내는 저항 검출부(50)를 나타낸다. 저항 검출부(50)에는 다이오드(1)의 리드(1a)에 대응하는 2개의 접점 스위치(54)를 지닌 저항검출센서(52)가 설치되어 있다. 따라서, 접점 스위치(54)를 통해 읽어들인 다이오드(1)의 저항값은 와이어(56)를 통해서 제어유닛으로 보내지게 되며, 제어유닛은 저항검출센서(52)로부터 입력된 저항값을 바탕으로 디스플레이(9)에 측정 저항을 표시함과 동시에, 다이오드(1)의 정품 여부를 판단하게 된다.FIG. 5 shows a resistance detector 50 for detecting a resistance value of the diode 1 accommodated in the accommodation groove 22 of the rotating plate 20. The resistance detection unit 50 is provided with a resistance detection sensor 52 having two contact switches 54 corresponding to the leads 1a of the diode 1. Therefore, the resistance value of the diode 1 read through the contact switch 54 is sent to the control unit through the wire 56, the control unit is displayed based on the resistance value input from the resistance detection sensor 52 The measurement resistance is displayed at (9), and the authenticity of the diode 1 is determined.
도시하지는 않았으나, 저항검출센서(52)는 제어유닛으로부터 전달되는 신호에 따라 통전되는 통상의 솔레노이드에 의해서 작동된다. 즉, 솔레노이드의 통전에 따라 로드(53)가 하강하게 되면, 로드(53)에 감겨진 리턴 스프링(55)의 탄성력을 이기고 저항검출센서(52)가 하강하면서 2개의 접점 스위치(54)를 다이오드(1)의 리드(1a)와 접촉시켜 측정이 이루어지도록 한다. 측정이 완료된 다음에 솔레노이드는 오프상태로 되며, 로드(53)에 감겨져 있는 스프링(55)에 의해 저항검출센서(52)가 상승되면서 원래의 위치로 복귀되어 다음 다이오드의 진입을 대기하게 된다.Although not shown, the resistance detection sensor 52 is operated by a conventional solenoid that is energized according to a signal transmitted from the control unit. That is, when the rod 53 is lowered according to the energization of the solenoid, the contact sensor 54 is lowered while the resistance detection sensor 52 is lowered while the resistance force of the return spring 55 wound on the rod 53 is lowered. The measurement is made by contacting the lid 1a of (1). After the measurement is completed, the solenoid is turned off, and the resistance detection sensor 52 is raised by the spring 55 wound on the rod 53 to return to its original position to wait for the next diode to enter.
다음에, 도 6과 도 7에는 정품의 여부에 따라 불량품과 정품을 취출해 내는 불량품 취출부(60) 및 정품 취출부(70)가 차례대로 도시되어 있다.Next, FIG. 6 and FIG. 7 show the defective article extraction unit 60 and the genuine article extracting unit 70 which take out the defective article and the genuine article according to the authenticity.
여기에서, 불량품 취출부(60)에는 제 1스텝모터(62)가 설치되어 있으며, 제 1스텝모터(62)의 모터축 선단에는 제 1브러쉬(64)가 고정되어 있다. 따라서, 저항검출부(50)로부터의 입력값을 바탕으로 수납홈(22)에 들어있는 다이오드(1)가 불량으로 판정된 경우, 제어유닛은 제 1스텝모터(62)에 전기를 공급하여 이를 회전 소정의 시간동안 회전시키며, 그에 따라 제 1브러쉬(64)가 함께 회전하면서 수납홈(22)에 들어있는 불량 다이오드(1)를 배출 레일(66)쪽으로 배출시킨다.Here, the 1st step motor 62 is provided in the defective goods extraction part 60, and the 1st brush 64 is fixed to the tip of the motor shaft of the 1st step motor 62. As shown in FIG. Therefore, when the diode 1 in the receiving groove 22 is determined to be defective based on the input value from the resistance detecting unit 50, the control unit supplies electricity to the first step motor 62 and rotates it. It rotates for a predetermined time, and thus, the first brush 64 rotates together to discharge the defective diode 1 contained in the receiving groove 22 toward the discharge rail 66.
마찬가지로, 정품 취출부(70)에도 제 2스텝모터(72)가 설치되어 있으며, 제 2스텝모터(72)의 모터축 선단에는 제 2브러쉬(74)가 고정되어 있다. 따라서, 저항검출부(50)로부터의 입력값을 바탕으로 수납홈(22)에 들어있는 다이오드(1)가 정품으로 판정된 경우, 제어유닛은 제 2스텝모터(72)에 전기를 공급하여 이를 회전 소정의 시간동안 회전시키며, 그에 따라 제 2브러쉬(74)가 함께 회전하면서 수납홈(22)에 들어있는 불량 다이오드(1)를 낙하 레일(14)쪽으로 배출시킨다.Similarly, the second step motor 72 is provided in the genuine product taking out part 70, and the second brush 74 is fixed to the tip of the motor shaft of the second step motor 72. Therefore, when the diode 1 in the receiving groove 22 is determined to be genuine based on the input value from the resistance detector 50, the control unit supplies electricity to the second step motor 72 to rotate it. It rotates for a predetermined time, and accordingly, the second brush 74 rotates together to discharge the defective diode 1 contained in the receiving groove 22 toward the falling rail 14.
도 8에는 낙하 레일(14)을 통해 경사대(16)로 낙하된 다이오드(1)의 이송을 선택적으로 제지하는 제 2이송 제지부(80)가 도시되어 있다. 이 제 2이송 제지부(80)는 소정 갯수의 다이오드가 케이스에 수납되어 충진된 경우에, 교체를 위해 케이스가 이동되는 동안에 다이오드의 이송을 일시적으로 중단시키는 역할을 한다. 이를 위해서, 경사대(16)상에는 차단판(84)이 연결된 솔레노이드(82)가 설치되어 있다. 이 솔레노이드(82)는 다음에 설명한 카운팅부(90)로부터 전달되는 입력값을 바탕으로 제어유닛으로부터 전달되는 제어신호에 따라서 통전되어 차단판(84)을 수평 이동시킴으로써 다이오드의 이송을 선택적으로 제지하게 된다.8 shows a second transfer papermaking unit 80 selectively restraining the transfer of the diode 1 dropped through the drop rail 14 to the ramp 16. When the predetermined number of diodes are accommodated in the case and filled, the second transfer restraining unit 80 temporarily stops the transfer of the diodes while the case is moved for replacement. To this end, the solenoid 82 to which the blocking plate 84 is connected is provided on the slope 16. The solenoid 82 is energized in accordance with the control signal transmitted from the control unit based on the input value transmitted from the counting unit 90 described later to selectively stop the transfer of the diode by horizontally moving the blocking plate 84. do.
도 9에는 경사대(16)를 따라 이송되는 다이오드(1)의 수량을 측정하는 카운팅부(90)가 도시되어 있다. 카운팅부(90)에는 무접점 센서 형태의 카운팅센서(92)가 설치되어 있어, 경사대(16)를 타고 흘러내리는 다이오드(1)를 검지한 다음 와이어(94)를 통해서 제어유닛으로 보낸다. 제어유닛은 카운팅센서(92)로부터 입력된 신호를 바탕으로 다이오드(1)를 카운팅하여 조작부(4)의 카운터에 표시하는 한편, 소정 갯수(가령, 40개)의 다이오드가 통과하여 케이스에 수납된 경우에는 상술한 바와 같이 솔레노이드(82)를 통전시켜 다이오드의 이송을 일시적으로 정지시킴과 동시에, 다음에 설명할 케이스 가압부(100)에 제어신호를 보내 케이스의 교체작업이 진행되도록 한다.9 shows a counting unit 90 for measuring the quantity of the diode 1 transported along the ramp 16. The counting unit 90 is provided with a counting sensor 92 in the form of a contactless sensor, detects the diode 1 flowing down the inclined table 16 and sends it to the control unit through the wire 94. The control unit counts the diode 1 based on the signal input from the counting sensor 92 and displays it on the counter of the operation unit 4, while a predetermined number (for example, 40) of diodes are stored in the case. In this case, as described above, the solenoid 82 is energized to temporarily stop the transfer of the diode, and at the same time, a control signal is sent to the case pressurizing unit 100, which will be described later, so that the replacement operation of the case may proceed.
도 10에는 충진된 케이스(110)를 가압하여 새 케이스(112)로 교체하기 위한 케이스 가압부(100)가 도시되어 있다. 케이스 가압부(100)에는 제어유닛으로부터 전달되는 제어신호에 따라 통전되어 밀판(104)을 가압하는 솔레노이드(102)가 설치되어 있다. 따라서, 솔레노이드(102)의 통전에 따라 밀판(104)이 전진하게 되면, 새 케이스(112)가 전진하면서 다이오드가 충진된 케이스(110)를 케이스 고정대(18)로부터 배출시킨다.10 illustrates a case pressing part 100 for pressing the filled case 110 and replacing it with a new case 112. The case pressurizing unit 100 is provided with a solenoid 102 that is energized according to a control signal transmitted from the control unit to press the wheat plate 104. Therefore, when the plate 104 is advanced according to the energization of the solenoid 102, while the new case 112 is advanced, the case 110 filled with the diode is discharged from the case holder 18.
본체(2)에 내장된 제어유닛은 조작부(4)로부터의 조작신호를 비롯하여, 상기 유입검출센서(32)로부터의 입력신호, 상기 저항검출센서(52)로부터의 입력신호, 상기 카운팅센서(92)로부터의 계수량을 바탕으로 각종 구동 모터 및 솔레노이드에 제어신호를 보내 본 발명의 장치를 전체적으로 제어한다.The control unit incorporated in the main body 2 includes an operation signal from the operation unit 4, an input signal from the inflow detection sensor 32, an input signal from the resistance detection sensor 52, and the counting sensor 92. Control signals are sent to various drive motors and solenoids based on the counting amount from the control panel to control the apparatus of the present invention as a whole.
즉, 조작부(4)에 의해서 작동개시 신호가 입력되면, 제어유닛은 원심분리기(12)를 작동시켜 다이오드(1)가 배출되도록 한다. 원심분리기(12)로부터 가이드 레일을 따라 배출되는 다이오드(1)는 공급량 조절부(30)와 제 1이송 제지부(40)를 거치면서 1개씩 회전판(20)의 수납홈(22)에 수납된다. 다음에, 수납홈(22)에 수납된 다이오드(1)는 저항 검출부(50)를 통과하면서 정품 여부가 판정된다. 이때, 불량품일 경우에 제어유닛은 제 1스텝모터(62)를 통전시켜 불량 다이오드를 배출 레일(66)로 배출시키는 한편, 정품일 경우에 제어유닛은 제 2스텝모터(72)를 통전시켜 정품 다이오드를 낙하 레일(14)로 배출시킨다.That is, when the operation start signal is input by the operation unit 4, the control unit operates the centrifuge 12 so that the diode 1 is discharged. The diodes 1 discharged from the centrifuge 12 along the guide rails are received in the receiving grooves 22 of the rotating plate 20 one by one through the supply amount adjusting unit 30 and the first conveying paper making unit 40. . Next, the diode 1 housed in the receiving groove 22 passes through the resistance detecting unit 50 to determine whether it is genuine. At this time, in the case of a defective product, the control unit energizes the first step motor 62 to discharge the defective diode to the discharge rail 66, while in the case of a genuine product, the control unit energizes the second step motor 72. The diode is discharged to the drop rail 14.
제 2스텝모터(72)의 작동으로 낙하 레일(14)을 따라 경사대(16)로 낙하된 정품 다이오드(1)는 카운팅부(90)를 통과하면서 갯수가 측정되며 제어유닛은 카운팅부(90)로부터의 입력신호를 바탕으로 제 2이송 제지부(80)와 케이스 가압부(100)에 신호를 보내 케이스의 교체작업이 진행되도록 함과 동시에, 교체작업 동안에 다이오드(1)의 이송이 일시적으로 중단되도록 한다.The number of genuine diodes 1 dropped to the ramp 16 along the falling rail 14 by the operation of the second step motor 72 is measured while passing through the counting unit 90, and the control unit is counting unit 90. By sending a signal to the second transfer paper making unit 80 and the case pressurizing unit 100 based on an input signal from the case, the transfer of the diode 1 is temporarily stopped during the replacement operation. Be sure to
이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 원심분리기에 의해서 순차적으로 공급되는 발광 다이오드의 저항값을 정확히 측정하여 불량인 제품을 취출해 낼 수 있는 한편, 합격판정을 받은 정품 발광 다이오드는 소정의 수량씩 정확하게 카운팅하여 케이스 내에 삽입 포장될 수 있으므로 작업의 효율성이 높고 제품의 불량률을 낮춰 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention described above, it is possible to take out the defective products by accurately measuring the resistance value of the light emitting diodes sequentially supplied by the centrifuge, while the genuine light emitting diodes that have passed the pass counting accurately by a predetermined quantity. Since the packaging can be inserted into the case, there is an advantage in that the work efficiency is high and the reliability of the product can be improved by lowering the defective rate of the product.
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