KR20000075328A - automatic parking brake system for a vehicle - Google Patents

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KR20000075328A
KR20000075328A KR1019990019854A KR19990019854A KR20000075328A KR 20000075328 A KR20000075328 A KR 20000075328A KR 1019990019854 A KR1019990019854 A KR 1019990019854A KR 19990019854 A KR19990019854 A KR 19990019854A KR 20000075328 A KR20000075328 A KR 20000075328A
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이철훈
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정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatic parking braking of a car is provided to park and stop the car in stable state, thereby preventing all kinds of accident. CONSTITUTION: An apparatus for automatic parking braking of a car includes a car body balance sensing part(A) for detecting a gradient of the car; a driver riding sensing part(B) for determining whether a driver rides in a driver's seat or not; a cable tension sensing part(C) for detecting a tension working on a cable when parking; a control part(D) detecting the gradient of the car body, the riding of the driver, and the tension of the cable; a motor driving part(E) controlling the driving of a motor by being controlled by the control part; and an operation lever rotating operating part(F) rotating an operation lever of a parking brake by being controlled by the motor driving part for generating parking braking force.

Description

자동차의 자동주차제동장치{automatic parking brake system for a vehicle}Automatic parking brake system for a vehicle

본 발명은 자동차의 자동주차제동장치에 관한 것으로, 특히 경사로에서 운전자가 하차한 상태로 일시 주/정차할 경우에 주차브레이크의 동작이 자동적으로 수행될 수 있도록 하여 각종 안전사고의 유발을 방지할 수 있도록 된 자동차의 자동주차제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic parking braking apparatus for a vehicle. In particular, when the driver temporarily stops / stops in a state where the driver gets off the ramp, the operation of the parking brake can be automatically performed to prevent the occurrence of various safety accidents. The present invention relates to an automatic parking brake device for a vehicle.

일반적으로 자동차에는 주/정차시 후륜을 강제적으로 구속하여 제동력을 확보함으로써 경사로에서 원하지 않는 차량의 이동을 제지할 수 있도록 된 주차브레이크가 구비되어 있는 바, 이와 같은 주차브레이크는 조작레버의 조작에 따라 후륜의 브레이크드럼에 슈우를 밀착시켜 그 때에 발생되는 마찰력으로 후륜을 제동시키도록 된 것이다.In general, a car is provided with a parking brake that restrains the movement of an unwanted vehicle on a slope by forcibly restraining the rear wheels during parking / stopping to secure a braking force. The shoe is brought into close contact with the brake drum of the rear wheel to brake the rear wheel by the friction force generated at that time.

즉, 상기 주차브레이크의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 주차조작시 운전자가 파지하고서 상방향으로 회동시키도록 된 조작레버(11)와, 이 조작레버(11)의 회동에 따라 장력을 부가받아 후륜의 브레이크에 설치된 슈우를 드럼의 내주면에 밀착시키는 케이블(12)로 이루어지는 바, 상기 조작레버(11)는 하단부가 차체에 고정되는 지지브라켓트(13)에 회동축(11a)을 매개로 피벗지지되어 설치된다.That is, the configuration of the parking brake, as shown in Figure 1, the operating lever 11 to be rotated in the upward direction while holding the driver during the parking operation largely, the tension in accordance with the rotation of the operating lever 11 Bar 12 is made of a cable (12) for attaching the shoe provided on the brake of the rear wheel to the inner circumferential surface of the drum, the operation lever 11 is connected to the support bracket 13, the lower end of which is fixed to the vehicle body via a pivot shaft (11a). It is pivotally supported.

그리고, 상기 지지브라켓트(12)에는 조작레버(11)의 회동시 회동상태를 유지시키도록 하는 래칫(ratchet)과 폴(pawl;이상 도시안됨)이 구비되는 데, 상기 조작레버(11)는 폴과 연결되어 폴이 래칫에 걸려지도록 하기 위해 폴을 선택적으로 회동시켜 주는 누름버튼(14)을 갖추고 있다.And, the support bracket 12 is provided with a ratchet (ratchet) and pawl (not shown) to maintain the rotation state when the operation lever 11 is rotated, the operation lever 11 is a pole And a pushbutton 14 to selectively rotate the pawl in order to engage the pawl with the ratchet.

또한, 상기 조작레버(11)에는 이의 회동에 따라 전/후방향으로 이동가능한 작동로드(15)가 구비되어 있는 바, 이 작동로드(15)는 조정너트(16)를 매개로 이퀄라이저(17)에 결합되어 있고, 이 이퀄라이저(17)에는 좌/우측 후륜의 브레이크로 연장된 상기 한 쌍의 케이블(12)이 연결되어 있다.In addition, the operation lever 11 is provided with an actuating rod 15 which is movable in the forward / backward direction according to its rotation, the actuating rod 15 having an equalizer 17 via an adjusting nut 16. The equalizer 17 is connected to the pair of cables 12 extending by the brakes of the left and right rear wheels.

여기서 상기 이퀄라이저(17)는 조작레버(11)의 회동에 따른 조작력을 후륜의 브레이크에 연결된 한 쌍의 케이블(12)에 균등하게 배분하도록 된 것이다.Here, the equalizer 17 is to distribute the operating force according to the rotation of the operating lever 11 evenly to the pair of cables 12 connected to the brake of the rear wheel.

따라서, 주차시 상기 조작레버(11)를 상방향으로 당겨 회동시키게 되면, 상기 작동로드(15)가 전방으로 당겨지게 되고, 이에 따라 상기 작동로드(15)에 이퀄라이저(17)를 매개로 연결된 케이블(12)도 당겨져 후륜의 브레이크가 동작하게 되며, 그 결과 후륜에 주차제동력이 발생되어 차량이 정지된 상태를 지속할 수 있게 된다.Therefore, when the operation lever 11 is pulled upward and rotated during parking, the operation rod 15 is pulled forward, and thus the cable connected to the operation rod 15 via the equalizer 17. (12) is also pulled to operate the brake of the rear wheel, as a result of the parking brake force generated in the rear wheel it is possible to continue the vehicle stopped state.

그런데, 상기와 같은 종래의 주차브레이크에서는 차량의 주/정차시 매번 운전자가 주차브레이크의 조작레버(11)를 조작하여 후륜의 브레이크를 동작시켜야만 하는 데, 간혹 운전자가 주차브레이크를 동작시키지 않고 하차하게 되면, 주차제동력의 생성은 불가능하게 된다.However, in the conventional parking brake as described above, each time the driver stops or stops the vehicle, the driver must operate the brake of the rear wheel by operating the operating lever 11 of the parking brake, but sometimes the driver gets off without operating the parking brake. When the parking brake force is generated, it becomes impossible.

이와 같은 상황은 특히 경사로에서 주/정차할 경우에 특히 심각한 상황으로의 발전이 가속화되는 데, 즉 경사로에서 주/정차시 운전자가 상기 조작레버(11)를 조작하지 않고 하차하게 될 경우에 있어서 노면과 타이어 사이의 접지마찰력 보다 차체의 관성력이 큰 경우에는 차량은 정지된 상태를 유지하지 못하고 경사방향으로 따라 이동하게 되어 큰 사고의 유발이 염려되는 단점이 있었다.Such a situation is particularly accelerated in the development of a serious situation when stopping / stopping on a ramp, that is, when the driver gets off without operating the operation lever 11 when stopping / stopping on a ramp. If the inertia force of the vehicle body is greater than the ground friction force between the tire and the tire, the vehicle does not maintain a stopped state and moves along the inclined direction, causing a serious accident.

이에 본 발명은 상기한 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량이 일시 주/정차시에 노면이 경사로이면서 운전자가 하차한 경우에 주차브레이크의 작동이 자동적으로 이루어질 수 있도록 하여 안정된 주차제동력의 확보와 이로 인한 안전사고의 유발을 방지할 수 있도록 된 자동차의 자동주차제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, to ensure stable parking braking power by allowing the parking brake to be automatically operated when the driver gets off while the vehicle is temporarily inclined at the time of stopping / stopping the vehicle. The purpose of the present invention is to provide an automatic parking brake system for a vehicle that can prevent the occurrence of a safety accident.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 주/정차시 차체 평형감지부를 매개로 차체의 경사도를 검출하고, 운전자 탑승감지부를 매개로 운전자의 탑승유/무를 판별하며, 이때 차체가 경사진 상태이면서 운전자가 탑승하지 않은 경우에는 제어부가 모터 구동부를 제어하여 주차브레이크의 조작레버를 작동하게 함으로서 주차제동력을 발생시키도록 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention detects the inclination of the vehicle body through the vehicle body balance detection unit when the vehicle is parked and stopped, and determines the presence / absence of the driver by the driver boarding unit. When the driver is not in the inclined state, the control unit is configured to generate a parking braking force by operating the operation lever of the parking brake by controlling the motor drive.

도 1은 종래 주차브레이크장치의 조작레버와 이에 연결된 케이블을 개략적으로 도시한 상태도,1 is a view schematically showing a control lever and a cable connected thereto of a conventional parking brake device;

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 자동주차제동장치의 구성을 개략적으로 도시한 상태도,2 is a state diagram schematically showing the configuration of an automatic parking braking apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명의 주요 구성부를 도시한 블록도,3 is a block diagram showing the main components of the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자동주차제동장치의 동작계통을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating an operating system of the automatic parking brake according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11-조작레버 11a-회동축11-operating lever 11a-pivot

12-케이블 20-모터12-cable 20-motor

21-평형감지용 센서 22-중량감지용 센서21-balance sensor 22-weight sensor

23-장력감지용 센서 24-엔진제어유니트23-tension sensor 24-engine control unit

25-스위칭회로 26-종동기어25-switching circuit 26-driven gear

27-구동기어27-drive gear

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 자동주차제동장치의 구성을 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 3은 본 발명의 주요 구성부를 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동주차제동장치의 동작계통을 설명하기 위한 순서도인 바, 종래 주차브레이크를 도시한 도 1에서와 동일한 참조부위에는 동일한 참조부호를 병기하기로 한다.Figure 2 is a state diagram schematically showing the configuration of the automatic parking brake of the vehicle according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the main components of the present invention, Figure 4 is an automatic parking brake of the present invention As a flowchart illustrating the operation system, the same reference numerals are denoted together with the same reference numerals as in FIG. 1, which shows a conventional parking brake.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 주/정차중인 차량의 자세, 예컨대 경사도를 검출하는 차체 평형감지부(A)와, 운전석에 운전자의 탑승의 유무를 판별하는 운전자 탑승감지부(B), 주차시 케이블(12)의 장력을 검출하는 케이블 장력감지부(C), 상기 차체 평형감지부(A)와 운전자 탑승감지부(B) 및 케이블 장력감지부(C)로부터 각각 차체의 경사도와 운전자의 탑승 유/무 및 케이블(12)의 장력을 검출받는 제어부(D), 이 제어부(D)의 제어를 받아 모터(20)의 구동을 제어하는 모터 구동부(E) 및, 이 모터 구동부(E)의 제어를 받아 주차브레이크의 조작레버를 회동되도록 동작시키는 조작레버 회동조작부(F)로 이루어진다.As shown in the drawing, the vehicle body balance detection unit (A) for detecting the attitude, for example, the inclination of the vehicle being parked / stopped, and the driver boarding detection unit (B) for determining whether the driver is in the driver's seat, The inclination of the vehicle body and the driver from the cable tension detection unit C, the body balance detection unit A, the driver boarding detection unit B, and the cable tension detection unit C, respectively, for detecting the tension of the cable 12 during parking. Control unit (D) which detects the presence / absence of boarding and the tension of the cable (12), the motor driving unit (E) for controlling the driving of the motor 20 under the control of the control unit (D), and the motor driving unit (E). The control lever rotation control unit (F) is operated to operate the control lever of the parking brake to rotate under the control of).

여기서, 상기 차체 평형감지부(A)는 차량에 탑재된 고도계에서 고도의 측정을 위해 이용되는 평형감지용 센서(21)로 구성되고, 상기 운전자 탑승감지부(B)는 운전석 시트의 고정각도를 운전자별로 기억하였다가 기억된 위치로 조절하는 시트조절장치에서 이용되는 중량감지용 센서(22)로 구성되며, 상기 케이블 장력감지부(C)는 주차브레이크의 작동시 케이블(12)에 걸리는 장력을 검출하기 위해 케이블(12)에 설치된 장력감지용 센서(23)로 구성되는 한편, 상기 제어부(D)는 예컨대 엔진제어유니트(24)와 같이 제어로직이 입력된 콘트롤러의 일종이다.Here, the vehicle body balance detection unit (A) is composed of a balance detection sensor 21 used for the altitude measurement in the altimeter mounted on the vehicle, the driver boarding detection unit (B) is a fixed angle of the driver's seat It is composed of a weight sensor 22 used in the seat adjustment device for storing by the driver to adjust the stored position, the cable tension detecting unit (C) detects the tension applied to the cable 12 during the operation of the parking brake The control unit D is a kind of controller to which control logic is input, for example, the engine control unit 24.

그리고, 상기 모터 구동부(E)는 모터(20)의 동작을 위해 전원을 인가 또는 단락시키는 스위칭회로(25)로 구성되고, 상기 조작레버 회동조작부(F)는 모터 구동부(E)의 동작에 의해 조작레버(11)를 상방향으로 회동시키기 위한 것이다.In addition, the motor driving unit E is composed of a switching circuit 25 for applying or short-circuit power for the operation of the motor 20, the operation lever rotation control unit (F) by the operation of the motor driving unit (E). It is for rotating the operation lever 11 upward.

즉, 상기 조작레버 회동조작부(F)는 조작레버(11)의 회동축(11a)축상에 일체로 형성되어 연장된 종동축(26a)상에 장착된 종동기어(26)와, 이 종동기어(26)에 치합되는 구동기어(27) 및, 이 구동기어(27)를 구동축(27a)상에 장착시키는 모터(20)로 구성된다.That is, the operating lever rotating operation unit F is integrally formed on the rotating shaft 11a axis of the operating lever 11 and mounted on the driven shaft 26a that extends, and the driven gear ( And a motor 20 for mounting the drive gear 27 on the drive shaft 27a.

또한, 상기 제어부(D)를 구성하고 있는 엔진제어유니트(24)는 도 3에 도시된 바와 같은 제어흐름을 갖도록 로직되어 있는 바, 즉 상기 차체 평형감지부(A)인 평형감지용 센서(21)와 운전자 탑승감지부(B)인 중량감지용 센서(22)로부터 차체가 평형이 아니면서 운전자가 운전석에 탑승하지 않은 상태임을 판별하게 되면, 상기 모터 구동부(E)인 스위칭회로(25)를 제어하여 모터(20)로 전원을 인가하게 된다.In addition, the engine control unit 24 constituting the control unit D is logic to have a control flow as shown in FIG. 3, that is, the balance detection sensor 21 which is the body balance detection unit A. ) And the driver's boarding detection unit B, the weight sensing sensor 22 determines that the driver is not in the driver's seat while the vehicle body is not in equilibrium, and controls the switching circuit 25 that is the motor driving unit E. To apply power to the motor 20.

이때, 상기 모터(20)로 전원이 인가되면, 상기 조작레버 회동조작부(F)가 작동하게 되는 바, 즉 상기 스위칭회로(25)가 모터(20)에 작동전원을 인가하게 되면, 구동축(27a)이 회전하여 구동기어(27)를 회전시키게 되고, 이 구동기어(27)의 회전에 따라 이에 치합된 종동기어(26)가 회전하게 되며, 이 종동기어(26)의 회전에 따라 종동축(26a)이 회전하여 이에 일체로 결합된 회동축(11a)을 회전시켜 조작레버(11)가 상방향으로 회동되게 한다.At this time, when power is applied to the motor 20, the operating lever rotation control unit (F) is operated, that is, when the switching circuit 25 applies the operating power to the motor 20, drive shaft (27a) ) Rotates the drive gear 27, and the driven gear 26 engaged thereto rotates as the drive gear 27 rotates, and the driven shaft (26) rotates according to the rotation of the driven gear 26. 26a) rotates the rotating shaft 11a integrally coupled thereto so that the operating lever 11 rotates upward.

이와 같이, 상기 조작레버(11)가 상방향으로 회동하게 되면, 상기 작동로드(15)가 당겨지게 되고, 이 작동로드(15)의 이동에 따라 발생된 조작력이 상기 이퀄라이저(17)를 매개로 균등하게 배분되어 케이블(12)로 전달되며, 이 케이블(12)의 당김에 의해 주차브레이크가 작동하게 되어 주차제동력이 발생되므로, 차량은 정지된 상태를 유지할 수 있게 된다.In this way, when the operation lever 11 is rotated in the upward direction, the operation rod 15 is pulled, the operation force generated in accordance with the movement of the operation rod 15 via the equalizer 17. Evenly distributed and delivered to the cable 12, the parking brake is activated by the pulling of the cable 12, so that the parking braking force is generated, the vehicle can be kept stopped.

한편, 상기 제어부(D)인 엔진제어유니트(24)에 의한 모터(20)의 구동은 상기 케이블(12)상에 장착된 케이블 장력감지부(C)인 장력감지용 센서(23)로부터 검출된 케이블(12)의 장력이 주차제동력의 발생이 완료된 시점에서 측정되는 기준치(설정값)와 동일하거나 큰 경우에 종료되도록 되어 있는 바, 즉 주차제동력의 발생이 완료된 시점에서 측정되는 케이블(12)의 장력 기준치보다 조작레버 회동조작부(F)의 작동시점동안에 검출된 케이블(12)의 장력이 크지 않을 경우에는 모터(20)의 구동을 지속시키도록 된 것인데, 이는 상기 모터(20)의 구동을 지속적으로 하여 확실한 주차제동력의 생성을 위함과 더불어 상기 모터(20)의 지나친 회전으로 인해 케이블(12)에 과도한 장력이 걸릴 경우에 케이블(12)의 손상을 방지하기 위함이다.On the other hand, the drive of the motor 20 by the engine control unit 24, which is the control unit D, is detected from the tension sensing sensor 23, which is the cable tension sensing unit C mounted on the cable 12. When the tension of the cable 12 is equal to or larger than the reference value (set value) measured when the generation of the parking braking force is completed, that is, the end of the cable 12 measured when the generation of the parking braking force is completed. If the tension of the cable 12 detected during the operation of the operating lever rotation control unit F is not greater than the tension reference value, the driving of the motor 20 is continued, which continues the driving of the motor 20. This is to prevent the damage to the cable 12 when the cable 12 is excessively tensioned due to excessive rotation of the motor 20 as well as for generating a reliable parking braking force.

따라서, 상기와 같이 자동차에 구비된 주차브레이크가 차체 평형감지부(A)와 운전자 탑승감지부(B)에 의해 차체가 기울어진 상태이면서 운전자가 탑승하지 않은 경우에는, 상기 제어부(D)가 모터 구동부(E)를 매개로 조작레버 회동조작부(F)를 동작시켜 주차제동력을 임의적으로 생성시킬 수 있게 되므로, 운전자는 미처 주차브레이크를 작동시키지 않고 경사로에서 일시 주/정차하여 하차할 경우에도 차량은 안정되게 정차된 상태를 지속할 수 있어 안정성의 확보가 가능하게 된다.Therefore, when the parking brake provided in the vehicle is in a state in which the vehicle body is inclined by the vehicle equilibrium detection unit A and the driver boarding detection unit B and the driver does not ride, the control unit D is a motor. Since the parking brake force can be arbitrarily generated by operating the operating lever rotation control unit (F) via the driving unit (E), the driver does not operate the parking brake even when the vehicle is temporarily stopped / stopped on the slope. The stable stopped state can be maintained to ensure stability.

그리고, 주차해제시 상기 종전과 마찬가지로 운전자가 상기 조작레버(11)를 하향되게 회동시키게 되면, 후륜에 작용하던 주차제동력은 상실되어 가속조작에 따른 원활한 주행이 가능해 지게 된다.When the driver releases the operation lever 11 downward as in the past, when the parking is released, the parking braking force acting on the rear wheel is lost, and smooth driving according to the acceleration operation is possible.

또한, 본 발명은 상기 케이블 장력감지부(C)인 장력감지용 센서(23)를 대신하여 차체의 이동을 감지하는 이동감지용 센서(도시안됨)를 갖춘다면, 이로부터 감지되는 차량이 이동이 없을 경우에까지 상기 조작레버 회동조작부(F)의 작동을 실시할 수 있게 되므로, 보다 더 안정된 자동주차제동장치의 구현이 가능해 질 것이다.In addition, the present invention is provided with a movement detection sensor (not shown) to detect the movement of the vehicle body in place of the tension sensor 23, the cable tension detection unit (C), the vehicle detected from this movement is Since it is possible to perform the operation of the operating lever rotation control unit (F) until there is no, it will be possible to implement a more stable automatic parking braking device.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 자동주차제동장치에 의하면, 주차시 주차브레이크의 조작레버에 대한 조작없이도 차체의 평형상태와 운전자의 탑승유/무에 따라 자동적으로 주차브레이크가 작동될 수 있게 됨으로써, 차량이 안정된 상태에서 주/정차될 수 있으므로 각종 안전사고의 예방을 도모할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the automatic parking braking apparatus for a vehicle according to the present invention, the parking brake can be automatically operated according to the equilibrium state of the vehicle and the presence / absence of the driver without manipulating the operation lever of the parking brake during parking. By doing so, the vehicle can be parked / stopped in a stable state, so that it is possible to prevent various safety accidents.

Claims (4)

차량의 경사도를 검출하도록 된 차체 평형감지부(A)와, 운전석에 운전자의 탑승의 유/무를 판별하도록 된 운전자 탑승감지부(B), 주차시 케이블(12)에 걸리는 장력을 검출하도록 된 케이블 장력감지부(C), 상기 차체 평형감지부(A)와 운전자 탑승감지부(B) 및 케이블 장력감지부(C)로부터 각각 차체의 경사도와 운전자의 탑승 유/무 및 케이블(12)의 장력을 검출받도록 된 제어부(D), 이 제어부(D)의 제어를 받아 모터(20)의 구동을 제어하도록 된 모터 구동부(E) 및, 이 모터 구동부(E)의 제어를 받아 주차브레이크의 조작레버를 회동시켜 주차제동력을 발생시키도록 된 조작레버 회동조작부(F)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 자동주차제동장치.Body equilibrium detection unit (A) for detecting the inclination of the vehicle, driver boarding detection unit (B) for discriminating the presence or absence of the driver's boarding in the driver's seat, cable for detecting the tension applied to the cable 12 during parking The inclination of the vehicle body, the presence / absence of the driver's boarding, and the tension of the cable 12 from the tension detecting unit C, the vehicle equilibrium detecting unit A, the driver boarding detecting unit B, and the cable tension detecting unit C, respectively. Control unit (D), which is configured to be detected, the motor driving unit (E) configured to control the driving of the motor 20 under the control of the control unit (D), and the operating lever of the parking brake under the control of the motor driving unit (E). An automatic parking brake apparatus for a vehicle, comprising an operating lever rotating operation unit (F) configured to generate a parking braking force by rotating a vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 차체 평형감지부(A)는 차량의 자세를 검출하는 평형감지용 센서(21)이고, 상기 운전자 탑승감지부(B)는 운전석 시트에 장착된 중량감지용 센서(22)이며, 상기 케이블 장력감지부(C)는 케이블(12)에 걸리는 장력을 검출하는 장력감지용 센서(23)인 한편, 상기 제어부(D)는 제어로직이 입력된 엔진제어유니트(24)이고, 상기 모터 구동부(E)는 모터(20)에 전원을 선택적으로 인가 또는 단락하는 스위칭회로(25)이며, 상기 조작레버 회동조작부(F)는 조작레버(11)를 상방향으로 회동시키는 조작기구인 것을 특징으로 하는 자동차의 자동주차제동장치.According to claim 1, wherein the vehicle body balance detection unit (A) is a balance detection sensor 21 for detecting the attitude of the vehicle, the driver boarding detection unit (B) is a weight sensor 22 mounted on the driver seat. The cable tension detecting unit (C) is a tension sensor (23) for detecting tension applied to the cable (12), while the control unit (D) is an engine control unit (24) to which control logic is input. The motor driving unit (E) is a switching circuit 25 for selectively applying or short-circuiting power to the motor (20), and the operation lever rotation operation unit (F) is an operation mechanism for rotating the operation lever 11 in the upward direction. An automatic parking braking apparatus for a vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 조작레버 회동조작부(F)는 조작레버(11)의 회동축(11a)축과 일체로 회전되는 종동축(26a)상에 장착된 종동기어(26)와, 이 종동기어(26)에 치합되는 구동기어(27) 및, 이 구동기어(27)를 구동축(27a)상에 장착시키는 모터(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 자동주차제동장치.3. The driving lever rotating manipulation unit (F) is a driven gear (26) mounted on a driven shaft (26a) which is integrally rotated with the rotating shaft (11a) shaft of the operating lever (11), and the driven lever. An automatic parking braking apparatus for a vehicle, characterized by comprising a drive gear (27) engaged with a gear (26) and a motor (20) for mounting the drive gear (27) on a drive shaft (27a). 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제어부(D)는 차체 평형감지부(A)와 운전자 탑승감지부(B)로부터 차체가 평형이 아니면서 운전자가 운전석에 탑승하지 않은 상태임을 판별할 경우 상기 모터 구동부(E)를 제어하여 모터(20)로 동작전원을 인가하는 반면에, 상기 케이블 장력감지부(C)로부터 검출된 케이블(12)의 장력이 주차제동력의 발생이 완료된 시점에서 측정되는 기준치 보다 작지 않을 경우에는 모터(20)의 구동을 중지시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 자동주차제동장치.The method of claim 1 or 2, wherein the control unit (D) determines that the driver is not in a driver's seat without the vehicle body being balanced from the vehicle balance detection unit (A) and the driver boarding detection unit (B). While controlling the motor driving unit E to apply operating power to the motor 20, the tension of the cable 12 detected from the cable tension sensing unit C is measured at the time when the generation of the parking braking force is completed. If not less than the reference value automatic parking brake of the vehicle, characterized in that to stop the driving of the motor (20).
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