KR20000074789A - Method for hole numerical control data producting of press stamping tool - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 프레스 금형 홀 가공 데이타 생성 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기설계되어 전송된 설계모델 홀 데이타에 대하여 프레스 금형이 공구별, 용도별로 구분하는 수치제어 데이타를 자동 생성하여 이 생성된 수치제어 데이타로 홀 가공이 이루어지도록 한 프레스 금형 홀 가공 데이타 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating press die hole machining data, and more particularly, the numerical value generated by automatically generating numerical control data for each tool and application of a press die with respect to previously designed and transmitted design model hole data. The present invention relates to a method for generating press die hole machining data in which hole machining is performed with control data.
일반적으로 프레스공정은 단 공정으로 끝나는 것이 아니라, 다 공정으로 작업이 이루어지게 되는데, 통상 제 1 공정을 전 공정으로 그리고 제 2 공정 이후의 공정들을 후공정이라 칭한다.In general, the pressing step is not a single step, but is a multi-step operation. Usually, the first step is referred to as a pre-process and the processes following the second step are referred to as post-processes.
프레스 금형의 홀 가공은 거의 대부분이 후공정에서 이루어지게 되며, 후공정의 금형들은 상형, 하형 외에 가공하고자 하는 패널을 잡아주는 역할을 하는 패드를 추가하여 한 짝을 이루어 작업을 수행하게 된다.Most of the hole processing of the press die is performed in the post process, and the post process dies are paired by adding pads that hold a panel to be processed in addition to the upper and lower dies.
이러한 금형들은 일단 주물공정을 거쳐 들어온 소재에 대하여 상형과 패드 그리고 하형의 수치제어밀링에 의한 1차 면삭, 2차 면삭 그리고 형상가공을 수행함으로써 제작된다.These molds are manufactured by performing primary, secondary, and shape machining on the materials that have been passed through the casting process by numerically controlled milling of upper and lower pads and lower dies.
수치제어가공은 드릴가공과 같은 포인트 대 포인트 가공, 2 차원 평면가공, 2 차원 평면상에 존재하는 곡선을 따라 작업이 이루어지는 윤곽가공 그리고 3 차원 공간상에서 작업이 수행되는 곡면가공으로 대별되는 것이 일반적이다.Numerically controlled machining is generally divided into point-to-point machining, such as drilling, two-dimensional face machining, contouring along a curve existing on a two-dimensional plane, and surface machining in three-dimensional space. .
따라서 프레스 금형 수치제어 작업자가 차체 설계팀에서 전송받은 설계모델 데이타에서 홀에 대한 정보 즉 홀의 X,Y의 좌표값과 가공깊이 등의 위치정보와 홀의 형태, 크기, 가공시점등의 가공정보를 케드시스템(CAD SYSTEM)을 통해서 얻어서Therefore, the CAD system of the press mold numerical control operator can designate the hole information from the design model data transmitted from the body design team, that is, the position information such as the X and Y coordinate values of the hole and the machining depth, and the machining information such as the hole type, size, and processing time. Through (CAD SYSTEM)
"통합수치표" 라는 양식의 사양서에 수작업으로 기입해서 현장에 출도한다.Manually fill out the specification sheet in the form of an "integrated data sheet" and submit it to the field.
그리고 현장에서는 기계장비작업자가 "통합수치표"를 토대로 해서 기계장비에 수치를 입력해서 금형 가공을 하며, 이때 프레스 금형 설계팀에서 출도한 금형 도면과 비교 확인하면서 금형 홀 가공을 하게 되는 것이다.In the field, the mechanical equipment worker inputs the numerical value into the mechanical equipment based on the "integrated data sheet", and then performs the mold hole processing while comparing with the mold drawing issued by the press mold design team.
이와 같이 일반적인 프레스 금형 홀 가공은 프레스 금형 수치제어 작업자 케드시스템을 이용하여 홀에 대한 정보를 얻을 때, 육안으로 분류, 조사하고 수작업으로 기입하므로 불량이 발생할 경우가 높다.As described above, in general, press die hole machining uses a press mold numerical control operator CAD system, and when the information on the hole is obtained, it is classified by the naked eye, inspected, and manually filled, so that defects occur frequently.
또한 현장 기계장비 작업자가 "통합수치표"를 토대로 기계장비에 수치를 직접 입력해서 수치 제어 데이타를 만들어 작업하므로 불량이 발생할 경우가 높으며, 가공시간이 과다 소요되는 문제점을 가지게 되었다.In addition, the field machinery equipment operator directly enters the numerical value into the mechanical equipment based on the "integrated numerical value table" to create numerical control data, so that the defects are high and the processing time is excessive.
따라서 본 발명의 목적은 차체 금형의 홀 가공시 가공할 홀의 종류별, 위치, 크기, 가공깊이에 대한 데이타를 모델링하여 가공시점, 가공종류, 공구별로 수치제어 데이타를 자동 생성해 주는 홀 가공 데이타 생성 방법을 제공하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to model the data for the hole type, position, size, and depth of the hole to be machined during the hole machining of the body mold, and automatically generates numerical control data for each machining point, type, and tool. It is intended to provide.
도 1은 본 발명에 이용되는 프레스 금형 수치 제어 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a press mold numerical control apparatus used in the present invention.
도 2는 본 발명 프레스 금형 홀 가공 데이타 생성 방법에 대한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart for the method for generating press die hole machining data of the present invention.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차체 설계팀에서 전송된 설계모델 홀데이타에 대하여 홀 유형별 및 위치, 크기, 가공깊이를 모델링하는 단계와; 상기 단계에서 모델링된 홀 유형별 및 위치, 크기, 가공깊이를 인식하는 단계와; 상기 단계에서 인식된 홀 유형별, 위치, 크기, 가공깊이에 대하여 가공정보 데이타베이스로 부터 사용공구의 종류와 크기등의 가공정보를 구축하는 단계와, 상기 단계에서 구축된 홀 유형별 사용공구의 종류와 크기에 대하여 홀 별 사용공구 및 가공깊이를 계획하는 단계와, 상기 단계에서 공구별 가공계획을 가공조건 데이타베이스로 수치제어 파일을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of modeling the hole type and position, size, processing depth for the design model hole data transmitted from the vehicle body design team; Recognizing hole type and position, size, and processing depth modeled in the step; Constructing the processing information such as the type and size of the tool used from the processing information database with respect to the hole type, position, size, and processing depth recognized in the above step; And planning a use tool for each hole and a machining depth with respect to the size, and generating a numerical control file from a machining condition database to a machining plan for each tool in the step.
따라서 본 발명에 의하면, 차체 설계팀에서 전송받은 설계모델의 홀데이타에 대하여 홀 종류별로 모델링하고 이 모델링에 맞는 가공시점, 가공종류, 가공 공구별로 수치제어 데이타가 자동 생성되도록 함으로써, 홀 가공시 자동 생성된 수치제어 데이타에 의하여 가공하게 되므로, 가공상의 불량 및 가공시간을 대폭 줄일 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by modeling the hole data of the design model transmitted from the vehicle body design team for each hole type, by automatically generating numerical control data for each machining time, machining type, and machining tool suitable for this modeling, automatic generation during hole machining Since it is processed by the numerical control data, it is possible to provide an effect that can significantly reduce the machining defects and processing time.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 1 은 본 발명에 이용되는 프레스 금형의 수치 제어 장치의 블럭도로서, NC 밀링 머신으로 가공할 경우 가공모델 입력 데이타에 대하여 가공치수, 형상 종류, 가공 공구등을 선택하여 지시하는 수치데이타를 기록한 프로그램에 의해 절삭 공구를 자동위치 결정하거나 자동 절삭시키는 수치제어장치(10)와; 상기 수치제어장치(10)로 부터 수치 제어신호에 의하여 X,Y 의 2축 수치 제어하여 Z 축의 위치나 주축 회전수를 드럼캠등으로 제어하는 밀링 머신(15)으로 구성된다.1 is a block diagram of a numerical control device for a press die used in the present invention, in which a numerical data indicating a machining dimension, a shape type, a machining tool, etc. is recorded with respect to a machining model input data when machining with an NC milling machine. A numerical control device 10 for automatically positioning or automatically cutting the cutting tool by a program; The milling machine 15 is configured to control two axes of X and Y numerically by the numerical control signal from the numerical controller 10 to control the position of the Z axis or the number of revolutions of the spindle with a drum cam or the like.
상기 수치제어장치(10)는 가공할 홀 유형 및 위치, 크기, 가공크기를 입력하는 가공모델 데이타입력부(11)와; 상기 가공모델 데이타입력부(11)로 부터 입력되는 가공할 홀의 종류와 크기에 대하여 사용공구의 종류와 크기 등의 가공정보가 저장된 가공정보 데이타베이스(12)와, 상기 가공정보 데이타베이스(12)로 부터 가공정보에 대하여 사용 공구 종류별 그룹핑을 거쳐 가공공구의 종류와 직경등의 가공조건이 저장된 가공조건 데이타베이스(13)와; 상기 가공모델 데이타입력(11)로 부터 입력된 가공모델 데이타에 대하여 기 설정된 알고리즘에 의하여 상기 가공정보 데이타베이스(12), 가공조건 데이타베이스(13)로 부터 가공정보 및 조건을 토대로 홀 가공 수치제어 파일을 생성하는 마이크로프로세서(14)로 구성된다.The numerical control device 10 includes a machining model data input unit 11 for inputting a hole type, a position, a size, and a machining size to be machined; The machining information database 12, which stores machining information such as the type and size of the tool to be used, and the machining information database 12, with respect to the type and size of holes to be processed, which are input from the machining model data input unit 11; A processing condition database (13) which stores processing conditions such as the type and diameter of the processing tool through grouping by tool type for processing information; Numerical control of hole machining based on machining information and conditions from the machining information database 12 and the machining condition database 13 by a predetermined algorithm for machining model data input from the machining model data input 11 It consists of a microprocessor 14 that creates a file.
상기와 같이 구성되는 수치제어 장치에 의하여 본 발명의 홀 가공 데이타 생성 방법을 설명하면, 도 2 에 도시한 바와 같이 캐드 시스템(CAD SYS)으로 부터 설계모델을 준비하게 된다(단계20).When the hole drilling data generation method of the present invention is explained by the numerical control device configured as described above, a design model is prepared from the CAD system CAD SYS (step 20).
상기 단계(20)에서 준비된 설계모델에 대하여 수치제어장치(10)의 마이크로 프로세서(14)에서는 가공모델 데이타 입력(11)로 부터 입력되는 홀 가공 데이타에 대하여 홀 유형, 위치, 크기, 가공깊이를 인식한다(단계21).In the microprocessor 14 of the numerical control apparatus 10 with respect to the design model prepared in step 20, the hole type, position, size, and machining depth of the hole machining data input from the machining model data input 11 are determined. Recognize (step 21).
상기 마이크로 프로세서(14)에서는 상기 인식된 홀 가공에 대한 입력데이타에 대하여 홀 종류 및 가공순서와, 가공시점, 그리고 같은 종류의 홀일지라도 홀의 직경이 달라지는 작업방식을 기계가공 작업표준을 기준으로 가공정보를 구축하고, 각 홀의 깊이정보는 금형 표준에 정의된 내용으로부터 표준화되어 저장된 가공정보 데이타베이스(12)로 부터 저장 정보를 토대로 가공정보를 구축한다(단계22).In the microprocessor 14, a machining method in which the diameter of a hole varies even with a hole type and a processing sequence, a machining time point, and even a hole of the same type with respect to the input data for the recognized hole machining is based on machining standard. Then, the depth information of each hole is standardized from the contents defined in the mold standard, and the machining information is constructed based on the stored information from the stored machining information database 12 (step 22).
이어서 상기 마이크로프로세서(14)에서는 구축된 가공정보에 대하여 홀 별 로 사용공구 및 가공깊이의 정보가 정의된 가공정보 데이타베이스(12)로 부터 홀의 가공정보를 설정한다(단계23).Subsequently, the microprocessor 14 sets the machining information of the hole from the machining information database 12 in which the information of the used tool and the machining depth is defined for each of the constructed machining information (step 23).
상기와 같이 홀별 사용공구 및 가공깊이의 정보에 대하여 공구별 가공계획을 수립하게 되는데, 이때 공구별 가공 계획은 공구별 가공경로에 의하여 각 홀별로 홀에 사용되는 공구의 종류와 직경 그리고 가공순서로 정의하게 된다.As described above, the machining plan for each tool is established based on the information of the tool used and the machining depth for each hole, and the machining plan for each tool is based on the type and diameter of the tool used for each hole according to the machining path of the tool, and the machining order. Will be defined.
따라서 동일한 직경의 같은 공구를 사용하는 가공은 그룹화하여 작업하도록 하고, 홀의 종류와 크기가 같은 공구는 홀의 종류에 관계없이 한번에 가공하도록 하며, 각 공구별로 공구경로를 결정할 때 작업해야 할 홀이 4 개이상인 경우 가공순서를 정하고, 상기 공구별 이동경로는 TSP(Traveling Salesman Problem)알고리즘에 적용하여 최적 가공경로를 계획한다(단계24),Therefore, machining using the same tool of the same diameter should be grouped together, and tools having the same type and size of holes should be processed at one time regardless of the type of hole, and each tool should have four holes to be worked on when determining the tool path. In case of abnormality, the machining order is determined, and the movement path for each tool is applied to the Traveling Salesman Problem (TSP) algorithm to plan the optimum machining path (step 24).
이어서 상기 계획된 공구별 그룹핑과 TSP 알고리즘 적용을 거쳐 공구의 이동경로는 마이크로 프로세서(14)에서 실제 가공코드와 가공조건에 대한 정의가 필요하게 되어 가공조건 데이타 베이스(13)로 부터 각 공구별, 직경별로 사양비(Feedrate)와 회전수(RPM)을 표준화시켜 공구별 그룹핑을 거쳐 공구의 종류와 직경으로 가공조건을 결정하여 수치제어 파일을 자동 생성한다(단계25).Subsequently, through the planned grouping of the tool and the application of the TSP algorithm, the movement path of the tool needs to be defined in the microprocessor 14 for the actual machining code and the machining conditions. By standardizing the feed rate and the number of revolutions (RPM) for each tool, the numerical control file is automatically generated by determining the machining conditions based on the type and diameter of the tool through grouping by tool (step 25).
상기와 같이 마이크로 프로세서(14)에 수치제어파일이 생성되면, 수치제어장치(10)에서는 밀링머신(15)에 상기 생성된 수치제어신호를 출력하여 상기 밀링 머신(15)으로 하여금 홀 가공을 하게 되는 것이다.When the numerical control file is generated in the microprocessor 14 as described above, the numerical control device 10 outputs the generated numerical control signal to the milling machine 15 to cause the milling machine 15 to perform hole processing. Will be.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차 금형의 홀 가공시 캐드시스템의 설계모델과 사전에 정의된 가공정보 데이타베이스로 주어진 홀의 가공정보를 이용하여 가공시점과 공구별로 홀 가공용 수치 제어 데이타를 자동으로 생성하여 줌으로써, 금형의 홀 가공시 데이타를 일일이 판독하여야 하는데 따른 소요되는 시간과 번거로움을 해소하고, 그리고 가공공구 교환 횟수를 줄일 수 있어 가공시간을 단축은 물론 홀 가공상의 가공오류를 감소시킴으로써, 전체적인 가공효율을 향상할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention automatically generates numerical control data for hole machining for each time point and tool by using the design model of the CAD system and the machining information of the hole given by a predefined machining information database when machining a hole in an automobile mold. By eliminating the time and effort required to read the data in the hole making process of the mold, and reducing the number of tool change, the overall machining time can be shortened and the machining error in the hole can be reduced. It will provide an effect that can improve the processing efficiency.
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Cited By (2)
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KR100862378B1 (en) * | 2008-03-05 | 2008-10-13 | 주식회사 피에스디 | Press metallic pattern method and apparatus, storage device |
KR101477908B1 (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-30 | 쌍용자동차 주식회사 | Design method for machining hole relief of PAD |
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1999
- 1999-05-26 KR KR1019990018976A patent/KR20000074789A/en not_active Application Discontinuation
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