KR20000068822A - control system using an electric motor - Google Patents

Abstract

본 발명은, 즉 증폭처리기를 통해서 제어가능한 전기모터를 가지고 있고, 즉 증폭처리기가 마이크로프로세서로 구성되어 있는 제어스위치를 가지고 있으며, 이 제어스위치를 이용해서 펄스폭 변조가능한 증폭처리기의 제어가 되고, 제어스위치가 과부하레벨을 포함하고, 이 과부하레벨이 전기모터의 온도에서 오는 전기모터의 과부하를 추적하는, 전기모터의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention has an electric motor controllable through the amplification processor, that is, the amplification processor has a control switch composed of a microprocessor, and the control switch is a pulse width modulated amplification processor. The control switch comprises an overload level, which overload level relates to the control system of the electric motor, which tracks the overload of the electric motor coming from the temperature of the electric motor.

이는 전기모터의 온도를 제어스위치(18)의 펄스폭-변조-신호(16)로 부터 얻는것에서 가능한 것이다.This is possible by obtaining the temperature of the electric motor from the pulse width-modulation-signal 16 of the control switch 18.

Description

전기모터의 제어시스템{control system using an electric motor}Control system using an electric motor

이런 종류의 전기모터구동은 이미 잘 알려진 것이다. 이들은 예를 들어서 자동차에서 하나의 제어모터로서 주로 사용되고 있다. 여기서 제어모터는 자동차의 밧데리로부터 공급되는 공급전압으로 구동된다. 직류모터로 되어있는 전기모터들은 특히 자동차의 열에 대한 한계영역, 즉 예를 들어 직접적으로 내연기관 가까이 에 장치된다. 더우기 전기적인 구동에 대한 과부하 보호장치를 가지고 있는데, 이는 전기모터가 열로 인해 발생하는 치명적인 고장에 대해서, 예를 들어 갑자기 발생하는 돌발적인 상황으로부터 반드시 보호되어야 한다는 것이다.This kind of electric motor drive is well known. They are mainly used as a control motor, for example in automobiles. The control motor is driven by the supply voltage supplied from the battery of the vehicle. Electric motors with direct current motors are installed in particular in the motor vehicle's limit zone, ie directly near the internal combustion engine. Furthermore, they have an overload protection against electric drive, which means that the electric motor must be protected against catastrophic failures caused by heat, for example sudden accidents.

열적 과부하로 인한 전기모터의 보호를 위해서는 모터를 둘러싼 외벽의 온도및/또는 직류모터의 회전코일의 온도가 온도감지 센서나 바이메탈를 지나면서 제어되며, 허용온도를 넘어설 때에는 전기모터의 전류공급이 중단된다.To protect the electric motor from thermal overload, the temperature of the outer wall surrounding the motor and / or the temperature of the rotating coil of the DC motor is controlled through a temperature sensor or bimetal, and when the allowable temperature is exceeded, the current supply of the electric motor is stopped. do.

더우기 전기 소모체는, 즉 예를 들어서 자동차 직류모터의 모터등급 등은, 펄스폭-변조-신호를 제어하므로서 가능한 것으로 알려져 있다. 펄스폭-변조-신호의 변화여부에 따라서 전기 소모체는 전압원과 연결 또는 분리가 된다.Furthermore, it is known that the electric consumer, that is, for example, the motor rating of an automobile DC motor, is possible by controlling the pulse width-modulation-signal. Depending on whether the pulse width-modulation-signal changes, the electrical consumer is connected or disconnected from the voltage source.

WO 94/27349로 부터 전기적 구동, 즉 이 전기적 구동에 있어서 모터등급이 제어스위치와 연결되어 있고, 또한 제어스위치는 과부하 신호를 전기모터의 온도에 따라서 발전한다. 전기모터의 온도는 여기서 손실효율 또는 모터의 측정 데이타값에 비례하는 크기값으로 전기모터가 작동되는 동안에 계산되고 이값이 누적되는데, 즉 이 누적값에 대한 과부하 신호의 전송을 위해서 증폭치와 비교되어 진다. 여기서는 필요한 모터의 데이타 측정 때문에 전기모터가 작동되는 동안에는 측정에 대한 소모가 반드시 필요하다는 것이 단점인데, 이는 즉 측정오류의 원인이므로 정확한 과부하 신호가 얻어질 수가 없다.From WO 94/27349 an electric drive, ie motor rating is connected to the control switch in this electric drive, which also generates an overload signal in accordance with the temperature of the electric motor. The temperature of the electric motor is here a magnitude value proportional to the loss efficiency or the measured data of the motor and calculated during the operation of the electric motor and accumulating this value, i.e. compared to the amplification value for transmission of the overload signal for this accumulated value. Lose. The disadvantage here is that the measurement of the required motor data requires the consumption of the measurement while the electric motor is running. That is, it is a cause of measurement error and therefore an accurate overload signal cannot be obtained.

본 발명은 전기모터의 제어시스템, 즉 마지막 증폭단계를 지나 제어될 수 있는 전기모터의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of an electric motor, that is, a control system of an electric motor which can be controlled after the last amplification step.

도 1은 전기모터의 제어시스템의 회로도.1 is a circuit diagram of a control system of an electric motor.

청구 1항에서 서술한 특징을 가진 본 발명의 전기모터의 제어시스템은 위에서 서술한 단점에 비해 장점을 가지고 있는데, 즉 간단한 방법으로서 하나의 정확한 과부하 신호는 전기모터적 구동의 작동중지를 위해서 미리 준비를 할 수 있다는 것이다. 이 전기모터 온도는 제어장치의 펄스폭-변조-신호로부터 얻어지므로 이를 통해서 전기모터가 작동이 되는 동안에는 모터의 데이타 측정 불필요 하다. 이에 따라 접속을 위한 소모가 상당히 단순화 된다. 즉 모터작동중 데이터 측정과 연관되어 발생하는 결함들이 마찬가지로 봉쇄되므로, 신호는 상당한 정확도를 가지고 발전될 수 있다. 모터온도를 얻는 것은 확실히 이미 존재한 신호, 즉 전기모터의 제어를 위한 펄스폭-변조-신호로부터 가능하게 된다. 부가적으로 직접적인 모터 운전의 인수측정을 위한 어떤 것이든, 예를 들어서 전류나 온도의 모터 운전 인수의 측정들은 불필요 하다.The control system of the electric motor of the present invention having the features described in claim 1 has advantages over the shortcomings described above, i.e. in a simple way, one accurate overload signal is prepared in advance to deactivate the electric motor drive. Is that you can. This electric motor temperature is obtained from the pulse width-modulated-signal of the control unit, so that it is not necessary to measure the data of the motor while the electric motor is running. This greatly simplifies the consumption for the connection. That is, since defects that occur in connection with data measurement during motor operation are likewise contained, the signal can be developed with considerable accuracy. It is certainly possible to obtain the motor temperature from a signal that already exists, ie a pulse width-modulation-signal for the control of the electric motor. In addition, any measurement for the direct motor operation factor measurement, for example the measurement of the motor operation factor of current or temperature is unnecessary.

더나아가서는 발명의 유리한 형태는 나머지항으로 부터, 즉 아래 기술된 청구항의 특징에서 나타난다.Further advantageous forms of the invention emerge from the remaining claims, ie from the features of the claims set out below.

본 발명은 다음과 같이 실시예와 이에 속한 도면, 즉 전기모터적인 구동의 회로도의 도면에 따라서, 상세히 설명하였다.The present invention has been described in detail in accordance with the following embodiments and the accompanying drawings, i.e., the circuit diagram of the electric motor drive.

도 1은 회로도에서 전기모터의 구동을 보여주고 있다. 이는 직류모터(10)을 포함하고 있으며, 예를 들어서 제어모터로서 자동차에서 작동한다. 이 직류모터(10)는 마지막 증폭처리단계(12)로 연결되어 있으며, 이 단계는 직류모터(10)가 에너지원(14)과 연결을 하는 접속체로 구성되어 있다. 자동차에서 에너지원은 예를 들어서 자동차 밧데리이다. 레벨스위치(12)로 제어신호(16)가 유입되는 데, 이 신호는 제어스위치(18)에 의해서 발생한다. 제어스위치(18)을 이용해서 레벨스위치의 펄스폭 변조 제어가 이루어지므로서 직류모터(10)의 박자식 운전방법이 잘 알려진 바와 같이 가능하다.1 shows the driving of an electric motor in a circuit diagram. It comprises a direct current motor 10, for example operating in a motor vehicle as a control motor. The DC motor 10 is connected to the final amplification processing step 12, which is composed of a connection body in which the DC motor 10 is connected to the energy source 14. The energy source in a car is, for example, a car battery. The control signal 16 flows into the level switch 12, which is generated by the control switch 18. Since the pulse width modulation control of the level switch is carried out using the control switch 18, the time operation method of the DC motor 10 is possible as is well known.

직류모터(10)가 작동되는 동안에 이 모터가, 예를 들어서 어려움이나 장애요소들에 의해서, 즉 직류모터(10)로서 제어가능한 제어기의 영역에서 기계적으로나 열역학적으로 과부하되므로서 직류모터(10)의 온도감시는 적절한 시기의 과부하 신호를 발전하는 것이 필요하다. 여기서 제어스위치(18)에 과부하레벨(20)이 장치되어진다. 과부하레벨(20)을 이용해서 직류모터(10)의 온도를 얻는것은 아래와 같이 온도모델식을 따라서 이루어진다.While the DC motor 10 is in operation, the motor may be overloaded by mechanical or thermodynamic loads, for example by difficulties or obstacles, ie in the region of the controllable controller as the DC motor 10. Temperature monitoring is necessary to develop an appropriately overloaded signal. Here, the overload level 20 is provided in the control switch 18. Obtaining the temperature of the DC motor 10 using the overload level 20 is made according to the temperature model equation as follows.

확실히 직류모터(10)의 온도는 투입된 그리고 배출된 출력에 달려 있으며, 다음과 같은 수학식이 나온다.Certainly the temperature of the direct-current motor 10 depends on the input and discharged output, and the following equation is given.

여기서 P_T는 직류모터의 온도출력, P_zu는 투입된 그리고 P_ab는 배출된 출력이다. 이 배출된 출력 P_ab은 이미 잘알려진 바와 같이 직류모터를 제조하는 데 있어서, 예를 들어 장시간의 운전테스트를 거쳐서 구해지게 되며 이것을 하나의 상수로 가정한다.Where P _T is the temperature output of the dc motor, P _zu is the input and P _ab is the output. This discharged output P _ab is, as is well known, produced in a DC motor, for example, after a long running test, and is assumed to be a constant.

투입된 출력은 다음과 같은 수학식 2가 성립된다.The input output is the following equation (2).

여기서 U는 제어스위치(18)를 지나서 보내지는 펄스폭-변조-신호(16)이며, I는 모터전류이고, R은 모터 회전자의 저항이다. 이 저항 R은 온도에 의존하는 인수들을 생략하므로서 하나의 정수로 가정한다. 본 발명의 직류모터(10)의 회전자 저항 R은, 예를 들어서 -40。C에서 85。C까지의 온도영역에서 약 50%를 오간다. 직류모터 10의 온도를 얻기 위해서는 운전상황이 둘로 구분되어야 한다. 첫번째 운전상황(비단열적인 경우)은 직류모터(10)의 회전자가 회전되므로서 열은 탄소연결부를 지나서 회전자의 정류기의 전부분으로 전달된다. 이에 반해 두번째 상황(단열적인 경우)은 직류모터(10)의 회전자가 정지하거나 또는 상당히 저속으로 회전하는 경우다. 여기서 정류자의 전류탄소 연결부를 지나는 열의 배출이 상당히 제한되므로서 단지 회전자와 탄소연결부만의 빠른 온도상승을 가져온다.Where U is the pulse width-modulation-signal 16 sent across the control switch 18, I is the motor current and R is the resistance of the motor rotor. This resistor R is assumed to be an integer by omitting temperature dependent arguments. The rotor resistance R of the DC motor 10 of the present invention is, for example, about 50% in the temperature range from -40 ° C to 85 ° C. In order to obtain the temperature of DC motor 10, the operating conditions must be divided into two. In the first operating situation (non-insulating case), the rotor of the DC motor 10 is rotated so that heat is transferred to the entire portion of the rotor rectifier through the carbon connection. On the contrary, the second situation (insulation case) is when the rotor of the DC motor 10 stops or rotates at a considerably low speed. Here, the emission of heat through the commutator's current carbon connection is quite limited, resulting in a rapid temperature rise of only the rotor and the carbon connection.

이어서 직류모터(10)의 온도를 얻는것은 제어스위치(18)의 펄스폭-변조-신호(16)로서 설명된다. 이 온도는 여기서 온도 모델계산에 의해서, 즉 직접적인 온도측정이 아닌, 예를 들어서 온도감지 센서를 통해서나 아니면 그와 비슷한 계산에 의해서 이루어진다. 온도를 얻는 것은 어떤 일정한 시간간격들을 가지고서 이루어진다. 여기서 실제의 온도 출력 P_T의 계산을 위한 시간간격으로서, 예를 들어 디지탈형 펄스폭-변조-신호의 시간간격이 선택되어진다. 예를 들어서 꺼진상태에서 켜고, 또는 켜진 상태에서 끄는데에 따른 디지탈 신호의 그래프는 신호의 상승 또는 하강 에찌를 이용해서 계산이 이루어 진다. 그러나 시간간격상의 계산이 이루어질 때는 유리하지만, 그러나 이 시간간격이 단지 n차 수식의 제어값(n차 수식 수직신호일 때만)일 때만 적용할수 있으므로 여기서는 필터를 이용해서 n차 수식의 제어값을 얻어 낼 수 있다.Obtaining the temperature of the DC motor 10 is then described as the pulse width-modulation-signal 16 of the control switch 18. This temperature is here by means of temperature model calculations, ie not by direct temperature measurement, for example by means of a temperature sensor or by a similar calculation. Obtaining the temperature is done at certain time intervals. Here, for example, as the time interval for the calculation of the actual temperature output P _T , the time interval of the digital pulse width-modulation-signal is selected. For example, a graph of a digital signal as it turns on or off and on is calculated using the rising or falling edge of the signal. However, it is advantageous when the calculation of the time interval is made, but this time interval can be applied only when the control value of the nth-order equation (only when the nth-order equation is a vertical signal). Can be.

순간 출력 P_mom은 디지탈형 펄스폭 변조의 순간 신호(16) PWM_mom의 제곱에 의해서 얻어지는데 이는 스위치 레벨(16)에서의 펄스폭-변조-신호(16)의 실제출력값과 같다. 이에 다음과 같은 수학식 3이 나왔다.The instantaneous output P _mom is obtained by the square of the instantaneous signal 16 PWM _mom of digital pulse width modulation, which is equal to the actual output value of the pulse width-modulated-signal 16 at the switch level 16. Equation 3 is shown as follows.

회전속도의 증가에 따라 발생하는 반대전압은 여기서는 고려하지 않고 단지 평균적으로 비례적 인수로서 가정하며, 이 인수는 아래에서 계속되는 인수화 과정을 통해서 적용된다.The counter voltage occurring with increasing rotational speed is not considered here and is assumed only as a proportional factor on average, and this factor is applied through the subsequent process of factoring.

이어서 계산된 출력 P_mom값에서 실제 직류모터(10)에 의해 결정되는 값, 즉 최대허용출력 P_grenz을 뺀 값이 차이출력 P_diff으로서 다음과 같이 나오게 된다.Was then determined by the actual direct current motor 10 at the calculated output value P _mom value, i.e. a value obtained by subtracting the maximum allowable output P _grenz a difference between the output P _diff is out as follows:

각 항들에 대한, 즉 시간간격(n차 수식의 수직신호(16))에서 나온 순간출력의 계산을 위해서 차이출력 P_diff이 다음과 같이 합산된다.The difference output P _diff is summed as follows for the calculation of the instantaneous output for each term, i.e., from the time interval (vertical signal 16 of the nth order).

이렇게 합산된 출력 P_new는 직류모터를 위해 고정되어 있는 경고출력 P_warn에 이르므로, 제어스위치(18)을 지나 스위치단계(12)에 입력을 위해 펄스폭-변조-신호 (16)가 변화 되어서 제어에 필요한 최소한의 효과적인 출력제어가 이루어진다. 이것을 통해서 직류모터(10)의 온도부하가 감소된다. 계속되는 차이출력 P_diff의 합산을 통해서, 즉 계속되는 누계를 통해서 설정된 단락증폭출력 P_max에 이르게 되며, 이어서 직류모터(10)가 단락된다. 이와 동시에 각각 설정된 시간간격에서 이루어지는 계산이 되는 동안에 누적값 P_neu의 감소는 한계출력 P_grenz에 따라 선형적으로 이루어진다. 직류모터(10)가 켜지는 것은, 즉 누적값 P_neu는 하나의 고정된 한계출력 P_min에 다다를 때에 이루어진다. 펄스폭-변조-신호(16)를 지나 직류모터(10)가 켜짐으로써 출력 P_neu를 위한 누적이, 즉 이미 전술한 수식과정에 따라서, 새롭게 시작된다.Since the summed output P _new reaches the warning output P _warn fixed for the DC motor, the pulse width-modulated-signal 16 is changed for input to the switch stage 12 past the control switch 18 The minimum effective output control required for the control is achieved. This reduces the temperature load of the DC motor 10. Subsequent summation of the differential outputs P _diff leads to a short-circuit amplified output P _{max which} is set through successive accumulations, and then the DC motor 10 is shorted. At the same time, the cumulative value P _neu decreases linearly with the limit output P _grenz during each calculation at the set time intervals. The DC motor 10 is turned on, that is, when the cumulative value P _neu reaches one fixed limit output P _min . Accumulation for the output P _neu is started anew by the turning on of the DC motor 10 past the pulse width-modulation-signal 16, ie according to the above-described mathematical procedure.

구체적인 직류모터(10)과 이 모터의 실제 사용조건과 일치하는 모터특성에 따른 장기작동 프로그램을 통해서 최대로 허용될 수 있는 장기부하가 시뮬레이션된다. 여기서 작동에 대한 악성조건들이 있는 데, 예를 들어서 외부온도와 공기습도에 의한것 들, 그리고 필요에 따라서는 장치관련하의 강제냉각 등인데, 즉 이 강제냉각은 여기서 평균적으로 발생하는 부하모멘트가 되는 것이다. 외부온도와 경우에 따라 공기습도 등이 악성조건으로 발생하는 기대값으로 설정되어 최대허용 장기부하가 구해진다. 직류모터(10)의 허용온도에 이를때 까지, 장기작동 사이클 및/또는 부하모멘트가 점진적으로 증가한다. 시간상수 때문에 장기 허용부하를 얻기 위해서 구해진 허용값보다 약간 아래에 있는 값이 구해지게 된다. 그래서 선택된 부하에 관계한 인자들에 따라 직류모터(10)이 정상장기운전으로서 작동되는 데, 이는 시간에 따른 안정한 조건이 되는경우, 예를 들어 직류모터(10)의 열역학적 시스템 시간상수의 3배에서 5배와 같은 조건이 되는 경우를 말한다. 펄스폭-변조-신호(16)에 따른 조건들은 제어스위치(18)에 의해서 제어되고 저장되며 이후에 투입되는조건으로 온도결정이 이용된다. 이 한계출력 P_grenz는 누적값 P_neu의 시간에 따른 증가로부터 얻어질수 있는 데, 이는 맨처음에는 P_grenz= 0로서 계산되며 이와 함께 단순 증가한다. 한계출력 P_grenz를 위해 얻어진 값들은 직류모터(10)가 최대허용부하에 있는 경우의 누적값 P_neu를 변화없이 유지되게 한다. 이 경고출력 P_warn의 고정은 단락출력 P_max의 아래에서 이루어진다.The maximum allowable long-term load is simulated through a long-term operation program according to the specific DC motor 10 and the motor characteristics consistent with the actual use conditions of the motor. There are malignant conditions for operation here, for example, by external temperature and air humidity, and, if necessary, forced cooling in relation to the device, i.e. this forced cooling is the average load moment here. will be. The maximum allowable long-term load is obtained by setting the external temperature and air humidity in some cases as expected values generated by malignant conditions. Until the allowable temperature of the DC motor 10 is reached, the long term operation cycle and / or load moment gradually increases. Because of the time constant, a value slightly below the allowable value is obtained to obtain the long-term allowable load. Thus, the DC motor 10 is operated as a normal long-term operation according to the factors related to the selected load, which is three times the thermodynamic system time constant of the DC motor 10, for example, when a stable condition is achieved over time. In this case, the same condition as 5 times. The conditions according to the pulse width-modulation-signal 16 are controlled and stored by the control switch 18 and temperature determination is used as a condition to be put in later. This limit output P _grenz can be obtained from the increase over time of the cumulative value P _neu , which is initially calculated as P _grenz = 0 and is simply increased. The values obtained for the limit output P _grenz keep the cumulative value P _neu unchanged when the DC motor 10 is at its maximum permissible load. This warning output P _warn is fixed below the short output P _max .

이미 전술한 단열의 경우를 고려해보면, 즉 탄소연결부를 통해서 충분한 열배출이 이루어지지 않아서 극도의 온도상승이 발생할 경우에 필터출력 P_filter을 포함한 순간출력 P_mom을 여과하는 것을 통해서 볼 수 있다. 이 필터출력이 여기서는 아래와 같은 수학식 6에서 나온다.Considering the case of the above-described heat insulation, that is, it can be seen through filtering the instantaneous output P _mom including the filter output P _filter when the extreme temperature rise occurs due to insufficient heat emission through the carbon connection. This filter output is shown in Equation 6 below.

K는 증폭인수이며, T_a는 예비작동시간, 그리고 T는 타우값이다.K is the amplification factor, T _a is the preliminary operating time, and T is the tau value.

이 필터출력 P_filter이 경고출력 P_warn'을 넘어 섰을 때 직류모터(10)의 제어을 위해서 열역학적으로 미소하게 부하가 걸리도록 하는 제어전략 측면으로 변화 접속되며 단락출력 P_max'를 넘어서는 경우 직류모터(10)가 단락된다. 그런후에 필터출력 P_filter은 시간상수에 따라서 최소출력 P_min'에 다다를 때까지 감소하며, 이 시점에서 필터출력 P_filter은 일정하게 유지되고 직류모터(10)는 새롭게 접속된다.When the filter output P _filter exceeds the warning output P _{warn '} , it is connected to the control strategy in order to control the DC motor 10 with a slight thermodynamic load. When the filter output P _filter exceeds the short circuit output P _max' , the DC motor ( 10) is short-circuited. Then, the filter output P _filter decreases according to the time constant until the minimum output P _{min '} is reached, at which point the filter output P _filter is kept constant and the DC motor 10 is newly connected.

이 필터의 시간상수는 수치인데, 즉 이 수치내에서 직류모터(10)가 최대 가능한 부하가 증가함에 따라 정상 가동온도에서부터 한계온도까지 온도가 상승하게 된다. 인수화 하는 작업은 극단적인 한계온도에서 발생하는 순간 최대허용부하를 통해서 되며, 이 순간 부하는 수치적인 크기를 갖는 데 약 시간상수의 약 세배에 이르는 값을 갖는다. 이 최대허용부하는 예를 들어서 최대부하아래 직류모터의 상위영역에서의 가동되기 때문에 주위온도에 대해 가장 최악의 상태가 된다. 필터출력 P_filter가 초기에는 단락출력 P_max'없이 작동되므로 최대부하에서 이르는 필터출력 P_filter의 최대값이 얻어지게 된다. 이 단락출력 P_max'은 도달한 최대 필터출력 P_filter보다 약간 크게 선택되고, 경고출력 P_warn'은 또다시 단락출력 P_max'아래에서 선택된다.The time constant of this filter is a numerical value, i.e., the temperature increases from the normal operating temperature to the limit temperature as the maximum load of the DC motor 10 is increased within this numerical value. The work of factoring is through the maximum permissible load at the time of occurrence at the extreme limit temperature, at which moment the load is numerically about three times the time constant. This maximum allowable load, for example, operates in the upper region of the DC motor below the maximum load, which is the worst case for the ambient temperature. Since the filter output P _filter is initially operated without the short-circuit output P _{max '} , the maximum value of the filter output P _filter reaching the maximum load is obtained. This short-circuit output P _{max '} is chosen slightly larger than the maximum filter output P _filter reached, and the warning output P _warn' is again selected below the short-circuit output P _{max '} .

두 경우가 모두 발생하는 운전상태, 즉 비단열과 단열의 경우, 직류모터(10)에 대해서는 두 경우 모두 혼합되어서 나타난다. 더나아가서는 이미 전술해서 얻어진 값과의 연결이 필요하다. 여기서 비단열적인 경우의 경고출력 P_warn은 단열적인 경우의 경고출력P_warn'과 OR-연결로서 이루어진다. 직류모터(10)의 단락은 마찬가지로 양 단락출력 P_max들이나 또는 비단열적 또는 단열적인 경우의 P_warn'의 OR-연결을 통해서 이루어진다. 직류모터(10)의 재접속은 단지, 즉 양 경우 상태에서의 재접속되었을 때에만 가능한 데, 이는 비단열과 단열의 경우의 최소 출력 P_min가 하나의 AND-연결로 되어있다.In both cases, that is, the operating state that occurs, that is, non-insulation and thermal insulation, both of the DC motor 10 appears to be mixed. Furthermore, a connection with the values already obtained above is needed. Here, the warning output P _warn in the non-insulated case is made as an OR-connection with the warning output P _{warn '} in the adiabatic case. The short-circuit of the DC motor 10 is likewise made through both short-circuit outputs P _max or through the OR-connection of P _{warn 'in} the case of non-insulating or insulating. The reconnection of the DC motor 10 is only possible, i.e. when it is reconnected in both cases, with the minimum output P _min in the case of non-insulation and insulation being one AND-connection.

이와같이 과부하단계를 포함한 단순한 구성 또는 측정평가스위치(18)의 구성을 통해서 펄스폭-변조-신호(16)가 직류모터(10)의 제어에 영향을 준다. 따라서 부가적인 온도- 또는 유량측정은 더이상 불필요하다. 이 과부하레벨(20)은 확실히 초기온도가 알려져야 한다. 이는 예를 들어서 합성적인 초기치의 입력값이며, 이와 동시에 직류모터(10)에 악영향을 주는 운전조건이다. 더 나아가서는 다른 감지센서로 부터, 예를 들어서 자동차 내부에 장치된 온도감지기들, 운송된 외부온도 직류모터(10)의 단락인터발과 서로 연결되었고, 이는 초기값을 발전하기 위해서다.In this way, the pulse width-modulated-signal 16 affects the control of the DC motor 10 through a simple configuration including an overload stage or the configuration of the measurement evaluation switch 18. Therefore, additional temperature or flow measurement is no longer necessary. This overload level 20 should certainly be known at the initial temperature. This is, for example, an input value of a synthetic initial value, and at the same time, an operating condition that adversely affects the DC motor 10. Furthermore, from other sensors, for example, the temperature sensors installed inside the vehicle, the short-circuit interrupt of the transported external temperature DC motor 10 are connected to each other, in order to develop an initial value.

Claims (15)

증폭처리기를 통해서 제어가능한 전기모터를 가지고 있고, 즉 증폭처리기가 마이크로프로세서로 구성되어 있는 제어스위치를 가지고 있으며, 이 제어스위치를 이용해서 펄스폭 변조가능한 증폭처리기의 제어가 되고, 제어스위치가 과부하레벨을 포함하며, 이 과부하레벨이 전기모터의 온도에서 오는 전기모터의 과부하를 추적하는 제어시스템에 있어서,It has an electric motor that can be controlled through the amplification processor, that is, the amplification processor has a control switch composed of microprocessors, and this control switch is used to control the amplification processor that can be modulated with a pulse width, and the control switch is overloaded. In the control system for tracking the overload of the electric motor, the overload level comes from the temperature of the electric motor, 전기모터의 온도를 제어스위치(18)의 펄스폭-변조-신호(16)로부터 구하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.A control system for an electric motor, characterized in that the temperature of the electric motor is obtained from the pulse width-modulation-signal (16) of the control switch (18). 제 1항에 있어서, 펄스폭-변조-신호(16)가 선택가능한 시간간격에서 측정되어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.2. The control system of an electric motor as claimed in claim 1, wherein the pulse width-modulated-signal (16) is measured at a selectable time interval. 제 2항에 있어서, 펄스폭-변조-신호(16)가 n차 마다의 상승 또는 하강 에찌를 가지고 측정되어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.3. The control system of an electric motor according to claim 2, wherein the pulse width-modulation-signal (16) is measured with rising or falling edges every nth order. 제 1항 내지 3항중 어느 한항에 있어서, 각 시간간격 마다 차이출력 (P_diff)이 누적되어지며, 이 차이출력(P_diff)이 펄스폭-변조-신호중의 하나로부터 얻어지게 되는 순간출력(P_mom)과 기계설계 측면에서 설정된 한계출력 (P_grenz)에서 계산되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.4. The instantaneous output (P) according to any one of claims 1 to 3, wherein the difference output (P _diff ) is accumulated at each time interval, and the difference output (P _diff ) is obtained from one of the pulse width-modulated-signals (P _diff ). electric motor control system characterized in that it is calculated from the limit output (P _grenz ) set in terms of _mom ) and mechanical design. 제 1항 내지 4항중 어느한 항에 있어서, 누적된 출력(P_neu)에 의해서 기계설계학적 측면에서 설정된 경고출력(P_warn)에 이를 경우 펄스폭-변조-신호는 전기모터의 제어를 위해서 변화되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.The pulse width-modulation-signal of any one of claims 1 to 4, wherein the pulse width-modulation-signal is changed to control the electric motor when the cumulative output P _{neu reaches} a warning output P _warn set in terms of mechanical design. Control system of an electric motor, characterized in that. 제 1항 내지 5항중 어느 한항에 있어서, 누적된 출력(P_neu)에 의해서 기계설계학적 측면에서 설정된 경고출력(P_warn)에 이를 경우 전기모터는 단락되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.The control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric motor is short-circuited when the warning output (P _warn ) set in terms of mechanical design by the accumulated output (P _neu ) is reached. 제 1항 내지 6항중 어느 한항에 있어서, 전기모터의 재접속은, 설정된 시간간격에서 얻어지는 누적된 출력(P_neu)이 기계설계학적 측면에서 설정된 최소 출력(P_min)에 이르렀을 경우 또는 그아래 놓일 경우에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.7. The reconnecting of an electric motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the reconnection of the electric motor is to be placed at or below the cumulative output P _neu obtained at the set time interval reaches the minimum output P _min set in terms of mechanical design. The control system of the electric motor, characterized in that made in the case. 제 4항에 있어서, 펄스폭-변조-신호로부터 얻어지는 순간출력(P_mom)은 필터출력과 함께 공급되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.5. The control system of an electric motor according to claim 4, wherein the instantaneous output (P _mom ) obtained from the pulse width-modulation-signal is supplied together with the filter output. 제 8항에 있어서, 필터출력(P_filter)에 의해서 기계설계학적 측면에서 설정된 경고출력(P_warn')에 이를 경우 펄스폭-변조-신호는 전기모터의 제어를 위해서 변화되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.9. The method of claim 8, wherein the pulse width-modulation-signal is changed to control the electric motor when the warning output P _{warn '} is set in terms of mechanical design by the filter output P _filter . Motor control system. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 필터출력(P_filter)에 의해서 기계설계학적 측면에서 설정된 단락출력(P_max')에 이를 경우 전기모터가 단락되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.10. The control system according to claim 8 or 9, wherein the electric motor is short-circuited when the filter output (P _filter ) reaches the short circuit output (P _{max '} ) set in terms of mechanical design. 제 8항 내지 10항중 어느 한항에 있어서, 전기모터(10)의 재접속은, 필터출력 (P_filter)이 기계설계학적 측면에서 설정된 출력(P_min)으로 감소되었을 때에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.The electric motor (10) according to any one of claims 8 to 10, wherein the reconnection of the electric motor (10) is performed when the filter output (P _filter ) is reduced to the output (P _min ) set in terms of mechanical design. Control system. 제 11항에 있어서, 필터출력 (P_filter)이 기계설계학적 측면에서 설정된 시간정수와 함께 감소하는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.12. The control system of an electric motor according to claim 11, wherein the filter output (P _filter ) decreases with a time constant set in terms of mechanical design. 제 1항 내지 12항중 어느 한항에 있어서, 펄스폭-변조-신호(16)가, 경고출력(P_warn) 또는 또하나의 경고출력(P_warn')에 도달하였을 경우에 변화되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.Claim 1 to in 12 Compounds any hanhang, pulse-width-modulated-signal 16 is, warning output (P _warn) or another alarm output characterized in that the change in the case reaches the (P _{warn ')} Electric motor control system. 제 1항 내지 13항중 어느 한항에 있어서, 전기모터(10)가, 단락출력 (P_max) 또는 또다른 단락출력(P_max')에 도달하였을 경우에 단락되는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.The control system of any one of claims 1 to 13, wherein the electric motor 10 is short-circuited when the short circuit output P _max or another short output P _{max '} is reached. . 제 1항 내지 13항중 어느 한항에 있어서, 전기모터(10)의 재접속은, 출력(P_min)과 또다른 출력(P_min')에 도달하였을 경우에 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기모터의 제어시스템.The control system according to any one of claims 1 to 13, wherein the reconnection of the electric motor (10) is made when the output (P _min ) and another output (P _{min '} ) are reached.