KR20000067167A - Fork lift having crane - Google Patents

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KR20000067167A
KR20000067167A KR1019990014735A KR19990014735A KR20000067167A KR 20000067167 A KR20000067167 A KR 20000067167A KR 1019990014735 A KR1019990014735 A KR 1019990014735A KR 19990014735 A KR19990014735 A KR 19990014735A KR 20000067167 A KR20000067167 A KR 20000067167A
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이승춘
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Abstract

PURPOSE: A forklift vehicle with a crane is provided to load articles as high as a forklift vehicle can't by employing a crane. CONSTITUTION: A forklift vehicle is to load an article on a higher position than in using a fork(14), a forklift vehicle(10) moves to put a hook(54) on the article. A winch(53) rotates to descend the hook(54) to be hung to a part of the article. The hook(54) is hung to the article and the winch(53) rotates again to raise the hook(54) as high as a specific degree. The article is carried to a loading place through the forklift vehicle(10). Finally, a hydraulic supply device(60) is adjusted in hydraulic pressure and a horizontal frame(52) is controlled in length and angle to load the article on the exact spot.

Description

크레인이 구비된 지게차 { Fork lift having crane }Forklift with Crane {Fork lift having crane}

본 발명은 일정중량의 물건을 이동시켜 들어올림으로써 적재시키는 지게차에 관한 것으로서, 특히 지게차의 일정위치에 물건을 높이 들어올릴 수 있는 크레인을 설치하여 지게차 자체로는 적재할 수 없는 높이까지 물건을 적재할 수 있는 크레인이 구비된 지게차에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift that loads and lifts a certain weight of an object by lifting the object, and in particular, by installing a crane that can lift the object at a certain position of the forklift to load the object to a height that cannot be loaded by the forklift itself. It relates to a forklift equipped with a crane that can.

종래의 지게차는 이동가능토록 하부에 네 개의 바퀴가 설치되고, 전방에는 약간의 각도를 조절할 수 있는 포스트(post)가 세워져 설치되어 있으며, 상기 포스트에는 물건을 상하이동시켜 적재할 수 있도록 상기 포스트를 따라 상하이동되는 포크(fork)가 설치되어 있다.In the conventional forklift, four wheels are installed at the lower part so as to be movable, and a post capable of adjusting a slight angle is set up in front of the forklift, and the post is mounted on the post so that it can be loaded by moving goods. There is a fork installed in Shanghai.

즉, 운전자는 지게차를 물건이 있는 곳까지 운전한 후, 상기 포스트를 약간 전방으로 기울인 다음, 상기 포크를 물건의 하단부에 끼워 넣고 유압에 의해 상기 포크를 들어올림으로써 물건을 원하는 위치에 적재하게 된다. 물론, 물건을 내리는 경우에도 그 방식은 같다.That is, the driver drives the forklift to the place where the object is, and then tilts the post slightly forward, and then inserts the fork into the lower end of the object and lifts the fork by hydraulic pressure to load the object in a desired position. . Of course, the method is the same when unloading.

그러나, 종래의 지게차는 상기 포크가 상기 포스트의 높이만큼만 올려지게 되기 때문에 적재를 원하는 높이가 상기 포스트의 높이보다 높을 경우에는 적재가 불가능한 문제점이 있다.However, the conventional forklift has a problem in that loading is impossible if the fork is raised only by the height of the post, when the desired height is higher than the height of the post.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지게차의 일측에 크레인을 설치하고 후방의 바퀴는 360도 회전가능토록 설치하여 지게차로는 물건을 들어올릴 수 없는 높이까지 물건을 적재할 수 있는 크레인이 구비된 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the crane is installed on one side of the forklift and the rear wheels are installed so as to rotate 360 degrees to load the object to a height that can not lift the object by the forklift It is an object of the present invention to provide a forklift equipped with a crane.

도 1은 본 발명에 의한 크레인이 구비된 지게차의 정면도이다.1 is a front view of a forklift equipped with a crane according to the present invention.

＜도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명＞<Explanation of code about main part of drawing>

10 : 지게차 11 : 전방의 바퀴 12 : 후방의 바퀴10: forklift 11: front wheel 12: rear wheel

13 : 포스트 14 : 포크 20 : 운전석13: Post 14: Fork 20: Driver's Seat

30 : 지지대 51 : 수직 프레임 52 : 수평 프레임30: support 51: vertical frame 52: horizontal frame

53 : 윈치 54 : 후크 55 : 케이블53: winch 54: hook 55: cable

56 : 실린더 57 : 피스톤 58 : 로드56: cylinder 57: piston 58: rod

본 발명은 지게차의 운전석과 포스트 사이에 하부가 모터에 연결되어 회전될 수 있도록 설치된 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 상단부에 힌지연결된 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 힌지연결부의 반대편 끝단에 케이블에 의해 매달린 후크와, 상기 후크의 높이를 조절할 수 있도록 케이블이 권선되어 회전되는 윈치와, 상기 수직 프레임 및 수평 프레임에 연결되어 상기 수평 프레임의 각도를 조절하는 각도조절수단과, 상기 수직 프레임과 윈치 및 각도조절수단에 유압을 공급하는 유압공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a vertical frame installed between the driver's seat and the post of the forklift so that the lower part is connected to the motor to rotate, a horizontal frame hinged to the upper end of the vertical frame, and a cable at the opposite end of the hinge connection of the horizontal frame A hanging hook, a winch in which a cable is wound and rotated to adjust the height of the hook, angle adjusting means connected to the vertical frame and the horizontal frame to adjust the angle of the horizontal frame, the vertical frame, the winch and the angle It characterized in that it comprises a hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure to the adjustment means.

이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선 참조된 도면, 도 1은 본 발명에 의한 크레인이 구비된 지게차의 정면도이다.1 is a front view of a forklift equipped with a crane according to the present invention.

본 발명에 의한 크레인이 구비된 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이 운전장치가 설치된 운전석(20)과, 상기 운전석(20)의 하부에 설치된 전후방 바퀴(11,12)와, 상기 운전석(20)의 전방에 세워져 설치되고 유압에 의해 약간의 각도를 가지고 전후방으로 기울어지는 포스트(13)와, 상기 포스트(13)를 따라 상하 이동가능토록 설치되어 물건을 적재시키는 포크(14)로 구성된다. 여기서, 상기 후방의 바퀴(12)는 360도 회전가능토록 설치되어 좁은 공간에서도 자유자재로 운전이 가능하다.The forklift equipped with a crane according to the present invention includes a driver's seat 20 having a driving device as shown in FIG. 1, front and rear wheels 11 and 12 installed under the driver's seat 20, and the driver's seat 20. It consists of a post 13 which is installed in front of the front and is inclined forward and backward with a slight angle by hydraulic pressure, and a fork 14 installed to be able to move up and down along the post 13 so as to load an object. Here, the rear wheel 12 is installed to be able to rotate 360 degrees, it is possible to drive freely in a narrow space.

그리고, 상기 운전석(20)과 포스트(13) 사이에 하단부가 지게차(10)의 차체에 모터(50)에 연결되어 회전될 수 있도록 설치된 수직 프레임(51)과, 상기 수직 프레임(51)의 상단부에 힌지연결된 수평 프레임(52)과, 상기 수평 프레임(52)의 힌지연결부의 반대편 끝단에 케이블(55)에 의해 매달린 후크(54)와, 상기 후크(54)의 높이를 조절할 수 있도록 케이블(55)이 권선된 윈치(53)와, 일단은 상기 수직 프레임(51)의 상측부에 연결된 실린더(56)와, 일단은 상기 수평 프레임(52)의 중간부위에 힌지연결되고 타단은 상기 실린더(56)에 삽입되는 로드(28)와, 상기 수평 프레임(52)의 각도가 유압에 의해 조절될 수 있도록 상기 로드(58)의 타단에 고정되고 상기 실린더(56)에 삽입되는 피스톤(57)과, 상기 후크(54)의 위치를 조절할 수 있도록 유압을 공급하는 유압공급장치(60)로 구성된다. 여기서, 상기 수평 프레임(52)은 이단으로 구성되고 상기 유압공급장치(60)와 연결되어 유압의 작용에 의해 상기 후크(54)의 수평거리를 조절할 수 있도록 되어 있다.In addition, a vertical frame 51 installed between the driver's seat 20 and the post 13 so that the lower end is rotated by being connected to the motor 50 of the forklift 10 and the upper end of the vertical frame 51. A horizontal frame 52 hinged to the hook, a hook 54 suspended by a cable 55 at the opposite end of the hinge connecting portion of the horizontal frame 52, and a cable 55 to adjust the height of the hook 54; ) Is wound around the winch 53, one end of the cylinder 56 is connected to the upper portion of the vertical frame 51, one end is hinged to the middle portion of the horizontal frame 52 and the other end is the cylinder 56 A rod (28) inserted into the rod), a piston (57) fixed to the other end of the rod (58) and inserted into the cylinder (56) so that the angle of the horizontal frame (52) can be adjusted by hydraulic pressure, Consists of a hydraulic supply device 60 for supplying hydraulic pressure to adjust the position of the hook (54) All. Here, the horizontal frame 52 is configured in two stages and is connected to the hydraulic supply device 60 to adjust the horizontal distance of the hook 54 by the action of hydraulic pressure.

또한, 상기 운전석(20)의 후방에는 운전자를 보호하는 동시에 상기 수평 프레임(52)이 일정높이에서 지지할 수 있도록 지지대(30)가 설치되어 있다.In addition, the support 30 is installed at the rear of the driver's seat 20 to protect the driver and to support the horizontal frame 52 at a predetermined height.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 크레인이 구비된 지게차의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the forklift equipped with a crane according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 일반적인 지게차의 동작은 종래와 마찬가지로 동작하게 된다. 즉, 운전자는 물건이 있는 위치까지 지게차(10)를 이동시키고, 상기 포크(14)를 물건의 하부에 밀어 넣고, 상기 포크(14)를 일정높이까지 들어올린 다음 물건을 적재할 곳으로 지게차(10)를 이동시킨 후, 상기 포크(14)의 높이를 조절하여 적재장소에 물건을 내려놓고 상기 포크(14)를 물건의 하부로부터 이탈시켜 적재를 완료하게 된다.First, the operation of a general forklift is operated as in the prior art. That is, the driver moves the forklift 10 to the position where the article is located, pushes the fork 14 to the lower part of the article, lifts the fork 14 to a certain height, and then lifts the forklift to the place where the article is to be loaded ( After moving 10), the height of the fork 14 is adjusted so that the object is put down at the loading place and the fork 14 is separated from the lower part of the object to complete the loading.

그리고, 상기 포크(14)를 사용하여 물건을 적재하는 높이보다 높은 곳에 물건을 적재하게 되는 경우에는, 지게차(10)를 상기 후크(54)가 물건의 상부에 위치하도록 이동시키고 상기 후크(54)가 물건의 일측에 걸릴 수 있는 높이까지 내려오도록 상기 윈치(53)를 회전시켜 상기 후크(54)를 물건을 들어올릴 수 있도록 물건에 후크(54)를 건다.When the object is loaded at a height higher than the height at which the object is loaded using the fork 14, the forklift 10 is moved so that the hook 54 is positioned on the upper part of the object, and the hook 54. Hook 54 is attached to the object so that the hook 54 can be lifted by rotating the winch 53 so as to descend to a height that can be caught on one side of the object.

그 후, 물건을 이동시키기 용이한 높이에 위치되도록 상기 윈치(53)를 회전시켜 상기 후크(54)가 일정높이에 위치하도록 하고, 지게차(10)를 운전하여 물건을 적재할 장소로 이동한다. 물건을 적재할 장소에 도달하면 물건을 정확한 위치에 적재할 수 있도록 상기 유압공급장치(60)의 유압을 조절하여 상기 수평 프레임(52)의 길이와 그 각도를 조절하게 된다. 즉, 상기 실린더(56)에 유압을 공급하게 되면 상기 피스톤(57)이 밀려 상기 로드(58)가 상기 실린더(56)로부터 빠져나오게 되고, 그에 따라 상기 수평 프레임(52)과 수직 프레임(51)이 이루는 각도가 커지게 되며, 그 상태에서 유압을 상기 수평 프레임(52)에 공급하게 되면 상기 수평 프레임(52)의 길이가 길어지면서 상기 후크(54)에 매달린 물건도 적재할 위치의 상부에 위치하게 된다.Thereafter, the winch 53 is rotated so that the hook 54 is positioned at a predetermined height so as to be positioned at an easy height to move the object, and the forklift 10 is moved to a place where the object is to be loaded. When reaching the place to load the goods to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic supply device 60 to load the goods in the correct position to adjust the length and the angle of the horizontal frame (52). That is, when the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 56, the piston 57 is pushed so that the rod 58 comes out of the cylinder 56, and thus the horizontal frame 52 and the vertical frame 51. This angle becomes larger, and when the hydraulic pressure is supplied to the horizontal frame 52 in the state, the length of the horizontal frame 52 becomes longer, and the object suspended from the hook 54 is also positioned at the top of the position to be loaded. Done.

상기와 같은 상태에서, 상기 윈치(53)를 천천히 회전시켜 물건을 적재할 위치에 내려놓게 된다.In the above state, the winch 53 is rotated slowly to lower the load position.

이와 같이, 본 발명에 의한 크레인이 구비된 지게차는 크레인 장치를 구비함으로써 상기 포크(14)로 적재할 수 있는 최대 높이의 한계를 극복할 수 있고 후방의 바퀴(12)가 360도 회전가능하게 설치되어 있기 때문에 그 운전이 정교하게 이루어져 작업능률을 향상시키는 효과를 제공한다.As such, the forklift equipped with the crane according to the present invention can overcome the limitation of the maximum height that can be loaded into the fork 14 by having a crane device, and the rear wheel 12 is installed to be rotated 360 degrees. As a result, the operation is elaborate and provides the effect of improving work efficiency.

Claims (2)

지게차의 운전석과 포스트 사이에 하부가 모터에 연결되어 회전될 수 있도록 설치된 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 상단부에 힌지연결된 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 힌지연결부의 반대편 끝단에 케이블에 의해 매달린 후크와, 상기 후크의 높이를 조절할 수 있도록 케이블이 권선되어 회전되는 윈치와, 상기 수직 프레임 및 수평 프레임에 연결되어 상기 수평 프레임의 각도를 조절하는 각도조절수단과, 상기 수직 프레임과 윈치 및 각도조절수단에 유압을 공급하는 유압공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인이 구비된 지게차.A vertical frame installed between the driver's seat and the post of the forklift so that the lower part is connected to the motor and rotated, a horizontal frame hinged to an upper end of the vertical frame, and a hook suspended by a cable at an opposite end of the hinge connection part of the horizontal frame; A winch, the cable being wound and rotated to adjust the height of the hook, an angle adjusting means connected to the vertical frame and the horizontal frame to adjust the angle of the horizontal frame, and the vertical frame, the winch and the angle adjusting means. A forklift with a crane, characterized in that it comprises a hydraulic supply device for supplying hydraulic pressure. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지게차는 전방에 설치된 바퀴에 의해 구동되고, 후방의 바퀴는 유압에 의해서 360도 회전이 가능토록 설치된 것을 특징으로 하는 크레인이 구비된 지게차.The forklift is driven by a wheel installed in the front, the rear wheel is a forklift equipped with a crane, characterized in that installed so as to be able to rotate 360 degrees by hydraulic pressure.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200475386Y1 (en) * 2014-07-07 2014-12-01 지원산업(주) rotary tilting jig
CN107500185A (en) * 2017-06-23 2017-12-22 安徽维麦重工股份有限公司 A kind of fork truck with hydraulic capstan
CN110697627A (en) * 2019-10-12 2020-01-17 徐州利仁机电设备有限公司 Multifunctional forklift

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