KR20000056923A - Driving Apparatus of a Tape Feeder for Surface Mounting Device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for activating tape feeder of surface mounter is provided to enable users to easily move the tape by letting the lever which is connected with the upper part of the slider to spin the motor wheel by using a smaller motor so as to make the slider move freely. CONSTITUTION: A device for activating tape feeder of surface mounter is includes the following components. A motor wheel(20) moves the tape(60) which is connected with a activated frame(10) so as to spin. A power converting method(70) converts the spinning movement into a straight line movement of a stamping motor(40). A slider(50) moves by the power supplied by the power converting method(70). The device enables users to reduce the size of tape feeder so as to easily and exactly move the tape by using a smaller motor.

Description

표면실장기의 테이프피더 구동장치{Driving Apparatus of a Tape Feeder for Surface Mounting Device}Driving Apparatus of a Tape Feeder for Surface Mounting Device

본 발명은 표면실장기의 테이프피더 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 실장부품을 인쇄회로기판에 자동으로 실장하는 표면실장기에서 테이프를 1피치씩 이송시키면서 상면에 테이핑된 비닐을 벗겨 낸 다음 테이프의 요입홈내에 삽입되어 있는 실장부품을 헤드부의 픽커가 픽업할 수 있도록 하는 테이프피더의 구동이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 구성된 표면실장기의 테이프피더 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder driving apparatus of a surface mounter, and more particularly, in a surface mounter for automatically mounting a mounting component on a printed circuit board, peeling off the tape taped on the upper surface while transferring the tape by one pitch. The tape feeder driving apparatus of the surface mounter is configured to more easily drive the tape feeder to pick up the mounting parts inserted into the recess groove of the head picker.

일반적으로 상기 표면실장기는 실장부품(SMD : Surface Mounting Device)을 인쇄회로기판(PCB : Print Circuit Board)에 실장하는 표면실장 조립장비의 핵심장비로서, 각종 실장부품을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판의 실장위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로 기판상에 실장하는 장비로서 그 구성은 대부분 실장부품을 공급하는 테이프 피더와, 작업위치를 결정하는 X-Y테이블부, 작업할 인쇄기판을 반송하는 컨베이어부와, 테이프 피더로부터 실장부품을 차례로 픽업하여 인쇄회로 기판상에 실장하는 헤드부 등으로 구성되어 있다.In general, the surface mounter is a core equipment of a surface mount assembly apparatus for mounting a surface mounting device (SMD) on a printed circuit board (PCB), and receives various mounting components from a component supplyer to supply a printed circuit board. Equipment to be transported to the mounting position of the circuit board and then mounted on the printed circuit board. The configuration includes a tape feeder for supplying mounting parts, an XY table unit for determining a work position, a conveyor unit for conveying a printed board to be worked on, and a tape. It consists of a head part etc. which pick up mounting components one by one from a feeder and mount them on a printed circuit board.

상기 표면실장기의 구성중 상기 테이프 피더는 테이프의 요입홈내에 실장부품을 밀봉한 비닐을 벗김과 동시에 상기 요입홈을 1피치씩 이송시켜 요입홈내의 실장부품을 픽커가 순차적으로 1개씩 픽업할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In the surface mounter, the tape feeder peels off the vinyl sealing the mounting parts in the recesses of the tape and simultaneously transfers the recesses by one pitch so that the pickers can pick up the mounting parts in the recesses one by one. It is to play a role.

상기 이와 같은 테이프 피더의 종래 구성은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 테이프(60)를 이송시키는 구동휠(20)이 회전 가능하게 설치된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상면에 회동 가능하게 설치되며 개방부(32)를 갖는 커버(30)와, 상기 커버(30)에 진퇴 가능하게 설치되는 개폐판(33)과, 상기 프레임(10)에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정, 역회전하는 스탭핑모터(40)와, 상기 스탭핑모터(40)의 구동에 따라 직선 왕복 운동하는 슬라이더(50)와, 상기 스탭핑모터(40)의 축에 고정 결합된 리드스크류(45)와, 상기 슬라이더(50)에 고정 결합되며 상기 리드스크류(45)에 체결되어 스탭핑모터(40)의 구동에 따른 리드스크류(45)의 회전운동을 직선운동으로 절환하는 부싱(55)과, 상기 슬라이더(50)에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더(50)의 전진시 구동휠(20)과 동일축(22)으로 고정된 래칫휠(26)을 회전시켜 주는 레버(23)와, 상기 슬라이더(50)와 레버(23)사이에 연결되어 슬라이더(50)의 전진시 래칫휠(26)과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더(50)의 복원시에는 레버(23)를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재(24)와, 상기 프레임(10)상에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더(50)의 복원시 래칫휠(26)에 걸려 구동휠(20)이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래칫(25)과, 상기 프레임(10)과 래칫휠(26)사이에 연결되어 래칫휠(26)을 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재(27)로 구성된다.1 and 2, the conventional structure of the tape feeder is provided with a frame 10 rotatably provided with a driving wheel 20 for transferring the tape 60, and an upper surface of the frame 10. As shown in FIG. The cover 30 is installed to be rotatable and has an opening 32, the opening and closing plate 33 to be installed on the cover 30 so as to move forward and backward, and the frame 10 is repeatedly installed for a predetermined time. , A stepping motor 40 which rotates in reverse, a slider 50 linearly reciprocating according to the driving of the stepping motor 40, and a lead screw 45 fixedly coupled to the shaft of the stepping motor 40. And a bushing 55 which is fixedly coupled to the slider 50 and fastened to the lead screw 45 to switch the rotational movement of the lead screw 45 according to the driving of the stepping motor 40 to linear movement. Is rotatably installed on the slider 50, the same as the driving wheel 20 when the slider 50 is moved forward A lever 23 for rotating the ratchet wheel 26 fixed to the shaft 22, and connected between the slider 50 and the lever 23, and with the ratchet wheel 26 when the slider 50 is advanced. At the time of restoring the slider 50 and maintaining the locked state, the first elastic member 24 for reducing the lever 23 to an initial state and the frame 10 are rotatably installed to restore the slider 50. The ratchet wheel 25 is caught by the ratchet wheel 26 to prevent the driving wheel 20 from rotating in the reverse direction, and the ratchet wheel 26 is connected to the frame 10 and the ratchet wheel 26 by the ratchet wheel 26. It consists of a second elastic member 27 for reducing.

상기 리드스크류(45)와 부싱(55)에 의해 직선 운동하는 슬라이더(50)에는 상기 슬라이더(50)의 전진시 구동휠(20)과 동일축(22)으로 고정된 래칫휠(26)을 회전시켜 주는 레버(23)가 회동 가능하게 설치되고, 상기 슬라이더(50)와 레버(23)사이에는 슬라이더(50)의 전진시 레버(23)가 래칫휠(26)의 돌기(26a)와 걸림 상태를 유지시킴과 아울러 슬라이더(50)의 복원시에는 레버(23)를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재(24)가 연결되며, 상기 프레임(10)에는 슬라이더(50)의 복원시 래칫휠(26)의 돌기(26a)에 걸려 구동휠(20)이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래칫(25)이 핀(25a)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 프레임(10)과 래칫(25)사이에 슬라이더(50)가 초기상태로 환원되었을 경우 래칫(25)을 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재(27)가 연결된다.On the slider 50 which is linearly moved by the lead screw 45 and the bushing 55, the ratchet wheel 26 fixed to the same axis 22 as the driving wheel 20 when the slider 50 is moved forward is rotated. The lever 23 is pivotably installed, and the lever 23 is engaged with the protrusion 26a of the ratchet wheel 26 when the slider 50 is moved forward between the slider 50 and the lever 23. In addition, the first elastic member 24 for reducing the lever 23 to the initial state is connected when the slider 50 is restored, and the ratchet wheel (the rest of the slider 50 is connected to the frame 10). The ratchet 25 which is caught by the projection 26a of the 26 and prevents the driving wheel 20 from rotating in the reverse direction is rotatably coupled around the pin 25a, and between the frame 10 and the ratchet 25. When the slider 50 is reduced to the initial state, the second elastic member 27 for reducing the ratchet 25 to the initial state is connected.

상기 이와 같은 종래의 표면실장기의 테이프피더 구동장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the tape feeder driving apparatus of the conventional surface mounter is as follows.

우선 커버(30)를 들어 올려 테이프(60)에 형성된 이송공(61)이 구동휠(20)에 형성된 돌기(21)에 끼워지도록 한 다음 커버(30)를 닫는다.First, the cover 30 is lifted so that the feed hole 61 formed in the tape 60 is fitted into the protrusion 21 formed in the driving wheel 20, and then the cover 30 is closed.

이러한 상태에서 스탭핑모터(40)에 전원을 인가하면, 상기 스탭핑모터(40)가 구동하여 리드스크류(45)가 정방향으로 회전되므로 상기 리드스크류(45)의 회전력이 부싱(55)에 의해 직선운동으로 절환되어 슬라이더(50)가 전진하게된다.When power is applied to the stepping motor 40 in this state, the stepping motor 40 is driven to rotate the lead screw 45 in the forward direction, so that the rotational force of the lead screw 45 is driven by the bushing 55. The slider 50 is advanced by switching to linear motion.

이어 상기 슬라이더(50)가 설정된 스트로크 즉 테이프에 형성된 요입홈의 중심간 거리만큼 전진하게 되면, 상기 슬라이더(50)에 결합된 레버(23)가 래칫휠(26)의 돌기(26a)에 맞물린 상태로 슬라이더(50)와 함께 전진하게 되어 상기 래칫휠(26)과 동일축(22)으로 고정된 구동휠(20)이 일정 각도 회전되고, 이에 따라 구동휠(20)의 돌기(21)에 이송공(61)이 끼워진 테이프(60)가 일정량 전진되어 비닐(64)이 벗겨진 요입홈(62)이 커버(30)의 개방부(32)를 통해 외부로 노출된다.Subsequently, when the slider 50 is advanced by the set stroke, that is, the distance between the centers of the recesses formed in the tape, the lever 23 coupled to the slider 50 is engaged with the protrusion 26a of the ratchet wheel 26. The driving wheel 20, which is advanced with the roller slider 50 and fixed to the same axis 22 as the ratchet wheel 26, is rotated by an angle, thereby being transferred to the protrusion 21 of the driving wheel 20. The tape 60 into which the ball 61 is inserted is advanced in a predetermined amount so that the indentation groove 62 in which the vinyl 64 is peeled off is exposed to the outside through the opening 32 of the cover 30.

이때, 상기와 같은 동작시 프레임(10)에 회동 가능하게 설치된 래칫(25)은 래칫휠(26)의 반시계방향 회전에 따라 래칫휠(26)에 형성된 돌기(26a)에 밀려 제 2 탄성부재(27)를 인장 시킴과 동시에 상기 래칫휠(26)의 홈으로부터 벗어났다가 레버(23)가 최대한 전진하여 멈추게되면 상기 래칫휠(26)의 돌기(26a)사이에 걸려 슬라이더(50)의 복원시 래칫휠(26)의 시계방향 회전을 제어하게 된다.At this time, the ratchet 25 rotatably installed in the frame 10 during the operation as described above is pushed by the projection 26a formed on the ratchet wheel 26 in accordance with the counterclockwise rotation of the ratchet wheel 26, and thus the second elastic member. At the same time as the tension of the 27 and the lever 23 is moved out of the groove of the ratchet wheel 26 and the lever 23 is moved forward as much as possible, it is caught between the projections 26a of the ratchet wheel 26 to restore the slider 50. The clockwise rotation of the ratchet wheel 26 is controlled.

또한, 이러한 상태에서 상기 스탭핑모터(40)가 역방향으로 구동하여 리드스크류(45)를 역방향으로 회전되면, 전진하였던 슬라이더(50)가 후방향으로 후퇴되어 초기상태로 환원되고, 상기 래칫휠(26)의 돌기(26a)에 결려 있던 레버(23)는 제 1 탄성부재(24)를 인장 시키면서 핀(23a)을 중심으로 시계방향으로 회동되어 슬라이더(50)가 복원된다.In addition, in this state, when the stepping motor 40 is driven in the reverse direction and the lead screw 45 is rotated in the reverse direction, the slider 50, which has been advanced, is retracted in the backward direction to be returned to the initial state, and the ratchet wheel ( The lever 23 held in the projection 26a of the 26 is rotated clockwise around the pin 23a while the first elastic member 24 is tensioned to restore the slider 50.

이때 상기와 같은 동작시 래칫(25)이 래칫휠(26)의 돌기(26a)사이에 끼워져 있어 구동휠(20)이 테이프방향으로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 되므로 계속되는 스탭핑모터(40)의 정, 역방향 구동에 따라 테이프(60)는 1피치씩 이송된다.At this time, the ratchet 25 is inserted between the projections 26a of the ratchet wheel 26 during the operation as described above, so that the driving wheel 20 is not rotated in the tape direction and remains stopped. ), The tape 60 is conveyed by one pitch.

그러나, 이와 같은 구성의 표면실장기의 테이프피더 구동장치는 상기 스탭핑모터(40)의 축에 직접 결합된 리드스크류(45)가 슬라이더(50)에 고정 결합된 부싱(55)에 직접 체결되어 상기 스탭핑모터(40)의 구동에 따라 리드스크류(45)가 부싱(55)을 전진 또는 후진시킴으로써 상기 슬라이더(50)를 전후방향으로 왕복 운동시켜 상기 슬라이더(50)의 선단부에 결합된 레버(23)가 래칫휠(26)의 돌기(26a)를 밀어 상기 래칫휠(26)과 일체로 결합되어 연동되는 구동휠(20)을 회전시켜 요입홈에 실장부품이 내장된 테이프(60)를 소정간격으로 전진시키게 됨으로 상기 스탭핑모터(40)에 과부하가 걸려 스탭핑모터(40)가 쉽게 손상될 수 있음은 물론 원활한 작동이 이루어지지 않을 수 있는 문제점이 있었다.However, in the tape feeder driving apparatus of the surface mounter having such a configuration, the lead screw 45 directly coupled to the shaft of the stepping motor 40 is directly coupled to the bushing 55 fixedly coupled to the slider 50. As the stepping motor 40 is driven, the lead screw 45 reciprocates the slider 50 forward and backward by moving the bushing 55 forward or backward so that the lever coupled to the front end of the slider 50 ( 23 pushes the projection 26a of the ratchet wheel 26 and rotates the driving wheel 20 which is integrally coupled with the ratchet wheel 26 and interlocked thereto, thereby predetermining a tape 60 having a mounting component embedded in the recessed groove. As the stepping motor 40 is overloaded, the stepping motor 40 may be easily damaged, and as a result, the operation may not be performed smoothly.

또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 구동력이 강한 스탭핑모터를 적용하고자 하는 경우에는 구동력 크기에 의한 모터의 부피가 켜지게 됨으로 테이프 피더의 부피 역시 커지게 되어 경량박소를 추구하는 테이프 피더의 구성에 역행하는 문제점이 있었다.In addition, in order to solve the problems described above, when applying a stepping motor with a strong driving force, the volume of the motor is turned on by the driving force size, so that the volume of the tape feeder is also increased, so that the configuration of the tape feeder pursuing light weight There was an issue backing.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 부피 및 구동력이 작은 모터를 이용하여 슬라이더가 원활히 진선 왕복운동 될 수 있도록 함으로써 상기 슬라이더의 선단부에 결합된 레버가 구동휠을 회전시켜 테이프의 이송이 원활히 이루어질 수 있도록 함은 물론 보다 폭이 작은 경량박소의 테이프 피더 구성이 이루어질 수 있도록 구성된 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above-described problems, and an object thereof is that a lever coupled to the front end of the slider rotates the driving wheel by allowing the slider to be smoothly reciprocated by using a motor having a small volume and driving force. It is to provide a tape feeder drive device of the surface mounter configured to allow the tape feeder to be carried out smoothly, as well as to configure a tape feeder of a smaller width and lighter.

도 1은 종래에 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a tape feeder driving apparatus of the conventional surface mounter.

도 2는 종래에 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a tape feeder driving apparatus of the conventional surface mounter.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a tape feeder driving apparatus of the surface mounter according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명인 표면실장기의 테이프피더 구동장치의 주요부인 동력절환수단을 나타낸 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing a power switching means that is the main part of the tape feeder driving apparatus of the present invention surface mounter.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일부 종단면도.5A and 5B are some longitudinal cross-sectional views for explaining the operation of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 프레임 20 : 구동휠10 frame 20 drive wheel

21 : 돌기 22 : 동일축21: projection 22: coaxial

23 : 레버 23a : 핀23: lever 23a: pin

24 : 제 1 탄성부재 25 : 래칫24: first elastic member 25: ratchet

26 : 래칫휠 26a : 돌기26: ratchet wheel 26a: protrusion

27 : 제 2 탄성부재 30 : 커버27: second elastic member 30: cover

31 : 핀 32 : 개방부31: pin 32: opening

40 : 스탭핑모터 41 : 회전축40: stepping motor 41: rotating shaft

50 : 슬라이더 60 : 테이프50: slider 60: tape

61 : 이송공 62 : 요입홈61: transfer hole 62: recessed groove

63 : 실장부품 64 : 비닐63: mounting parts 64: vinyl

70 : 동력전환수단 71 : 웜70: power switching means 71: worm

72 : 웜휠 73 : 감속기어72: worm wheel 73: reduction gear

74 : 종동기어 75 : 구동기어74: driven gear 75: drive gear

75a : 플레이트 75b : 피니언부75a: plate 75b: pinion portion

75c : 핀공 76 : 랙크75c: pin ball 76: rack

81, 82, 83 : 핀81, 82, 83: pin

본 발명의 특징에 따르면, 프레임에 회전 가능하게 결합되며 테이프를 이송시키는 구동휠과, 상기 프레임의 상단에 회동 가능하게 핀 결합되며 테이프의 요입홈에 내장된 실장부품이 노출되는 개방부를 갖는 커버와, 상기 프레임에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정, 역회전하는 스탭핑모터와, 상기 스탭핑모터의 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력전환수단과, 상기 스탭핑모터의 구동에 따른 동력절환수단의 작동에 의해 직선 왕복 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더의 전진시 구동휠과 동일축으로 고정된 래칫휠을 회전시켜 주는 레버와, 상기 슬라이더와 레버 사이에 연결되어 슬라이더의 전진시 래칫휠과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더의 복원시에는 레버를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재와, 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더의 복원시 래칫휠에 걸려 구동휠이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래칫과, 상기 프레임과 래칫휠사이에 연결되어 래칫휠을 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재로 구성된 테이프 피더에 있어서, 상기 동력절환수단은 상기 스탭핑모터의 축에 고정 결합되는 웜과, 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 웜에 치합되어 연동되는 웜휠과; 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 웜휠에 연동되게 치합되어 상기 웜휠의 회전수 출력을 감속하는 하나 이상의 감속기어와, 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 감속기어에 치합되어 연동되는 종동기어와, 상기 종동기어에 고정 결합되어 종동기어의 회전에 따라 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 연동되도록 슬라이더에 형성된 랙크가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프피더 구동장치가 제공된다.According to a feature of the invention, the cover is rotatably coupled to the frame and the drive wheel for transporting the tape, the cover having an opening to which the pin is rotatably coupled to the top of the frame and the mounting parts embedded in the recess groove of the tape and A stepping motor that is repeatedly installed in the frame for a predetermined time and rotates in reverse, a power switching means for switching the rotational movement of the stepping motor into a linear motion, and a power switching means driven by the stepping motor; A slider for linear reciprocation by the operation of the slider, a lever rotatably installed on the slider to rotate the ratchet wheel fixed on the same axis as the driving wheel when the slider is moved forward, and connected between the slider and the lever First elasticity to maintain the latch with the ratchet wheel when moving forward and to return the lever to the initial state when restoring the slider Ash, a ratchet rotatably mounted on the frame to catch the ratchet wheel so that the driving wheel does not rotate in the reverse direction when the slider is restored, and connected between the frame and the ratchet wheel to reduce the ratchet wheel to an initial state. 2. A tape feeder composed of two elastic members, the power switching means comprising: a worm fixedly coupled to a shaft of the stepping motor, a worm wheel rotatably pinned to the frame and engaged with the worm; One or more reduction gears rotatably pinned to the frame and meshed with the worm wheel to decelerate the output of the worm wheel, and driven gears rotatably pinned to the frame and meshed with the reduction gear. And a drive gear fixedly coupled to the driven gear and rotated according to the rotation of the driven gear, and a rack formed on the slider so as to interlock with the driven gear. Is provided.

이하 본 발명인 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the tape feeder driving apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 테이프피더 구동장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명인 표면실장기의 테이프피더 구동장치의 주요부인 동력절환수단을 나타낸 분해 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a tape feeder driving apparatus of the surface mounter according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view showing a power switching means that is a main part of the tape feeder driving apparatus of the surface mounter of the present invention.

본 발명의 구성중 종래의 구성과 동일한 부분은 동일부호를 부여하였다.In the configuration of the present invention, the same parts as those in the conventional configuration are given the same reference numerals.

도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 표면실장기의 테이프피더 구동장치는 프레임(10)에 회전 가능하게 결합되며 테이프(60)를 이송시키는 구동휠(20)과, 상기 프레임(10)의 상단에 회동 가능하게 핀(31)결합되며 테이프(60)의 요입홈(62)에 내장된 실장부품(63)이 노출되는 개방부(32)를 갖는 커버(30)와, 상기 프레임(10)에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정, 역회전하는 스탭핑모터(40)와, 상기 스탭핑모터(40)의 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력전환수단(70)과, 상기 스탭핑모터(40)의 구동에 따른 동력절환수단(70)의 작동에 의해 직선 왕복 운동하는 슬라이더(50)와, 상기 슬라이더(50)에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더(50)의 전진시 구동휠(20)과 동일축(22)으로 고정된 래칫휠(26)을 회전시켜 주는 레버(23)와, 상기 슬라이더(50)와 레버(23)사이에 연결되어 슬라이더(50)의 전진시 래칫휠(26)과의 걸림상태를 유지하고 슬라이더(50)의 복원시에는 레버(23)를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재(24)와, 상기 프레임(10)상에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더(50)의 복원시 래칫휠(26)에 걸려 구동휠(20)이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래칫(25)과, 상기 프레임(10)과 래칫휠(26)사이에 연결되어 래칫휠(26)을 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재(27)로 구성된 테이프 피더에 있어서,As shown, the tape feeder driving device of the surface mounter according to the embodiment of the present invention is rotatably coupled to the frame 10 and drives the drive wheel 20 to transfer the tape 60 to the frame 10. The cover 30 and the frame 10 are coupled to the pin 31 so as to be rotatable at an upper end thereof and have an opening 32 for exposing the mounting parts 63 embedded in the recess 62 of the tape 60. The stepping motor 40 is repeatedly installed in the forward and reverse rotation for a set time, the power switching means 70 for switching the rotational movement of the stepping motor 40 to linear movement, and the stepping motor ( The slider 50 is linearly reciprocated by the operation of the power switching means 70 according to the driving of the 40, and is rotatably installed on the slider 50 to drive the wheel 20 when the slider 50 is moved forward. Between the lever 23 for rotating the ratchet wheel 26 fixed to the same shaft 22, and between the slider 50 and the lever 23 A first elastic member 24 connected to maintain the latching state with the ratchet wheel 26 when the slider 50 is advanced, and to return the lever 23 to the initial state when the slider 50 is restored; The ratchet 25 is rotatably installed on the ratchet 25 so as to be caught by the ratchet wheel 26 so that the driving wheel 20 does not rotate in the reverse direction when the slider 50 is restored. The frame 10 and the ratchet wheel are rotated. In the tape feeder consisting of a second elastic member 27 connected between the (26) to reduce the ratchet wheel 26 to the initial state,

상기 동력절환수단(70)은 상기 스탭핑모터(40)의 회전축(41)에 고정 결합되는 웜(71)과, 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 핀(81) 결합되며 상기 웜(71)에 치합되어 연동되는 웜휠(72)과; 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 핀(82) 결합되며 상기 웜휠(72)에 연동되게 치합되어 상기 웜휠의 회전수 출력을 감속하는 하나 이상의 감속기어(73)와, 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 핀(83) 결합되며 상기 감속기어(73)에 치합되어 연동되는 종동기어(74)와, 상기 종동기어(74)에 고정 결합되어 종동기어(74)의 회전에 따라 핀(83)을 중심으로 회전되는 구동기어(75)와, 상기 구동기어(75)에 치합되어 연동되도록 슬라이더(50)에 형성된 랙크(76)로 구성된다.The power switching means 70 is a worm 71 fixedly coupled to the rotary shaft 41 of the stepping motor 40, the pin 81 is rotatably coupled to the frame 10 and the worm 71 A worm wheel 72 engaged with and interlocked with; One or more reduction gears (73) rotatably coupled to the frame (10) and engaged with the worm wheel (72) to decelerate the rotational speed output of the worm wheel, and to the frame (10). The pin 83 is coupled to the driven gear 74 and engaged with the reduction gear 73 so as to be coupled to the pin 83, and the pin 83 is fixedly coupled to the driven gear 74 to rotate the pin 83. It consists of a drive gear (75) rotated about the center and the rack 76 formed on the slider (50) to be interlocked with the drive gear (75).

상기 구동기어(75)는 크기가 작으면서도 상기 슬라이더(50)를 원활히 전후 왕복운동 시킬 수 있도록 띠형상의 플레이트(75a) 일측 단부에 상기 슬라이더(50)의 랙크(76)와 치합되는 피니언부(75b)가 만곡지게 형성되고, 상기 플레이트(75a)의 타측에는 핀(83)이 삽입되어 결합되는 핀공(75c)이 형성되어 구성된다.The drive gear 75 is small in size and pinion portion engaged with the rack 76 of the slider 50 at one end of the strip-shaped plate 75a so as to smoothly move the slider 50 back and forth. 75b) is formed to be curved, and the pin hole 75c to which the pin 83 is inserted and coupled is formed at the other side of the plate 75a.

이와 같이 구성된 본 발명인 표면실장기의 테이프피더 구동장치의 작용은 다음과 같다.The action of the tape feeder driving device of the surface mounter of the present invention configured as described above is as follows.

도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이 우선 커버(30)를 들어 올려 테이프(60)에 형성된 이송공(61)이 구동휠(20)에 형성된 돌기(21)에 끼워지도록 한 다음 커버(30)를 닫는다.As shown in FIGS. 5A and 5B, first, the cover 30 is lifted so that the transfer hole 61 formed in the tape 60 is fitted into the protrusion 21 formed in the driving wheel 20, and then the cover 30. To close it.

이러한 상태에서 스탭핑모터(40)에 전원을 인가하면, 상기 스탭핑모터(40)가 구동하여 상기 스탭핑모터(40)의 회전축(41)이 정방향으로 회전되면, 상기 회전축(41)에 결합된 동력절환수단(70)의 웜(71)이 정방향으로 회전되고, 상기 웜(71)의 회전력은 상기 웜(71)과 치합된 웜휠(72)에 전달되어 상기 웜휠(72)이 핀(81)을 중심으로 반시계방향으로 회전되며, 상기 웜휠(72)의 회전력은 웜휠(72)과 치합된 감속기어(73)에 전달되어 상기 감속기어(73)가 핀(82)을 중심으로 시계방향으로 회전된다.When the power is applied to the stepping motor 40 in this state, when the stepping motor 40 is driven to rotate the rotating shaft 41 of the stepping motor 40 in the forward direction, it is coupled to the rotating shaft 41 The worm 71 of the power switching means 70 is rotated in the forward direction, the rotational force of the worm 71 is transmitted to the worm wheel 72 engaged with the worm 71 so that the worm wheel 72 is the pin 81 The rotational force of the worm wheel 72 is transmitted to the reduction gear 73 engaged with the worm wheel 72 so that the reduction gear 73 is clockwise around the pin 82. Is rotated.

이어 상기 감속기어(73)의 회전력은 감속기어(73)와 치합된 종동기어(74)에 전달되어 상기 종동기어(74)가 핀(83)을 중심으로 반시계방향으로 회전되고, 상기 종동기어(74)의 회전력에 의해 상기 종동기어(74)에 고정 결합된 구동기어(75)가 핀(83)을 중심으로 반시계방향으로 회전되며, 상기 구동기어(75)의 회전력은 구동기어(75)와 치합된 슬라이더(50)의 랙크(76)에 전달되어 상기 슬라이더(50)가 전방향으로 전진하게 된다.Subsequently, the rotational force of the reduction gear 73 is transmitted to the driven gear 74 meshed with the reduction gear 73 so that the driven gear 74 rotates counterclockwise around the pin 83, and the driven gear The driving gear 75 fixedly coupled to the driven gear 74 by the rotational force of the 74 is rotated counterclockwise around the pin 83, and the rotational force of the driving gear 75 is the driving gear 75. ) Is transmitted to the rack 76 of the slider 50 engaged with the slider 50 to move forward in the forward direction.

이어 상기 슬라이더(50)가 설정된 스트로크 즉 테이프(60)에 형성된 요입홈(62)의 중심간 거리만큼 전진하게 되면, 상기 슬라이더(50)에 결합된 레버(23)가 래칫휠(26)의 돌기(26a)에 맞물린 상태로 슬라이더(50)와 함께 전진하게 되어 상기 래칫휠(26)과 동일축(22)으로 고정된 구동휠(20)이 일정 각도 회전되고, 이에 따라 구동휠(20)의 돌기(21)에 이송공(61)이 끼워진 테이프(60)가 일정량 전진되어 비닐(64)이 벗겨진 요입홈(62)이 커버(30)의 개방부(32)를 통해 외부로 노출된다.Subsequently, when the slider 50 is advanced by the set stroke, that is, the distance between the centers of the recesses 62 formed in the tape 60, the lever 23 coupled to the slider 50 is a projection of the ratchet wheel 26. The driving wheel 20 fixed to the same axis 22 as the ratchet wheel 26 is rotated by an angle by advancing together with the slider 50 while being engaged with the 26a. The tape 60 in which the transfer hole 61 is inserted into the protrusion 21 is advanced by a predetermined amount so that the recessed groove 62 in which the vinyl 64 is peeled off is exposed to the outside through the opening 32 of the cover 30.

이때, 상기와 같은 동작시 프레임(10)에 회동 가능하게 설치된 래칫(25)은 래칫휠(26)의 반시계방향 회전에 따라 래칫휠(26)에 형성된 돌기(26a)에 밀려 제 2 탄성부재(27)를 인장 시킴과 동시에 상기 래칫휠(26)의 홈으로부터 벗어났다가 레버(23)가 최대한 전진하여 멈추게되면 상기 래칫휠(26)의 돌기(26a)사이에 걸려 슬라이더(50)의 복원시 래칫휠(26)의 시계방향 회전을 제어하게 된다.At this time, the ratchet 25 rotatably installed in the frame 10 during the operation as described above is pushed by the projection 26a formed on the ratchet wheel 26 in accordance with the counterclockwise rotation of the ratchet wheel 26, and thus the second elastic member. At the same time as the tension of the 27 and the lever 23 is moved out of the groove of the ratchet wheel 26 and the lever 23 is moved forward as much as possible, it is caught between the projections 26a of the ratchet wheel 26 to restore the slider 50. The clockwise rotation of the ratchet wheel 26 is controlled.

또한, 이러한 상태에서 상기 스탭핑모터(40)의 회전축(41)이 역방향으로 회전되면, 상기 회전축(41)에 고정 결합된 동력절환수단(70)의 웜(71)이 역방향으로 회전되고, 상기 웜(71)의 회전력은 상기 웜(71)과 치합된 웜휠(72)에 전달되어 상기 웜휠(72)이 핀(81)을 중심으로 시계방향으로 회전되며, 상기 웜휠(72)의 회전력은 웜휠(72)과 치합된 감속기어(73)에 전달되어 상기 감속기어(73)가 핀(82)을 중심으로 반시계방향으로 회전된다.In addition, in this state, when the rotating shaft 41 of the stepping motor 40 is rotated in the reverse direction, the worm 71 of the power switching means 70 fixedly coupled to the rotating shaft 41 is rotated in the reverse direction, the The rotational force of the worm 71 is transmitted to the worm wheel 72 engaged with the worm 71 so that the worm wheel 72 is rotated clockwise around the pin 81, and the rotational force of the worm wheel 72 is a worm wheel. It is transmitted to the reduction gear 73 engaged with 72, the reduction gear 73 is rotated counterclockwise about the pin (82).

이어 상기 감속기어(73)의 회전력은 감속기어(73)와 치합된 종동기어(74)에 전달되어 상기 종동기어(74)가 핀(83)을 중심으로 시계방향으로 회전되고, 상기 종동기어(74)의 회전력에 의해 상기 종동기어(74)에 고정 결합된 구동기어(75)가 핀(83)을 중심으로 시계방향으로 회전되며, 상기 구동기어(75)의 회전력은 구동기어(75)와 치합된 슬라이더(50)의 랙크(76)에 전달되어 상기 슬라이더(50)가 후방향으로 후퇴되어 초기상태로 환원되고, 상기 래칫휠(26)의 돌기(26a)에 결려 있던 레버(23)는 제 1 탄성부재(24)를 인장 시키면서 핀(23a)을 중심으로 시계방향으로 회동되어 슬라이더(50)가 복원된다.Subsequently, the rotational force of the reduction gear 73 is transmitted to the driven gear 74 meshed with the reduction gear 73 so that the driven gear 74 rotates clockwise around the pin 83 and the driven gear ( The driving gear 75 fixedly coupled to the driven gear 74 by the rotational force of 74 is rotated clockwise around the pin 83, and the rotational force of the driving gear 75 is driven by the driving gear 75. It is transmitted to the rack 76 of the engaged slider 50, the slider 50 is retracted in the backward direction to be returned to the initial state, the lever 23 that is bound to the projection (26a) of the ratchet wheel 26 is While tensioning the first elastic member 24, the slider 50 is restored by being rotated clockwise around the pin 23a.

이때 상기와 같은 동작시 래칫(25)이 래칫휠(26)의 돌기(26a)사이에 끼워져 있어 구동휠(20)이 테이프방향으로 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하게 되므로 계속되는 스탭핑모터(40)의 정, 역방향 구동에 따라 테이프(60)는 1피치씩 이송된다.At this time, the ratchet 25 is inserted between the projections 26a of the ratchet wheel 26 during the operation as described above, so that the driving wheel 20 is not rotated in the tape direction and remains stopped. ), The tape 60 is conveyed by one pitch.

이상에서 설명한 바와 같이 스탭핑모터의 회전축에 고정 결합되는 웜과, 상기 웜에 치합되어 연동되도록 프레임에 회전 가능하게 핀(81) 결합되는 웜휠과, 상기 웜휠과 치합되어 웜휠의 출력 회전수를 감속하도록 프레임에 핀(82) 결합되는 감속기어와, 상기 감속기어에 치합되어 연동되도록 프레임에 회전 가능하게 핀(83) 결합되는 종동기어와, 상기 종동기어에 고정 결합되어 종동기어의 회전에 따라 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 연동되도록 슬라이더에 형성된 랙크로 이루어진 상기 동력절환수단을 갖는 본 발명인 표면실장기의 테이프피더 구동장치는 구동력이 약한 스탭핑모터의 구동력이 웜과 워엄휠과 감속기어와 구동기어와 랙기어를 통해 슬라이더에 전달되어 상기 슬라이더를 반복적으로 전후 왕복 운동되면서 동시에 상기 슬라이더의 선단부에 결합된 레버가 래칫휠의 돌기를 밀어 상기 래칫휠과 일체로 결합되어 연동되는 구동휠을 회전시켜 요입홈에 실장부품이 내장된 테이프를 1피치씩 전진시키게 됨으로 상기 스탭핑모터에 과부하가 걸리게되는 것을 방지하여 모터의 수명을 연장시키게됨은 물론 슬라이더의 전후 왕복운동이 보다 원활히 이루어지도록 하여 보다 정확한 테이프 피더의 작동이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the worm fixedly coupled to the rotating shaft of the stepping motor, the worm wheel coupled to the frame 81 so as to interlock with the worm, and the worm wheel are engaged with the worm wheel to reduce the output rotation speed of the worm wheel. A reduction gear coupled to the frame 82 to the frame, a driven gear rotatably coupled to the frame 83 so as to be interlocked with the reduction gear, and fixedly coupled to the driven gear to rotate according to the rotation of the driven gear. The tape feeder driving device of the surface mounter of the present invention having the driving gear and the power switching means formed of a rack formed on a slider to be engaged with the driving gear is coupled to the worm and the worm wheel. It is transmitted to the slider through the reduction gear, the driving gear, and the rack gear, and the slider is repeatedly moved back and forth while simultaneously The lever coupled to the front end of the slider pushes the protrusion of the ratchet wheel to rotate the driving wheel which is integrally coupled with the ratchet wheel to advance the tape having the mounting parts embedded in the recess groove by one pitch. It is possible to prevent the overload to extend the life of the motor as well as to make the movement of the slider back and forth more smoothly so that the more accurate operation of the tape feeder can be achieved.

또한, 부피가 작은 모터를 이용하게 됨으로 폭이 작은 경량박소형의 테이프 피더의 구현이 보다 용이하게 실현될 수 있는 효과가 있다.In addition, the use of a small volume motor has the effect that the implementation of a lightweight tapered tape feeder of a small width can be more easily realized.

Claims (2)

프레임에 회전 가능하게 결합되며 테이프를 이송시키는 구동휠과, 상기 프레임의 상단에 회동 가능하게 핀결합되며 테이프의 요입홈에 내장된 실장부품이 노출되는 개방부를 갖는 커버와, 상기 프레임에 설치되어 설정된 시간동안 반복적으로 정, 역회전하는 스탭핑모터와, 상기 스탭핑모터의 회전운동을 직선운동으로 절환하는 동력전환수단과, 상기 스탭핑모터의 구동에 따른 동력절환수단의 작동에 의해 직선 왕복 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더의 전진시 구동휠과 동일축으로 고정된 래칫휠을 회전시켜 주는 레버와, 상기 슬라이더와 레버사이에 연결되어 슬라이더의 전진시 래칫휠과의 걸림 상태를 유지하고 슬라이더의 복원시에는 레버를 초기상태로 환원시키는 제 1 탄성부재와, 상기 프레임상에 회전 가능하게 설치되어 슬라이더의 복원시 래칫휠에 걸려 구동휠이 역방향으로 회전되지 않도록 하는 래칫과, 상기 프레임과 래칫휠사이에 연결되어 래칫휠을 초기상태로 환원시키는 제 2 탄성부재로 구성된 테이프 피더에 있어서,A drive wheel rotatably coupled to the frame, the drive wheel for transferring the tape, a cover rotatably pin-coupled to the upper end of the frame, and having an opening to which a mounting component embedded in the recessed groove of the tape is exposed; Linear reciprocating motion by the operation of the stepping motor repeatedly rotating the stepping motor repeatedly for a period of time, the power switching means for switching the rotational movement of the stepping motor into linear motion, and the power switching means according to the driving of the stepping motor. A slider rotatably installed on the slider to rotate the ratchet wheel fixed on the same axis as the driving wheel when the slider moves forward, and a latch between the slider and the lever when the slider moves forward A first elastic member which maintains the state and returns the lever to the initial state when the slider is restored; A tape feeder comprising a ratchet which is installed to be capable of being caught by the ratchet wheel so that the driving wheel does not rotate in the reverse direction when the slider is restored, and a second elastic member connected between the frame and the ratchet wheel to reduce the ratchet wheel to an initial state. In 상기 동력절환수단은 상기 스탭핑모터의 회전축에 고정 결합되는 웜과,The power switching means is a worm fixedly coupled to the rotating shaft of the stepping motor, 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 웜에 치합되어 연동되는 웜휠과,A worm wheel rotatably coupled to the frame and engaged with the worm to be interlocked; 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 웜휠에 연동되게 치합되어 상기 웜휠의 회전수 출력을 감속하는 하나 이상의 감속기어와,One or more reduction gears rotatably pinned to the frame and meshed with the worm wheel to decelerate the output of the worm wheel; 상기 프레임에 회전 가능하게 핀 결합되며 상기 감속기어에 치합되어 연동되는 종동기어와,A driven gear rotatably pinned to the frame and interlocked with and engaged with the reduction gear; 상기 종동기어에 고정 결합되어 종동기어의 회전에 따라 회전되는 구동기어와,A drive gear fixed to the driven gear and rotated according to the rotation of the driven gear; 상기 구동기어에 치합되어 연동되도록 슬라이더에 형성된 랙크가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프피더 구동장치.And a rack formed on the slider to be engaged with and interlocked with the drive gear. 제 1 항에 있어서, 상기 구동기어는 크기가 작으면서도 상기 슬라이더를 원활히 전후 왕복운동 시킬 수 있도록 띠형상의 플레이트 일측 단부에 상기 슬라이더의 랙크와 치합되는 피니언부가 만곡지게 형성되고, 상기 플레이트의 타측에는 핀이 삽입되어 결합되는 핀공이 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 표면실장기의 테이프피더 구동장치.According to claim 1, wherein the drive gear is small in size, so that the pinion to be engaged with the rack of the slider is formed at one end of the belt-shaped plate so that the slider can smoothly reciprocate back and forth, the other side of the plate Tape feeder drive device of the surface mounter, characterized in that the pin is formed by inserting the pin hole is coupled.
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