KR20000056775A - Water cleaning chalk board. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 워터크리닝칠판에 관한 것이다.The present invention relates to a water cleaning blackboard.
이를 더욱 상세하게 설명하면 칠판(Chalk Board)의 판서면(기록면)에 문자(文字)나 숫자(數字) 또는 도형(圖形), 기호(記號) 등의 여러가지 형태로 기재되어 있는 분필기록층을 물과 같은 세정액으로 소거하는 워터크리닝칠판에 관한 것이다.In more detail, the chalk recording layer described in various forms such as letters, numbers, figures, symbols, etc. is written on the writing surface (recording surface) of the chalk board. It relates to a water cleaning blackboard to be erased with a cleaning liquid such as.
본 발명의 소거방법 및 소거장치는 분필입자를 미세한 요철면으로부터 박리시켜야 하는 칠판(Chalk Board)에 한정시켜서 적용하기로 한다. 백판의 경우에 있어서는 판서면이 평활하고 필기매체가 휘발성 잉크인 까닭에 통상적인 방법으로 간단히 문질러주는 것만으로도 판서된 기록들을 쉽게 지울 수 있으므로 굳이 본 발명에 의한 소거방법 및 그 소거장치를 적용할 필요성이 없다.The erasing method and the erasing device of the present invention will be applied to the chalk board to be separated from the fine concavo-convex surface. In the case of a white board, since the writing surface is smooth and the writing medium is a volatile ink, the written records can be easily erased simply by rubbing in a conventional manner. There is no need.
종래 칠판표면에 판서된 분필기록층을 지워 없애는데는 통상적으로 천조각을 봉제(縫製)하여 만든 천 지우개를 사용하였다.Conventionally, a cloth eraser made by sewing a piece of cloth was used to erase the chalk recording layer written on the surface of the blackboard.
그러나 이처럼 천지우개를 사용하여 칠판을 지우는 일은 칠판을 지울 때 분필가루가 비산하므로 코의 점막(粘膜)을 자극하거나 호흡기 계통의 질환을 유발시킬 수 있을 뿐 만 아니라, 칠판면을 지우는 과정에서 지우개에 옮겨붙은 분필가루를 다시 털어내야 하는 문제점이 있었다.However, clearing the blackboard using a celestial eraser will not only irritate the mucous membranes of the nose and cause diseases of the respiratory system as the chalk is scattered when the blackboard is erased. There was a problem to shake off the chalk again.
그런 까닭에 칠판을 항상 사용해야 하는 학교교사나 학원강사는 물론이거니와 피교육자인 학생이나 수강생들에게 좋지 않은 교육환경이 조성될 수밖에 없었다.For this reason, it was inevitable to create an unfavorable educational environment not only for school teachers and instructors who should always use the blackboard, but also for students and students who are trainees.
그리고 무엇보다도 칠판의 표면은 완전한 평활면이 아니라 분필의 미끄러짐을 방지하기 위하여 일정한 표면거칠기(Surface roughness)를 보유하고 있는 까닭에 그 위에 분필로 글씨를 쓰게되면 분필입자가 판서부재의 미세한 요철부분에 끼이게 되므로 천으로 된 분필지우개로서는 깨끗하게 지우기가 곤란할 뿐만 아니라, 지워낸 흔적이 뿌옇게 남게되어 좋지 않았다.And most of all, the surface of the board is not a perfect smooth surface but has a constant surface roughness to prevent the sliding of the chalk. Therefore, when writing with chalk on the surface, the chalk particles are placed on the minute irregularities of the writing member. Because of the pinch, the cloth eraser was not only difficult to erase cleanly, but it was not good because the trace was erased.
이러한 결점을 해소하기 위하여 본 발명의 출원인은 1998년 국내 특허등록 출원 제 6688호를 선행기술로서 제시한 바 있다.In order to solve this drawback, the applicant of the present invention proposed the domestic patent registration application No. 6688 as prior art in 1998.
이 특허출원 제 6688호는, 일정한 축간거리를 갖는 복수개의 로울러에 유연성이 큰 벨트형상의 엔드리스 보오드(Endless Board)를 감아서 구동시키는, 칠판본체나 또는 복수개의 로울러에 상기 보오드의 양단(兩端)을 각각 한쪽씩 권취시키고 여기에 전자클러치와 같은 동력차단장치를 개재시켜서 한쪽 로울러에서 보오드를 감을 때 다른 한쪽의 로울러에는 동력이 차단되어 보오드를 풀어내도록 구성된 칠판본체에 비교적 빠른 속도로 회전하는 지움부재(구체적으로는 브러시)가 칠판본체와 슬라이딩 접촉상태로 양동(兩動)하면서 보오드의 표면에 부착되어 있는 분필층을 소거하도록 되어 있다.This patent application No. 6688 covers a board body or a plurality of rollers at both ends of a board body or a plurality of rollers, which is wound by driving a belt-shaped endless board having a high flexibility to a plurality of rollers having a constant shaft distance. ) Winding each side one by one and interlocking power cut-off device such as electronic clutch, and when the board is wound on one roller, power is cut off on the other roller to rotate at a relatively high speed on the board body configured to release the board. The member (specifically, the brush) is moved in sliding contact with the body of the blackboard to erase the chalk layer attached to the surface of the board.
상기한 특허출원 제 98-6688호에 의한 선행기술은Prior art according to the above-mentioned patent application No. 98-6688
보오드를 장타원 형상으로 연결하여 벨트형상으로 구성해야 하는 엔드리스보오드의 경우에는 연결공정에서 가공오차 및 조립오차 등이 합쳐진 합성오차가 생길수 있다.In the case of endless boards in which the boards are connected in a long ellipse shape and formed in a belt shape, there may be a combined error in which the machining and assembly errors are combined in the connecting process.
이러한 보오드의 합성오차는 선행기술과 같이 칠판면이 움직이는 칠판본체주행방식에 있어서는 매우 불리하다.Synthetic error of the board is very disadvantageous in the way of driving the blackboard body, such as the prior art board moving surface.
즉 칠판보오드를 엔드레스 형상으로 연결할 때 상기의 가공오차 및 조립오차등이 발생하는 경우에 있어서 실제구동시에 보오드가 칠판의 상부 또는 하부의 어느 한쪽으로 편향(偏向)하려는 성질을 나타내기가 쉽다.That is, in the case where the above processing error and assembly error occurs when the board board board is connected in an endless shape, it is easy to show the property that the board is biased toward either the top or the bottom of the board during actual driving.
이러한 보오드의 편향성을 바로잡기 위하여서는 별도의 조향장치(調向裝置)를 설치해야만 한다.In order to correct the deflection of the board, a separate steering device must be installed.
이와 같은 본체직접구동방식의 칠판에 있어서는 어느정도 크기이상의 직경을 갖는 구동로울러의 외부에 유연성 보오드를 감아서 이를 칠판후레임의 중공부내에 내장시키게 되므로 모든 구동장치가 전부 칠판본체 내부로 집약되게 된다. 따라서 칠판후레임의 두께가 지나치게 커지게 되고, 칠판 전체가 중량화(重量化)되어 취급성이 나빠지게 되는 결점이 있다.In the blackboard of the body direct drive method as described above, the flexible board is wound around the outside of the driving roller having a diameter of a certain size and embedded in the hollow part of the blackboard frame, so that all the driving devices are all concentrated inside the blackboard body. Therefore, there is a drawback that the thickness of the blackboard frame becomes excessively large, and the entire blackboard is weighted, resulting in poor handling.
이러한 본체직접구동방식의 칠판은 상기한 바와 같이 칠판본체가 지움부재의 전부가 칠판후레임의 내부에 설치되는 까닭에 칠판의 판서면을 동작시키는 칠판본체구성과 이 판서면의 세척·소거시키는 지움부재의 서로다른 2개의 기술구성이 상호간섭되는 것을 피하기 어렵다.As described above, the blackboard of the main body direct driving method has a structure of a blackboard main body that operates the writing surface of the blackboard, and the erasing member for cleaning and erasing the writing surface, because the entire body of the blackboard body is installed inside the frame of the blackboard as described above. It is difficult to avoid mutually interfering two different technology configurations.
이처럼 서로 별개의 기술구성이 인접하게 배치되어 있는 설계는 유지보수면에 있어서 매우 바람직하지 못하며 어느 특정의 부품 교환시에도 그 부근에 장치되어 있는 다른 주변시설물(周邊施設物)을 우선적으로 해체하여 작업공간을 확보해야하는 등의 불편이 뒤따르게 된다.Such a design in which mutually separate technical configurations are arranged adjacent to each other is not very desirable in terms of maintenance, and in the case of any particular parts replacement, work by first dismantling other peripheral facilities installed nearby. This is accompanied by inconvenience, such as the need to secure space.
상기한 바와 같이 본 출원인에 의한 선행출원 국내 특허출원 제 98-6688호의 결점을 해소하기 위하여 본 발명자는 평판형상의 움직이지 않는 평면칠판에 대하여 소정의 세정액 공급수단에 의하여 세정액을 공급받는 지움부재 및 이 지움부재의 뒤를 추종(追從)하는 잔류세정액 제거부재(이하 와이퍼부재로 칭함)가 접촉 또는 비접촉 상태에서 좌. 우로 수평 이동하면서 칠판의 판서면(보오드의 표면)에 부착되어 있는 분필층을 소거하는 기술을 창작하였다.As described above, in order to solve the drawbacks of Korean Patent Application No. 98-6688, which is applied by the present applicant, the inventors provide a cleaning member supplied with a cleaning liquid by a predetermined cleaning liquid supplying means to a flat plate-shaped non-moving flat blackboard. Residual cleaning liquid removal member (hereinafter referred to as wiper member) following the back of the removal member is left in contact or non-contact state. By moving horizontally to the right, he created a technique to erase the chalk layer attached to the board's writing surface (the board's surface).
이러한 본 발명에 있어서 가장 중요한 발명창작사상은The most important invention creation idea in this invention is
칠판의 한쪽끝에서 다른쪽 끝까지 수평왕복 이동하도록 된 지움부재 및 와이퍼부재가 왕로(往路)에서 수평이동을 하면서 1회의 지움작용을 종료한 후 재차(再次) 귀로(歸路)에서도 지움작용을 실시하기 위한 소거조건(消去條件)으로 자동전환 되도록 하는 것을 들 수 있다.The eraser and the wiper member, which move horizontally from one end to the other end of the board, move horizontally on the roadway, and after the one erase operation is completed, the eraser is performed again on the return path. It may be to automatically switch to the erasing condition (消去 條件) to do.
즉 왕복로(往復路)의 어떤 경우에 있어서도 세정액을 공급받는 지움부재가 먼저 칠판의 판서면에 작용하여 분필층을 소거하고 나면, 뒤이어서 와이퍼부재가 상기 지움부재의 뒤를 추종하면서 칠판의 판서면에 남아 있는 잔류세정액을 말끔하게 제거하도록 이루어지므로써 소거장치의 주행방향에서 볼 때 전방에 브러시가 위치하고 후방에 와이퍼부재가 위치하는 전후불변구성(前後不變構成)이 항상 성립하도록 이루어진 특허사상을 이 발명의 원칙적인 창작사상으로 한다.That is, in any case of the reciprocating path, the erasing member supplied with the cleaning liquid first acts on the board writing surface of the board to erase the chalk layer, followed by the wiper member following the back of the erasing member, It is made to remove the remaining cleansing liquid neatly, so that the front and back immutable structure is always established with the brush in front and the wiper member in the rear when viewed from the driving direction of the erasing device. It is a principle of creative idea of invention.
본 출원의 발명자는 칠판의 판서면에 부착되어 있는 분필층을 가장 효과적으로 세척·소거하는 지움부재로서 수많은 실험을 거쳐서 원통형상의 브러시(이하 간단하게 브러시라 칭함)를 선택하였다.The inventor of the present application selected a cylindrical brush (hereinafter simply referred to as brush) through numerous experiments as an erasing member that most effectively washes and erases the chalk layer attached to the writing surface of the board.
이 브러시의 구성 예로서는 원통형상으로 된 로라지지축의 외주에 짧고 치밀하게 식모(植毛)된 벨트를 권취시켜서 형성하는 것이 바람직하다.As an example of the structure of this brush, it is preferable to wind and form the belt short and dense-finished by the outer periphery of the cylindrical support shaft.
한편 본 발명자는 실험적으로 와이퍼부재가 일부지지 일부자유(一部支持, 一部自由)의 구성을 갖도록 하는 것이 가장 적합하다는 결론을 얻었다.On the other hand, the present inventors have experimentally concluded that it is most appropriate to have the wiper member have a configuration of partial free support.
즉 유연성을 가지면서 표면은 잘 마모되지 않도록 표면처리한 합성고무로 형성시킨 와이퍼부재의 지지측은 접촉면적을 넓게하고 두께를 상대적으로 크게하여 블럭내의 지지홈 내에 고정 삽입되고, 상기 지지측에 연장된 가느다란 넥(Neck)의 선단에 삼각꼴의 자유측이 지지홈 밖으로 자유롭게 돌출되도록 구성하므로써 칠판의 판서면에 대하여 선단부가 유연하게 젖혀지면서 빗자루로 쓸어내는 것처럼 칠판의 판서면에 묻어있는 잔류세정액을 완벽하게 훑어 내릴 수 있게 된다.That is, the support side of the wiper member formed of synthetic rubber surface-treated with flexibility to prevent the surface from being worn well is fixedly inserted into the support groove in the block by widening the contact area and making the thickness relatively large, and extending to the support side. By configuring the free side of the triangle to protrude out of the supporting groove freely at the tip of the neck, the residual cleaning liquid on the board's writing surface is perfect as if the tip is flipped on the board's writing surface and sweeped with a broom. Be able to skim down.
그런데 위와같이 와이퍼부재에 의한 잔류세정액 제거후에도 칠판의 판서면은 소정시간 동안 축축한 습윤상태(濕潤狀態)를 벗어나기 힘들며 특히 우기(雨期)와 같이 습도가 높을 때에는 이러한 습윤상태가 쉽사리 제거되지 않게 된다.However, even after the removal of the residual cleaning liquid by the wiper member as described above, the writing surface of the board is hard to escape from the wet wet state for a predetermined time, and especially when the humidity is high, such as rainy season, the wet state is not easily removed.
본 발명은 세척.소거후에 생기는 이러한 습윤상태를 즉시 건조상태로 바꾸어 주기 위하여 소정의 강제건조수단을 소거장치의 주행방향쪽으로 응동시키면서 자동변환되도록 구성되어 있다.The present invention is configured to automatically convert a predetermined forced drying means while moving toward the running direction of the erasing device in order to immediately change the wet state after washing and erasing into a dry state.
즉 본 발명에서는 상기 소거장치가 왕로(往路)와 귀로(歸路)의 2방향에 걸쳐서 번걸아가면서 수평주행하도록 된 왕복소거시스템인 까닭에 이에 적합하도록 소정의 풍향조정수단에 의하여 1개의 팬히터의 좌.우 회전방향을 일정하게 제어하므로써, 팬히터에 의하여 발생하는 열풍이 항상 와이퍼부재의 뒤를 추종하면서 판서면의 습윤상태를 건조상태로 바꾸어주도록 구성됨을 특징으로 하는 크리닝칠판의 소거방법 및 그 소거장치에 관한 것이다.That is, in the present invention, since the erasing device is a reciprocating erasing system which is allowed to horizontally travel in alternating directions in two directions, a back road and a return road, one fan heater is adapted by a predetermined wind direction adjusting means to suit this. By controlling the left and right rotation direction constantly, the cleaning board and the erasing device of the cleaning board, characterized in that the hot air generated by the fan heater always follows the wiper member to change the wet state of the writing surface to dry state It is about.
본 발명에서 칠판의 판서면의 소재로는 스틸부재나 합성수지시이트 등을 사용하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to use a steel member, a synthetic resin sheet, or the like as the material of the writing surface of the board.
브러시에 대한 청소방법으로는, 브러시의 식모(植毛)길이와 회전속도를 실험을 통해 적정값을 정하므로써 브러시 스스로 자기정화(自己淨化)하는 방법을 선택하므로써 무난히 해결하였는데 이에 대한 상세한 설명은 후술키로 한다.As a cleaning method for the brush, the brush hair length and rotation speed were determined by experimenting with the proper value through the experiment to select the method of self-cleaning the brush itself. do.
도 1 내지 도 6은 본 발명의 실시예를 나타내는 도면으로서1 to 6 are diagrams showing embodiments of the present invention.
도 1은 주행케이싱의 내부를 보인 크리닝칠판의 정면도1 is a front view of a cleaning blackboard showing the inside of a running casing;
도 2는 주행케이싱과 칠판본체의 결합관계를 표시한 측단면도Figure 2 is a side cross-sectional view showing the coupling relationship between the running casing and the blackboard body
도 3은 주행케이싱 내부의 구성요부를 보인 평단면도3 is a plan sectional view showing a main part of the running casing;
도 4는 가변접촉수단 및 강제건조수단의 동력전달계통도4 is a power transmission system diagram of the variable contact means and forced drying means
도 5a 내지 도 5c는 소거장치의 단계별 평면상태를 나타내는 도면으로서,5A to 5C are diagrams showing the step-by-step planar state of the erasing apparatus;
도 5a는 소거장치가 중립상태를 유지하고 있는 상태도5A is a state diagram in which the erasing device maintains a neutral state
도 5b는 소거장치가 우밀착상태임을 나타내는 도면5B is a view showing that the erasing device is in a close contact state.
도 5c는 소거장치가 좌밀착상태임을 나타내는 도면5C is a view showing that the erasing device is in a close contact state.
도 6은 브러시구동수단의 동력전달계통을 나타내는 기어조립 상태도6 is a gear assembly state diagram showing a power transmission system of the brush drive means;
도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts in the drawings
100 - 칠판본체 101 - 판서면100-Chalkboard Body 101-Writing Board
130 - 주행케이싱 140 - 소거장치(크리닝수단)130-running casing 140-erasing device (cleaning means)
141 - 브러시 142 - 와이퍼부재141-Brush 142-Wiper member
150 - 세정액공급수단 160 - 위치감지수단150-cleaning solution supply means 160-position detection means
170 - 주행안내수단 172 - 이동부재170-Driving guidance means 172-Moving member
180 - 브러시구동수단 181 - 브러시구동모터180-Brush Drive Motor 181-Brush Drive Motor
190 - 가변플레이트 200 - 가변접촉수단190-Variable plate 200-Variable contact means
210 -상부플레이트 214 - 진퇴모터210-Upper plate 214-Retreat motor
260 - 블럭체 264 - 안내장공260-Block Body 264
270 - 편심축 282 - 센서.독(sensor dog)270-Eccentric shaft 282-Sensor dog
283 - 근접센서 300 - 풍향조정수단283-Proximity sensor 300-Wind direction adjusting means
301 - 대기어 302 - 피니언기어301-Waiting Gear 302-Pinion Gears
303 - 구동측 스프로켓 304 - 종동측 스프로켓303-Drive side sprocket 304-Follower sprocket
305 - 로울러체인 310 - 강제건조수단305-Roller Chain 310-Forced Drying Means
본 발명은 소정의 판서면(101)과, 이 판서면의 외곽을 감싸서 지지하는 칠판보호후레임(105)상에 소거방향(消去方向)을 따라서 주행안내수단(170)이 형성되어 있는 칠판본체(100)와,According to the present invention, a board body having a predetermined writing surface 101 and a traveling guide means 170 formed along a direction of erasing on a board protection frame 105 which surrounds and supports an outer surface of the writing surface ( 100),
이 칠판본체(100)의 판서면(101)에 대하여 외접 상태로 슬라이딩 회전하면서 소정의 세정액 공급수단(150)으로부터 세정액을 공급받아 판서면(101)에 부착되어 있는 분필층을 세척·소거하는 브러시(141L),(141R)와,Brush for cleaning and erasing the chalk layer attached to the writing surface 101 by receiving the cleaning liquid from the predetermined cleaning liquid supplying means 150 while slidingly rotating in an external state with respect to the writing surface 101 of the blackboard main body 100. (141L), (141R),
상기 브러시의 뒤를 항상 추종(追從)하면서 판서면(101)에 묻어있는 잔류세정액을 아래로 훑어서 떨어뜨리는 와이퍼부재(142L),(142R)와,The wiper members 142L and 142R which sweep down the remaining cleaning liquid buried on the writing surface 101 while always following the back of the brush, and
상기브러시(141L),(141R)와 와이퍼부재(142L),(142R)를 응동하도록 제어하여 칠판본체(100)의 판서면에 대하여 번갈아가면서 접촉 그리고 비접촉 부분을 결정하도록 브러시와 와이퍼부재의 위치를 가변시키는 가변접촉수단(200)과,The positions of the brush and the wiper member to control the brush 141L, 141R and the wiper members 142L, 142R to alternately contact and non-contact parts with respect to the writing surface of the blackboard main body 100. Variable contact means 200 for changing and
상기 가변접촉수단(200)과 연결된 풍향조정수단(300)에 의하여 제어되어 좌우로 정역회전하면서 판서면(101)의 접촉부 쪽에 위치하는 와이퍼부재(142)의 후방을 향하여 열풍을 공급하는 강제건조수단(310)으로 구성됨을 특징으로 한다.Forced drying means for supplying hot air toward the rear of the wiper member 142 located on the contact portion side of the writing surface 101 while being controlled by the wind direction adjustment means 300 connected to the variable contact means 200 It is characterized by consisting of (310).
이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면부호 101은 스틸 또는 합성수지의 보오드(Board)로 된 칠판의 판서면이고, 105는 이 판서면(101)이 평판형상을 유지할 수 있도록 보오드(101)를 외곽에서 감싸도록 지지하는 칠판보호틀체이다.Reference numeral 101 denotes a writing surface of a board made of steel or synthetic boards, and 105 denotes a board protection frame that supports the board 101 to be wrapped around the outside so that the writing surface 101 maintains a flat plate shape. .
이 판서면과 칠판보호틀체(105)를 포함하여서 칠판본체(100)라고 규정한다.Including this writing surface and the board protection frame 105, the board body 100 is defined.
이 칠판보호틀체(105) 상에는 도 1에 화살표로 도시되어 있는 판서면의 소거방향(消去方向)을 따라서 소정의 주행안내수단(170)의 고정부(Fixing part)가 형성되게 된다.A fixing part of the predetermined travel guide means 170 is formed on the board protection frame 105 along the erasing direction of the writing surface shown by an arrow in FIG. 1.
본 발명에서 이 주행안내수단의 고정부는 랙기어(171)를 채택하고 있으며 이랙기어와 맞물리는 주행안내수단의 구동부(Moving part)는 피니온기어(174)이다.In the present invention, the fixed part of the travel guide means employs a rack gear 171, and the driving part of the travel guide means engaged with the rack gear is the pinion gear 174.
따라서 이 피니온기어(174)가 칠판보호틀체(105)상에 형성되어 있는 랙기어(171)와 맞물리면서 주행케이싱(130)을 판서면(101)의 좌.우측 소거방향(도1의 화살표 방향)으로 수평수행시키게 되는 것이다.Accordingly, the pinion gear 174 is engaged with the rack gear 171 formed on the board protection frame 105, and the driving casing 130 is moved to the left and right erase directions of the writing surface 101 (arrow direction in Fig. 1). Will be horizontal).
이러한 수평주행에 필요한 동력은 주행모터(173)가 제공한다.The driving motor 173 provides the power required for this horizontal driving.
본 발명의 실시예에서 공통적으로 상기 주행안내수단(170)으로서 랙기어(171)와 피니온기어(174)의 조합을 채택하고 있으나 이에 한정되는 것은 결코 아니며 상기 랙기어의 위치에 로울러체인을, 피니온기어의 위치에 체인스프로켓을 대체 설치하여도 무방하다.In the embodiment of the present invention, a combination of the rack gear 171 and the pinion gear 174 is commonly used as the driving guide means 170, but the present invention is not limited thereto, and the roller chain is positioned at the position of the rack gear. A chain sprocket may be installed in place of the pinion gear.
즉 항상 부동상태(不動狀態)를 유지하는 칠판본체(100)쪽에 주행안내수단의 고정부를 형성하고, 소정의 소거구간을 주행하는 주행케이싱(130) 쪽에는 주행부를 각각 배치하면 되는 것이다.In other words, the fixed portion of the driving guide means is formed on the blackboard main body 100 which always maintains a floating state, and the traveling portions may be disposed on the traveling casing 130 side that travels a predetermined erasing section.
상기 칠판보호후레임(105)의 양단과, 이와 대응하는 주행케이싱(130)의 양측에는 이 주행케이싱(130)의 왕복주행범위를 한정하기 위한 위치감지수단(160)이 구비되어 있다.Both ends of the board protection frame 105 and both sides of the traveling casing 130 corresponding thereto are provided with position sensing means 160 for limiting the reciprocating range of the traveling casing 130.
이 위치감지수단(160)은 칠판보호후레임(105) 상에 설치되는 접촉부재(162)와 주행케이싱(130)에 설치되는 리미트스윗치(161)를 포함한다.The position detecting means 160 includes a contact member 162 provided on the board protection frame 105 and a limit switch 161 provided on the traveling casing 130.
상기 주행케이싱(130)은 칠판의 판서면(101)에 부착되어 있는 분필층을 세척·소거 하기 위한 브러시, 와이퍼부재, 가변접촉수단 및 그 밖의 모든 세척·소거 장치를 외부에서 감싸서 보호하고 있는데 이 주행케이싱(130)이 판서면(101)의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝에 걸쳐서 상기 기재의 세척·소거장치를 일정속도로 정숙하게 동작시킬 수 있어야 하는 것은 기본에 속한다.The driving casing 130 wraps and protects a brush, a wiper member, a variable contact means, and all other cleaning and erasing devices from the outside for cleaning and erasing the chalk layer attached to the writing surface 101 of the blackboard. It is essential that the traveling casing 130 be able to quietly operate the cleaning and erasing apparatus of the substrate at one speed from one end to the other of the writing surface 101.
이에 더하여 상기 주행케이싱(130)은 칠판의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝가지 수평으로 주행하면서 칠판의 소거구간을 벗어나지 않도록 소정의 위치감지수단(160)에 의하여 제어되는 것이 필요하게 된다.In addition, the traveling casing 130 needs to be controlled by a predetermined position detecting means 160 so as not to leave the erase section of the blackboard while traveling horizontally from one end to the other end of the blackboard.
본 발명의 실시예에서 상기 위치감지수단(160)으로서 리미트스윗치를 채택하고 있으나 반듯이 이에 국한되는 것은 아니며, 근접센서를 사용하거나 타이머를 부착하여서 모터구동시간을 구속하는 방법으로 케이싱의 왕복주행범위를 제한하여도 무방하다.In the embodiment of the present invention, but the limit switch is adopted as the position detecting means 160, but is not limited thereto. By using a proximity sensor or by attaching a timer, the reciprocating driving range of the casing is restricted. It may be limited.
이 실시예에 있어서는 1개의 모터를 이용하여 서로다른 2부분의 운동체에 동력을 전달하도록 된 동력공용시스템으로 설계되어 있다.In this embodiment, it is designed as a power common system in which power is transmitted to two different parts of a body using one motor.
다시 말해서, 원래 브러시(141L)(141R)만을 구동시키도록 된 브러시 구동모터(181)의 동력을 기어(188)를 중간에 개재시켜서 도 2에 도시한 바와같이 기어(188),(189)의 조합으로 이루어지는 제 1감속단계와 기어(288)(289)의 조합으로 이루어지는 제 2감속단계를 거쳐서 피니온기어(171)에 전달시키도록 설계되어있다.In other words, the power of the brush drive motor 181, which was originally designed to drive only the brushes 141L and 141R, is interposed between the gears 188 and the gears 188 and 189 as shown in FIG. It is designed to transmit to the pinion gear 171 through a first deceleration step composed of a combination and a second deceleration step composed of a combination of the gears 288 and 289.
이 피니온기어(174)가 칠판보호후레임(105) 상에 형성되어 있는 랙기어(171)와 맞물려서 좌.우측에 걸쳐서 주행한다는 것은 이미 설명한 바 있다.The pinion gear 174 meshes with the rack gear 171 formed on the board protection frame 105, and has traveled over the left and right sides.
도 2에서 부호 173은 칠판본체(100)의 길이방향으로 연장되어 있는 안내봉이며 부호 172는 이 안내봉(173)에 의하여 안내되는 베어링으로서 주행케이싱(130)의 수평주행시에 정숙성을 유지시켜 준다.In FIG. 2, reference numeral 173 denotes a guide rod extending in the longitudinal direction of the blackboard main body 100, and reference numeral 172 denotes a guide guided by the guide rod 173 to maintain quietness during horizontal driving of the traveling casing 130. .
미설명부호 179는 케이블베어(Cable-bear)로서 주행케이싱(130)이 칠판의 좌우로 주행할 경우 함께 위치이동하는 전선류(電線流), 예컨데 팬히터용 전선 등을 안에 내장시켜서 좌우로 원할하게 이동시킨다.Reference numeral 179 denotes a cable bear, and when the running casing 130 runs to the left and right of the board, wires, for example, a fan heater wire, which move together, are smoothly left and right. Move it.
이 실시예에서는 복수(復數)인 편심축(270)의 변위개시점(A)의 위치를 서로 다른 회전궤적의 좌표상에 설정하므로써 1쌍의 소거장치의 전후 진퇴거리를 서로 부등상태(不等狀態)가 되도록 제어하므로써 한쪽을 접촉부로 다른쪽을 비접촉부로 번갈아가면서 교환하도록 이루어져 있다.In this embodiment, by setting the positions of the displacement start points A of the plurality of eccentric shafts 270 on the coordinates of different rotational trajectories, the front and rear retreat distances of the pair of erasing apparatuses are inequality from each other. I) by controlling so as to be replaced by alternating one side with contact and the other with non-contact.
도 3은 브러시와 와이퍼부재를 포함하는 소거장치가 설치된 케이싱내부를 도시한 평면도이다.FIG. 3 is a plan view illustrating the inside of a casing in which an erasing device including a brush and a wiper member is installed.
2점 쇄선으로 표시한 도면부호 130이 주행케이싱이다.Reference numeral 130 denoted by a two-dot chain line is a running casing.
이 주행케이싱은 합성수지제의 사출물로 성형할 수도 있고 알미늄 등의 경량 금속재로 압출시켜 형성할 수도 있다.The traveling casing may be molded into an injection molded product made of synthetic resin, or may be formed by extruding it into a lightweight metal material such as aluminum.
대략 원통형의 회전브러시(141)와 와이퍼부재(142)를 포함하여 소거장치(또는 크리닝수단)로 호칭하는데, 이 실시예에서 소거장치(140)는 블럭체(260)에 의하여 구속되게 되어 있다.It includes a substantially cylindrical rotating brush 141 and a wiper member 142, called an erasing device (or cleaning means), in which the erasing device 140 is constrained by the block body 260.
상기 블럭체(260)에는 도 3에 도시한 바와 같이 후술하는 가변접촉수단(200)에 의하여 칠판본체(100)의 판서면(101)에 대하여 접촉·비접촉이 결정되는 좌.우측 브러시(141L),(141R)와 와이퍼부재(142L),(142R)를 판서면(101)과 마주보도록 끼워넣을 수 있는 삽입홈(261),(262)이 각각 형성되어 있다.In the block 260, left and right brushes 141L in which contact and non-contact are determined with respect to the writing surface 101 of the blackboard main body 100 by the variable contact means 200 to be described later, as shown in FIG. , 141R, wiper members 142L, and 142R are respectively provided with insertion grooves 261 and 262 which can be inserted to face the writing surface 101.
상기 브러시(141L),(141R)의 삽입홈(261)은 브러시의 외경보다 약간 커다란 동심원상의 원호를 안경테 모양처럼 둥그렇게 돌려서 내벽을 형성하되, 그 전방부(前方部)를 개방시켜서 브러시가 이 개방부를 통하여 칠판의 판서면(101)과 슬라이드 접촉하면서 분필층을 소거할 수 있도록 되어 있다.The insertion grooves 261 of the brushes 141L and 141R rotate the concentric circular arc slightly larger than the outer diameter of the brush to form an inner wall to form an inner wall, and open the front part so that the brush opens the front wall. The chalk layer can be erased while the slide contact with the writing surface 101 of the blackboard through the opening.
상기 좌.우측 브러시(141L),(141R)의 양옆에는 리버 블레이드(Rubber Blade)형상으로 된 와이퍼부재(142L),(142R)를 판서면(101)과 마주보도록 설치할 수 있는삽입홈(262)이 형성되게 된다.On both sides of the left and right brushes 141L and 141R, wiper members 142L and 142R in the shape of a river blade can be installed to face the writing surface 101. Will be formed.
브러시의 삽입홈(261)과 와이퍼부재의 삽입홈(262)은 대략 브러시와 와이퍼부재의 길이와 비슷하게 상하방향으로 형성된다.The insertion groove 261 of the brush and the insertion groove 262 of the wiper member are formed in the up and down direction substantially similar to the length of the brush and the wiper member.
상기 블럭체(260)에서 원호형상의 브러시 삽입홈(261)은 브러시(141L),(141R)의 세척·소거작용시 물살을 맴돌이(Spin Round) 시켜서 세척효과를 높인다.An arc-shaped brush insertion groove 261 in the block body 260 increases the cleaning effect by circulating the water when the brush 141L, 141R is washed and erased.
이와 같이 칠판의 판서면과 마주 직면하는 선단부에 브러시와 와이퍼부재의 삽입홈(261),(262)이 형성되어 있는 블럭체(260)는 앞에서 언급한 바와 같이 소정의 편심축을 편심회전제어 시킴에 따라 그 편심거리 만큼 칠판의 판서면에 대하여 진퇴하면서 소거필요조건(消去必要條件)을 얻게 되는 것이다.As described above, the block body 260 having the insertion grooves 261 and 262 of the brush and the wiper member formed at the distal end facing the writing surface of the blackboard controls the predetermined eccentric shaft as described above. As a result of this eccentricity, the board's writing advances and the elimination requirement is obtained.
위에 언급한 소거필요조건을 우선적으로 대략 설명하므로써 이 실시예에 대한 전반적인 이해를 도모하기로 한다.The above-mentioned erasure requirements are first outlined to provide a general understanding of this embodiment.
도 3에 도시한 바와 같이 블럭체(260)의 후부 양측에는 소정의 편심거리를 갖는 좌.우 편심축(270L),(270R)이 끼워져 설치되고, 이 편심축의 편심회전의 변위에 따라 블럭체(260)가 앞뒤로 진퇴동작하게 되는데, 상기 좌.우편심축(270L),(270R)은 도 4에서 처럼 브러시(141)의 축을 지지하는 가변플레이트(190)에 끼워져서 이 가변 플레이트(190)를 역시 구속하기 때문에 블럭체(260)가 진퇴동작을 함에 따라서 상기 가변 플레이트(190)도 똑같이 앞뒤로 진퇴동작을 하면서 브러시(141)를 판서면(101)에 대하여 진퇴 시킬 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, left and right eccentric shafts 270L and 270R having predetermined eccentric distances are fitted to both rear sides of the block body 260, and the block body is displaced according to the displacement of the eccentric rotation of the eccentric shaft. 260 is moved forward and backward, and the left and right core axles 270L and 270R are fitted to the variable plate 190 supporting the axis of the brush 141 as shown in FIG. As the restraint block 260 moves forward and backward, the variable plate 190 also moves forward and backward in the same manner so that the brush 141 can move forward and backward with respect to the writing surface 101.
상기 편심축(270L),(270R)은 도 3에 도시한 센서독(sensor dog)(282)과 이 센서독(282)을 감지하는 근접센서(283)에 의하여 3가지의 접촉 또는 비접촉 상태로 제어되게 되는데, 이를 도 4 내지 도 5에 의하여 다시 상세하게 설명한다.The eccentric shafts 270L and 270R are in three contact or non-contact states by a sensor dog 282 shown in FIG. 3 and a proximity sensor 283 that detects the sensor dog 282. It will be controlled, which will be described in detail again with reference to FIGS.
본 발명에 의한 소거방법 및 그 소거장치가 브러시가 먼저 판서면(101)에 대하여 세척·소거를 실시하고 그 뒤를 와이퍼가 따라가면서 판서면에 묻어있는 물기를 훑어 내리는 형태라는 것은 앞서 언급한 바와 같다.As described above, the erasing method and the erasing device according to the present invention are in the form of a brush cleaning and erasing the writing surface 101 first, followed by a wiper following the wipe off the moisture on the writing surface. .
그리고 상기 브러시와 와이퍼부재가 왕복 주행하면서 소거작업을 계속 실시하기 위해서는 브러시와 와이퍼부재를 다같이 소거작업에 필요한 선행조건으로 다시 회복시켜 주어야 한다는 점도 이미 설명한 바와 같다.In addition, as described above, in order for the brush and the wiper member to reciprocate and continue the erasing operation, the brush and the wiper member must be restored to the preconditions necessary for the erasing operation.
즉 왕로(往路)의 소거작업이 끝나고 귀로(歸路)의 소거방향으로 전기적 시퀀스가 바뀌었을 때, 왕로(往路)에서 칠판의 판서면과 밀착되는 접촉부가 좌(左)브러시-우(右)와이퍼부재 이었다고 가정하면 귀로(歸路)에서는 좌(左)와이퍼부재-우(右)브러시로 위치관계를 바꾸어 주어야 한다는 것이다.In other words, when the electrical path is changed in the direction of the return path after the erasing operation of the path is completed, the contact portion that comes into close contact with the writing surface of the board in the path is left brush-right. Assuming that it is a wiper member, the positional relationship should be changed to the left wiper member-right brush in the return path.
이 실시예에서 도 3 또는 도 5a 내지 도5c에 도시한 것처럼 브러시와 와이퍼부재를 한쌍의 소거장치(크리닝수단)로 정하고, 이를 블럭체(260)의 좌우측에 대칭적으로 배치구성 하므로써 위와 같은 위치관계의 변환문제를 해결하였다.In this embodiment, as shown in Fig. 3 or Figs. 5A to 5C, the brush and the wiper member are defined as a pair of erasing devices (cleaning means), and the positions as described above are symmetrically arranged on the left and right sides of the block body 260. We solved the problem of transforming relationships.
이러한 위치관계의 해결수단을 본 발명에서는 가변접촉수단(200)이라고 정의한다.Means for solving such a positional relationship are defined as variable contact means 200 in the present invention.
먼저 도 4를 참조하여 이러한 가변접촉수단(200)의 구동매카니즘에 대하여 설명한다.First, the driving mechanism of the variable contact means 200 will be described with reference to FIG. 4.
도 4에 도시한 바와같이 가변접촉수단(200)에 포함되거나 또는 구속받는 기어군(群)은 편의상 도트(dot)로 점표시 하므로써 다른기어와 구별하기 쉽게 배려하였다.As shown in FIG. 4, the group of gears included or constrained in the variable contact means 200 are easily considered to be distinguished from other gears by dot-dotting for convenience.
진퇴모터(214)의 동력은 대기어(231)→피니온기어(232)→중간기어(234)→피니온기어(235)의 순서로 단계적으로 전달된다.Power of the retraction motor 214 is transmitted step by step in the order of the standby gear 231 → pinion gear 232 → intermediate gear 234 → pinion gear 235.
상기 피니온기어(232)의 가장자리에는 센서독(senser dog)(282)이 브라켓(281)에 의하여 지지되고, 진퇴모터(214)를 지지하고 있는 플레이트(210) 상에는 이 센서독(282)의 위치를 감지하는 3개의 근접센서(283)가 브라켓상에 지지되어 있다.On the edge of the pinion gear 232, a sensor dog 282 is supported by the bracket 281, and on the plate 210 that supports the retraction motor 214, Three proximity sensors 283 for detecting the position are supported on the bracket.
상기 3개의 근접센서는 블럭체(260)의 삽입홈(261),(262)에 각각 설치되는 브러시와 와이퍼부재가 칠판의 판서면(101)에 대하여 어떠한 접촉상태를 갖게 되는가를 결정하는데 매우 중요한 역할을 담당하게 된다. 도 3에서 시계진행방향으로 보아 첫 번째에 위치한 센서(283)가 상기 센서독(282)을 감지할 때가 우(右)밀착상태이고, 두 번째 센서(283)가 센서독(282)을 감지할 때가 중립상태, 그리고 세번째 센서(283)가 센서독(282)을 감지할 때가 좌(左)밀착 상태가 된다.The three proximity sensors are very important for determining the contact state between the brush and the wiper member installed in the insertion grooves 261 and 262 of the block body 260 with respect to the writing surface 101 of the board. It will play a role. In the clockwise direction in FIG. 3, when the first sensor 283 detects the sensor dock 282, it is in close contact with the second sensor 283 and the second sensor 283 detects the sensor dock 282. The time is in a neutral state, and the time when the third sensor 283 detects the sensor dock 282 is in a left close state.
여기서 우밀착상태라 함은 서로 대칭되어 있는 1쌍의 소거장치(브러시와 와이퍼부재를 포함한 총칭) 중에서 오른쪽에 위치하고 있는 소거장치(140R)가 판서면에 깊숙하게 밀착하여 왼쪽을 향하여 주행(左進)할 준비가 완료된 상태를 의미하며, 이때 그 왼쪽에 있는 크리닝수단(140L)은 크리닝수단의 수평주행에 지장을 주지 않을 정도로 판서면(101)에 약간 접촉(브러시) 하거나 비접촉(와이퍼부재) 상태가 된다. 좌밀착상태는 상기 우밀착상태와 반대개념이다.Here, the close contact state means that the erasing device 140R positioned on the right side of the pair of erasing devices (collectively including the brush and the wiper member) symmetrically moves deeply against the writing surface and runs toward the left side (左 進) Means that the cleaning means 140L on the left side is slightly in contact (brush) or non-contact (wiper member) state to the extent that it does not interfere with the horizontal running of the cleaning means. Becomes The close contact state is a concept opposite to the right close state.
이 실시예에서는 도면상으로 보아 우밀착상태나 좌밀착상태에서 비접촉부의 브러시가 판서면(101)과 접촉되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 판서면에 대하여 완벽하게 밀착되어 있는 상태가 아니며 닿을 듯 말듯한 근접상태로서 볼 수 있다.In this embodiment, it is shown in the drawings that the brush of the non-contact portion is in contact with the writing surface 101 in a close contact state or a left close contact state, but this is not in a state of being in close contact with the writing surface and is likely to touch. It can be seen as a proximity state.
이 실시예에서는 이처럼 소거장치중에서 판서면과 밀착상태로 소거작업을 실시하는 쪽을 접촉부라 하고 그 반대쪽을 비접촉부라고 이해하면 틀림이 없다.In this embodiment, the side of performing the erase operation in close contact with the writing surface in the erasing apparatus is called a contact portion, and the opposite side must be understood as a non-contact portion.
중립상태에서는 상기브러시(141L),(141R)와 와이퍼부재(142L),(142R)는 공히 칠판의 판서면과 일정간격 만큼 격리되는 비접촉상태를 유지한다.In the neutral state, the brushes 141L, 141R and the wiper members 142L, 142R all maintain a non-contact state insulated from the board writing surface of the board by a predetermined distance.
이러한 중립상태, 우밀착 상태, 좌밀착 상태의 작용원리를 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한다.The operation principle of the neutral state, the right close state, and the left close state will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.
도 5a는 이 실시예의 중립상태를 도시한다.5A shows the neutral state of this embodiment.
중립상태에서 좌.우 편심축(270L),(270R)은 도시한 바와 같이 좌편심축(270L)과 우편심축(270R)이 서로 대칭상태로 되어 있으며 좌(左)밀착 상태로 우진(右進)할 경우에는 이 편심축이 시계진행방향으로 회전하게 되고, 우밀착상태로 좌진(左進)의 경우에는 이 좌.우 편심축(270L),(270R)이 시계반대방향으로 회전하게 된다.In the neutral state, the left and right eccentric shafts 270L and 270R are symmetrical with the left axial shaft 270L and the post shaft 270R as shown in the figure. In this case, the eccentric shaft rotates in the clockwise direction, and in the case of the left-advanced right contact, the left and right eccentric shafts 270L and 270R rotate counterclockwise.
도 5a에서 도면부호 A는 중립상태에서 편심축의 변위개시점을 표시하며 C는 편심축(270)의 최대 변위점을 표시하고 있다.In FIG. 5A, reference numeral A denotes a starting point of displacement of the eccentric shaft in a neutral state, and C denotes a maximum displacement point of the eccentric shaft 270.
따라서 변위량은 A에서 C까지 점진적으로 증가하고 C에서 A까지는 점진적으로 감소하도록 된 구조이다.Therefore, the amount of displacement gradually increases from A to C and gradually decreases from C to A.
중립상태에서 좌.우 브러시(141L),(141R)는 다같이 판서면(101)에 대하여 소정간격(t) 만큼 떨어져 있으며, 와이퍼부재는 판서면(101)에 대하여 소정간격(T) 만큼 떨어져 있다.In the neutral state, the left and right brushes 141L and 141R are all separated from the writing surface 101 by a predetermined distance t, and the wiper member is spaced apart from the writing surface 101 by a predetermined interval T. have.
여기서 T〉t 라는 부등식이 성립한다.Here, the inequality T> t holds.
도 5b는 우밀착 상태, 즉 크리닝수단이 칠판의 좌측을 향하여 주행하게 될 좌진(左進)상태를 도시하고 있다.Fig. 5B shows a right contact state, that is, a leftward state in which the cleaning means will travel toward the left side of the board.
도 5a와 비교해 볼 때 편심축(270R)은 시계반대방향으로 일정각도 만큼 회전 하였음을 알 수 있다.Compared with FIG. 5A, it can be seen that the eccentric shaft 270R is rotated by a predetermined angle in the counterclockwise direction.
그런데 여기서 매우 중요한 사실 하나는 좌.우 2개의 편심축(270L),(270R)이 똑같은 각도만큼 회전하였음에도 불구하고 좌측에 있는 브러시(141L)와 와이퍼부재(142L)에 비하여 우측에 있는 브러시(141R)와 와이퍼부재(141R)가 휠씬 많이 판서면(101)쪽으로 전진하여 깊숙이 밀착되어 있다는 점이다.However, one very important fact here is that the left and right two eccentric shafts 270L and 270R are rotated by the same angle, but the brush 141R on the right side compared to the brush 141L and the wiper member 142L on the left side. ) And the wiper member 141R move forward toward the writing surface 101 and are closely attached deeply.
즉 t1〉t2의 부등식이 성립하는데 왼쪽에 배치되어 있는 와이퍼부재는 중립 상태시와 마찬가지로 판서면(101)에 대하여 비접촉 상태를 계속해서 유지한다.In other words, the inequality of t 1 > t 2 holds, and the wiper member disposed on the left side maintains the non-contact state with respect to the writing surface 101 as in the neutral state.
그 이유를 편심축이 변위하기 전의 중립상태를 도시한 도 5a를 참조하여 설명한다.The reason for this is explained with reference to Fig. 5A, which shows a neutral state before the eccentric shaft is displaced.
도 5a의 좌측에 도시된 좌편심축(270L)의 변위개시점(A)은 축중심선(Y)의 우측에 있고, 도면의 우측에 있는 우편심축(270R)의 변위개시점(A)은 축중심선(Y)의 좌측에 있다.The displacement start point A of the left central shaft 270L shown on the left side of FIG. 5A is on the right side of the axis center line Y, and the displacement start point A of the post core shaft 270R on the right side of the drawing is the axis center line. It is on the left side of (Y).
즉 좌편심축(270L)과 우편심축(270R)의 변위개시점(A)의 위치는 회전궤적의 서로 다른 좌표(座標)상에 위치하므로 양쪽의 전후 진퇴거리가 달라질 수밖에 없다.That is, since the position of the displacement start point A of the left axial axis 270L and the post axial axis 270R is located on different coordinates of the rotational trajectory, the front and rear retreat distances of both sides are inevitably different.
따라서 도 5b와 같은 우밀착 상태로 전환하기 위하여 편심축(270L),(270R)이 시계반대방향으로 동시에 회전할 때 양자가 동일한 각도만큼 회전하였다 해도 우편심축(270R)은 좌편심축(270L)에 비하여 변위개시점(A)이 상대적으로 앞쪽에 위치하고 있기 때문에 변위종료점이 보다 더 큰 쪽에서 끝나게 되므로 변위량이 더 많아지게 되는 것이다.Therefore, when the eccentric shafts 270L and 270R rotate counterclockwise simultaneously to switch to the right close state as shown in FIG. 5B, the post core shaft 270R is connected to the left central shaft 270L even if both are rotated by the same angle. In comparison, since the displacement start point A is located relatively forward, the displacement end point ends at a larger side, resulting in more displacement.
이러한 원리에 의하여 블럭체(260)의 우측이 좌측보다 더 많이 판서면(101)에 대하여 전진하게 되어 이 블럭체의 선단에 고정 설치되는 우측의 와이퍼부재(142R)는 깊숙하게 완전밀착하게 되고 좌측의 와이퍼부재(142L)는 조금만 전진이동 하는데 그쳐서 판서면(101)에 대하여 비접촉 상태로 되는 것이다.Due to this principle, the right side of the block body 260 is moved forward with respect to the writing surface 101 more than the left side, and the right wiper member 142R fixedly installed at the tip of the block body is deeply intimately adhered to the left side. The wiper member 142L moves forward only a little, and is thus in a non-contact state with respect to the writing surface 101.
그리고 앞서 설명한 바와 같이 브러시는 가변플레이트(190)에 의하여 축지지되어 블럭체(260)의 진퇴동작과 동일하게 움직이므로, 마찬가지로 우측의 브러시(141R)가 판서면(101)에 대하여 더 많이 전진하여 완전밀착하는 반면에 좌측의 브러시(141L)는 약간만 전진하여 판서면(101)과 가볍게 접촉하는데 그친다.As described above, since the brush is axially supported by the variable plate 190 and moves in the same manner as the movement of the block body 260, the brush 141R on the right side moves forward with respect to the writing surface 101. On the other hand, the brush 141L on the left side is only slightly advanced to lightly contact the writing surface 101.
이와 같은 크리닝수단(140)의 접촉-비접촉 관계에서 알 수 있듯이 브러시의 경우에는 소거작용을 실시하지 않는쪽의 브러시가 칠판의 판서면에 약간 접촉하여도 상관없지만 와이퍼부재의 경우에 있어서는 소거측(消去側)의 와이퍼부재만이 판서면(101)과 밀착접촉되어야 하며 비소거측(非消去側)의 와이퍼부재는 반드시 판서면(101)과 비접촉상태를 유지해야 한다는 사실을 알 수 있다.As can be seen from the contact-non-contact relationship of the cleaning means 140, in the case of a brush, the brush on the side which does not perform the erasing action may slightly touch the writing surface of the board, but in the case of a wiper member, It can be seen that only the wiper member of i) must be in intimate contact with the writing surface 101 and the wiper member of the non-erasing side must remain in contact with the writing surface 101.
도 5c는 좌밀착상태, 즉 크리닝수단이 칠판의 우측을 향해서 주행하게 될 우진(右進)상태를 도시하고 있다.Fig. 5C shows a left-adherent state, that is, a dusty state in which the cleaning means will travel toward the right side of the board.
이 좌밀착 상태는 앞서 기재한 우밀착상태와 같은 개념하에서 이루어지며 단지 편심축의 회전방향만이 반대가 될 뿐이다.This left close contact is made under the same concept as the right close contact described above, and only the direction of rotation of the eccentric shaft is reversed.
본 발명의 소거장치(크리닝수단)의 기초 기동단계는 중립상태이다.The basic starting step of the erasing apparatus (cleaning means) of the present invention is a neutral state.
따라서 우밀착상태에서 세척·소거작용이 종료되는 즉시 모든 전기적 시퀀스(Sequence)는 중립위치로 복귀한다.Therefore, as soon as the washing and erasing action is completed in the tight contact state, all electrical sequences return to the neutral position.
이런 까닭에 우밀착상태의 종료시에는 중립상태를 거쳐서 좌밀착상태의 순서로 전기적시퀀스(Electrical sequence)가 이루어지게 되는 것이다.For this reason, at the end of the close contact state, the electrical sequence is made in the order of the close contact state through the neutral state.
도 5c의 좌밀착 상태에서는 도 5b의 우밀착 상태 때와 정반대로 생각하면 될 것이다.In the left close contact state of FIG. 5C, the opposite of the case of the right close contact state of FIG. 5B may be considered.
즉 편심축(270L),(270R)은 시계진행방향으로 회전한다.That is, the eccentric shafts 270L and 270R rotate in the clockwise direction.
도 5a에서 보듯이 좌편심축(270L)의 변위개시점(A)이 우편심축(270R)의 변위개시점(A) 보다 앞에 위치하므로 그만큼 변위종료점(C)에 근접하게 되고 따라서 좌측의 변위량이 우측의 변위량 보다 상대적으로 커지게 된다.As shown in FIG. 5A, since the displacement start point A of the left axial shaft 270L is positioned before the displacement start point A of the zip core 270R, the displacement end point C is closer to the displacement end point C. It becomes relatively larger than the displacement amount of.
결국 우밀착 상태와 똑같은 과정을 거쳐서 왼쪽의 브러시(141L)와 와이퍼부재(142L)가 판서면(101)에 대하여 완전 밀착하게 된다.As a result, the brush 141L and the wiper member 142L on the left side come into close contact with the writing surface 101 through the same process as in the right contact state.
우측의 브러시(141R)는 판서면(101)에 가벼운 접촉 상태로 되고, 우측의 와이퍼부재(142R)는 비접촉상태로 되어서 좌측의 소거장치가 우측으로 주행하는데 전혀 지장을 주지 않도록 하는 것이다.The brush 141R on the right side is in light contact with the writing surface 101, and the wiper member 142R on the right is in a non-contact state so that the eraser on the left side does not interfere with the driving to the right.
도면부호(264)는 편심축의 이동 편차를 보상해 주기 위한 안내장공이다.Reference numeral 264 denotes a guide hole for compensating for the deviation of the movement of the eccentric shaft.
이 안내장공(264)은 전기한 바와 같이 좌.우 편심축(270L),(270R)의 변위개시점(A)의 위치가 서로 상이한 까닭에 편심축의 회전 방향에 따라서 생기는 편차를 보상해 주는 것이다.As described above, the guide hole 264 compensates for the deviation caused by the rotational direction of the eccentric shaft because the positions of the displacement start points A of the left and right eccentric shafts 270L and 270R are different from each other. .
상기 안내장공(264)은 도 5a 내지 도 5c에서 보는바와 마찬가지로 좌편심축(270L)만을 구속하는 축구멍이다. 따라서 좌편심축(270L)은 도면에서 볼때 좌.우 방향으로 자유롭고 전.후 방향으로 구속되어 있는 형태이다. 우편심축(270R)은 블럭체(260)의 축공(271)내에 베아링(251)을 개재하여 설치되어있다.The guide hole 264 is a shaft hole that restrains only the left eccentric shaft 270L as shown in FIGS. 5A to 5C. Accordingly, the left eccentric shaft 270L is free in left and right directions and constrained in the front and rear directions when viewed in the drawing. The post shaft 270R is provided in the shaft hole 271 of the block body 260 via the bearing 251. As shown in FIG.
여기까지 브러시와 와이퍼부재로 이루어지는 소거장치가 어떻게 판서면(101)에 대하여 진퇴동작하면서 접촉 또는 비접촉 하는가를 설명하였다.The description has been made as to how the erasing device comprising the brush and the wiper member is brought into or out of contact with the writing surface 101 while moving forward and backward.
다음으로 도 2 내지 도 3에 도시된 강제건조수단(310) 및 이 강제 건조수단(310)을 소거장치의 주행방향에 적합하도록 응동시키는 풍향조정수단(300)에 대하여 설명키로 한다.Next, the forced drying means 310 shown in FIGS. 2 to 3 and the wind direction adjusting means 300 for causing the forced drying means 310 to be adapted to the traveling direction of the erasing device will be described.
앞서 설명한 바와같이 상기 블럭체(260)에는 1쌍의 소거장치(140L),(140R)가 대략 대칭적으로 배치되는 것 외에 별도의 송풍통로(292)가 블럭체(260)의 양측을 관통하도록 형성되어 있다.As described above, in addition to the pair of erasing devices 140L and 140R disposed substantially symmetrically in the block body 260, a separate blow passage 292 penetrates both sides of the block body 260. Formed.
그리고 상기 블럭체(260)의 일측에는 강제건조수단(310)이 회전가능하게 설치되어진다.One side of the block body 260 is provided with a forced drying means 310 to be rotatable.
상기 강제건조수단(310)은 소정의 풍향조정수단(300)에 의하여 구속되어지며, 또 이 풍향조정수단(300)은 전술한 가변접촉수단(300)에 연장설치되어서 제어되도록 이루어져 있다.The forced drying means 310 is constrained by a predetermined wind direction adjusting means 300, and the wind direction adjusting means 300 is extended to the variable contact means 300 described above to be controlled.
이를 다시 상세하게 설명하면,To explain this in detail again,
도 3에 도시한 바와같이 상기 좌편심축(270L)의 하단부에는 대기어(301)가 축설치되고, 이 대기어(301)에는 피니언기어(302)가 맞물리도록 되어 있다.As shown in Fig. 3, a lower gear 301 is provided at the lower end of the left central shaft 270L, and the pinion gear 302 is meshed with the lower gear 301.
상기 피니온기어(302) 상에는 이와 일체로 구동측스프로켓(303)이 형성되어있다.On the pinion gear 302, a driving side sprocket 303 is formed integrally therewith.
한편 상기 강제건조수단(310)의 하부축상에는 상기 구동측스프로켓(303)과 대응하는 위치에 종동측스프로켓(304)이 축설치되고, 이 구동측스프로켓(303)과 종동측스프로켓(304)은 로울러체인(305)에 의하여 동력전달되도록 되어 있다.On the other hand, the driven side sprocket 304 is installed on the lower shaft of the forced drying means 310 at a position corresponding to the drive side sprocket 303, and the drive side sprocket 303 and the driven side sprocket 304 are Power is transmitted by the roller chain 305.
이 실시예에서는 상기 강제건조수단(310)으로서 팬히터(Fan-Heater)를 채택하였다.In this embodiment, a fan heater (Fan-Heater) is adopted as the forced drying means (310).
먼저 좌밀착상태에서의 팬히터의 위치변화에 대해서 살핀다.First, the position change of the fan heater in the close contact state is examined.
상기 좌측의 소거장치(140L)가 칠판의 판서면(101)에 밀착하는 좌밀착상태로 되면 앞서 설명한 바와같이 좌편심축(270L)은 시계진행방향으로 회전하게 된다.When the left side erasing device 140L is in close contact with the writing surface 101 of the board, the left eccentric shaft 270L rotates in the clockwise direction as described above.
따라서 좌편심축(270L)의 동축(同軸)상에 설치되어 있는 대기어(301)가 시계진행방향으로 회전함에 따라서 이 대기어(301)와 맞물려 있는 피니온기어(302)는 시계반대방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the pinion gear 302 meshed with the air gear 301 rotates counterclockwise as the air gear 301 provided on the coaxial axis of the left axle shaft 270L rotates clockwise. Done.
따라서 상기 피니온기어(302)와 일체로 형성되어 있는 구동측스프로켓(303)도 시계반대방향으로 회전하게 된다.Therefore, the drive side sprocket 303 formed integrally with the pinion gear 302 also rotates counterclockwise.
결국 이 구동측스프로켓(303)의 회전방향에 구속되는 팬히터의 본체는 시계반대방향으로 회전하면서 송풍구(311)를 좌측의 소거장치(140L) 쪽으로 향하도록 회전이동하게 되어 좌측의 와이퍼부재(142L)의 후방으로 판서면(101)에 대하여 열풍을 공급할 수 있게 된다.As a result, the main body of the fan heater, which is constrained in the rotational direction of the driving side sprocket 303, rotates in the counterclockwise direction so that the blower port 311 is rotated to the left side of the erasing device 140L. It is possible to supply hot air to the writing surface 101 to the rear of the.
이처럼 좌밀착상태에서 좌측의 소거장치(140L)가 우측으로 향하여 주행함에 따라서 팬히터도 같이 우측으로 움직이면서 세척.소거된 판서면(101)의 습윤상태를 즉시 건조상태로 바꾸어 주게 된다.In this way, as the left side eliminating device 140L moves toward the right side, the fan heater moves to the right as well, thereby immediately changing the wet state of the washed and erased writing surface 101 to a dry state.
한편 우밀착상태에서의 팬히터의 위치변화는 좌밀착상태와 반대개념으로 이해하면 될 것이다.On the other hand, the position change of the fan heater in the close contact state can be understood as a concept opposite to the close contact state.
즉 우밀착상태에서는 상기 좌편심축(270L)이 시계반대방향으로 회전하게 됨에 따라서 최종적으로 팬히터가 시계진행방향으로 회전하게 된다.That is, in the close contact state, the left central shaft 270L rotates counterclockwise, and thus the fan heater finally rotates clockwise.
따라서 팬히터의 송풍구(311)는 블럭체(260)를 관통하여 팬히터의 반대쪽에 걸쳐서 형성되어 있는 송풍통로(292)와 일치하게 된다.Therefore, the fan outlet 311 of the fan heater passes through the block body 260 to coincide with the blow passage 292 formed on the opposite side of the fan heater.
우측의 소거장치(140R)가 칠판의 판서면(101)에 밀착된 상태에서 좌측을 향하여 주행하게 되면 팬히터는 상기 송풍통로(292)를 통하여 우측의 와이퍼부재(142R)의 후방으로 열풍을 공급하면서 좌측으로 함께 이동하여 판서면(101)의 습윤상태를 즉시 건조상태로 바꾸어 줄 수 있게 되는 것이다.When the erasing device 140R on the right side is driven toward the left side in close contact with the writing surface 101 of the board, the fan heater supplies hot air to the rear of the wiper member 142R on the right side through the blowing passage 292. By moving together to the left side will be able to immediately change the wet state of the writing surface 101 to a dry state.
이와같은 강제건조수단(310)은 상기한 바와같이 좌우로 주행하면서 와이퍼부재(142L),(142R)가 잔류세정액을 훑어낸 칠판의 판서면(101)상에 열풍을 송풍하여 판서면을 급속건조 시키므로써 특히 혹한지역의 동절기나 습도가 높은 우기에 커다란 효과를 나타낼 수 있게 된다.Such forced drying means 310 rapidly moves the writing surface by blowing hot air on the writing surface 101 of the board on which the wiper members 142L and 142R have scrubbed the residual cleaning liquid while traveling left and right as described above. This can have a great effect, especially in the cold winter months and in wet weather.
본 실시예에서는 상기 강제건조수단(310)으로서 팬히터를 채택하고 있으나 이에 국한되는 것은 결코 아니며 팬히터 대신에 단순히 건풍(乾風)만을 송풍시키는 통상적인 팬(Fan)만으로 설계하여도 무방하며 이는 모두 본 발명의 권리범위 안에 포함된다는 것은 의심할 여지가 없을 것이다.In this embodiment, the fan heater is adopted as the forced drying means 310, but the present invention is not limited thereto. Instead, the fan heater may be designed as a general fan instead of a fan heater. There is no doubt that it is included within the scope of the invention.
다음으로 도 6에 도시한 바와같이 2개의 브러시(141L),(141R)가 판서면에 대하여 직접 슬라이드 접촉하면서 소거작용을 실시하는데 필요한 동력을 제공.전달하는 브러시구동수단(180)에 대하여 설명한다.Next, as shown in Fig. 6, two brushes 141L and 141R provide the power required to perform the erasing action by directly sliding contact with the writing surface. The brush drive means 180 for transmitting will be described. .
소정의 감속장치를 구비한 브러시구동모터(181)의 동력은 대기어(182)→제 1중간기어(183)→피니온기어(184)→제 2중간기어(186)→피니온기어(187)의 순서를 거쳐서 좌.우 브러시(141L),(141R)에 전달된다.The power of the brush drive motor 181 equipped with the predetermined reduction device is a standby gear 182 → a first intermediate gear 183 → a pinion gear 184 → a second intermediate gear 186 → a pinion gear 187. Are transmitted to the left and right brushes 141L and 141R through the order of.
상기 브러시 구동수단(180)은 가변플레이트(190)에 의하여 지지된다.The brush driving means 180 is supported by the variable plate 190.
한편 상기 제 2중간기어(186)의 동축(同軸)상에는 브러시(141L),(141R)의 동력전달기능과는 상관없이 기어(188)가 축설치되어 있는데, 이는 앞서 언급한 바와같이 주행케이싱(130)의 좌.우 수평주행에 필요한 동력을 브러시 구동모터(181)로부터 유도하기 위한 동력공용수단인 것이다.On the other hand, the gear 188 is axially installed on the coaxial of the second intermediate gear 186 irrespective of the power transmission functions of the brushes 141L and 141R. It is a common power means for guiding the power required for horizontal driving of the left and right from the brush drive motor 181.
즉 상기 기어(188)는 브러시 구동모터(181)로부터 공급되는 동력을 도 2에 도시한 소정의 동력전달계통을 통하여 주행안내수단(170)에 전달하는 기능을 보유하는 것이다.That is, the gear 188 has a function of transmitting the power supplied from the brush driving motor 181 to the driving guide means 170 through the predetermined power transmission system shown in FIG. 2.
상기 브러시(141L),(141R)와 또 이 브러시에 인접하는 판서면 사이로 소정의 세정액 공급수단(150)에 의하여 세정액을 공급하도록 하므로써 브러시는 판서면(101)에 기록되어 있는 분필층을 세척·소거시킬 수 있다.The brush washes and cleans the chalk layer recorded on the writing surface 101 by supplying the cleaning liquid between the brushes 141L and 141R and the writing surface adjacent to the brush by the predetermined cleaning liquid supplying means 150. Can be erased.
이 세정액공급수단(150)은 주행케이싱(130)의 하단쪽으로 주행케이싱(130)에 착탈자재하게 설치되어 주행케이싱(130)의 수평주행과 더불어 함께 좌우로 이동하도록 되어 있다.The cleaning solution supply means 150 is detachably installed on the traveling casing 130 toward the lower end of the traveling casing 130 to move horizontally along with the horizontal traveling of the traveling casing 130.
이 세정액공급수단(150)은 물이나 계면활성수와 같은 세정액을 저장하는 세정액탱크(159)와,The cleaning liquid supply means 150 includes a cleaning liquid tank 159 for storing a cleaning liquid such as water or surfactant water,
이 세정액탱크(159)에 부착하도록 된 세정액 공급용 수중펌프(156)와, 수중펌프(156)로부터 압송되는 세정액을 상부에 전달시키는 급송파이프(152)등을 포함한다.The cleaning liquid supply submersible pump 156 attached to the cleaning liquid tank 159, and a feeding pipe 152 for delivering the cleaning liquid pumped from the underwater pump 156 to the upper portion.
상기 세정액탱크(159)내에는 분필층을 세척·소거한 오염액을 여과시키는 휠터(151)가 착탈자재하게 내장되어 있다.In the cleaning liquid tank 159, a filter 151 for filtering the contaminant that has been washed out and removed from the chalk layer is detachably installed.
이러한 세정액공급수단(150)의 구성은 세정액을 순환시키면서 재사용 하도록 하는데 근본 목적이 있으며, 따라서 자연손실 분만을 보충해 주는 것만으로 세정액 교체에 따른 불편을 해소할 수 있게 된다.The configuration of the cleaning solution supply means 150 has a primary purpose to reuse while circulating the cleaning solution, and thus it is possible to solve the inconvenience caused by replacing the cleaning solution only by supplementing the natural loss.
본 발명의 세척·소거에 쓰이는 세정액은 물을 포함하여 세척 기능을 갖는 액체는 모두 포함되지만 특히 세척력이 상대적으로 뛰어나고 건조가 빠른 계면활성수를 사용하는 것이 더욱 바람직하다.The washing liquid used for washing and erasing of the present invention includes all liquids having a washing function including water, but it is particularly preferable to use surfactant water having a relatively high washing power and fast drying.
본 발명의 브러시는 수많은 실험을 거치면서 가장 소거효과가 높으면서도 또한 브러시에 침입해 있는 오염세정액을 스스로 자정(自淨)할 수 있도록 개량되었다.The brush of the present invention has been improved so as to self-clean the contaminant cleaning liquid penetrating the brush while having the highest elimination effect through numerous experiments.
즉 브러시의 식모(植毛)길이는 대략 10mm 이하로 짧게하고 그 회전수는 대략80 내지 120r.p.m 정도로 빠르게 설계할 때 브러시에 의한 분필층의 소거작업이 효과적으로 이루어 질 뿐만 아니라 브러시의 회전시에 생기는 원심력에 의하여 브러시가 함유하고 있는 오염세정액이 스스로 외부로 빠져나가는 정화기능을 갖는다는 사실을 실험적으로 알게 되었다. 더욱 바람직하게는 상기 브러시의 회전속도를 100r.p.m 정도로 정하는 것이 좋다.In other words, when the length of the brush is shortened to less than about 10mm and the number of rotations is about 80 to 120r.pm, it is possible to effectively erase the chalk layer by the brush and to generate the brush. It has been found experimentally that the contaminant cleansing liquid contained in the brush has a purifying function by which it comes out by the centrifugal force. More preferably, the rotation speed of the brush is set to about 100 r.p.m.
한편 와이퍼부재(142L),(142R)는 선단(先端)을 가늘게 블레이드(Blade) 형상으로 만든 고무재를 블럭체(260)의 삽입홈(262)속에 밀착되게 끼워 넣으므로써 그선단(先端)만이 칠판의 판서면(101)에 유연하게 젖혀지면서 잔류세정액을 확실하게 훑어서 쓸어내게 된다.On the other hand, the wiper members 142L and 142R have only the front end of the rubber material made of the blade having a thin blade shape in close contact with the insertion groove 262 of the block body 260. The board is flipped on the writing surface 101 of the board while sweeping over the residual cleaning liquid.
다음으로 앞서 언급한 와이퍼부재의 표면처리에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the surface treatment of the above-mentioned wiper member will be described in detail.
본 발명의 와이퍼부재는 항상 물과같은 세정액에 젖어 있을 뿐만 아니라 잔류세정액 제거시에는 칠판의 판서면(101)과 밀착상태로 수평주행하게 되므로 커다란 내수성과 내마모성이 요구된다.The wiper member of the present invention is not only wetted with a cleaning solution such as water at all times, but also when the residual cleaning liquid is removed, the wiper member is driven horizontally in close contact with the writing surface 101 of the board, so that great water resistance and wear resistance are required.
따라서 와이퍼부재성형물(고무재)의 표면을, 특히 판서면과 접촉하는 선단부의 표면에 할로겐족 원소를 도입하여 할로겐화 처리한 다음에 폴리염화비닐이나 폴리우레탄 등의 합성수지 중합체로 미세 피막처리하는 것이 바람직하다.Therefore, the surface of the wiper member molding (rubber material) is preferably halogenated by introducing a halogen group element into the surface of the tip portion in contact with the writing surface, and then fine-coated with a synthetic resin polymer such as polyvinyl chloride or polyurethane. .
이렇게 하므로써 와이퍼부재의 내수성과 내마모성이 증진되어 사용수명이 크게 연장된다. 또한 코팅된 피막층의 윤활촉진성에 의하여 와이퍼부재의 슬라이딩 효과가 배가되어 잔류세정액을 조금도 남김없이 훑어 내릴 수 있게 된다.In this way, the water resistance and wear resistance of the wiper member are enhanced, which greatly extends the service life. In addition, the sliding effect of the wiper member is doubled by the lubrication promoting property of the coated coating layer, so that the remaining cleaning liquid can be wiped off without any residue.
이와 같은 브러시(141L),(141R)와 와이퍼부재(142L),(142R)는 설치 수량을 단수로 하든지 아니면 이 실시예에 처럼 복수(復數)로 하던지 커다란 차이는 없으며 소정의 블럭체에 내재(內在)시켜 제어하도록 하면 어느 것이나 본 발명의 권리범위 안에 속한다고 할 것이다.The brushes 141L, 141R and the wiper members 142L, 142R have no significant difference whether the number of installations is singular or plural as in this embodiment, and is inherent in a predetermined block body. If it is controlled by means of), anything will be said to fall within the scope of the present invention.
이 실시예에서는 도 3에 도시하고 있는 바와같이 와이퍼부재(142)를 블럭체(260)의 양옆으로 복렬구성하고 있으나 이를 단열구성으로 하여도 무방하다.In this embodiment, as shown in FIG. 3, the wiper member 142 is arranged in both sides of the block body 260, but this may be insulated.
다만 브러시(141)를 중심으로하여 그 양옆에 대략 대칭적으로 와이퍼부재를 설치하므로써 왕로(往路)와 귀로(歸路)가 번갈아가며 뒤바뀌는 주행변화에 따라서 와이퍼부재의 접촉부가 소거측이 되고 비접촉부가 비소거측이 되도록 구성하기만 하면 될 것이다.However, by installing the wiper members on both sides of the brush 141 approximately symmetrically, the contact portion of the wiper member becomes the erasing side according to the change of traveling which alternates the road and the return path. You just need to configure it to be non-erasing.
본 발명에서는 소거장치가 좌우로 왕복 주행하게 되어 있기 때문에 스윗치박스(비도시)도 주행케이싱(130)의 좌우 측면에 각각 1개씩 구비하므로써 사용상 편의를 도모하고 있다.In the present invention, since the erase device is reciprocated to the left and right, one switch box (not shown) is also provided on each of the left and right sides of the traveling casing 130 for convenience of use.
스윗치박스에는 전원스윗치와, 작동스윗치가 각각 배치되어 있는데 주행케이싱의 정지는 앞서 설명한 바와 같이 리미트스윗치 등의 소정의 위치감지수단(160)에 의하여 자동적으로 제어되도록 되어 있다.The switch box is provided with a power switch and an operating switch, respectively. The stop of the traveling casing is automatically controlled by a predetermined position detecting means 160 such as a limit switch as described above.
본 발명은 아래 각항 기재와 같은 작용효과를 보유한다.The present invention has the same effects as described in the following paragraphs.
① 평면인 칠판본체의 판서면에 대하여 소거장치가 수평으로 왕복운동하는 기술구성으로 되어 있는 까닭에 소거장치가 칠판본체의 주변구성에 의하어 간섭되는 일이 없다.(1) Since the erasing device reciprocates horizontally with respect to the writing surface of the flat board body, the erasing device does not interfere with the peripheral structure of the board body.
② 브러시 구동모터를 이용하여 브러시의 회전구동 및 소거장치의 좌.우 수평주행에 필요한 동력을 공용(共用)할 수 있도록 설계하므로써 전체적인 동력전달 계통의 효율화를 도모할 수 있다.② The brush drive motor is designed to share the power necessary for the horizontal drive of the brush and the left and right horizontal driving of the erasing device, thereby improving the efficiency of the overall power transmission system.
③ 소거장치를 가변접촉수단으로 제어하도록 하므로써 소거방향쪽을 향하여 항상 선(先)-브러시 후(後)-와이퍼부재의 배치순서를 불변으로 유지시킨다.(3) By controlling the erasing device by the variable contact means, the arrangement order of the pre-brush post-wiper member is always kept in the direction of the erasing direction.
④ 브러시와 와이퍼부재를 통일된 동력전달수단 하에서 함께 응동시키도록 배려하므로써 병합제어(倂合制御)에 따른 세척·소거효과가 크고 기술구성집약에 의한 공간이용률이 크다.④ The brush and the wiper member are considered to be co-rotated together under the unified power transmission means, so the cleaning and erasing effect due to the merge control is large and the space utilization rate is high due to the technology composition.
⑤ 소정의 강제건조수단을 풍향조정수단으로 제어하므로써 1개의 팬히터 만으로도 좌우 양방향에 걸친 세척소거작업으로 축축해진 판서면의 습윤상태를 빠르게 건조시킬 수 있게 된다.⑤ By controlling the forced drying means by the wind direction adjusting means, it is possible to quickly dry the wet state of the wet surface by washing and cleaning work on both sides by only one fan heater.
Claims (3)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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