KR20000056298A - voice guide apparatus and control method for bus - Google Patents

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KR20000056298A
KR20000056298A KR1019990005503A KR19990005503A KR20000056298A KR 20000056298 A KR20000056298 A KR 20000056298A KR 1019990005503 A KR1019990005503 A KR 1019990005503A KR 19990005503 A KR19990005503 A KR 19990005503A KR 20000056298 A KR20000056298 A KR 20000056298A
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Abstract

PURPOSE: A voice announcement machine for motor-omnibus and method for controlling the same are provided to output a warning sound if a car moves at a speed exceeding a speed limit under a state that the doors of entrances for getting on/off a car are opened or a passenger treads on a foot board at the entrance for getting on/off a car with his/her feet, thereby protect a passenger from any accident caused by the starting with a door opened. Also, the machine and the method are provided to announce a greeting message such as "Welcome" and an appreciation message such as "Thank You for Your Use" at the time of getting on/off a car. CONSTITUTION: In a voice announcement machine for motor-omnibus and method for controlling the same, the voice announcement machine comprises a memory unit(20) in which a warning sound data and an announcement sound data are stored; a voice synthesizing circuit(22) for reading the warning sound data and a greeting message data and then outputting them as vocal sound; sensors(PI, PO) in the entrances for getting on/off a car, which detect whether a passenger is on a foot board at the entrance for getting on/off a car or not; a first and a second door open/close detecting sensors(PT1, PT2) for detecting open/close of doors at the entrances for getting on/off a car; a control unit(34) which outputs a greeting message if a signal is input from the sensors(PI, PO) at the entrances for getting on/off a car or the first and the second door open/close detecting sensors(PT1, PT2) in a state that a vehicle speed is lower than a speed limit, whereas outputs a warning sound if a signal is input from the sensors(PI, PO) at the entrances for getting on/off a car or the first and the second door open/close detecting sensors(PT1, PT2) in a state that a vehicle speed exceeds a speed limit; and a mode setting member(36) by which outputs of a warning sound data and a greeting message data are selected as a possible or an impossible state and also a greeting message and a warning sound can be selected.

Description

승합자동차용 음성안내장치 및 그 제어방법{voice guide apparatus and control method for bus}Voice guide device for passenger car and its control method {voice guide apparatus and control method for bus}

본 발명은 승합자동차용 음성안내장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 승·하차구측 문이 열려 있는 상태에서 제한속도를 초과하여 움직이거나 승하차구측에 있는 발판에 승객이 올라 서거나 내려서는 경우에 경고음을 출력하여 승객을 개문발차사고로부터 안전하게 보호할 수 있도록 하고, 승객이 승하차할 때 승객에게 예컨대, "이용해 주셔서 감사합니다"와 "어서 오십시오"와 같은 인사말을 들려주도록 한 승합자동차용 음성안내장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voice guide device for a passenger vehicle and a control method thereof, and more particularly, a passenger climbs over a speed limit in a state in which a door of a vehicle is opened / unloaded, or stands on a footrest at a boarding / unloading side. In the event of getting on or off, a beep is issued to help protect the passenger from an open gate accident, and when the passenger gets on or off, the passenger is asked to say a greeting such as "thank you for using" and "come back". It relates to a voice guidance device for a vehicle and a control method thereof.

승합자동차에는 일반적으로 "버스"라고 불리우며, 요금을 지불한 많은 승객을 한꺼번에 태우고 운행하는 차량으로써, 운송과정에서 승객이 타고 내릴 수 있는 승차구와 하차구가 마련되어 있다.Vans are commonly referred to as "buses," and are vehicles that carry a large number of paid passengers at once, and are provided with gates and exits where passengers can get on and off during the transportation process.

그런데, 이러한 종래의 승합자동차는 닫혀 있는 하차구(뒷문)의 발판에 승객이 내려 서 있는 상태에서 차량이 출발하게 되면 매우 위험하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional vans have a problem that the vehicle is very dangerous if the vehicle starts while the passengers are standing down on the footboard of the closed exit door (back door).

즉, 승객이 만원인 상태에서 운전자의 실수로 차량의 감속중에 하차구가 열리게 되면, 발판에 올라 서 있는 승객이 안쪽의 승객으로부터 떠 밀려서 추락하게 되는 안전사고가 발생될 확율이 높게 되며, 더욱이 승객의 부주의로 인하여 승차구 문에 기대어 있는 상태에서 운전자의 실수로 감속중에 문이 열리게 되면, 추락하여 생명이 위험하게 되는 문제점을 가지고 있었다.In other words, if the exit is opened while the vehicle is decelerated by the driver's mistake while the passenger is full, the probability of a safety accident that causes the passenger standing on the footsteps to be pushed down from the passenger inside will fall. If the door is opened while decelerating due to the driver's mistake due to the carelessness of the driver's door, it has a problem of falling and danger to life.

종래에는 하차구에 서로 대향하는 발광소자와 수광소자를 설치하여 하차구의 문이 열려 있는 상태에서 승객이 발판에 올라 서게 되면, 하차할 승객이 있다는 것을 운전자에게 알리어 차량을 출발시키지 못하도록 하고 있으나 문이 닫혀 있는 상태에서는 경고음이 발생하지 않기 때문에 앞에서 지적한 문제점을 해결하지는 못하였다.Conventionally, a light emitting device and a light receiving device which are opposed to each other are installed at the exit, and when the passengers get on the scaffold while the door of the exit is open, the driver is not allowed to start by informing the driver that there is a passenger to get off. Since the alarm does not sound when closed, it does not solve the problem mentioned above.

그리고, 종래에는 하차구의 문이 열려 있는 상태에서 승객이 발판에 올라 서게 되면, 음을 발생하도록 되어 있었으나, 이러한 음은 단순한 진동음(예컨대, 삐이-삐---)에 불과하므로, 노약자나 어린이와 같은 사람은 이러한 소리를 쉽게 인지하기가 어렵다는 문제점을 가지고 있었으며, 이를 위해 운전자가 육성으로 위험을 알리고 있으나 이는 운전자의 운전집중력을 떨어뜨리게 되는 문제점을 낳게 되었다.In the related art, when a passenger stands on the footrest while the door of the discharging door is open, a sound is generated. However, the sound is merely a vibration sound (for example, a beep-beep ---). The same person had a problem that it was difficult to recognize these sounds, and for this purpose, the driver informed the danger by nurturing, but this caused a problem of lowering the driver's concentration.

더욱이 승차구(앞문) 또는 하차구(뒷문)의 문이 열린 상태에서 차량이 주행할 경우에는 승객의 추락사고가 발생할 확률이 높아 개문발차사고가 해마다 증가하고 있다. 즉, 승객이 만원인 상태에서 차량이 선출발하고 후에 문을 닫을 경우에는 승객이 추락하거나 문에 끼여 더욱 더 위험하게 되는 것이다.In addition, when the vehicle is driven with the door of the entrance (front door) or the exit (back door) open, there is a high probability that passengers will fall, and the number of gate departures is increasing every year. In other words, if the vehicle is started and the door is closed after the passenger is full, the passenger will fall or get stuck and become more dangerous.

더 위험한 상황은 승객이 만원인 상태에서 하차구(뒷문)가 열려 있고, 승객이 승차구측 발판 또는 하차구측 발판에 내려서 있는 상황에서 차량이 움직일 경우인데, 이는 운전자가 승객을 보기가 어렵기 때문이며, 이 경우 승객이 추락할 확률이 높게 되어 안전사고의 위험이 된다.A more dangerous situation is when the exit (back door) is open with the passengers full and the vehicle moves while the passenger is on the exit or exit platform, because it is difficult for the driver to see the passenger. In this case, passengers are more likely to fall, which is a risk of safety accident.

한편, 지하철의 경우에는 승객에게 다양한 서비스를 제공하여 친절함을 표시하면서 만족감을 주게 되는 반면, 승합자동차의 경우에는 승객이 승하차할 때 예를 들어서 "어서 오십시오"라는 인사말 또는 "이용해 주셔서 감사합니다"라는 인사말을 출력할 수 있는 시스템이 갖추어져 있지 않기 때문에 승객에 대한 서비스 경쟁력이 취약하여 승객을 지하철에 점차적으로 빼앗기게 되어 매출이 점차적으로 줄어들고 있는 실정에 있다.On the other hand, in the case of the subway, the passengers are provided with a variety of services to show their kindness and satisfaction. On the other hand, in the case of a passenger car, for example, when the passengers get on and off, they say, "Welcome" or "Thank you for using." Because the system does not have a system for printing greetings, the service competitiveness for passengers is weak and the passengers are gradually taken away from the subway, and sales are gradually decreasing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 차량의 승·하차구측 문이 열려 있는 상태에서 제한속도를 초과하여 움직이거나, 더욱이 차량의 승·하차구측 문이 열린 상태에서 제한속도를 초과하여 움직이고, 승하차구측에 있는 발판에 승객이 올라 서거나 내려서는 경우 모두 경고음을 출력하여 승객 및 운전자에게 위험함을 음성으로써 알려주도록 하여 승객을 개문발차사고로부터 안전하게 보호할 수 있으며, 승객이 승하차할 때 예컨대, "이용해 주셔서 감사합니다"와 "어서 오십시오"와 같은 인사말을 자동으로 들려줌으로써 대승객 서비스를 개선할 수 있는 승합자동차용 음성안내장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to move beyond the speed limit in the state that the entrance and exit doors of the vehicle is open, or further limited in the state that the entrance and exit doors of the vehicle are open. If you move beyond the speed and the passengers step on or off the side of the boarding gate, a warning sound will be output to alert passengers and drivers by warning that the passengers and drivers are at risk. When the passengers get on and off, for example, "Thank you for using" and "Welcome" greetings automatically to provide a voice guide device for the passenger car that can improve the passenger service and its control method.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 경고음 데이터와 안내음 데이터가 저장되어 있는 메모리부와, 상기 메모리부로부터 경고음 데이터와 인사말 데이터를 읽어서 음성을 출력하기 위한 음성합성회로부와, 승차구측 발판에 서 있는 승객을 감지하기 위한 승차구측 센서와, 하차구측 발판에 서 있는 승객을 감지하기 위한 하차구측 센서와, 승차구측 문의 개폐를 검출하기 위한 제 1도어개폐검출용센서와, 하차구측 문의 개폐를 검출하기 위한 제 2도어개폐검출용센서와, 자동차의 전자제어유닛으로부터 출력되는 차속이 제한속도이하인 상태에서 상기 승차구측 센서와 제 1도어개폐검출용센서 또는 상기 하차구측 센서와 제 2도어개폐검출용센서로부터 동시에 신호가 입력되면, 승객이 승차 또는 하차하고 있는 것으로 판단하여 상기 음성합성회로부를 통하여 인사말을 출력하도록 제어하는 한편, 자동차의 전자제어유닛으로부터 출력되는 차속이 제한속도를 초과한 상태에서 상기 승차구측 센서, 제 1도어개폐검출용센서, 상기 하차구측 센서, 제 2도어개폐검출용센서중 적어도 어느 하나에서 신호가 검출되는 경우 상기 음성합성회로부를 통해 각각에 해당하는 경고음을 출력하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 의한 경고음 데이터와 인사말 데이터의 출력을 가능상태 또는 불능상태로, 인사말과 경고음을 선택할 수 있는 모드설정부를 포함하여 승합자동차용 음성안내장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a memory unit storing warning sound data and guide sound data, a voice synthesis circuit unit for outputting a sound by reading the warning sound data and greeting data from the memory unit, and standing on the side of the boarding gate. Detect door / side sensor for detecting passengers, Exit-side sensor for detecting passengers standing on the exit side scaffold, First door open / close detection sensor for detecting opening / closing of the door-side door, Detecting opening / closing the door-side door The second door opening / closing detection sensor and the boarding-side sensor and the first door opening / closing sensor or the getting-off side sensor and the second door opening / closing detection sensor while the vehicle speed output from the electronic control unit of the vehicle is below the speed limit. When a signal is input from the same time, it is determined that the passenger is getting on or off the voice synthesis meeting. Control the door to output the greeting, while the vehicle speed output from the electronic control unit of the vehicle exceeds the speed limit, the boarding side sensor, the first door opening and closing detection sensor, the exit door sensor, the second door opening and closing detection A control unit for outputting a corresponding warning sound through the voice synthesis circuit unit when a signal is detected from at least one of the sensors; and outputting the warning sound data and greeting data by the control unit in an enabled state or a disabled state, There is provided a voice guide device for a passenger car including a mode setting unit for selecting a greeting and a warning sound.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 제 1도어개폐검출용센서에 의해 승차구측 문이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 승차구측 문이 닫혀 있는 경우에는 하기의 단계로 명령수행을 넘기고, 승차구측 문이 열려 있는 경우에는 다음 단계로 명령수행을 넘기는 단계;According to still another aspect of the present invention, the first door opening / closing detection sensor detects whether the door-side door is in a closed state or an open state, and executes the command in the following steps when the door-side door is closed. Passing the step, and passing the command execution to the next step when the gate side is open;

차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계로 넘기는 단계;Comparing the magnitude of the vehicle speed and the speed limit, and if the vehicle speed exceeds the speed limit, carry out the command execution to the next step, and if the vehicle speed is less than the speed limit, passing the command performance to the next step;

승차구측 센서에 의해 승객이 승차구측 발판에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계로 넘기는 단계;When the passenger detects whether or not the passenger is standing on the platform on the boarding side by the boarding-side sensor, if the passenger is standing down on the boarding side, if the instruction is passed to the next step and the platform is not on the boarding side, The step of passing instruction execution to the next step;

상기의 단계에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 승차구측 센서에 의해 승객이 승차구측 발판에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계로 넘기는 단계;If the vehicle speed exceeds the speed limit in the above step, the door sensor detects whether or not the passenger is standing on or off the board of the boarding side and the command is to proceed to the next step. Passing the performance, and if the instruction is not lowered on the boarding side, passing the instruction to the next step;

상기의 단계에서 승차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 단계로 명령수행을 넘기는 단계;Outputting a warning sound only when the vehicle is not lowered on the side of the boarding gate in the above step, and then passing the command execution to the following step;

상기의 단계에서 승차구측 발판에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 하기의 단계로 명령수행을 넘기는 단계;Outputting a warning sound stronger than the warning sound output in the above step only when the vehicle is stepped on the boarding-side footrest in the above step, and then passing the command execution to the following step;

상기의 단계에서 승차구측 발판에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 하기의 단계로 명령수행을 넘기는 단계;Outputting a greeting only when the vehicle is stepped on the side of the boarding side in the above step, and then passing the command execution to the following step;

상기 단계중 어느 한 단계로부터 이어져 제 2도어개폐검출용센서에 의해 하차구측 문이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 하차구측 문이 닫혀 있는 경우에는 상기의 단계로 리턴하고, 하차구측 문이 열려 있는 경우에는 다음 단계로 명령수행을 넘기는 단계;If the exit door is closed or opened by the second door opening / closing detection sensor, it returns to the above step if any door is closed. If the exit door is open, passing the instruction to the next step;

차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계로 넘기는 단계;Comparing the magnitude of the vehicle speed and the speed limit, and if the vehicle speed exceeds the speed limit, carry out the command execution to the next step, and if the vehicle speed is less than the speed limit, passing the command performance to the next step;

하차구측 센서에 의해 승객이 하차구측 발판에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에는 상기의 단계로 리턴하는 단계;When the passenger detects whether or not he / she is standing on the exit side scaffold by the exit side sensor, and falls down on the exit side scaffold, if the instruction is carried out to the next step and is not standing down on the exit side scaffold Returning to the above step;

상기의 단계에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 하차구측 센서에 의해 승객이 하차구측 발판에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계로 넘기는 단계;If the vehicle speed exceeds the speed limit in the above step, the sensor on the exit door detects whether the passenger is standing on the exit door or not, and if the vehicle speed is lowered on the exit door, the command is as follows. Passing the execution to the next step if the step is not lowered on the exit side scaffolding;

상기의 단계에서 하차구측 발판에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 상기의 단계로 리턴하는 단계;Outputting a warning sound only when it is not lowered on the exit side scaffold in the above step and then returning to the above step;

상기의 단계에서 하차구측 발판에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 상기의 단계로 리턴하는 단계;Outputting a warning sound stronger than the warning sound output in the above step only when the step is stepped down on the exit side scaffolding and returning to the above step;

상기의 단계에서 하차구측 발판에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 상기의 단계로 리턴하는 단계로 구성하여 승합자동차용 음성안내장치의 제어방법이 제공된다.In the above step, the control method of the voice guide device for the passenger car is provided by configuring the step of outputting the greeting only when it is laid down on the side of the exit door and returning to the above step.

도 1 은 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치를 보이는 블록구성도1 is a block diagram showing a voice guide device for a van according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치의 제어방법을 설명하기 위한 플로우차트2 is a flowchart for explaining a control method of the voice guide device for a passenger vehicle according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치에서 센서의 설치위치를 개략적으로 보이는 측면도Figure 3 is a side view schematically showing the installation position of the sensor in the voice guide device for the vehicle according to the invention

도 4 는 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치에서 센서의 설치위치를 개략적으로 나타내기 위해 차량 내부에서 본 사시도Figure 4 is a perspective view from the inside of the vehicle to schematically show the installation position of the sensor in the voice guide device for a passenger vehicle according to the invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

20 : 메모리부 22 : 음성합성회로부20 memory unit 22 voice synthesis circuit unit

30 : 승차구측 발판 40 : 승객30: boarding gate side step 40: passenger

PI : 승차구측 센서 32 : 하차구측 발판PI: Ride-side sensor 32: Ride-side scaffold

PO : 하차구측 센서 31 : 승차구측 문PO: Exit sensor 31: Exit door

33 : 하차구측 문PT1 : 제 1도어개폐검출용센서33: Exit door PT1: first door open and close detection sensor

36 : 모드설정부 PT2 : 제 2도어개폐검출용센서36: mode setting unit PT2: second door opening and closing detection sensor

ECU : 전자제어유닛 34 : 제어부ECU: Electronic Control Unit 34: Control Unit

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도1은 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치를 보이는 블록구성도이고, 도2는 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치의 제어방법을 설명하기 위한 플로우차트이며, 도3은 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치에서 센서의 설치위치를 개략적으로 보이는 측면도이고, 도4는 본 발명에 따른 승합자동차용 음성안내장치에서 센서의 설치위치를 개략적으로 나타내기 위해 차량 내부에서 본 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 경고음 데이터와 안내음 데이터가 저장되어 있는 메모리부(20)와, 상기 메모리부(20)로부터 경고음 데이터와 인사말 데이터를 읽어서 음성을 출력하기 위한 음성합성회로부(22)와, 승차구측 발판(30)에 서 있는 승객(40)을 감지하기 위한 승차구측 센서(PI)와, 하차구측 발판(32)에 서 있는 승객(40)을 감지하기 위한 하차구측 센서(PO)와, 승차구측 문(31)의 개폐를 검출하기 위한 제 1도어개폐검출용센서(PT1)와, 하차구측 문(33)의 개폐를 검출하기 위한 제 2도어개폐검출용센서(PT2)와, 자동차의 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 차속이 제한속도이하인 상태에서 상기 승차구측 센서(PI)와 제 1도어개폐검출용센서 (PT1) 또는 상기 하차구측 센서(PO)와 제 2도어개폐검출용센서(PT2)로부터 동시에 신호가 입력되면, 승객이 승차 또는 하차하고 있는 것으로 판단하여 상기 음성합성회로부(22)를 통하여 인사말을 출력하도록 제어하는 한편, 자동차의 전자제어유닛 (ECU)으로부터 출력되는 차속이 제한속도를 초과한 상태에서 상기 승차구측 센서 (PI), 제 1도어개폐검출용센서(PT1), 상기 하차구측 센서(PO), 제 2도어개폐검출용센서(PT2)중 적어도 어느 하나에서 신호가 검출되는 경우 상기 음성합성회로부(22)를 통해 각각에 해당하는 경고음을 출력하도록 제어하는 제어부(34)와, 상기 제어부(34)에 의한 경고음 데이터와 인사말 데이터의 출력을 가능상태 또는 불능상태로, 인사말과 경고음을 선택할 수 있는 모드설정부(36)로 구성하였다.1 is a block diagram showing a voice guide device for a van according to the present invention, Figure 2 is a flow chart for explaining a control method of the voice guide device for a van according to the present invention, Figure 3 Figure 4 is a side view schematically showing the installation position of the sensor in the voice guide device for the vehicle according to the invention, Figure 4 is a perspective view from the inside of the vehicle to schematically show the installation position of the sensor in the voice guide device for the vehicle according to the invention As shown therein, a memory unit 20 storing warning sound data and guide sound data, a voice synthesis circuit unit 22 for outputting a sound by reading the alarm sound data and greeting data from the memory unit 20, and In order to detect a passenger 40 standing on the boarding-side footrest 30, a boarding-side sensor PI and a passenger 40 standing on the boarding-side footrest 32 are provided. For door opening / closing sensor PO, first door opening / closing detection sensor PT1 for detecting opening / closing of the door-side door 31 and for opening and closing door 33 for second door opening / closing detection The boarding side sensor PI and the first door opening / closing detection sensor PT1 or the exiting side sensor PO in a state in which the vehicle speed output from the sensor PT2 and the electronic control unit ECU of the vehicle is below the speed limit. And when the signal is input from the second door opening / closing detection sensor PT2 at the same time, it is determined that the passenger is getting on or off, and control to output the greeting through the voice synthesis circuit unit 22, while the electronic control unit of the vehicle. When the vehicle speed output from (ECU) exceeds the speed limit, the boarding side sensor (PI), the first door opening and closing detection sensor (PT1), the exit door side sensor (PO), the second door opening and closing detection sensor ( When a signal is detected in at least one of PT2) The control unit 34 controls to output the corresponding warning sound through the voice synthesis circuit unit 22, and outputs the warning sound data and the greeting data by the control unit 34 in the enabled state or the disabled state. The mode setting unit 36 can select a warning sound.

상기 제어부(34)는 내부에 명령코드가 쓰여져 기록되는 프로그램 메모리부, 명령수행중의 변수나 데이터를 일시적으로 보관하는 데이터 메모리부, 발진회로부, 카운터부, 연산처리부 등을 갖춘 것으로 구성될 수 있다.The control unit 34 may include a program memory unit in which a command code is written and written therein, a data memory unit temporarily storing a variable or data in execution of the command, an oscillation circuit unit, a counter unit, an operation processing unit, and the like. .

제 1도어개폐검출용센서(PT1)에 의해 승차구측 문(31)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 승차구측 문(31)이 닫혀 있는 경우에는 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 문(31)이 열려 있는 경우에는 다음 단계(N2)로 명령수행을 넘기는 단계(N1)와, 차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계(N5)로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계(N3)로 넘기는 단계(N2)와, 승차구측 센서(PI)에 의해 승객(40)이 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N8)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N4)로 넘기는 단계(N3)와, 상기의 단계(N2)에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 승차구측 센서(PI)에 의해 승객(40)이 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N7)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N6)로 넘기는 단계(N5)와, 상기의 단계(N5)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N6)와, 상기의 단계(N5)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계(N6)에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N7)와, 상기의 단계(N3)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N8)와, 상기 단계(N1)(N3)(N6)(N7)(N8)중 어느 한 단계로부터 이어져 제 2도어개폐검출용센서 (PT2)에 의해 하차구측 문(33)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 하차구측 문(33)이 닫혀 있는 경우에는 상기의 단계(N1)로 리턴하고, 하차구측 문(33)이 열려 있는 경우에는 다음 단계(N9)로 명령수행을 넘기는 단계(N4)와, 차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계(N11)로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계(N10)로 넘기는 단계(N9)와, 하차구측 센서(PO)에 의해 승객(40)이 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N14)로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에는 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N10)와, 상기의 단계(N9)에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 하차구측 센서(PO)에 의해 승객(40)이 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N13)로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N12)로 넘기는 단계(N11)와, 상기의 단계(N11)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N12)와, 상기의 단계(N11)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계(12)에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N13)와, 상기의 단계(N10)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 상기의 단계 (N1)로 리턴하는 단계(N14)로 구성하였다.When the door-side door 31 is closed by detecting whether the door-side door 31 is in the closed state or the open state by the first door opening / closing detection sensor PT1, the following step (N4) When the command execution is over and the door side 31 is open, the next step (N2) compares the step (N1) of passing the command execution with the magnitude of the vehicle speed and the speed limit, and the vehicle speed exceeds the speed limit. In the case where the instruction is carried out to the next step N5, if the vehicle speed is below the speed limit, the step 40 is passed to the next step N3, and the boarding-side sensor PI allows the passenger 40 to carry out the command. When it is detected whether or not the vehicle is on the boarding-side scaffolding 30 or not, it is transferred to the boarding-side scaffolding 30 at step N8. If it is not down, carry out the instruction to the next step (N4). Is the passenger 40 standing down on the boarding-side footrest 30 by the boarding-side sensor PI only when the vehicle speed exceeds the speed limit in step N3 and step N2 above? If it is detected that the vehicle is stepped down on the boarding-side footrest 30, the instruction execution is passed to the next step N7, and when it is not stepped down on the boarding-side footrest 30, the command execution is carried out to the next step (N6). Step (N6) and the step (N6) of outputting a warning sound only when the vehicle is not lowered to the boarding-side step 30 in the step (N5), and then passing the command execution to the following step (N4), Only when the vehicle is lowered on the boarding-side footrest 30 in step N5, a warning sound stronger than the warning sound output in step N6 is output, and then the command execution is passed to the next step N4 (N7). ) And in the case of stepping down on the doorway side scaffolding 30 in the above step N3 The second door opening and closing detection is continued after outputting the greeting and proceeding from the step N8 of passing the command execution to the next step N4, and the steps N1, N3, N6, N7 and N8. It is detected by the thermal sensor PT2 whether the discharging side door 33 is in the closed state or the opened state, and when the discharging side door 33 is closed, the process returns to the above-mentioned step N1 and the get off. If the old door 33 is open, step N4 of passing the command execution to the next step N9 is compared with the magnitude of the vehicle speed and the speed limit. In step N11, when the vehicle speed is less than the speed limit, step N9 of passing the command execution to the next step N10 and the exit 40 sensor are carried by the passenger 40 to the exit side scaffold 32. Detects whether or not the driver is standing down and stands down at the exit side scaffold 32 In the following step N14, the instruction execution is skipped, and when the vehicle is not lowered to the exit side footrest 32, the vehicle speed is returned to the step N1 and the step N9. Only when the speed limit is exceeded, the passenger 40 detects whether or not the passenger 40 is standing on the exit side scaffold 32 by the discharging side sensor PO and stands down on the exit side scaffold 32. In the following step (N13), the instruction execution is passed, and if it is not laid down on the exit side footrest 32, the instruction execution is passed to the next step (N12) (N11), and the vehicle gets off at the above-mentioned step (N11). A warning sound is output only when it is not lowered to the old side scaffold 32, and then returned to the above-mentioned step N1 (N12), and at the above-mentioned step N11, Only if there is a warning sound stronger than that output in step 12 above Next step (N13) to return to the above-mentioned step (N1), and outputting the greeting only when it is lowered on the exit side footrest 32 in the above step (N10) and then returning to the above step (N1) (N14).

상기 승차구측 센서(PI), 하차구측 센서(PO), 제 1도어개폐검출용센서(PT1), 제 2도어개폐검출용센서(PT2)는 발광다이오드(PD1)(PD2)(PD3)(PD4)와, 포토트랜지스터(TR1)(TR2)(TR3)(TR4)로 구성하였으며, 특히 상기 승차구측 센서(PI), 하차구측 센서(PO)에 구비되는 발광다이오드(PD1)(PD3)는 비교적 긴 거리를 두고 상기 포토트랜지스터(TR1)(TR3)와 대향하게 설치되므로, 적외선 방식의 것을 사용하여 구성할 수 있다.The riding-side sensor PI, the discharging-side sensor PO, the first door opening and closing detection sensor PT1, and the second door opening and closing detection sensor PT2 are light emitting diodes PD1, PD2, and PD3. ) And phototransistor (TR1) (TR2) (TR3) (TR4). In particular, the light emitting diode (PD1) (PD3) provided in the boarding-side sensor (PI) and the exit-side sensor (PO) is relatively long. Since the phototransistors TR1 and TR3 are disposed to face each other at a distance, the infrared transistor can be configured.

그리고 상기 포토트랜지스터(TR1)(TR2)(TR3)(TR4)의 이미터단자에는 전원에 접속되는 풀업저항(R1)(R2)(R3)(R4)을 접속하여 베이스단자로 입사되는 빛이 차단되는 경우에는 이 포토트랜지스터(TR1)(TR2)(TR3)(TR4)가 "OFF"되고, 이미터단자에서 하이레벨의 신호가 출력되도록 구성하였고, 베이스단자로 빛이 입사되는 경우에는 이 포토트랜지스터(TR1)(TR2)(TR3)(TR4)가 "ON"되고, 이미터단자에서 로우레벨의 신호가 출력되도록 구성하였다.The light incident to the base terminal is blocked by connecting pull-up resistors R1, R2, R3, and R4 connected to the power supply to the emitter terminals of the phototransistors TR1, TR2, TR3, and TR4. In this case, the phototransistors TR1, TR2, TR3, and TR4 are turned off, and a high level signal is output from the emitter terminal. When light is incident on the base terminal, the phototransistor (TR1) (TR2) (TR3) and TR4 are turned "ON" so that a low level signal is output from the emitter terminal.

상기 포토트랜지스터(TR1)(TR2)(TR3)(TR4)로의 차광은 상기 승차구측 문(31)과 하차구측 문(33)에 설치된 차광판(70)(72), 그리고 승하차하는 승객(40)에 의해 이루어지도록 구성하였다.Light blocking to the phototransistors TR1, TR2, TR3, and TR4 is provided to the light blocking plates 70 and 72 provided at the door side 31 and the door side 33, and the passengers 40 to get on and off. It was configured to be made by.

도면중 미설명 부호 R5,R6,R7,R8은 상기 발광다이오드(PD1)(PD2)(PD3)(PD4)로 흐르는 전류를 제한하기 위한 전류제한용 직렬저항을 나타낸 것이고, X1,X2는 발진 크리스탈을 나타낸 것이며, R10,R11,R12,R13은 상기 모드설정부(36)를 구성하고 있는 딥스위치(DS)에 접속되는 풀업저항을 나타낸 것이고, 10은 음성신호를 증폭하기 위한 전력증폭부를 나타낸 것이며, 12는 스피커를 나타낸 것이다.In the drawings, reference numerals R5, R6, R7, and R8 denote current limiting series resistances for limiting current flowing to the light emitting diodes PD1, PD2, PD3, and PD4, and X1 and X2 denote oscillation crystals. R10, R11, R12, and R13 represent pull-up resistors connected to the dip switches DS constituting the mode setting unit 36, and 10 represents a power amplifier for amplifying a voice signal. , 12 represents a speaker.

이하 본 발명에 따른 작용을 플로우차트를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to a flowchart.

첨부도면 도2에 도시된 바와 같이 단계 N1,N2,N3,N5,N6,N7,N8은 승차구에서 일어나는 각종 상황을 제어부(34)가 판단하여 경고음을 출력하거나 인사말을 출력하는 것을 나타낸 것으로, 이에 도시된 바와 같이 제어부(34)는 단계 N1에서 제 1도어개폐검출용센서(PT1)로부터 입력되는 하이레벨(디지털 값으로 "1") 또는 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호에 의해 승차구측 문(31)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 판단하게 되는데, 이때 승차구측 문(31)이 닫히면서 이에 설치되어 있던 차광판(70)이 제 1도어개폐검출용센서(PT1)를 구성하고 있는 발광다이오드(PD2)와 포토트랜지스터(TR2)로 진입되면, 발광다이오드(PD2)로부터 포토트랜지스터(TR2)의 베이스 단자로 입사되는 빛이 차단되면서 포토트랜지스터(TR2)가 "OFF" 상태로 되어 이 포토트랜지스터(TR2)의 이미터단자에 접속되어 있는 풀업저항(R2)에 의해 하이레벨의 전압이 검출되며, 그 반대로 승차구측 문(31)이 열리면서 이에 설치되어 있던 차광판(70)이 제 1도어개폐검출용센서(PT1)를 구성하고 있는 발광다이오드(PD2)와 포토트랜지스터(TR2)로부터 빠져나오게 되면, 다시 발광다이오드(PD2)로부터 방사되는 빛이 포토트랜지스터(TR2)의 베이스 단자로 입사되면서 포토트랜지스터(TR2)가 "ON" 상태로 되어 이 포토트랜지스터(TR2)의 이미터단자로부터 로우레벨의 전압이 검출된다.As shown in FIG. 2, steps N1, N2, N3, N5, N6, N7, and N8 indicate that the controller 34 determines various situations occurring at the boarding gate and outputs a warning sound or a greeting. As shown therein, the control section 34 controls the signal of the high level ("1" for digital value) or the low level ("0" for digital value) input from the first door open / close detection sensor PT1 in step N1. The door side 31 is judged whether the door 31 is in a closed state or in an open state. At this time, the door side door 31 is closed and the light shielding plate 70 installed therein is the first door opening / closing detection sensor. When entering the light emitting diode PD2 and the phototransistor TR2 constituting the PT1, the light incident from the light emitting diode PD2 to the base terminal of the phototransistor TR2 is blocked, and the phototransistor TR2 is " OFF "state and this phototransistor The high-level voltage is detected by the pull-up resistor R2 connected to the emitter terminal of TR2. On the contrary, as the door 31 is opened, the light shield plate 70 provided thereon detects the first door opening and closing. When the light exits from the light emitting diode PD2 and the phototransistor TR2 constituting the thermal sensor PT1, light emitted from the light emitting diode PD2 is incident to the base terminal of the phototransistor TR2, and thus the phototransistor TR2) is turned "ON", and a low level voltage is detected from the emitter terminal of this phototransistor TR2.

즉, 승차구측 문(31)이 닫히게 되면, 포토트랜지스터(TR2)의 이미터단자로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되어 제어부(34)는 승차구측 문(31)이 닫힌 상태로 있다고 판단하게 되어 단계 N4로 점프하게 되며, 이와 반대로 승차구측 문(31)이 열리게 되면, 포토트랜지스터(TR2)의 이미터단자로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되어 제어부(34)는 승차구측 문(31)이 열린 상태로 있다고 판단하게 되어 다음 단계 N2를 수행하게 된다.That is, when the gate side door 31 is closed, a signal of high level ("1" as a digital value) is detected from the emitter terminal of the phototransistor TR2, and the control unit 34 closes the gate side door 31. If it is determined that the state is in the state and jumps to step N4, on the contrary, when the gate side 31 is opened, a low level ("0" digital value) signal is detected from the emitter terminal of the phototransistor TR2. The controller 34 determines that the boarding-side door 31 is in an open state, and performs the next step N2.

이후 제어부(34)는 단계 N2에서 자동차에 구비되어 있는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 차속데이터를 기초로 차속이 제한속도를 초과하고 있는가 아니면 그 이하인가의 여부를 판단하게 되는데, 예를 들어서 제한속도가 "0 Km/h"으로 세팅된 경우 제어부(34)는 차속이 "0 Km/h"을 초과하는 경우 즉, 차량이 움직이는 경우와, 그 이하인 경우 즉, 정차중인 경우, 모두 단계 N5와 단계 N3에서 승차구측 센서(PI)로부터 승차구측 발판(30)에 승객(40)이 내려 서 있는 가의 여부를 조사하여 단계 N5에서 판단된 결과 승차구측 센서(PI)의 출력단으로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되는 경우에는 승차구측 발판(30)에 승객(40)이 내려 서 있지 않는 것으로 판단 되지만 앞의 단계 N1과 N2에서 이미 승차구측 문(31)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이고 있다고 판정되었으므로, 이 경우에도 위험한 것으로 간주하여 단계 N6에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 경고음인 예를 들어서 "위험 하오니 발판으로부터 올라 서 주시기 바랍니다"와 같은 경고음 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 출력하여 승객(40)에게 들려 주게 된다.Thereafter, the controller 34 determines whether the vehicle speed exceeds the speed limit or less than the speed based on the vehicle speed data output from the electronic control unit (ECU) provided in the vehicle in step N2. When the speed limit is set to "0 Km / h", the control section 34 determines whether the vehicle speed exceeds "0 Km / h", i.e., when the vehicle is moving and when it is below, i.e., when the vehicle is stopped, step N5. And in step N3, it is checked whether or not the passenger 40 is lowered from the boarding-side sensor PI to the boarding-side scaffold 30, and as a result judged in step N5, the low level (digital) from the output of the boarding-side sensor PI is determined. If a signal of "0" is detected as the value, it is determined that the passenger 40 is not lowered to the boarding-side scaffold 30, but the boarding-side door 31 is already open in the previous steps N1 and N2. Vehicle is moving In this case, it is regarded as dangerous even in this case, and in step N6, the voice synthesis circuit unit 22 is controlled to be a warning sound recorded in the form of digital data in the memory unit 20. After reading the alarm sound data such as "" and output through the voice output means such as the speaker 12 is heard to the passenger 40.

한편, 앞의 단계 N5에서 판단된 결과 승차구측 센서(PI)의 출력단으로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되는 경우에는 승차구측 발판(30)에 승객(40)이 내려 서 있는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N1과 N2에서 이미 승차구측 문(31)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이고 있다고 판정된 것에 따라 더욱 위험한 상황으로 판단하여 단계 N7에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 경고음인 예를 들어서 "발판으로부터 올라 서지 않으면 추락사고의 위험이 있습니다."와 같은 경고음 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 앞에서 설명한 단계 N6에서 출력되는 데시벨보다 높은 데시벨로 출력하여 승객(40) 및 운전자에게 들려 주어 개문발차사고를 예방할 수 있게 된다.On the other hand, when a signal of high level ("1" in digital value) is detected from the output terminal of the boarding-side sensor PI as a result judged in the previous step N5, the passenger 40 falls to the boarding-side scaffold 30 If it is determined that the vehicle is moving while the door side 31 is already open in the previous steps N1 and N2, it is determined that the vehicle is in a more dangerous situation and the voice synthesis circuit unit 22 is controlled in step N7 to control the memory. For example, the warning sound recorded in the form of digital data in the unit 20 is read through the sound output means such as the speaker 12 after reading the alarm sound data such as "If there is no danger of falling if you do not climb from the footrest." The decibels higher than the decibels output in step N6 described above are output to the passengers 40 and the driver to prevent an opening and closing accident.

그리고, 앞의 단계 N3에서의 판단결과 승차구측 센서(PI)의 출력단으로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되는 경우에는 승차구측 발판(30)에 승객(40)이 올라 서 있는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N1과 N2에서 이미 승차구측 문(31)이 열려 있는 상태에서 정차중이라고 판정되었으므로, 승객(40)이 승차중인 것으로 판단하여 단계 N8에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 인사말인 예를 들어서 "어서 오십시오"와 같은 디지털 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 탑승하는 승객(40)에게 자동으로 들려 주어 서비스하게 된다.When a high level ("1" in digital value) signal is detected from the output terminal of the boarding-side sensor PI as a result of the determination in the previous step N3, the passenger 40 is raised on the boarding-side scaffold 30 Since it is determined that the vehicle is stopped while the boarding-side door 31 is already open in the previous steps N1 and N2, it is determined that the passenger 40 is riding and the voice synthesis circuit unit 22 is controlled in step N8. For example, greetings recorded in the form of digital data in the memory unit 20 are read to digital data, such as "Come," and then automatically to the passengers 40 boarding through the audio output means such as the speaker 12. You will be told to service.

한편, 단계 N3에서 승차구측 센서(PI)의 출력단으로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되는 경우에는 승차구측 발판(30)에 승객(40)이 내려 서 있지 않는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N1과 N2에서 이미 승차구측 문(31)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이지 않고 있다고 판정되어도 탑승하는 승객(40)이 없는 것으로 간주하여 아무런 경고음이나 인사말의 출력 없이 이 통과하게 된다.On the other hand, when a low level ("0" in digital value) signal is detected from the output terminal of the boarding-side sensor PI in step N3, it is determined that the passenger 40 is not lowered to the boarding-side scaffolding 30. If it is determined that the vehicle is not moving in the state where the boarding-side door 31 is already open in the previous steps N1 and N2, it is assumed that there is no passenger 40 on board and passes without any warning sound or greeting output.

첨부도면 도2에 도시된 바와 같이 단계 N4 및 단계 N9∼N14까지는 하차구에서 일어나는 각종 상황을 제어부(34)가 판단하여 경고음을 출력하거나 인사말을 출력하는 것을 나타낸 것으로, 이에 도시된 바와 같이 제어부(34)는 단계 N4에서 제 2도어개폐검출용센서(PT2)로부터 입력되는 하이레벨(디지털 값으로 "1") 또는 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호에 의해 하차구측 문(33)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 판단하게 되는데, 이때 하차구측 문(33)이 닫히면서 이에 설치되어 있던 차광판(70)이 제 2도어개폐검출용센서(PT2)를 구성하고 있는 발광다이오드(PD4)와 포토트랜지스터(TR4)로 진입되면, 발광다이오드(PD4)로부터 포토트랜지스터(TR4)의 베이스 단자로 입사되는 빛이 차단되면서 포토트랜지스터(TR4)가 "OFF" 상태로 되어 이 포토트랜지스터(TR4)의 이미터단자에 접속되어 있는 풀업저항(R4)에 의해 하이레벨의 전압이 검출되며, 그 반대로 하차구측 문(33)이 열리면서 이에 설치되어 있던 차광판(72)이 제 2도어개폐검출용센서(PT2)를 구성하고 있는 발광다이오드(PD4)와 포토트랜지스터(TR4)로부터 빠져나오게 되면, 다시 발광다이오드(PD4)로부터 방사되는 빛이 포토트랜지스터(TR4)의 베이스 단자로 입사되면서 포토트랜지스터(TR4)가 "ON" 상태로 되어 이 포토트랜지스터(TR4)의 이미터단자로부터 로우레벨의 전압이 검출된다.As shown in FIG. 2, steps N4 and N9 to N14 indicate that the control unit 34 determines various situations occurring at the exit, and outputs a warning sound or a greeting. As shown in FIG. 34), the door 33 receives the exit door by a signal of a high level ("1" as a digital value) or a low level ("0" as a digital value) input from the second door open / close detection sensor PT2 in step N4. Whether the door is in the closed state or in the open state is determined. At this time, the light-shielding plate 70 installed at the door 33 is closed to constitute the second door opening / closing detection sensor PT2. When the light enters the light emitting diode PD4 and the phototransistor TR4, light incident from the light emitting diode PD4 to the base terminal of the phototransistor TR4 is blocked, and the phototransistor TR4 is turned “OFF” to thereby turn off the phototransistor. Tran The high-level voltage is detected by the pull-up resistor R4 connected to the emitter terminal of the jitter TR4. On the contrary, the door 33 is opened, and the light shield plate 72 provided thereon opens and closes the second door. When the light exits from the light emitting diode PD4 and the phototransistor TR4 constituting the detection sensor PT2, the light emitted from the light emitting diode PD4 is incident to the base terminal of the phototransistor TR4. TR4 is turned "ON", and a low level voltage is detected from the emitter terminal of this phototransistor TR4.

즉, 하차구측 문(33)이 닫히게 되면, 포토트랜지스터(TR4)의 이미터단자로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되어 제어부(34)는 하차구측 문(33)이 닫힌 상태로 있다고 판단하게 되어 초기의 단계 N1로 리턴하게 되며, 이와 반대로 하차구측 문(33)이 열리게 되면, 포토트랜지스터(TR4)의 이미터단자로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되어 제어부(34)는 하차구측 문(33)이 열린 상태로 있다고 판단하게 되어 다음 단계 N9를 수행하게 된다.That is, when the exit door 33 is closed, a signal of high level ("1" in digital value) is detected from the emitter terminal of the phototransistor TR4, and the control unit 34 closes the exit door 33. If it is determined that the state is in the initial state, and returns to the initial stage N1, on the contrary, when the exit door 33 is opened, a low level ("0" digital value) signal is output from the emitter terminal of the phototransistor TR4. The control unit 34 determines that the exit door 33 is in an open state, and performs the next step N9.

이후 제어부(34)는 단계 N9에서 자동차에 구비되어 있는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 차속데이터를 기초로 차속이 제한속도를 초과하고 있는가 아니면 그 이하인가의 여부를 판단하게 되는데, 예를 들어서 제한속도가 "0 Km/h"으로 세팅된 경우 제어부(34)는 차속이 "0 Km/h"을 초과하는 경우 즉, 차량이 움직이는 경우와, 그 이하인 경우 즉, 정차중인 경우, 모두 단계 N11과 단계 N10에서 하차구측 센서(PO)로부터 하차구측 발판(32)에 승객(40)이 내려 서 있는 가의 여부를 조사하여 단계 N11에서 판단된 결과 하차구측 센서(PO)의 출력단으로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되는 경우에는 하차구측 발판(32)에 승객(40)이 내려 서 있지 않는 것으로 판단 되지만 앞의 단계 N4와 N9에서 이미 하차구측 문(33)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이고 있다고 판정되었으므로, 이 경우에도 위험한 것으로 간주하여 단계 N12에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 경고음인 예를 들어서 "위험 하오니 발판으로부터 올라 서 주시기 바랍니다"와 같은 경고음 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 출력하여 승객(40)에게 들려 주게 된다.Thereafter, the controller 34 determines whether the vehicle speed exceeds the speed limit or less than the speed based on the vehicle speed data output from the electronic control unit (ECU) provided in the vehicle in step N9. When the speed limit is set to "0 Km / h", the control section 34 determines whether the vehicle speed exceeds "0 Km / h", i.e., when the vehicle is moving and when it is less than that, i.e., when it is stopped, step N11. In step N10, it is checked whether or not the passenger 40 is lowered from the exit side sensor PO to the exit side scaffold 32, and as a result judged in step N11, the low level (digital) from the output end of the exit side sensor PO When a signal of "0" is detected as a value, it is determined that the passenger 40 is not lowered to the exit side scaffold 32, but the exit side door 33 is already opened in the previous steps N4 and N9. Vehicle is moving In this case, it is regarded as dangerous even in this case, and in step N12, the voice synthesis circuit unit 22 is controlled to be a warning sound recorded in the form of digital data in the memory unit 20. After reading the alarm sound data such as "" and output through the voice output means such as the speaker 12 is heard to the passenger 40.

한편, 앞의 단계 N11에서 판단된 결과 하차구측 센서(PO)의 출력단으로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되는 경우에는 하차구측 발판(32)에 승객(40)이 내려 서 있는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N4와 N9에서 이미 하차구측 문(33)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이고 있다고 판정된 것에 따라 더욱 위험한 상황으로 판단하여 단계 N13에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 경고음인 예를 들어서 "발판으로부터 올라 서지 않으면 추락사고의 위험이 있습니다."와 같은 경고음 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 앞에서 설명한 단계 N12에서 출력되는 데시벨보다 높은 데시벨로 출력하여 승객(40) 및 운전자에게 들려 주어 개문발차사고를 예방할 수 있게 된다.On the other hand, when a signal of high level ("1" in digital value) is detected from the output terminal of the exit-side sensor PO as a result judged in the previous step N11, the passenger 40 lowers to the exit-side scaffold 32 If it is determined that the vehicle is moving while the exit door 33 is already opened in the previous steps N4 and N9, it is determined that the vehicle is in a more dangerous situation and the voice synthesis circuit unit 22 is controlled in step N13 to control the memory. For example, the warning sound recorded in the form of digital data in the unit 20 is read through the sound output means such as the speaker 12 after reading the alarm sound data such as "If there is no danger of falling if you do not climb from the footrest." The decibels higher than the decibels output in step N12 described above are output to the passengers 40 and the driver, thereby preventing an opening and closing accident.

그리고, 앞의 단계 N10에서의 판단결과 하차구측 센서(PO)의 출력단으로부터 하이레벨(디지털 값으로 "1")의 신호가 검출되는 경우에는 하차구측 발판(32)에 승객(40)이 내려 서 있는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N4와 N9에서 이미 하차구측 문(33)이 열려 있는 상태에서 정차중이라고 판정되었으므로, 승객(40)이 하차중인 것으로 판단하여 단계 N14에서 음성합성회로부(22)를 제어하여 메모리부(20)에 디지털 데이터 형태로 기록되어 있는 인사말인 예를 들어서 "이용해 주셔서 감사합니다"와 같은 디지털 데이터를 읽어 들인 후 스피커(12)와 같은 음성출력수단을 통해 하차하는 승객(40)에게 자동으로 들려 주어 서비스하게 된다.When a high level ("1" in digital value) signal is detected from the output of the exit side sensor PO as a result of the determination in the previous step N10, the passenger 40 is lowered to the exit side scaffold 32 Since it is determined that the vehicle is stopped while the exit door 33 is already opened in the previous steps N4 and N9, the passenger 40 is determined to be getting off and the voice synthesis circuit unit 22 is controlled in step N14. For example, the greeting recorded in the form of digital data in the memory unit 20 is read to digital passengers, such as "Thank you for using," and then the passenger 40 who gets off via a voice output means such as a speaker 12. It is automatically heard and serviced.

한편, 단계 N10에서 하차구측 센서(PO)의 출력단으로부터 로우레벨(디지털 값으로 "0")의 신호가 검출되는 경우에는 하차구측 발판(32)에 승객(40)이 내려 서 있지 않는 것으로 판단 되어 앞의 단계 N4와 N9에서 이미 하차구측 문(33)이 열려 있는 상태에서 차량이 움직이지 않고 있다고 판정되어도 하차하는 승객(40)이 없는 것으로 간주하여 아무런 경고음이나 인사말의 출력 없이 초기의 단계 N1으로 리턴하게 된다.On the other hand, when a low level signal ("0" as a digital value) is detected from the output terminal of the discharging-side sensor PO in step N10, it is determined that the passenger 40 is not lowered to the discharging-side scaffold 32. Even if it is determined that the vehicle is not moving while the exit door 33 is already open in the previous steps N4 and N9, it is assumed that there is no passenger 40 to get off, and the initial step N1 is output without any warning sound or greeting. Will return.

그리고 풀업저항(R10)(R11)(R12)(R13)을 통해 제어부(34)의 입력포트에 병렬로 접속되어 있는 딥스위치(DS)로 구성되어 있는 모드설정부(36)의 조작은 예를 들어서 딥스위치(DS)가 4개의 스위치를 갖는 경우에는 이 딥스위치(DS)의 스위치를 각각 전환하여 접점을 개폐하게 되면, 제어부(34)의 입력포트에 24(총 8가지)가지의 2진수로 설정하여 입력할 수 있게 되는데, 제어부(34)는 이러한 8가지 중에 할당된 모드를 자동으로 선택하여 승차구측 센서(PI), 하차구측 센서(PO), 제 1도어개폐검출용센서(PT1), 제 2도어개폐검출용센서(PT2)을 각각 개별적으로 작동 불능상태로 하거나 작동 가능한 상태로 설정할 수 있게 되며, 상기 메모리부(20)에 여러 가지의 인사말과 경고음을 입력해 놓은 상태에서 이 모드설정부에 의해 인사말과 경고음을 선택하여 출력음을 변경할 수 있도록 구성하였다.The operation of the mode setting unit 36 constituted by a dip switch DS connected in parallel to the input port of the control unit 34 via pull-up resistors R10, R11, R12, and R13 is an example. For example, when the dip switches DS have four switches, when the switches of the dip switches DS are switched to open and close the contacts, 2 4 (total 8 kinds) 2 to the input port of the controller 34 are opened. The control unit 34 automatically selects the assigned modes among the eight types, and the boarding side sensor PI, the boarding side sensor PO, and the first door opening / closing detection sensor PT1. ), The second door opening and closing detection sensor (PT2) can be individually disabled or set to an operational state, and in the state in which various greetings and warning sounds are inputted into the memory unit 20, You can change the output sound by selecting Greetings and Alerts by the mode setting unit. It was configured to.

또한, 상기 제한속도를 예컨대, "0 Km/h"로하여 설명하였으나 꼭 이러한 속도에 한정하지 않고, 차량이 서행하는 저속으로 설정하여 정차중이 아닌 안전사고의 위험이 거의 없는 서행중에 승·하차가 이루어질 경우 인사말을 출력할 수 있도록 할 수 있음은 물론이고, 승·하차구측 발판에 올라서거나 내려서지 않는 이상 경고음의 출력도 나오지 않도록 구성할 수 있다.In addition, the speed limit described above, for example, "0 Km / h", but not necessarily limited to this speed, and set to a low speed at which the vehicle slows down, getting on and off during the slow running that there is little risk of safety accidents other than stopping If it is possible to make a greeting can be output, as well as can be configured so that the output of the warning sound does not come out unless you step on or off the footboards.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 차량의 승·하차구측 문이 열려 있는 상태에서 제한속도를 초과하여 움직일 경우 경고음을 출력하도록 되어 있고, 더욱이 승하차구측에 있는 발판에 승객이 올라 서거나 내려서는 경우 더 큰 음으로 경고음을 출력하여 승객 및 운전자에게 음성으로써 알려주도록 구성되어 있으므로, 승객을 개문발차사고로부터 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있으며, 승객이 승하차할 때 승객에게 예컨대, "이용해 주셔서 감사합니다"와 "어서 오십시오"와 같은 인사말을 자동으로 들려주도록 구성되어 있으므로, 대승객 서비스를 개선할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is configured to output a warning sound when the vehicle exceeds the speed limit in the state where the door of the vehicle is opened or unloaded. It is configured to output a warning sound loudly and notify passengers and drivers by voice, which is effective in protecting passengers from an opening and closing accident and when the passengers get on and off, for example, "Thank you for using" and It is configured to automatically send greetings such as "Welcome", which can improve the passenger service.

Claims (2)

경고음 데이터와 안내음 데이터가 저장되어 있는 메모리부(20);A memory unit 20 in which warning sound data and guide sound data are stored; 상기 메모리부(20)로부터 경고음 데이터와 인사말 데이터를 읽어서 음성을 출력하기 위한 음성합성회로부(22);A voice synthesis circuit unit 22 for outputting a voice by reading alarm sound data and greeting data from the memory unit 20; 승차구측 발판(30)에 서 있는 승객(40)을 감지하기 위한 승차구측 센서(PI);A ride side sensor PI for detecting a passenger 40 standing on the ride side scaffold 30; 하차구측 발판(32)에 서 있는 승객(40)을 감지하기 위한 하차구측 센서(PO);A discharging side sensor PO for detecting a passenger 40 standing on the discharging side scaffold 32; 승차구측 문(31)의 개폐를 검출하기 위한 제 1도어개폐검출용센서(PT1);A first door opening / closing detection sensor PT1 for detecting opening / closing of the door side door 31; 하차구측 문(33)의 개폐를 검출하기 위한 제 2도어개폐검출용센서(PT2);A second door opening / closing detection sensor PT2 for detecting opening and closing of the door 33; 자동차의 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 차속이 제한속도이하인 상태에서 상기 승차구측 센서(PI)와 제 1도어개폐검출용센서(PT1) 또는 상기 하차구측 센서(PO)와 제 2도어개폐검출용센서(PT2)로부터 동시에 신호가 입력되면, 승객이 승차 또는 하차하고 있는 것으로 판단하여 상기 음성합성회로부(22)를 통하여 인사말을 출력하도록 제어하는 한편, 자동차의 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 차속이 제한속도를 초과한 상태에서 상기 승차구측 센서(PI), 제 1도어개폐검출용센서(PT1), 상기 하차구측 센서(PO), 제 2도어개폐검출용센서(PT2)중 적어도 어느 하나에서 신호가 검출되는 경우 상기 음성합성회로부(22)를 통해 각각에 해당하는 경고음을 출력하도록 제어하는 제어부(34);When the vehicle speed output from the electronic control unit ECU of the vehicle is below the speed limit, the door-side sensor PI and the first door open / close detection sensor PT1 or the door-side sensor PO and the second door open / close detection are detected. When a signal is input simultaneously from the thermal sensor PT2, it is determined that the passenger is getting on or off, and is controlled to output a greeting through the voice synthesis circuit 22, while being output from the electronic control unit ECU of the vehicle. At least one of the boarding side sensor PI, the first door opening / closing detection sensor PT1, the exit door sensor PO, and the second door opening / closing detection sensor PT2 when the vehicle speed exceeds the speed limit. A control unit 34 for controlling to output a corresponding warning sound through the voice synthesis circuit unit 22 when a signal is detected from the control unit; 상기 제어부(34)에 의한 경고음 데이터와 인사말 데이터의 출력을 가능상태 또는 불능상태로, 인사말과 경고음을 선택할 수 있는 모드설정부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승합자동차용 음성안내장치.Voice guide device for a passenger vehicle, characterized in that it comprises a mode setting unit 36 for selecting the greeting sound and warning sound in the enabled state or disabled state of the alarm sound data and the greeting data by the control unit 34. 제 1도어개폐검출용센서(PT1)에 의해 승차구측 문(31)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 승차구측 문(31)이 닫혀 있는 경우에는 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 문(31)이 열려 있는 경우에는 다음 단계(N2)로 명령수행을 넘기는 단계(N1);When the door-side door 31 is closed by detecting whether the door-side door 31 is in the closed state or the open state by the first door opening / closing detection sensor PT1, the following step (N4) Passing the instruction execution to the next step, and passing the instruction execution to the next step N2 when the boarding side door 31 is open (N1); 차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계(N5)로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계(N3)로 넘기는 단계(N2);Comparing the magnitude of the vehicle speed and the speed limit, if the vehicle speed exceeds the speed limit, carry out the command execution to the next step N5, and if the vehicle speed is less than the speed limit, passing the command execution to the next step N3 ( N2); 승차구측 센서(PI)에 의해 승객(40)이 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N8)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N4)로 넘기는 단계(N3);In the case where the passenger 40 is getting off the boarding-side scaffold 30 or not standing by the boarding-side sensor PI, if the passenger 40 is getting off the boarding-side scaffolding 30, the following step (N8) Step (N3), if the instruction execution is to be skipped and the instruction execution is passed to the next step (N4) when the vehicle is not laid down on the boarding-side side scaffolding (30); 상기의 단계(N2)에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 승차구측 센서(PI)에 의해 승객(40)이 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N7)로 명령수행을 넘기고, 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N6)로 넘기는 단계(N5);Only when the vehicle speed exceeds the speed limit in step N2 above, the passenger side 40 detects whether or not the passenger 40 is on or off the boarding side scaffold 30 by the boarding-side sensor PI and starts the boarding side. Step (N5), if the step is stepped down on the foothold (30), to carry out the instruction execution to the next step (N7), and when stepping off to the next step (N6); 상기의 단계(N5)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N6);Outputting a warning sound only when the vehicle is not lowered on the boarding-side footrest 30 in step N5, and then passing the command execution to the next step N4; 상기의 단계(N5)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계(N6)에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N7);Only when the vehicle is lowered on the boarding-side footrest 30 in step N5, a warning sound stronger than the warning sound output in step N6 is output, and then the command execution is passed to the next step N4 (N7). ); 상기의 단계(N3)에서 승차구측 발판(30)에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 하기의 단계(N4)로 명령수행을 넘기는 단계(N8);Outputting a greeting only when the vehicle is stepped on the boarding-side scaffold 30 in step N3, and then passing the command performance to the next step N4 (N8); 상기 단계(N1)(N3)(N6)(N7)(N8)중 어느 한 단계로부터 이어져 제 2도어개폐검출용센서(PT2)에 의해 하차구측 문(33)이 닫힌 상태로 있는가 또는 열린 상태로 있는가의 여부를 검출하여 하차구측 문(33)이 닫혀 있는 경우에는 상기의 단계(N1)로 리턴하고, 하차구측 문(33)이 열려 있는 경우에는 다음 단계(N9)로 명령수행을 넘기는 단계(N4);Is the door 33 of the exit door 33 closed or opened by the second door opening / closing detection sensor PT2 following any one of the steps N1, N3, N6, N7 and N8? Detecting whether the door 33 is closed and returning to the step (N1), if the door 33 is opened, the step of passing the instruction to the next step (N9). N4); 차속과 제한속도와의 대소를 비교하여 차속이 제한속도를 초과하는 경우에는 명령수행을 하기의 단계(N11)로 넘기고, 차속이 제한속도 이하인 경우에는 명령수행을 다음 단계(N10)로 넘기는 단계(N9);Comparing the magnitude of the vehicle speed and the speed limit, if the vehicle speed exceeds the speed limit, carry out the command execution to the next step N11, and if the vehicle speed is less than the speed limit, passing the command execution to the next step N10 ( N9); 하차구측 센서(PO)에 의해 승객(40)이 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N14)로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에는 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N10);Step (N14) below when the passenger 40 detects whether or not the passenger 40 is standing on the exit side scaffold 32 or is not standing by the exit side sensor PO. Returning to the step N1 if the instruction is to be executed and the vehicle is not lowered on the getting-off footrest 32; 상기의 단계(N9)에서 차속이 제한속도를 초과하는 경우에만 하차구측 센서(PO)에 의해 승객(40)이 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는가 또는 서 있지 않은가의 여부를 검출하여 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에는 하기의 단계(N13)로 명령수행을 넘기고, 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에는 명령수행을 다음 단계(N12)로 넘기는 단계(N11);Only when the vehicle speed exceeds the speed limit in step N9 above, the exit 40 sensor PO detects whether the passenger 40 is lowered or stands on the exit 32, and the exit side is detected. Step (N11) for passing the command execution to the next step (N13) when it is stepped down on the footrest 32 and for passing the command execution to the next step (N12) when not stepping down on the exit side step (32); 상기의 단계(N11)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있지 않는 경우에만 경고음을 출력한 다음 하기의 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N12);Outputting a warning sound only when it is not lowered on the exit side scaffold 32 in step N11 and then returning to step N1 described above (N12); 상기의 단계(N11)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에만 상기의 단계(12)에서 출력되는 경고음보다 강한 경고음을 출력한 다음 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N13);Outputting a warning sound stronger than the warning sound output in the above step 12 only when it is lowered to the exit side footrest 32 in the above step N11, and then returning to the above step (N1); 상기의 단계(N10)에서 하차구측 발판(32)에 내려 서 있는 경우에만 인사말을 출력한 다음 상기의 단계(N1)로 리턴하는 단계(N14)로 구성된 것을 특징으로 하는 승합자동차용 음성안내장치의 제어방법.In the step (N10) of the voice output device for a passenger car, characterized in that the output of the greeting only when it is laid down on the exit side footrest 32 and then returning to the step (N1) (N14) Control method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105730332A (en) * 2016-01-28 2016-07-06 周芸 High-sensitivity touch-type acousto-optic reminding device for door opening when car is parked
CN109532658A (en) * 2018-10-10 2019-03-29 安徽信息工程学院 Close door system for prompting and method
CN113022442A (en) * 2019-12-25 2021-06-25 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 Vehicle prompting method and related device

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