KR20000048097A - Wire rod feeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단조기에 와이어 로드를 공급하는 장치, 보다 구체적으로는 와이어 로드의 세팅 작업의 개선에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying a wire rod to a forging machine, and more particularly to an improvement in the setting operation of the wire rod.
복수의 단조 스테이션을 통해 가공편을 연속하여 미리 설정된 길이로 절단하여 볼트, 너트 및 다른 부품등으로 완성하는 단조기는 일본특허공보 11975/1995호(고고쿠 고호)에 공지되어 있다. 이러한 단조기는 가공편의 원재료인 와이어 로드를 공급하기 위한 공급장치를 필요로 한다. 공급장치의 전형적인 예는 장치 본체에 수평으로 연장된 바를 포함하여, 여기에 와이어 로드의 코일을 걸어 장착한다. 와이어 로드는 와이어 로드를 코일 형태로 묶는 바인딩 부재를 절단함으로써 풀려지고, 그 후 구동 롤러와 로드를 평탄하게 하는 평탄화 롤러에 의해 단조기로 공급된다. 단조기는 공급되는 로드를 진입시키기 위한 자체의 롤러를 구비할 수 있다.A forging machine which continuously cuts a piece into a predetermined length through a plurality of forging stations and completes it with bolts, nuts, and other parts is known from Japanese Patent Publication No. 11975/1995 (Gogoku Goho). Such a forging machine requires a supply device for supplying a wire rod, which is a raw material of a workpiece. A typical example of a feeder includes a bar extending horizontally to the device body, to which the coil of wire rod is mounted. The wire rod is released by cutting the binding member that binds the wire rod in the form of a coil, which is then fed to the forging by the drive roller and the flattening roller that flattens the rod. The forging machine may have its own roller for entering the supplied rod.
그러나, 코일의 무게가 상당하기 때문에, 코일을 바에 장착하기 위해서는 크레인등의 장착장치가 필요하다. 또한, 풀려진 로드는 공급되기 전에 롤러 사이의 공급경로에 세팅되어야 한다. 이들은 시간을 지체시키는 까다로운 작업이다.However, since the weight of the coil is considerable, a mounting device such as a crane is required to mount the coil to the bar. In addition, the loosened rod must be set in the feed path between the rollers before being fed. These are tricky tasks that delay time.
특히, 갑작스런 생산 계획의 변경으로 인해 로드를 새로운 것으로 교체하는 경우, 로드 제거 작업이 필요하다. 예를 들면, 처음 사용되던 로드를 바에 다시 감고, 바인딩 부재로 다시 묶고, 바에서 떼어내어고, 그 후 새로운 로드의 코일을 장착할 수 있게 된다. 따라서, 이러한 교체작업의 단축이 요구되고 있다.In particular, when a rod is replaced with a new one due to a sudden change of production plan, a rod removing operation is required. For example, it is possible to rewind the first rod to the bar, tie it back with the binding member, detach it from the bar, and then mount the coil of the new rod. Therefore, the shortening of such replacement work is calculated | required.
그러므로, 본 발명의 목적은 전술한 요구를 해결하기 위해 와이어 로드 코일의 세팅 작업을 보다 쉽게 할 수 있는 와이어 로드 공급장치를 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a wire rod supply device which can make setting work of the wire rod coil easier to solve the above-mentioned demand.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 단조기 및 와이어 로드 공급 장치의 정면도,1 is a front view of a forging machine and a wire rod supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 단조기 및 와이어 로드 공급장치의 평면도,Figure 2 is a plan view of the forging machine and wire rod supply of Figure 1,
도 3은 와이어 로드 공급 기구의 정면도,3 is a front view of the wire rod supply mechanism,
도 4는 도 3의 기구의 측면도,4 is a side view of the appliance of FIG. 3;
도 5는 본 발명의 와이어 로드 공급장치내의 너트 및 그 주위를 나타내는 평면도,5 is a plan view showing the nut and its surroundings in the wire rod supply apparatus of the present invention;
도 6은 본 발명의 와이어 로드 공급장치내의 턴테이블의 평면도,6 is a plan view of a turntable in the wire rod supply apparatus of the present invention;
도 7은 도 6의 턴테이블의 측면도,7 is a side view of the turntable of FIG. 6,
도 8은 본 발명의 와이어 로드 공급장치의 테이블 회전기구의 맞물림부의 확대도,8 is an enlarged view of an engaging portion of the table rotating mechanism of the wire rod supplying apparatus of the present invention;
도 9는 도 8의 테이블 회전기구의 평면도, 및9 is a plan view of the table rotating mechanism of FIG. 8, and
도 10은 본 발명의 와이어 로드 공급장치의 테이블 위치결정 기구의 평면도이다.10 is a plan view of a table positioning mechanism of the wire rod supply apparatus of the present invention.
*도면의 주요부분의 부호에 대한 설명* Explanation of the symbols of the main parts of the drawings
1 : 와이어 로드 공급장치 2 : 단조기1: wire rod supply device 2: forging machine
3 : 턴테이블 11: 본체3: turntable 11: main body
15 : 바 16 : 공급롤러15 bar 16 feed roller
17 : 구동모터 19 : 실린더17: drive motor 19: cylinder
본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 있어서, 와이어 로드를 공급하기 위한 장치는 각각 본체에서 다른 방향으로 수평 연장된 두개의 바를 포함하고, 구동 롤러 및 평탄화 롤러를 구비한다. 코일 형태의 로드는 두개의 바중 하나에 장착하고, 상기 바에 부속되는 롤러에 의해 단조기로 공급한다. 따라서, 하나의 바가 사용중이라도, 새로운 와이어 로드 코일을 다른 바에 장착할 수 있고, 이에 의해 로드 교체 작업이 단축될 수 있다.In one preferred embodiment of the invention, the device for supplying wire rods comprises two bars, each extending horizontally in a different direction from the body, and having a drive roller and a flattening roller. The rod in the form of a coil is mounted on one of the two bars and fed to the forging machine by a roller attached to the bar. Thus, even if one bar is in use, a new wire rod coil can be mounted on the other bar, whereby the rod replacement work can be shortened.
또한, 공급장치는 일단 평탄화된 와이어 로드를 다시 코일로 감기위한 코일링 롤러를 포함한다. 롤러를 역회전시켜 단조기로부터 로드를 제거할때, 로드는 코일링 롤러에 의해 바에 걸린 원호형 코일로 다시 감긴다. 따라서, 로드 재감기 작업은 간단해지고 단축될 수 있다.The feeder also includes a coiling roller for winding the flattened wire rod back into the coil. When the roller is rotated back to remove the rod from the forging machine, the rod is rewound by an arc coil wound on the bar by the coiling roller. Thus, the load rewinding operation can be simplified and shortened.
전술한 목적 및 다른 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 설명하는 이하의 본 발명의 바람직한 실시예의 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages will become more apparent from the following description of the preferred embodiments of the present invention described with reference to the accompanying drawings.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 본 발명의 와이어 로드 공급장치(1)는 단조기(2)의 사용과 조합하여 구현된다. 와이어 로드 공급장치(1)는 원형 턴테이블(3), 턴테이블(3)상의 한 쌍의 공급기구(10,10'), 테이블 회전 기구(30), 및 테이블 위치결정 기구(40…40)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the wire rod supply device 1 of the present invention is implemented in combination with the use of a forging machine 2. The wire rod supply device 1 includes a circular turntable 3, a pair of feed mechanisms 10, 10 ′ on the turntable 3, a table rotation mechanism 30, and a table positioning mechanism 40. do.
도 3 및 도 4에 도시된 바와같이, 회전기구(10)는 턴테이블의 중앙부에서 수직하게 연장된 본체(11), 본체(11)에서 수평하게 연장된 측면 프레임(12), 프레임(12)의 한 단부에서 수직하게 연장된 수직 프레임(13), 및 본체(11)에서 수평하게 연장된 장착 바(15)를 포함한다. 바(15)는 와이어 로드 코일(X)을 걸어 장착하고, 바(15)의 한 단부는 수직 프레임(13)의 한 단부에 연결된 브래킷(14)에 의해 지지된다. 브래킷(14)상의 스토퍼(29)는 바(15)로부터 로드(X)의 낙하를 방지한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating mechanism 10 includes a main body 11 extending vertically at the center of the turntable, a side frame 12 extending horizontally from the main body 11, and a frame 12. A vertical frame 13 extending vertically at one end, and a mounting bar 15 extending horizontally at the body 11. The bar 15 hangs and mounts the wire rod coil X, and one end of the bar 15 is supported by a bracket 14 connected to one end of the vertical frame 13. The stopper 29 on the bracket 14 prevents the rod X from falling from the bar 15.
공급 롤러(16) 및 가압 롤러(18)는 본체(11)의 측벽(11a)의 상부에 배치되어 있다. 바(15)의 다른 단부에는 구동모터(17)에 의해 회전하는 공급 롤러(16)가 구비되어 있다. 가압 롤러(18)는 공급 롤러(16) 위에서 로드(X)를 아래로 누른다. 구동 모터(17)는 공급 롤러(16)를 역회전시키는 것이 가능하므로 공급 롤러(16)와 가압 롤러(18) 사이에 유지된 로드(X)는 바(15)에 다시 감을 수 있다. 가압 롤러(18)는 공급 롤러(16)에 대응하며, 도 3의 점선 및 실선으로 나타낸 실린더(19)에 의해 공급 롤러(16)를 향해 그리고 공급 롤러로부터 수직하게 멀어지게 이동한다.The supply roller 16 and the press roller 18 are arrange | positioned above the side wall 11a of the main body 11. As shown in FIG. The other end of the bar 15 is provided with a feed roller 16 which is rotated by the drive motor 17. The press roller 18 presses the rod X down on the feed roller 16. The drive motor 17 can reversely rotate the feed roller 16 so that the rod X held between the feed roller 16 and the pressure roller 18 can be rewound on the bar 15. The pressure roller 18 corresponds to the feed roller 16 and moves toward the feed roller 16 and vertically away from the feed roller by the cylinder 19 shown by the dotted line and solid line in FIG. 3.
로드(X)를 평평하게 하는 평탄화 롤러(20 내지 22)는 가압 롤러(18) 및 공급 롤러(16)의 로드 공급방향에 대하여 앞의 위치에 배치된다. 평탄화 롤러(20 내지 22)는 본체(11)에 지지부재(26,26)에 의해 부착된 유압 실린더(25,25)의 로드 단부(25a,25a)에 부착된다. 유압실린더(25,25)는 유압 공급기(도시 안함)에 의해 구동되며, 평탄화 롤러(20 내지 22)는 실린더(25,25)에 의해 도 3의 점선 및 실선으로 나타낸 바와같이 자동으로 이동한다. 로드(25a,25a)는 본체(11)상의 지지 플레이트(27,27)의 구멍(27a,27a)을 통과한다. 로드(25a,25a)의 다른 단부에 형성된 나사(25a',25a')는 너트(28,28)와 맞물린다. 도 5에 도시된 바와같이, 플레이트(27,27)상에 표시된 눈금(27b,27b)은 평탄화 롤러(20 내지 22)의 이동량을 결정하는 너트(28,28)의 회전량을 나타낸다. 따라서, 평탄화 롤러(20 내지 22)는 눈금(27b,27b)에 기초하여 회전하는 너트(28,28)에 의해 수직하게 이동한다. 이 결과, 평탄화 롤러(20 내지 22)의 수직 위치는 쉽게 변화가능하다.The flattening rollers 20 to 22 that flatten the rod X are disposed at positions ahead with respect to the rod feeding direction of the pressure roller 18 and the supply roller 16. The flattening rollers 20 to 22 are attached to the rod ends 25a and 25a of the hydraulic cylinders 25 and 25 attached to the main body 11 by the supporting members 26 and 26. The hydraulic cylinders 25 and 25 are driven by hydraulic feeders (not shown), and the flattening rollers 20 to 22 are automatically moved by the cylinders 25 and 25 as indicated by the dashed line and solid line in FIG. The rods 25a and 25a pass through the holes 27a and 27a of the support plates 27 and 27 on the main body 11. Screws 25a ', 25a' formed at the other ends of the rods 25a, 25a are engaged with the nuts 28, 28. As shown in Fig. 5, the scales 27b and 27b displayed on the plates 27 and 27 represent the amounts of rotation of the nuts 28 and 28 that determine the amount of movement of the flattening rollers 20 to 22. As shown in Figs. Accordingly, the flattening rollers 20 to 22 are vertically moved by the rotating nuts 28 and 28 based on the scales 27b and 27b. As a result, the vertical position of the flattening rollers 20 to 22 can be easily changed.
또한, 일단 평평하게 된 로드(X)를 다시 감기 위한 코일링 롤러(23)는 로드 공급 방향에 대하여 가압 롤러(18) 및 공급 롤러(16)의 후방에 배치된다. 코일링 롤러(23)는 도 3의 점선 및 실선으로 나타낸 바와같이 실린더(24)에 의해 로드(X)를 향하거나 멀어지게 이동한다. 코일링 롤러(23)는 다양한 위치가 가능하므로 코일의 원호는 코일링 롤러(23)의 위치에 의해 결정된다. 이 결과, 코일링 롤러(23)는 제거 작업동안 로드(X)를 아래로 누르므로 평평한 로드(X)가 다시 감긴다.Further, the coiling roller 23 for rewinding the rod X once flattened is disposed behind the pressing roller 18 and the feeding roller 16 with respect to the rod feeding direction. The coiling roller 23 moves toward or away from the rod X by the cylinder 24 as indicated by the dashed line and solid line in FIG. 3. Since the coiling roller 23 can have various positions, the arc of the coil is determined by the position of the coiling roller 23. As a result, the coiling roller 23 presses the rod X downward during the removal operation so that the flat rod X is rewound.
또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이, 턴테이블(3)은 평평한 원형 테이블(3a), 테이블(3a)의 가장자리에서 아래로 연장된 원형 벽(3b)을 포함한다. 턴테이블(3)은 롤러(5 …5)에 의해 플랫폼(4)에 회전가능하게 지지된다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와같이, 테이블(3)주위에 체인(6)이 감겨있다. 체인(6)은 원형 벽(3b)의 단부에 부착된 네개의 스토퍼(3b" …3b"), 브래킷(7,7)에 의해 홈(3b')에 설치되어 있다.6 and 7, the turntable 3 comprises a flat circular table 3a, a circular wall 3b extending down from the edge of the table 3a. The turntable 3 is rotatably supported on the platform 4 by rollers 5... 5. As shown in FIGS. 7 and 8, the chain 6 is wound around the table 3. The chain 6 is provided in the groove 3b 'by four stoppers 3b "... 3b" attached to the end of the circular wall 3b and brackets 7,7.
도 9에 도시된 바와같이, 테이블 회전기구(30)는 플랫폼(31)상의 모터(32), 벨트(33)에 의해 모터(32)의 구동축(32a)에 연결된 풀리(34), 및 체인(6)을 맞무는 스프라켓(35)을 포함하는 기어 박스(36)를 구비한다. 따라서, 턴테이블은 모터(32)로부터 기어박스(36)를 통해 스프라켓(35)에 전달되는 구동력에 의해 회전한다.As shown in FIG. 9, the table rotating mechanism 30 includes a motor 32 on the platform 31, a pulley 34 connected to the drive shaft 32a of the motor 32 by a belt 33, and a chain ( A gear box 36 comprising a sprocket 35 which engages 6). Thus, the turntable rotates by the driving force transmitted from the motor 32 to the sprocket 35 via the gearbox 36.
또한, 도 10에 도시된 바와같이, 세개의 테이블 위치결정 기구(40…40)가 테이블(3) 주위에 배치되어 있다. 각 위치결정 기구(40)는 플랫폼(41) 상의 지지 블럭(42), 블럭(42)에 회전가능하게 지지되는 L-자 형상 맞물림 부재(43), 및 로드(44a)가 구비된 실린더(44)를 구비하고 있다. 로드(44a)는 맞물림 부재(43)의 단부(43a)에 연결되어 있다. 맞불림 부재(43)의 다른 단부(43b)에는 핑거(43b')가 구비된다. 맞물림 부재(43)가 실린더(44)에 의해 구동될 때, 핑거(43b')는 스토퍼(3b")의 이동 경로를 향해 이동한다. 따라서, 스토퍼(3b")가 핑거(43b')에 접할때, 턴테이블(3)은 정지한다.Also, as shown in Fig. 10, three table positioning mechanisms 40 ... 40 are arranged around the table 3. Each positioning mechanism 40 is a cylinder 44 provided with a support block 42 on the platform 41, an L-shaped engagement member 43 rotatably supported by the block 42, and a rod 44a. ). The rod 44a is connected to the end 43a of the engagement member 43. The other end 43b of the engagement member 43 is provided with a finger 43b '. When the engagement member 43 is driven by the cylinder 44, the finger 43b 'moves toward the movement path of the stopper 3b ". Thus, the stopper 3b" is in contact with the finger 43b'. At that time, the turntable 3 stops.
본 발명의 장치의 작동에 있어서, 와이어 로드(X)의 코일은 크레인 등의 장착 장비에 의해 걸림 바(25)에 걸어 장착되고, 로드(X)는 풀려서 공급 롤러(16) 및 가압 롤러(18) 사이의 공급 경로에 세팅되고, 와이어 로드(X)는 미리 결정된 방향으로 구동 모터(17)에 의해 회전하는 롤러(16)에 의해 인출되고, 로드(X)는 평탄화 롤러(20 내지 22)에 의해 평탄하게 되고, 그리고 나서 로드(X)는 단조기(2)로 공급된다. 또한, 단조기(2)는 진입 롤러(2a…2a)를 구비하여 공급 장치(1)로부터 공급되는 로드(X)를 받아들인다. 따라서, 평탄화된 로드(X)는 연속적으로 단조기(2)로 공급된다. 단조기(2)가 작동 위치에 있는 동안, 가압 롤러(18)는 로드(X)로부터 멀어지게 이동하고, 롤러(16)의 회전 속도는 모터(17)에 의해 조정된다.In the operation of the apparatus of the present invention, the coil of the wire rod X is hanged and mounted on the catching bar 25 by mounting equipment such as a crane, and the rod X is unwound to supply the feed roller 16 and the pressure roller 18. ), The wire rod X is drawn out by the roller 16 rotating by the drive motor 17 in a predetermined direction, and the rod X is fed to the flattening rollers 20 to 22. Is flattened, and then the rod X is fed to the forging machine 2. Furthermore, the forging machine 2 is provided with the entry rollers 2a ... 2a and receives the rod X supplied from the supply apparatus 1. Thus, the flattened rod X is continuously supplied to the forging machine 2. While the forging machine 2 is in the operating position, the pressure roller 18 moves away from the rod X, and the rotational speed of the roller 16 is adjusted by the motor 17.
또한, 이러한 로드 공급 동작 동안, 새로운 와이어 로드(Y)는 다른 기구(10')의 다른 바(15')에 전술한 바와 동일한 방식으로 장착가능하다. 즉, 새로운 로드(Y)는 모터(17')에 의해 미리 결정된 방향으로 회전하는 공급 롤러(16')에 의해 풀려지고, 평탄화 롤러(20' 내지 22')에 의해 평탄화된다.In addition, during this rod feeding operation, the new wire rod Y is mountable in the same manner as described above in the other bar 15 'of the other mechanism 10'. That is, the new rod Y is released by the supply roller 16 'which rotates in the predetermined direction by the motor 17' and is flattened by the flattening rollers 20 'to 22'.
로드(X)의 새로운 로드(Y)로의 교체작업은 다음과 같다: 단조기(2)는 작동을 중지하고, 공급 롤러(16) 및 가압 롤러(18) 사이에 유지된 로드(X)는 모터(17)에 의해 역전된 공급 롤러(16)에 의해 바(15)에 다시 감기고, 턴테이블(3)은 회전기구(30)의 모터(32)에 의해 회전하여 위치되어, 새로운 공급 롤러(16')의 로드 인출 방향이 단조기(2)의 진입 롤러(2a…2a)의 진입 방향을 향하게 한다.The replacement of the rod X with a new rod Y is as follows: the forging machine 2 stops operating, and the rod X held between the feed roller 16 and the pressure roller 18 is replaced by a motor. It is rewound to the bar 15 by the feed roller 16 reversed by 17, and the turntable 3 is rotated and positioned by the motor 32 of the rotating mechanism 30, thereby providing a new feed roller 16 '. ), The rod take-out direction is directed to the entry direction of the entry rollers (2a ... 2a) of the forging machine (2).
따라서, 단조기(2)는 다시 작업위치에 위치하게 되고, 로드(Y)는 모터(17')에 의해 회전하는 공급 롤러(16')에 의해 평탄화 롤러(20' 내지 22')를 통해 공급된다. 따라서, 새로운 로드(Y)는 연속적으로 원활하게 단조기(2)에 공급된다.Thus, the forging machine 2 is again placed in the working position, and the rod Y is supplied through the flattening rollers 20 'to 22' by the feeding roller 16 'which is rotated by the motor 17'. do. Therefore, the new rod Y is continuously and smoothly supplied to the forging machine 2.
또한, 이러한 로드 공급 동작동안, 이전 로드(X)는 걸림 바(15)에서 탈착되므로 다음 와이어 로드가 바(15)에 장착가능하다.Also, during this rod feeding operation, the previous rod X is detached from the catching bar 15 so that the next wire rod can be mounted to the bar 15.
따라서, 새로운 로드(Y)는 와이어 로드(X)의 탈착 동작동안 단조기(2)로 공급가능하다. 이 결과, 단조기(2)의 정지 기간은 단축 가능하고 따라서 단조기(2)의 생산성은 증가한다.Thus, the new rod Y can be supplied to the forging machine 2 during the detaching operation of the wire rod X. FIG. As a result, the stop period of the forging machine 2 can be shortened, and therefore productivity of the forging machine 2 increases.
또한, 와이어 로드 공급장치(1)가 두개의 걸림 바(15,15)를 구비하는 경우, 공급 장치(1)는 두개의 종래 장치의 능력을 갖는다. 따라서, 본 발명에 있어서, 공급 장치(1)의 공간은 절약가능하다.In addition, when the wire rod supply device 1 has two catching bars 15 and 15, the supply device 1 has the capability of two conventional devices. Therefore, in the present invention, the space of the supply device 1 can be saved.
또한, 로드 인출 작업의 경우, 로드(X)의 코일의 원호는 코일링 롤러(23)의 위치에 의해 결정되므로, 로드(X)의 재감기 작업은 간단히 단축될 수 있다.In addition, in the case of the rod take-out operation, since the arc of the coil of the rod X is determined by the position of the coiling roller 23, the rewinding operation of the rod X can be simply shortened.
본 발명은 본 발명의 본질적인 특징 또는 사상으로부터 벗어나지 않는 다른 특정 형태로 구현될 수 있다. 따라서 본 실시예는 비한정적인 설명을 위한 것으로 생각되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술한 설명보다는 첨부의 특허청구범위에 의해 결정되므로 특허청구범위와 균등한 것 또는 그 의미내의 변화는 본 발명의 범위내에 포함된다.The invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features or spirit of the invention. Therefore, the present embodiment should be considered for the non-limiting description, and the scope of the present invention is determined by the appended claims rather than the foregoing description, so that the equivalents of the claims or changes within the meaning are defined by the present invention. It is included in the range.
이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면 와이어 로드 코일의 세팅 작업을 보다 쉽게 할 수 있는 와이어 로드 공급장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a wire rod supply device that can more easily set the wire rod coil.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35597598A JP3658220B2 (en) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | Wire straightening supply device |
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