KR20000045027A - Washing machine and method for agitating washing articles in the washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to prevent the failure or damage to a driving device and washing articles due to an overload of a pulsator by agitating the washing articles in the state that the pulsator is stopped on washing. CONSTITUTION: A drain hole(134) is formed to drain washing water in a washing reservoir(130) on one side of the bottom of a lower main body(133) of a washing reservoir(130). An exhaust hole(136) is formed to exhaust the washing water into the washing reservoir from the drain hole(134) on the other side of the lower main body(133). An inlet port(124) is formed to receive the washing water drained from the drain hole(134) of the washing reservoir(130) on one side of the bottom of the water reservoir(120). An outlet port(126) is formed to supply the washing water to the exhaust hole(134).

Description

세탁기 및 그 세탁기의 세탁물 교반방법Washing machine and laundry agitation method

본 발명은 세탁기 및 그 세탁기의 세탁물 교반방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁행정중 일정시간 단위로 세탁조내의 세탁물을 교반시켜 세탁성능을 향상시킴은 물론 세탁물의 손상을 방지할 수 있는 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기 및 그 교반방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a laundry stirring method of the washing machine, and more particularly, to a laundry stirring device that can improve the washing performance and prevent the damage of the laundry by stirring the laundry in the washing tank at a predetermined time unit during the washing administration. It relates to a washing machine having a and a stirring method thereof.

일반적으로 대부분의 가정에는 세탁기가 구비되어 있어 다량의 다양한 세탁물을 신속하고 용이하게 세탁할 수 있는바, 이같은 일반적인 세탁기는 기본적으로 세탁기의 외부케이스내에 저수조가 고정설치되고, 그 저수조의 내측에 일정간격으로 이격되며 또한 고속으로 회전가능하게 저수조가 고정설치되며, 또한 그 세탁조의 내측 하부에는 펄세이터가 회전가능하게 수용설치되어 있다.In general, most homes are equipped with a washing machine so that a large amount of various laundry can be washed quickly and easily. Such a general washing machine basically has a water tank fixedly installed in an outer case of the washing machine, and at a predetermined interval inside the water tank. The water tank is fixedly installed so as to be spaced apart from each other and is rotatable at high speed, and a pulsator is rotatably installed in the inner lower portion of the washing tank.

이같은 세탁기의 작동을 개략적으로 살펴보면, 먼저 세탁조내에 세탁수를 공급하면 세탁조, 저수조, 세탁조와 저수조의 사이및 세탁조의 하부뿐 아니라 세탁조의 하부와 저수조 사이의 공간에도 세탁수가 충전된다. 이후의 세탁작동시 펄세이터가 좌우로 회전하게되며, 이같은 펄세이터의 회전에 의해 세탁조내에 역물살이 발생되어 세탁이 행해지며, 이후 탈수작동시에는 세탁조가 고속으로 회전되어 세탁물로부터 세탁수가 원심력에 의해 분리됨과 동시에 탈수가 행해지며, 이와 같이 탈수된 세탁수는 세탁조에 천공형성된 구멍을 통해 저수조로 배출되며, 이후 이같은 세탁수는 저수조의 바닥면에 형성된 배수구를 통해 외부로 배수된다.Referring to the operation of the washing machine schematically, when the washing water is first supplied to the washing tank, the washing water is filled not only in the washing tank, the reservoir tank, between the washing tank and the reservoir tank, but also in the space between the lower portion of the washing tank and the reservoir tank. In the subsequent washing operation, the pulsator rotates to the left and right, and by rotating the pulsator, the back water is generated in the washing tank, and the washing is performed. At the same time, the dewatering is performed, and the dewatered wash water is discharged to the reservoir through a hole formed in the washing tank, and the wash water is then drained to the outside through a drain hole formed at the bottom of the reservoir.

그러나 이같은 종래의 가장 일반적인 세탁기에 대해 일반 수요자 또는 사용자는 그 세탁성능 또는 세탁효율면에서 만족감을 느끼지 못하고 있는 실정에 있으며, 이에따라 최근에는 세탁성능 및 그 효율을 향상시키기 위한 다양한 시도가 있었으며, 가장 최근에 개발된 고성능의 세탁기로는 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같은 세탁기가 제안되어 있는바, 이같은 세탁기의 캐비닛(10)의 상부에는 입구(12)가 형성되고, 이 캐비닛(10)의 입구(12)는 도어(14)에 의해 개폐된다. 캐비닛(10)의 상면 전방에 컨트롤 패널(16)이 장착되며, 캐비닛(10)의 상면 후방에는 급수 밸브(18)가 장착된다. 캐비닛(10)의 내부에는 저수조(20)가 설치되고, 저수조(20)의 상부에 샤워 링(shower ring: 22)이 장착되며, 이 샤워 링(22)은 급수 밸브(18)로부터 물을 급수받게 된다.However, the general consumer or user does not feel satisfactory in terms of washing performance or washing efficiency with respect to such a conventional washing machine, and accordingly, various attempts have recently been made to improve washing performance and efficiency. As a high-performance washing machine developed in Fig. 1a and 1b is proposed a washing machine, the inlet 12 is formed in the upper portion of the cabinet 10 of such a washing machine, the inlet ( 12 is opened and closed by the door 14. The control panel 16 is mounted in front of the upper surface of the cabinet 10, and the water supply valve 18 is mounted in the rear of the upper surface of the cabinet 10. A reservoir 20 is installed inside the cabinet 10, and a shower ring 22 is mounted on an upper portion of the reservoir 20, and the shower ring 22 supplies water from the water supply valve 18. Will receive.

또한, 저수조(20)의 내부에는 세탁조(30)가 설치되고, 세탁조(30)에는 다수의 구멍(32)들이 형성되며, 세탁조(30)의 상부에 밸런서(balancer: 34)가 장착된다. 세탁조(30)의 내주면 양쪽에는 가이드 필터(guide filter: 36)가 장착되며, 가이드 필터(36)는 세탁조(30)의 하부와 상부를 이어주는 수로(39)를 형성한다. 세탁조(30)의 바닥에는 구동장치(40)의 구동에 의해 펄세이터(50)가 회전 가능하도록 설치되고, 펄세이터(50)는 유선형 날개를 일체로 구비한 원판 형상의 몸체(52)를 포함하며, 펄세이터(50)의 하부에는 기포를 발생시키는 기포 발생기(60)가 설치된다. 여기서 구동장치(40)라 함은 전력에 의해 구동되는 모터, 세탁 및 탈수시 필요한 회전수에 비하여 크게 출력되는 경우 모터의 구동력을 소망하는 회전수로 출력하기 위한 감속수단, 펄세이터를 회전시키는 제 1 구동축과 세탁조를 회전시키는 제 2 구동축을 갖는 기어장치, 및 제 1 및 제 2 구동축중 하나의 회전이 이루어지도록 구동력을 단속하는 클러치를 포함하는 것이다.In addition, the washing tank 30 is installed in the storage tank 20, the washing tank 30 is formed with a plurality of holes 32, and a balancer 34 is mounted on the washing tank 30. Guide filters 36 are mounted on both inner circumferential surfaces of the washing tub 30, and the guide filters 36 form a channel 39 connecting the lower and upper portions of the washing tub 30. The pulsator 50 is rotatably installed at the bottom of the washing tub 30 by the driving of the driving device 40, and the pulsator 50 includes a disc-shaped body 52 having a streamlined wing integrally. And, the lower portion of the pulsator 50 is provided with a bubble generator 60 for generating bubbles. Here, the driving device 40 is a motor driven by electric power, a deceleration means for outputting the driving force of the motor at a desired speed when the output is large compared to the speed required for washing and dehydration, the agent for rotating the pulsator It includes a gear device having a first drive shaft and a second drive shaft for rotating the washing tank, and a clutch for intermittent driving force to achieve rotation of one of the first and second drive shaft.

따라서, 사용자가 컨트롤 패널(14)의 조작에 의해 소망하는 세탁기능을 설정하게 되면, 구동장치(40)의 구동에 의해 펄세이터(50)가 회전되어 역회전 물살이 발생되어 상방으로 솟아 오름과 동시에, 여기에 기포 발생기(60)의 구동에 의해 발생되는 기포, 즉 공기방울이 공급되면서 세탁물의 세탁 행정이 수행된다.Therefore, when the user sets the desired washing function by the operation of the control panel 14, the pulsator 50 is rotated by the drive of the drive device 40, and the reverse rotation water is generated and rises upward. At the same time, the washing stroke of the laundry is performed while the bubbles generated by the operation of the bubble generator 60, that is, the air bubbles are supplied thereto.

그리고, 세탁물의 세탁 행정중에는 펄세이터(50)의 회전에 의해 물이 세탁조(30)의 하부에서 상부로 가이드 필터(36)의 수로(38)를 통하여 급수된 후, 세탁조(30)의 상부에서 하방으로 떨어지면서 일명 폭포 물살을 발생시키게 된다. 이러한 폭포 물살은 세탁조(30)의 물을 순환시키는 것에 의해 발생되어 세탁 효율을 증진시키게 된다. 또한, 물이 급수 밸브(18)를 통하여 샤워 링(22)으로 공급될 때에는, 이 물이 샤워 링(22)의 내측 가장자리에서 세탁조(30)로 떨어지면서 일명 소나기 물살을 발생시켜 세탁을 행하는 것이다.During the washing process of the laundry, water is supplied from the lower part of the washing tank 30 to the upper part through the water channel 38 of the guide filter 36 by the rotation of the pulsator 50, and then at the upper part of the washing tank 30. Falling downwards, aka waterfall water is generated. Such waterfall water is generated by circulating the water in the washing tub 30 to enhance the washing efficiency. In addition, when water is supplied to the shower ring 22 through the water supply valve 18, this water falls from the inner edge of the shower ring 22 to the washing tank 30, generating a so-called shower water to wash. .

그러나, 이와 같이 세탁성능이 향상되었음에도 불구하고, 종래의 세탁기들은 펄세이터의 회전에 따른 물살에 의해 또는 공기방울에 의해 세탁이 실행되고 또한 세탁수를 상부 또는 중간부분으로 끌어올려 그 세탁수로 하여금 세탁물을 강타하는 방식을 취하여 세탁을 실행하는 것이며, 또한 이와 같은 세탁 실행중 세탁효율을 높이기 위해 상,하 세탁물을 상호 교반해야 하는데, 이와 같은 교반은 전적으로 펄세이터의 회전력에 의해 실행되고 있다. 이에 따라 세탁물의 교반을 위해서는 펄세이터의 회전력을 과도하게 상승시켜야 하며 이때 하부세탁물이 이와 같은 펄세이터의 강한 회전력에 의해 손상되는 문제점이 있었다.However, despite this improvement in the washing performance, the conventional washing machines are washed by water flow or air bubbles according to the rotation of the pulsator, and also the washing water is pulled to the upper or middle portion to cause the washing water. The laundry is performed by swiping the laundry, and in order to increase the washing efficiency during the washing, the upper and lower laundry must be agitated mutually. Such stirring is performed entirely by the rotational force of the pulsator. Accordingly, in order to stir the laundry, the rotational force of the pulsator must be excessively increased, and there was a problem that the lower laundry was damaged by the strong rotational force of the pulsator.

또한 이와 같이 펄세이터의 회전력을 소정의 크기까지 또는 과도하게 상승시키는 경우가 빈번해짐에 따라 펄세이터에 과부하가 걸리게되어 펄세이터뿐 아니라 구동장치와 같은 주변 부품들의 고장을 초래함은 물론 전력이 과도하게 소모되는 문제점이 있었다.In addition, as the rotational force of the pulsator is often increased to a predetermined size or excessively, the pulsator is overloaded so that not only the pulsator but also peripheral components such as a driving device fail, and power is excessive. There was an issue that was exhausted.

이에 본 발명은 이같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁조에 수용된 세탁물을 손상없이 교반시킬 수 있는 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention to provide a washing machine having a laundry stirrer that can stir the laundry contained in the washing tank without damage.

본 발명의 다른 목적은 펄세이터 및 그 주변부품에 고장 또는 손상을 초래함이 없이 세탁물을 교반할 수 있는 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a washing machine having a laundry stirrer capable of stirring laundry without causing breakdown or damage to the pulsator and its peripheral parts.

본 발명의 또다른 목적은 펄세이터를 이용하지 않고 세탁물을 교반시킬 수 있는 세탁물 교반방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a laundry stirring method capable of stirring laundry without using a pulsator.

도 1a는 종래의 세탁기를 개략적으로 보여주는 사시도.Figure 1a is a perspective view schematically showing a conventional washing machine.

도 1b 는 종래의 세탁기의 내부구조를 보여주는 단면도.Figure 1b is a cross-sectional view showing the internal structure of a conventional washing machine.

도 2는 본 발명에 따른 세탁물 교반장치가 설치된 세탁기를 보여주는 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a washing machine equipped with a laundry stirring device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기에서의 세탁물 교반방법을 보여주는 플로우챠트.3 is a flowchart showing a laundry stirring method in the washing machine according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

110: 캐비닛 120: 저수조110: cabinet 120: reservoir

124: 유입포트 126: 배출포트124: inlet port 126: outlet port

130: 세탁조 132: 상부본체130: washing tank 132: upper body

133: 하부본체 134: 배출구133: lower body 134: outlet

136: 분출구 140: 펄세이터136: jet 140: pulsator

150: 세탁물 교반장치 152: 송수관150: laundry stirring device 152: water pipe

154: 펌프 156: 위치검출센서154: pump 156: position detection sensor

156a: 발광부 156b: 수광부156a: light emitting portion 156b: light receiving portion

158: 콘트롤러 M: 구동장치158: controller M: drive unit

이같은 목적들은 세탁기의 외부를 형성하는 입방체형의 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 고정되며 세탁수를 저장 및 배출하기 위한 저수조와, 상기 저수조의 내부에 회전가능하게 설치되며 상부본체 및 하부본체를 구비하는 세탁조와, 상기 세탁조의 하부에 수용설치되어 세탁수에 물살을 발생시키는 펄세이터와, 상기 펄세이터 및 저수조를 회전 작동시킬 수 있는 구동장치를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 세탁조의 하부본체의 바닥의 일측에는 세탁조내의 세탁수를 배출시키기 위한 배출구가 형성되고 타측에는 상기 배출구로부터 배출되는 세탁수를 세탁조 내부로 분출시키기 위한 분출구가 형성되며, 상기 저수조의 바닥면의 일측에는 상기 세탁조의 배출구로부터 배출되는 세탁수를 흡입하기 위한 유입포트가 형성되고 타측에는 상기 유입포트로부터 배출되는 세탁수를 상기 세탁조의 분출구로 공급하기 위한 배출포트가 형성되며; 세탁시 세탁조 및 펄세이터가 정지된 상태에서 상기 세탁조의 배출구와 저수조의 유입포트와의 연통구를 통해 유입되는 세탁수를 상기 저수조의 배출포트와 세탁조의 분출구와의 연통구를 통해 세탁조내로 분출시켜 세탁조내의 세탁물을 교반시키기 위한 세탁물 교반장치를 더 포함하는 세탁기에 의해 달성될 수 있다.These objects include a cube-shaped cabinet that forms the exterior of the washing machine, a reservoir fixed to the inside of the cabinet, for storing and discharging wash water, rotatably installed in the reservoir, and having an upper body and a lower body. A washing machine including a washing tank, a pulsator accommodated in a lower portion of the washing tank to generate water in the washing water, and a driving device capable of rotating the pulsator and the water storage tank, the bottom of the lower body of the washing tank. A discharge port for discharging the washing water in the washing tank is formed on one side of the other side, and a spout for discharging the washing water discharged from the discharge port is formed in the washing tank on one side thereof, and discharged from the outlet of the washing tank on one side of the bottom surface of the water tank. An inlet port for suctioning the washing water is formed and the inlet is on the other side The wash water discharged from the discharge port is formed for supplying to the outlet of the washing tub; In the state in which the washing tank and the pulsator are stopped at the time of washing, the washing water flowing through the communication port between the outlet of the washing tank and the inlet port of the reservoir is discharged into the washing tank through the communication port between the outlet port of the reservoir and the outlet of the washing tank. It can be achieved by a washing machine further comprising a laundry stirrer for stirring the laundry in the washing tank.

이와 같은 목적들은 또한, 캐비닛과; 바닥면의 양측에 세탁수의 출입을 위한 유입포트 및 배출포트가 형성된 저수조와; 상기 저수조 각각의 포트와 연통가능한 배출구 및 토출구가 형성된 세탁조와; 상기 세탁조의 세탁수에 물살을 발생시키는 펄세이터와; 상기 세탁조 및 펄세이터를 작동시키기 위한 구동장치와; 상기 저수조의 유입포트와 배출포트를 상호 연결시키기 위한 송수관, 상기 저수조의 배출포트에 근접한 위치에 설치되며 상기 저수조의 유입포트로부터 유입된 세탁수를 배출포트로 송출시키기 위한 펌프, 세탁물의 교반을 위해 정지되는 상기세탁조의 정지위치를 감지하기 위한 위치감지센서, 및 세탁물 교반시 상기 세탁조의 정지위치에 따라 상기 펌프를 작동시키거나 상기 세탁조를 회전시키기 위한 콘트롤러로 이루어진 세탁물 교반장치;를 포함하는 세탁기의 세탁물 교반방법에 있어서, 세탁시 단위설정시간동안 세탁이 실행되었는가를 판단하여 세탁행정이 단위설정정시간동안 실행된 경우 구동장치를 제동하여 상기 펄세이터 및 상기 세탁조를 정지시키는 단계와, 저수조의 유입포트 및 배출포트와 상기 세탁조의 배출구 및 분출구가 각각 연통되는 "소정의 위치"에 상기 세탁조가 정지되었는지를 판단하여 상기 세탁조가 소정의 위치에 정지되면 상기 송수관을 통해 세탁조내로 세탁수를 송출시켜 세탁물을 교반시키도록 펌프를 작동시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁물 교반방법에 의해 달성될 수 있다.Such objects also include a cabinet; Reservoir tank formed on both sides of the bottom surface for the inlet and outlet ports for the access of the wash water; A washing tank having a discharge port and a discharge port communicating with each port of the reservoir tank; A pulsator for generating water in the wash water of the washing tank; A driving device for operating the washing tank and the pulsator; A water pipe for interconnecting the inlet and outlet ports of the reservoir, a pump installed at a position close to the outlet port of the reservoir, pump for sending the wash water introduced from the inlet port of the reservoir to the outlet port, for stirring the laundry A laundry stirrer comprising a position sensor for detecting a stop position of the washing tank stopped and a controller for operating the pump or rotating the washing tank according to the stop position of the washing tank when the laundry is stirred. In the laundry stirring method, determining whether the washing is performed during the unit setting time when washing, stopping the pulsator and the washing tank by stopping the driving device when the washing administration is executed for the unit setting time, the inflow of the reservoir A port and a discharge port, and the discharge port and the discharge port of the washing tank respectively Determining whether the washing tank is stopped at a predetermined position, and when the washing tank is stopped at a predetermined position, operating the pump to send the washing water into the washing tank through the water pipe to stir the laundry. It can be achieved by the laundry stirring method.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명할 것인바, 도면중 도 2는 본 발명에 따른 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기의 구성을 보여주는 도면으로서 일부가 블록으로 도시된 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기에서 실행되는 세탁물 교반방법을 나타내는 플로우챠트이다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, Figure 2 is a view showing the configuration of a washing machine having a laundry stirring apparatus according to the present invention, a portion of which is shown in blocks 3 is a flowchart illustrating a laundry stirring method performed in a washing machine according to the present invention.

먼저, 도2에 따르면, 본발명에 따른 세탁기(100)는 기본적으로 세탁기의 외부를 형성하는 입방체형의 캐비닛(110)을 포함하며, 그 캐비닛(110)의 내부에는 저수조(120)가 고정되어 있다. 또한 그 저수조(120)의 내부에는 그 저수조(120)와 일정간격으로 이격되고 상부에 밸런서(112)가 고정되어 있는 상부본체(132)와, 그 상부본체(132)의 하부에 고정되는 하부본체(133)로 이루어진 세탁조(130)가 회전가능하게 설치되어 있다. 그리고, 그 세탁조(130)의 하부에는 세탁수의 물살을 발생시키는 펄세이터(140)가 회전가능하게 수용 및 설치되며, 그 펄세이터에는 그 펄세이터(140)를 가역적으로 회전 작동시킬 수 있는 구동장치(M)가 연결된다. 물론 도면에 도시되지는 않았지만 세탁기에는 그 세탁기내의 세탁수를 배출 시키기 위한 배수관이 설치되어 있으며, 추가적으로세탁기의 세탁성능을 향상시키기 위해 세탁수에 공기방울을 발생 시키기 위한 기포 발생기가 설치될 수 있다.First, according to FIG. 2, the washing machine 100 according to the present invention basically includes a cube-shaped cabinet 110 that forms the outside of the washing machine, and the reservoir 120 is fixed inside the cabinet 110. have. In addition, the inside of the reservoir 120 is spaced apart from the reservoir 120 and the upper body 132, the balancer 112 is fixed to the upper portion, and the lower body fixed to the lower portion of the upper body 132 The washing tub 130 consisting of 133 is rotatably installed. And, the lower portion of the washing tank 130, the pulsator 140 for generating the water current of the wash water is rotatably accommodated and installed, the pulsator driving the reversible rotation operation of the pulsator 140 The device M is connected. Of course, although not shown in the drawing, the washing machine is provided with a drain pipe for discharging the washing water in the washing machine, and additionally, a bubble generator for generating air bubbles in the washing water may be installed to improve the washing performance of the washing machine.

이같은 본 발명에 따른 세탁기에 적용되는 기본적인 구성요소들중 캐비닛, 저수조, 펄세이터, 구동장치, 기포 발생기, 배수관 등은 그 구성 및 작용이 널리 공지된 것으로서 본원에서는 이에 대한 상세한설명을 생략하기로 한다.Among the basic components applied to the washing machine according to the present invention, a cabinet, a reservoir, a pulsator, a driving device, a bubble generator, a drain pipe, and the like are well known in their construction and operation, and thus detailed description thereof will be omitted herein. .

특히, 본발명에 따른 세탁기에 적용되는 세탁조(130)의 하부본체(133)의 바닥의 일측에는 그 세탁조(130)내의 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(134)가 형성되며, 또한 실제적으로 그 배출구(134)로부터 배출되는 세탁수를 다시 세탁조의 내부로 분출유입 시키기 위한 분출구(136)가 형성된다.In particular, one side of the bottom of the lower body 133 of the washing tub 130 applied to the washing machine according to the present invention is formed with an outlet 134 for discharging the washing water in the washing tank 130, and also practically the outlet A jet port 136 for jetting the wash water discharged from the 134 back into the washing tank is formed.

이에 대응하게, 저수조(120)의 바닥부(122)에는 세탁조(130)의 배출구(134)로부터 배출되는 세탁수를 흡입하기 위한 유입포트(124)가 형성되어 있으며, 또한 이 배출구(124)의 맞은편 위치에는 그 유입포트로부터 배출되는 세탁수를 상세히 후술되는 세탁물 교반장치의 연결관에 의해 공급받아 세탁조의 분출구(134)로 공급하기 위한 배출포트(136)가 형성된다. 여기서, 유입포트(124) 및 배출포트(126)는 가능한한 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)에 근접되도록 형성되는 것이 바람직한 바, 이는 후술되는 세탁물 교반장치의 작동시 세탁조의 배출구(134)로부터 배출되는 순환세탁수가 저수조(120)의 유입포트(124)로 유출없이 거의 전부가 유입되게 하고, 또한 저수조(120)의 배출포트(126)로부터 배출되는 순환세탁수의 거의 전부가 유출없이 세탁조(130)의 분출구(136)로 공급되게 하기 위함이다.Correspondingly, an inlet port 124 for suctioning the washing water discharged from the outlet 134 of the washing tank 130 is formed at the bottom 122 of the water storage tank 120, and the outlet 124 of In the opposite position, a discharge port 136 is provided for supplying the washing water discharged from the inflow port by the connection pipe of the laundry stirring apparatus described later in detail to the jet port 134 of the washing tank. Here, the inlet port 124 and the discharge port 126 is preferably formed to be as close as possible to the outlet 134 and the outlet 136 of the washing tank 130, which is the operation of the laundry stirrer to be described later Almost all of the circulating washing water discharged from the outlet 134 without flowing into the inlet port 124 of the reservoir 120 and also almost all of the circulated washing water discharged from the discharge port 126 of the reservoir 120. Is to be supplied to the outlet 136 of the washing tub 130 without leaking.

특히, 본발명에 따른 세탁기에 적용되는 세탁물 교반장치(150)는 저수조(120)의 유입포트(124)와 배출포트(126)를 상호 연결시키기 위한 송수관(152)을 포함하며, 그 송수관(152)의 제위치, 보다 상세하게는 배출포트(126)에 근접한 위치에는 펌프(154)가 설치되어 있어 유입포트(124)로부터 유입된 순환세탁수를 배출포트(126)를 통해 강력하게 송출시키는 역할을 한다.In particular, the laundry stirring device 150 applied to the washing machine according to the present invention includes a water pipe 152 for interconnecting the inlet port 124 and the discharge port 126 of the reservoir 120, the water pipe 152 ), More specifically, the pump 154 is installed at a position close to the discharge port 126 to strongly discharge the circulating washing water introduced from the inlet port 124 through the discharge port 126. Do it.

또한, 세탁물 교반장치(150)는 저수조(120)에 형성된 유입포트(124) 및 배출포트(126)와 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)를 각각 정확히 연통 또는 연결시키기 위한 위치감지센서(156)를 포함하는 바, 그 위치감지센서(156)는 세탁조(130)의 외측상부에 부착되는 발광부(156a)와 이에 대응하게 저수조(120)의 내측상부에 부착되어 그 발광부(156a)로부터 송신되는 신호를 수신하는 수광부(156b)로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 그 위치감지센서(156)에는, 보다 상세하게는 그것의 수광부(156b)에는 그로부터 세탁조의 위치를 수신하여 이를 분석하기위한 콘트롤러(158)가 연결된다.In addition, the laundry stirring device 150 is a position for accurately communicating or connecting the inlet port 124 and the outlet port 126 and the outlet 134 and the outlet 136 of the laundry tank 130 respectively formed in the water tank 120, respectively. It includes a sensor 156, the position sensor 156 is a light emitting portion 156a attached to the outer upper portion of the washing tank 130 and correspondingly attached to the inner upper portion of the reservoir 120 corresponding to the light emitting portion It is preferable that the light receiving unit 156b receives a signal transmitted from 156a. In addition, the position sensor 156, more specifically, its light receiving portion 156b is connected to the controller 158 for receiving the position of the washing tank therefrom and analyzing it.

그 콘트롤러(158)는 또한 세탁기의 구동장치(M) 및 펌프(154)에 연결되어 있어 세탁물 교반장치의 전체적인 작동을 제어한다. 즉, 그 콘트롤러(158)는 먼저 세탁조(130)내의 세탁물을 교반시키기 위해 구동장치(M)를 구동시켜 소정의 시간동안 세탁조(130)를 회전시킨 후 구동장치(M)를 제동시켜 세탁조를 정지시킨 상태에서, 위치감지센서(156)로부터 수신된 세탁조(130)의 정지위치를 판독 및 분석하고, 분석결과 세탁조(130)가 소정의 위치에 정지하지 않은 경우에는 그 세탁조(130)가 소정의 위치에 정지하도록 구동장치(M)를 다시 구동시키며, 세탁조가 소정의 위치에 정지하면 펌프(154)를 구동시켜 세탁수를 송수관(152)을 통해 송출시키는 역할을 하는 것이다. 여기서 "소정의 위치"라 함은 저수조(120)의 유입포트(124) 및 배출포트(126)가 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)와 정확히 연통 또는 연결되는 상태를 의미하는 것이며, 이는 또한 위치감지센서(156)의 발광부(156a) 와 수광부(156b)가 정확히 동일선상에 위치되어 그 발광부로부터의 신호를 수광부가 정확히 감지하는 상태를 의미한다.The controller 158 is also connected to the drive M and the pump 154 of the washing machine to control the overall operation of the laundry stirrer. That is, the controller 158 first drives the driving device M to stir the laundry in the washing tank 130, rotates the washing tank 130 for a predetermined time, and then brakes the driving device M to stop the washing tank. In this state, the stop position of the washing tub 130 received from the position sensor 156 is read and analyzed, and when the washing tub 130 does not stop at a predetermined position, the washing tub 130 is predetermined. The driving unit M is driven again to stop at the position, and when the washing tank stops at a predetermined position, the pump 154 is driven to serve to discharge the washing water through the water pipe 152. Here, the "predetermined position" means a state in which the inlet port 124 and the outlet port 126 of the reservoir 120 are correctly connected or connected to the outlet 134 and the outlet 136 of the washing tank 130. This also means that the light emitting unit 156a and the light receiving unit 156b of the position detecting sensor 156 are located on the same line, so that the light receiving unit accurately detects a signal from the light emitting unit.

이하 본 발명에 따른 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기의 세탁방식, 특히, 세탁물 교반방법을 도 2 및 3을 참조로하여 설명하면, 먼저 사용자가 세탁기의 세탁조에 세탁물을 집어넣은 후 세탁기의 세탁프로세스를 실행시키면 자동적으로 세탁조 및 저수조 내에 세탁수가 충전되며, 이후 세탁수가 적정수위로 충전되면 구동장치가 구동되고 이에따라 펄세이터가 정,역방향으로 회전을 시작함과 동시에 필요에 따라 기포발생기가 작동하게 되며, 이에따라 세탁조내의 세탁수의 역물살 및 공기 방울이 발생되어 세탁이 실행된다.Hereinafter, a washing method of a washing machine having a laundry stirring device according to the present invention, in particular, the laundry stirring method will be described with reference to FIGS. 2 and 3. First, a user inserts laundry into a washing tank of a washing machine, and then washes the washing process of the washing machine. When it is run, the washing water is automatically filled in the washing tank and the reservoir, and when the washing water is filled to the proper level, the driving device is driven and the pulsator starts to rotate in the forward and reverse directions, and the bubble generator operates as needed. Accordingly, the back water and air bubbles of the washing water in the washing tank are generated, and washing is performed.

특히,이와 같은 세탁행정중에는 세탁조내의 세탁물을 뒤집기 위해 교반장치(50)가 작동된다. 즉, 그 세탁물 교반장치(150)의 콘트롤러(158)는 먼저 사용자가 임으로 설정할 수 있는 소정의 시간동안 세탁이 실행되었는가를 판단한다(S100). 그 판단결과 세탁실행이 설정시간동안 실행되지 않았으면 계속해서 구동장치 및 세탁조를 회전구동 시켜 세탁을 실행하며, 세탁이 설정시간 동안 실행되었다면 콘트롤러(158)는 구동장치(M)를 제어하여 세탁조(130)를 정지시킨다(S102).In particular, during such a laundry administration, the stirring device 50 is operated to flip the laundry in the washing tank. That is, the controller 158 of the laundry stirring device 150 first determines whether the washing has been performed for a predetermined time which can be set by the user (S100). If it is determined that the washing operation is not executed for the set time, the washing machine continues to rotate by driving the driving device and the washing tank. If the washing is executed for the setting time, the controller 158 controls the driving device M to control the washing tank ( 130 is stopped (S102).

이와 같이 구동장치가 제동되어 세탁조(130)가 정지되었으며, 콘트롤러(158)는 위치센서로부터 세탁조의 위치를 수신받아 이를 분석하여 세탁조가 소정의 위치, 즉, 저수조(120)의 유입포트(124) 및 배출포트(126)가 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)와 정확히 연통 또는 연결된 상태로 세탁조가 정지하거나 또는 위치감지센서(156)의 발광부(156a) 와 수광부(156b)가 정확히 동일선상에 위치되도록 세탁조가 정지되었는 가를 판단한다(S104). 이와 같은 판단결과, 세탁조가 소정의 위치에 정지되지 않은 것으로 판단되면 구동장치를 다시 구동시켜 세탁조를 비교적 작은 회전단위 범위로 회전시키고(S106), 다시 세탁조(13)의 위치를 판단하는 단계(S104)를 반복적으로 실행하여 세탁조(130)를 소정의 위치에 정지시킨다.As such, the driving device is braked and the washing tub 130 is stopped, and the controller 158 receives the position of the washing tub from the position sensor and analyzes the washing tub to determine a predetermined position, that is, the inflow port 124 of the reservoir 120. And the washing tank is stopped or the light emitting unit 156a and the light receiving unit 156b of the position detecting sensor 156 are discharged in the state in which the discharge port 126 is correctly connected or connected to the outlet 134 and the outlet 136 of the washing tank 130. It is determined whether the washing tank is stopped so that is located on the same line (S104). As a result of the determination, if it is determined that the washing tank is not stopped at a predetermined position, the driving apparatus is driven again to rotate the washing tank in a relatively small rotation unit range (S106), and again determine the position of the washing tank 13 (S104). ) Is repeatedly executed to stop the washing tub 130 at a predetermined position.

이에 따라 세탁조(130)가 소정의 위치에 정확히 정지되면, 콘트롤러(158)는 펌프(154)를 작동시킨다(S108). 이와 같이 펌프(154)가 작동되면, 세탁조(130)의 배출구(134)와 저수조(120)의 유입포트(124)와의 연통구를 통해 송수관(152)으로 유입되는 세탁수를 강력하게 송출시켜 역시 저수조(120)의 배출포트(126)와 세탁조(130)의 분출구(136)와의 연통구를 통해 세탁조(130)내로 분출됨으로써, 그 세탁조(130)내의 세탁물이 교반되는 것이다.Accordingly, when the washing tank 130 is correctly stopped at a predetermined position, the controller 158 operates the pump 154 (S108). As such, when the pump 154 is operated, the washing water flowing into the water supply pipe 152 through the communication port between the outlet 134 of the washing tank 130 and the inlet port 124 of the reservoir 120 is also strongly discharged. The water in the washing tank 130 is agitated by being discharged into the washing tank 130 through a communication port between the discharge port 126 of the reservoir 120 and the outlet 136 of the washing tank 130.

이후, 콘트롤러(158)는 사용자가 임의로 설정할 수 있는 설정시간동안 세탁물의 교반이 실행되었는지를 판단한다(S110). 이 판단결과 소정의 시간동안 교반이 실행되어 교반이 소정의 상태로 이루어지면 펌프(154)를 정지시키고 구동장치(M) 또는 세탁기의 제어장치를 재작동시켜 사용자가 원하는 세탁행정을 다시 실행하게 한다. 물론 그 판단결과, 세탁물의 교반이 소정의 시간동안 실행되지 않은 경우에는 계속적으로 펌프를 작동시겨 소정의 시간동안 또는 소정의 상태로 세탁물의 교반이 이루어질 때가지 교반을 계속 실행한다.Thereafter, the controller 158 determines whether the stirring of the laundry has been performed for a predetermined time which can be set by the user (S110). As a result of this determination, if the stirring is performed for a predetermined time and the stirring is performed in the predetermined state, the pump 154 is stopped and the control unit of the driving device M or the washing machine is restarted so that the user can perform the desired washing administration again. . As a result of the determination, if the laundry is not stirred for a predetermined time, the pump is continuously operated to continue stirring until the laundry is stirred for a predetermined time or in a predetermined state.

물론, 이후의 세탁공정에서도 상술된 바와 같은 세탁물의 교반공정은 세탁의 종료시까지 자동적으로 또는 임의적으로 연속반복 실행될 수 있는 것이다.Of course, in the subsequent washing step, the stirring step of the laundry as described above may be automatically or arbitrarily continuously repeated until the end of the washing.

이에따라, 세탁기의 세탁공정중 세탁조내의 세탁물을 펄세이터를 정지시킨 상태에서 교반장치를 이용하여 정확하게 교반할 수 있으므로, 종래와 같이 세탁물의 교반을 위한 펄세이터의 강력한 회전에 따른 세탁물의 손상을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, the laundry in the washing tank can be accurately agitated using a stirring device while the pulsator is stopped during the washing process of the washing machine, thereby preventing damage to the laundry due to the strong rotation of the pulsator for stirring the laundry as in the prior art. It can be.

결과적으로 본 발명에 따른 세탁물 교반장치를 구비한 세탁기 및 그 교반방법에 의하면, 세탁시 펄세이터가 정지된 상태에서 세탁물의 교반이 실행되므로써 펄세이터의 과부하로 인한 구동장치의 고장 또는 손상이 완전 방지될 수 있음은 물론 세탁물의 손상을 완전 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.As a result, according to the washing machine equipped with the laundry stirring device according to the present invention and the stirring method thereof, the washing of the laundry is performed while the pulsator is stopped during washing, thereby completely preventing failure or damage of the driving device due to the overload of the pulsator. Of course, there is an effect that can completely prevent the damage to the laundry.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (5)

세탁기의 외부를 형성하는 입방체형의 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛(110)의 내부에 고정되며 세탁수를 저장 및 배출하기 위한 저수조(120)와, 상기 저수조의 내부에 회전가능하게 설치되며 상부본체(132) 및 하부본체(133)를 구비하는 세탁조(130)와, 상기 세탁조의 하부에 수용설치되어 세탁수에 물살을 발생시키는 펄세이터(140)와, 상기 펄세이터(140)를 가역적으로 회전 작동시킬 수 있는 구동장치(M)를 포함하는 세탁기에 있어서,A cube-shaped cabinet 110 forming an exterior of the washing machine, a storage tank 120 fixed to the inside of the cabinet 110 to store and discharge the wash water, and rotatably installed inside the storage tank. Washing tank 130 having a main body 132 and the lower body 133, a pulsator 140 accommodated in the lower portion of the washing tank to generate water in the wash water, and the pulsator 140 reversibly In the washing machine comprising a drive device (M) capable of rotating operation, 상기 세탁조(130)의 하부본체(133)의 바닥의 일측에는 세탁조(130)내의 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(134)가 형성되고 타측에는 상기 배출구(134)로부터 배출되는 세탁수를 세탁조 내부로 분출시키기 위한 분출구(136)가 형성되며, 상기 저수조(120)의 바닥면(122)의 일측에는 상기 세탁조(130)의 배출구(134)로부터 배출되는 세탁수를 흡입하기 위한 유입포트(124)가 형성되고 타측에는 상기 유입포트로부터 배출되는 세탁수를 상기 세탁조의 분출구(134)로 공급하기 위한 배출포트(126)가 형성되며;A discharge port 134 is formed at one side of the bottom of the lower body 133 of the washing tank 130 to discharge the washing water in the washing tank 130 and the other side of the washing water discharged from the discharge port 134 into the washing tank. A jet port 136 for jetting is formed, and an inlet port 124 for suctioning the washing water discharged from the outlet 134 of the washing tub 130 is formed at one side of the bottom surface 122 of the water tank 120. A discharge port 126 is formed on the other side to supply the washing water discharged from the inflow port to the jet port 134 of the washing tank; 세탁시 세탁조(130) 및 펄세이터(140)가 정지된 상태에서 상기 세탁조(130)의 배출구(134)와 저수조(120)의 유입포트(124)와의 연통구를 통해 유입되는 세탁수를 상기 저수조(120)의 배출포트(126)와 세탁조(130)의 분출구(136)와의 연통구를 통해 세탁조(130)내로 분출시켜 세탁조내의 세탁물을 교반 시키기 위한 세탁물 교반장치(150)를 더 포함하는 세탁기.When the washing tank 130 and the pulsator 140 is stopped at the time of washing the washing water introduced through the communication port between the outlet 134 of the washing tank 130 and the inlet port 124 of the reservoir 120 Washing machine further comprises a laundry stirrer (150) for agitating the laundry in the washing tank to be discharged into the washing tank 130 through the communication port between the discharge port 126 of the 120 and the outlet 136 of the washing tank 130. 제 1 항에 있어서, 상기 세탁물 교반장치(150)는The method of claim 1, wherein the laundry stirring device 150 상기 저수조(120)의 유입포트(124)와 배출포트(126)를 상호 연결시키기 위한 송수관(152);A water supply pipe 152 for interconnecting the inlet port 124 and the outlet port 126 of the reservoir 120; 상기 저수조(120)의 배출포트(126)에 근접한 위치에 설치되며 상기 저수조의 유입포트(124)로부터 유입된 세탁수를 배출포트(126)로 송출시키기 위한 펌프(154);A pump 154 installed at a position close to the discharge port 126 of the reservoir 120 and configured to discharge washing water introduced from the inlet port 124 of the reservoir to the discharge port 126; 세탁물의 교반을 위해 정지되는 상기세탁조(130)의 정지위치를 감지하기 위한 위치감지센서(156); 및A position sensor 156 for detecting a stop position of the washing tub 130 which is stopped for stirring laundry; And 상기 위치감지센서(156)로부터 세탁조(130)의 정지위치를 수신하며, 상기 저수조(120)의 유입포트(124) 및 배출포트(126)와 상기 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)가 각각 연통되는 "소정의 위치"에 상기 세탁조(130)가 정지되었는지를 판단하여 세탁조가 소정의 위치에 정지되면 상기 펌프(154)를 작동시키고 그렇지 않으면 구동장치(M)를 구동시켜 상기 세탁조(130)가 소정의 위치에서 정지할 때까지 상기 세탁조(130)를 회전시키기 위한 콘트롤러(158);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.Receiving the stop position of the washing tank 130 from the position sensor 156, the inlet port 124 and the discharge port 126 of the reservoir 120 and the outlet 134 and the outlet of the washing tank 130 ( It is determined whether the washing tub 130 is stopped at the " predetermined position " where 136 is in communication with each other. When the washing tub is stopped at a predetermined position, the pump 154 is operated. Otherwise, the driving unit M is driven. And a controller (158) for rotating the washing tub (130) until the washing tub (130) stops at a predetermined position. 제 2항에 있어서, 상기 위치검출센서(156)는 상기 세탁조(130)의 외측상부에 부착되는 발광부(156a)와, 상기 소정의 위치에서 상기 발광부(156b)와 일직선상에 위치하도록 상기 저수조(120)의 내측상부에 부착되는 수광부(156b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The light emitting unit 156 of claim 2, wherein the position detection sensor 156 is located in a line with the light emitting unit 156a attached to an outer upper portion of the washing tub 130 and the light emitting unit 156b at the predetermined position. Washing machine comprising a light receiving portion (156b) attached to the inner upper portion of the reservoir (120). 캐비닛(110)과; 바닥면의 양측에 세탁수의 출입을 위한 유입포트(124) 및 배출포트(126)가 형성된 저수조(120)와; 상기 저수조(120) 각각의 포트(124,126)와 연통가능한 세탁조(130)와; 상기 세탁조의 세탁수에 물살을 발생시키는 펄세이터(140)와; 상기 세탁조(120) 및 펄세이터(140)를 작동시키기 위한 구동장치(M)와; 상기 저수조(120)의 유입포트(124)와 배출포트(126)를 상호 연결시키기 위한 송수관(152), 상기 저수조(120)의 배출포트(126)에 근접한 위치에 설치되며 상기 저수조의 유입포트(124)로부터 유입된 세탁수를 배출포트(126)로 송출시키기 위한 펌프(154), 세탁물의 교반을 위해 정지되는 상기세탁조(130)의 정지위치를 감지하기 위한 위치감지센서(156), 및 세탁물 교반시 상기 세탁조(130)의 정지위치에 따라 상기 펌프(154)를 작동시키거나 상기 세탁조(130)를 회전시키기 위한 콘트롤러(158)로 이루어진 세탁물 교반장치(150);를 포함하는 세탁기의 세탁물 교반방법에 있어서,Cabinet 110; A reservoir 120 having inlet ports 124 and outlet ports 126 for entering and exiting the wash water on both sides of the bottom surface; A washing tub (130) in communication with each of the ports (124, 126) of the reservoir (120); A pulsator 140 for generating water in the wash water of the washing tank; A driving device (M) for operating the washing tank (120) and the pulsator (140); Water supply pipe 152 for interconnecting the inlet port 124 and the outlet port 126 of the reservoir 120, the outlet port 126 of the reservoir 120 is installed in a position close to the inlet port ( Pump 154 for sending the wash water introduced from the 124 to the discharge port 126, the position sensor 156 for detecting the stop position of the washing tank 130 is stopped for stirring the laundry, and laundry Stirring laundry of a washing machine including; a laundry stirrer 150 consisting of a controller 158 for operating the pump 154 or rotating the washing tub 130 according to the stop position of the washing tub 130 when stirring In the method, 세탁시 단위설정시간동안 세탁이 실행되었는가를 판단하여 세탁행정이 단위설정정시간동안 실행된 경우 구동장치(M)를 제동하여 상기 펄세이터(140) 및 상기 세탁조(130)를 정지시키는 단계와,Determining whether the washing is performed during the unit setting time during washing, and stopping the pulsator 140 and the washing tank 130 by braking the driving device M when the washing operation is executed during the unit setting time; 저수조(120)의 유입포트(124) 및 배출포트(126)와 상기 세탁조(130)의 배출구(134) 및 분출구(136)가 각각 연통되는 "소정의 위치"에 상기 세탁조(130)가 정지되었는지를 판단하여 상기 세탁조(130)가 소정의 위치에 정지되면 상기 송수관(152)을 통해 세탁조내로 세탁수를 송출시켜 세탁물을 교반시키도록 펌프(154)를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 교반방법.Whether the washing tank 130 is stopped at a "predetermined position" where the inlet port 124 and the discharge port 126 of the reservoir 120 and the outlet 134 and the outlet 136 of the washing tank 130 communicate with each other, respectively. And determining that the washing tank 130 is stopped at a predetermined position, and operating the pump 154 to stir the laundry by sending the washing water into the washing tank through the water pipe 152. Stirring method. 제 4항에 있어서, 상기 세탁조(130)가 소정의 위치에 정지되지 않는 경우 상기 구동장치(M)를 구동시켜 세탁조(130)를 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 교반방법.5. The method of claim 4, further comprising rotating the washing tub (130) by driving the driving device (M) when the washing tub (130) is not stopped at a predetermined position. 6.
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