KR20000039789A - Apparatus for setting pick-up unit for printed circuit board - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인쇄회로기판의 픽-업 유니트(pick-up unit) 세팅 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 집적회로(IC)가 실장되어 개개로 절단되어 분리된 인쇄회로기판(이하, 기판으로 약칭함)과 절단된 나머지 더미 부분을 픽-업하는 유니트를, 각 기판 크기에 맞도록 세팅하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pick-up unit setting apparatus for a printed circuit board, and more particularly, to an integrated circuit (IC) mounted and cut and separated into individual printed circuit boards (hereinafter, abbreviated as substrates). And a unit for picking up the remaining dummy part cut to fit each substrate size.
일반적으로, 액정 모듈은 컬러 필터가 형성된 상부 글래스와 매트릭스상으로 화소가 배열되어 있는 하부 글래스가 액정을 사이에 두고 부착된 구조의 액정 패널과, 이 매트릭스상의 각 화소 개개에 전압을 인가하고 액정을 구동하기 위한 신호를 공급하기 위한 게이트 및 소스 기판, 및 각 기판과 하부 글래스의 전극 패드를 연결하는 드라이브 IC가 실장된 테이프로 이루어진다.In general, a liquid crystal module has a liquid crystal panel having a structure in which an upper glass on which a color filter is formed and a lower glass in which pixels are arranged in a matrix are attached with a liquid crystal interposed therebetween, and a voltage is applied to each pixel on the matrix. A tape is mounted with a gate and a source substrate for supplying a signal for driving, and a drive IC for connecting the electrode pad of each substrate and the lower glass.
이때, 게이트 기판과 소스 기판이 인접된 모서리 부분은 플렉서블 플라스틱 커넥터(FPC; 이하 영문표기함)로 연결된다. 즉, FPC의 양단에는 커넥터가 설치되어 있고, 각 커넥터가 게이트 기판에 설치된 커넥터와 소스 기판에 설치된 커넥터에 각기 연결되므로써, 게이트 기판과 소스 기판이 연결되어진다.At this time, the edge portion where the gate substrate and the source substrate are adjacent to each other is connected to a flexible plastic connector (FPC). That is, connectors are provided at both ends of the FPC, and each connector is connected to the connector provided on the gate board and the connector provided on the source board, respectively, so that the gate board and the source board are connected.
여기서, 게이트 기판과 소스 기판을 연결시키는 이유는, 구동 전압이 게이트 기판과 소스 기판 중 어느 하나에만 전달되므로, 나머지 기판에도 구동 전압이 인가되도록 하기 위함이다.Here, the reason for connecting the gate substrate and the source substrate is that the driving voltage is transmitted to only one of the gate substrate and the source substrate, so that the driving voltage is also applied to the remaining substrates.
이와 같이 구성되어서, 기판들중 어느 하나에 구동 전압이 인가되면, FPC를 통하여 다른 기판에도 구동 전압이 인가된다. 구동 전압은 드라이브 IC가 실장된 테이프를 거쳐 액정 패널내의 전극 라인으로 인가되므로써, 액정 모듈이 구동된다.In this manner, when a driving voltage is applied to any one of the substrates, the driving voltage is also applied to the other substrate through the FPC. The driving voltage is applied to the electrode line in the liquid crystal panel via the tape on which the drive IC is mounted, thereby driving the liquid crystal module.
상기와 같이 액정 패널을 구동하기 위해서 게이트 및 소스 기판이 사용되는데, 각 기판은 표면 실장 공정을 통해서 집적회로를 실장한 후, 개개의 단위 크기로 절단하는 공정에 의해 제조되어진다.Gate and source substrates are used to drive the liquid crystal panel as described above, and each substrate is manufactured by mounting an integrated circuit through a surface mounting process and then cutting the substrate into individual unit sizes.
즉, 긴 스트립 타입의 기판에 다수개의 집적회로를 일정 등간격으로 실장한 다음, 절단 장비로 기판을 개개로 절단하게 되는데, 절단 장비의 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.That is, after mounting a plurality of integrated circuits at regular equal intervals on a long strip type substrate, the substrate is individually cut by the cutting equipment. The configuration of the cutting equipment will be described as follows.
절단 장비는 반입기, 승강기, 절단기, 픽-업 유니트, 스테이지, 승강기, 및 반출기로 구성되어 있다.The cutting equipment consists of a loader, an elevator, a cutter, a pick-up unit, a stage, an elevator, and an ejector.
반입기는 긴 스트립 타입으로서 집적회로가 실장된 기판이 안치된 팔레트를 승강기로 반입시키는 것이고, 승강기 팔레트를 절단 공정 높이로 상승시키는 것이다. 절단기는 승강기에 의해 상승된 팔레트에 안치된 긴 스트립 타입의 기판을 개개로 절단하게 된다.The loading machine is a long strip type, which carries a pallet loaded with a substrate on which an integrated circuit is mounted, into an elevator, and raises the elevator pallet to a cutting process height. The cutter individually cuts the long strip type substrate placed on the pallet lifted by the elevator.
한편, 빈 팔레트가 반출기에 의해 다른 승강기로 반입되어서 스테이지 높이로 상승되고, 반출기에 구비된 푸셔에 의해 스테이지로 이동하게 된다. 절단기에 의해 개개로 절단된 기판과 더미부는 픽-업 유니트의 수십 개의 진공 패드에 의해 픽업되어서, 더미부는 더미 수집기에 수집되고, 개개로 절단된 기판은 스테이지상에 위치한 빈 팔레트에 수납된다. 팔레트는 승강기에 의해 하강된 후, 반출기를 통해 반출된다.On the other hand, the empty pallet is carried to another elevator by an ejector, it is raised to the stage height, and is moved to a stage by the pusher with which the ejector was equipped. The substrate and dummy portions individually cut by the cutter are picked up by the dozens of vacuum pads of the pick-up unit so that the dummy portions are collected in the dummy collector, and the individually cut substrates are stored in an empty pallet located on the stage. The pallet is lowered by the elevator and then unloaded through the ejector.
그런데, 픽-업 유니트의 진공 패드는 기판 크기에 따라 위치가 변경되어야만, 기판과 더미부를 픽-업할 수가 있게 된다. 이를 위해서, 종래에는 픽-업 유니트를 절단 장비에 장착시키고 기판을 반입시킨 상태에서, 진공 패드를 기판 크기에 맞도록 수작업으로 세팅하였다.However, the position of the vacuum pad of the pick-up unit must be changed according to the size of the substrate, so that the substrate and the dummy part can be picked up. To this end, conventionally, the vacuum pad was manually set to fit the substrate size with the pick-up unit mounted on the cutting equipment and the substrate loaded.
그러나, 절단 장비의 공간이 매우 협소하기 때문에, 세팅 작업이 매우 힘들고, 특히 수십 개의 진공 패드를 일일이 수작업으로 세팅하는 것도 매우 번거롭다는 문제점이 있다.However, since the space of the cutting equipment is very narrow, the setting work is very difficult, and in particular, setting dozens of vacuum pads manually is very troublesome.
따라서, 본 발명은 종래의 세팅 방식이 안고 있는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 픽-업 유니트를 절단 장비에 장착하지 않고 다른 장소에서 기판 크기에 따라 세팅할 수 있도록 하여, 작업 공간이 충분히 확보되는 인쇄회로기판의 픽-업 유니트 세팅 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problem of the conventional setting method, it is possible to set the pick-up unit according to the substrate size in other places without mounting the pick-up equipment, ensuring sufficient working space It is an object of the present invention to provide a pick-up unit setting device for a printed circuit board.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 세팅 장치를 나타낸 정면도와 평면도 및 좌측면도1 to 3 is a front view and a plan view and a left side view showing a setting device according to the present invention
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
1 ; 베이스 2 ; 마그네틱 블럭One ; Base 2; Magnetic block
3 ; 포스트 4 ; 스테이지3; Post 4; stage
5 ; 승강판 6 ; 조정 레버5; Lifting plate 6; Adjustable lever
7 ; 고정 노브 8 ; 인장 스프링7; Fixed knob 8; Tension spring
9 ; 로킹 블럭 11 ; 기준 블럭9; Locking block 11; Reference block
21 ; 마그네틱 51 ; 부시21; Magnetic 51; bush
52 ; 고정부 53 ; 핀52; Fixing part 53; pin
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 세팅 장치는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the setting device according to the present invention has the following configuration.
인쇄회로기판이 베이스 상에 배치되어, 베이스 상에 배치된 직각으로 이어진 기준 블럭에 정렬된다. 베이스 상에는 인쇄회로기판의 인접한 두 측면을 자력으로 고정하는 한 쌍의 마그네틱 블럭이 배치된다. 베이스의 일측 상부면에는 한 쌍의 포스트가 설치되고, 각 포스트에 승강판이 승강가능하게 끼워된다. 각 포스트 상단에 스테이지가 설치되고, 스테이지의 중앙에 조정 레버가 승강가능하게 끼워지며, 조정 레버의 하단은 승강판에 고정된다. 스테이지에는 조정 레버를 소정 위치에서 고정시키는 노브가 체결된다. 인쇄회로기판측을 향하는 승강판의 일측면에는, 픽-업 유니트가 고정되는 한 쌍의 고정부가 돌출,형성된다. 한편, 픽-업 유니트가 승강판에 고정된 후, 자중에 의해 픽-업 유니트와 승강판이 추락하는 것을 방지하기 위해서, 각 포스트에 인장 스프링이 끼워진다. 인장 스프링은 고정 노브를 풀면, 승강판을 원래 높이로 복귀시키는 역할도 한다.The printed circuit board is disposed on the base and aligned with the perpendicularly extending reference blocks disposed on the base. A pair of magnetic blocks are arranged on the base to magnetically fix two adjacent sides of the printed circuit board. A pair of posts are installed on one side upper surface of the base, and a lifting plate is fitted to each post so as to be liftable. The stage is installed at the upper end of each post, and the adjustment lever is fitted in the center of the stage so as to be liftable, and the lower end of the adjustment lever is fixed to the lifting plate. The stage is fastened with a knob for fixing the adjustment lever at a predetermined position. On one side of the lifting plate facing the printed circuit board side, a pair of fixing parts to which the pick-up unit is fixed protrudes and is formed. On the other hand, after the pick-up unit is fixed to the lifting plate, a tension spring is fitted to each post to prevent the pick-up unit and the lifting plate from falling by their own weight. The tension spring also serves to return the lifting plate to its original height when the fixing knob is released.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 절단 공정이 실시될 기판이 크기에 구애받지 않고 한 쌍의 마그네틱 블럭에 의해 고정되고, 픽-업 유니트는 승강판에 고정된 상태에서 하강되면, 픽-업 유니트의 각 진공 패드를 기판 크기에 맞게 세팅하면 된다.According to the configuration of the present invention described above, if the substrate to be subjected to the cutting process is fixed by a pair of magnetic blocks regardless of the size, and the pick-up unit is lowered in a state fixed to the lifting plate, the pick-up unit Each of the vacuum pads can be set to the substrate size.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 세팅 장치를 나타낸 정면도와 평면도 및 좌측면도이다.1 to 3 are a front view, a plan view, and a left side view showing a setting device according to the present invention.
도 2를 기준으로, 기판(B)이 안치되는 베이스(1)의 상단과 우측 가장자리에 기준 블럭(11)이 형성된다. 기준 블럭(B)이 기판(B)의 인접한 두 측면이 정렬되고, 나머지 두 측면은 베이스(1)상에 배치된 한 쌍의 마그네틱 블럭(2)에 의해 자력으로 정렬된다. 즉, 마그네틱 블럭(2) 내부에는 마그네틱(21)이 내장된다.Referring to FIG. 2, the reference block 11 is formed at the top and right edges of the base 1 on which the substrate B is placed. The reference block B is aligned with two adjacent sides of the substrate B, and the other two sides are magnetically aligned by a pair of magnetic blocks 2 disposed on the base 1. That is, the magnetic 21 is embedded in the magnetic block 2.
한 쌍의 포스트(3)가 도 2를 기준으로 베이스(1)의 하단 상부면에 배치된다. 스테이지(4)가 도 1에 도시된 바와 같이, 각 포스트(3) 상단에 설치된다. 조정 레버(6)가 스테이지(4)의 중앙에 종방향으로 승강가능하게 끼워진다. 승강판(5)이 각 포스트(3)에 승강가능하게 끼워지는데, 승강판(5)에는 부시(51)가 형성되어서, 각 부시(51)가 포스트(3)에 승강가능하게 끼워진다. 조정 레버(6)의 하단은 승강판(4)에 고정되어서, 조정 레버(6)를 아래로 누르고 위로 당기는 것에 의해 승강판(4)이 포스트(3)를 따라 승강된다. 한편, 승강판(4)을 어느 소정 높이에서 고정하기 위한 노브(7)가 조정 레버(6)의 측부에 나사결합되는데, 나사결합 방향은 도 3에 명확하게 도시된 바와 같이, 조정 레버(6)의 승강 방향과 직교된다.A pair of posts 3 are arranged on the lower top surface of the base 1 with reference to FIG. 2. The stage 4 is installed on top of each post 3, as shown in FIG. The adjustment lever 6 is fitted in the center of the stage 4 so as to be liftable in the longitudinal direction. The elevating plate 5 is fitted to the respective posts 3 so as to elevate, and the elevating plate 5 is provided with a bush 51 so that the respective bushes 51 can be elevated to the posts 3. The lower end of the adjustment lever 6 is fixed to the lifting plate 4 so that the lifting plate 4 is lifted along the post 3 by pressing the adjustment lever 6 down and pulling up. On the other hand, a knob 7 for fixing the lifting plate 4 at a predetermined height is screwed to the side of the adjustment lever 6, the screwing direction of which is clearly shown in Fig. 3, the adjustment lever 6 Orthogonal to the ascending direction.
다시, 도 2에서, 승강판(5)에는 한 쌍의 고정부(52)가 길게 돌출,형성된다. 각 고정부(52)에는 핀(53)이 설치되어서, 픽-업 유니트(P)가 각 핀(53)에 끼워지게 된다. 핀(53)에 끼워진 픽-업 유니트(P)를 로킹시키기 위한 로킹 블럭(9)이 고정부(52) 측부에 배치된다.Again, in FIG. 2, a pair of fixing parts 52 protrude and form long on the lifting plate 5. The pins 53 are provided at the fixing parts 52 so that the pick-up unit P is fitted to the pins 53. A locking block 9 for locking the pick-up unit P fitted to the pin 53 is arranged on the side of the fixing portion 52.
한편, 고정 노브(7)에 의해 고정되지 않은 상태에서 픽-업 유니트(P)가 고정된 승강판(5)이 자중에 의해 급속도로 추락하는 것을 방지하기 위해서, 각 포스트(3)에 인장 스프링(8)이 끼워진다. 인장 스프링(8)은 승강판(5)을 원래 높이로 복귀시키는 역할도 하게 된다.On the other hand, in order to prevent the lifting plate 5 to which the pick-up unit P is fixed in the state not fixed by the fixing knob 7 from falling rapidly due to its own weight, a tension spring is provided on each post 3. (8) is fitted. The tension spring 8 also serves to return the lifting plate 5 to its original height.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.
기판(B)의 두 측면을 기준 블럭(11)에 맞대고, 2개의 마그네틱 블럭(2)으로 기판(B)의 나머지 두 측면을 자력으로 고정한다. 픽-업 유니트(P)를 핀(53)에 끼운 후, 로킹 블럭(9)으로 고정하여, 승강판(5)에 고정시킨다. 이때, 작업자 부주의로 조정 레버(6)가 고정 노브(7)로 고정되지 않은 상태이어도, 승강판(5)은 인장 스프링(8)에 의해서 하강되는 속도가 지연된다. 그러므로, 픽-업 유니트(P)의 진공 패드(V)가 베이스(1)나 기판(B)에 충돌하는 것이 방지된다.Two sides of the substrate B are opposed to the reference block 11, and the two magnetic blocks 2 are magnetically fixed to the other two sides of the substrate B. After the pick-up unit P is inserted into the pin 53, it is fixed by the locking block 9 and fixed to the lifting plate 5. At this time, even if the adjustment lever 6 is not fixed by the fixing knob 7 inadvertently, the speed at which the elevating plate 5 is lowered by the tension spring 8 is delayed. Therefore, the vacuum pad V of the pick-up unit P is prevented from colliding with the base 1 or the substrate B.
그런 다음, 고정 노브(7)를 풀고 조정 레버(6)를 누르면, 승강판(5)이 하강됨에 따라 픽-업 유니트(P)도 같이 하강된다. 이 상태에서, 고정 노브(7)를 체결하여 승강판(5)을 그 높이에서 고정시키고, 각 진공 패드(V)를 기판(B) 크기에 맞도록 세팅한다.Then, when the fixing knob 7 is released and the adjustment lever 6 is pressed, the pick-up unit P is also lowered as the lifting plate 5 is lowered. In this state, the fixing knob 7 is fastened to fix the lifting plate 5 at its height, and each vacuum pad V is set to match the size of the substrate B. As shown in FIG.
세팅이 완료되면, 고정 노브(7)를 풀고, 승강판(5)은 인장 스프링(8)의 복원력에 의해서 다시 원래의 높이로 복귀된다. 그런 다음, 세팅된 픽-업 유니트(P)를 고정부(52)에서 분리한 다음, 절단 장비에 장착하여 공정을 진행한다.When the setting is completed, the fixing knob 7 is released, and the lifting plate 5 is returned to its original height by the restoring force of the tension spring 8. Then, the set pick-up unit P is separated from the fixing part 52, and then mounted on cutting equipment to proceed with the process.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 픽-업 유니트 세팅을 절단 장비에 장착한 상태로 실시하지 않고, 본 발명에 따른 세팅 장치를 이용해서 세팅을 한 다음, 절단 장비에 장착하여 공정을 진행하게 되므로써, 종래의 작업 공간 협소 문제가 완전히 해소된다.As described above, according to the present invention, the pick-up unit setting is not carried out with the cutting equipment mounted, but the setting is performed using the setting device according to the present invention, and then the cutting equipment is mounted so that the process is performed. The conventional work space narrowing problem is completely solved.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110213956A (en) * | 2019-06-13 | 2019-09-06 | 深圳市海铭德科技有限公司 | Patch integrated equipment and method are turned over for tearing open for the automatic assembly line of flexible circuit board |
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1998
- 1998-12-16 KR KR1019980055243A patent/KR100325480B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110213956A (en) * | 2019-06-13 | 2019-09-06 | 深圳市海铭德科技有限公司 | Patch integrated equipment and method are turned over for tearing open for the automatic assembly line of flexible circuit board |
| CN110213956B (en) * | 2019-06-13 | 2024-05-17 | 深圳市海铭德科技有限公司 | Disassembling, overturning and pasting integrated equipment and method for flexible circuit board automatic assembly line |
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