KR20000032367A - Steering system variable for steering ratio - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 동력 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고속 직진 주행시에 조향비를 적게 하고, 그 외의 구간에서는 조향비를 크게하는 조향비 가변 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle power steering apparatus, and more particularly, to a steering ratio variable steering apparatus for reducing the steering ratio during high-speed straight running of the vehicle and increasing the steering ratio in other sections.
일반적으로 동력 조향장치는 용이한 핸들조작을 위한 것으로, 차량의 엔진으로 오일펌프를 구동시켜 작동유압을 발생시키고, 이 작동유압을 기계적인 힘으로 변환시켜 핸들의 조작력을 가볍게 함으로써, 신속하고 용이한 조향조작을 가능하게 하는 장치이다.In general, the power steering device is for easy steering operation. The oil pump is driven by the engine of the vehicle to generate hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is converted into mechanical force to lighten the operating force of the steering wheel. It is a device that enables steering operation.
그런데, 이러한 동력 조향장치는 핸들감이 가볍기 때문에 조작성능이 우수한 장점이 있지만, 차량이 고속 직진 주행상태에 있을 경우에는 핸들의 조작력이 너무 가벼워져서 오히려 주행 안정성을 저하시키는 문제가 있었다.By the way, such a power steering device has the advantage of excellent operation performance because of a light handle, but when the vehicle is in a high-speed straight running state, the steering force of the steering wheel is too light, so there is a problem of lowering the driving stability.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 핸들의 회전각에 대한 바퀴의 절환각이 가변되게 하여 고속 직진주행시 주행의 안정성을 기하는 조향비 가변 조향장치가 개발되었다.In order to solve such a problem, in the related art, a steering ratio variable steering device has been developed for changing the steering angle of the wheel with respect to the rotation angle of the steering wheel to ensure the stability of the driving when driving at high speed.
즉, 차량이 직진 주행상태에 있을 경우에는 조향비를 적게하여 핸들의 응답성을 떨어뜨림으로써 조향의 안전성을 기하고, 차량이 곡선 주행상태에 있을 할 경우에는 다시 조향비를 크게 하여 핸들의 응답성을 높여 주는 것이다. 이러한 종래의 조향비 가변 조향장치로는 일본국에서 1994년 특허 출원된 특개평 6-234367호가 있다.That is, when the vehicle is in a straight driving state, steering is reduced by reducing steering response and the steering is responsive. When the vehicle is in a curved driving state, steering is increased again to increase steering ratio. It is to raise the castle. Such a conventional steering ratio variable steering apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-234367 filed in 1994 in Japan.
일본국 특개평 6-234367호에 개시된 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 핸들(200)의 축(200A)에 연결된 피니언(202)의 회동에 의해, 이와 맞물린 랙(204)이 그 축방향으로 이동하고, 이 이동에 의해 요동레버(206)에 형성된 장공(208)에 결합되는 습동핀(210)이 지지핀(212)을 중심으로 요동레버(206)를 요동시킨다. 이때, 핀(214)에 의해 요동레버(206)에 축지된 출력축(216)을 그 축방향으로 이동시켜서, 바퀴(218)를 조향하는 구성으로 되어 있다.In the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-234367, as shown in FIG. 1, the rack 204 meshed with the pinion 202 connected to the shaft 200A of the handle 200 is axially engaged. The sliding pin 210 coupled to the long hole 208 formed in the swing lever 206 swings the swing lever 206 around the support pin 212. At this time, the output shaft 216 held by the swing lever 206 by the pin 214 is moved in the axial direction, and the wheel 218 is steered.
그래서, 지지핀(212)의 위치를 랙(204) 및 출력축(216)에 대하여 직교하는 방향(Y)으로 이동시켜 지지핀(212)과 습동핀(210)의 거리 W1과, 지지핀(212)과 핀(214)과의 거리 W2와의 비를 변화시키는 것에 의해 핸들(200) 회전각과 바퀴(218)의 절환각과의 비, 즉 조향비를 변환시킬 수 있도록 되어 있다.Thus, by moving the position of the support pin 212 in the direction (Y) orthogonal to the rack 204 and the output shaft 216, the distance W1 between the support pin 212 and the sliding pin 210 and the support pin 212 The ratio between the steering wheel 200 rotation angle and the switching angle of the wheel 218, that is, the steering ratio, can be changed by changing the ratio of the distance between the pin and the pin 214.
그러나, 이러한 종래의 조향비 가변 조향장치는 출력축(216)과는 별도로 횡방향으로 왕복운동을 하는 랙(204)이 구비되고, 랙(204)과 출력축(216)사이에는 랙(204)의 운동을 출력축(216)에 전하는 요동레버(206)가 구비됨에 따라 장치의 구성이 복잡한 문제가 있었다.However, such a conventional steering ratio variable steering device is provided with a rack 204 which reciprocates in the horizontal direction separately from the output shaft 216, and the rack 204 is moved between the rack 204 and the output shaft 216. As the swing lever 206 is provided to convey the output shaft 216 to the output shaft 216, there is a complicated configuration of the apparatus.
또한, 핸들(200)의 회전운동을 랙(204)의 직선운동으로 변환시키고, 이 랙(204)의 직선운동를 요동레버(206)의 요동운동으로 변환시키며, 요동레버(206)의 요동운동을 출력축(216)의 직선운동으로 변환시킴에 따라, 각 구성부재의 이동범위가 커서 장치가 대형화될 뿐만 아니라 동력전달 손실이 큰 문제가 있었다.In addition, the rotational motion of the handle 200 is converted to the linear motion of the rack 204, the linear motion of the rack 204 is converted into the rocking motion of the swing lever 206, and the rocking motion of the swing lever 206 is By converting the output shaft 216 into a linear motion, the movement range of each component is large, and the device is not only large, but also has a large power transmission loss.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 편심기어을 사용하여 핸들의 회전에 따른 바퀴의 절환각이 가변되게 함으로써, 구조가 간단하고, 장치가 소형화 되며, 전달손실이 적어 조작성이 우수한 조향비 가변 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to use a plurality of eccentric gears by varying the switching angle of the wheel according to the rotation of the handle, the structure is simple, the device is compact, the transmission loss is It is possible to provide a steering ratio variable steering device having excellent operability.
도 1은 종래 조향비 가변 조향장치의 구성을 보인 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional steering ratio variable steering apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 조향비 가변기어 장착된 동력 조향장치의 구성을 보인 도면이다.2 is a view showing the configuration of a power steering apparatus equipped with a steering ratio variable gear according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 조향비 가변기어의 구조를 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing the structure of a steering ratio variable gear according to the present invention.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 조향비 가변기어의 동작을 보인 측면도이다.4 and 5 are side views showing the operation of the steering ratio variable gear according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치의 핸들회전수에 대한 랙변위 선도이다.6 is a rack displacement diagram for the handle rotational speed of the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 파워실린더, 11,12: 오일 유입포트,10: power cylinder, 11, 12: oil inlet port,
20: 기어박스, 30: 출력축,20: gearbox, 30: output shaft,
31: 타이로드, 32: 피스톤,31: tie rod, 32: piston,
33: 랙기어, 40: 오일펌프,33: rack gear, 40: oil pump,
50: 핸들, 51: 입력축,50: handle, 51: input shaft,
60: 조향비 감속기어, 61: 피니언기어,60: steering ratio reduction gear, 61: pinion gear,
62: 지지축, 63: 아이들기어,62: support shaft, 63: children gear,
64: 입력기어, 70: 제어밸브,64: input gear, 70: control valve,
L1,L1': 입력기어의 피치원 반경,L1, L1 ': pitch circle radius of input gear
L2,L2': 아이들기어의 피치원 반경.L2, L2 ': Pitch circle radius of idle gear.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 핸들의 조작에 따라 회전되는 입력축과, 상기 입력축의 회전에 따라 그 축선 방향으로 직선운동을 하여 바퀴를 조향시키는 출력축과, 상기 출력축과 상기 입력축 사이에 설치되어 상기 입력축의 회전운동을 상기 출력축의 직선운동으로 변환하는 동시에 조향비가 가변되게 하는 조향비 가변수단을 구비하는 조향비 가변 조향장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, the input shaft rotated in accordance with the operation of the handle, the output shaft for steering the wheel by linear movement in the axial direction in accordance with the rotation of the input shaft, and installed between the output shaft and the input shaft In the steering ratio variable steering device having a steering ratio variable means for converting the rotational movement of the input shaft into a linear movement of the output shaft and at the same time the steering ratio is variable,
상기 조향비 가변수단은 상기 출력축의 일측에 형성된 랙기어부와, 상기 랙기어부에 이물림되는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 함께 회동하도록 상기 피니언기어가 지지되는 지지축의 일측에 편심 장착되는 아이들기어와, 상기 아이들기어와 이물림되며 상기 입력축의 일측에 편심 장착되는 입력기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 구성이다.The steering ratio variable means is an eccentrically mounted idler on one side of the support shaft on which the pinion gear is supported so as to rotate together with the rack gear portion formed on one side of the output shaft, the pinion gear being bitten by the rack gear portion, and the pinion gear. And a gear and an input gear which is separated from the idle gear and is mounted eccentrically on one side of the input shaft.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 조향비 가변기어 장착된 동력 조향장치의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 조향비 가변기어의 구조를 보인 사시도이며, 도 4와 도 5는 본 발명에 따른 조향비 가변기어의 동작을 보인 측면도이다. 그리고, 도 6은 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치의 핸들회전수에 대한 랙변위 선도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a view showing the configuration of a steering gear equipped with a steering ratio variable gear according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the structure of the steering ratio variable gear according to the present invention, Figures 4 and 5 in the present invention Side view showing the operation of the steering ratio variable gear according to. 6 is a rack displacement diagram for a handle rotational speed of a steering ratio variable steering apparatus according to the present invention.
본 발명이 적용되는 동력 조향장치는 이에 도시된 바와 같이, 밀폐구조를 이루도록 양단부가 폐쇄된 원통상의 파워실린더(10)가 구비되고, 이 파워실린더(10)의 일측방에는 내부에 다수의 기어가 설치되는 기어박스(20)가 일체로 형성된다. 그리고, 상기 파워실린더(10)와 상기 기어박스(20)의 내측에는 이들을 관통하여 양측으로 길게 연장되며 그 축선 방향으로 직선운동하는 출력축(30)이 설치된다. 그리고, 기어박스(20)와 파워실린더(10)의 외측으로 연장되는 출력축(30)의 양단부에는 출력축(30)의 동작에 의해 바퀴(미도시)를 조향시킬 수 있도록 바퀴 쪽에서 연장된 타이로드(31)가 연결된다.As shown therein, the power steering apparatus to which the present invention is applied is provided with a cylindrical power cylinder 10 having both ends closed to form a sealed structure, and one side of the power cylinder 10 has a plurality of gears therein. Gear box 20 is installed is formed integrally. In addition, an output shaft 30 is installed inside the power cylinder 10 and the gear box 20 and extends in both sides to extend in the axial direction. And, both ends of the output shaft 30 extending to the outside of the gear box 20 and the power cylinder 10, the tie rod extending from the wheel side to be able to steer the wheel (not shown) by the operation of the output shaft 30 ( 31) is connected.
또한, 상기 파워실린더(10)의 내측에 위치되는 출력축(30)의 외면에는 파워실린더(10)의 내부공간을 양측으로 구획하는 동시에, 상기 출력축(30)과 함께 파워실린더(10)의 내부를 직선 왕복운동하는 피스톤(32)이 설치된다. 그리고, 파워실린더(32)의 양단부에는 오일펌프(40)에서 공급되는 오일이 파워실린더(10)의 양측 내부 공간으로 유입될 수 있도록 오일 유입포트(11,12)가 형성된다.In addition, on the outer surface of the output shaft 30 located inside the power cylinder 10, the inner space of the power cylinder 10 is divided into both sides, and the inside of the power cylinder 10 together with the output shaft 30. The piston 32 which linearly reciprocates is provided. In addition, oil inflow ports 11 and 12 are formed at both ends of the power cylinder 32 to allow oil supplied from the oil pump 40 to flow into both inner spaces of the power cylinder 10.
또한, 상기 기어박스(20)의 내측에 위치되는 상기 출력축(30)에는 랙기어부(33)가 형성되고, 이 랙기어부(33)에는 핸들(50)과 함께 회전되는 입력축(51)의 회전운동을 축력축(30)의 직선운동으로 변환시키는 동시에 조향비가 가변될 수 있도록 상기 랙기어부(33)에 이물림되는 피니언기어(61) 및 복수의 편심기어로 구성된 조향비 가변기어(60)가 설치된다.In addition, a rack gear portion 33 is formed on the output shaft 30 located inside the gear box 20, and the rack gear portion 33 of the input shaft 51 rotates together with the handle 50. A steering ratio variable gear 60 composed of a pinion gear 61 and a plurality of eccentric gears which are rotated by the rack gear part 33 so as to convert the rotational movement into a linear movement of the axial force shaft 30 and the steering ratio can be varied. ) Is installed.
그리고, 상기 조향비 가변기어(60)에는 차량의 핸들(50)로부터 연장된 입력축(51)이 연결되며, 입력축(51)의 일측에는 상기 파워실린더(10)의 오일 유입포트(11,12)로 유입되는 오일의 유입 방향을 결정하는 제어밸브(70)가 설치된다. 이 제어밸브(70)는 핸들(50)의 회전 방향에 따라 밸브의 개도가 조절되어, 오일펌프(40)의 오일이 파워실린더(10)의 좌측포트(11) 또는 우측포트(12)로 공급될 수 있게 하여, 조향하고자 하는 방향쪽에 보조배력이 생성되게 한다.In addition, an input shaft 51 extending from the steering wheel 50 of the vehicle is connected to the steering ratio variable gear 60, and oil inflow ports 11 and 12 of the power cylinder 10 are connected to one side of the input shaft 51. The control valve 70 for determining the inflow direction of the oil flowing into the is installed. The opening degree of the valve is adjusted according to the rotation direction of the handle 50 so that the oil of the oil pump 40 is supplied to the left port 11 or the right port 12 of the power cylinder 10. This allows the auxiliary power to be generated towards the direction of steering.
한편, 상기 기어박스(20)의 내측에 설치되는 조향비 가변기어(60)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 출력축(30)의 랙기어부(33)에 이물림되는 피니언기어(61)와, 피니언기어(61)의 지지축(62) 일측에 편심 장착되는 아이들기어(63)와, 이 아이들기어(63)와 이물림되며 핸들(50)에서 연장된 입력축(51)의 단부에 편심 장착되는 입력기어(64)로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the steering ratio variable gear 60 installed inside the gearbox 20 is pinion gear which is bitten by the rack gear part 33 of the output shaft 30. 61, an idle gear 63 eccentrically mounted to one side of the support shaft 62 of the pinion gear 61, and an input shaft 51 which is separated from the idle gear 63 and extended from the handle 50. It consists of an input gear 64 mounted eccentrically at the end.
이때, 입력기어(64)가 설치되는 입력축(51)과 피니언기어의 지지축(62)은 되도록 평행하게 설치되는 것이 바람직하며, 입력기어(64)와 아이들기어(63)는 기어의 잇수, 피치원의 지름, 그리고 편심량이 상호 동일하게 구성된다.At this time, the input shaft 51, on which the input gear 64 is installed, and the support shaft 62 of the pinion gear are preferably installed in parallel, and the input gear 64 and the idle gear 63 are the number of teeth and pitch of the gear. The diameter of the circle and the amount of eccentricity are equally constructed.
또한, 입력기어(64)와 아이들기어(63)는 입력축(51)이 회전될 때 피니언기어(61)의 회전수가 가변될 수 있도록, 입력기어(64)의 최소반경부(L1)와 아이들기어(63)의 최대반경부(L2)가 맞물리는 구조로 설치되어, 입력축(51)과 피니언기어(61) 지지축(62) 사이의 거리가 각 기어의 피치원의 지름과 같아지도록 해야 한다.In addition, the input gear 64 and the idle gear 63 have the minimum radius L1 and the idle gear of the input gear 64 so that the rotation speed of the pinion gear 61 can be changed when the input shaft 51 is rotated. The maximum radius L2 of (63) is provided so that the distance between the input shaft 51 and the pinion gear 61 support shaft 62 is equal to the diameter of the pitch circle of each gear.
즉, 이러한 구성은 피니언기어(61)가 랙기어부(33)의 중앙부에 위치되고, 차량의 바퀴가 직진 주행상태로 나란히 정열이 된 상태에서, 입력기어(64)의 최소반경부(L1)와 아이들기어(63)의 최대반경부(L2)가 맞물리게 설치되는 것이다. 이는 직진 주행시 피니언기어(63)의 회전속도가 감속되어 핸들(50)의 응답성을 떨어뜨리고, 곡선 주행시 피니언기어(61)의 회전속도가 증속되게 하여 핸들(50)의 응답성을 높여주도록 하기 위함이다.That is, this configuration is the minimum radius (L1) of the input gear 64 in a state where the pinion gear 61 is located at the center of the rack gear portion 33 and the wheels of the vehicle are aligned side by side in a straight running state. And the maximum radius (L2) of the idle gear 63 is to be engaged. This is to reduce the responsiveness of the handle 50 by reducing the rotational speed of the pinion gear 63 when driving straight, and to increase the responsiveness of the handle 50 by increasing the rotational speed of the pinion gear 61 during curve driving. For sake.
다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention configured as described above.
운전자가 핸들(50)을 좌측 또는 우측으로 회전시키면, 제어밸브(70)의 개도가 조절되어 오일펌프(40)의 오일이 파워실린더(10)의 일측으로 유입되게 된다. 이때, 파워실린더(10) 내부의 피스톤(32)은 오일의 작동압에 밀리게 되어, 핸들(50)을 조작하는 방향으로 출력축(30)을 밀어주게 됨으로써 핸들(50)의 조작이 용이해지게 된다.When the driver rotates the handle 50 to the left or right, the opening degree of the control valve 70 is adjusted so that the oil of the oil pump 40 flows into one side of the power cylinder 10. At this time, the piston 32 in the power cylinder 10 is pushed by the operating pressure of the oil, by pushing the output shaft 30 in the direction to operate the handle 50 to facilitate the operation of the handle 50 do.
이와 동시에, 기어박스(20)의 내측에 설치된 조향비 가변기어(60)는 입력기어(64)와 아이들기어(63), 그리고 피니언기어(61)와 랙기어(33)가 상호 맞물려 있기 때문에 입력축(51)이 회전될 때, 출력축(51)이 직선 운동을 하게 된다.At the same time, the steering ratio variable gear 60 installed inside the gearbox 20 has an input shaft 64 and an idle gear 63, and a pinion gear 61 and a rack gear 33 meshed with each other. When the 51 is rotated, the output shaft 51 makes a linear motion.
이때, 피니언기어(61)가 랙기어부(33)의 중앙부에 위치되어 바퀴가 직진주행 상태로 정열되어 있는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 입력기어(63)의 최소반경부(L1)와 아이들기어의 최대반경부(L2)가 맞물려 있기 때문에 피니언기어(61)의 감속이 이루어지게 된다. 즉, 랙기어(33)의 중앙부에 피니언기어(61)가 물린 상태에서는 피니언기어(61)가 감속되어 출력축(30)이 느리게 움직이게 된다.At this time, when the pinion gear 61 is located at the center of the rack gear part 33 and the wheels are arranged in a straight running state, as shown in FIG. 4, the minimum radius part L1 of the input gear 63 is shown. And the maximum radius L2 of the idle gear mesh with each other, thereby decelerating the pinion gear 61. That is, in the state where the pinion gear 61 is bitten in the center of the rack gear 33, the pinion gear 61 is decelerated and the output shaft 30 moves slowly.
그리고, 핸들(50)이 회전되어 피니언기어(61)가 랙기어부(33)의 양측에 위치될 때는 도 5에 도시된 바와 같이, 입력기어(64)의 최대반경부(L1')와 아이들기어(63)의 최소반경부(L2')가 맞물린 상태가 되어 피니언기어(64)의 증속이 이루어지게 되어 출력축(30)의 움직임이 빨라지게 된다.And, when the handle 50 is rotated so that the pinion gear 61 is located on both sides of the rack gear portion 33, as shown in FIG. 5, the maximum radius portion L1 'and the idle of the input gear 64 are idle. The minimum radius portion L2 ′ of the gear 63 is engaged to increase speed of the pinion gear 64 so that the movement of the output shaft 30 is accelerated.
이러한 현상은 입력기어(64)와 아이들기어(63)가 동일한 편심량을 가지며, 또한 동일한 잇수로 구성되기 때문에, 이들이 회전될 때, 이들이 맞물리는 이물림부의 거리가 변화되면서 기어비가 점진적으로 변화됨으로써 가능하게 된다. 즉, 피니언기어(61)가 랙기어부(33)의 양측으로 이동될수록 입력기어(64)의 피치원 반경(L1)은 점차 증가되고, 아이들기어(63)의 피치원 반경(L2)은 점차 감소됨으로써 입력축(51)의 회전보다 피니언기어(61)의 회전이 빠르게 일어나게 된다.This phenomenon is possible because the input gear 64 and the idle gear 63 have the same amount of eccentricity, and are composed of the same number of teeth, so that when they are rotated, the gear ratio gradually changes as the distance between the bite portions to which they engage is changed. Done. That is, as the pinion gear 61 is moved to both sides of the rack gear portion 33, the pitch circle radius L1 of the input gear 64 gradually increases, and the pitch circle radius L2 of the idle gear 63 gradually increases. As a result, the pinion gear 61 rotates faster than the rotation of the input shaft 51.
이처럼 본 발명에 따른 조향비 가변기어(60)가 장착된 조향장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 핸들(50)의 회전에 따른 랙기어(33)의 움직임은 중앙부에서 느리게 움직이고 양측에서 빠르게 움직이게 되어, 차량이 고속 직진 주행상태일 때 핸들(50)의 응답성이 감소되어 주행의 안정성을 기할 수 있게 되고, 차량이 회전을 할 때에는 응답성이 빨라지게 되어 조타 바쁘기가 해소할 수 있게 된다.As described above, the steering apparatus equipped with the steering ratio variable gear 60 according to the present invention, as shown in FIG. 6, the movement of the rack gear 33 according to the rotation of the handle 50 moves slowly in the center and rapidly on both sides. When the vehicle is in the high-speed straight driving state, the response of the steering wheel 50 is reduced to ensure driving stability, and when the vehicle rotates, the response becomes faster and steering can be eliminated. .
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치는 출력축의 랙기어부에 치합되는 피니언기어와, 피니언기어의 지지축 일측에 편심 장착되는 아이들기어와, 이 아이들기어와 이물림되며 핸들에서 연장된 입력축의 단부에 편심 장착되는 입력기어로 구성된 조향비 가변기어가 마련되었다. 따라서, 핸들의 입력축이 회전될 때 피니언기어의 감속 또는 증속이 이루어져 조향비가 점진적으로 가변됨으로써 고속 직진주행시 핸들 조작의 안정성을 확보하게 되고, 곡선 주행시 조타 바쁘기를 해소할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 조향비 가변기어는 종래의 구성에 비하여 구조가 단순하고, 부피 및 운동범위가 작아 장치가 소형화될 수 있기 때문에 그 제조비용 및 설치가 용이할 뿐만 아니라, 동력 전달손실이 적은 이점이 있다.As described in detail above, the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention is the pinion gear meshed with the rack gear portion of the output shaft, the idle gear mounted eccentrically on one side of the support shaft of the pinion gear, and the idle gear A steering ratio variable gear is provided, which is composed of an input gear eccentrically mounted at the end of the input shaft extending from the handle. Therefore, when the input shaft of the handle is rotated, the pinion gear is decelerated or increased, so that the steering ratio is gradually changed, thereby ensuring the stability of the steering wheel operation when driving at high speed, and eliminating the busy steering during curve driving. In addition, the steering ratio variable gear according to the present invention has a simpler structure, smaller volume and range of motion compared to the conventional configuration, and can be miniaturized. There is an advantage.
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