KR20000018762A - Digital correcting apparatus of a infrared ray detector and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초점면배열 적외선검출기의 출력신호 불균일을 실시간으로 보정하는 디지탈 보정기술에 관한 것으로, 특히 검출소자간 출력전압의 차이를 검출기의 열잡음 수준으로 정밀하게 보정하여 공간잡음(고정패턴잡음)을 제거하는데 적당하도록한 적외선검출기의 디지탈 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital correction technique for correcting an output signal unevenness of a focal plane array infrared detector in real time. Particularly, a spatial noise (fixed pattern noise) can be precisely corrected by precisely compensating a difference in output voltage between detection elements to a thermal noise level of a detector. The present invention relates to a digital correction apparatus and method for an infrared detector that is suitable for removal.
통상 2세대 영상검출기로 불리는 초점면배열 적외선검출기는 검출소자수가 수천∼수만개에 달하고 등잡음온도차도 5∼30mK 정도로 매우 민감해 뛰어난 영상분해능과 높은 신호 대 잡음비를 갖는 반면, 소자간의 불균일한 출력특성은 재현영상에서 고정패턴잡음을 유발하여 화질뿐만 아니라 열상장비의 성능지수인 최소분해가능온도차를 악화시키는 원인이 되었다. 따라서, 초점면배열 적외선검출기를 이용하는 열상장비는 출력신호 균일화를 위한 보정회로를 필요로 하였다.Focal plane array infrared detectors, commonly referred to as second-generation image detectors, are very sensitive, ranging from thousands to tens of thousands of detection elements, and with an equal noise temperature difference of 5 to 30 mK, resulting in excellent image resolution and high signal-to-noise ratio. The noise caused fixed pattern noise in the reproduced image, which caused not only the image quality but also the worsening of the minimum resolution temperature difference, which is the performance index of the thermal imaging equipment. Therefore, thermal imaging equipment using a focal plane array infrared detector requires a correction circuit for uniformizing the output signal.
적외선검출기의 출력신호 불균일은 적외선 입력에너지 즉, 입력온도신호에 대한 검출소자 개개의 신호이득과 직류옵셋의 차이에 기인하며, 이러한 특성은 다음의 (식1)로 요약된다.The output signal non-uniformity of the infrared detector is due to the difference between the signal gain and the DC offset of the detection element for the infrared input energy, that is, the input temperature signal. This characteristic is summarized by the following equation (1).
여기서, Vi는 i번째 검출소자의 출력전압, T는 입력온도신호, 첫째 항은 각 검출소자의 신호이득, 둘째 항은 암전류에 의한 직류옵셋 성분을 나타낸다. 결국, 초점면배열 적외선검출기의 불균일 보정이란 검출소자간의 이득과 옵셋 차이를 동일한 입력온도신호에 대해 동일한 크기로 정합시키는 것을 의미한다.Where V i is the output voltage of the i th detection element, T is the input temperature signal, the first term is the signal gain of each detection element, and the second term is the DC offset component due to the dark current. As a result, non-uniformity correction of the focal plane array infrared detector means matching the gain and offset difference between detection elements with the same magnitude for the same input temperature signal.
종래의 1세대 열상장비는 검출소자 수가 수십개에 불과하였기 때문에 아날로그 증폭기를 이용하여 이득과 옵셋을 보정하는 방식을 사용하였다. 그러나, 2세대 열상장비는 검출소자수가 수만개에 달하므로 아날로그 방식에 의한 보정회로 구현은 실질적으로 불가능하다.Since the first generation of thermal imaging equipment has only a few dozen detection elements, a method of correcting gain and offset using an analog amplifier is used. However, since the second generation thermal imaging equipment has tens of thousands of detection elements, it is practically impossible to implement an analog correction circuit.
따라서, 대부분의 2세대 열상장비는 초점면배열 적외선검출기의 출력을 미리 측정하여 이득과 옵셋을 구하고 이 값을 롬에 기억시켜 보정하는 디지탈방식을 사용하고 있다.Therefore, most second-generation thermal imaging equipment uses a digital method of measuring the output of a focal plane array infrared detector in advance to obtain a gain and offset, and storing the value in a ROM to correct it.
이와 같이 종래기술에 의한 2세대 열상장비는 초점면배열 적외선검출기의 출력을 미리 측정하여 이득과 옵셋을 구하고 이 값을 롬에 기억시켜 보정하는 디지탈방식을 사용하는데, 이와 같은 경우 특정한 온도에서 구한 보정값을 온도가 다른 입력영상에 적용시 완전한 보정이 이루어지지 않아 잔류잡음을 야기시키는 결함이 있었다.As described above, the second generation thermal imaging apparatus uses a digital method of measuring the output of the focal plane array infrared detector in advance to obtain a gain and offset, and storing the value in a ROM to compensate for it. When the value is applied to an input image with a different temperature, there is a defect that causes residual noise due to a complete correction.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 입력영상의 히스토그램을 이용하여 기준온도원을 제어하고 이득 및 옵셋을 소정 주파수(예: 30Hz)의 프레임율로 적응적으로 보정하며, 이러한 보정과정을 실시간으로 수행하는 디지탈 보정 장치 및 방법을 제공함에 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to control the reference temperature source by using the histogram of the input image, to adaptively correct the gain and offset at a frame rate of a predetermined frequency (for example, 30 Hz), and to correct the correction process in real time. It is to provide a digital correction apparatus and method for performing.
도 1은 본 발명에 의한 적외선검출기의 디지탈 보정 블록도.1 is a digital correction block diagram of an infrared detector according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 기준온도 제어원리를 보인 히스토그램/누적 분포 그래프.Figure 2 is a histogram / cumulative distribution graph showing the reference temperature control principle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 적외선검출기의 디지탈 보정방법의 신호흐름도.Figure 3 is a signal flow diagram of the digital correction method of the infrared detector according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 초점면배열 적외선검출기 2 : A/D변환기1: Focal plane array infrared detector 2: A / D converter
3 : 제1메모리 4 : 제2메모리3: first memory 4: second memory
5 : 프로세서 6 : 제3메모리5 processor 6 third memory
7 : 제4메모리 8 : 디지탈 연산기7: 4th memory 8: Digital calculator
8A : 승산기 8B : 가산기8A: Multiplier 8B: Adder
9 : 기준온도 제어기 10 : 기준온도원9: reference temperature controller 10: reference temperature source
도 1은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 적외선검출기의 디지탈 보정장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 적외선영상신호(IR_V)와 기준온도(T1), (T2)를 검출하여 각각의 전기신호로 변환하는 초점면배열 적외선검출기(1)와; 상기 초점면배열 적외선검출기(1)에서 출력되는 아날로그 신호를 소정비트의 디지탈신호로 변환하는 비디오신호 처리용 아날로그(A)/디지탈(D)변환기(2)와; 상기 A/D변환기(2)에서 출력되는 디지탈 기준온도신호를 저장하는 메모리로서 검출소자 각각의 출력신호를 소정의 주파수 필드율로 갱신하는 제1메모리(3)와; 상기 A/D변환기(2)에서 출력되는 디지탈 영상신호를 저장하는 비디오 메모리로서 그 영상신호를 소정의 주파수 필드율로 갱신하는 제2메모리(4)와; 상기 각 메모리(3), (4)의 출력신호를 근거로 불균일 보정값과 기준온도(T1),(T2) 값을 계산하는 프로세서(5)와; 상기 프로세서(5)에 의해 산출된 이득 보정값을 저장하는 메모리로서 소정의 주파수 필드율로 갱신하는 제3메모리(6)와; 상기 프로세서(5)에 의해 산출된 옵셋 보정값을 저장하는 메모리로서 소정의 주파수 필드율로 갱신하는 제4메모리(7)와; 승산기(8A)와 가산기(8B)로 이루어진 실시간 디지탈 연산기로서 상기 각 메모리(4), (6),(7)의 출력값을 근거로 소정 주파수 필드율로 연산하여 불균일이 보정된 소정 비트의 영상출력신호(S)를 발생하는 디지탈 연산기(8)와; 상기 프로세서(5)로부터 기준온도(T1),(T2) 값을 공급받아 기준온도원(10)의 낮은 기준온도(T1)와 높은 기준온도(T2)를 정밀 제어하는 기준온도 제어기(9)와; 내부의 열전냉각소자를 이용하여 상기 초점면배열 적외선검출기(1)의 불균일 보정을 위한 기준온도(T1),(T2)를 제공하는 기준온도원(10)으로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.1 is an exemplary block diagram of a digital correction apparatus for an infrared detector for achieving the object of the present invention, as shown in the figure, by detecting the infrared image signal (IR_V) and the reference temperature (T1), (T2), respectively A focal plane array infrared detector (1) for converting the signal into an electrical signal; An analog (A) / digital (D) converter (2) for video signal processing for converting an analog signal output from the focal plane array infrared detector (1) into a digital signal of a predetermined bit; A memory for storing a digital reference temperature signal output from the A / D converter (2), the first memory (3) for updating an output signal of each detection element at a predetermined frequency field rate; A video memory for storing the digital video signal output from the A / D converter (2), the second memory (4) for updating the video signal at a predetermined frequency field rate; A processor (5) for calculating a non-uniformity correction value and a reference temperature (T1), (T2) value based on the output signals of each of said memories (3) and (4); A third memory (6) for storing a gain correction value calculated by the processor (5) for updating at a predetermined frequency field rate; A fourth memory (7) for storing the offset correction value calculated by the processor (5) for updating at a predetermined frequency field rate; A real-time digital calculator consisting of a multiplier 8A and an adder 8B, which calculates a non-uniformity of a predetermined bit based on an output value of each of the memories 4, 6, and 7 and corrects unevenness. A digital calculator 8 for generating a signal S; A reference temperature controller 9 for precisely controlling the low reference temperature T1 and the high reference temperature T2 of the reference temperature source 10 by receiving values of the reference temperatures T1 and T2 from the processor 5; ; The reference temperature source (10) provides a reference temperature (T1), (T2) for the non-uniformity correction of the focal plane array infrared detector (1) using an internal thermoelectric cooling element, the configuration of the present invention Referring to Figures 2 and 3 attached to the operation in detail as follows.
초점면배열 적외선검출기(1)는 적외선영상신호(IR_V)와 기준온도(T1),(T2)를 검출하여 각각의 전기신호로 변환 출력하고, A/D변환기(2)는 그 초점면배열 적외선검출기(1)에서 출력되는 아날로그 영상신호와 기준온도신호를 소정 비트(예:12bit)의 디지탈신호로 각각 변환하여 출력한다.The focal plane array infrared detector 1 detects the infrared image signal IR_V and the reference temperatures T1 and T2 and converts them into electrical signals, and the A / D converter 2 outputs the focal plane array infrared rays. The analog video signal and the reference temperature signal output from the detector 1 are converted into digital signals of predetermined bits (eg, 12 bits) and output.
상기 A/D변환기(2)에서 출력되는 디지탈 기준온도신호는 제1메모리(3)에 저장되고, 디지탈 영상신호는 제2메모리(4)에 저장된다. 상기 제1메모리(3)에 저장된 검출소자 각각의 출력신호와 상기 제2메모리(4)에 저장된 디지탈 영상신호는 소정의 주파수(예:60Hz) 필드율로 각각 갱신된다.The digital reference temperature signal output from the A / D converter 2 is stored in the first memory 3, and the digital image signal is stored in the second memory 4. The output signal of each of the detection elements stored in the first memory 3 and the digital image signal stored in the second memory 4 are respectively updated at a predetermined frequency (eg, 60 Hz) field rate.
한편, 프로세서(5)는 상기 각 메모리(3),(4)의 출력신호를 근거로 불균일 보정값과 기준온도(T1),(T2) 값을 계산하고, 디지탈 보정기를 제어하는 프로세서로서 여기서 검출소자 개개의 불균일 보정계수는 다음의 (식2)에 의해 산출된다.On the other hand, the processor 5 calculates the non-uniformity correction value and the reference temperature (T1), (T2) value based on the output signals of the respective memory (3), (4), and detects here as a processor for controlling the digital compensator. The nonuniformity correction coefficient of each element is calculated by the following equation (2).
상기 (식2)에서 gi는 이득보정계수, oi는 옵셋 조정계수, R(T1)과 R(T2)는 기준온도(T1),(T2)에서 불균일 정합을 위한 기준값이다. 본 발명에서는 상기 제1메모리(3)에 저장된 검출소자 개개의 출력전압을 평균하여 기준값으로 이용한다.In Equation 2, g i is a gain correction coefficient, o i is an offset adjustment coefficient, and R (T1) and R (T2) are reference values for non-uniform matching at the reference temperatures (T1) and (T2). In the present invention, the output voltages of the detection elements stored in the first memory 3 are averaged and used as reference values.
또한, 기준온도(T1),(T2)는 상기 제2메모리(4)에 저장된 영상신호의 히스토그램을 이용하여 산출하게 되는데, 이를 위해 도 2에서와 같이 영상의 히스토그램으로부터 누적분포함수를 구하고, 누적값이 0.25에 해당하는 낮은 기준온도 T1과 0.75에 해당하는 높은 기준온도 T2를 매프레임마다 산출하게 된다.In addition, the reference temperature (T1), (T2) is calculated by using the histogram of the image signal stored in the second memory (4), for this purpose to obtain a cumulative distribution function from the histogram of the image, as shown in FIG. The low reference temperature T1 corresponding to 0.25 and the high reference temperature T2 corresponding to 0.75 are calculated every frame.
상기 프로세서(5)에서 산출된 이득 보정값은 제3메모리(6)에 저장되고, 옵셋보정값은 제4메모리(7)에 저장된다. 상기 제3메모리(6)에 저장된 이득 보정값과 제4메모리(7)에 저장된 옵셋 보정값은 소정의 주파수(예:60Hz) 필드율로 각각 갱신된다.The gain correction value calculated by the processor 5 is stored in the third memory 6, and the offset correction value is stored in the fourth memory 7. The gain correction value stored in the third memory 6 and the offset correction value stored in the fourth memory 7 are respectively updated at a predetermined frequency (for example, 60 Hz) field rate.
한편, 디지탈 연산기(8)는 실시간 디지탈 연산기로서 상기 제2메모리(4)에 저장된 디지탈 영상신호와, 상기 제3메모리(6)에 저장된 이득보정값, 상기 제4메모리(7)에 저장된 옵셋보정값을 각기 공급받고, 내부의 승산기(8A)와 가산기(8B)를 이용하여 다음의 (식3)에 따라 소정 주파수(예:60Hz) 필드율로 연산하여 불균일이 보정된 12bit의 영상출력신호(S)를 발생한다.On the other hand, the digital calculator 8 is a real-time digital calculator, the digital image signal stored in the second memory 4, the gain correction value stored in the third memory 6, and the offset correction stored in the fourth memory 7. A 12-bit video output signal whose values are supplied and corrected for nonuniformity by calculating at a predetermined frequency (e.g. 60 Hz) field rate using an internal multiplier 8A and an adder 8B according to the following equation (3). Occurs S).
또한, 기준온도 제어기(9)는 상기 프로세서(5)로부터 기준온도값을 공급받아 기준온도원(10)의 낮은 기준온도(T1)와 높은 기준온도(T2)를 정밀 제어하고, 이에 따라 그 기준온도원(10)은 내부의 열전냉각소자(Thermoelectric Cooler)를 이용하여 상기 초점면배열 적외선검출기(1)의 불균일 보정을 위한 기준온도(T1),(T2)를 제공할 수 있게 된다.In addition, the reference temperature controller 9 receives the reference temperature value from the processor 5 to precisely control the low reference temperature T1 and the high reference temperature T2 of the reference temperature source 10, and accordingly the reference temperature value. The temperature source 10 may provide reference temperatures T1 and T2 for non-uniformity correction of the focal plane array infrared detector 1 by using an internal thermoelectric cooler.
도 2는 히스토그램을 이용하여 기준온도(T1),(T2)를 제어하는 방법을 나타낸 것으로 그 원리를 설명하면 다음과 같다.2 illustrates a method of controlling the reference temperatures T1 and T2 by using a histogram. The principle is as follows.
비선형 시변함수 특성을 갖는 초점면배열 적외선검출기(1)의 불균일을 정밀하게 보정하기 위해서는 기준온도(T1),(T2) 값이 입력영상의 온도분포에 적응하여 실시간으로 제어되어야 한다. 열영상의 히스토그램은 온도분포를 정확하게 나타내는 특성이 있는데, 본 발명에서는 이 점을 착안하여 히스토그램의 누적분포로부터 기준온도(T1),(T2)를 산출하도록 하였다.In order to precisely correct the nonuniformity of the focal plane array infrared detector 1 having the nonlinear time varying function, the values of the reference temperature T1 and T2 should be controlled in real time in accordance with the temperature distribution of the input image. The histogram of the thermal image has a characteristic of accurately indicating the temperature distribution. In the present invention, the reference temperature T1 and T2 are calculated from the cumulative distribution of the histogram.
즉, 영상의 온도분포를 분석하여 0.25에 해당하는 낮은 기준온도(T1)와 0.75에 해당하는 높은 기준온도(T2)를 두 개의 기준값으로 설정함으로써 비선형 특성에 의한 보정오차가 최소화되고, 시변함수 특성에 의한 보정오차는 30Hz 프레임율로 두 개의 기준온도(T1),(T2)를 적응적으로 제어하게 되므로 그 보정오차가 최소화 된다.That is, by analyzing the temperature distribution of the image and setting the low reference temperature (T1) corresponding to 0.25 and the high reference temperature (T2) corresponding to 0.75 as two reference values, the correction error due to the nonlinear characteristic is minimized and the time-varying function The correction error is minimized because the two reference temperatures T1 and T2 are adaptively controlled at a frame rate of 30 Hz.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 초점면배열 적외선 검출기에서 입력영상의 히스토그램을 이용하여 기준온도원을 제어하고 이득 및 옵셋을 소정 주파수의 프레임율로 적응적으로 실시간 보정함으로써 적용되는 입력영상에 관계없이 완전한 보정이 이루어져 잔류잡음을 야기시키지 않는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention relates to an input image applied by controlling a reference temperature source using a histogram of an input image in a focal plane array infrared detector and adaptively correcting gains and offsets at a frame rate of a predetermined frequency. There is an effect that complete correction is performed without causing residual noise.
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