KR20000017059A - 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자 - Google Patents

Abstract

본 발명의 금속 시트를 기계 가공하기 위한 기기에 이용되는 회전자는 금속 시트와 직교하는 축 주위에서 복수개의 허용된 각위치(angle positions) 내에 금속 시트(4)를 위치시키기 위한 금속 시트 그리핑(gripping) 및 회전 수단(2, 3, 5-9)를 포함한다. 상기 시트(4)의 센터링(centering) 및 클램핑(clamping) 수단(10-18; 10, 11, 13, 40-46; 30-39)은 상기 각위치 중의 어느 하나에 시트를 중심잡고 고정하기 위해 제공된다. 상기 센터링 및 클램핑 수단(10-18; 10, 11, 13, 40-46; 30-39)은, 상기 시트(4)에 고정적으로 회전가능하고 상기 허용 각위치의 수와 동일한 수의 톱니(teeth)를 구비한 기어 장치(10; 30)와, 상기 허용 각위치 중의 어느 하나에서 금속 시트(4)의 정밀한 중심잡기 및 안정한 고정을 결정하기 위하여 상기 기어 장치(10; 30)의 톱니의 적어도 일부분과 적절하게 맞물리는 보조 톱니를 구비한 상기 기어 장치(10; 30)와 맞물리는 수단(12; 40; 32)을 포함한다. (도 5)

Description

금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자{Rotator for a machine for machining metal sheets}

본 발명은 금속 시트를 기계 가공하기 위한 기기에 이용되는 회전자에 관한 것이다.

현재 사용되는 금속 시트의 기계 가공용 기기에서, 이들 기기가 펀칭 기계 또는 벤딩 기계 중의 하나인 경우에, 이들 기기에는 회전자가 제공되고, 이러한 회전자는 기계 가공의 여러가지 작업(예를 들어 벤딩, 펀칭 또는 금속 시트 가장자리의 절단) 중에 금속 시트를 자동적으로 소정 위치에 위치시키는 기능을 포함한다.

회전자의 일반적인 구조는 한 쌍의 조(jaws)가 탑재된 베어링 구조를 포함하며, 일반적으로 아래쪽 조(jaw)는 그의 높이가 고정되지만 모터에 의해 교대로 구동되는 축에 연결되기 때문에 회전가능하고, 다른 조(jaw), 일반적으로 위쪽 조는 회전하지 않지만 통상 적절한 구동 수단에 의해 수직으로 미끄러질 수 있다.

한쪽 조의 상승 또는 하강에 대한 제어 및 다른 조의 회전에 대한 제어를 포함하는 한쌍의 조(jaws)가 실질적인 회전자를 구성한다.

수직으로 활주하는 조는 가공되는 금속 시트를 고정하도록 다른 조에 근접하고, 따라서 두 번째 조의 회전은 첫 번째 아이들(idle) 조를 정지시키고 작업면에서 금속 시트를 회전시킨다.

아래쪽 조의 회전을 제어하는 모터는 일반적으로 엔코더(encoder)를 구비하고, 따라서 미리 정해진 각도로 회전을 결정할 수 있다.

이러한 구조의 회전자는, 금속 시트에 대하여 한정된 수의 각위치만이 허용되는 경우(예를 들어 시트의 각 경사면에 대해 4개의 위치를 갖는 경우)와 동일한 시트의 각위치의 결정에 있어서 고정밀에 대한 요구가 없는 경우에 만족할만한 작업을 수행하게 된다.

그러나, 하나 이상의 특정 기계 가공에 대하여 시트에 의해 얻어지는 많은 수의 각위치를 얻기 바라는 경우 또는 미리 정해진 위치 중의 하나에서 소정의 정밀도로 시트의 클램핑을 요구하는 경우에, 앞서 언급한 회전자는 전동 기어의 톱니들 간에 피할 수 없는 각도 틈새로 인하여 충분한 신뢰성을 보장하지 못한다.

이상에서 설명한 기술적인 관점에서, 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결할 수 있는, 금속 시트를 기계 가공하기 위한 기기에 이용되는 회전자를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 구현예에 따른 회전자의 개략적인 사시도이다.

도 2는 도 1의 회전자의 아래 부분을 세로면을 따라 절단한 단면도이다.

도 3 내지 도 5는 회전자의 세 개의 다른 동작 단계에서 도 2의 선III-III에 따라 절단한 단면을 확대된 크기로 나타낸다.

도 6은 도 5의 소정 부분을 확대하여 나타낸다.

도 7은 본 발명의 제 2 구현예에 따른 센터링 및 클램핑 콤(a centering and clamping comb)을 나타낸다.

도 8은 본 발명의 제 3 구현예에 따른 회전자의 아래 부분을 세로면을 따라 절단하여 얻은 단면도이다.

도 9 내지 도 11은 회전자의 세 개의 다른 동작 단계에서 도 8의 선IX-IX에 따라 절단한 단면을 확대된 크기로 나타낸다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 ... 구조물(structure)

2, 3 ... 조(jaw)

4 ... 금속 시트

5 ... 축

6 ... 모터

7, 10 ... 기어 장치

8 ... 피니언 기어(pinion)

9 ... 수압 또는 공기압 피스톤

11 ... 제 2 구조물

12 ... 센터링 및 클램핑 콤(a centering and clamping comb)

13 ... 구동 장치

본 발명에 의하면, 이러한 목적은 시트(sheet)와 직교하는 축 주위에서 복수개의 허용된 각위치(angle positions) 내에 상기 시트를 위치시키기 위한 금속 시트 고정 및 회전 수단을 포함하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자로서, 상기 회전자는 상기 시트를 상기 각위치 중의 어느 하나에 정위치시키고 고정하도록 상기 시트를 센터링(centering) 및 클램핑(clamping)하는 수단을 포함하며, 상기 센터링 및 클램핑 수단은 상기 시트와 일체로 회전가능하고 상기 허용된 각위치의 개수와 동일한 개수의 톱니를 구비한 기어 장치를 포함하며, 또한 상기 회전자는 상기 허용된 각위치 중의 어느 하나에 상기 금속 시트의 정밀한 정위치 및 안정한 클램핑을 정하기 위하여 상기 기어 장치의 톱니의 적어도 일부분과 적절하게 맞물리는 보조 톱니를 구비한, 상기 기어 장치와 맞물리기 위한 수단을 더 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자에 의하여 달성된다.

본 발명의 특징과 효과는 다음의 본 발명의 세 개의 구현예의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이며, 개시된 도면은 본 발명의 비한정예로서 도시되었다.

도 1 및 도 2에서는 실질적으로 "⊂" 형상으로 금속 시트와 부딪치지 않고 금속 시트를 적절하게 수용할 수 있는 오목한 중심부를 구비한 베어링 구조물 1을 포함하는 본 발명의 제 1 구현예에 따른 회전자를 나타낸다. 구조물(structure) 1의 양단에는 한쌍의 조(jaw) 2, 3이 탑재되고, 그것의 아래쪽 조 3은 그의 높이가 고정되지만 피니언 8을 구비한 기어 장치 7의 기어를 통해 모터 6에 의해 회전구동되는 축과 연결되어 있기 때문에 회전가능하다. 그러나, 아래쪽 조 3의 회전은 체인 또는 벨트를 구비한 다른 전동 수단에 의해 결정될 수도 있다.

한편, 위쪽 조 2는 회전하지 않지만, 수압 또는 공기압 피스톤 9 등의 적절한 구동 수단에 의해 수직으로 활주할 수 있다.

위쪽 조 2는 기계 가공되는 금속 시트 4(도면에서는 명확한 이해를 위해 치수를 감소하여 도시함)를 고정하기 위하여 아래쪽 조 3을 향해 내려올 수 있고, 따라서 아래쪽 조 3의 이어지는 회전은 위쪽 아이들(idle) 조 2를 정지시키고 적절한 작업면에서 금속 시트 4를 회전가능하게 한다.

기어 장치 7의 아래쪽 부분에는 기어 장치 7과 동축상에서 고정되는 정밀 센터링을 위한 기어 장치 10이 제공되며, 그것은 접선방향으로 배열되어 있는 더 많은 수의 톱니(예를 들어 시트 4를 고정하기 위한 각도 위치의 기능으로서 180, 360 등)를 구비한다.

독립적인 구동 장치 13을 구비한 센터링 및 클램핑 콤(a centering and clamping comb) 12를 포함하는 제 2 구조물 11은 구조물 1에 고정된다. 센터링 및 클램핑 콤 12는 방사상으로 활주가능하며 센터링 기어 장치 10과 한조가 되고, 따라서 그것은 센터링을 실시하는 동시에 정밀하고 안정한 클램핑을 실시한다.

본 발명의 제 1 구현예에 따른 회전자의 동작을 보다 명확하게 이해하기 위하여, 특히 본 발명의 회전자에 제공된 "개량된" 센터링 및 클램핑 시스템을 명확하게 이해하기 위하여, 도 3 내지 도 5에는 본 발명의 센터링 및 클램핑 메커니즘의 일부분이 세 개의 다른 동작 단계로 도시하였다.

도 3에서 클램핑 콤 12는 센터링 기어 장치 10과 접촉하지 않고 유지될 수 있다. 이와 같이 콤 12와 기어 장치 10이 결합되지 않은 상태를 얻기 위하여, 콤 12와 연결된 이중 구동 피스톤 14는 입력 챔버(chamber) 16을 통해 실린더 17속에 주입된 유압에 의해 각 실린더 17속에서 활주된다. 유압에 의해 생성된 추력은 기어 장치 10으로부터 멀어지는 방향으로 콤 12의 이동을 허용하는 실린더 17의 축 방향을 따라 피스톤 14를 이동시킨다. 실린더 17은 두 번째 입력 챔버 15를 포함하고, 이것이 동작하는 동안에 피스톤 14의 압력하에 있는 실린더 17의 상술한 부분 내에 수용된 오일이 흘러나온다.

따라서, 이러한 단계 동안에 금속 시트 4의 클램핑은 제공되지 않고, 기어 장치 10은 한쪽 방향 또는 반대쪽 방향으로 회전가능하고, 기어 장치 10은 모터 6의 제어에 의한 회전에 대해 자유롭게 된다.

고정된 구조물 11에 결합된 콤 12는 그의 결합 막대 18의 굴곡 상태에 의해 결정되는 이동성을 갖는다.

도 4에서는 콤 12가 센터링 기어 장치 10에 접근하여, 콤 12가 기어 장치의 톱니의 한쪽과 결합되는 중간 단계가 제공된다. 콤 12의 이동은 피스톤 14의 구동에 의해 결정되고, 그것은 입력 챔버 15로부터 실린더 17에 들어가고 동시에 다른 입력 챔버 16으로부터는 동일한 피스톤의 추력에 의해 가압된 오일이 흘러나오는 유압에 의해 교대로 활성화된다. 콤 12가 기어 장치 10에 접근할 때에 막대 18은 굴곡 상태가 점점 감소되어, 자유로운 위치로 되돌아 간다.

도 5에서는 최종 단계로서 기어 장치 10의 센터링 및 클램핑이 기어 장치 10과 콤 12와의 완전한 결합에 의하여 얻어지는 것을 나타낸다. 입력 챔버 15로부터 들어오는 가압된 오일은 실린더 17의 내부에서 피스톤 14의 추가적인 이동을 결정하고 이어서 기어 장치 10에 콤 12를 접근시킨다.

이러한 최종 위치에서, 막대 18은 더이상 굴곡 상태에 놓여있지 않고, 자유로운 상태에 도달한다. 기어 장치 10과 콤 12 사이의 결합에 대한 신뢰성은 피스톤 14의 추력에 의해 보장된다.

콤 12의 톱니와 기어 장치 10의 톱니와의 사이에 완전한 결합을 얻기 위해서는 이들 사이의 틈새를 복구하고, 이에 의해 우수한 최종 클램핑 및 센터링 위치를 얻는다. 이러한 결합을 형성하기 위하여, 기어 장치와 콤 12의 톱니들은 도 6에 도시된 바와 같이 경사면을 포함해야 한다.

콤 12의 클램핑 위치에서 틈새를 방지하기 위하여, 막대 18은 구조물 11에 고정되어야 한다(예를 들어 볼트에 의해 결합됨).

도 7에는 본 발명의 제 2 구현예에 따른 센터링 및 클램핑 콤 40이 도시되어 있다. 콤 40은 제 1 구현예의 콤 18과 유사하지만, 단일 막대 18 대신에 두 개의 연결 막대 42와 43의 존재로 인하여 콤 18과 다르다.

콤 40은 구조물 11의 일단 41에서 볼트 등에 의해 고정되어야 한다. 기어 장치 10과 적절하게 결합하는 톱니 46을 구비한 블록 44는 타단에 설치된다. 구동 피스톤 14는 오목부 45 속에 맞물림에 의하여 콤 40과 결합된다.

콤 40 구조 균형 및 블록 44의 굴곡 강성과 막대 42, 43의 굴곡 강성과의 밀접한 관계에 의하여, 블록 44가 기어 장치 10으로부터 떨어지거나 또는 기어 장치 10에 접근하도록 피스톤 14에 의해 이동되는 경우에 블록 44는 그 자체가 어떠한 회전 상태에 놓여 있지 않고, 단지 활주 상태에 있게 된다. 이러한 방법으로 기어 장치 10의 더욱 우수한 센터링을 가능하게 하고 게다가 콤 40의 모든 톱니가 동작 부하의 우수한 분배성을 갖고 동시에 동작할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제 3 구현예를 나타낸다. 도 8의 회전자의 위쪽 부분은 도 1 및 도 2에 도시된 것과 유사하지만, 제 1 구현예와의 차이점은 회전자의 센터링 및 클램핑이 얻어지는 메커니즘(mechanism)에 있다.

도 2와 유사하게, 도 8에는 금속 시트 4를 적절하게 수용가능한 중앙 오목부를 구비한 구조물 1을 포함한 회전자가 도시되어 있다. 베어링 구조물 1의 양단에 한 쌍의 조(jaw) 2, 3이 탑재되며, 그 중의 아래쪽 조 3은 그의 높이가 고정되지만, 두 개의 맞닿은 기어 장치 7, 8이 모터 6에 의해 회전구동되는 축 5와 결합되기 때문에 회전가능하다. 그러나, 아래쪽 조 3의 회전은 예를 들어 체인 또는 벨트를 구비한 전동 수단 등의 다른 전동 수단에 의해 결정될 수도 있다.

도 2와 유사하지 않게, 기어 장치 7의 아래쪽 부분에는 동축상에 고정되고 앞면에 배열된 다수의 톱니를 구비한 제 1 센터링 휠(wheel) 30이 설치된다. 이전의 구현예에서와 같이, 톱니의 개수가 시트 4의 회전에 대해 요구되는 각도 분해의 기능으로서 180 또는 360과 동일할 수 있다.

앞면 톱니 32와 이에 대응하는 구동 장치 33을 구비한 제 2 휠을 포함하는 제 2 구조물 31은 구조물 1에 고정되거나 구성된다. 앞면 톱니 32를 구비한 제 2 휠은 수직으로 활주가능하며 앞면 톱니 30을 구비한 제 1 휠과 결합되고, 이에 의해 정밀하고 안정하게 센터링 및 클램핑할 수 있다. 앞면 톱니 32를 구비한 제 2 휠과 고정 구조물 31과의 사이에는 탄성 동축 결합 원반 38이 제공된다.

본 발명의 제 2 구현예에 따른 회전자의 동작을 더 명확하게 이해하기 위하여, 특히 이 회전자에 의해 제공된 "개량된" 센터링 및 클램핑 시스템을 보다 명확하게 이해하기 위하여, 클램핑 메커니즘의 일부가 세 개의 다른 동작 단계로 도시된 도 9 내지 도 11을 참조할 수 있다. 도 9를 참조하면, 앞면 톱니 30을 구비한 제 1 센터링 휠과 접촉하지 않도록 앞면 톱니 32를 구비한 제 2 휠을 유지할 수 있다. 두 개의 기어 장치들 간의 상술한 형태의 비결합을 얻기 위하여, 앞면 톱니 32를 구비한 제 2 휠과 결합되는 피스톤 34는, 통로 36을 통해 상술한 실린더 37 내에 가압된 오일을 유입하여 각 실린더 37 내에서 미끄러진다. 오일의 흐름에 의해 생성된 추력 또는 밀어붙임은 실린더 37의 축방향을 따라서 피스톤 34를 움직인다. 즉, 앞면 톱니 30을 구비한 제 1 휠로부터 멀어지는 방향으로 앞면 톱니 32를 구비한 제 2 휠을 이동시킨다. 실린더 37은 이러한 동작 단계 동안에 피스톤 34의 압력하에 있는 실린더 37의 일부분에 수용된 오일을 흘러나오게 하는 제 2 통로 35를 포함한다.

따라서, 이러한 단계 동안에 금속 시트 4의 클램핑은 없고, 따라서 한쪽 방향 또는 다른 방향에서 회전가능하며, 기어 장치 30의 움직임은 자유롭다.

정면의 기어 장치 32는 탄성 박막 38에 의해 고정된 구조물 31과 결합되어, 앞면 톱니를 구비한 두 개의 휠이 결합되지 않은 동안에 탄성적인 굴곡 상태에 놓인다.

대칭 조건하에서 동작하기 위하여 적어도 세 개의 등거리 실린더들 33이 제공되고, 그것은 휠 32을 동작하기 위하여 배치된다.

도 10에서는 앞면 톱니 32를 구비한 휠이 앞면 센터링 톱니 30을 구비한 휠에 접근하여, 앞면 센터링 톱니 30을 구비한 휠의 톱니의 일부분과 결합하는 중간 단계를 제공한다. 휠 32의 움직임은 통로 35로부터 실린더 37 내에 유입되고 동시에 동일한 피스톤의 밀어붙임에 의하여 다른 통로 36으로부터 가압된 다른 오일이 흘러나오는 가압 오일의 밀어붙임에 의해 교대로 움직이는 피스톤 34의 구동에 의해 결정된다. 탄성 박판 38의 탄성적인 굴곡상태는 점점 감소된다. 즉, 두 개의 휠들 30과 32가 서로 근접하게 되면 곧 그 자체가 정지 상태에 이른다.

도 11에 도시된 바와 같이, 앞면 톱니 30을 구비한 휠의 센터링 및 클램핑에 대한 최종 단계는 앞면 톱니 32를 구비한 휠과의 완전한 결합에 의하여 얻어진다. 통로 35로부터 유입되는 가압 오일은 실린더 내부에서 피스톤 34의 추가적인 이동을 결정하고 결과적으로 두 개의 휠들의 접근시킨다.

휠 32의 톱니와 휠 30의 톱니 사이에 완전한 결합을 얻기 위해 틈새를 복구한다. 이렇게 하여 우수한 최종 센터링 및 클램핑 상태를 얻는다. 이것을 얻기 위해서는 두 개의 휠들 30과 32의 톱니가 경사면을 포함해야 한다.

이러한 최종적인 결합상태에서 탄성 박판 38은 더이상 탄성 굴곡 상태에 있지 않고, 정지 상태에 이르며, 휠들 30과 32 사이의 결합에 대한 신뢰성이 수압 실린더 33의 밀어붙임에 의해 보장된다.

Claims (10)

1. 금속 시트(4)와 직교하는 축 주위에서 복수개의 허용된 각위치 내에 상기 금속 시트(4)를 정위치시키기 위한 금속 시트 고정 및 회전 수단(2, 3, 5-9)을 포함하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자로서,

   상기 회전자는 상기 시트(4)를 상기 각위치 중의 어느 하나에 정위치시키고 고정하도록 상기 시트(4)를 센터링 및 클램핑하는 수단(10-18; 10, 11, 13, 40-46; 30-39)을 포함하며,

   상기 센터링 및 클램핑 수단(10-18; 10, 11, 13, 40-46; 30-39)은 상기 시트(4)에 대해 고정적으로 회전하고 상기 허용된 각위치의 수와 동일한 개수의 톱니를 구비한 기어 장치(10; 30)를 포함하며,

   상기 회전자는, 상기 허용된 각위치들 중의 어느 하나에 상기 금속 시트(4)의 정밀한 센터링 및 안정한 클램핑을 결정하기 위하여, 보조 톱니부를 구비하고 상기 기어 장치(10; 30)의 톱니의 적어도 일부분과 적절하게 맞물리는 상기 기어 장치(10; 30)와 맞물리는 수단(12; 40; 32)을 더 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
2. 제 1항에 있어서, 상기 맞물림 수단은, 상기 보조 톱니부를 구비하며, 상기 시트(4)가 상기 허용된 각위치들 중의 어느 하나에 정위치된 후에, 상기 센터링 및 클램핑하는 단계 동안 상기 기어 장치(10)의 일부 톱니와 맞물리도록, 작동 장치(13-17)에 의하여 동작되고 상기 기어 장치(10)에 대해 대략 방사상 방향으로 활주가능한 콤(comb; 12; 40)을 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
3. 제 2항에 있어서, 상기 콤(12; 40)은 상기 기어 장치(10)로부터 떨어지는 이동을 위해 상기 콤(12; 40)의 대략 방사상 방향으로 활주하는 동안에 굴곡 상태인 결합 수단(18; 41-43)에 의해 고정 구조물(11)과 결합됨을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
4. 제 3항에 있어서, 상기 결합 수단은 상기 콤(12)과 결합하는 막대 부분(18)을 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
5. 제 3항에 있어서, 상기 결합 수단은 상기 콤(40)과 결합하는 적어도 두 개의 막대 부분(42, 43)을 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
6. 제 2항 내지 제 5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 장치(13-17)는 구동 장치(13, 15-17)를 각각 구비한 이중 구동 피스톤 또는 실린더(14, 17)을 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
7. 제 1항에 있어서, 상기 기어 장치(30)은 제 1 앞면 톱니를 구비하고, 상기 맞물림 수단(32)는 상기 제 1 앞면 톱니에 대응하는 제 2 앞면 보조 톱니를 구비한 센터링 휠(32)를 포함하며,

   상기 센터링 휠(32)은, 상기 시트(4)를 상기 허용된 각위치 중의 어느 하나에 위치시키고 센터링 및 클램핑하는 단계 동안에, 상기 제 2 앞면 톱니부의 톱니가 상기 제 1 앞면 톱니부의 톱니에 맞물리도록, 작동 장치(33-39)에 의해 동작되고 상기 기어 장치(30)의 축방향을 따라 활주가능함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
8. 제 7항에 있어서, 상기 작동 장치(33-39)는 구동 장치(33, 35-39)를 각각 구비한 피스톤 또는 실린더(34, 37)을 포함함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
9. 제 7항 및 제 8항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 센터링 휠(30)은 탄성 결합 수단(38)에 의해 고정 구조물(31)과 동축상에서 결합됨을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.
10. 제 1항 내지 제 9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자는 베어링 구조물(1)을 포함하고,

    상기 고정 및 회전 수단(2, 3, 5-9)는, 상기 베이링 구조물(1)에 탑재되고 자체 축 주위에서 회전가능한 제 1 조(jaw; 3)와; 상기 베이링 구조물(1)에 탑재되고 상기 금속 시트(4)를 고정할 때에 상기 제 1 조(3)과 협력하기 위하여 각 작동 장치(9)의 제어하에서 상기 축과 평행한 방향을 따라 활주가능한 제 2 조(2)를 포함하며,

    이동 수단(6, 8, 7, 5)은 상기 축 주위에서 상기 제 1 조(3)의 회전과 미리 정해진 복수개의 각위치에서 상기 금속 시트(4)의 회전에 따른 위치을 결정함을 특징으로 하는 금속 시트의 기계 가공용 기기에 이용되는 회전자.