KR20000012455U - Motorized table lifter - Google Patents
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Abstract
본 고안은 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것으로, 베이스 플레이트(110)와, 승강판(120)과, 승강수단(130)과, 구동모터(142)와 이 구동모터(142)에 결합되어 회동되는 볼 스크류(144)로 구성된 동력발생수단(140)과, 구동모터(142)가 고정되는 구동모터 장착부재(150) 및 볼 스크류(144)에 의해 이송되도록 삽설되는 이송부재(152)가 구비된 모터 구동식 테이블 리프터(100)에 있어서, 상기 승강수단(130)에 만곡 형성된 캠곡선부(160)와, 그 캠곡선부(160) 사이에 협지되도록 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 양측부에 고정 설치되는 캠(170)과, 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 고정브라켓(182)이 설치되고 그 고정 브라켓(182)의 저면에 볼 스크류(144)가 지지되도록 볼 스크류 지지부재(184)가 설치되며 고정 브라켓(182)의 전후면에 평행하게 돌설되어 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 관통 삽입되어 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 전후이동이 안내되도록 구성되는 가이드봉(186)이 구비된 이송부재 고정수단(180)으로 이루어져 리프터(100)가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 낮고 리프터(100)의 작동시 좌,우 흔들림을 방지하는 것이다.The present invention relates to a motor-driven table lifter, which is coupled to the base plate 110, the elevating plate 120, the elevating means 130, the drive motor 142 and the drive motor 142 is rotated Power generating means 140 consisting of a ball screw 144, a drive motor mounting member 150 is fixed to the drive motor 142 and a transfer member 152 is inserted to be transported by the ball screw 144 is provided with In the motor-driven table lifter 100, the drive motor mounting member 150 and the conveying member so as to be sandwiched between the cam curved portion 160 formed in the elevating means 130 and the cam curved portion 160 152 is fixed to both sides of the cam 170, the drive motor mounting member 150 and the transfer member 152 fixed bracket 182 is installed so as to be transportable in the forward and backward direction and the fixed bracket The ball screw support member 184 is installed to support the ball screw 144 on the bottom of the 182, and the fixing bracket 18 2) a guide which is protruded in parallel to the front and rear surfaces and is inserted into the driving motor mounting member 150 and the transfer member 152 to guide the front and rear movement of the drive motor mounting member 150 and the transfer member 152. It consists of a conveying member fixing means 180 provided with a rod 186 has a low height of the initial state in which the lifter 100 is completely folded and prevents left and right shaking during operation of the lifter 100.
Description
본 고안은 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류과정에서 화물을 상하방향으로 승강시키는 용도로 사용되는 모터 구동식 테이블 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor-driven table lifter, and more particularly to a motor-driven table lifter used for lifting the cargo in the vertical direction in the logistics process.
일반적으로, 보관 또는 이송 등의 물류의 흐름중에는 화물의 상승 및 하강이 빈번하게 발생되는데, 이와 같이 화물을 승강시킬 때는 테이블 리프터(10)를 사용하게 된다.In general, during the flow of logistics, such as storage or transport, the rise and fall of the cargo frequently occurs, the table lifter 10 is used when lifting the cargo in this way.
상기 테이블 리프터(10)는 동력원에 따라 유압에 의해 작동되는 유압식 테이블 리프터(20)와, 모터의 구동에 의해 작동되는 모터 구동식 테이블 리프터(40)로 나누어진다.The table lifter 10 is divided into a hydraulic table lifter 20 operated by hydraulic pressure according to a power source, and a motor driven table lifter 40 operated by driving of a motor.
이를 보다 상세하게 설명하면, 첨부도면 도 1에 나타난 바와 같이, 유압식 테이블 리프터(20)는 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(22)와, 상기 베이스 플레이트(22)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(24)과, 상기 승강판(24)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(22)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(24)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(28a,28a')과 상기 제1아암(28a,28a')에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(24)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(22)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(28b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(28,28')이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(26)과, 상기 승강수단(26)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 대략 오일탱크 유압펌프 및 제어밸브 등으로 구성되어 일정 압력을 갖는 유압오일을 생성하고 이 유압오일의 흐름을 제어하는 유압유니트(32)와 상기 유압유니트(32)에서 유압배관을 매개로 하여 공급되는 유압오일에 의해 상기 승강수단(26)이 승강되도록 로드(34a)측이 상기 지지아암(28,28')에 고정되고 실린더(34b)측이 베이스 플레이트(22)에 고정되는 유압실린더(34)로 구성된 동력발생수단(30)으로 구성된 것이다.In more detail, as shown in the accompanying drawings, the hydraulic table lifter 20 is formed in a substantially rectangular shape and installed on an installation surface on the base plate 22 and the base plate 22 above. The base plate 22 includes a lifting plate 24 installed in a substantially rectangular shape so that cargo is lifted up and down, and a lower end of a rectangular plate material having a predetermined length acting a pressing force such that the lifting plate 24 is raised and lowered. The first arm 28a, 28a 'and the first arm 28a, 28a' installed in a diagonal direction are coupled to each other so as to be rotatably fixed to one side of the lifting plate 24 so as to be slidably moved to one side of the bottom of the elevating plate 24. The second arm 28b coupled to the base plate 22 so that the upper end is rotatably fixed to one side edge of the elevating plate 24 so as to have an approximately X-shape overlapping in a diagonal direction. A pair of supporting arms 28 and 28 'spaced apart at regular intervals, and an oil tank hydraulic pump and a control valve for generating and applying a driving force to operate the elevating means 26. The elevating means is configured by a hydraulic unit 32 configured to generate a hydraulic oil having a predetermined pressure and control the flow of the hydraulic oil and a hydraulic oil supplied through the hydraulic pipe from the hydraulic unit 32. The power generating means 30 constituted by the hydraulic cylinder 34 fixed to the support arms 28 and 28 'on the rod 34a side and fixed to the base plate 22 so that 26 is lifted. It is composed of.
한편, 이와 같이 구성된 상기 유압식 테이블 리프터(20)는 유압유니트(32)가 작동되어 압송되는 유압오일에 의해 유압실린더(34)의 로드(34a)가 돌출하게 되면, 상기 로드(34a)가 지지아암(28,28')의 제2아암(28b)을 상방으로 밀어내게 되고 이에 연동되어 제1아암(28a,28a') 또한 상방으로 펼쳐지게 되므로 화물이 올려지는 승강판(24)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있고, 또한 반대로 상기 유압유니트(32)의 제어에 의해 유압실린더(34)에 공급된 유압오일이 드레인되면서 상기 역동작에 의해 지지아암(28,28')이 접혀져 승강판(24)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.On the other hand, the hydraulic table lifter 20 configured as described above, when the rod 34a of the hydraulic cylinder 34 protrudes by the hydraulic oil that is operated by the hydraulic unit 32, the rod 34a is the support arm Since the second arm 28b of the 28 and 28 'is pushed upward and the first arm 28a and 28a' is also extended upward, the height of the lifting plate 24 on which the cargo is raised is increased. Can be transported to a certain height, and on the contrary, the support arms 28 and 28 'are folded by the reverse action while the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 34 is drained under the control of the hydraulic unit 32. The altitude of the steel sheet 24 is to be lowered.
한편, 첨부도면 도 2 및, 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(42)와, 상기 베이스 플레이트(42)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(44)과, 상기 승강판(44)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(42)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(44)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(48a,48a')과 상기 제1아암(48a,48a')에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(44)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(42)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(48b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(48,48')이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(46)과, 상기 승강수단(46)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터(52)와 상기 구동모터(52)에 의해 회동되는 볼 스크류(54)로 구성된 동력발생수단(50)과, 상기 동력발생수단(50)에 의해 발생된 동력이 상기 승강수단(46)에 전달되도록 상기 승강수단(46)의 지지아암(48,48')에 회동가능하게 연결되는 다수개의 지지봉(58)이 설치되고 대략 사각형상으로 그 일측에 구동모터(52)가 고정 설치되는 구동모터 장착부재(60)가 설치되며 상기 구동모터 장착부재(60)와 소정간격 이격되게 설치되는 대략 사각형상이고 그 중앙에 볼 스크류(54)가 삽입되어 상기 볼 스크류(54)에 의해 이송가능하게 된 이송부재(62)가 설치되는 한편 상기 이송부재(62) 및 상기 구동모터 장착부재(60)의 양 측면에 일단이 회동가능하게 설치되고 타단은 상기 지지봉(58)에 고정 설치되는 다수개의 연결부재(64)로 구성된 동력전달수단(56)으로 이루어진 것이다.On the other hand, as shown in Figure 2 and 3, the motor-driven table lifter 40 is formed in a substantially rectangular shape is installed on the mounting surface and the base plate 42, the base plate 42 An elevating plate 44 which is installed in a substantially rectangular shape so that cargo is lifted up and down, and a lower end of a rectangular plate having an approximately predetermined length acting a pressing force so that the elevating plate 44 is raised and lowered is the base plate ( The first arm (48a, 48a ') and the first arm (48a, 48a') installed in a diagonal direction are coupled to be rotatably fixed to one side and slidably connected to one side of the bottom of the elevating plate (44). The second arm 48b coupled to the base plate 42 in such a manner that the upper end is rotatably fixed to one side edge of the elevating plate 44 so as to have an approximately X-shape overlapping in a diagonal direction). Done Is a lifting means 46 provided with a pair of support arms 48 and 48 'spaced apart at regular intervals, and a driving motor 52 for generating and applying a driving force to operate the lifting means 46 and the driving motor. Power generating means (50) consisting of a ball screw (54) rotated by (52) and the lifting means (46) so that power generated by the power generating means (50) is transmitted to the lifting means (46). A plurality of support rods 58 are rotatably connected to the support arms 48 and 48 'of the drive arm, and a drive motor mounting member 60 is installed to fix the drive motor 52 to one side thereof in a substantially rectangular shape. The conveying member 62 is formed in a substantially rectangular shape which is spaced apart from the driving motor mounting member 60 by a predetermined distance, and a ball screw 54 is inserted in the center thereof to be transportable by the ball screw 54. Both side surfaces of the transfer member 62 and the drive motor mounting member 60. Once the rotation and the other end is installed to be made of a power transmission means 56 formed of a plurality of connecting member 64 is fixed to the support bar (58).
한편, 이와 같이 구성된 상기 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 구동모터(52)에 전원을 인가시켜 상기 구동모터(52)가 작동되어 볼 스크류(54)가 회동하게 되면, 상기 볼 스크류(54)에 의해 상기 이송부재(62)가 이송하게 되고 상기 이송부재(62)에 연결된 연결부재(64)가 연동되어 상기 지지아암(48,48')에 회동가능하게 결합된 지지봉(58)을 상,하측으로 밀어내게 되므로 상기 지지아암(48,48')이 펼쳐져 화물이 올려지는 승강판(44)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있고, 또한 반대로 상기 구동모터(52)의 역회전에 의해 지지아암(48,48')이 접혀져 승강판(44)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.On the other hand, the motor-driven table lifter 40 configured as described above applies the power to the driving motor 52, the drive motor 52 is operated to rotate the ball screw 54, the ball screw 54 By the conveying member 62 is transferred and the connecting member 64 connected to the conveying member 62 is interlocked to support the support rod 58 rotatably coupled to the support arms (48, 48 '), Since the support arms (48, 48 ') are extended to push down, the height of the elevating plate (44) on which the cargo is lifted can be increased to transport the cargo to a certain height, and conversely, the reverse rotation of the driving motor (52) As a result, the support arms 48 and 48 'are folded so that the height of the lifting plate 44 is lowered.
그러나, 상기와 같은 종래의 유압식 테이블 리프터(20)는 유압실린더(34)의 설치각도로 인하여 승강수단(26)인 지지아암(28,28')이 완전히 접혀진 초기 상태에서도 승강판(24)의 높이가 높아서 다른 설비(예컨대 컨베이어와 같은 운반장비)와의 높낮이 조정을 위해 상기 테이블 리프트(20)가 설치되는 설치면상에 피트(Pit)를 설치해야 하는 설치작업상에 문제점이 있고, 동력원으로 유압이 사용되므로 소음이 심하고 누유로 인한 환경오염이나 화물이 오염되는 문제점이 있으며, 또한 구조가 복잡하고 고가의 유압유니트(32) 및 유압실린더(34)가 필요하므로 제작단가와 유지보수비가 높은 문제점이 있었다.However, the conventional hydraulic table lifter 20 as described above has the lifting plate 24 in the initial state in which the support arms 28 and 28 ', which are the lifting means 26, are completely folded due to the installation angle of the hydraulic cylinder 34. Due to the high height, there is a problem in the installation work in which a pit should be installed on the installation surface on which the table lift 20 is installed in order to adjust the height with other equipment (for example, a conveying equipment such as a conveyor). As it is used, there is a problem that the noise is severe and the environmental pollution or the cargo is contaminated by oil leakage, and because the structure is complicated and expensive hydraulic unit 32 and hydraulic cylinder 34 are required, there is a problem of high production cost and maintenance cost. .
한편, 모터 구동식 테이블 리프터(40)는 상기 유압식 테이블 리프터(20)의 문제점이 어느정도 보완되는 효과가 있으나 화물의 중량에 따라 구동모터(52)의 용량 증가에 따른 부피 증가 및 동력전달을 위한 연결부재(64)의 길이가 승강높이에 따라 높아지므로 모터 구동식 테이블 리프터(40)가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이를 낮추는 데에 한계가 따르는 문제점이 있었고, 상기 승강수단(46)의 지지아암(48,48')이 좌,우로 흔들려 승강판(44)에 올려진 화물이 낙하하는 등의 안전사고가 발생하는 문제점이 있었으며, 작업자가 불안감을 느끼는 문제점이 발생하였다.On the other hand, the motor-driven table lifter 40 has the effect that the problem of the hydraulic table lifter 20 is compensated to some extent, but the connection for increasing the volume and power transfer according to the increase of the capacity of the drive motor 52 according to the weight of the cargo Since the length of the member 64 increases with the lifting height, there is a problem in that the limit is lowered in lowering the height of the initial state in which the motor-driven table lifter 40 is completely folded, and the supporting arm 48 of the lifting means 46 is provided. , 48 ') was shaken to the left and right, there was a problem that a safety accident occurs, such as cargo falling on the elevating plate 44, the operator feels anxiety.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 테이블 리프터가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 보다 낮고 모터 구동식 테이블 리프터의 작동시 좌,우 흔들림을 방지하는 모터 구동식 테이블 리프터를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object is to provide a motor-driven table lifter that lowers the height of the initial state when the table lifter is completely folded and prevents left and right shake during operation of the motor-driven table lifter. I would like to.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 제1, 및 제2아암이 대각방향으로 결합되어 절첩가능하게 구성된 한쌍의 지지아암이 일정간격으로 이격설치된 승강수단과, 이 승강수단의 상부에 결합되는 승강판과, 상기 승강수단이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터와 상기 구동모터에 결합되어 회동되는 일정길이의 볼 스크류로 구성된 동력발생수단과, 상기 구동모터가 고정 설치되는 구동모터 장착부재 및 상기 볼 스크류에 의해 회동되도록 삽설되는 이송부재가 구비된 모터 구동식 테이블 리프터에 있어서, 상기 제1,2아암의 대향부에 각각 대칭되게 소정 곡률을 갖고 형성된 캠곡선부와, 상기 캠곡선부 사이에 협지되어 상기 동력발생수단에 의해 발생된 동력이 승강수단에 전달되도록하는 동시에 승강판에 작용되는 하중이 지지되어 흔들림이 방지되도록 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재의 양측부에 고정 설치되어 연동되는 캠과, 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 상기 구동모터 장착부재와 이송부재 사이에 위치되어 상기 지지아암에 회동가능하도록 고정브라켓이 설치되고 그 고정 브라켓의 상면상에는 볼 스크류를 지지하는 볼 스크류 지지부재가 설치되며 상기 고정 브라켓의 전후면에 평행하게 돌설되고 구동모터 장착부재 및 이송부재에 관통 삽입되어 상기 구동모터 장착부재 및 이송부재의 전후이동이 안내되도록 구성되는 가이드봉이 구비된 이송부재 고정수단으로 이루어진 모터 구동식 테이블 리프터가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base plate, a lifting means having a pair of support arms configured to be foldably coupled to the base plate by a first arm and a second arm in a diagonal direction, and A power generating means comprising a lifting plate coupled to an upper part of the lifting means, a driving motor for generating and applying a driving force to operate the lifting means, and a ball screw of a predetermined length coupled to the driving motor, and the driving motor. In the motor-driven table lifter having a drive motor mounting member is fixedly installed and the transfer member inserted to be rotated by the ball screw, the cam formed with a predetermined curvature symmetrically opposite the first and second arms It is sandwiched between a curved portion and the cam curved portion so that power generated by the power generating means is transferred to the lifting means. At the same time, the load acting on the elevating plate is supported is fixed to both sides of the drive motor mounting member and the transfer member is interlocked so as to prevent shaking, and the drive motor mounting member and the transfer member is conveyed in the front and rear directions A fixing bracket is installed between the driving motor mounting member and the conveying member so as to be fixed and rotatably mounted on the support arm, and a ball screw supporting member for supporting a ball screw is installed on the upper surface of the fixing bracket. A motor driven table lifter consisting of a conveying member fixing means having a guide rod which is protruded in parallel to the front and rear surfaces and is inserted through the driving motor mounting member and the conveying member and configured to guide the forward and backward movement of the driving motor mounting member and the conveying member. Is provided.
이와 같이 구성된 모터 구동식 테이블 리프터에 의하면 리프트가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이가 낮게 하여 설치작업을 유리하게 할 수 있고, 리프터의 작동시 좌,우 흔들림을 방지할 수 있다.According to the motor-driven table lifter configured as described above, the height of the initial state in which the lift is completely folded can be lowered to advantageously install the work, and to prevent the left and right shakes during the operation of the lifter.
도 1은 종래 유압식 테이블 리프터를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a conventional hydraulic table lifter,
도 2는 종래 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a conventional motor driven table lifter,
도 3은 도 2의 개략적인 측면도,3 is a schematic side view of FIG. 2;
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는사시도,4 is a perspective view showing a motor driven table lifter according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 고안에 따른 도 4의 개략적인 평면도,5 is a schematic plan view of FIG. 4 according to the present invention;
도 6은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터의 작동상태를 나타내는 측면도로서,6 is a side view showing an operating state of the motor-driven table lifter according to the present invention,
도 6a는 모터 구동식 테이블 리프터의 접혀진 상태를 나타내는 측면 도,6A is a side view illustrating a folded state of a motor driven table lifter;
도 6b는 모터 구동식 테이블 리프터의 펼쳐진 상태를 나타내는 측면 도이다.Fig. 6B is a side view showing the unfolded state of the motor driven table lifter.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100:테이블 리프터, 110:베이스 플레이트,100: table lifter, 110: base plate,
120:승강판, 130:승강수단,120: the lifting plate, 130: the lifting means,
132,134:지지아암, 132a,132b:제1아암,132,134: support arm, 132a, 132b: first arm,
134a,134b:제2아암, 140:동력발생수단,134a, 134b: second arm, 140: power generating means,
142:구동모터, 144:볼 스크류,142: drive motor, 144: ball screw,
150:구동모터 장착부재, 152:이송부재,150: drive motor mounting member, 152: transfer member,
160:캠곡선부, 170:캠,160: cam curve, 170: cam,
180:이송부재 고정수단, 182:고정 브라켓,180: conveying member fixing means, 182: fixing bracket,
184:볼 스크류 지지부재, 186:가이드봉.184: ball screw support member, 186: guide rod.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 모터 구동식 테이블 리프터를 나타내는 사시도, 도 5는 본 고안에 따른 도 4의 개략적인 평면도이다.4 is a perspective view illustrating a motor driven table lifter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic plan view of FIG. 4 according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 대략 사각형상으로 형성되어 설치면상에 설치되는 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)의 상측에 화물이 올려져 승강되도록 대략 사각형상으로 설치되는 승강판(120)과, 상기 승강판(120)이 상승 및 하강되도록 가압력을 작용하는 대략 소정 길이를 갖는 직사각판재의 하단이 상기 베이스 플레이트(110)의 일측에 회동가능하게 고정되고 상단이 상기 승강판(120)의 저부 일측에 미끄럼이동되도록 결합되어 대각방향으로 설치된 제1아암(132a,132b)과 상기 제1아암(132a,132b)에 대각방향으로 겹쳐져 대략 X 자 형상을 갖도록 상단이 상기 승강판(120)의 일측 모서리에 회동가능하게 고정되며 하단이 상기 베이스 플레이트(110)에 미끄럼이동되도록 결합된 제2아암(134a,134b)으로 이루어지는 한 쌍의 지지아암(132,134)이 일정 간격으로 이격되어 설치된 승강수단(130)과, 상기 승강수단(130)이 작동되도록 구동력을 생성하여 인가시키는 구동모터(142)와 상기 구동모터(142)에 결합되어 회동되는 일정길이의 볼 스크류(144)로 구성된 동력발생수단(140)과 상기 구동모터(142)가 고정 설치되는 대략 사각형상의 구동모터 장착부재(150) 및 상기 볼 스크류(144)에 의해 이송되도록 삽설되는 대략 사각형상의 이송부재(152)가 구비된 테이블 리프트(100)에 있어서,As shown in this figure, the base plate 110 is formed in a substantially rectangular shape is installed on the installation surface, and the elevating plate 120 is installed in a substantially rectangular shape so as to lift the cargo on the upper side of the base plate 110 And, the lower end of the rectangular plate having a substantially predetermined length to apply the pressing force so that the lifting plate 120 is raised and lowered is rotatably fixed to one side of the base plate 110 and the upper end of the lifting plate 120 The upper and lower ends of the elevating plate 120 are coupled to slide on one side of the bottom and overlap the first arms 132a and 132b installed in the diagonal direction and the first arms 132a and 132b in the diagonal direction to have an approximately X shape. A pair of support arms 132 and 134, which are rotatably fixed to one corner and made of second arms 134a and 134b coupled to the base plate 110 to be slid to the base plate 110, at regular intervals The ball screw 144 of a predetermined length that is coupled to the lifting means 130 spaced apart from each other, the driving motor 142 for generating and applying a driving force to operate the lifting means 130 and the driving motor 142 are rotated. Approximately square transfer member 152 is inserted into the power generating means 140 and the drive motor 142 is installed to be fixed by a substantially rectangular drive motor mounting member 150 and the ball screw 144 is fixed. In the table lift 100 is provided,
상기 제1아암(132a,132b)과 제2아암(134a,134b)의 대향부에 각각 대칭되게 소정 곡률로 만곡된 캠곡선부(160)와, 상기 캠곡선부(160) 사이에 협지되어 상기 동력발생수단(140)에 의해 발생된 동력이 승강수단(130)에 전달되도록하는 동시에 승강판(120)에 작용되는 하중이 지지되어 흔들림이 방지되도록 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 양측부에 고정 설치되는 대략 원통형상을 갖는 다수개의 캠(170)과, 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)가 전,후방향으로 이송가능하게 고정되도록 상기 구동모터 장착부재(150)와 이송부재(152) 사이에 위치되어 상기 지지아암(132)에 회동가능하도록 설치되는 대략 상측면과 좌,우측면이 개방된 속이 빈 사각박스 형상의 고정 브라켓(182)이 형성되어있고 그 고정 브라켓(182)의 상면상에 상기 볼 스크류(144)가 삽입지지되도록 볼 스크류 지지부재(184)가 설치되어있으며 상기 고정 브라켓(182)의 전후면에 각각 평행하게 돌설되어 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 관통 삽입되어 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)의 전후이동이 안내되도록 소정길이를 갖는 복수개의 가이드봉(186)으로 구성된 이송부재 고정수단(180)으로 이루어진다.The cam curved portion 160 is curved between the first and second arms 132a and 132b and the second arm 134a and 134b to be symmetrically curved with a predetermined curvature, and the cam curved portion 160 is sandwiched between the cam arms 160. The driving motor mounting member 150 and the transfer member (150) to allow the power generated by the power generating means 140 to be transmitted to the lifting means 130 and at the same time the load applied to the lifting plate 120 is supported to prevent shaking. A plurality of cams 170 having a substantially cylindrical shape fixedly installed at both sides of the 152, and the drive motor mounting member 150 and the transfer member 152 is fixed to be transportable in the forward and rearward direction. A hollow rectangular box-shaped fixing bracket 182 is formed between the mounting member 150 and the conveying member 152 so as to be installed on the support arm 132 so as to be rotatable. And the ball screw 144 is inserted into the upper surface of the fixing bracket 182. A ball screw support member 184 is installed to be supported and protrudes in parallel to the front and rear surfaces of the fixing bracket 182 to be inserted through the driving motor mounting member 150 and the transfer member 152 to mount the driving motor. It consists of a conveying member fixing means 180 consisting of a plurality of guide rods 186 having a predetermined length so that the front and rear movement of the member 150 and the conveying member 152 is guided.
한편, 상기 캠(170)은 회동가능하게 구성되어 전후이동시에 캠곡선부(160)와의 마찰저항을 감쇄시킬 수도 있다.On the other hand, the cam 170 may be configured to be rotatable to attenuate frictional resistance with the cam curve portion 160 during front and rear movement.
상기와 같은 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.
도 6은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터의 작동상태를 나타내는 측면도로서, 도 6a는 모터 구동식 테이블 리프터의 접혀진 상태를 나타내는 측면도, 도 6b는 모터 구동식 테이블 리프터의 펼쳐진 상태를 나타내는 측면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 구동모터(142)에 전원을 인가시켜 상기 구동모터(142)가 작동되어 볼 스크류(144)가 회동하게 되면, 상기 볼 스크류(144)에 의해 상기 구동모터 장착부재(150) 및 상기 이송부재(152)가 각각 전,후방향으로 이송하게 되고 상기 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 각각 고정된 캠(170)이 상기 지지아암(132)에 만곡 형성된 캠곡선부(160)의 사이에 협지되어 승강판(120)에 작용되는 하중을 지지하면서 이동되므로 상기 지지아암(132,134)이 상측으로 펼쳐져 화물이 올려지는 승강판(120)의 고도가 높아져 화물을 일정한 높이로 운반시킬 수 있다. 이때, 상기 캠(170)이 캠곡선부(160)를 지지하면서 밀어주게 되어 지지아암(132,134)이 흔들리지 않고 원활하게 펼쳐질 수 있다. 또한 반대로 상기 구동모터(142)의 역회전에 의해 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)와 그 구동모터 장착부재(150) 및 이송부재(152)에 각각 연결된 캠(170)이 지지아암(132,134)의 캠곡선부(160)를 따라 이동되므로 상기 지지아암(132,134)이 하측으로 접혀져 승강판(120)의 고도가 낮아지게 되는 것이다.Figure 6 is a side view showing the operating state of the motor-driven table lifter according to the present invention, Figure 6a is a side view showing the folded state of the motor-driven table lifter, Figure 6b is a side view showing the unfolded state of the motor-driven table lifter. . As shown in the drawing, when the driving motor 142 is operated by applying power to the driving motor 142 and the ball screw 144 is rotated, the driving motor mounting member 150 by the ball screw 144. ) And the conveying member 152 are conveyed in the forward and backward directions, respectively, and the cam 170 fixed to the driving motor mounting member 150 and the conveying member 152 is curved on the support arm 132. Since the support arm 132, 134 is extended upward to support the load acting on the elevating plate 120 by being sandwiched between the cam curves 160, the altitude of the elevating plate 120 on which the cargo is raised is increased. It can be transported at a constant height. At this time, the cam 170 is pushed while supporting the cam curve portion 160 so that the support arms 132 and 134 can be smoothly unfolded. On the contrary, the cam 170 connected to the drive motor mounting member 150 and the transfer member 152 and the drive motor mounting member 150 and the transfer member 152 is supported by the reverse rotation of the drive motor 142. Since the support arms 132 and 134 are folded downward since the cam curves 160 of the arms 132 and 134 are lowered, the height of the elevating plate 120 is lowered.
상기와 같은 본 고안에 따른 모터 구동식 테이블 리프터에 의하면, 캠이 지지아암의 캠곡선부 사이에 협지되면서 이동되므로 승강판에 작용되는 하중이 지지되어 구동모터의 용량 감소에 따른 부피의 감소 및 연결부재가 필요없게되어 리프터가 완전히 접혀진 초기 상태의 높이를 낮게 하여 설치작업을 유리하게 할 수 있는 효과가 있고, 리프터의 작동시 흔들림이 방지되어 안전성을 향상시키는 효과가 있으며, 이에 따라 작업자의 불안감을 해소할 수 있는 매우 유용한 고안이다.According to the motor-driven table lifter according to the present invention as described above, the cam is moved while being sandwiched between the cam curved portion of the support arm, so that the load acting on the lifting plate is supported to reduce and connect the volume according to the capacity reduction of the drive motor. This eliminates the need for a member, lowers the height of the initial state when the lifter is fully folded, and has the effect of favorable installation work, and prevents shaking during operation of the lifter, thereby improving safety, thereby increasing worker's anxiety. It is a very useful design that can be solved.
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