KR20000009987U - Automotive electronic control device with terminal resistor connection control - Google Patents
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Abstract
본 고안은 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 장착되는 ECU의 터미널저항의 접속을 조절할 수 있는 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle electronic control apparatus capable of controlling the connection of the terminal resistance, and more particularly to a vehicle electronic control apparatus capable of controlling the connection of the terminal resistance that can control the connection of the terminal resistance of the ECU mounted on the vehicle.
본 고안에 따른 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 의하면, ECU의 캔통신단자사이에 별도의 제1조절단자와 제2조절단자를 구비하고, 제1조절단자와 캔통신단자의 일측단자 사이에는 터미널저항을 접속하며, 제2조절단자와 캔통신단자의 타측단자는 내부적으로 직접 연결시켜서, 터미널저항이 필요한 경우에는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시켜 캔통신단자에 터미널저항을 접속시키고, 터미널저항이 없어야 될 때는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시키지 않음으로서, 한가지 사양의 ECU로 터미널저항이 있어야될 경우와 없어야 될 경우에 양호하게 적용시킬 수 있으며, 제조할때에도 동일사양의 ECU를 한가지만 제조해도 되어서 편리함을 준다.According to an electronic control apparatus for a vehicle capable of controlling the connection of terminal resistance according to the present invention, a first control terminal and a second control terminal are provided between can communication terminals of an ECU, and one side of the first control terminal and the can communication terminal. A terminal resistor is connected between the terminals, and the second control terminal and the other terminal of the can communication terminal are directly connected internally, and when the terminal resistance is required, the first control terminal and the second control terminal are connected to the terminal to the can communication terminal. By connecting a resistor and not connecting the first control terminal and the second control terminal when there is no terminal resistance, it can be applied well when the terminal resistance is required or not with one ECU. In this case, only one ECU of the same specification can be manufactured.
Description
본 고안은 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 장착되는 ECU들 간의 캔통신시 ECU에 내장된 터미널저항의 접속을 조절할 수 있는 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic control device for a vehicle capable of controlling the connection of terminal resistance, and in particular, the connection control of the terminal resistance capable of controlling the connection of the terminal resistance built in the ECU during can communication between the ECUs mounted on the vehicle is possible. It relates to an electronic control device for a vehicle.
차량에 장착된 여러 ECU는 상호간에 서로 데이터를 주고받기 위하여 통신을 하는데 이것을 캔(CAN) 통신이라 한다.Several ECUs mounted on a vehicle communicate with each other to exchange data with each other. This is called CAN communication.
도 1은 종래의 차량용 ECU의 캔통신 접속을 보인 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a can communication connection of a conventional vehicle ECU.
도 1을 살펴보면, EMS-ECU(10)와 TCU(트랙션컨트롤 ECU)(20)는 각 터미널저항(11)(21)을 내장하고 있으며, 터미널저항이 내장되지 않은 ABS-ECU(30)는 EMS-ECU(10)와 TCU(20)가 접속된 선상에 병렬로 접속되어 있다.Referring to FIG. 1, the EMS-ECU 10 and the TCU (Traction Control ECU) 20 each have built-in terminal resistors 11 and 21, and the ABS-ECU 30 having no built-in terminal resistor has an EMS. -The ECU 10 and the TCU 20 are connected in parallel on the line to which they are connected.
캔통신을 하기 위해서 상호 연결되는 2개의 ECU(10)(20)는 일종의 종단장치(터미네이터)인 터미널저항(11)(21)을 내장하는데, 그 내장된 터미널저항(11)(21)은 캔통신포트 양단에 접속되어 있다. 그리고 2개 이상의 ECU가 캔통신을 할 때에는 터미널저항이 내장된 2개의 ECU(10)(20)가 접속된 선상에 터미널저항을 내장하지 않은 나머지 ECU(30)를 병렬로 접속시켜 캔통신을 한다. 여기에서 종단장치인 터미널저항은 주로 통신선상의 끝에 접속하는 것으로 통신 회로상에서 단 두군데에만 접속된다.The two ECUs 10 and 20 which are interconnected for the CAN communication have terminal resistors 11 and 21, which are a kind of terminator (terminator), and the built-in terminal resistors 11 and 21 are cans. It is connected to both ends of the communication port. When two or more ECUs perform can communication, CAN communication is performed by connecting the remaining ECUs 30 having no terminal resistance in parallel on the line to which two ECUs 10 and 20 with built-in terminal resistances are connected. . Here, the terminal resistor, which is a terminating device, is mainly connected to the end on the communication line and is connected to only two places on the communication circuit.
그런데 종래와 같은 방식의 ECU로 캔통신을 할 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다. 예를 들어 차량에 장착되는 ECU들 중에서 단 2개만이 터미널저항을 내장하고 있어야 하므로 2개 이상의 ECU를 접속시킬 경우 나머지 ECU는 터미널저항을 내장하지 않아야 하므로 ECU는 터미널저항이 있는 것과 없는 것을 제조하여 상황에 맞게 골라서 사용해야 한다. 그래서 동일 사양의 ECU를 이중으로 생산하고 차량에 장착시에도 이중으로 관리를 해야하는 문제점이 있었다.However, when performing can communication with the ECU of the conventional method, the following problem occurs. For example, only two ECUs mounted on a vehicle should have built-in terminal resistors, so when two or more ECUs are connected, the remaining ECUs should not have built-in terminal resistors. You should choose the right one for your situation. Therefore, there was a problem in that the ECU of the same specification is produced in duplicate and the dual management is required even when installed in the vehicle.
본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 ECU의 캔통신단자사이에 별도의 제1조절단자와 제2조절단자를 구비하고, 제1조절단자와 캔통신단자의 일측단자 사이에는 터미널저항을 접속하며, 제2조절단자와 캔통신단자의 타측단자는 내부적으로 직접 연결시켜서, 터미널저항이 필요한 경우에는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시켜 캔통신단자에 터미널저항을 접속시키고, 터미널저항이 없어야 될 때는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시키지 않음으로서, 한가지 사양의 ECU로 터미널저항이 있어야될 경우와 없어야 될 경우에 양호하게 적용시킬 수 있는 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide a separate first control terminal and a second control terminal between the CAN communication terminal of the ECU, one terminal of the first control terminal and the can communication terminal A terminal resistor is connected between the terminals, and the second control terminal and the other terminal of the can communication terminal are directly connected internally, and when the terminal resistance is required, the first control terminal and the second control terminal are connected to the terminal resistor to the can communication terminal. By connecting the controller and not connecting the 1st control terminal and the 2nd control terminal when there is no terminal resistance. An object of the present invention is to provide an electronic control apparatus for a vehicle that can control a connection.
도 1은 종래의 차량용 ECU의 캔통신 접속을 보인 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a can communication connection of a conventional vehicle ECU.
도 2는 본 고안에 따른 ECU의 터미널저항 접속을 보인 개략도이다.2 is a schematic view showing a terminal resistance connection of the ECU according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 ECU들의 캔통신 접속의 실시 예를 보인 접속도이다.3 is a connection diagram illustrating an embodiment of a CAN communication connection between ECUs according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 ECU들의 캔통신 접속의 다른 실시 예를 보인 접속도이다.4 is a connection diagram illustrating another embodiment of a CAN communication connection of ECUs according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
A,B,C,D:ECU 40:입출력장치A, B, C, D: ECU 40: I / O Device
50:CPU 60:기억장치50: CPU 60: Memory
70:클럭발생기 80:단말포트70: clock generator 80: terminal port
81:제1통신단자 82:제1조절단자81: first communication terminal 82: first control terminal
83:제2조절단자 84:제2통신단자83: second control terminal 84: second communication terminal
85:터미널저항 a,b,c:점퍼85: Terminal resistance a, b, c: Jumper
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 고안에 따른 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치는, 전자제어장치간의 통신을 하기 위하여 터미널저항을 내장한 단말포트를 구비하는 차량용 전자제어장치에 있어서, 타 전자제어장치의 단말포트와 접속되며 내부로는 일측단자가 터미널저항의 일측과 접속되는 통신단자, 상호 연결되는 것에 의하여 터미널저항을 통신단자에 병렬로 접속시킬 수 있도록 통신단자와 터미널저항에 접속되는 복수개의 조절단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 구성이다.In order to achieve the above object, a vehicle electronic control apparatus capable of controlling the connection of terminal resistance according to the present invention is provided with a vehicle electronic control apparatus having a terminal port having a terminal resistance therein for communication between electronic control apparatuses. It is connected to the terminal port of the electronic control device and internally connected to the communication terminal and the terminal resistance so that one terminal can be connected in parallel to the communication terminal by interconnecting the terminal resistance by the mutual connection. It is a structure characterized by including a some control terminal.
오늘날 전자제어 기술이 발전함에 따라서 차량 역시 전자화가 급속하게 진행되어 가고 있다. 그래서 엔진제어, 정속주행장치, 브레이크계통의 제어, 변속제어 등에 ECU가 사용되고 있다. 이러한 ECU들은 전자제어 장치(Electronic Control Unit)로서 일종의 마이크로 컴퓨터이다.As electronic control technology develops today, vehicles are also rapidly becoming electronic. Therefore, ECUs are used for engine control, cruise control, brake system control, and shift control. These ECUs are electronic control units, a kind of microcomputer.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 양호한 실시 예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 ECU의 터미널저항 접속을 보인 개략도이다.2 is a schematic view showing a terminal resistance connection of the ECU according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 ECU들의 캔통신 접속의 실시 예를 보인 접속도이다.3 is a connection diagram illustrating an embodiment of a CAN communication connection between ECUs according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 ECU들의 캔통신 접속의 다른 실시 예를 보인 접속도이다.4 is a connection diagram illustrating another embodiment of a CAN communication connection of ECUs according to the present invention.
도 2를 참조하여 본 고안에 따른 ECU(A)의 구성을 살펴보면, ECU(A)는 대표적으로 기억장치(ROM, RAM)(60), 중앙처리장치(CPU)(50), 입출력장치(I/O)(40), 클럭발생기(70), 아날로그디지털변환기(미도시), 디지털/아날로그변환기(미도시), 타 ECU와 통신을 하기 위한 단말포트(80) 등을 포함한다.Looking at the configuration of the ECU (A) according to the present invention with reference to Figure 2, ECU (A) is typically represented by a memory device (ROM, RAM) 60, a central processing unit (CPU) 50, input / output device (I) / O) 40, the clock generator 70, an analog-digital converter (not shown), a digital / analog converter (not shown), and a terminal port 80 for communicating with other ECUs.
먼저, ECU(A)의 기억장치(60)는 ROM과 RAM으로 구성되어 있으며, ROM은 읽기 전용 기억장치로 프로그램 및 차량의 정비제원등의 고정 데이터가 저장되어 있다. 그리고 RAM은 차량의 각 센서로부터 시시각각 변화하는 데이터를 읽어 들이는데 사용된다.First, the memory device 60 of the ECU A is composed of a ROM and a RAM. The ROM is a read-only memory device in which fixed data such as programs and maintenance specifications of the vehicle are stored. RAM is used to read data that changes from time to time from each sensor in the vehicle.
그리고 ECU(A)의 중앙처리장치(CPU)(50)는 ECU(A)의 두뇌에 해당되는 것으로서 기억장치(60)에 기억되어 있는 프로그램을 실행하는 것인데, 내부적으로 연산회로, 제어회로, 레지스터회로를 포함하는데, 기억장치(60)로부터 읽어들인 프로그램에 의하여 각종 데이터를 처리하는 장치이다.The central processing unit (CPU) 50 of the ECU A executes a program stored in the storage device 60 corresponding to the brain of the ECU A. Internally, the operation circuit, the control circuit, and the register are executed. It includes a circuit, and is a device that processes various data by a program read from the storage device 60.
또한 입출력장치(40)는 각종 센서와 액츄에이터를 중앙처리장치(50)와 연결시키는 역할을 한다. 그리고 클럭발생기(70)는 중앙처리장치(50)의 기준타이밍을 부여하기 위한 펄스를 발생시킨다. 그리고 아날로그/디지털변환기는 아날로그신호를 디지털로 변환하는 역할을 한다.In addition, the input / output device 40 serves to connect various sensors and actuators with the central processing unit 50. The clock generator 70 generates a pulse for giving a reference timing of the central processing unit 50. The analog / digital converter converts the analog signal into digital.
본 고안에 따른 전술한 ECU의 단말포트(70)는 제1통신단자(81), 제2통신단자(84), 제1조절단자(82), 제2조절단자(83)인 4개의 단자로서 이루어지는데, 내부에 약 120Ω의 터미널저항(85)을 내장하고 있다. 단말포트(80)의 4개의 단자중에서 제1통신단자(81)와 제2통신단자(84)는 캔통신을 하기 위한 통신단자이다. 그리고 나머지 제1조절단자(82)와 제2조절단자(83)는 단자 상호간에 접속 또는 오픈에 따라 내장된 터미널저항(85)의 접속을 조절하는 조절단자인데, 그러기 위해서 터미널저항(85)의 일측은 제1통신단자에(81) 접속되어 있으며, 터미널저항(85)의 타측은 제1조절단자(82)에 접속되어 있다.The terminal port 70 of the above-described ECU according to the present invention is the four terminals of the first communication terminal 81, the second communication terminal 84, the first control terminal 82, the second control terminal 83 A terminal resistor 85 of about 120 kW is built in. Among the four terminals of the terminal port 80, the first communication terminal 81 and the second communication terminal 84 are communication terminals for CAN communication. And the remaining first control terminal 82 and the second control terminal 83 is a control terminal for controlling the connection of the built-in terminal resistor (85) according to the connection or opening between the terminals, to this end of the terminal resistor (85) One side is connected to the first communication terminal 81 and the other side of the terminal resistor 85 is connected to the first control terminal 82.
즉, 터미널저항(85)을 통신단자(81)(84)사이에 접속시키기 위해서는 제1조절단자(82)와 제2조절단자(83)를 상호 접속시키면 되고, 터미널저항(85)을 통신단자(81)(84)사이에 접속시키지 않기 위해서는 제1조절단자(82)와 제2조절단자(83)를 오픈시키면 되는데, 그것은 곧 ECU(A)의 제1조절단자(82)와 제2조절단자(83)를 접속 또는 오픈시킴에 따라서 터미널저항(85)이 필요한 곳과 불필요한 곳에 유연하게 적용시킬 수 있다는 것을 의미한다.That is, in order to connect the terminal resistor 85 between the communication terminals 81 and 84, the first regulating terminal 82 and the second regulating terminal 83 may be connected to each other, and the terminal resistor 85 is connected to the communication terminal. In order not to be connected between 81 and 84, the first control terminal 82 and the second control terminal 83 can be opened, which is the first control terminal 82 and the second control of the ECU A. By connecting or opening the terminal 83, it means that the terminal resistor 85 can be flexibly applied where necessary and unnecessary.
이하에서는 도 3과 도 4를 참조하여 실시예로서 본 고안이 적용된 차량의 메인ECU(B)와 트랙션컨트롤ECU(C)(이하 TCU라 칭함) 그리고 ABS-ECU(D)의 캔통신 접속을 설명하며 ECU 내부구성은 도시하지 않았다.Hereinafter, the can communication connection between the main ECU (B), the traction control ECU (C) (hereinafter referred to as TCU) and the ABS-ECU (D) of the vehicle to which the present invention is applied as an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. ECU internal configuration is not shown.
먼저, 차량에 이용되는 ECU들 중에서 메인ECU(B)에는 차량의 각종 센서(미도시)가 접속되어 있는데, 그 센서들로부터 입력되는 신호에 의하여 차량의 상태를 파악하고 다양한 액츄에이터(미도시)를 제어한다. 그리고 TCU(C)는 트랙션컨트롤을 하는 ECU로서 차량주행시 구동륜의 술립률을 제어하여 충분한 코너링포스와 구동력을 확보하여 안전주행을 하도록 하는 역할을 한다. 또한 ABS-ECU(D)는 차륜센서로(미도시)부터 차륜속도를 감지하고 감지된 차륜속도에 따라 슬립률을 산출하고, 그 슬립률에 의하여 각 차륜의 브레이크유압을 제어하여 최적을 제동을 하는 역할을 한다.First, among the ECUs used in the vehicle, various sensors (not shown) of the vehicle are connected to the main ECU B, and the state of the vehicle is determined by signals input from the sensors, and various actuators (not shown) are connected. To control. The TCU (C) is a traction control ECU that controls driving rate of driving wheels while driving a vehicle to secure sufficient cornering force and driving force to drive safely. In addition, ABS-ECU (D) detects the wheel speed from the wheel sensor (not shown), calculates the slip ratio according to the detected wheel speed, and controls the brake hydraulic pressure of each wheel based on the slip ratio for optimal braking. It plays a role.
한편 전술한 각 ECU(B)(C)(D)들은 ECU 상호간의 정보교환을 위하여 데이터를 주고받는데 이것을 캔통신이라 한다. 캔통신을 하기 위해서는 각 ECU(B)(C)(D)들은 단말포트(Terminal port)(110)(120)(130)를 통하여 상호접속이 되어있어야 하는데, 다수의 ECU가 캔통신을 할 경우 접속된 다수의 ECU중에서 두 개의 ECU의 단말포트에는 종단장치인 터미널저항이 접속되어 있어야 한다.Meanwhile, each of the above-described ECUs (B) (C) (D) exchanges data for information exchange between ECUs, which is called can communication. In order to perform can communication, each ECU (B) (C) (D) must be interconnected through terminal ports 110, 120 and 130. Of the connected ECUs, the terminal resistor of the terminating device should be connected to the terminal port of two ECUs.
전술하였다시피 각 ECU(B)(C)(D)들이 캔통신을 하기 위해서는 단말포트(110)(120)(130)의 통신단자가 상호 접속되어야 한다. 메인ECU(B)와 TCU(C)가 캔통신의 주접속을 이룰 때에는, 먼저, 메인ECU(B) 단말포트(110)의 제1통신단자(111)는 TCU(C) 단말포트(120)의 제1통신단자(121)와 전기적으로 접속되며, 메인ECU(B) 단말포트(110)의 제2통신단자(114)는 TCU(C) 단말포트(120)의 제2통신단자(124)와 전기적으로 접속된다. 이로서 메인ECU(B)와 TCU(C)는 캔통신을 하면서 데이터를 주고 받을 수 있다.As described above, in order for CAN (B) (C) (D) to communicate with each other, communication terminals of terminal ports 110, 120, and 130 must be connected to each other. When the main ECU (B) and the TCU (C) make the main connection of the CAN communication, first, the first communication terminal 111 of the main ECU (B) terminal port 110 is the TCU (C) terminal port 120. Is electrically connected to the first communication terminal 121 of the second communication terminal 114 of the main ECU (B) terminal port 110, the second communication terminal 124 of the TCU (C) terminal port 120 Is electrically connected to the Thus, the main ECU (B) and the TCU (C) can exchange data while performing can communication.
그런데 캔통신 주접속인 메인ECU(B)와 TCU(C)의 캔통신 선로상에는 종단장치인 터미널저항이 접속되어야 하므로 메인ECU(B)와 TCU(C)의 단말포트(110)(120)에 각각 내장되어 있는 터미널저항(115)(125)을 각각의 단자에 접속시킨다.However, the terminal resistors, which are terminating devices, must be connected on the CAN communication lines of the main ECU (B) and the TCU (C), which are the main communication of the CAN communication, to the terminal ports 110 and 120 of the main ECU (B) and the TCU (C). The built-in terminal resistors 115 and 125 are connected to respective terminals.
먼저 메인ECU(B)의 내부에 내장된 터미널저항(115)을 내부적으로 통신단자(111)(114)사이에 접속시키기 위해서는 메인ECU(B) 단말포트(110)의 제1조절단자(112)와 제2조절단자(113)를 메인ECU(B)의 외부에서 점퍼(116)를 이용하여 접속한다. 그러면 메인ECU(B)와 TCU(C)의 캔통신 선로상에서 메인ECU(B)측의 터미널저항(115)이 접속되어 메인ECU(B)의 종단장치 접속이 완료된다.First, the first control terminal 112 of the main ECU (B) terminal port 110 in order to internally connect the terminal resistor 115 embedded in the main ECU (B) internally between the communication terminals 111 and 114. And the second control terminal 113 are connected to the outside of the main ECU (B) using a jumper 116. Then, the terminal resistor 115 of the main ECU (B) side is connected on the CAN communication line of the main ECU (B) and the TCU (C) to complete the connection of the terminal device of the main ECU (B).
그리고 역시 TCU(C)의 내부에 내장된 터미널저항(125)을 내부적으로 통신단자(121)(124)사이에 접속시키기 위해서는 TCU(C) 단말포트(120)의 제1조절단자(122)와 제2조절단자(123)를 TCU(C)의 외부에서 점퍼(126)를 이용하여 접속한다. 그러면 TCU(C)와 메인ECU(B)의 캔통신 선로상에서 TCU(C)측의 터미널저항(125)이 접속되어 TCU(C)의 종단장치 접속이 완료된다.Also, in order to connect the terminal resistor 125 embedded in the TCU (C) internally between the communication terminals 121 and 124, the first control terminal 122 of the TCU (C) terminal port 120 and The second control terminal 123 is connected to the outside of the TCU (C) by using a jumper 126. Then, the terminal resistor 125 of the TCU (C) side is connected on the CAN communication line of the TCU (C) and the main ECU (B) to complete the connection of the terminator of the TCU (C).
그에 따라서 메인ECU(B)와 TCU(C)는 상호 캔통신이 가능하게 된다.Accordingly, the main ECU B and the TCU C can communicate with each other.
한편 메인ECU(B)와 TCU(C)가 접속된 캔통신 선로상에 또 다른 ECU를 접속하여 캔통신을 하기 위해서는 그 접속되는 ECU에서는 종단장치 즉, 터미널저항이 필요 없다.On the other hand, in order to perform can communication by connecting another ECU on the can communication line to which the main ECU B and the TCU C are connected, the connected ECU does not need a terminator, that is, a terminal resistor.
다시말해 전술한 메인ECU(B)와 TCU(C)가 접속된 캔통신 선로상에 ABS-ECU(D)를 접속시키고자 한다면 ABS-ECU(D)의 단말포트(130)에서는 종단장치인 터미널저항(135)을 통신단자(131)(134)사이에 접속시키지 않는다.In other words, if you want to connect the ABS-ECU (D) on the CAN communication line to which the main ECU (B) and the TCU (C) described above are connected, the terminal that is the terminal device at the terminal port 130 of the ABS-ECU (D) The resistor 135 is not connected between the communication terminals 131 and 134.
메인ECU(B)와 TCU(C)가 접속된 캔통신 선로상에 ABS-ECU(D)를 접속시키기 위해서는, 먼저 메인ECU(B) 단말포트(110)의 제1통신단자(111)와 TCU(C) 단말포트(120)의 제1통신단자(121)가 상호 접속된 선로상에 ABS-ECU(D) 단말포트(130)의 제1통신단자(131)를 전기적으로 접속시킨다. 그리고 메인ECU(B) 단말포트(110)의 제2통신단자(114)와 TCU(C) 단말포트(120)의 제2통신단자(124)가 상호 접속된 선로상에 ABS-ECU(D) 단말포트(130)의 제2통신단자(134)를 전기적으로 접속시킨다. 그러면 메인ECU(B)와 TCU(C) 그리고 ABS-ECU(D)는 서로 캔통신을 하면서 데이터를 주고 받을 수 있다.In order to connect the ABS-ECU (D) on the CAN communication line to which the main ECU (B) and the TCU (C) are connected, first, the first communication terminal 111 and the TCU of the main ECU (B) terminal port 110 are connected. (C) The first communication terminal 131 of the ABS-ECU (D) terminal port 130 is electrically connected to the line where the first communication terminal 121 of the terminal port 120 is interconnected. The ABS-ECU (D) is connected to the second communication terminal 114 of the main ECU (B) terminal port 110 and the second communication terminal 124 of the TCU (C) terminal port 120 connected to each other. The second communication terminal 134 of the terminal port 130 is electrically connected. Then, the main ECU (B), the TCU (C) and the ABS-ECU (D) can exchange data while communicating with each other.
그런데 이때 메인ECU(B)와 TCU(C)에 이미 종단장치인 터미널저항이 접속되어 있으므로 ABS-ECU(D)의 통신단자(131)(134)사이에는 터미널저항(135)이 접속되면 않되는데, 그러기 위해서 ABS-ECU(D) 단말포트(130)의 제1조절단자(132)와 제2조절단자(133)는 연결하지 않고 오픈 시켜둔다. 그러면 ABS-ECU(D) 단말포트(130)에 내장된 터미널저항(135)은 통신단자(131)(134)사이에 접속되지 않아 사용되지 않는다.At this time, since the terminal resistor, which is a terminal device, is already connected to the main ECU (B) and the TCU (C), the terminal resistor 135 should not be connected between the communication terminals 131 and 134 of the ABS-ECU (D). To this end, the first control terminal 132 and the second control terminal 133 of the ABS-ECU (D) terminal port 130 is left open without connection. Then, the terminal resistor 135 embedded in the ABS-ECU (D) terminal port 130 is not used because it is not connected between the communication terminals 131 and 134.
또한 전술한 3개의 ECU(B)(C)(D)가 상호 접속되어 있는 캔통신 선로상에 또 다른 ECU를 접속시킬때도 마찬가지로 단말포트의 제1조절단자와 제2조절단자를 오픈시켜 해당 ECU 단말포트의 제1통신단자와 제2통신단자 사이에 터미널저항을 접속시키지 않는다.In addition, when another ECU is connected on the CAN communication line to which the aforementioned three ECUs (B) (C) and (D) are interconnected, the first control terminal and the second control terminal of the terminal port are similarly opened to open the corresponding ECU. Terminal resistors are not connected between the first communication terminal and the second communication terminal of the terminal port.
한편 전술한 실시예에서 메인ECU(B)와 TCU(C)의 터미널 저항을 접속시키는 것 대신에 메인ECU(B)와 ABS-ECU(D)의 터미널저항을 접속시킨다고 가정하면 다음과 같다.On the other hand, suppose that instead of connecting the terminal resistors of the main ECU (B) and the TCU (C) in the above embodiment, it is assumed that the terminal resistors of the main ECU (B) and the ABS-ECU (D) are connected as follows.
일단 전술한 접속관계에서 각 ECU(B)(C)(D) 단말포트의 통신단자들의 상호 접속은 그대로 유지시키고 TCU(C) 단말포트(120)의 제1조절단자(122)와 제2조절단자(123) 사이의 점퍼(126)를 제거하여 접속을 오픈시킨다. 그러면 TCU(C)에 내장되어 있는 터미널저항(125)은 통신단자(121)(124)사이에 접속되지 않게 된다.Once the interconnection of the communication terminals of each ECU (B) (C) (D) terminal port in the above-described connection relationship is maintained, the first control terminal 122 and the second control terminal of the TCU (C) terminal port 120 are maintained. The jumper 126 between the terminals 123 is removed to open the connection. Then, the terminal resistor 125 embedded in the TCU (C) is not connected between the communication terminals 121 and 124.
그에 반해서, ABS-ECU(D) 단말포트(130)의 제1조절단자(132)와 제2조절단자(133)는 점퍼(136)를 이용하여 접속시킨다. 그러면 ABS-ECU(D)에 내장되어 있는 터미널저항(135)은 통신단자(131)(134)사이에 접속되게 된다.On the contrary, the first control terminal 132 and the second control terminal 133 of the ABS-ECU (D) terminal port 130 are connected by the jumper 136. Then, the terminal resistor 135 embedded in the ABS-ECU (D) is connected between the communication terminals 131 and 134.
그리하여 캔통신 선로상의 단 두곳에서만 종단장치인 터미널저항이 접속된다.Thus, the terminal resistors, the terminators, are connected only at two places on the CAN communication line.
전술하였다시피 차량에 이용되는 여러 종류의 ECU 내부에 내장된 터미널저항의 접속여부를 필요에 따라 ECU의 외부에서 그 터미널저항의 캔통신 선로상 접속을 손쉽게 조절할 수 있다.As described above, it is possible to easily adjust the connection of the terminal resistance on the can communication line from the outside of the ECU, as necessary, whether or not the terminal resistors built in the various types of ECUs used in the vehicle are connected.
본 고안에 따른 터미널저항의 접속조절이 가능한 차량용 전자제어장치에 의하면, ECU의 캔통신단자사이에 별도의 제1조절단자와 제2조절단자를 구비하고, 제1조절단자와 캔통신단자의 일측단자 사이에는 터미널저항을 접속하며, 제2조절단자와 캔통신단자의 타측단자는 내부적으로 직접 연결시켜서, 터미널저항이 필요한 경우에는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시켜 캔통신단자에 터미널저항을 접속시키고, 터미널저항이 없어야 될 때는 제1조절단자와 제2조절단자를 연결시키지 않음으로서, 한가지 사양의 ECU로 터미널저항이 있어야될 경우와 없어야 될 경우에 양호하게 적용시킬 수 있으며, 제조할때에도 동일사양의 ECU를 한가지만 제조해도 되어서 편리함을 준다.According to an electronic control apparatus for a vehicle capable of controlling the connection of terminal resistance according to the present invention, a first control terminal and a second control terminal are provided between can communication terminals of an ECU, and one side of the first control terminal and the can communication terminal. A terminal resistor is connected between the terminals, and the second control terminal and the other terminal of the can communication terminal are directly connected internally, and when the terminal resistance is required, the first control terminal and the second control terminal are connected to the terminal to the can communication terminal. By connecting a resistor and not connecting the first control terminal and the second control terminal when there is no terminal resistance, it can be applied well when the terminal resistance is required or not with one ECU. In this case, only one ECU of the same specification can be manufactured.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379036B1 (en) * | 2000-12-14 | 2003-04-08 | 현대자동차주식회사 | Can communication system having a outer terminating resistor |
| KR20030060581A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-16 | 주식회사 현대오토넷 | Can communication system in comercial bus |
| KR100756745B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-09-07 | 현대자동차주식회사 | A can communication recovery system using termination register |
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1998
- 1998-11-13 KR KR2019980022109U patent/KR200286154Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100379036B1 (en) * | 2000-12-14 | 2003-04-08 | 현대자동차주식회사 | Can communication system having a outer terminating resistor |
| KR20030060581A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-16 | 주식회사 현대오토넷 | Can communication system in comercial bus |
| KR100756745B1 (en) * | 2006-09-28 | 2007-09-07 | 현대자동차주식회사 | A can communication recovery system using termination register |
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| KR200286154Y1 (en) | 2002-10-19 |
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