KR20000007340U - 슬라브 용삭설 제거장치 - Google Patents

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조정출
김호
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배형배
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이구택
포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 고안은 주편 측면의 용삭설을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스카핑이 완료된 슬라브(10)를 다음 공정으로 이송시키는 시티카(14)에 인접된 횡행레일(18)의 일측면에 장착된 횡행용 랙(21)과; 상기 횡행레일(18)의 상부로 주행하는 횡행바퀴(19)가 하부에 장착되고, 내부에 횡행랙(21)과 치합하는 횡행 피니언기어(22)가 축단부에 장착된 횡행모터(20)가 내장설치되며, 상부에 주행랙(25)이 부착된 횡행몸체(17)와; 상기 횡행몸체(17) 상부면의 주행랙(25)과 치결합하는 주행 피니언기어(26)가 단부에 장착된 주행모터(23)를 내장하며, 하부에 주행바퀴(24)가 부착되어 횡행몸체(17)의 상부에 설치되는 주행몸체(37)와; 상기 주행몸체(37)에 내장설치된 그라인딩 구동모터(31)에 벨트(33)를 이용하여 연결되며 그 전단면에 돌출 설치되는 회전가능한 그라인딩 휠(28)과; 상기 주행몸체(37)의 하부면위에 설치되고, 일단부에는 슬라브감지롤로(43)가 취부된 슬라브감지바(46)와; 상기 슬라브감지바(46)의 타단부측에 위치하며, 주행모터(23)의 구동을 제어하는 서행 및 정지리미트스위치(45, 45-1)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라브 용삭설 제거장치에 관한 것이다.

Description

슬라브 용삭설 제거장치
본 고안은 대량생산 및 고급강 생산을 위해 슬라브 헤드부 모서리를 예열한 후 슬라브 표면에 존재하는 흠을 제거하는 스카핑(Scarfing) 작업시 단면부위로 흘러 내리는 용삭설을 제거하기 위한 슬라브 용삭설 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소 연주공정에서는 슬라브표면에 존재하는 이물질 등을 제거하기 위하여 고압의 산소와 가스를 이용 스카핑작업을 행하고 있으며, 이때 슬라브의 모서리부에서 용삭설이 흘러내려 슬라브의 헤드부에 존재하게 된다.
이와같은 상태로 스카핑이 완료된 슬라브는 도 1에 도시된 바와 같이 펄스제너레이터(Pulse Generator)(13)에 의해 "A"위치까지 이동되고, "A"위치까지 이동된 슬라브는 시티카(Cross Transfer Car)(14)에 의해 "B"위치까지 옮겨져 용삭설 제거작업이 실시되고, 턴오버 디바이스(Turnover Device)에 의해 뒤집혀져 "C"위치로 이동되고, 이후의 공정이 실시되고 있다.
그런데, 상기 "B"위치에서 종래 행해지고 있던 슬라브(10) 헤드부의 용삭설 제거작업은 에어 브레이커(Air Breaker)(16) 또는 치공구를 이용하여 실시됨으로 인해 작업자의 많은 노동력과 시간을 필요로 하면서도 안전사고의 위험성을 안고 있다.
또한 대량생산에 맞추어 스카핑 물량을 소화할 수 없어 납기 지연 등의 원인이 되고 있으며, 강종에 따라 수작업으로는 제거가 잘 되지않아 고청정강 생산에 많은 문제점을 안고 있는 실정이다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 최대한 짧은 시간과 적은 노동력으로 많은 양의 물량을 처리하여 납기의 준수는 물론 고청정강을 생산할 수 있는 슬라브 용삭설 제거장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1은 스카핑 슬라브의 이동을 나타내는 개략도,
도 2는 종래 용삭설 제거작업을 개략적으로 나타낸 작업상태도,
도 3은 본 고안장치의 사시도,
도 4는 본 고안장치에 의한 작업상태도이다.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명>
10 : 슬라브(Slab), 12 : 스카퍼, 13 : 펄스 제너레이터, 14 : 시티카,
16 : 에어 브레이커(Air Breaker), 17 : 횡행몸체, 18 : 횡행레일,
19 : 횡행바퀴, 20 : 횡행모터, 21 : 횡행용 랙, 22 : 횡행 피니언기어,
23 : 주행모터, 24 : 주행바퀴, 25 : 주행랙, 26 : 주행 피니언기어,
28 : 그라인딩휠, 31 : 그라인딩 구동모터, 33 : 투스벨트,
37 : 주행몸체, 42, 42-1 : 지지부재, 43 : 슬라브감지롤러,
44 : 스프링, 45, 45-1 : 서행 및 정지 리미트스위치, 46 : 슬라브감지바,
46-1 : 스프링밀착판,
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 스카핑이 완료된 슬라브를 다음 공정으로 이송시키는 시티카의 일측면에 설치되며, 일측면에 횡행용 랙이 형성된 횡행레일과; 상기 횡행레일의 상부에 위치하며, 하부에 횡행바퀴가 장착되어 있고, 상부면에는 주행랙이 부착된 횡행몸체와; 상기 횡행몸체에 내장되며, 횡행레일 일측면에 형성된 횡행용 랙과 치결합하는 횡행 피니언기어가 단부에 장착된 횡행모터와; 상기 횡행몸체 상부면의 주행랙과 치결합하는 주행 피니언기어가 단부에 장착된 주행모터를 내장하며, 하부에 주행바퀴가 부착되어 횡행몸체의 상부에 설치되는 주행몸체와; 상기 주행몸체의 전단면에 회전가능하게 설치되는 그라인딩 휠과; 상기 그라인딩휠과 투스벨트를 이용하여 연결되며, 주행몸체에 내장 설치되는 그라인딩 구동모터와; 상기 주행몸체의 하부면에 설치되는 2개의 지지부재에 삽입 설치되며, 스프링밀착판이 형성된 외주면에는 스프링이 장착되어 있고, 일단부에는 슬라브감지롤러가 취부된 슬라브감지바와; 상기 슬라브감지바의 타단부측에 위치하며, 주행모터의 구동을 제어하는 서행 및 정지 리미트스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라브 용삭설 제거장치를 제공한다.
이하, 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 스카핑 슬라브의 이동을 나타내는 개략도이고, 도 3은 본 고안장치의 사시도이고, 도 4는 본 고안장치에 의한 작업상태도이다.
본 고안은 도 3에 나타낸 바와 같이 스카핑이 완료된 슬라브(10)를 이동시키는 시티카(14)의 일측면에 "I"자형 횡행레일(18)을 설치하고, 상기 횡행레일(18)의 일측면에는 횡행용 랙(21)을 형성시켰다.
그리고, 상기 횡행레일(18)의 상부에는 하부에 횡행바퀴(19)가 장착되어 있고, 상부면에 주행랙(25)이 부착되어 있는 횡행몸체(17)를 설치하였고, 상기 횡행레일(18)에 형성된 횡행용 랙(21)과 치결합하는 횡행 피니언기어(22)가 단부에 부착된 횡행모터(20)가 상기 횡행몸체(17)에 내장되어 있다.
또한, 상기 횡행몸체(17) 상부면의 주행랙(25)과 치결합하는 주행 피니언기어(26)가 단부에 장착된 주행모터(23)를 내장하며, 하부에 주행바퀴(24)가 부착된 주행몸체(37)가 상기 횡행몸체(17)의 상부에 설치되고, 그 전면에는 양측에 샤프트가 구비된 그라인딩 휠(28)이 회전가능하게 취부되어 있다.
또, 상기 그라인딩 휠(28)의 구동을 위해 투스벨트(33)를 이용하여 연결된 그라인딩 구동모터(31)가 상기 주행몸체(37)의 내부에 설치되며, 상기 주행몸체(37)의 하부면에 설치되어 있는 2개의 지지부재(42, 42-1)에 삽입 설치되며, 스프링밀착판(46-1)이 형성되어 있는 외주면에는 스프링(44)이 장착되어 있고, 일단부에는 슬라브감지롤러(43)가 취부된 슬라브감지바(46)가 설치된다.
상기 슬라브감지바(46)의 타단부측에는 서행 및 정지 리미트스위치(45, 45-1)가 설치되어 주행모터(23)의 구동을 제어하도록 구성되어 있다.
이하, 본 고안의 작용에 대하여 설명한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 고안은 도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이 스카핑이 완료된 슬라브(10)가 펄스 제너레이터(13)와 시티카에 의해 작업위치인 "B"에 도달하면, 주행모터(23)의 구동으로 주행몸체(37)가 슬라브(10)쪽으로 이동하게 된다.
이와 같은 이동으로 슬라브감지바(46) 단부의 슬라브감지롤러(43)가 슬라브(10)와 접하게 되고, 계속된 주행몸체(37)의 이동으로 슬라브감지바(46)의 타단부가 서행 리미트스위치(45)에 의해 인식되면 주행모터(23)의 구동이 감속되어 주행몸체(37)가 서행을 하게되고, 슬라브감지바(46)가 정지 리미트스위치(45-1)에 인식되면, 주행모터(23)가 정지함과 동시에 그라인딩 구동모터(31)와 횡행모터(20)가 구동하여, 슬라브(10)면을 따라 이동하면서 그라인딩 휠(28)에 의해 슬라브(10) 측면에 부착되어 있는 용삭설을 제거하게 된다.
상기와 같은 용삭설 제거작업은 슬라브감지바(46)가 슬라브(10)를 벗어날 때까지 계속되며, 슬라브감지바(46)가 슬라브(10)의 외측에 위치하게 되면, 외주면에 설치된 스프링(44)에 의해 밖으로 밀려나가 서행 리미트스위치(45) 및 정지 리미트스위치(45-1)의 어느 것에도 감지가 되지 않게되고, 이로인해 그라인딩 구동모터(31) 및 횡행모터(20)가 정지하고, 주행모터(23)가 구동하여 주행몸체(37)를 대기상태로 후진시킨다.
이후, 횡행모터(20)가 구동하여 본 고안장치를 홈 포지션으로 위치시킴으로써 1 사이클의 공정이 완료된다.
상기와 같은 본 고안에 의해 스카핑 작업시 슬라브 단면부에 발생하는 용삭설을 효과적으로 제거할 수 있음으로해서 깨끗한 단면부위를 갖는 고청정강을 생산할 수 있고, 대량생산에 따른 작업물량을 소화해낼 수 있으며, 자동화 설비로 인한 작업시간 단축 및 노동력 감소의 효과를 가져올 수 있다.

Claims (1)

  1. 스카핑이 완료된 슬라브(10)를 다음 공정으로 이송시키는 시티카(14)에 인접된 횡행레일(18)의 일측면에 장착된 횡행용 랙(21)과;
    상기 횡행레일(18)의 상부로 주행하는 횡행바퀴(19)가 하부에 장착되고, 내부에 횡행랙(21)과 치합하는 횡행 피니언기어(22)가 축단부에 장착된 횡행모터(20)가 내장설치되며, 상부에 주행랙(25)이 부착된 횡행몸체(17)와;
    상기 횡행몸체(17) 상부면의 주행랙(25)과 치결합하는 주행 피니언기어(26)가 단부에 장착된 주행모터(23)를 내장하며, 하부에 주행바퀴(24)가 부착되어 횡행몸체(17)의 상부에 설치되는 주행몸체(37)와;
    상기 주행몸체(37)에 내장설치된 그라인딩 구동모터(31)에 벨트(33)를 이용하여 연결되며 그 전단면에 돌출 설치되는 회전가능한 그라인딩 휠(28)과;
    상기 주행몸체(37)의 하부면위에 설치되고, 일단부에는 슬라브감지롤로(43)가 취부된 슬라브감지바(46)와;
    상기 슬라브감지바(46)의 타단부측에 위치하며, 주행모터(23)의 구동을 제어하는 서행 및 정지리미트스위치(45, 45-1)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라브 용삭설 제거장치.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100784423B1 (ko) * 2001-07-11 2007-12-11 주식회사 포스코 슬라브 전단면 자동 스카핑머신
KR100794750B1 (ko) * 2001-12-22 2008-01-21 주식회사 포스코 주편 에지흠 스카핑 자동화장치
KR100823651B1 (ko) * 2006-10-18 2008-04-21 주식회사 포스코 주편 연삭장치 및 방법
KR100825281B1 (ko) * 2001-10-31 2008-04-28 주식회사 포스코 슬라브의 모서리 덧살 제거장치
KR101320348B1 (ko) * 2011-09-28 2013-10-23 현대제철 주식회사 연주기 롤갭 측정장치

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