KR20000006884U - Dangerous driving warning device for vehicle - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 위험 운전 경고 장치에 관한 것으로, 스티어링 휠의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도센서와; 브레이크, 액셀러레이터 및 클러치 페달의 답력상태를 검출하기 위한 페달 답력센서와; 운전자에게 위험 운전 상태임을 경고하는 경보장치와; 차량의 전,후륜의 회전속도를 검출하기 위한 차속 감지센서와; 상기 스티어링 휠 각도센서 및 페달 답력센서에서 감지된 위험 운전 신호에 의하여 상기 경보장치를 작동시킴과 아울러 상기 경보장치의 경고 후에도 차량이 정지하지 않으면 차량의 속도를 최저 속도로 제한하는 제어부를 포함하여 구성함으로써 운전자가 음주를 한 상태에서 차량을 운행하는 등 평상시 운전자의 운전습관과는 상이한 행위를 실시하게 되면, 스티어링 휠이나 페달에서 이를 감지하여 자동으로 경보가 이루어짐으로써 사전에 운전자에게 경각심을 고취시키도록 하고, 이를 무시하고 운전자가 운행을 계속하려고 하면 차속 감지센서에서 이를 감지하여 차량의 속도를 최저 속도로 제한함으로써 위험 운전으로 인한 대형사고를 미연에 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to a dangerous driving warning device for a vehicle, comprising: a steering wheel angle sensor for detecting an angle of a steering wheel; A pedal step sensor for detecting a step state of the brake, accelerator and clutch pedals; An alarm device to warn the driver of a dangerous driving state; A vehicle speed sensor for detecting a rotation speed of the front and rear wheels of the vehicle; And a controller for operating the alarm device according to the dangerous driving signal detected by the steering wheel angle sensor and the pedal effort sensor and limiting the speed of the vehicle to the minimum speed if the vehicle does not stop even after the warning of the alarm device. Therefore, when the driver performs a different behavior from the driver's driving habits such as driving a vehicle while drinking, the steering wheel or pedal detects this and automatically alerts the driver in advance. If the driver attempts to continue driving while ignoring this, the vehicle speed sensor detects this and limits the speed of the vehicle to the minimum speed so as to prevent a large accident due to dangerous driving.

Description

차량의 위험 운전 경고 장치Dangerous driving warning device for vehicle

본 고안은 차량의 경고 시스템에 관한 것으로, 특히 음주 운전과 같이 운전자가 미필적 고의에 의한 난폭,위험 운전을 실시하는 경우에 이를 경고하고, 만약 경고시에도 운전자가 계속해서 차량을 운행하는 경우에는 차량의 속도를 최저 속도로 제한함으로써 대형 사고를 미연에 방지하도록 한 차량의 위험 운전 경고 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a warning system of a vehicle. In particular, the driver warns of the driver's unintended intentional violent or dangerous driving, such as drunk driving, and if the driver continues to operate the vehicle even during the warning, It relates to a dangerous driving warning device of a vehicle to prevent a large accident in advance by limiting the speed of the vehicle to the minimum speed.

일반적으로 전자제어 시스템은 물리량을 측정하여 전기신호로 바꾸는 센서와, 센서의 신호를 미리 설정한 프로그램에 따라 연산하여 그 결과를 전기신호로서 출력하는 신호처리회로 및, 출력의 전기신호를 받아 다시 필요로 하는 물리량을 만들어 내는 액츄에이터의 3요소로 구성된다.In general, an electronic control system needs a sensor that measures a physical quantity and converts the signal into an electrical signal, a signal processing circuit that calculates a signal of the sensor according to a preset program, and outputs the result as an electrical signal, and receives the electrical signal from the output and needs it again. It consists of three elements of actuators that produce physical quantities.

이와 같은 전자제어 시스템은 자동차의 전 분야에 걸쳐 응용되어 차량의 작동을 제어하도록 하고 있는 바, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진, 동력전달장치, 브레이크장치, 현가장치,조향장치, 계기장치 및 등화장치 등 각종 장치에 센서(1)가 구비되어 이러한 센서에 의해 검출된 신호를 가지고 ECU(Electronic Control Unit)(2)에서 차량의 주행조건을 설정하거나, 또는 적정한 양의 연료분사제어(3) 동작을 제어하게 된다.This electronic control system is applied to all areas of the vehicle to control the operation of the vehicle, as shown in Figure 1, the engine, power train, brake, suspension, steering, instrumentation and Sensors 1 are provided in various devices such as an equalizer, and the vehicle conditions are set by the ECU (Electronic Control Unit) 2 with signals detected by these sensors, or an appropriate amount of fuel injection control 3 is provided. To control the operation.

자동차의 보급대수가 천만대를 넘어서고, 자동차가 사치품이 아니라 생활필수품으로 자리잡고 있는 상황에서 음주 운전으로 인한 교통사고 발생률이 해마다 상승하고 있음은 안타까운 일이라 하겠고, 이에 따라 음주 운전에 대한 처벌강화는 필연적이 할 것이다.It is unfortunate that the traffic accident rate due to drunk driving is increasing year after year when the number of automobiles is over 10 million units and cars are becoming a necessity rather than luxury goods. Therefore, the punishment for drunk driving is inevitable. something to do.

하지만 단속과 처벌만이 능사가 아니라 차량에 음주 운전을 방지하는 장치가 마련되어 있다면 운전자 및 탑승자의 생명과 재산을 보호하는데 보다 직접적이고, 확실한 대비책이 될 수 있을 것이다.However, not only enforcement and punishment, but also if the vehicle is equipped with a device to prevent drunk driving, can be a more direct and sure measure to protect the lives and property of the driver and passengers.

따라서 본 고안의 목적은 교통사고의 주원인이 되고 있는 음주 운전과 같은 위험 운전을 사전에 예방하고자 전자제어 시스템을 이용하여 운전자가 평상시보다 난폭한 상태로 운전을 실시하는 상황이 발생되면 이를 감지하여 경고토록함으로써 음주 운전자에게 경각심을 고취시킴과 아울러 위험운전에 대한 경고에도 불구하고 운전자가 계속해서 위험 운전을 실시하는 경우에는 차량의 속도를 최저속도로 제한하여 대형 사고를 미연에 방지하려는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to detect and warn the driver when the driver is driving in a more violent state than usual using an electronic control system to prevent dangerous driving such as drunk driving, which is the main cause of traffic accidents. By increasing the awareness of drunk drivers and warnings of dangerous driving, they continue to limit the speed of vehicles to the minimum speed to prevent large accidents.

도 1은 일반적인 차량의 제어 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a control system of a typical vehicle.

도 2는 본 고안이 적용된 차량의 제어 시스템의 블록도.2 is a block diagram of a control system of a vehicle to which the present invention is applied.

( 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 )(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 ; 각종 센서 20 ; 스티어링 휠 각도센서10; Various sensors 20; Steering wheel angle sensor

30 ; 페달 답력센서 40 ; 차속 감지센서30; Pedal effort sensor 40; Vehicle speed sensor

50 ; 제어부 60 ; 주행조건 설정 및 연료분사 제어50; Control unit 60; Driving condition setting and fuel injection control

70 ; 경보장치70; Alarm device

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 차량의 위험 운전 경고 장치는 스티어링 휠의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도센서와; 브레이크, 액셀러레이터 및 클러치 페달의 답력상태를 검출하기 위한 페달 답력센서와; 운전자에게 위험 운전 상태임을 경고하는 경보장치와; 차량의 전,후륜의 회전속도를 검출하기 위한 차속 감지센서와; 상기 스티어링 휠 각도센서 및 페달 답력센서에서 감지된 위험 운전 신호에 의하여 상기 경보장치를 작동시킴과 아울러 상기 경보장치의 경고 후에도 차량이 정지하지 않으면 차량의 속도를 최저 속도로 제한하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.Dangerous driving warning device of the present invention for achieving the above object is a steering wheel angle sensor for detecting the angle of the steering wheel; A pedal step sensor for detecting a step state of the brake, accelerator and clutch pedals; An alarm device to warn the driver of a dangerous driving state; A vehicle speed sensor for detecting a rotation speed of the front and rear wheels of the vehicle; And a controller for operating the alarm device according to the dangerous driving signal detected by the steering wheel angle sensor and the pedal effort sensor and limiting the speed of the vehicle to the minimum speed if the vehicle does not stop even after the warning of the alarm device. It is characterized by.

이하, 상기한 바와 같은 본 고안을 보다 구체적으로 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention as described above will be described in more detail.

도 2는 본 고안에 의한 차량 제어 시스템의 블록도로서, 스티어링휠의 조절각도를 센싱하는 스티어링 휠 각도센서(20)와, 브레이크, 엑셀러레이터 및 클러치 페달의 답력을 센싱하는 페달 답력센서(30)와, 전,후륜의 속도를 감지하는 차속 감지센서(40)가 ECU(50)와 연결되어 있고, ECU(50)는 경보장치(70)와 연결되어 있다.2 is a block diagram of a vehicle control system according to the present invention, a steering wheel angle sensor 20 for sensing an adjustment angle of a steering wheel, a pedal effort sensor 30 for sensing the pedaling force of a brake, an accelerator, and a clutch pedal; The vehicle speed sensor 40 for detecting the speed of the front and rear wheels is connected to the ECU 50, and the ECU 50 is connected to the alarm device 70.

미설명 부호 10은 각종 전자제어시스템을 이용하는 장치의 센서류, 60은 주행조건 설정 및 연료분사 제어를 나타낸 것이다.Reference numeral 10 denotes sensors of the apparatus using various electronic control systems, and 60 denotes driving condition setting and fuel injection control.

경보장치(70)는 음으로 경보하는 스피커를 사용하거나, 또는 광을 사용하는경고램프이거나, 사람의 음성을 녹음하였다가 재생할 수도 있는 바, 이에 한정하는 것은 아니고 다양한 경보 수단이 사용가능하다.The alarm device 70 may use a speaker that alarms sound, or a warning lamp that uses light, or may record and reproduce a human voice, but the present invention is not limited thereto. Various alarm means may be used.

ECU(50)에는 평소 운전자의 운전습관에 따라 스티어링 휠의 회전속도와, 브레이크페달, 엑셀러레이터페달 및 클러치페달의 답력의 데이터가 입력되어 있다.The ECU 50 inputs data on the rotational speed of the steering wheel and the pedal pedal power of the pedal pedal, the accelerator pedal and the clutch pedal in accordance with the driver's driving habits.

이와 같은 본 고안이 적용된 차량은 스티어링 휠 각도 센서(20)에서는 스티어링 휠의 각속도를 감지하고, 페달 답력센서(30)에서 브레이크, 엑셀러레이터 및 클러치 페달의 답력을 검출하여 답력 대비 속도를 측정하게 된다.In the vehicle to which the present invention is applied, the steering wheel angle sensor 20 detects the angular velocity of the steering wheel, and the pedal effort sensor 30 detects the pedal effort of the brake, accelerator and clutch pedal to measure the speed versus the effort.

일예로 운전자가 음주를 한 상태에서 운전을 실시하는 경우에 평소의 운전습관과는 상이하게 스티어링 휠을 좌우로 급격하게 회전시키거나, 급브레이크를 반복하여 밟는다거나, 엑셀러레이터페달 및 클러치페달을 밟는 속도가 평소와 상이하면, 각 센서(20)(30)에 측정되어 입력되는 신호를 ECU(50)에서 연산하여 즉시 경보장치(60)를 작동시키게 된다.For example, when the driver is driving while drinking alcohol, the speed of turning the steering wheel sharply from side to side, pressing the brakes repeatedly, or pressing the accelerator pedal and the clutch pedal differently from usual driving habits. If is different from the usual, the signal measured and input to each sensor 20, 30 is calculated in the ECU 50 to operate the alarm device 60 immediately.

경보장치에서는 스피커에서 "당신은 위험운전을 하고 있습니다"와 같은 내용이 미리 녹음된 음성이 흘러나오게 됨으로써 운전자에서 경각심을 고취시키게 된다.In the alarm system, the pre-recorded voice comes out of the speaker, such as "You are driving dangerously," which inspires the driver.

그러나 상술한 바와 같은 경고에도 불구하고, 운전자가 운행을 정지하지 않게 되면, 차속 감지센서(40)에서 이를 감지하여 제어부(50)로 신호를 보내게 되며, 이에 따라 제어부(50)에서는 차량의 속도를 최저 속도로 제한하도록 하는 것이다.However, in spite of the warning as described above, when the driver does not stop driving, the vehicle speed sensor 40 detects this and sends a signal to the control unit 50, whereby the control unit 50 speeds the vehicle. To limit the speed to the lowest speed.

따라서 운전자가 음주상태에서 순간적인 오판으로 음주 운전을 실시하려고 하였다가도 운행을 포기하도록 함으로써 음주 운전과 같은 위험 운전으로 인한 대형사고를 방지하도록 한 것이다.Therefore, even if the driver tries to drunk driving with a momentary misjudgment in a drunk state, the driver should give up driving to prevent a large accident caused by dangerous driving such as drunk driving.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 차량의 음주 운전 경고 장치에 의하면 운전자가 음주를 한 상태에서 차량을 운행하려고 하거나, 평상시 운전자의 운전습관과는 상이한 행위를 실시하게 되면, 스티어링 휠 각도센서 또는 각 페달 답력센서에서 이를 감지하여 자동으로 경보가 이루어짐으로써 사전에 운전자에게 경각심을 고취시키도록 하고, 위험 운전에 대한 경고에도 불구하고 운전자가 계속해서 위험 운전을 실행하려고 하면 차속 감지센서에서 이를 감지하여 차량의 운행속도를 최저 속도로 제한하도록 하여 위험 운전으로 인한 대형사고를 미연에 방지하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the drunk driving warning apparatus for a vehicle according to the present invention, if a driver attempts to operate the vehicle in a state of drinking alcohol or performs an action different from the usual driving habits of the driver, the steering wheel angle sensor or Each pedal pedal sensor detects this and automatically alerts the driver in advance to alert the driver.If the driver continues to perform dangerous driving despite warning about dangerous driving, the vehicle speed sensor detects it. By limiting the running speed of the vehicle to the minimum speed has the effect of preventing large accidents due to dangerous driving in advance.

Claims (1)

스티어링 휠의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도센서와;A steering wheel angle sensor for detecting an angle of the steering wheel; 브레이크, 액셀러레이터 및 클러치 페달의 답력상태를 검출하기 위한 페달 답력센서와;A pedal step sensor for detecting a step state of the brake, accelerator and clutch pedals; 운전자에게 위험 운전 상태임을 경고하는 경보장치와;An alarm device to warn the driver of a dangerous driving state; 차량의 전,후륜의 회전속도를 검출하기 위한 차속 감지센서와;A vehicle speed sensor for detecting a rotation speed of the front and rear wheels of the vehicle; 상기 스티어링 휠 각도센서 및 페달 답력센서에서 감지된 위험 운전 신호에 의하여 상기 경보장치를 작동시킴과 아울러 상기 경보장치의 경고 후에도 차량이 정지하지 않으면 차량의 속도를 최저 속도로 제한하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 차량의 위험 운전 경고 장치.And a controller for operating the alarm device according to the dangerous driving signal detected by the steering wheel angle sensor and the pedal effort sensor and limiting the speed of the vehicle to the minimum speed if the vehicle does not stop even after the warning of the alarm device. Dangerous driving warning device for a vehicle, characterized in that.