KR20000006750A - The voyage data recording method and black of ship - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 감지센서나 특정 장치의 추가 없이 선박에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 기록장치에 기록하여 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있는 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation data recording method of the ship and its black box, and more specifically, after detecting the operating state of the ship by using a variety of sensing means provided on the ship without the addition of a separate sensor or a specific device The present invention relates to a ship's navigation data recording method and its black box, which can record the information in a recording device and use it as the ship's navigation data in the event of an accident.
지난 1994년 9월 발틱해에서 2,000명의 인명을 빼앗아간 로로 페리 에스토니아(Estonia)호의 전복 사고후 아이엠오(IMO:International Maritime Organization)에서 구성된 전문가 그룹은 모든 로로 여객선에 블랙박스 기록장치(Vorage Data Recorder : VDR)를 강제 탑제할 것을 1995년 솔라스(SOLAS) 당사국 회의에 권고하는 한편, 솔라스 제 5장 개정작업을 진행중에 있는 엔에브이(NAV:Safety of Navigation) 소위원회가 선박설계의 장소 위원회(Design and Equipment : DE) 소위원회와 협력하여 탑재요건 및 성능기준을 검토하도록 하였으며, 북유럽 등의 국가들은 일정 규모 이상의 선박에 대하여 블랙박스 기록장치의 설치를 의무화하고 있는 실정이다.Roro Ferry, which took 2,000 people off the Baltic Sea in September 1994, after an overturn in Estonia, a group of experts organized by the International Maritime Organization (IMO) launched a black box recorder (Vorage Data Recorder) While recommending to the SOLAS Meeting in 1995 to force the VDR to be enforced, the Safety of Navigation subcommittee, which is in the process of revising the Chapter 5 of the SOLAS, was appointed by the Committee on the Place of Ship Design. Design and Equipment (DE) Cooperated with the DE Subcommittee to review the loading requirements and performance standards, and countries such as Northern Europe have mandated the installation of black box recorders for ships of a certain size.
이와 같이 선박에 설치되는 블랙박스 기록장치는 선박의 운항중 각종 데이터의 실시간 기록의 유지 및 관리를 목적으로 항해 데이터, 엔진의 상태, 항해자료, 기상정보 등을 신호변환장치가 인식할 수 있도록 디지털 신호로 변환 후 메인 시스템에 전송하고, 이 전송된 자료를 원하는 형태로 출력 할 수 있게 하여 자동으로 선박 항해자료를 기록함에 따라 종래의 수작업에 의한 항해일지 작성의 수고를 덜 수 있고 효율적인 운항 관리시스템을 구축할 수 있는 장치로서 우리나라에서도 블랙박스 기록장치의 의무화는 이미 수년 전부터 거론되어 오고 있다.As such, the black box recording device installed in the ship is digital so that the signal conversion device can recognize the navigation data, engine status, navigation data, weather information, etc. for the purpose of maintaining and managing the real-time recording of various data during the operation of the ship. After converting the signal to the main system and outputting the transmitted data in the desired form, the ship navigation data is automatically recorded, which saves the effort of preparing a sailing log by the conventional manual operation. In Korea, the mandatory black box recording device has been discussed for many years.
또한, 선박 충돌 등 기타의 조건에 의한 사고시 원인 규명을 위한 객관적인 수단이 없었고 이로 인한 보험사와 피 보험자간의 많은 트러블이 발생하였고, 따라서 선박 사고원인을 규명하는 객관적인 자료의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 바, 최근 선박내에 비행기의 블랙박스와 같은 기기를 의무적으로 탑재하여 상기에서 기술한 문제 해결의 객관적인 근거 자료로 사용(IMO NAV SOLAS 협약 참조)하게 되었으며, 최근 국제적인 기구에서 선박용 블랙박스의 기본 개념 및 블랙박스에 저장되어야 할 데이터의 종류에 대한 규정이 정해져 이를 기준으로 하는 선박용 블랙박스의 개발에 대한 원천 기술의 확보가 시급한 문제로 대두되고 있다.In addition, there were no objective means for determining the cause of accidents due to other conditions such as ship collisions, and many troubles occurred between the insurers and the insured people. Recently, a mandatory device such as a black box of an airplane is mandatory to be used as an objective basis for solving the problem described above (see IMO NAV SOLAS Convention). As a rule on the types of data to be stored in Korea, it is urgent to secure source technology for the development of ship black boxes based on this.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 선박에 설치되어 있는 기상수신기, GPS수신기, 레이더 탐지기, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 추진기모니터 등으로 이루어진 감지수단과, 자동항법장치, 그리고 영상 및 음성발생장치로부터 출력되는 각종 정보를 수집 및 분석, 압축, 암호화하여 데이터 저장수단에 저장하고, 상기 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독함으로써 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있도록 한 것을 기술적 과제로 한다.The present invention, in order to solve the above problems, the detection means consisting of a meteorological receiver, GPS receiver, radar detector, sound detector, speed reader, gyro compass, propulsion monitor, etc. installed on the ship, automatic navigation device, and image and Collecting, analyzing, compressing and encrypting the information output from the voice generator, storing them in data storage means, and providing economic ship navigation data by recovering and reading the information recorded in the data storage means, It is a technical task to make it possible to easily recognize all the environment of the ship at the time of the accident and to present objective data on various problems caused by the ship accident.
본 발명은 선박의 소정 위치에 설치되어 특정 통신망과 연계되어 운용되거나 그렇지 못한 각종 감지수단(9)과, 자동항법장치(10), 영상 및 음성 발생장치(13)로부터 출력되는 각종 정보를 수집하는 데이터 수집수단(18)과, 상기 데이터 수집수단(18)으로부터 출력되는 데이터를 분석하여 필요한 정보를 선별하고, 이 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 출력하는 시스템 제어수단(19)과, 상기 시스템 제어수단(19)으로부터 출력되는 데이터를 저장하는 데이터 저장수단(20)과, 상기 시스템 제어수단(19)에 연결되어 상기 데이터 수집수단(19)으로부터 데이터 정보를 분석하여 이상징후 발견시 데이터 저장수단(20)의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(21)으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention collects a variety of information output from the various detection means (9), automatic navigation device (10), video and audio generating device (13) which is installed at a predetermined position of the vessel or operated in conjunction with a specific communication network or not. Data control means 18 and the system control means 19 for analyzing the data output from the data collection means 18 to select the necessary information, compressing and encrypting the selected data, and outputting in synchronization with the absolute time. ), A data storage means 20 for storing data output from the system control means 19, and connected to the system control means 19 to analyze the data information from the data collection means 19, abnormal symptoms It is characterized in that it consists of a signal generating means 21 for notifying the location of the data storage means 20 when the discovery.
또한 본 발명은 선박 블랙박스의 항해자료 기록방법에 있어서, 시스템 초기화 후 데이터 수집수단으로부터 데이터가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 수신된 데이터를 분석하여 이상징후를 판단하는 단계, 상기 단계에서 이상징후가 판단되지 않을 경우 필수적인 데이터만을 선별하는 단계, 상기 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 데이터 저장수단에 저장하는 단계, 상기 데이터를 저장한 시점부터 시간을 계수하고 일정 시간이 경과하였음이 판단되면 일정영역에 저장된 데이터를 자동으로 제거하는 단계로 이루어져 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 기록되도록 하는 데이터 저장과정과, 상기 선별된 데이터를 분석 결과 선박의 사고 또는 이상 징후로 판단될 경우 데이터 저장수단의 안전한 보호조치를 취하는 단계, 상기 데이터 분석결과 이상 징후로 판단될 경우 위치 식별용 신호발생수단을 동작시키는 단계로 이루어진 제어과정을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, the navigation data recording method of the ship black box, determining whether the data is received from the data collection means after the system initialization, analyzing the received data to determine the abnormal symptoms, in the step If the abnormal symptoms are not determined, selecting only the essential data, compressing and encrypting the selected data and storing in the data storage means in synchronization with the absolute time, counting the time from the time of storing the data and a predetermined time When it is determined that the elapsed time has elapsed, the step of automatically removing the data stored in a certain area to record the data for a certain time based on the accident time, and the analysis of the selected data as a result of the vessel accident or abnormality Safe protection of data storage means if judged to be symptomatic And a step of operating the signal generating means for identifying a location if it is determined that the abnormality is determined as a result of the data analysis.
도 1은 선박의 제어시스템 계통도.1 is a control system schematic diagram of a ship.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 블록도.Figure 2 is a block diagram of the navigation data black box of the ship according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 동작 흐름도.Figure 3 is a flow chart of the operation of the ship navigation data black box in accordance with the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 기상수신기 3 : GPS수신기 4 : 레이더 탐지기1: weather receiver 3: GPS receiver 4: radar detector
5 : 음향탐지기 6 : 속도판독기 7 : 자이로컴퍼스5: Sound Detector 6: Speed Reader 7: Gyro Compass
8 : 추진기모니터 9 : 감지수단 10 : 자동항법장치8 propulsion monitor 9 detection means 10 automatic navigation device
13 : 영상 및 음성 기록장치 14 : 근거리 통신망13 video and audio recording device 14 local area network
15 : 통신포트 16 : 아날로그전송망 17 : 데이터 전송수단15 communication port 16 analog transmission network 17 data transmission means
18 : 데이터 수집수단 19 : 시스템 제어수단 20 : 데이터 저장수단18: data collection means 19: system control means 20: data storage means
21 : 신호발생수단 22 : 표시부 23 : 데이터 탐색수단21: signal generating means 22: display portion 23: data search means
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The present invention for achieving the above object is described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
도 1은 통상적인 선박의 제어시스템 계통도를 나타낸 것으로서, 선박 운항경로의 날씨를 인공위성으로부터 수신하여 팩시밀리로 수신하는 기상수신기(1), 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하는 GPS수신기(3), 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내의 물체를 확인하는 레이더 탐지기(4), 수중에 음파를 발사하여 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하는 음향탐지기(5), 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하는 속도판독기(6), 방위 측정장치이며 방위신호를 전송하는 자이로컴퍼스(7), 추진기(프로펠러)의 회전수 등의 정보를 전송하는 추진기모니터(8) 등으로 이루어진 감지수단(9)과, 선박을 목적지까지 적절한 경로를 유도하기 위한 자동항법장치(10)가 구비된다.1 is a schematic diagram of a control system of a conventional ship, a weather receiver (1) for receiving the weather of a ship operating route from a satellite and receiving a facsimile, a ground position measuring system (GPS) to check the position of a ship currently in operation. GPS receiver (3) for receiving signals from the radar detector, radar detector (4) for checking objects within a certain range of the ship currently in operation, and measuring echo waves coming back by firing sound waves in the water to observe depth and reef. Acoustic detector (5), speed reader (6) for measuring and recording the speed of the ship in operation, a direction measuring device for transmitting information such as the gyro (7) for transmitting the azimuth signal, the number of revolutions of the propeller (propeller) It is provided with a sensing means (9) consisting of a propeller monitor (8) and the like, and an automatic navigation device (10) for guiding a suitable route to a ship.
그리고 상기 감지수단(9)과 자동항법장치(10)로부터 출력 및 입력되는 모든 데이터는 이더넷(ETHERNET)과 같은 데이터 전송수단(11)을 통해 통제시스템(12)과 송수신하게 되며, 여기서 상기 통제시스템(12)은 감지수단(9)으로부터 수신 또는 감지된 모든 데이터를 데이터 전송수단(11)을 통해 수집하여 각각의 정보를 디스플레이시키는 한편, 상기 통제시스템(12)에서 조작되는 각종 제어 정보는 데이터 전송수단(11)을 통해 감지수단(9)에 전송됨으로써 결과적으로 상기 감지수단(9)과 통제시스템(12)은 데이터 전송수단(11)에 의해 데이터의 송수신이 이루어지도록 되어 있다.And all data output and input from the sensing means 9 and the automatic navigation device 10 is transmitted and received to and from the control system 12 through a data transmission means 11, such as Ethernet (ETHERNET), where the control system 12 collects all data received or detected from the sensing means 9 through the data transmission means 11 to display respective information, while various control information manipulated by the control system 12 transmits data. It is transmitted to the sensing means 9 via the means 11 and as a result the sensing means 9 and the control system 12 are adapted to transmit and receive data by the data transmitting means 11.
따라서 본 발명에서는 별도의 센서나 장치의 추가 없이 이미 선박에 설치되어 있는 감지수단(9)으로부터 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 블랙박스에 기록함으로써, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있도록 블랙박스를 구성한 것이다.Therefore, in the present invention, after detecting the operating state of the vessel from the detection means 9 already installed in the vessel without the addition of a separate sensor or device, by recording the information in a black box, as the operational data of the vessel in the event of an accident The black box is configured for use.
즉, 도 2는 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 블록도로서, 도 1에 도시된 선박 운항경로의 날씨를 인공위성으로부터 팩시밀리로 수신하는 기상수신기(1), 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하는 GPS수신기(3), 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내의 물체를 확인하는 레이더 탐지기(4), 수중에 음파를 발사하여 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하는 음향탐지기(5), 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하는 속도판독기(6), 방위 측정장치이며 방위신호를 전송하는 자이로컴퍼스(7), 추진기(프로펠러) 회전수 등의 정보를 전송하는 추진기모니터(8) 등으로 이루어진 감지수단(9)에는 근거리 통신망(14)과, 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜인 NMEA-0183의 통신포트(15)가 연결되는 한편, 주요한 위치에 설치되어 영상 및 음성을 기록하는 영상 및 음성기록장치(13)에는 상기 영상 및 음성기록장치(13)로부터 발생되는 음성신호와 영상신호인 아날로그신호를 전송하는 아날로그전송망(16)의 데이터 전송수단(17)이 접속되어 있다.That is, Figure 2 is a block diagram of the navigation data black box of the ship according to the present invention, the weather receiver (1) for receiving the weather of the ship navigation route shown in the facsimile from the satellite, the position of the vessel currently in operation GPS receiver (3) for receiving signals from ground position measuring system (GPS) for checking, radar detector (4) for checking objects within a certain range of the ship currently in operation, and echo waves coming back by firing sound waves in the water. Sound detector (5) to measure the depth of water and reefs, speed reader (6) to measure and record the speed of the ship in operation, gyro compass (7), which is a direction measuring device, and transmits azimuth signal, propeller (propeller) The sensing means 9, which includes a propulsion monitor 8 for transmitting information such as rotation speed, is connected to a local area network 14 and a communication port 15 of NMEA-0183, which is a standard communication protocol for ship electronic equipment. On the other hand, the video and audio recording device 13 is installed in the main position to record the video and audio 13 and the analog transmission network 16 for transmitting audio signals generated from the video and audio recording device 13 and analog signals which are video signals. Data transmission means 17 is connected.
그리고 상기 데이터 전송수단(17)인 근거리 통신망(14), 통신포트(15), 아날로그전송망(16)에는 각종 감지수단(9) 및 자동항법장치(10), 영상 및 음성 발생장치(13)로부터 전송되는 모든 데이터를 수신하고 디지털화하여 출력하는 데이터 수집수단(18)이 연결되며, 이 데이터 수집수단(18)의 출력측에는 상기 데이터 수집수단(18)을 통해 전송되는 각종 데이터를 분석하고 필요한 정보를 선택적으로 절대시간에 기준하여 받아들여 암호화하는 시스템 제어수단(19)이 접속되고, 상기 시스템 제어수단(19)의 일측에는 데이터 수집수단(18)을 통해 전송되어진 필요한 정보를 저장하는 데이터 저장수단(20)이 접속된다.The local communication network 14, the communication port 15, and the analog transmission network 16, which are the data transmission means 17, from the various sensing means 9, the automatic navigation apparatus 10, the video and audio generating apparatus 13, and the like. Data collecting means 18 for receiving, digitizing and outputting all transmitted data is connected, and on the output side of the data collecting means 18, various data transmitted through the data collecting means 18 are analyzed and necessary information is collected. Optionally, a system control means 19 for receiving and encrypting on the basis of an absolute time is connected, and on one side of the system control means 19, data storage means for storing necessary information transmitted through the data collection means 18 ( 20) is connected.
여기서 상기 데이터 저장수단(20)은 레이저와 자기의 장점을 이용하여 데이터의 신뢰성과 안정성, 편리성, 내구성 등의 측면에서 월등히 뛰어난 광자기 디스크(Magneto -Optical:MO)를 사용하고, 충격, 수압, 온도 등의 환경조건을 만족하는 보호상자 내부에 설치하여 외부의 환경 변화에도 안전하게 저장매체를 보호하도록 되어 있으며, 시스템 제어수단(19)의 외측에 설치되는 외장형으로 구성한다.Here, the data storage means 20 uses a magneto-optical disk (Magneto-Optical: MO), which is superior in terms of reliability, stability, convenience, and durability of data using advantages of laser and magnetism, and impact and hydraulic pressure. It is installed inside a protective box that satisfies environmental conditions such as temperature, so as to protect the storage medium safely even if the external environment changes, and constitutes an external type installed on the outside of the system control means (19).
또한, 상기 데이터 저장수단(20)에는 외부로부터 접속되는 별도의 데이터 탐색수단(23)에 의해 저장된 데이터를 해독하도록 구성되어 있으며, 상기 데이터 탐색수단(23)에는 표시부(22)를 연결하여 데이터 복구시 사고 당시의 선박 운항 정보를 문자 및 그래픽으로 디스플레이 되도록하고, 상기 데이터 저장수단(20)의 타측에는 상기 시스템 제어수단(19)에 의해 구동되어 데이터 저장수단(20)의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(21)이 연결되어 있다.In addition, the data storage means 20 is configured to decrypt the data stored by a separate data search means 23 connected from the outside, the data search means 23 is connected to the display unit 22 to recover data To display the ship navigation information at the time of the accident in text and graphics, the other side of the data storage means 20 is driven by the system control means 19 to inform the outside of the location of the data storage means 20 Signal generating means 21 is connected.
그리고 데이터 전송수단(17) 및 데이터 수집수단(18), 시스템 제어수단(19), 데이터 저장수단(20)에는 백업 배터리(24)에 의해 비상시 구동전압을 항시 공급하도록 되어 있다.In addition, the data transfer means 17, the data collection means 18, the system control means 19, and the data storage means 20 are supplied at all times by the backup battery 24 in an emergency driving voltage.
상기와 같이 구성된 선박의 항해자료 블랙박스의 작용 관계를 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 3 the operational relationship of the navigation data black box of the vessel configured as described above are as follows.
먼저 도 1에서 도시된 바와 같이 감지수단(9)으로부터 출력되는 모든 정보 즉, 기상수신기(1)에 인공위성으로부터 수신되는 선박 운항경로의 기상정보와, GPS수신기(3)에 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 수신되는 현재 운항중인 선박의 위치 정보와, 레이더 탐지기(4)에 감지되는 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내 존재하는 물체에 관한 정보와, 음향탐지기(5)를 통해 감지되는 수심 및 암초 등에 관한 정보와, 속도판독기(6)에 의한 운항중인 선박의 속도에 관한 정보와, 자이로컴퍼스(7)의 작동에 따른 방위신호 정보와, 추진기모니터(8)에서 감지되는 추진기(프로펠러)의 회전수(RPM)에 관한 정보, 그리고 자동항법장치(10)에 의한 선박의 경로에 관한 모든 정보가 근거리 통신망(14) 또는 NMEA-0183 프로토콜의 통신포트(15)를 통해 데이터 수집수단(18)에 전송된다.First, as shown in FIG. 1, all information output from the sensing means 9, that is, weather information of a ship navigation route received from the satellite in the weather receiver 1, and a ground position measurement system (GPS) in the GPS receiver 3. Position information of the vessel currently in operation, information about an object existing within a certain range of the vessel currently in operation detected by the radar detector 4, and water depth and reef detected by the acoustic detector 5, etc. Information on the speed of the ship in operation by the speed reader 6, azimuth signal information according to the operation of the gyro 7, and the number of revolutions of the propeller (propeller) detected by the propeller monitor 8 (RPM), and all the information about the route of the ship by the automatic navigation device 10 is transmitted to the data collection means 18 through the local area network 14 or the communication port 15 of the NMEA-0183 protocol. The.
여기서 에딕스(ECDIS:Electrpnic Chart Display and Information system)를 탑재한 선박의 경우 일반적으로 에딕스는 근거리 통신망(이더넷)(14)을 이용하여 장비간 통신을 수행하게 되며, 근거리 통신망(14)을 사용하지 않는 선박의 시스템은 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜인 NMEA-0183 프로토콜로 전송하므로 이 프로토콜에 대한 인터페이스인 통신포트(15)를 통해 데이터를 전송하게 되고, 또한 영상 및 음성 발생장치(13)는 선박의 항해실에서 발생되는 타각지시 및 실행, 엔진지시 및 실행 등의 각종 음성과 영상신호를 받아들여 아날로그 전송망(16)을 통해 데이터 수집수단(18)으로 전송하게 된다.Here, in the case of a ship equipped with an ECDIS (Electrpnic Chart Display and Information system), in general, the EDIX uses a local area network (Ethernet) 14 to communicate between devices, and uses a local area network 14. Since the ship's system does not transmit to the NMEA-0183 protocol, which is a standard communication protocol for ship electronic equipment, data is transmitted through the communication port 15, which is an interface to the protocol, and the video and audio generating device 13 receives the ship. It receives various audio and video signals, such as steering direction and execution, engine instruction and execution generated in the navigation chamber of the transmission to the data collection means 18 through the analog transmission network (16).
따라서 상기 데이터 수집수단(18)은 근거리 통신망(14) 또는 통신포트(15), 그리고 아날로그 전송망(16)을 통해 수집되는 감지수단(9)의 정보와, 자동항법장치(10)의 정보, 영상 및 음성 발생장치(13)의 각종 데이터를 받아들임과 동시에 아날로그신호는 디지털신호로 변환하여 시스템 제어수단(19)으로 전송하게 된다.Accordingly, the data collecting means 18 includes information of the sensing means 9 collected through the local area network 14 or the communication port 15, and the analog transmission network 16, the information and the image of the automatic navigation device 10. And while receiving various data of the voice generator 13, the analog signal is converted into a digital signal and transmitted to the system control means (19).
이때 상기 시스템 제어수단(19)은 도 3에 도시된 동작 흐름도에서와 같이 시스템에 전원이 공급되면 초기화(단계 101)시킨 다음 데이터 수집수단(18)으로부터 각종 데이터가 수신됨이 판단(단계 102)되면 상기 수신되는 데이터를 분석하고, 이 데이터 분석 결과 사고 또는 이상 징후로 판단(단계 109)되지 않을 경우에는 현재 날짜와 시간, 선위, 속력, 선박의 콤파스가 지시하는 침로, 선박과 다른 기지국과의 통신내용, 레이더 자료, 수심, 주 경보기자료, 타각지시 및 실행, 기관 지시 및 실행, 선체 개폐상태, 수밀 방열문 상태, 선체 스트레스, 풍향 풍속의 기상정보, 기타 아이엠오(IMO)에서 지정하는 각종 항목 등 필요한 정보를 선별(단계 103)하고, 상기 선별된 데이터를 압축 및 암호화(단계 104)한 후 절대시간에 동기시켜 광자기 디스크(MO)인 데이터 저장수단(90)에 저장(단계 105)하게 되며, 절대시간에 대한 정보는 일반적으로 선박에 구비된 GPS수신기를 이용하나 준비되지 않은 선박에 대해서는 별도의 GPS수신기를 장착하여 기준시간에 대한 정보를 획득하도록 한다.At this time, the system control unit 19 initializes (step 101) when power is supplied to the system as shown in the operation flowchart shown in FIG. 3, and then determines that various data are received from the data collection unit 18 (step 102). The received data is analyzed, and if the result of the data analysis is not judged to be an accident or an abnormality (step 109), the current date and time, position, speed, course indicated by the ship's compass, and the ship and other base stations Communication contents, radar data, depth of water, main alarm data, indication and execution of steering angles, engine instruction and execution, hull open / closed state, watertight heat door condition, hull stress, weather information of wind direction, and other IMO Necessary information such as various items are sorted (step 103), the selected data is compressed and encrypted (step 104), and then data storage means which is a magneto-optical disk (MO) in synchronization with an absolute time ( 90) and the information on the absolute time is generally used for the GPS receiver provided in the vessel, but for a vessel not prepared, a separate GPS receiver is installed to acquire information about the reference time. .
그리고 데이터 저장수단(20)에 데이터를 저장한 시점부터 시간을 계수(단계 106)하여 데이터가 저장된 후 일정 시간이 경과하였음이 판단(단계 107)되면 상기 데이터 저장수단(20)에 저장된 일부 영역의 데이터를 자동으로 제거(단계 108)한 다음 데이터 수집수단(18)으로부터 각종 데이터가 수신됨을 판단하는 단계 102 부터의 과정을 반복 실행하는 데이터 저장과정(L1)을 수행하여 재기록함으로써 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 유지하도록 되어 있다.When the data is stored in the data storage means 20, the time is counted (step 106), and when it is determined that the predetermined time has elapsed after the data is stored (step 107). After the data is automatically removed (step 108), the data storage process (L1) is repeated to repeat the process from step 102 of determining that various data are received from the data collecting means 18, and then rewrite the data based on the accident time. It is supposed to hold data for a certain time.
여기서 광자기 디스크인 데이터 저장수단(20)의 기록 및 소거과정은 도 4에서와 같이 데이터 저장수단(20)의 데이터 저장영역은 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 하나의 일측 영역에 데이터를 기록 한 다음 나머지 다른 타측 영역에 데이터를 순차적으로 기록하게 하되, 타측 영역에 어느 정도 량의 테이터가 기록될 경우 일측 영역에 기록된 데이터를 순차적으로 소거시키게 되며, 이 소거되는 기준은 시스템 제어수단(19)에 설정된 일정 시간의 주기마다 행해짐으로써 데이터 저장수단(20)에는 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 유지하도록 한 것이다.In the recording and erasing process of the data storage means 20, which is a magneto-optical disk, the data storage area of the data storage means 20 is divided into two or more areas as shown in FIG. 4, and data is recorded in one area. Next, data is sequentially recorded in the other remaining area, but when a certain amount of data is recorded in the other area, data recorded in one area is sequentially erased, and the reference to be erased is system control means 19. The data storage means 20 is to maintain the data for a predetermined time on the basis of the accident time by being performed for each set period of time.
또한, 데이터 수집수단(18)으로부터 전송되는 데이터를 분석한 결과 화재나 침몰 등으로 인하여 선체에 심각한 이상 징후가 나타나는 것으로 판단(단계 109)될 경우 데이터 저장수단(20)의 파손을 방지하기 위해 파킹 등 안전한 보호를 위한 조치를 취한 후(단계 110) 위치식별용 신호발생수단(21)을 작동(단계 111)시키는 제어과정(L2)을 수행하여 특정 대역의 주파수를 송출되게 함으로써 외부에서 데이터 저장수단(20)의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.In addition, when analyzing the data transmitted from the data collection means 18, if it is determined that a serious abnormality sign on the hull due to fire or sinking (step 109), parking to prevent damage to the data storage means 20 After taking measures for safe protection (step 110) and performing the control process (L2) of operating the signal generating means 21 for position identification (step 111) to transmit the frequency of a specific band to the external data storage means. It is to be able to easily grasp the position of (20).
한편, 사고 발생 후 신호발생수단(21)에 의해 데이터 저장수단(20)의 위치를 쉽게 파악하여 수거한 다음 데이터 저장수단(20)에 데이터 탐색수단(23)과 표시부(22)를 각각 연결하여 상기 데이터 저장수단(20)에 절대시간에 동기되어 기록된 압축 및 암호화를 해독하여 표시부(22)에 사고 당시의 선박운항 정보를 문자 및 그래픽으로 디스플레이시킴과 동시에 데이터 탐색수단(23)의 내부에 설치된 기록장치에 기록 및 도시되지 않은 프린터를 통해 출력하게 되는 것이다.On the other hand, after the occurrence of the accident, the signal generating means 21 easily identifies the location of the data storage means 20 and collects the data search means 23 and the display unit 22 to the data storage means 20, respectively. Decode the compression and encryption recorded in synchronization with the absolute time in the data storage means 20 to display the vessel navigation information at the time of the accident on the display unit 22 in text and graphics, and at the same time inside the data search means 23 It is recorded on the installed recording device and output through a printer (not shown).
상기와 같이 본 발명에 따른 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스는 선박에 설치되어 있으며 기상수신기, GPS수신기, 레이더 탐지기, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 추진기모니터 등으로 이루어진 감지수단과, 자동항법장치, 영상 및 음성 발생장치로부터 출력되는 각종 정보를 이더넷(ethernet)과 같은 근거리 통신망 또는 NMEA-0183 프로토콜 등을 지원하는 통신포트 통해 전송하고, 이 정보를 수집 및 분석, 압축, 암호화하여 저장하고, 상기 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독함으로써 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the navigation data recording method and the black box of the ship according to the present invention are installed on the vessel, the sensing means consisting of a weather receiver, GPS receiver, radar detector, sound detector, speed reader, gyro, propeller monitor, and the like; Transmits various information output from auto navigation device, video and audio generator through local area network such as ethernet or communication port supporting NMEA-0183 protocol, and collects, analyzes, compresses and encrypts this information. And by recovering and reading the information recorded in the data storage means to not only provide economic ship navigation data, but also used as the operating data of the ship in the event of an accident can easily recognize all the environment of the ship at the time of accident It is effective to present objective data on various problems caused by .
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