KR20000001325A - Device for fixing printed circuit board of chip mounter - Google Patents

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정영철
박용주
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Abstract

PURPOSE: A device for fixing a printed circuit board of a chip mounter is provided to improve the structure by adopting a guide unit vertically moving. CONSTITUTION: The device for fixing a printed circuit board of a chip mounter comprises: a horizontal moving unit(17) installed symmetrically and parallel with a predetermined distance to provide a path through which the printed circuit board is moved to a predetermined surface mounting operation position; a vertical moving unit(13) installed to the horizontal moving unit; a stopper materials(15, 45) installed in the vertical moving unit for stopping the printed circuit board moved by the horizontal moving unit at the surface mounting operating position; a vertical moving guide unit(46) coupled with the horizontal moving unit so as to be vertically slided in both sides of the vertical moving unit; and a cover bracket portion(11b) installed in a frame(11) of the horizontal moving unit so as to support the printed circuit board vertically moved to an upper side by the vertical moving unit.

Description

칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치PCB Mounting Device of Chip Mounter

본 발명은 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판을 소정의 표면실장작업 위치에 고정시키는 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board fixing device of a chip mounter, and more particularly, to a printed circuit board fixing device of a chip mounter for fixing a printed circuit board to a predetermined surface mounting work position.

도 1에는 종래의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치가 도시되어 있다.1 illustrates a conventional printed circuit board fixing device of a chip mounter.

상기 도면을 참조하면, 종래의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는 인쇄회로기판(A)을 소정의 표면실장작업 위치로 이동시키는 경로를 제공하며, 소정거리 이격되어 상호 평행 되도록 대칭으로 설치되는 수평이동수단(17)을 포함한다. 상기 수평이동수단(17)은 프레임(11)과, 상기 프레임(11)에 설치되는 컨베이어 벨트(16)를 포함한다.Referring to the drawings, the conventional PCB mounter of the printed circuit board fixing device provides a path for moving the printed circuit board (A) to a predetermined surface mounting work position, horizontally spaced symmetrically installed so as to be parallel to each other at a predetermined distance A vehicle 17. The horizontal moving means 17 includes a frame 11 and a conveyor belt 16 installed on the frame 11.

또한, 종래의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는 상기 인쇄회로기판(A)을 상부로 탄성바이어스시키도록, 인장수단인 인장코일스프링(13a)으로 상기 프레임(11)과 결합되는 것으로 소위 클램프(Clamp)라고 불리는 수직이동수단(13)과; 상기 수직이동수단(13)에 설치되는 것으로 상기 인쇄회로기판(A)의 수평이동을 정지시키는 스토퍼부재(15)와, 상기 스토퍼부재(15)의 위치를 바꾸어서 상호 결합이 가능하도록 설치되는 스토퍼부재 가이드바(14)가 포함한다.In addition, the conventional circuit board fixing device of the chip mounter is coupled to the frame 11 by a tension coil spring 13a, which is a tensioning means, so as to elastically bias the printed circuit board A to the upper side. Vertical moving means (13) called Clamp; The stopper member 15 installed in the vertical moving means 13 stops the horizontal movement of the printed circuit board A, and the stopper member installed to change the position of the stopper member 15 so as to be mutually coupled. Guide bar 14 is included.

또한, 종래의 인쇄회로기판 고정장치의 프레임(11)에는 상기 인쇄회로기판(A)을 표면실장작업이 가능하도록 지지하는 것으로 상기 수평이동수단(17)의 프레임(11)에 마련되는 커버 브라켓부(11b)가 마련되며, 이러한 커버 브라켓부(11b)는 별도로 제작되어 상기 프레임(11)에 결합되기도 한다.In addition, the cover bracket portion provided in the frame 11 of the horizontal moving means 17 by supporting the printed circuit board (A) to the surface mounting operation to the frame 11 of the conventional printed circuit board fixing device. 11b is provided, and the cover bracket portion 11b may be separately manufactured and coupled to the frame 11.

상술한 종래의 인쇄회로기판 고정장치는 다음과 같이 동작된다.The above-described conventional printed circuit board fixing device is operated as follows.

먼저, 인쇄회로기판(A)을 로딩(Loading)하기 위하여 상기 인쇄회로기판(A)의 폭 규격에 맞추어 상기 수평이동수단(17) 간의 폭 간격을 조정한다. 다음으로 상기 인쇄회로기판(A)의 길이 규격에 맞추어 스토퍼부재(15)의 위치를 조정하는데, 이때 상기 인쇄회로기판(A)의 중심을 인쇄회로기판 고정장치의 중심과 맞추어야 한다. 따라서 상기 인쇄회로기판(A)의 크기에 의해 상기 스토퍼부재(15)를 스토퍼부재 가이드바(14) 위로 위치를 이동시킨 다음, 고정되도록 상기 스토퍼부재(15)를 수동으로 조정한다.First, in order to load the printed circuit board A, the width interval between the horizontal moving means 17 is adjusted according to the width standard of the printed circuit board A. Next, the position of the stopper member 15 is adjusted according to the length standard of the printed circuit board A. At this time, the center of the printed circuit board A should be aligned with the center of the printed circuit board fixing device. Therefore, the stopper member 15 is moved above the stopper member guide bar 14 by the size of the printed circuit board A, and then the stopper member 15 is manually adjusted to be fixed.

이후, 상기 인쇄회로기판(A)이, 미도시된 구동수단에 의해 구동되는 컨베이어벨트(16)를 타고 인쇄회로기판 고정장치로 진입되면, 상기 스토퍼부재(15)에 의해 소정위치에 정지된다. 다음으로 상기 인쇄회로기판(A) 상에 칩 등의 부품이 마운팅장치(미도시)에 의해 표면실장되도록, 상기 인쇄회로기판(A)을 인쇄회로기판 고정장치에 지지하기 위하여 수직이동수단(13)이 인장코일스프링(13a)에 의해 상부로 탄성바이어스되어 상기 인쇄회로기판(A)을 하부에서 일정한 힘으로 밀면서 지지하여 고정한다.Subsequently, when the printed circuit board A enters the printed circuit board fixing device on the conveyor belt 16 driven by the driving means, not shown, the stopper member 15 is stopped at a predetermined position. Next, vertical moving means 13 for supporting the printed circuit board A to the printed circuit board fixing device such that a chip or the like is mounted on the printed circuit board A by a mounting device (not shown). ) Is elastically biased to the top by the tension coil spring (13a) to support and fix the printed circuit board (A) by pushing with a constant force from the bottom.

그러나 상기와 같은 종래의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는 상기 인쇄회로기판(A)을 항상 인쇄회로기판 고정장치의 중심에 위치시키기 위하여, 상기 인쇄회로기판(A)의 규격이 바뀔 때 마다 상기 스토퍼부재(15)의 위치를 일일이 수동으로 조정해야만 하므로 그 조정작업이 번거러운 단점이 있고, 또한 상기 조정을 위한 스토퍼부재 가이드바(14)를 포함한 복잡한 장치의 구성으로 인한 인쇄회로기판 고정장치의 제조원가가 상승되는 문제점이 있다.However, in the conventional chip mounter of the printed circuit board fixing device, in order to always position the printed circuit board A in the center of the printed circuit board fixing device, the printed circuit board A is changed whenever the size of the printed circuit board A is changed. Since the position of the stopper member 15 must be manually adjusted manually, the adjustment work is cumbersome, and the manufacturing cost of the printed circuit board fixing device due to the complicated structure including the stopper member guide bar 14 for the adjustment is required. There is a problem that is raised.

또한 매번 인쇄회로기판(A)과 인쇄회로기판 고정장치와의 상대위치가 변동되므로 인하여 마운팅장비와의 제로세팅시 오차발생 등으로 인하여 표면실장의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the relative position of the printed circuit board A and the printed circuit board fixing device changes every time, there is a problem that the accuracy of surface mounting is lowered due to an error during zero setting with the mounting equipment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수직이동 가이드수단을 채용하여, 그 구조가 개선된 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has an object of providing a printed circuit board fixing device of a chip mounter having an improved structure by employing a vertical movement guide means.

도 1은 종래의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치의 개략적 사시도.1 is a schematic perspective view of a printed circuit board fixing device of a conventional chip mounter.

도 2는 본 발명에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치의 실시예의 요부를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing the main part of an embodiment of a printed circuit board fixing device of the chip mounter according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11...프레임 13...수직이동수단11 Frame 13 Vertical movement

14...스토퍼부재 가이드바 15, 45...스토퍼부재14 ... Stopper member guide bar 15, 45 ... stopper member

17...수평이동수단 46...수직이동 가이드수단17.Horizontal movement means 46 ... Vertical movement guide means

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는, 인쇄회로기판을 소정의 표면실장작업 위치로 이동시키는 경로를 제공하며 소정거리 이격되어 상호 평행 되게 대칭으로 설치되는 수평이동수단과; 상기 수평이동수단에 인장수단으로 설치되는 수직이동수단과; 상기 수직이동수단에 설치되어 수평이동수단에 의해 이동되는 상기 인쇄회로기판을 상기 표면실장작업 위치에서 정지시키는 스토퍼부재와; 상기 수직이동수단의 양 측면에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 수평이동수단에 결합된 수직이동 가이드수단과; 상기 수직이동수단에 의해 상부로 수직 이동되는 상기 인쇄회로기판을 지지하도록 하는 것으로 상기 수평이동수단의 프레임에 마련되는 커버 브라켓부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.The printed circuit board fixing device of the chip mounter of the present invention for achieving the above object, provides a path for moving the printed circuit board to a predetermined surface mounting working position and horizontally symmetrically installed to be parallel to each other at a predetermined distance Moving means; Vertical moving means installed on the horizontal moving means as tension means; A stopper member mounted to the vertical moving means to stop the printed circuit board moved by the horizontal moving means at the surface mounting work position; Vertical movement guide means coupled to the horizontal movement means so as to be slidable in the vertical direction on both sides of the vertical movement means; A cover bracket part provided on the frame of the horizontal moving means to support the printed circuit board vertically moved upward by the vertical moving means; Characterized in having a.

또한 상기 수직이동 가이드수단은 크로스 롤러 웨이 베어링(Cross Roller Way Bearing)인 것을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vertical movement guide means preferably further comprises a cross roller way bearing.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a printed circuit board fixing apparatus of a chip mounter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치의 일 실시예의 요부가 발췌 도시되어 있다. 여기에서 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 가리킨다.Figure 2 shows an excerpt of an embodiment of a printed circuit board fixing device of the chip mounter according to the present invention. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same components.

상기 도면을 참조하면, 본 실시예의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는, 상기 인쇄회로기판(A)을 소정의 표면실장작업 위치로 이동시키는 경로를 제공하며 소정거리 이격되어 상호 평행 되게 대칭으로 설치되는 수평이동수단(17)과, 상기 수평이동수단(17)의 프레임(11)에 마련된 스터드(11a)에 인장수단인 인장코일스프링(13a)을 걸어서 상부 방향으로 탄성바이어스되도록 설치되는 복수개의 수직이동수단(13)을 포함한다.Referring to the drawings, the printed circuit board fixing device of the chip mounter of the present embodiment provides a path for moving the printed circuit board A to a predetermined surface mounting work position and is installed symmetrically in parallel with each other at a predetermined distance. A plurality of vertical units installed to elastically bias upward by walking the tensioning coil springs 13a, which are tensioning means, to the studs 11a provided on the frame 11 of the horizontal movement means 17 A moving means (13).

또한 본 실시예의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는, 상기 수직이동수단(13)에 설치되는 것으로, 상기 수평이동수단(17)에 의해 이동되는 상기 인쇄회로기판(A)을 상기 표면실장작업 위치에서 정지시키는 스토퍼부재(45)를 포함한다.In addition, the printed circuit board fixing device of the chip mounter of the present embodiment is installed on the vertical moving means 13, and the printed circuit board A moved by the horizontal moving means 17 is mounted on the surface mounting position. Stopper member 45 to stop at.

또한 본 발명의 특징부 중 하나로서, 상기 수직이동수단(13)과 상기 수평이동수단(17)의 양 측면에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 수직이동 가이드수단(46)이 설치된다. 또한 상기 수직이동 가이드수단(46)은 크로스 롤러 웨이 베어링(Cross Roller Way Bearing)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우 도면을 참조하여 보면, 상기 수직이동 가이드수단(46)인 크로스 롤러 웨이 베어링의 일측은 상기 수직이동수단(13)에 고정되고, 그 타측은 상기 수평이동수단(17)에 고정된다.In addition, as one of the features of the present invention, the vertical movement guide means 46 are slidably coupled vertically to both sides of the vertical movement means 13 and the horizontal movement means 17. In addition, the vertical movement guide means 46 preferably further includes a cross roller way bearing. In this case, referring to the drawings, one side of the cross roller way bearing which is the vertical movement guide means 46 is fixed to the vertical movement means 13, and the other side thereof is fixed to the horizontal movement means 17.

또한 본 실시예의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는 상기 수직이동수단(13)에 의해 상부로 수직 이동되는 상기 인쇄회로기판(A)을 지지하도록 하는 것으로 상기 프레임(11)에 마련되는 커버 브라켓부(11b)를 구비한다. 여기서 상기 커버 브라켓부(11b)는 상기 프레임(11)과 일체형으로 제작될 수도 있다.In addition, the printed circuit board fixing device of the chip mounter of the present embodiment is to support the printed circuit board (A) vertically moved upward by the vertical moving means 13 to cover the bracket portion provided in the frame (11) 11b is provided. Here, the cover bracket portion 11b may be manufactured integrally with the frame 11.

이하, 본 실시예의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the printed circuit board fixing apparatus of the chip mounter of this embodiment will be described.

먼저 인쇄회로기판(A)이 수평이동수단(17)의 컨베이어벨트(16)를 타고 인쇄회로기판 고정장치 내로 진입되면 스토퍼부재(45)에 의해 수평방향의 이동이 중지되고 소정위치에 정지된다.First, when the printed circuit board A enters the printed circuit board fixing device by the conveyor belt 16 of the horizontal moving means 17, the horizontal movement is stopped by the stopper member 45 and stopped at a predetermined position.

이후 상기 인쇄회로기판(A) 상에 칩 등을 마운팅장비(미도시)로 표면실장작업이 가능하도록 상기 인쇄회로기판(A)을 지지하기 위하여 수직이동수단(13)이 인장코일스프링(13a)에 의하여 상부로 탄성바이어스된다. 이때 본 발명의 특징부인 상기 크로스 롤러 웨이 베어링으로 된 수직이동 가이드수단(46)은 상기 수직이동수단(13)이 상부로 이동할 때와 이동 후 정지 될 때에 수평을 유지시켜주므로써 상기 인쇄회로기판(A)이 장비와 수평을 이루도록 한다. 따라서 본 발명의 특징에 의하여 다양한 규격의 인쇄회로기판(A)에 대응하여 일일이 상기 스토퍼부재(45)의 위치를 바꾸지 않아도 된다.Thereafter, the vertical moving means 13 is provided with a tension coil spring 13a to support the printed circuit board A so that the surface mounting operation of the chip or the like is possible on the printed circuit board A by mounting equipment (not shown). It is elastically biased upwards. At this time, the vertical movement guide means 46 of the cross roller way bearing, which is a feature of the present invention, maintains the horizontal position when the vertical movement means 13 moves upward and stops after the movement. A) Be level with this equipment. Therefore, according to the features of the present invention, it is not necessary to change the position of the stopper member 45 in correspondence with the printed circuit board A of various standards.

이상 설명된 바와 같이 본 발명의 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the printed circuit board fixing apparatus of the chip mounter of the present invention has the following effects.

첫째; 인쇄회로기판을 인쇄회로기판 고정장치의 중앙에 위치시킬 필요가 없으므로 인쇄회로기판의 외관규격이 변동될 때마다, 수동으로 스토퍼부재와 스토퍼부재 가이드바와의 상대위치를 조정할 필요가 없어지므로써, 조정시간을 단축하여 작업자의 작업능률을 향상시킨다.first; Since the printed circuit board does not need to be positioned in the center of the printed circuit board fixing device, it is not necessary to manually adjust the relative position of the stopper member and the stopper member guide bar every time the appearance specification of the printed circuit board changes. It shortens and improves worker's work efficiency.

둘째; 고가의 스토퍼부재 가이드바를 사용하지 않으므로써 간단하고 경제적이다.second; It is simple and economical by not using expensive stopper member guide bar.

셋째; 인쇄회로기판의 규격에 관계없이, 인쇄회로기판을 수평이동수단의 일정한 지점에 위치시키므로써, 표면실장 작업위치에 인쇄회로기판을 정확하게 고정하여 고정장치의 기구적 구성과 소프트웨어적 콘트롤이 용이하게 한다.third; Irrespective of the size of the printed circuit board, by placing the printed circuit board at a certain point on the horizontal moving means, the printed circuit board is accurately fixed at the surface mount work position to facilitate mechanical configuration and software control of the fixing device. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (2)

인쇄회로기판을 소정의 표면실장작업 위치로 이동시키는 경로를 제공하며 소정거리 이격되어 상호 평행 되게 대칭으로 설치되는 수평이동수단과;Horizontal movement means for providing a path for moving the printed circuit board to a predetermined surface mounting work position and being installed symmetrically in parallel with each other at a predetermined distance; 상기 수평이동수단에 인장수단으로 설치되는 수직이동수단과;Vertical moving means installed on the horizontal moving means as tension means; 상기 수직이동수단에 설치되어 상기 수평이동수단에 의해 이동되는 상기 인쇄회로기판을 상기 표면실장작업 위치에서 정지시키는 스토퍼부재와;A stopper member mounted to the vertical moving means to stop the printed circuit board moved by the horizontal moving means at the surface mounting work position; 상기 수직이동수단의 양 측면에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 수평이동수단에 결합된 수직이동 가이드수단과;Vertical movement guide means coupled to the horizontal movement means so as to be slidable in the vertical direction on both sides of the vertical movement means; 상기 수직이동수단에 의해 상부로 수직 이동되는 상기 인쇄회로기판을 지지하도록 하는 것으로 상기 수평이동수단의 프레임에 마련되는 커버 브라켓부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치.A cover bracket part provided on the frame of the horizontal moving means to support the printed circuit board vertically moved upward by the vertical moving means; Printed circuit board fixing device of the chip mounter comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직이동 가이드수단은 크로스 롤러 웨이 베어링(Cross Roller Way Bearing) 인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 칩마운터의 인쇄회로기판 고정장치.The vertical movement guide means is a printed circuit board fixing device of the chip mount, characterized in that it comprises a cross roller way bearing.
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