KR20000000155A - 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탑승자의 머리 후면과 헤드 레스트와의 거리 및 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트의 전방에 가해지는 압력에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 적절하게 조절할 수 있도록 하는 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법은, 근접센서와 피에조 압력센서에 의해 헤드 레스트와 탑승자의 머리 후방과의 거리 및 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력을 감지한 후 이를 기초로 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 구동신호를 출력하여 DC모터와 이에 연결된 각도 조절 메카니즘을 구동시켜 헤드 레스트의 각도를 조절할 수 있도록 된 것이다.
따라서 본 발명에 따르면, 차량 운행시 탑승자는 헤드 레스트에 머리를 기대어 안락한 승차감을 얻을 수 있으며, 후방 추돌시 1차 충격 완화로 탑승자의 목에 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 것이다.

Description

차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법{The angle control apparatus and its method of head rest for vehicles}
본 발명은 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탑승자의 머리 후면과 헤드 레스트와의 거리 및 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트의 전방에 가해지는 압력에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 적절하게 조절할 수 있도록 하는 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 운전석 혹은 조수석 의자에는 탑승자에게 안락한 승차감을 줄 수 있도록 헤드 레스트(head rest)가 설치되어 있다. 그러나 헤드 레스트가 의자의 상단에 고정되어 있어 운전자나 기타 탑승자의 신체조건이나 의자에 앉는 자세에 따라 머리가 헤드 레스트가 닿지 않아 피곤함이 가중되는 경우가 있다. 특히, 여성 운전자나 키가 작은 운전자의 경우 신체를 전방으로 당기어 운전을 하기 때문에 대부분 헤드 레스트에 머리가 닿지 않아 운전중에 가해지는 피곤함이 배가된다.
또한, 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿지 않은 상태에서 후방 추돌이 발생되면 탑승자의 머리가 뒤로 넘어가 목에 충격이 가해지는 결점이 있다.
이에 대한민국 실용신안등록출원 제96-59861호 및 제96-42980호에서는 헤드 레스트의 각도를 조절할 수 있도록 하고 있으나, 이는 탑승자가 별도로 구성된 스티프너나 제어돌기를 조작해야 한다는 번거로움이 있다. 다시 말하면, 탑승자(운전자)가 바뀔 때마다 헤드 레스트의 각도를 재조절해야 한다는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 운전자가 운전중에 헤드 레스트의 각도를 조절하게 되면 안전운전을 해치는 요인이 된다.
또한, 대한민국 특허출원 제95-50834호에서는 운전자 등이 자신의 취향에 맞게 헤드 레스트의 각도를 자유롭게 조절할 수 있도록 외부로부터 유입되는 공기에 의해 사방으로 팽창되는 실리콘 튜브를 헤드 레스트 내에 내장하고 있으나, 이는 위에서와 같이 운전자가 헤드 레스트의 각도를 수동으로 조절해야 한다는 점과 공기를 주입하기 위한 별도의 공기 압축기를 구비해야 한다는 결점이 있다.
상기한 바와 같은 결점을 해결하기 위해 제안된 본 발명의 목적은, 탑승자의 머리 후면과 헤드 레스트와의 거리 및 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트의 전방에 가해지는 압력에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 적절하게 조절하여 안락한 승차감 및 후방 추돌시 목에 가해지는 충격을 최소화할 수 있도록 하는 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
다시 말하면, 본 발명은 후방으로부터 접근하는 차량에 의한 추돌시 1차 초기 가속도를 없앰으로써 운전자나 탑승자에게 가해지는 충격을 최소화할 수 있도록 하는 한편, 헤드 레스트의 이동거리를 최대로 확장(50cm)시켜 운전자나 탑승자의 신체조건에 맞도록 하는 데 그 목적이 있다.
도1은 본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치를 보인 개략 구성도이다.
도2a는 도1에서 DC모터의 회전력에 의해 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 각도 조절 메카니즘을 보인 분리사시도이다.
도2b는 도2a에서의 헤드 레스트의 전방을 보이기 위한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치의 동작상태를 보인 흐름도이다.
도4는 본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트가 의자에 장착된 상태에서의 작동상태를 보인 개략도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
1 : 근접센서. 2 : 피에조 압력센서
3 : 제어수단 4 : 모터 구동부
5 : DC모터 6 : 워엄기어
7 : 휠기어 8, 9 : 평기어
10, 11 : 링크 11a : 분기 링크
12 : 헤드 레스트 13 : 고정턱
17 : 전진운동 제한 스위치 18 : 후진운동 제한 스위치
CP1, CP2 : 비교기
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치는, 탑승자의 머리 후면과 헤드 레스트의 전방과의 근접상태를 감지하는 근접센서(photo TR) 및 헤드 레스트의 전방에 가해지는 압력을 감지하는 피에조 압력센서 등으로 구성된 감지수단; 상기 감지수단으로부터 입력되는 거리 및 압력 데이터를 분석하여 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단; 상기 제어수단의 제어로 DC모터를 정역회전시키는 모터 구동수단; 및 상기 DC모터의 회전력을 전달받아 헤드 레스트의 각도를 조절하도록 다수개의 기어 및 링크의 조합으로 구성된 각도 조절 메카니즘;이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지수단에는 상기 피에조 압력센서로부터 입력되는 압력에 대한 전압과 기준전압(Vref)을 대비하여 헤드 레스트를 후진시키기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 제1비교기 및 상기 피에조 압력센서로부터 입력되는 압력에 대한 전압과 기준전압(Vref)을 대비하여 헤드 레스트를 전진시키기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 제2비교기가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 각도 조절 메카니즘은 상기 DC모터의 회전축에 고정되어 있는 워엄기어와, 상기 워엄기어에 치합되어 회전방향을 바꾸면서 DC모터의 회전수를 감속하는 휠기어와, 상기 휠기어와 일체형으로 이루어진 제1평기어와, 상기 제1평기어보다 많은 잇수를 가지며 상기 제1평기어와 치합되어 회전수를 감속하는 제2평기어와, 상기 제2평기어의 외곽과 제2링크의 일측에 회전 자재토록 결합되어 제2평기어의 회전운동을 제2링크의 직선운동으로 전환하는 제1링크 및 시이트에 고정된 보울트와 헤드 레스트에 양쪽 끝부분이 회전 자재토록 결합되어 헤드 레스트의 각도를 조절하는 제2링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 헤드 레스트의 각도 변화에 따라 구동되어 상기 헤드 레스트의 후진운동을 제한하기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 후진운동 제한 스위치 및 상기 헤드 레스트의 각도 변화에 따라 구동되어 상기 헤드 레스트의 전진운동을 제한하기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 전진운동 제한 스위치가 더 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차량용 헤드 레스트의 각도 조절방법은, 근접센서로 헤드 레스트와 탑승자 머리와의 거리를 감지하는 단계; 피에조 압력센서(Piezo senser)로 탑승자 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력을 감지하는 단계; 상기 거리 및 압력 데이터에 의해 상기 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 구동신호를 출력하는 단계; 및 상기 구동신호를 입력받아 DC모터를 정역회전시킨 후 이를 다수개의 기어 및 링크를 통해 헤드 레스트에 전달하여 헤드 레스트의 각도를 조절하는 단계;가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 예시도면과 함께 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도1에 도시한 것처럼, 헤드 레스트의 전방에 설치되어 헤드 레스트와 탑승자 머리와의 거리를 감지하는 근접센서(1)가 제어수단(3)에 연결되어 있고, 헤드 레스트의 전방에 설치되어 탑승자의 머리에 의해 가해지는 압력을 감지하는 피에조 압력센서(2:압력에 의해 다단으로 스위칭되는 다단계를 스위치를 사용할 수도 있다)가 비교기(CP1)의 비반전단자(+)와 비교기(CP2)의 반전단자(-)에 각각 연결되어 있으며, 이 비교기(CP1)의 반전단자(-)와 비교기(CP2)의 비반전단자(+)에는 각각 기준전압(Vref)이 인가되고 있으며, 반전단자(-)와 비반전단자(+)의 입력에 의해 헤드 레스트의 후진 혹은 전진여부를 결정하는 비교기(CP1)(CP2)의 출력단은 제어수단(3)에 접속되어 있다.
이 제어수단(3)은 근접센서(1)와 피에조 압력센서(2)로부터 거리 및 압력에 대한 데이터를 인가받아 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하도록 구성되어 있으며, 이 제어수단(3)에는 헤드 레스트의 후진 제한 위치에서 작동하는 후진운동 제한 스위치(18)와 헤드 레스트의 전진 제한 위치에서 작동하는 전진운동 제한 스위치(17)가 접속되어 헤드 레스트가 과도하게 전진하거나 혹은 후진하는 것을 방지하고 있다.
그리고, 제어수단(3)에는 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 제어수단(3)으로부터 입력받아 DC모터(5), 즉 각도 조절 메카니즘을 구동시키는 모터 구동부(4)가 연결되어 있다.
여기서, 헤드 레스트의 각도를 조절하는 각도 조절 메카니즘은 도2a 및 2b에 도시한 것처럼, DC모터(5)의 회전축에는 워엄기어(6 : worm gear)가 결합되어 있으며, 이 워엄기어(6)에는 DC모터(5)의 회전수를 감속시키면서 회전 중심축의 방향을 전환하는 휠기어(7 : wheel gear)가 치차 결합되어 있으며, 이 휠기어(7)와 일체형으로 구성되어 있으며 휠기어(7)보다 적은 잇수를 가지는 평기어(8)에는 이 평기어(8)보다 잇수가 많아 회전수를 감속시키면서 회전력을 전달하는 평기어(9)가 치차 결합되어 있다.
그리고, 이 평기어(9)의 일측면 외곽에는 보울트에 의해 링크(10)의 끝부분이 회동 가능토록 결합되어 있고, 이 링크(10)의 다른 끝부분은 보울트에 의해 링크(11)의 중간위치에 회동 가능토록 결합되어 있으며, 이 링크(11)의 한쪽 끝부분은 보울트에 의해 위치 변동없이 회동 가능토록 미도시된 시이트에 결합되어 있으며, 링크(11)의 다른 끝부분은 보울트(16)에 의해 회동 가능토록 헤드 레스트(12)에 결합되어 있다.
다시 말하면, DC모터(5)의 회전수가 워엄기어(6)와 휠기어(7), 평기어(8) 그리고 평기어(9) 등에 의해 감속된 후 두 개의 링크(10)(11)에 의해 회전운동에서 직선운동으로 전환되면서 헤드 레스트(12)의 각도를 조절할 수 있도록 구성된다.
특히, 링크(11)의 상부에는 도2a 및 도2b에서와 같이 두 개의 분기링크(11a)로 수평지게 분기되어 있고, 이렇게 분기된 분기링크(11a)의 최상단이 헤드 레스트(12)의 고정턱(13)에 결합되어 전방으로부터 가해지는 압력에도 견디면서 탑승자의 머리를 안락하게 지지할 수 있는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 도3에서와 같이 동작된다.
먼저, 근접센서(1)에 의해 감지되는 탑승자 머리와 헤드 레스트와의 거리에 대한 데이터가 입력되고, 피에조 압력센서(2)에 의해 감지되는 탑승자 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력에 대한 전압을 기준전압(Vref)과 대비하여 헤드 레스트의 후진 혹은 전진여부를 센싱한 비교기(CP1)(CP2)의 센싱신호를 입력받은 제어수단(3)은 이를 분석하여 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿았는 지를 판단하게 된다(S31).
다시 말하면, 제어수단(3)은 근접센서(1)의 거리 데이터를 분석하여 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿았는 지를 확인하는 한편 비교기(CP1)(CP2)의 센싱신호를 분석하여 탑승자가 헤드 레스트에 얼마의 힘을 가하면서 기대고 있는 지를 확인하게 된다.
위 단계(S31)의 결과 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿지 않은 경우 제어수단(3)은 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿지 않은 시간을 계수하면서 소정시간(3초 정도의 시간을 말한다)을 대기한다. 그리고, 소정시간이 경과되도록 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿지 않으면 제어수단(3)은 헤드 레스트를 전진시키기 위한 제어신호를 생성하여 모터 구동부(4)에 출력하게 된다(S33).
제어수단(3)으로부터 출력되는 제어신호에 의해 DC모터(5)가 정방향(헤드 레스트를 전진시키기 위한 방향을 DC모터(5)의 정방향 회전으로 설명한다)으로 회전하게 되면, 이 회전력이 워엄기어(6)와 휠기어(7) 및 평기어(8)를 통해 감속되어 평기어(9)에 전달되면서 평기어(9)는 도면상 반시계 방향으로 회전하게 된다.
이에 따라 평기어(9)의 회전으로 링크(10)가 전진하면서 상부에 헤드 레스트(12)가 장착된 링크(11)를 당겨 링크(11)는 보울트를 중심으로 상단부분, 즉 헤드 레스트(12) 부분이 전진하면서 탑승자의 머리쪽에 가깝게 다가간다. 이러한 동작은 탑승자의 머리가 헤드 레스트에 닿을 때까지 반복적으로 이루어져 탑승자가 머리를 헤드 레스트에 기대어 탑승자에게 안락감을 줄 수 있도록 한다.
물론, 헤드 레스트의 전진동작은 전진운동 제한 스위치(17)로부터 헤드 레스트가 최전방까지 전진했음을 알리는 감지신호를 받을 때까지 제어수단(3)의 제어로 제한적으로 이루어진다.
이렇게 헤드 레스트가 탑승자의 머리에 닿도록 헤드 레스트의 각도를 조절한 후 제어수단(3)은 피에조 압력센서(2), 즉 두 개의 비교기(CP1)(CP2)로부터 출력되는 센싱신호를 입력받아 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력이 소정압력 이상인지를 확인하게 된다(S34). 즉, 헤드 레스트가 탑승자의 머리를 너무 밀어 탑승자가 불편하지 않은 가를 확인하게 된다.
그리고, 헤드 레스트에 가해지는 압력이 소정압력 이하인 경우 제어수단(3)은 탑승자가 머리를 헤드 레스트에 편안하게 기댄 것으로 판정하고 헤드 레스트의 각도를 현상태로 유지시키게 된다(S36).
하지만, 헤드 레스트에 가해지는 압력이 소정압력 이상인 경우 제어수단(3)은 헤드 레스트가 탑승자의 머리에 너무 가까이 위치한 것으로 판정하고 헤드 레스트를 후진시키기 위한 제어신호를 생성하여 모터 구동부(4)에 출력하게 된다(S35).
제어수단(3)으로부터 출력되는 제어신호에 의해 DC모터(5)가 역방향(헤드 레스트를 후진시키기 위한 방향을 DC모터(5)의 역방향 회전으로 설명한다)으로 회전하게 되면, 이 회전력이 워엄기어(6)와 휠기어(7) 및 평기어(8)를 통해 감속되어 평기어(9)에 전달되면서 평기어(9)는 도면상 시계 방향으로 회전하게 된다.
이에 따라 평기어(9)의 회전으로 링크(10)가 후진하면서 상부에 헤드 레스트(12)가 장착된 링크(11)를 밀어 링크(11)는 보울트를 중심으로 상단부분, 즉 헤드 레스트(12) 부분이 후진하면서 탑승자의 머리쪽으로부터 멀어져 간다. 즉, 탑승자의 머리에 가해지던 압력이 낮아져 탑승자는 안락한 승차감을 얻을 수 있는 것이다. 이러한 동작은 탑승자의 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력이 소정압력 이하로 떨어질 때까지 반복적으로 이루어져 탑승자가 머리를 적당한 압력으로 헤드 레스트에 기대어 탑승자에게 안락감을 줄 수 있도록 한다.
물론, 헤드 레스트의 후진동작은 후진운동 제한 스위치(18)로부터 헤드 레스트가 최후방까지 후진했음을 알리는 감지신호를 받을 때까지 제어수단(3)의 제어로 제한적으로 이루어진다.
본 발명의 다른 실시예로서는 제어수단(3)에 메모리수단을 추가로 연결하고, 운전자가 헤드 레스트를 적절한 위치로 조정한 후 저장을 위한 스위치를 조작하면, 운전자가 조정한 헤드 레스트에 대한 정보가 메모리수단에 저장되었다가 초기상태 혹은 별도의 스위치 조작시 헤드 레스트의 위치에 관계없이 운전자가 조정한 위치로 헤드 레스트가 복원되도록 함으로써 운전자의 운전조건을 최적으로 유지할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명에 의하면 차량 운행시 탑승자는 헤드 레스트에 머리를 기대어 안락한 승차감을 얻을 수 있으며, 후방 추돌시 1차 충격 완화로 탑승자의 목에 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 것이다.
다시 말하면, 본 발명은 후방으로부터 접근하는 차량에 의한 추돌시 1차 초기 가속도를 없앰으로써 운전자나 탑승자에게 가해지는 충격을 최소화할 수 있으며, 헤드 레스트의 이동거리를 최대로 확장(50cm)시켜 신체조건이 다른 운전자나 탑승자의 안락한 탑승환경을 도모할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (5)

  1. 탑승자의 머리 후면과 헤드 레스트의 전방과의 근접상태를 감지하는 근접센서 및 헤드 레스트의 전방에 가해지는 압력을 감지하는 피에조 압력센서 등으로 구성된 감지수단;
    상기 감지수단으로부터 입력되는 거리 및 압력 데이터를 분석하여 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단;
    상기 제어수단의 제어로 DC모터를 정역회전시키게 되는 모터 구동수단; 및
    상기 DC모터의 회전력을 전달받아 헤드 레스트의 각도를 조절하도록 다수개의 기어 및 링크의 조합으로 구성된 각도 조절 메카니즘;
    이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지수단에는 상기 피에조 압력센서로부터 입력되는 압력에 대한 전압과 기준전압(Vref)을 대비하여 헤드 레스트를 후진시키기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 제1비교기; 및
    상기 피에조 압력센서로부터 입력되는 압력에 대한 전압과 기준전압(Vref)을 대비하여 헤드 레스트를 전진시키기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 제2비교기;
    가 구비되는 것을 특징으로 하는 상기 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각도 조절 메카니즘은, 상기 DC모터의 회전축에 고정되어 있는 워엄기어;
    상기 워엄기어에 치합되어 회전축 방향을 바꾸면서 DC모터의 회전수를 감속하는 휠기어;
    상기 휠기어와 일체형으로 이루어진 제1평기어;
    상기 제1평기어보다 많은 잇수를 가지며 상기 제1평기어와 치합되어 회전수를 감속하는 제2평기어;
    상기 제2평기어의 외곽과 제2링크의 일측에 회전 자재토록 결합되어 제2평기어의 회전운동을 제2링크의 직선운동으로 전환하는 제1링크; 및
    고정된 보울트와 헤드 레스트에 양쪽 끝부분이 회전 자재토록 결합되어 헤드 레스트의 각도를 조절하는 제2링크;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 상기 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헤드 레스트의 각도 변화에 따라 구동되어 상기 헤드 레스트의 후진운동을 제한하기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 후진운동 제한 스위치; 및
    상기 헤드 레스트의 각도 변화에 따라 구동되어 상기 헤드 레스트의 전진운동을 제한하기 위한 센싱신호를 상기 제어수단에 제공하는 전진운동 제한 스위치;
    가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상기 차량용 헤드 레스트의 각도 조절장치.
  5. 근접센서로 헤드 레스트와 탑승자 머리와의 거리를 감지하는 단계;
    피에조 압력센서로 탑승자 머리에 의해 헤드 레스트에 가해지는 압력을 감지하는 단계;
    상기 거리 및 압력 데이터에 의해 상기 헤드 레스트의 각도 조절방향 및 조절정도를 결정하고 이에 대응되게 헤드 레스트의 각도를 조절하기 위한 구동신호를 출력하는 단계; 및
    상기 구동신호를 입력받아 DC모터를 정역회전시킨 후 이를 다수개의 기어 및 링크를 통해 헤드 레스트에 전달하여 헤드 레스트의 각도를 조절하는 단계;
    가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 레스트의 각도 조절방법.
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