KR19990070348A - Elevator disperser - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 분산장치에 관한 것으로, 종래에는 홀부름이 발생하지 않을 때에만 미리 정해둔 층으로 엘리베이터를 보내므로, 엘리베이터가 운행중에 등간격으로 분산되어 움직이지 않고 몇대씩 몰려 다닌다면 승객의 대기시간을 최소로 하기 어렵고, 또한 일정시간 홀부름이 발생하지 않았을 때 미리 정해준 층으로 이동시키므로 추가로 에너지가 소모될 수 있는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 출력하는 엘리베이터상태수집부와; 상기 엘리베이터상태수집부로부터 정보를 입력받아 그에 따라 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하는 할당알고리듬부와; 상기 할당알고리듬부의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하는 엘리베이터제어부로 구성된 엘리베이터의 분산장치에 있어서, 등록된 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구하고 이 일주시간을 등간격으로 분할하여 각 엘리베이터의 담당구간을 분할하도록 제어하는 엘리베이터등간격제어부를 더 포함하여 구성함으로써 엘리베이터가 적절히 분산되도록 운행시키기 때문에 승객의 대기시간을 감소시킬수 있고 또한 추가로 엘리베이터를 분산시키는데 필요한 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a scattering device of an elevator, and in the related art, an elevator is sent to a predetermined floor only when no call is generated. There is a problem that it is difficult to minimize the waiting time, and also because it moves to a predetermined floor when there is no call for a certain time, additional energy may be consumed. Therefore, the present invention comprises an elevator state collecting unit for collecting the state of the elevator and outputs the information accordingly; An allocation algorithm unit for receiving information from the elevator state collecting unit and assigning an algorithm for hall calling of each elevator accordingly; In the elevator distributing device consisting of an elevator control unit for controlling the running of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm, the total one-hour time is determined by considering all registered hall calls and exhalation units as service. By further comprising an elevator light interval control unit for controlling the division of the respective sections of the elevator by dividing the time into equal intervals, it is possible to reduce the waiting time of passengers and to further distribute the elevator because it operates to distribute the elevator properly There is an effect to save the energy required.

Description

엘리베이터의 분산장치Elevator disperser

본 발명은 엘리베이터분산장치에 관한 것으로, 특히 여러대의 엘리베이터가 설치되어 있는 건물에서 승객들의 대기시간을 최소로 하여 엘리베이터를 적절히 분산시킬 수 있도록 한 엘리베이터분산장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator dispersing apparatus, and more particularly, to an elevator dispersing apparatus which enables the elevator to be properly distributed by minimizing the waiting time of passengers in a building in which several elevators are installed.

일반적으로 여러대의 엘리베이터의 운행을 관장하는 군관리 시스템은 엘리베이터를 적절히 분산시키는데, 만약 20층 건물이 있고 엘리베이터가 4대가 있으면 1,6,10,15층에 엘리베이터가 대기하고 있으면, 이후에 승객이 발생했을때 빠른 시간에 승객이 발생한 층으로 엘리베이터가 이동할 수 있어서 승객의 대기시간이 짧게 된다.In general, a military management system that manages the operation of several elevators properly distributes the elevators. If there are 20-story buildings and four elevators, the elevators are waiting on the 1st, 6th, 10th and 15th floors. When it occurs, the elevator can move to the floor where the passenger occurred quickly, which shortens the waiting time for the passenger.

도1은 종래 엘리베이터의 분산장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 출력하는 엘리베이터상태수집부(10)와; 상기 엘리베이터상태수집부(10)로부터 정보를 입력받아 그에 따라 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하는 할당알고리듬부(11)와; 상기 할당알고리듬부(11)의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하는 엘리베이터제어부(12)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 엘리베이터의 분산장치에 대한 동작을 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional elevator dispersion apparatus, as shown in the elevator state collecting unit 10 to collect the state of the elevator and output the information according to it; An allocation algorithm unit 11 for receiving information from the elevator state collecting unit 10 and assigning an algorithm for the hall calling of each elevator accordingly; The elevator control unit 12 is configured to control the running of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm unit 11. The operation of the conventional elevator dispersing device configured as described above will be described.

먼저, 엘리베이터상태수집부(10)는 각 엘리베이터의 현재상태를 수집하여 그에 따른 정보를 할당알고리듬부(11)에 인가하고, 이에따라 상기 할당알고리듬부(11)는 상기 엘리베이터상태수집부(10)로부터 정보를 입력받아 그에 따라 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당한다.First, the elevator state collecting unit 10 collects the current state of each elevator and applies the information accordingly to the allocation algorithm unit 11, whereby the allocation algorithm unit 11 from the elevator state collecting unit 10 It receives the information and assigns the algorithm for the call of each elevator accordingly.

이후, 엘리베이터제어부(12)는 상기 할당알고리듬부(11)의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 주행을 제어한다.Thereafter, the elevator control unit 12 controls the driving of the hall call of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm unit 11.

이와같이 동작하는 종래 장치는 일정시간동안 홀부름이 발생하지 않으면 미리 정해둔 층으로 각 엘리베이터를 이동시키는데, 보통은 엘리베이터를 등간격으로 배치한다.The conventional apparatus operating in this way moves each elevator to a predetermined floor when no calling occurs for a predetermined time, and the elevators are usually arranged at equal intervals.

예를 들어 20층 건물이고 4대의 엘리베이터가 설치되어 있으면 4,8,12,16층으로 이동하는 것이 가장 효율이 좋으므로, 4층에서 가장 가까운 엘리베이터를 4층으로, 8층에서 가장 가까이 있는 엘리베이터는 8층으로 보낸다.For example, if you have a 20-story building and 4 elevators, moving to the 4th, 8th, 12th, and 16th floors is most efficient, so the elevator closest to the 4th floor is the 4th floor and the elevator closest to the 8th floor. Send to the 8th floor.

마찬가지로, 12,16층에 가장 가까이 있는 엘리베이터를 보내면 각 엘리베이터가 등간격으로 배치되어 있어 어떤 층에서 승객의 홀부름이 발생하여도 빠른시간으로 엘리베이터가 해당 층에 도착할 수 있게 된다.Similarly, when the elevators closest to the 12th and 16th floors are sent, the elevators are arranged at equal intervals so that even if a passenger's calling occurs on any floor, the elevator can arrive at the floor quickly.

만약, 도2와 같이 1호기는 현재 12층에 있고 13층 호기부름을 서비스하기 위해서 상방향으로 주행중이고, 2호기는 16층에 있고 10층의 호기부름을 서비스하기 위해서 하방향으로 주행중이다.If, as shown in Fig. 2, Unit 1 is currently on the 12th floor and is traveling upwards to service the 13th floor call, Unit 2 is on the 16th floor and driving downwards to service the 10th floor call.

이때, 도3과 같이 13층 하방향, 10층 상방향의 홀부름이 차례로 발생하는 경우, 한층 주행하는 데 1초, 한 번 정지하는데 10초의 시간이 걸리다고 가정하자.At this time, as shown in Fig. 3, if the call occurs in the 13th floor downward direction and the 10th floor upward direction, it is assumed that it takes 1 second and 10 seconds to stop once more.

아래의 표 1를 살펴보면 평균대기시간이 가장 짧게 하는 것은 13층의 하방향 홀부름과 10층의 상방향 홀부름을 모두 2호기가 서비스하는 것이다.Looking at Table 1 below, the shortest average waiting time is for Unit 2 to service both the 13th floor downcall and the 10th floor upcall.

13층 하방향13th floor downward 10층 상방향10th floor upward 도착시간arrival time 평 균Average 1호기Unit 1 1호기Unit 1 25초,58초25 sec, 58 sec 41.5초41.5 seconds 1호기Unit 1 2호기Unit 2 25초,36초25 sec, 36 sec 30.5초30.5 seconds 2호기Unit 2 1호기Unit 1 3초, 48초3 sec, 48 sec 25.5초25.5 seconds 2호기Unit 2 2호기Unit 2 3초, 46초3 seconds, 46 seconds 24.5초24.5 seconds

이렇게 할당을 하면 모든 서비스를 끝냈을때 1호기는 13층에 2호기는 10층에 위치하게 된다.This allocation will place Unit 1 on the 13th floor and Unit 2 on the 10th floor when all services have been completed.

이때, 신규로 3층의 하방향으로 홀부름이 발생한다면 13층에 있는 1호기가 3층까지 도달하는데 24초가 걸리게 된다.At this time, if a new call occurs in the lower direction of the third floor, it takes 24 seconds for the first unit to reach the third floor.

그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 홀부름이 발생하지 않을 때에만 미리 정해둔 층으로 엘리베이터를 보내므로, 엘리베이터가 운행중에 등간격으로 분산되어 움직이지 않고 몇대씩 몰려 다닌다면 승객의 대기시간을 최소로 하기 어렵고, 또한 일정시간 홀부름이 발생하지 않았을 때 미리 정해준 층으로 이동시키므로 추가로 에너지가 소모될 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional apparatus operating as described above sends the elevator to a predetermined floor only when no call is generated. Therefore, if the elevator is distributed at equal intervals while moving, several passengers are driven without waiting. Difficult to minimize, and also because there is a problem that can be consumed additional energy because it is moved to a predetermined layer when the call does not occur for a certain time.

따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 여러대의 엘리베이터가 설치되어 있는 건물에서 승객들의 대기시간을 최소로 하여 엘리베이터를 적절히 분산시킬 수 있도록 한 엘리베이터분산장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator dispersing apparatus capable of properly distributing elevators by minimizing the waiting time of passengers in a building in which several elevators are installed.

도1은 종래 엘리베이터의 분산장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional dispersion device of an elevator.

도2는 일반적인 엘리베이터의 일시시예의 구성을 보인 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a temporary example of a general elevator.

도3은 도1에 있어서, 엘리베이터의 호기부름이 발생한 일실시예의 구성을 보인 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment in which exhalation of an elevator occurs in Figure 1;

도4는 본 발명 엘리베이터의 분산장치에 대한 구성을 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the dispersion device of the present invention elevator.

도5는 도4에 있어서, 엘리베이터의 호기부름이 발생한 일실시예의 구성을 보인 개략도.FIG. 5 is a schematic view showing the construction of an embodiment in which exhalation of an elevator occurs in FIG. 4; FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:엘리베이터상태수집부 11:할당알고리듬부10: Elevator status collector 11: Assignment algorithm

12:엘리베이터제어부 20:엘리베이터등간격제어부12: elevator control unit 20: elevator interval control unit

상기와 같은 목적은 엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 출력하는 엘리베이터상태수집부와; 상기 엘리베이터상태수집부로부터 정보를 입력받아 그에 따라 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하는 할당알고리듬부와; 상기 할당알고리듬부의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하는 엘리베이터제어부로 구성된 엘리베이터의 분산장치에 있어서, 등록된 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구하고 이 일주시간을 등간격으로 분할하여 각 엘리베이터의 담당구간을 분할하도록 제어하는 엘리베이터등간격제어부를 더 포함하여 구성함으로써 달성되는 것으로, 이와같은 본 발명에 의한 엘리베이터의 분산장치에 대한 동작을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.The above object is the elevator state collecting unit for collecting the state of the elevator and outputs the information accordingly; An allocation algorithm unit for receiving information from the elevator state collecting unit and assigning an algorithm for hall calling of each elevator accordingly; In the elevator distributing device consisting of an elevator control unit for controlling the running of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm, the total one-hour time is determined by considering all registered hall calls and exhalation units as service. It is achieved by further comprising an elevator light interval control unit for controlling to divide the time intervals at equal intervals to divide the charge section of each elevator, with reference to the accompanying drawings for the operation of the elevator dispersion apparatus according to the present invention Will be explained.

도2은 본 발명 엘리베이터의 분산장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 출력하는 엘리베이터상태수집부(10)와; 상기 엘리베이터상태수집부(10)로부터 상태정보를 입력받아 그에 따라 등록된 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구하고 이 일주시간을 등간격으로 분할하여 각 엘리베이터의 담당구간을 분할하도록 제어하는 엘리베이터등간격제어부(20)와; 상기 엘리베이터등간격제어부(20)의 제어신호에 의해 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하는 할당알고리듬부(11)와; 상기 할당알고리듬부(11)의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하는 엘리베이터제어부(12)로 구성하며, 이와같이 구성한 본 발명의 일실시예에 대한 동작을 설명한다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator dispersion device of the present invention, the elevator state collecting unit 10 for collecting the state of the elevator as shown therein and outputs the information according to it; Receives the status information from the elevator state collecting unit 10, all the hall calls and exhalation calls registered according to the service to obtain the total one-hour time and divide this one-week time by equal intervals of each elevator An elevator lamp interval control unit 20 controlling to divide the charge section; An allocation algorithm (11) for allocating an algorithm for hall calling of each elevator according to a control signal of the elevator lamp interval control unit (20); An elevator control unit 12 that controls the running of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm unit 11, and the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 엘리베이터상태수집부(10)는 엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 엘리베이터등간격제어부에 인가하고, 이에 따라 상기 엘리베이터등간격제어부는 상기 엘리베이터상태수집부(10)로부터 상태정보를 입력받아 그에 따라 등록된 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구하고 이 일주시간을 등간격으로 분할하여 각 엘리베이터의 담당구간을 분할하도록 제어한다.First, the elevator state collecting unit 10 collects the state of the elevator and applies the information according to the elevator interval control, accordingly, the elevator lamp interval control unit receives the state information from the elevator state collecting unit 10 As a result, all registered hall calls and exhalation calls are regarded as serving, and the total weekly time is calculated, and the weekly time is divided at equal intervals to control the division of each elevator section.

이후, 할당알고리듬부(11)는 상기 엘리베이터등간격제어부(20)의 제어신호에 의해 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하고, 따라서 엘리베이터제어부(12)는 상기 할당알고리듬부(11)의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하게 된다.Subsequently, the allocation algorithm unit 11 allocates an algorithm for the hall call of each elevator according to the control signal of the elevator light interval control unit 20, and thus, the elevator control unit 12 assigns the allocation algorithm unit 11 to each other. The algorithm controls the running of each elevator.

본 발명을 도2를 참조하여 설명하면, 먼저 등록되어 있는 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구한다.Referring to FIG. 2, first, all the registered hall calls and exhalation units are regarded as serving, and the total round time is calculated.

따라서, 등록된 호기부름이 두 개이고 왕복시간이 40초이므로 총 60초의 시간이 걸리고, 이 총 일주시간을 호기수로 나누면 30초가 된다.Therefore, since there are two registered exhalations and the round trip time is 40 seconds, it takes a total of 60 seconds, and dividing the total one week time by the number of exhalations results in 30 seconds.

즉, 전체를 한 호기가 서비스한다고 간주하고 전체일주시간을 30초간격으로 구분하여, 이 30초 간격으로 구간을 구분하는데 어느 한 호기부터 시작할 지를 정하기 위해 엘리베이터의 상호간의 시간거리를 구하는데, 1호기가 2호기가 있는 위치까지 도착하는데는 22초, 2호기가 1호기가 있는 위치까지 도달하는 데는 38초가 걸린다.In other words, the whole unit is regarded as a service, and the total diurnal time is divided into 30 second intervals, and the interval is divided into 30 second intervals. It takes 22 seconds for Unit 2 to reach Unit 2, and 38 seconds for Unit 2 to reach Unit 1.

그러므로, 상기 시간중에 시간거리가 짧은 1호기 쪽에서 엘리베이터의 주행을 시작하여 구간을 구분하는데, 12층부터 20층까지 상방향과 20층에서 10층까지는 1호기가 담당하고 나머지 구간은 2호기가 담당하게 된다.Therefore, during the above time, the elevator starts to run on the side of Unit 1, which has a shorter time distance, and divides the sections, and Unit 1 is in charge of the 12th to 20th floors and 20th to 10th floors, and Unit 2 is in charge of the remaining sections. Done.

본 발명을 도5를 참조하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is described in more detail with reference to FIG. 5 as follows.

먼저, 엘리베이터등간격제어부(20)에서 전체일주시간의 평균과 엘리베이터상호간의 시간거리를 계산하여 담당구간을 정하면 13층의 하방향 홀부름은 1호기, 10층의 상방향 홀부름은 2호기에 할당된다.First, when the interval between the elevator and the like interval control unit 20 calculates the average of the total round time and the distance between the elevators to determine the charge section, the downward hole call on the 13th floor is No. 1, the upward hole call on the 10th floor is No. 2 Is assigned.

결과적으로, 두 개의 홀부름을 모두 서비스했을 때 1호기는 13층에 2호기는 10층에 위치하게 되어 두 개의 엘리베이터가 적절한 간격으로 분산되어 있고, 이후 3층에 하방향으로 홀부름이 발생하면 13층에 있는 1호기가 3층까지 도착하는데 10초밖에 걸리지 않는다.As a result, when both hall calls were serviced, Unit 1 is located on the 13th floor and Unit 2 is located on the 10th floor, and the two elevators are distributed at appropriate intervals. It takes only 10 seconds for Unit 1 on the 13th floor to reach the 3rd floor.

따라서, 3개의 홀부름을 모두 고려해보면 대기시간만을 할당을 하는 경우는 총 3+46+24=73초가 걸리고 등간격으로 분산시키는 것을 고려해서 할당을 하는 경우는 총 25+36+10=71초가 걸리게 된다.Therefore, considering all three callings, it takes 3 + 46 + 24 = 73 seconds when allocating only waiting time, and a total of 25 + 36 + 10 = 71 seconds when allocating at the same interval. I get caught.

즉, 등간격으로 엘리베이터를 분산시키면서 담당구간을 할당하는 것이 전체적으로 효율이 좋고 추가로 엘리베이터를 분산시킬 필요가 없다.That is, allocating a charge section while distributing the elevator at equal intervals is efficient overall and does not need to disperse the elevator further.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 엘리베이터가 적절히 분산되도록 운행시키기 때문에 승객의 대기시간을 감소시킬수 있고 또한 추가로 엘리베이터를 분산시키는데 필요한 에너지를 절약할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can reduce the waiting time of the passenger because it operates so that the elevator is properly distributed, and further has the effect of saving the energy required to distribute the elevator.

Claims (2)

엘리베이터의 상태를 수집하여 그에 따른 정보를 출력하는 엘리베이터상태수집부와; 상기 엘리베이터상태수집부로부터 정보를 입력받아 그에 따라 각 엘리베이터의 홀부름에 대한 알고리듬을 할당하는 할당알고리듬부와; 상기 할당알고리듬부의 할당알고리듬에 의해 각 엘리베이터의 주행을 제어하는 엘리베이터제어부로 구성된 엘리베이터의 분산장치에 있어서, 등록된 모든 홀부름과 호기부름을 한 호기가 서비스하는 것으로 간주하여 전체일주시간을 구하고 이 일주시간을 등간격으로 분할하여 각 엘리베이터의 담당구간을 분할하도록 제어하는 엘리베이터등간격제어부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 분산장치.An elevator state collecting unit for collecting the state of the elevator and outputting information according to the elevator; An allocation algorithm unit for receiving information from the elevator state collecting unit and assigning an algorithm for hall calling of each elevator accordingly; In the elevator distributing device consisting of an elevator control unit for controlling the running of each elevator by the allocation algorithm of the allocation algorithm, the total one-hour time is determined by considering all registered hall calls and exhalation units as service. An elevator dispersion device comprising: an elevator light interval control unit configured to divide the time at equal intervals and divide the charge section of each elevator. 제1항에 있어서, 엘리베이터등간격제어부는 각 엘리베이터의 담당구간을 정할 때 엘리베이터 상호간의 시간거리를 계산하여 그 시간거리가 가장 짧은 엘리베이터에서 출발하여 담당구간을 분할하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 분산장치.The elevator dispersion apparatus according to claim 1, wherein the interval control part of the elevator calculates a time distance between elevators when determining a charge section of each elevator, and divides the charge section starting from the elevator having the shortest time distance. .