KR19990065764A - Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method - Google Patents
Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990065764A KR19990065764A KR1019980001198A KR19980001198A KR19990065764A KR 19990065764 A KR19990065764 A KR 19990065764A KR 1019980001198 A KR1019980001198 A KR 1019980001198A KR 19980001198 A KR19980001198 A KR 19980001198A KR 19990065764 A KR19990065764 A KR 19990065764A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spindle motor
- drive
- rotation
- disk
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
본 발명은 스핀들 모터 드라이버에서 스핀들 모터로 인가되는 구동전원이 오프될 때 스핀들 모터를 보다 빨리 멈추도록 제동하기 위한 스핀들모터 구동제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 그 장치는 하드디스크 드라이브에서 디스크 어셈블리를 정속도로 회전시키는 스핀들 모터의 구동을 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 스핀들 모터를 정속도로 회전시키기 위한 구동신호를 발생하는 스핀들 모터 드라이버; 상기 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력에 의한 전압을 검출하는 검출부; 및 전원 오프신호가 입력되면 상기 스핀들 모터 드라이버에 의한 구동신호를 차단하고 상기 역기전력 전압에 의한 구동신호를 상기 스핀들 모터로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하여, 스핀들 모터 드라이브의 구동전원 오프시 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력 전압에 의하여 정상 회전방향의 역방향으로 회전력을 걸어 줌으로써, 스핀들 모터의 회전력을 급속히 감소시켜 보다 빨리 스핀들 모터의 회전을 정지시킬 수 있다. 따라서 전원 오프시 헤드가 파킹 존으로 파킹하기 전에 디스크의 회전을 정지시켜 헤드와 디스크 간의 접촉에 의한 마찰 손실을 없앨 수 있다.The present invention relates to a spindle motor drive control device and a method for braking the spindle motor to stop more quickly when the drive power applied from the spindle motor driver to the spindle motor is turned off. An apparatus for controlling the drive of a spindle motor for rotating at a constant speed, comprising: a spindle motor driver for generating a drive signal for rotating the spindle motor at a constant speed; A detector for detecting a voltage due to counter electromotive force generated by the rotation of the spindle motor; And a control unit which blocks the driving signal by the spindle motor driver when the power off signal is input and outputs the driving signal by the counter electromotive force voltage to the spindle motor. By applying rotational force in the reverse direction of the normal rotational direction by the counter electromotive force voltage generated by the rotation of the motor, the rotational force of the spindle motor can be rapidly reduced and the rotation of the spindle motor can be stopped more quickly. Therefore, when the power is turned off, the rotation of the disk can be stopped before the head parks into the parking zone, thereby eliminating frictional loss due to contact between the head and the disk.
Description
본 발명은 하드디스크 드라이브에서 스핀들 모터의 속도 제어에 관한 것으로서, 특히 스핀들 모터 드라이버에서 스핀들 모터로 인가되는 구동전원이 오프될 때 스핀들 모터를 보다 빨리 멈추도록 제동하기 위한 스핀들모터 구동제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to speed control of a spindle motor in a hard disk drive, and more particularly, to a spindle motor drive control apparatus and a method for braking a spindle motor to stop more quickly when drive power applied from the spindle motor driver to the spindle motor is turned off. It is about.
하드디스크 드라이브에서 스핀들 모터 드라이버의 구동전원이 오프되면 스핀들 모터의 관성회전력을 이용하여 액츄에이터를 파킹위치로 움직이게 한다. 그러나 스핀들 모터가 갑자기 정지할 수 없기 때문에 헤드가 파킹된 후에도 일정시간(예를 들어, 5-6초) 동안 디스크 표면에 접촉함으로써 헤드나 디스크에 손상을 줄 수 있다.When the drive power of the spindle motor driver is turned off in the hard disk drive, the actuator is moved to the parking position by using the inertia rotation power of the spindle motor. However, because the spindle motor cannot stop suddenly, even after the head is parked, it can damage the head or disk by contacting the disk surface for a period of time (eg 5-6 seconds).
도 1은 스핀들 모터 드라이브의 구동전원이 오프될 때 시간과 스핀들 모터 속도 간의 관계를 나타내는 도면이다. 여기서, 시간 t1은 구동전원이 오프된 시점이고, t2는 헤드가 파킹된 시점을 나타낸다. 따라서 시간 t2 이후에 일정기간 동안은 헤드가 디스크 면에 접촉한 상태로 회전하게 된다.1 is a view showing a relationship between time and spindle motor speed when the drive power of the spindle motor drive is turned off. Here, time t1 represents a time point at which the driving power is turned off, and t2 represents a time point at which the head is parked. Thus, for a period of time after time t2, the head rotates in contact with the disk surface.
종래에는 이러한 현상을 방지하기 위하여 디스크의 관성회전력을 빠른 시간 내에 줄여 줄 수 있도록 별도의 브레이크회로를 사용하였다.Conventionally, in order to prevent such a phenomenon, a separate brake circuit is used to reduce the inertial rotational power of the disk in a short time.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 별도의 장치를 사용함이 없이 드라이브의 구동전원이 오프될 때 스핀들 모터를 급속 제동하기 위한 스핀들모터 구동제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a spindle motor drive control apparatus and method for rapidly braking a spindle motor when the drive power of the drive is turned off without using a separate device.
도 1은 스핀들 모터 드라이브의 구동전원이 오프될 때 시간과 스핀들 모터 속도 간의 관계를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a relationship between time and spindle motor speed when the drive power of the spindle motor drive is turned off.
도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing the configuration of a spindle motor drive control apparatus for a hard disk drive according to the present invention.
도 3은 스핀들 모터 드라이브의 구동전원이 오프될 때의 브레이크 회전력을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the brake rotational force when the drive power of the spindle motor drive is turned off.
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a spindle motor driving control method of a hard disk drive according to the present invention.
도 5는 스핀들 모터를 정지시켰을 때 시간과 스핀들 모터 속도 간의 관계를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a relationship between time and spindle motor speed when the spindle motor is stopped.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어장치는,In order to achieve the above object, the spindle motor drive control apparatus of a hard disk drive according to the present invention,
하드디스크 드라이브에서 디스크 어셈블리를 정속도로 회전시키는 스핀들 모터의 구동을 제어하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for controlling the drive of a spindle motor for rotating a disk assembly at a constant speed in a hard disk drive,
상기 스핀들 모터를 정속도로 회전시키기 위한 구동신호를 발생하는 스핀들 모터 드라이버; 상기 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력에 의한 전압을 검출하는 검출부; 및 전원 오프신호가 입력되면 상기 스핀들 모터 드라이버에 의한 구동신호를 차단하고 상기 역기전력 전압에 의한 구동신호를 상기 스핀들 모터로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A spindle motor driver generating a drive signal for rotating the spindle motor at a constant speed; A detector for detecting a voltage due to counter electromotive force generated by the rotation of the spindle motor; And a control unit which blocks the driving signal by the spindle motor driver when the power off signal is input and outputs the driving signal by the counter electromotive force voltage to the spindle motor.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어방법은,Spindle motor drive control method for a hard disk drive according to the present invention to achieve the above object,
하드디스크 드라이브에서 디스크 어셈블리를 정속도로 회전시키는 스핀들 모터의 구동을 제어하기 위한 방법에 있어서,A method for controlling the drive of a spindle motor for rotating a disk assembly at a constant speed in a hard disk drive, the method comprising:
스핀들 모터 드라이브의 구동신호에 의하여 스핀들 모터를 구동시켜 디스크를 일정한 속도로 회전시키는 단계; 스핀들 모터 드라이브의 구동신호가 오프되면, 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력에 의한 전압을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 역기전력 전압에 의한 구동신호를 스핀들 모터로 인가하여, 원래의 디스크 회전방향과 반대방향으로 회전하는 브레이크 회전력을 걸어주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rotating the disk at a constant speed by driving the spindle motor according to a drive signal of the spindle motor drive; Detecting a voltage due to counter electromotive force generated by the rotation of the spindle motor when the driving signal of the spindle motor drive is turned off; And applying a brake rotational force rotating in a direction opposite to the original disk rotational direction by applying the driving signal by the detected counter electromotive voltage to the spindle motor.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing the configuration of a spindle motor drive control apparatus for a hard disk drive according to the present invention.
스핀들 모터(22)는 디스크 어셈블리를 정속도로 회전시키는 모터로서, 허브(Hub)에 데이터가 기록된 자기디스크를 장착하여 일정한 속도로 회전시켜주며, 브러쉬리스 센서리스 직류모터(Brushless Sensorless DC Motor) 분류에 속한다. 하드디스크 어셈블리는 데이터를 자화시켜 저장하는 디스크, 리드/라이트 채널로부터의 데이터를 기록하고 디스크로부터 데이터를 해독하는 헤드, 디스크의 특정 위치로 액츄에이터를 옮기는 음성코일모터(VCM) 등으로 구성되며, 밀폐된 금속 박스 안에 조립되어 있다.The spindle motor 22 is a motor that rotates a disk assembly at a constant speed. The spindle motor 22 rotates at a constant speed by mounting a magnetic disk in which data is recorded in a hub, and classifies a brushless sensorless DC motor. Belongs to. The hard disk assembly consists of a disk that magnetizes and stores data, a head that records data from the read / write channel, reads data from the disk, and a voice coil motor (VCM) that moves the actuator to a specific position on the disk. In an assembled metal box.
스핀들 모터 드라이버(21)는 스핀들 모터(22)를 정속도로 회전시키기 위한 구동신호를 발생한다. 하드디스크 드라이브의 전원이 온되면, 스핀들 모터 드라이버(21)는 스핀들 모터(22)를 구동시켜 디스크를 일정한 속도로 회전하도록 하며, 이 회전에 의하여 디스크 안쪽에 파킹되어 있는 헤드는 일정 높이만큼 부상하고, 헤드는 원하는 위치를 찾아가기 위한 준비를 한다.The spindle motor driver 21 generates a drive signal for rotating the spindle motor 22 at a constant speed. When the power of the hard disk drive is turned on, the spindle motor driver 21 drives the spindle motor 22 to rotate the disk at a constant speed. As a result, the head parked inside the disk rises by a certain height. The head prepares to go to the desired position.
검출부(23)는 스핀들 모터(22)의 회전에 의하여 발생되는 역기전력에 의한 전압을 검출한다. 제어부(24)는 스핀들 모터 드라이브(21)의 구동신호가 오프되면 오프신호를 입력받아 검출부(23)에서 검출된 역기전력 전압에 의한 구동신호를 스핀들 모터(22)로 출력하도록 제어하여, 원래의 디스크 회전방향과 반대방향으로 회전하는 브레이크 회전력을 스핀들 모터(22)에 걸어준다.The detector 23 detects a voltage due to the counter electromotive force generated by the rotation of the spindle motor 22. The controller 24 receives the off signal when the drive signal of the spindle motor drive 21 is turned off, and controls the controller 24 to output a drive signal based on the counter electromotive force voltage detected by the detector 23 to the spindle motor 22, so that the original disk The brake rotational force rotating in the direction opposite to the rotation direction is applied to the spindle motor 22.
도 3은 스핀들 모터 드라이브의 구동신호가 오프될 때의 브레이크 회전력을 설명하기 위한 도면이다. 도면에서 참조번호 31은 디스크 어셈블리, 32는 정상회전시의 회전방향, 그리고 33은 구동신호 오프시 브레이크 회전력의 방향을 나타낸다. 구동신호 오프시 정상 회전방향(32)의 역방향(33)으로 회전력을 걸어 줌으로써, 스핀들 모터의 회전력을 급속히 감소시켜 보다 빨리 스핀들 모터의 회전을 정지시킬 수 있다. 즉, 본 발명에서는 헤드가 파킹영역에서 스핀들모터의 저속 회전으로 인한 헤드와 디스크의 충돌이나 마찰을 방지하기 위하여 헤드가 디스크의 파킹영역에 도달하여 착지하기 전에 스핀들모터를 정지시킨다.3 is a view for explaining the brake rotational force when the drive signal of the spindle motor drive is turned off. In the drawings, reference numeral 31 denotes a disk assembly, 32 denotes a rotational direction at the time of normal rotation, and 33 denotes a direction of the brake rotational force when the drive signal is turned off. By applying the rotational force in the reverse direction 33 of the normal rotational direction 32 when the drive signal is off, the rotational force of the spindle motor can be reduced rapidly and the rotation of the spindle motor can be stopped more quickly. That is, in the present invention, the head stops the spindle motor before the head reaches the parking area of the disk and lands in order to prevent collision or friction between the head and the disk due to the slow rotation of the spindle motor in the parking area.
도 4는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a spindle motor driving control method of a hard disk drive according to the present invention.
하드디스크 드라이브의 전원이 온되고 스핀들 모터 드라이버의 구동신호가 스핀들 모터로 인가되면, 디스크는 일정한 속도로 회전하게 된다(41). 디스크 재생 또는 기록 동작이 완료되고 스핀들 모터 드라이브의 구동신호가 오프되면(42), 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력에 의한 전압을 검출하고(43), 스핀들 모터 드라이버에 의한 구동신호를 차단하고 검출된 역기전력 전압에 의한 구동신호를 스핀들 모터로 인가하여, 원래의 디스크 회전방향과 반대방향으로 회전하는 브레이크 회전력을 걸어준다(44). 그렇게 함으로써 스핀들 모터를 보다 빨리 정지시킬 수 있다(45).When the hard disk drive is powered on and the drive signal of the spindle motor driver is applied to the spindle motor, the disk is rotated at a constant speed (41). When the disk play or write operation is completed and the drive signal of the spindle motor drive is turned off (42), the voltage due to back electromotive force generated by the rotation of the spindle motor is detected (43), and the drive signal by the spindle motor driver is cut off. A drive signal by the detected back EMF voltage is applied to the spindle motor to apply a brake rotational force that rotates in a direction opposite to the original disk rotation direction (44). By doing so, the spindle motor can be stopped more quickly (45).
도 5는 스핀들 모터를 정지시켰을 때 시간과 스핀들 모터 속도 간의 관계를 나타내는 도면으로, 본 발명의 효과를 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 시간 t1은 구동전원이 오프된 시점이며, 참조번호 51은 종래의 기술에 의한 그래프이고, 52는 본 발명에 따른 결과를 나타내는 그래프이다. 도시된 바와 같이 스핀들 드라이버의 구동신호 오프 후에 스핀들 모터에서 발생되는 역기전력 전압을 스핀들 모터에 인가하여 원래 회전방향의 반대 방향으로 회전력을 가해 줌으로써 스핀들 모터가 보다 빨리 제동됨을 알 수 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between time and spindle motor speed when the spindle motor is stopped and illustrating the effects of the present invention. FIG. Here, time t1 is a time point at which the driving power is turned off, reference numeral 51 is a graph according to the prior art, and 52 is a graph showing the result according to the present invention. As shown in the drawing, it can be seen that the spindle motor is braked faster by applying a counter-electromotive voltage generated from the spindle motor to the spindle motor after the drive signal of the spindle driver is turned off, thereby applying rotational force in a direction opposite to the original rotation direction.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어장치 및 그 방법에 의하면, 스핀들 모터 드라이브의 구동전원 오프시 스핀들 모터의 회전에 의하여 발생되는 역기전력 전압에 의하여 정상 회전방향의 역방향으로 회전력을 걸어 줌으로써, 스핀들 모터의 회전력을 급속히 감소시켜 보다 빨리 스핀들 모터의 회전을 정지시킬 수 있다. 따라서 전원 오프시 헤드가 파킹 존에서 파킹하기 전에 디스크의 회전을 정지시켜 헤드와 디스크 간의 접촉에 의한 마찰 손실을 없앨 수 있다.As described above, according to the spindle motor drive control apparatus and method of the hard disk drive according to the present invention, the reverse direction of the normal rotation direction by the counter electromotive voltage generated by the rotation of the spindle motor when the drive power of the spindle motor drive is turned off By applying the rotational force, the rotational force of the spindle motor can be reduced rapidly and the rotation of the spindle motor can be stopped more quickly. Therefore, when the power is turned off, the rotation of the disk can be stopped before the head parks in the parking zone, thereby eliminating frictional loss due to contact between the head and the disk.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980001198A KR19990065764A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980001198A KR19990065764A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990065764A true KR19990065764A (en) | 1999-08-05 |
Family
ID=65892493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980001198A KR19990065764A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990065764A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100770937B1 (en) * | 2006-11-02 | 2007-10-26 | 삼성전자주식회사 | Voice coil motor and method of suppling current |
| KR100842455B1 (en) * | 2000-09-12 | 2008-07-01 | 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Motor-control device enabling the rotational speed of the motor's rotor to be measured |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165269A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | Fujitsu Ltd | Automatic fixing device |
| KR900013055U (en) * | 1988-12-24 | 1990-07-04 | 삼성전자 주식회사 | Electronic brake circuit of capstan motor for magnetic regeneration device |
| JPH0547097A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Fujitsu Ltd | Magnetic disk device |
| JPH05298714A (en) * | 1992-04-21 | 1993-11-12 | Kyocera Corp | Control method for rough actuator drive motor in optical disc unit |
| JPH0660581A (en) * | 1992-07-31 | 1994-03-04 | Victor Co Of Japan Ltd | Head retreating/rotation controlling device and its method for disk driving device |
| KR970059689U (en) * | 1996-04-26 | 1997-11-10 | Spindle Motor Control of Optical Disc System | |
| KR19990065652A (en) * | 1998-01-15 | 1999-08-05 | 윤종용 | Head Landing Control Device of Hard Disk Drive and Its Method |
-
1998
- 1998-01-16 KR KR1019980001198A patent/KR19990065764A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165269A (en) * | 1983-03-09 | 1984-09-18 | Fujitsu Ltd | Automatic fixing device |
| KR900013055U (en) * | 1988-12-24 | 1990-07-04 | 삼성전자 주식회사 | Electronic brake circuit of capstan motor for magnetic regeneration device |
| JPH0547097A (en) * | 1991-08-20 | 1993-02-26 | Fujitsu Ltd | Magnetic disk device |
| JPH05298714A (en) * | 1992-04-21 | 1993-11-12 | Kyocera Corp | Control method for rough actuator drive motor in optical disc unit |
| JPH0660581A (en) * | 1992-07-31 | 1994-03-04 | Victor Co Of Japan Ltd | Head retreating/rotation controlling device and its method for disk driving device |
| KR970059689U (en) * | 1996-04-26 | 1997-11-10 | Spindle Motor Control of Optical Disc System | |
| KR19990065652A (en) * | 1998-01-15 | 1999-08-05 | 윤종용 | Head Landing Control Device of Hard Disk Drive and Its Method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842455B1 (en) * | 2000-09-12 | 2008-07-01 | 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | Motor-control device enabling the rotational speed of the motor's rotor to be measured |
| KR100770937B1 (en) * | 2006-11-02 | 2007-10-26 | 삼성전자주식회사 | Voice coil motor and method of suppling current |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6160368A (en) | Faster spin-down operation in a disk drive by utilizing pulsed braking | |
| KR950701445A (en) | Optical disc apparatus | |
| JP2524481B2 (en) | Disk drive and startup method | |
| JPH0775094B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
| KR19990065764A (en) | Spindle motor drive control device of hard disk drive and its method | |
| KR100505590B1 (en) | Head landing control apparatus and method in hard disk drive | |
| US6271636B1 (en) | Servo control system and method for a data storage device with improved braking | |
| US5448549A (en) | Process for stopping a rotating disc-shaped record medium | |
| JP2002074810A5 (en) | ||
| JP2703195B2 (en) | Disc player braking system | |
| JPH0636482A (en) | Device for driving head | |
| JP2844611B2 (en) | Pickup drive | |
| KR200341051Y1 (en) | Optical Pickup Braking System | |
| JP3713713B2 (en) | Braking device for disk-shaped storage medium | |
| JP2003116297A (en) | Motor controller and method for driving dc motor | |
| JPH03132980A (en) | Css control circuit for disk device | |
| JP2576809B2 (en) | Disc player brake control device | |
| JPH064929A (en) | Device for recording and reproducing magneto-optical information | |
| JPH11259999A (en) | Magnetic disk device and its control method | |
| JPS62252571A (en) | Magnetic recorder | |
| JP2008293557A (en) | Disk drive device and its retract method | |
| JPS63108562A (en) | Information recording and reproducing device | |
| JP2002008300A (en) | Optical disk recording and reproducing device | |
| JP2002183981A (en) | Disk player | |
| JP2007080335A (en) | Disk device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |