KR19990061733A - Hard disk drive with multiple heads - Google Patents
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Abstract
데이터 리드용의 헤드와 서보용의 헤드들을 가진 다중 헤드를 채용한 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다.A hard disk drive employing multiple heads having a head for data read and a head for servo.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브는 트랙에 기록된 데이터 신호를 독출하는 데이터 독출 헤드, 트랙에 기록된 서보 버스트 신호를 독출하는 적어도 두 개의 서보 헤드들을 가지는 다중 헤드; 상기 데이터 독출 헤드로부터 독출된 데이터 신호를 처리하는 독출 데이터 처리 수단; 상기 서보 헤드들 중에서 제1서보 헤드에서 읽혀진 제1서보 버스트 신호를 처리하는 제1서보 버스트 신호 처리 수단; 상기 서보 헤드들 중에서 제2서보 헤드에서 읽혀진 제2서보 버스트 신호를 처리하는 제2서보 버스트 신호 처리 수단; 상기 제1 및 제2 서보 버스트 신호 처리 수단의 출력들을 비교하여 데이터 독출 헤드의 트랙 오프 정도에 상응하는 위치 에러 신호를 발생하는 위치 에러 신호 발생 수단; 및 상기 위치 에러 신호 발생 수단의 출력에 의해 상기 다중 헤드의 위치를 제어하는 보이스 코일 모터를 구동하는 보이스 코일 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hard disk drive according to the present invention includes a multiple head having a data read head for reading a data signal written to a track, and at least two servo heads for reading a servo burst signal written to a track; Read data processing means for processing a data signal read from the data read head; First servo burst signal processing means for processing a first servo burst signal read from a first servo head among the servo heads; Second servo burst signal processing means for processing a second servo burst signal read from a second servo head among the servo heads; Position error signal generating means for comparing outputs of the first and second servo burst signal processing means to generate a position error signal corresponding to the track-off degree of the data read head; And a voice coil motor driver for driving the voice coil motor for controlling the position of the multiple heads by the output of the position error signal generating means.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브는 서보 전용의 헤드를 채용함으로서 서보 제어의 정확성을 제고시키는 효과를 갖는다.The hard disk drive according to the present invention has the effect of improving the accuracy of servo control by employing a head dedicated for servo.
Description
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 데이터 리드용의 헤드와 서보용의 헤드들을 가진 다중 헤드를 채용한 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a hard disk drive, and more particularly, to a hard disk drive employing multiple heads having a head for data reading and a head for servo.
디스크 드라이브에 있어서 헤드에 의한 기록/독출 동작의 정확성을 보장하기 위해 디스크 상의 트랙 중심에 대해 헤드의 위치를 제어하는 것이 중요하다. 디스크 드라이브 서보 시스템의 한가지는 샘플드 서보 시스템(sampled servo system)으로 알려져 있다. 이러한 시스템에 있어서, 디스크 상의 각 서보 트랙에 서보 버스트 신호가 기록된다. 이러한 서보 버스트 신호는 헤드에 의해 읽혀지고 헤드와 디스크 트랙 중심선 사이의 불일치를 나타내는 위치 에러 신호를 발생하기 위하여 사용된다.In a disc drive, it is important to control the position of the head relative to the track center on the disc to ensure the accuracy of the write / read operation by the head. One type of disk drive servo system is known as a sampled servo system. In such a system, a servo burst signal is recorded in each servo track on the disc. This servo burst signal is read by the head and used to generate a position error signal indicating a mismatch between the head and the disc track centerline.
잘 알려진 형태의 샘플드 서보 시스템은 서보 섹터에서 내에서 서로 직경 방향으로 어긋나게 배치된 서보 버스트 신호들을 포함한다. 이들 버스트 신호들은 통상 A 버스트 신호, B 버스트 신호, C 버스트 신호, 그리고 D버스트 신호로 표기된다.A well known type of sampled servo system includes servo burst signals disposed radially offset from one another in the servo sector. These burst signals are commonly referred to as A burst signals, B burst signals, C burst signals, and D burst signals.
이들 버스트 신호들은 헤드의 주행 방향으로 양쪽으로 번갈아 배치된다.These burst signals are alternately arranged in both directions in the travel direction of the head.
도 1은 종래의 하드 디스크 드라이브에 있어서 헤드 및 서보 버스트 신호의 관계를 보이기 위해 도시된 것이다. 도 1에 의하면, 트랙의 서보 버스트 영역에는A 버스트 신호(10), B 버스트 신호(12), C 버스트 신호(14), 그리고 D 버스트 신호(18)들이 순차로 배치된다. A 버스트 신호(10)와 B 버스트 신호(12)는 트랙의 중심선을 기준으로 양옆으로 번갈아 배치되고, C 버스트 신호(14)와 D 버스트 신호(16)는 트랙과 트랙이 경계선을 기준으로 양옆으로 번갈아 배치된다.1 is a diagram illustrating a relationship between a head and a servo burst signal in a conventional hard disk drive. According to FIG. 1, the A burst signal 10, the B burst signal 12, the C burst signal 14, and the D burst signal 18 are sequentially arranged in the servo burst region of the track. The A burst signal 10 and the B burst signal 12 are alternately arranged on both sides of the track center line, and the C burst signal 14 and the D burst signal 16 are on both sides of the track and the track based on the boundary line. Alternately placed.
헤드가 트랙의 중심선 상에 정확히 위치되면 각 트랙에서 헤드(18a)에 의해 검출되는 A 버스트 신호의 크기와 B 버스트 신호의 크기는 같다.If the head is located exactly on the center line of the track, the magnitude of the A burst signal and the B burst signal detected by the head 18a in each track are the same.
이러한 관계는 헤드가 트랙의 중심으로부터 벗어나면 더 이상 유지되지 못한다. 예를 들면, 기수 번째 트랙(n,)에서 헤드가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 편이되면 헤드(18b)에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기(i)는 작아지고 B 버스트 신호의 크기(ii)는 커진다. 우수 번째 트랙(n-1,n+1)에서 헤드가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 편이되면 헤드에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기(i)는 커지고 B 버스트 신호의 크기(ii)는 작아진다.This relationship is no longer maintained once the head is off the center of the track. For example, if the head is shifted upward from the track's centerline in the odd-numbered track (n,), the magnitude (i) of the A burst signal detected by the head (18b) becomes small and the magnitude (ii) of the B burst signal is Grows When the head shifts upward from the track's center line in the even-numbered track (n-1, n + 1), the magnitude i of the A burst signal detected by the head becomes large and the magnitude ii of the B burst signal becomes small.
따라서, 헤드에 의해 검출된 A 버스트 신호와 B 버스트 신호의 크기 차이가 얻어지면 헤드의 편이 정도를 나타내는 위치 에러 신호를 얻을 수 있다.Therefore, when the magnitude difference between the A burst signal and the B burst signal detected by the head is obtained, a position error signal indicating the degree of deviation of the head can be obtained.
종래의 하드 디스크 드라이브는 하나의 헤드에 의해 데이터 신호 및 서보 버스트 신호를 검출한다. 이는 데이터 신호와 서보 버스트 신호가 기록되는 영역이 다르기 때문에 헤드로부터 검출되는 신호를 헤드의 주행에 맞추어 샘플링함에 의해 가능해진다. 구체적으로 각 버스트 신호들은 그들이 기록된 구간에서 샘플링되고, 헤드가 트랙의 중심으로부터 편이된 정도를 나타내는 위치 에러 신호를 발생하기 위하여 서로 비교된다. 얻어진 위치 에러 신호에 따라 헤드의 위치를 결정하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor ; VCM)에 인가되는 구동 전류의 크기를 제어한다.Conventional hard disk drives detect data signals and servo burst signals by one head. This is possible by sampling the signal detected from the head in accordance with the running of the head because the area where the data signal and the servo burst signal are recorded is different. Specifically, each burst signal is sampled in the section in which they are recorded and compared with each other to generate a position error signal indicating the degree to which the head is displaced from the center of the track. The magnitude of the drive current applied to the voice coil motor (VCM) for determining the position of the head in accordance with the obtained position error signal is controlled.
그런데, 종래의 하드 디스크 드라이브는 데이터 신호 및 서보 버스트 신호를 하나의 헤드를 통하여 검출하기 때문에 디스크의 변화에 따른 제어 능력이 취약하다는 문제점이 있다.However, the conventional hard disk drive has a problem that the control capability according to the change of the disk is weak because it detects the data signal and the servo burst signal through one head.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 서보 전용의 헤드를 가지는 하드 디스크 드라이브를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a hard disk drive having a head dedicated for servo, which is devised to solve the above problems.
도 1은 종래의 하드 디스크 드라이브에 있어서 헤드 및 서보 버스트 신호의 관계를 보이기 위해 도시된 것이다.1 is a diagram illustrating a relationship between a head and a servo burst signal in a conventional hard disk drive.
도 2는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에 있어서 사용된 다중 헤드의 일 예를 보이는 것이다.2 shows an example of multiple heads used in the hard disk drive according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 다중 헤드와 서보 버스트 신호의 위치 관계를 보이기 위하여 도시된 것이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the multiple heads and the servo burst signal shown in FIG. 2.
도 4는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에 있어서 사용된 다중 헤드의 다른 예를 보이는 것이다.4 shows another example of multiple heads used in the hard disk drive according to the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 다중 헤드(40)와 서보 버스트 신호의 위치 관계를 보이기 위하여 도시된 것이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the positional relationship between the multi-head 40 and the servo burst signal shown in FIG. 4.
도 6은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of a hard disk drive according to the present invention.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브는 서로 이웃하는 트랙들에 헤드의 위치 제어를 위한 서보 버스트 신호를 분산시켜 기록한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 트랙에 기록된 데이터 신호를 독출하는 데이터 독출 헤드, 트랙에 기록된 서보 버스트 신호를 독출하는 적어도 두 개의 서보 헤드들을 가지는 다중 헤드; 상기 데이터 독출 헤드로부터 독출된 데이터 신호를 처리하는 독출 데이터 처리 수단; 상기 서보 헤드들 중에서 제1서보 헤드에서 읽혀진 제1서보 버스트 신호를 처리하는 제1서보 버스트 신호 처리 수단; 상기 서보 헤드들 중에서 제2서보 헤드에서 읽혀진 제2서보 버스트 신호를 처리하는 제2서보 버스트 신호 처리 수단; 상기 제1 및 제2 서보 버스트 신호 처리 수단의 출력들을 비교하여 데이터 독출 헤드의 트랙 오프 정도에 상응하는 위치 에러 신호를 발생하는 위치 에러 신호 발생 수단; 및 상기 위치 에러 신호 발생 수단의 출력에 의해 상기 다중 헤드의 위치를 제어하는 보이스 코일 모터를 구동하는 보이스 코일 모터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hard disk drive according to the present invention which achieves the above object is a hard disk drive in which a servo burst signal for controlling the position of a head is recorded on tracks adjacent to each other. A multiple head having a read head, at least two servo heads for reading a servo burst signal recorded in the track; Read data processing means for processing a data signal read from the data read head; First servo burst signal processing means for processing a first servo burst signal read from a first servo head among the servo heads; Second servo burst signal processing means for processing a second servo burst signal read from a second servo head among the servo heads; Position error signal generating means for comparing outputs of the first and second servo burst signal processing means to generate a position error signal corresponding to the track-off degree of the data read head; And a voice coil motor driver for driving the voice coil motor for controlling the position of the multiple heads by the output of the position error signal generating means.
여기서, 데이터 독출 헤드, 서보 헤드들은 일직선상으로 잇달아 배치되고, 상기 다중 헤드의 폭은 적어도 트랙 피치(P)의 2배인 것이 바람직하다.Here, the data reading heads and the servo heads are arranged in a straight line one after another, and the width of the multiple heads is preferably at least twice the track pitch P. FIG.
혹은 서보 헤드들은 데이터 독출 헤드와 평행이 되도록 배치되며, 또한, 서보 헤드들의 폭은 트랙 피치(P)와 같은 것이 바람직하다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.Alternatively, the servo heads are arranged to be parallel to the data read head, and the width of the servo heads is preferably equal to the track pitch P. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에 있어서 사용된 다중 헤드의 일 예를 보이는 것이다. 도 2에 도시된 다중 헤드(20)는 데이터 신호를 기록하거나 독출하기 위한 기록/독출 헤드(22), 서보 버스트 신호를 독출하기 위한 서보 헤드(24, 26)를 포함한다. 각 헤드들(22, 24, 26)은 일직선상으로 잇달아 배치되고, 다중 헤드(20)의 폭은 트랙 피치(P)의 2배이다. 또한, 서보 버스트 헤드들(20b, 20c)의 폭은 동일하고, 1/2P - 3/4P이다.2 shows an example of multiple heads used in the hard disk drive according to the present invention. The multiple head 20 shown in FIG. 2 includes a write / read head 22 for recording or reading a data signal, and servo heads 24 and 26 for reading a servo burst signal. Each of the heads 22, 24, 26 is arranged in a straight line, and the width of the multiple heads 20 is twice the track pitch P. FIG. In addition, the widths of the servo burst heads 20b and 20c are the same and are 1 / 2P-3 / 4P.
도 3은 도 2에 도시된 다중 헤드와 서보 버스트 신호의 위치 관계를 보이기 위하여 도시된 것이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the multiple heads and the servo burst signal shown in FIG. 2.
도 3에 도시된 바에 있어서 제1서보 헤드(24)에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기와 제2서보 헤드(26)에 의해 검출된 B 버스트 신호의 크기는 같다.As shown in FIG. 3, the magnitude of the A burst signal detected by the first servo head 24 and the magnitude of the B burst signal detected by the second servo head 26 are the same.
다중 헤드(20)가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 벗어나게 되면 제1서보 헤드(24)에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기는 제2서보 헤드(26)에 의해 검출된 B 버스트 신호의 크기보다 작다. 즉, 제1서보 헤드(24)와 제2서보 헤드(26)에 의해 검출된 버스트 신호들의 크기를 비교함에 의해 헤드의 편이 정도를 나타내는 위치 에러 신호를 얻을 수 있다.When the multiple heads 20 are moved upward from the track center line, the magnitude of the A burst signal detected by the first servo head 24 is smaller than the magnitude of the B burst signal detected by the second servo head 26. That is, by comparing the magnitudes of the burst signals detected by the first servo head 24 and the second servo head 26, a position error signal indicating the degree of deviation of the head can be obtained.
도 4는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브에 있어서 사용된 다중 헤드의 다른 예를 보이는 것이다. 도 4에 도시된 다중 헤드(40)는 데이터 신호를 기록하거나 독출하기 위한 기록/독출 헤드(42), 서보 버스트 신호를 독출하기 위한 서보 헤드(44, 46)를 포함한다. 서보 헤드들(24, 26)은 기록/독출 헤드(42)와는 평행으로 배치된다. 서보 헤드들(24, 26)의 폭은 적어도 트랙 피치(P)의 1/2이다.4 shows another example of multiple heads used in the hard disk drive according to the present invention. The multiple head 40 shown in FIG. 4 includes a write / read head 42 for recording or reading a data signal, and servo heads 44 and 46 for reading a servo burst signal. The servo heads 24, 26 are arranged in parallel with the write / read head 42. The width of the servo heads 24, 26 is at least one half of the track pitch P.
도 5는 도 4에 도시된 다중 헤드(40)와 서보 버스트 신호의 위치 관계를 보이기 위하여 도시된 것이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the positional relationship between the multi-head 40 and the servo burst signal shown in FIG. 4.
도 5에 도시된 바에 있어서 제1서보 헤드(44)에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기와 제2서보 헤드(46)에 의해 검출된 B 버스트 신호의 크기는 같다.As shown in FIG. 5, the magnitude of the A burst signal detected by the first servo head 44 and the magnitude of the B burst signal detected by the second servo head 46 are the same.
다중 헤드(20)가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 벗어나게 되면 제1서보 헤드(44)에 의해 검출된 A 버스트 신호의 크기는 제2서보 헤드(46)에 의해 검출된 B 버스트 신호의 크기보다 작다. 즉, 제1서보 헤드(44)와 제2서보 헤드(46)에 의해 검출된 버스트 신호들의 크기를 비교함에 의해 헤드의 편이 정도를 나타내는 위치 에러 신호를 얻을 수 있다.When the multiple heads 20 are moved upward from the track center line, the magnitude of the A burst signal detected by the first servo head 44 is smaller than the magnitude of the B burst signal detected by the second servo head 46. That is, by comparing the magnitudes of the burst signals detected by the first servo head 44 and the second servo head 46, a position error signal indicating the degree of deviation of the head can be obtained.
도 6은 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블록도이다. 도 6에 도시된 장치는 다중 헤드(60), 기록/독출 데이터 처리 수단(62), 제1과 제2의 서보 버스트 신호 처리 수단(64, 66), 위치 에러 신호 발생 수단(68), 보이스 코일 모터 구동부(70), 보이스 코일 모터(72)를 포함한다.6 is a block diagram showing the configuration of a hard disk drive according to the present invention. The apparatus shown in FIG. 6 includes multiple heads 60, write / read data processing means 62, first and second servo burst signal processing means 64, 66, position error signal generating means 68, voice The coil motor drive unit 70 and the voice coil motor 72 are included.
다중 헤드(60)는 도 2A에 도시된 것으로서 트랙에 기록된 데이터 신호를 독출하거나 트랙에 데이터 신호를 기록하는 기록/독출 헤드(60a), , 트랙에 기록된 서보 버스트 신호를 독출하는 두 개의 서보 헤드(60b, 60c)들을 포함한다.The multiple head 60 is shown in Fig. 2A as a recording / reading head 60a for reading a data signal written to a track or a data signal to a track, and two servo burst signals reading a track. Servo heads 60b and 60c.
기록/독출 데이터 처리 수단(62)은 데이터 기록/독출 헤드(60a)로부터 독출된 데이터 신호를 처리한다.The write / read data processing means 62 processes the data signal read out from the data write / read head 60a.
제1서보 버스트 신호 처리 수단(64)은 제1서보 헤드(60b)에서 읽혀진 제1서보 버스트 신호를 처리한다. 예를 들면, 제1서보 헤드(60b)에서 읽혀진 제1서보 버스트 신호를 유입하여 피크치 검출 및 적분을 행하여 제1서보 버스트 크기 신호를 발생한다.The first servo burst signal processing means 64 processes the first servo burst signal read from the first servo head 60b. For example, the first servo burst signal read from the first servo head 60b is introduced to perform peak value detection and integration to generate a first servo burst magnitude signal.
제2서보 버스트 신호 처리 수단(66)은 제2서보 헤드(60c)에서 읽혀진 제2서보 버스트 신호를 처리한다. 예를 들면, 제2서보 헤드(60c)에서 읽혀진 제2서보 버스트 신호를 유입하여 피크치 검출 및 적분을 행하여 제2 서보 버스트 크기 신호를 발생한다.The second servo burst signal processing means 66 processes the second servo burst signal read from the second servo head 60c. For example, the second servo burst signal read from the second servo head 60c is introduced to perform peak value detection and integration to generate a second servo burst magnitude signal.
위치 에러 신호 발생 수단(68)은 제1서보 버스트 신호 처리 수단(64)의 출력 및 제2서보 버스트 신호 처리 수단(66)의 출력을 비교하여 다중 헤드의 트랙 오프 정도에 상응하는 위치 에러 신호를 발생한다.The position error signal generating means 68 compares the output of the first servo burst signal processing means 64 with the output of the second servo burst signal processing means 66 to obtain a position error signal corresponding to the track off degree of the multiple heads. Occurs.
보이스 코일 모터 구동부(70)는 위치 에러 신호 발생 수단(68)의 출력에 의해 다중 헤드(60)의 위치를 제어하는 보이스 코일 모터(72)를 구동한다.The voice coil motor driver 70 drives the voice coil motor 72 that controls the position of the multiple heads 60 by the output of the position error signal generating means 68.
도 6에 도시된 장치의 동작을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. 제1서보 헤드(60b)는 트랙의 위쪽에 기록된 A 서보 버스트 신호를 검출하고, 제2서보 헤드(60c)는 트랙의 아래쪽에 기록된 B 서보 버스트 신호를 검출한다. 각 서보 헤드(60b, 60c)를 통하여 검출된 버스트 서보 신호들은 각각 제1서보 버스트 신호 처리 수단(64) 및 제2서보 버스트 신호 처리 수단(66)에 제공된다.The operation of the apparatus shown in FIG. 6 will be described in detail with reference to FIG. 3. The first servo head 60b detects the A servo burst signal recorded on the upper side of the track, and the second servo head 60c detects the B servo burst signal recorded on the lower side of the track. The burst servo signals detected through each of the servo heads 60b and 60c are provided to the first servo burst signal processing means 64 and the second servo burst signal processing means 66, respectively.
제1서보 버스트 신호 처리 수단(64)은 A 서보 버스트 신호 구간동안 제1서보 헤드(60b)를 통하여 검출된 A 서보 버스트 신호의 피크치 검출 및 적분 동작을 수행하고 그 결과를 위치 에러 신호 발생 수단(68)에 제공한다.The first servo burst signal processing means 64 performs peak value detection and integration operations of the A servo burst signal detected through the first servo head 60b during the A servo burst signal period, and outputs the position error signal generating means ( 68).
제2서보 버스트 신호 처리 수단(66)은 B 서보 버스트 신호 구간동안 제2서보 헤드(60c)를 통하여 검출된 B 서보 버스트 신호의 피크치 검출 및 적분 동작을 수행하고 그 결과를 위치 에러 신호 발생 수단(68)에 제공한다.The second servo burst signal processing means 66 performs peak value detection and integration operations of the B servo burst signal detected through the second servo head 60c during the B servo burst signal period, and outputs the position error signal generating means ( 68).
위치 에러 신호 발생 수단(68)은 제1서보 버스트 신호 처리 수단(64)을 통하여 검출된 A 서보 버스트 신호의 크기 신호 및 제2서보 버스트 신호 처리 수단(66)을 통하여 검출된 B 서보 버스트 신호의 크기 신호를 비교하고, 그들의 차이에 상응하는 위치 에러 신호를 발생한다.The position error signal generating means 68 is the magnitude signal of the A servo burst signal detected through the first servo burst signal processing means 64 and the B servo burst signal detected through the second servo burst signal processing means 66. Compare the magnitude signals and generate position error signals corresponding to their differences.
위치 에러 신호 발생 수단(68)에서 발생된 위치 에러 신호는 보이스 코일 모터 구동부(70)에 제공된다. 보이스 코일 모터 구동부(70)는 위치 에러 신호 발생 수단(68)에서 제공되는 위치 에러 신호에 따라 보이스 코일 모터(72)에 인가되는 전류의 크기를 제어한다.The position error signal generated by the position error signal generating means 68 is provided to the voice coil motor driver 70. The voice coil motor driver 70 controls the magnitude of the current applied to the voice coil motor 72 according to the position error signal provided from the position error signal generating means 68.
제1서보 헤드(60b) 및 제2서보 헤드(60c)로부터 검출된 서보 버스트 신호의 크기는 제1서보 헤드(60b) 및 제2서보 헤드(60c)가 서보 버스트 신호를 횡단하는 면적에 비례한다. 도 7에 도시된 바와 같이 다중 헤드(60)가 트랙의 중심선으로부터 위쪽으로 편이되면 제1서보 헤드(60b)로부터 검출된 서보 버스트 신호의 크기는 제2서보 헤드(60c)로부터 검출된 서보 버스트 신호의 크기보다 작다. 이에 따라 다중 헤드(60)를 아래쪽으로 움직이도록 하는 위치 제어 신호가 위치 에러 신호 발생 수단(70)에서 발생된다. 위치 에러 신호 발생 수단(70)에서 발생된 위치 제어 신호에 의해 보이스 코일 모터 구동부(70) 및 보이스 코일 모터(72)를 통하여 다중 헤드(60)가 아래쪽으로 이동한다.The magnitude of the servo burst signal detected from the first servo head 60b and the second servo head 60c is proportional to the area where the first servo head 60b and the second servo head 60c cross the servo burst signal. . As shown in FIG. 7, when the multiple heads 60 are shifted upward from the track center line, the magnitude of the servo burst signal detected from the first servo head 60b is equal to the servo burst signal detected from the second servo head 60c. Is less than the size of. Accordingly, a position control signal for causing the multiple head 60 to move downward is generated in the position error signal generating means 70. The multiple heads 60 move downward through the voice coil motor driving unit 70 and the voice coil motor 72 by the position control signal generated by the position error signal generating means 70.
다중 헤드(60)가 트랙의 중심선 상에 놓여지게 되면 제1서보 헤드(60b)로부터 검출된 서보 버스트 신호의 크기와 제2서보 헤드(60c)로부터 검출된 서보 버스트 신호의 크기는 같게 되고, 위치 에러 신호는 0이 된다. 이에 따라 다중 헤드(60)는 온 트랙 상태를 유지하게 된다.When the multiple head 60 is placed on the center line of the track, the magnitude of the servo burst signal detected from the first servo head 60b and the magnitude of the servo burst signal detected from the second servo head 60c become the same. The error signal is zero. As a result, the multiple heads 60 remain in the on-track state.
이러한 동작을 통하여 다중 헤드(60)는 트랙의 중심선 상에서 주행하도록 제어된다.Through this operation, the multiple heads 60 are controlled to travel on the centerline of the track.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브는 서보 전용의 헤드를 채용함으로서 서보 제어의 정확성을 제고시키는 효과를 갖는다.As described above, the hard disk drive according to the present invention has the effect of improving the accuracy of the servo control by employing a servo head.
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| KR1019970082023A KR19990061733A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Hard disk drive with multiple heads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970082023A KR19990061733A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Hard disk drive with multiple heads |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990061733A true KR19990061733A (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=66182050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970082023A KR19990061733A (en) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | Hard disk drive with multiple heads |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990061733A (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136974A (en) * | 1983-12-26 | 1985-07-20 | Hitachi Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS63261581A (en) * | 1987-04-20 | 1988-10-28 | Y Ii Data:Kk | Head position control system by tracking servo for magnetic recording/reproducing device |
| JPH06325303A (en) * | 1993-05-18 | 1994-11-25 | Nec Gumma Ltd | Floppy disk device |
| JPH0945025A (en) * | 1995-07-24 | 1997-02-14 | Hitachi Ltd | Disc apparatus and method for measuring shift amount of heads |
| JPH09282817A (en) * | 1996-04-15 | 1997-10-31 | Mitsubishi Chem Corp | Information recording medium and information recording/ reproducing method |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970082023A patent/KR19990061733A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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