KR19990059485A - Engine output control device and its control method of hydraulic construction machine - Google Patents

Abstract

휠타입 유압식 건설기계의 주행모드와 작업모드를 분리하고, 전자식 주행연동 시스템을 적용하여 작업환경 및 작업특성에 따라 엔진출력 또는 회전수를 임의의 출력상태로 설정할 수 있도록 한 것이다.The driving mode and the working mode of the wheel type hydraulic construction machine are separated, and the electronic driving linkage system is applied to set the engine output or the rotational speed to an arbitrary output state according to the working environment and the work characteristics.

바람직한 실시예에 의하면, 엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2유압펌프 및 제3유압펌프와, 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프와 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브와, 상기 제1메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤 밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동되는 전후진 솔레노이드밸브와, 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브와, 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단과, 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단과, 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단과, 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, the first, second hydraulic pump and the third are driven by the engine to supply hydraulic oil to the traveling motor and the hydraulic cylinder for the working device, and to supply the pilot hydraulic oil to the traveling remote control valve and the hydraulic cylinder for the working device. A first and a second main control valve connected to a hydraulic pump, the first hydraulic pump and the hydraulic cylinder for the work device to control the first and second hydraulic pumps and the hydraulic oil supply, the first main control valve and the driving remote Front and rear solenoid valves installed between the control valves and driven by electrical signals of the forward and backward selection switches, and safety solenoids installed between the operating device and the third hydraulic pump to be opened and closed by electrical signals of the safety switches. A valve, driving pedal operation detecting means for detecting a driving pedal operation displacement amount provided in the driving remote control valve, and the safety switch And means for selecting a driving mode and a working mode, an engine speed adjusting means for adjusting the output of the engine, the driving pedal operation detecting means, an engine speed adjusting means, and a mode selecting means. It provides an engine output control apparatus for a hydraulic construction machine, characterized in that it comprises a controller for outputting the engine control signal to the engine output means through a predetermined control operation from the signal input from.

이로인해, 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 이점과, 주행페달의 조작량에 대응하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As a result, it is possible to control the engine speed corresponding to the driving pedal operation amount regardless of the driving mode or the working mode, and in the driving mode, it is impossible to operate the working device, thereby ensuring the safety of long empty when driving alone, The application of an electronic drive linkage system that controls the engine speed in response to the amount of operation of the driving pedal reduces the driving force of the driving pedal to reduce the fatigue of the driver during long driving. One advantage is that the consumption can be optimized.

Description

유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법Engine output control device and its control method of hydraulic construction machine

본 발명은 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠타입 유압식 건설기계의 주행모드와 작업모드를 분리하고, 전자식 주행연동 시스템을 적용하여 작업환경 및 작업특성에 따라 엔진출력 또는 회전수를 임의의 출력상태로 설정할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine output control apparatus for a hydraulic construction machine and a control method thereof, and more particularly, to separate a driving mode and a working mode of a wheel type hydraulic construction machine, and to apply an electronic driving interlocking system to the working environment and work characteristics. The present invention relates to an engine output control apparatus for a hydraulic construction machine and a control method thereof, which enable the engine output or rotational speed to be set to an arbitrary output state.

도 1에 도시된 바와같이, 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치는, 원동기인 디젤엔진(1)과, 이 엔진(1)에 연결되어 구동하는 복수개의 가변용량형 제1유압펌프(2)(2a) 및 고정용량형 제2유압펌프(3)와, 전술한 제1유압펌프(2)(2a)에 연결되어 작동유의 공급으로 구동하는 주행모터(12) 및 작업장치용 유압실린더(17)와, 전술한 제1유압펌프(2)와 주행모터(12)사이에 설치되어 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1메인 컨트롤밸브(11) 및 전술한 제1유압펌프(2a)와 유압실린더(17)사이에 설치되어 전술한 유압실린더(17)구동을 제어하는 제2메인 컨트롤밸브(16)와, 주행페달(7)조작변위량에 대응하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)구동을 제어하는 리모트컨트롤밸브(8)와, 이 리모트컨트롤밸브(8)와 제1메인 컨트롤밸브(11)사이에 설치되며 전후진레버 조작 스위치(9)로부터 인가되는 전기적 신호에 따라 구동하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)구동신호압을 제어하는 전후진 솔레노이드밸브(10)와, 안전용 스위치(14)조작으로 인한 전기적 신호 인가에 따라 구동하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브(13)와, 이 안전 술레노이드밸브(13)와 제2메인 컨트롤밸브(16)사이에 설치되며 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 제2메인 컨트롤밸브(16)에 공급되는 파일럿 신호압을 제어하는 작업장치 조작장치(15)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1, an engine output control apparatus of a hydraulic construction machine according to the prior art includes a diesel engine 1, which is a prime mover, and a plurality of variable displacement type first hydraulic pumps connected to and driven by the engine 1. (2) (2a) and the fixed displacement second hydraulic pump (3), the driving motor 12 and the hydraulic pressure for the working device connected to the above-mentioned first hydraulic pump (2) (2a) and driven by the supply of hydraulic oil A first main control valve 11 installed between the cylinder 17 and the above-described first hydraulic pump 2 and the traveling motor 12 to control the starting, stopping and redirection of the traveling motor and the aforementioned first A second main control valve 16 installed between the hydraulic pump 2a and the hydraulic cylinder 17 to control the operation of the hydraulic cylinder 17 described above, and the second described above in response to the operation pedal displacement of the traveling pedal 7; A remote control valve 8 for controlling the driving of the first main control valve 11 described above by intercepting the pilot signal pressure from the hydraulic pump 3; It is installed between the control valve 8 and the first main control valve 11 and drives according to the electrical signal applied from the forward and backward lever control switch 9 to drive the above-mentioned first main control valve 11 driving signal pressure. The safety solenoid valve 13 which controls the forward and backward solenoid valve 10 to control, and the pilot signal pressure from the above-mentioned 2nd hydraulic pump 3 by driving in response to the electrical signal application by operation of the safety switch 14 is provided. And a pilot signal pressure provided between the safety solenoid valve 13 and the second main control valve 16 and supplied to the second main control valve 16 from the second hydraulic pump 3 described above. It is comprised by the work device operation device 15 which makes.

미설명부호 6은 주행모드 설정/해제 설정수단, 18은 전술한 주행페달(7)과 엔진(1)의 스로틀레버를 연결하는 케이블, 20은 엔진출력 제어수단 이다.Reference numeral 6 is a driving mode setting / release setting means, 18 is a cable connecting the above-described running pedal 7 and the throttle lever of the engine 1, 20 is the engine output control means.

위와같이 구성되는 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the engine output control apparatus of the hydraulic construction machine according to the prior art configured as described above are as follows.

작업장치를 조작하고자 하는 경우, 운전자에 의해 전술한 안전용 스위치(14)를 온(ON)상태로 조작함에 따른 전기적 신호가 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)의 밸브스프링(13a)대항측에 인가되어 이를 도면상에서 우측방향으로 절환시킨다. 이로 인해 전술한 작업장치 조작장치(15)조작량에 비례하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압이 위치절환된 안전 솔레노이드밸브(13)를 경유하여 전술한 제2메인 컨트롤밸브(16)에 공급되어 이를 도면상에서 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 따라서 전술한 제1유압펌프(2a)로부터 토출되어 전술한 제2메인 컨트롤밸브(16)를 경유하는 작동유에 의해 전술한 작업장치용 유압실린더(17)는 구동하게 되는 것이다.When the work device is to be operated, an electric signal obtained by operating the safety switch 14 described above by the driver on is applied to the valve spring 13a opposite side of the safety solenoid valve 13 described above. It is switched to the right direction on the drawing. As a result, the second main control valve (3) is operated via the safety solenoid valve (13) in which the pilot signal pressure from the second hydraulic pump (3) is switched in proportion to the operation amount of the operation device operating device (15). 16) is switched to the left or right direction on the drawing. Therefore, the above-mentioned hydraulic cylinder 17 for the work device is driven by the hydraulic oil discharged from the above-described first hydraulic pump 2a via the above-described second main control valve 16.

한편, 장비를 주행하고자 하는 경우, 운전자에 의해 전술한 전후진레버 조작스위치(9)를 조작하여 장비를 전진 또는 후진상태를 설정하며, 이로 인한 전기적 신호가 전술한 전후진 솔레노이드밸브(10)에 인가되어 이를 도면상에서 좌측 또는 우측방향으로 절환시킨다. 운전자에 의한 전술한 주행페달(7)조작변위량에 비례하여 전술한 주행 리모트컨트롤밸브(8)의 2차 압력이 비례적으로 발생하게 되며, 전술한 전후진 솔레노이드밸브(10)의 전진 또는 후진 절환상태에 따라 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)의 절환방향을 결정하게 된다. 이로 인해 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)에서는 전술한 주행 리모트컨트롤밸브(8)의 압력에 비례하여 전술한 제1유압펌프(2)로부터 주행모터(12)에 공급되는 작동유를 제어할 수 있게된다. 따라서 장비는 주행을 하게되는 것이다.On the other hand, if you want to run the equipment, by operating the forward and backward lever operating switch (9) described above by the driver to set the forward or backward state of the equipment, the resulting electrical signal to the above-mentioned forward and backward solenoid valve 10 Is applied to switch left or right in the drawing. The secondary pressure of the above-described traveling remote control valve 8 is proportionally generated in proportion to the above-described driving pedal 7 operation displacement by the driver, and the forward or backward switching of the above-mentioned forward and backward solenoid valve 10 is performed. The switching direction of the first main control valve 11 described above is determined according to the state. As a result, in the aforementioned first main control valve 11, the hydraulic oil supplied from the above-described first hydraulic pump 2 to the traveling motor 12 may be controlled in proportion to the pressure of the above-described traveling remote control valve 8. Will be. Therefore, the equipment is driven.

그러나, 전술한 엔진(1)의 출력제어는 운전자가 주행모드 설정/해제 수단(6)을 조작하여 주행모드를 설정한 경우, 전술한 주행페달(7)조작변위량에 비례하여 전술한 기계식 케이블(18)에 의해 스로틀레버가 회동하여 엔진(1)출력이 설정되는 구조이므로, 장비를 시내주행을 포함한 장거리 이동시 전술한 주행페달(7)조작력 과다에 따른 운전자의 피로도가 증가되는 문제점을 갖게 된다.However, the above-described output control of the engine 1 is based on the above-mentioned mechanical cable (which is proportional to the operation pedal displacement of the above-described driving pedal 7) when the driver sets the driving mode by operating the driving mode setting / release means 6. 18) the throttle lever is rotated to set the output of the engine 1, and thus, when the machine is moved for a long distance including the city driving, the driver's fatigue is increased due to the excessive operation force of the driving pedal 7.

또한, 운전자에 의해 전술한 안전용 스위치(14)를 오프(OFF)시키지 않는 경우 주행도중에 작업장치의 조작이 가능하게 되어 주행시 안전문제가 발생될 수 있는 것이다. 또한 운전자에 의해 전술한 주행모드 설정/해제 수단(6)을 조작하여 주행모드를 해제한 경우 전술한 엔진(1)의 출력제어는 전술한 엔진 출력 제어수단(20)에 의해서만 가능하고 전술한 주행페달(7)조작변위량에는 무관하게 됨에 따라, 엔진(1)회전수를 가변시키면서 작업을 수행하는 것은 불가능하게 된다.In addition, when the above-described safety switch 14 is not turned off by the driver, the operation of the work device becomes possible while driving, which may cause safety problems during driving. In addition, when the driving mode is released by operating the above-described driving mode setting / release means 6 by the driver, the above-described output control of the engine 1 is possible only by the above-described engine output control means 20 and the driving described above. As it becomes independent of the pedal 7 operation displacement amount, it becomes impossible to carry out work while varying the engine 1 rotation speed.

따라서, 본 발명의 목적은, 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to control the engine speed corresponding to the driving pedal operation amount regardless of the driving mode or the working mode, and in the driving mode, it is impossible to operate the working device to secure safety of the driving bin. It is to provide an engine output control device and a control method of the hydraulic construction machine.

본 발명의 다른 목적은, 주행페달의 조작량에 대하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to reduce the fatigue of the driver when driving for a long time by reducing the operating force of the driving pedal by the application of the electronic drive linkage system that controls the engine speed with respect to the operation amount of the driving pedal, the maximum engine speed in the working mode constant It is to provide an engine output control device and a control method of the hydraulic construction machine to limit the value below the value to optimize the fuel consumption.

도 1은 종래기술에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of an engine output control apparatus of a hydraulic construction machine according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of an engine output control apparatus of a hydraulic construction machine according to an embodiment of the present invention;

도 3의 (a)(b)도는 엔진 출력 설정 목표신호의 설정을 도시하는 그래프,(A) and (b) of FIG. 3 are graphs showing the setting of the engine output setting target signal;

도 4는 본발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법에 사용되는 흐름도 이다.Figure 4 is a flow chart used in the engine output control method of a hydraulic construction machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진2, 2a : 제1유압펌프1: engine 2, 2a: first hydraulic pump

3 : 제2유압펌프4 : 컨트롤러3: second hydraulic pump 4: controller

5 : 엔진출력 제어수단7 : 주행페달5: engine power control means 7: running pedal

8 : 주행 리모트컨트롤밸브9 : 전후진 레버 스위치8: Run remote control valve 9: Forward and reverse lever switch

10 : 전후진 솔레노이드밸브11 : 제1메인 컨트롤밸브10: forward and backward solenoid valve 11: the first main control valve

12 : 주행모터13 : 안전 솔레노이드밸브12: driving motor 13: safety solenoid valve

14 : 안전 스위치15 : 작업장치용 조작장치14 safety switch 15 operation device

16 : 제2메인 솔레노이드밸브17 : 작업장치용 유압실린더16: second main solenoid valve 17: hydraulic cylinder for the working device

19 : 주행페달 조작 검출수단21 : 엔진속도 조절수단19: driving pedal operation detection means 21: engine speed control means

22 : 주행모드 및 작업모드 선택수단22: driving mode and work mode selection means

전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2유압펌프 및 제3유압펌프와, 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프와 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브와, 상기 제1메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤 밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동되는 전후진 솔레노이드밸브와, 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브와, 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단과, 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단과, 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단과, 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a first and second hydraulic pump driven by an engine to supply hydraulic oil to the traveling motor and the hydraulic cylinder for the working device, and supplying pilot pressure oil to the traveling remote control valve and the hydraulic cylinder for the working device; A first and second main control valves connected to a third hydraulic pump, the first hydraulic pump and the hydraulic cylinder for the work device to control supply of the first and second hydraulic pumps and hydraulic oil, and the first main control valve; It is installed between the traveling remote control valve and is driven between the forward and backward solenoid valve driven by the electric signal of the forward and backward selection switch, and is installed between the operating device control device and the third hydraulic pump to open and close by the electric signal of the safety switch. A safety solenoid valve, traveling pedal operation detecting means provided on the traveling remote control valve to detect a traveling pedal operation displacement amount, and the safety switch And mode selection means for selecting a driving mode and a work mode, between an engine speed adjusting means for adjusting the output of the engine, the driving pedal operation detecting means, an engine speed adjusting means, and a mode selecting means. It is achieved by providing an engine output control apparatus for a hydraulic construction machine, characterized in that it comprises a controller for outputting the engine control signal to the engine output means through the input control a predetermined control operation.

전술한 본 발명의 목적은, 엔진속도 조절신호, 주행페달 조작 검출신호 및 모드 선택신호를 검출하는 제1단계와, 상기 모드 선택신호에 따라 주행모드와 작업모드를 판별하는 제2단계와, 상기 제2단계에 의한 상기 모드 선택신호가 하이인 경우 주행모드로 인식하며 상기 모드 선택신호가 로우인 경우 작업모드로 인식하는 제3단계와, 상기 제1단계에 의해 검출되는 상기 엔진속도 조절신호와 주행페달 조작 검출신호에 따라 이들 각각에 대한 엔진출력 설정목표 신호를 연산한 다음, 연산된 값중 큰 값을 엔진출력 설정목표 신호로 선택하는 제4단계와, 상기 제4단계에 의해 선택된 엔진출력 설정목표 신호값을 엔진출력 제어장치로 출력하여 엔진속도를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법을 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a first step of detecting an engine speed control signal, a driving pedal operation detection signal and a mode selection signal, a second step of determining a driving mode and a work mode according to the mode selection signal, and A third step of recognizing a driving mode when the mode selection signal according to the second step is high and a work mode when the mode selection signal is low, and the engine speed control signal detected by the first step; A fourth step of calculating an engine output setting target signal for each of these according to the driving pedal operation detection signal, and then selecting a larger value among the calculated values as the engine output setting target signal; and the engine output setting selected by the fourth step And a fifth step of controlling the engine speed by outputting a target signal value to the engine output control device. It is achieved by.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 제3단계에서 주행모드로 판별되는 경우, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 메인 컨트롤밸브 구동용 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브에 인가되는 전기적 신호를 차단하여, 주행중 작업장치를 조작할 수 없도록 하는 것이다.According to a preferred embodiment, when it is determined that the driving mode in the third step, by cutting off the electrical signal applied to the safety solenoid valve for controlling the pilot signal pressure for driving the main control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the work device, Do not operate the work tool while driving.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 제3단계에서 작업모드로 판별되는 경우, 상기 제4단계에서의 최대값을 일정값으로 제한하여 작업성능 및 연료소모량을 최적화시킨다.According to a preferred embodiment, when the operation mode is determined in the third step, the maximum value in the fourth step is limited to a predetermined value to optimize the work performance and fuel consumption.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are not intended to limit the technical scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 유압회로도, 도 3의 (a)(b)도는 엔진 출력 설정 목표신호의 설정을 도시하는 그래프,도 4는 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법에 사용되는 흐름도 이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an engine output control apparatus for a hydraulic construction machine according to an embodiment of the present invention, (a) and (b) of FIG. 3 are graphs showing the setting of an engine output setting target signal, and FIG. It is a flowchart used for the engine power control method of a hydraulic construction machine by an embodiment.

도 2 및 도 4에 도시된 바와같이, 원동기인 디젤엔진(1)과, 이 엔진(1)에 연결되어 구동하는 복수개의 가변용량형 제1유압펌프(2)(2a) 및 고정용량형 제2유압펌프(3)와, 전술한 제1유압펌프(2)(2a)에 연결되어 작동유의 공급으로 구동하는 주행모터(12) 및 작업장치용 유압실린더(17)와, 전술한 제1유압펌프(2)와 주행모터(12)사이에 설치되어 주행모터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1메인 컨트롤밸브(11) 및 전술한 제1유압펌프(2a)와 작업장치용 유압실린더(17)사이에 설치되어 전술한 유압실린더(17)구동을 제어하는 제2메인 컨트롤밸브(16)와, 주행페달(7)조작변위량에 대응하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)구동을 제어하는 주행용 리모트컨트롤밸브(8)와, 이 리모트컨트롤밸브(8)와 제1메인 컨트롤밸브(11)사이에 설치되며 전후진레버 조작 스위치(9)로부터 인가되는 전기적 신호에 따라 구동하여 전술한 제1메인 컨트롤밸브(11)구동신호압을 제어하는 전후진 솔레노이드밸브(10)와, 안전스위치(14)에 의한 전기적 신호 인가에 따라 구동하여 전술한 제2유압펌프(3)로부터의 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브(13)와, 이 안전 술레노이드밸브(13)와 제2메인 컨트롤밸브(16)사이에 설치되며 전술한 제2메인컨트롤밸브(16)구동용 파일럿 신호압을 제어하는 작업장치용 조작장치(15)를 구비하는 구성은, 도 1에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에대한 상세힌 설명은 생략하며, 중복되는 인용부호는 동일하게 표기하였다.As shown in Figs. 2 and 4, a diesel engine 1 as a prime mover, a plurality of variable displacement first hydraulic pumps 2 and 2a and a fixed displacement type agent connected to and driven by the engine 1 are provided. 2 the hydraulic pump 3, the traveling motor 12 connected to the first hydraulic pump 2 (2a) described above and driven by the supply of hydraulic fluid, the hydraulic cylinder 17 for the working apparatus, and the first hydraulic pressure described above. A first main control valve 11 installed between the pump 2 and the driving motor 12 to control the starting, stopping, and direction change of the driving motor; and the above-described first hydraulic pump 2a and a hydraulic cylinder for the working device. A second main control valve 16 provided between the first and second hydraulic control valves 17 to control the driving of the hydraulic cylinder 17, and a pilot from the second hydraulic pump 3 described above in response to the traveling pedal 7 operation displacement; The remote control valve 8 for driving which controls the drive of the 1st main control valve 11 mentioned above by interrupting a signal pressure, and this remote control valve 8 and a 1st main control A forward and backward solenoid valve 10 installed between the valves 11 and driven according to an electrical signal applied from the forward and backward lever operating switch 9 to control the above-described first main control valve 11 driving signal pressure; The safety solenoid valve 13 which drives in response to the electrical signal application by the safety switch 14, and controls the pilot signal pressure from the above-mentioned 2nd hydraulic pump 3, This safety solenoid valve 13, and 2nd The construction provided between the main control valve 16 and the operating device operating device 15 for controlling the pilot signal pressure for driving the second main control valve 16 described above is the same as that shown in FIG. Detailed description thereof will be omitted, and duplicate quotation marks are the same.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 주행페달(7)에 이의 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작 검출수단(19)이 설치되며, 전술한 엔진(1)에 이의 출력 제어수단(5) 및 엔진속도 조절수단(21)이 설치되며, 전술한 안전스위치(14)와 안전 솔레노이드밸브(13)사이에 운전자에 의해 주행모드 및 작업모드를 설정할 수 있는 모드선택수단(22)이 연결되며, 전술한 주행페달 조작 검출수단(19)과 엔진속도 조절수단(21) 및 모드선택수단(22)에 이들로부터 검출되는 신호를 소정의 제어연산을 통하여 전술한 엔진출력 제어수단(5)을 통해 전술한 엔진(1)의 출력을 제어하는 컨트롤러(4)가 연결된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the traveling pedal manipulation detecting means 19 for detecting the amount of the operation displacement thereof is provided in the above-described traveling pedal 7, and the output control means 5 thereof in the aforementioned engine 1. And the engine speed control means 21 is installed, the mode selection means 22 for setting the driving mode and the working mode by the driver is connected between the safety switch 14 and the safety solenoid valve 13 described above. The above-mentioned engine output control means 5 transmits signals detected therefrom to the above-described driving pedal manipulation detecting means 19, engine speed adjusting means 21, and mode selecting means 22 through a predetermined control operation. The controller 4 which controls the output of the engine 1 mentioned above is connected.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.And, the engine output control method of the hydraulic construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

스텝 1(30)에서는, 전술한 엔진속도 조절수단(21)에 의한 신호(S1), 주행페달 조작 검출수단(19)에 의한 신호(S2), 모드선택수단(22)에 의한 신호(S3)를 전술한 컨트롤러(4)에 입력한 다음, 스텝2(31)로 진행한다.In step 1 (30), the signal S1 by the above-described engine speed adjusting means 21, the signal S2 by the traveling pedal operation detecting means 19, and the signal S3 by the mode selecting means 22 are shown. Is input to the controller 4 described above, and then the process proceeds to step 2 (31).

스텝 2(31)에서는, 전술한 모드선택수단(22)에 의한 신호(S3)가 하이(HIGH)인가를 판단하여, 주행모드인 경우 스텝 3(32)으로 진행하며, 작업모드인 경우 스텝 5(34)로 진행한다.In step 2 (31), it is determined whether the signal S3 by the mode selection means 22 described above is HIGH, and the process proceeds to step 3 (32) in the traveling mode, and in the case of the working mode, step 5 Proceed to (34).

스텝 3(32)에서는, 전기적 시스템에 의하여 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 오프(OFF)되어 작업장치 조작이 불가능하게 되며, 스텝 4(33)로 진행한다.In step 3 (32), the above-described safety solenoid valve 13 is turned off by the electrical system, and operation of the work device is impossible, and the flow proceeds to step 4 (33).

스텝 4(33)에서는, 전술한 엔진(1)출력 설정목표 신호(R1)=f(S1), R3=g(S2) 연산을 수행한 다음, 스텝 7(36)로 진행한다.In step 4 (33), the above-described engine 1 output setting target signal R1 = f (S1) and R3 = g (S2) are performed, and then the procedure goes to step 7 (36).

스텝 5(34)에서는, 전기적 시스템에 의하여 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 온(ON)되어 작업장치 조작이 가능하게 되며, 스텝 6(35)으로 진행한다.In step 5 (34), the above-described safety solenoid valve 13 is turned on by the electrical system to enable the work device operation, and the flow proceeds to step 6 (35).

스텝 6(35)에서는, 전술한 엔진(1)출력 설정목표 신호(R2)=p(S1), R4=q(S2) 연산을 수행한 다음, 스텝 8(37)로 진행한다.In step 6 (35), the above-described engine 1 output setting target signal R2 = p (S1) and R4 = q (S2) are performed, and then the procedure goes to step 8 (37).

스텝 7(36)에서는, 전술한 스텝 4(33)에서 연산된 엔진(1)출력 설정목표 신호 R1과 R3를 비교하여 R1이 R3보다 크거나 같으면 스텝 9(38)로 진행하며, R1이 R3보다 적으면 스텝 10(39)로 진행한다.In step 7 (36), the engine 1 output setting target signal R1 calculated in step 4 (33) described above and R3 are compared, and if R1 is greater than or equal to R3, the process proceeds to step 9 (38), and R1 is R3. If less, the process proceeds to step 10 (39).

스텝 8(37)에서는, 전술한 스텝 4(33)에서 연산된 엔진(1)출력 설정목표 신호 R2과 R4를 비교하여 R2이 R4보다 크거나 같으면 스텝 11(40)로 진행하며, R2이 R4보다 적으면 스텝 12(41)로 진행한다.In step 8 (37), the engine 1 output setting target signal R2 calculated in step 4 (33) described above is compared with R4, and if R2 is greater than or equal to R4, the process proceeds to step 11 (40), and R2 is R4. If less, the process proceeds to step 12 (41).

스텝 9(38)에서는, R=R1을 엔진(1)출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.In step 9 (38), R = R1 is determined as the engine 1 output setting target signal, and the flow proceeds to step 13 (42).

스텝 10(39)에서는, R=R3을 엔진(1)출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.In step 10 (39), R = R3 is determined as the engine 1 output setting target signal, and the flow proceeds to step 13 (42).

스텝 11(40)에서는, R=R2을 엔진(1)출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.In step 11 (40), R = R2 is determined as the engine 1 output setting target signal, and the flow proceeds to step 13 (42).

스텝 12(41)에서는, R=R4을 엔진(1)출력 설정목표 신호로 결정하고, 스텝 13(42)으로 진행한다.In step 12 (41), R = R4 is determined as the engine 1 output setting target signal, and the flow proceeds to step 13 (42).

스텝 13(42)에서는, 엔진(1)출력 설정목표 신호 R을 엔진출력 제어장치(5)로 출력하여 엔진(1)속도를 제어하며, 위와같은 과정을 소정 시간 간격으로 반복수행하게 된다.In step 13 (42), the engine 1 output setting target signal R is outputted to the engine output control device 5 to control the engine 1 speed, and the above process is repeated at predetermined time intervals.

위와같은 본 발명의 실시예에 의한 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치의 사용방법을 설명하면, 운전자에 의해 전술한 모드선택수단(22)을 이용하여 주행모드를 선택하는 경우, 전술한 컨트롤러(4)에서는 전술한 엔진속도 조절수단(21) 및 주행페달 조작 검출수단(19)으로부터 검출되는 신호를 소정의 제어연산을 통하여 이들 각각에 대한 엔진(1)출력 설정을 위한 목표신호 연산을 수행한다. 이때 제어연산에 의해 산출되는 값중 큰 값에 의해 소정의 제어연산을 수행하여 전술한 엔진 출력 제어수단(5)을 통해 엔진(1)회전수를 도 3에 도시된 최소값(min)에서 최대값(max2)까지 제어하게 된다.Referring to the method of using the engine output control apparatus of the hydraulic construction machine according to the embodiment of the present invention as described above, when the driver selects the driving mode by using the mode selection means 22 described above, the controller 4 ) Performs a target signal calculation for the engine 1 output setting for each of the signals detected from the above-described engine speed adjusting means 21 and the traveling pedal manipulation detecting means 19 through a predetermined control operation. At this time, a predetermined control operation is performed by a larger value among the values calculated by the control operation, and the engine speed is changed from the minimum value min shown in FIG. up to max2).

따라서, 주행단독시에는 주행속도를 증가시키며 이때 안전 스위치(14)의 온/오프에 무관하게 전술한 안전 솔레노이드밸브(13)가 오프(off)되므로, 주행중 작업장치의 조작이 불가능하게 됨에 따라 주행시 안전이 확보되는 것이다.Therefore, the driving speed is increased during driving alone, and the safety solenoid valve 13 described above is turned off regardless of whether the safety switch 14 is turned on or off. Safety is secured.

또한, 운전자에 의해 전술한 모드선택수단(22)을 이용하여 작업모드를 선택하는 경우, 전술한 컨트롤러(4)에서는 전술한 주행모드 선택에서와 같은 과정을 수행하여 전술한 엔진(1)회전수를 도 3에 도시된 바와같이, 최소값(min)에서 최대값(max1)까지 제어하여 작업성능과 소음 및 연료 소모량이 동시에 최적상태가 되도록 하며, 이때 전술한 안전스위치(14)의 온/오프에 따라 작업장치의 조작여부가 결정된다.In addition, when the driver selects the work mode by using the above-described mode selection means 22, the controller 4 described above performs the same process as in the above-described driving mode selection, and thus the engine 1 rotation speed described above. As shown in Figure 3, by controlling from the minimum value (min) to the maximum value (max1) so that the work performance, noise and fuel consumption at the same time at the optimum state, at this time to the on / off of the above-mentioned safety switch 14 The operation of the work tool is thus determined.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 주행모드 또는 작업모드에 무관하게 주행페달 조작량에 대응하여 엔진 회전수 제어가 가능하고, 주행모드의 경우 작업장치 조작이 불가능하여 주행단독시 장빈의 안전성을 확보할 수 있도록 한 이점과, 주행페달의 조작량에 대응하여 엔진 회전수를 제어하는 전자식 주행연동 시스템 적용으로 주행페달의 조작력을 감소시켜 장시간 주행시 운전자의 피로도를 줄이며, 작업모드의 경우 최대 엔진 회전수를 일정값 이하로 제한하여 연료소모량을 최적화할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As described above, according to the preferred embodiment, regardless of the driving mode or the working mode, the engine speed can be controlled in response to the driving pedal operation amount, and in the driving mode, the operation of the working device is impossible, so that the safety of the driving bin can be improved. With the advantage of securing and the electronic drive linkage system that controls the engine speed in response to the operation amount of the driving pedal, the driving force of the driving pedal is reduced to reduce the fatigue of the driver when driving for a long time. It has the advantage that it is possible to optimize the fuel consumption by limiting to below a certain value.

Claims (4)

엔진에 의해 구동되어 작동유를 주행모터와 작업장치용 유압실린더에 공급하며, 파일럿 압유를 주행리모트컨트롤밸브와 작업장치용 유압실린더에 공급하는 제1, 2유압펌프 및 제3유압펌프;First and second hydraulic pumps and third hydraulic pumps driven by an engine to supply hydraulic oil to the traveling motor and the hydraulic cylinder for the working device, and supplying pilot pressure oil to the traveling remote control valve and the hydraulic cylinder for the working device; 상기 제1유압펌프와 상기 작업장치용 유압실린더에 연결되어 상기 제1, 2유압펌프와 작동유 공급을 제어하는 제1, 2메인 컨트롤밸브;First and second main control valves connected to the first hydraulic pump and the hydraulic cylinder for the working device to control the first and second hydraulic pumps and the hydraulic oil supply; 상기 제1메인 컨트롤밸브와 주행 리모트컨트롤밸브사이에 설치되어 전후진 선택스위치의 전기적 신호에 의해 구동되는 전후진 솔레노이드밸브;A forward and backward solenoid valve installed between the first main control valve and the driving remote control valve and driven by an electrical signal of the forward and backward selection switch; 상기 작업장치용 조작장치와 상기 제3유압펌프사이에 설치되어 안전스위치의 전기적 신호에 의해 개폐되는 안전 솔레노이드밸브;A safety solenoid valve installed between the operation device for the work device and the third hydraulic pump and opened and closed by an electrical signal of a safety switch; 상기 주행 리모트컨트롤밸브에 설치되어 주행페달 조작변위량을 검출하는 주행페달 조작검출수단;Travel pedal operation detecting means installed on the travel remote control valve to detect a travel pedal operation displacement amount; 상기 안전스위치와 안전 솔레노이드밸브사이에 설치되어 주행모드 및 작업모드를 선택하는 모드 선택수단;Mode selection means installed between the safety switch and the safety solenoid valve to select a driving mode and a working mode; 상기 엔진의 출력을 조절하는 엔진속도 조절수단; 및Engine speed adjusting means for adjusting the output of the engine; And 상기 주행페달 조작검출수단과 엔진속도 조절수단 및 모드선택수단으로부터 입력된 신호를 소정의 제어연산을 통해 엔진출력수단에 엔진제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어장치.And a controller for outputting an engine control signal to an engine output means through a predetermined control operation on a signal input from the traveling pedal manipulation detecting means, an engine speed adjusting means, and a mode selecting means. Output control unit. 엔진속도 조절신호, 주행페달 조작 검출신호 및 모드 선택신호를 검출하는 제1단계;A first step of detecting an engine speed control signal, a travel pedal operation detection signal, and a mode selection signal; 상기 모드 선택신호에 따라 주행모드와 작업모드를 판별하는 제2단계;A second step of determining a driving mode and a working mode according to the mode selection signal; 상기 제2단계에 의한 상기 모드 선택신호가 하이인 경우 주행모드로 인식하며 상기 모드 선택신호가 로우인 경우 작업모드로 인식하는 제3단계;A third step of recognizing a driving mode when the mode selection signal according to the second step is high and a working mode when the mode selection signal is low; 상기 제1단계에 의해 검출되는 상기 엔진속도 조절신호와 주행페달 조작 검출신호에 따라 이들 각각에 대한 엔진출력 설정목표 신호를 연산한 다음, 연산된 값중 큰 값을 엔진출력 설정목표 신호로 선택하는 제4단계; 및Calculating an engine output setting target signal for each of the engine speed adjusting signal and the driving pedal operation detecting signal detected by the first step, and then selecting a larger value among the calculated values as the engine output setting target signal; Step 4; And 상기 제4단계에 의해 선택된 엔진출력 설정목표 신호값을 엔진출력 제어장치로 출력하여 엔진속도를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법.And a fifth step of controlling the engine speed by outputting the engine output setting target signal value selected by the fourth step to an engine output control device. 제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 주행모드로 판별되는 경우, 작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 메인 컨트롤밸브 구동용 파일럿 신호압을 단속하는 안전 솔레노이드밸브에 인가되는 전기적 신호를 차단하여, 주행중 작업장치를 조작할 수 없도록 하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법.According to claim 2, If it is determined in the driving mode in the third step, by cutting off the electrical signal applied to the safety solenoid valve for controlling the pilot signal pressure for driving the main control valve for controlling the hydraulic fluid supplied to the work device, An engine output control method for a hydraulic construction machine, characterized in that the working device can not be operated while driving. 제2항에 있어서, 상기 제3단계에서 작업모드로 판별되는 경우, 상기 제4단계에서의 최대값을 일정값으로 제한하여 작업성능 및 연료소모량을 최적화시킴을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진 출력 제어방법.The engine output of the hydraulic construction machine according to claim 2, wherein when the operation mode is determined in the third step, the maximum value in the fourth step is limited to a predetermined value to optimize the work performance and fuel consumption. Control method.