KR19990049971A - Emergency braking method of vehicle and braking device - Google Patents

Abstract

개시된 비상 제동방법 및 제동장치는 차량이 주행하는 상태에서 갑자기 엔진이 정지될 경우에 차량을 제동시켜 안전 사고의 발생을 방지하는 것이다.The disclosed emergency braking method and braking device is to prevent the occurrence of a safety accident by braking the vehicle when the engine is suddenly stopped while the vehicle is running.

본 발명은 엔진 구동 판별부를 구비하여 차량의 엔진이 정상으로 동작하고 있는 지를 판별하고, 엔진이 구동되지 않을 경우에 차속 센서의 신호로 차량이 주행하고 있는 지를 판별하며, 판별 결과 엔진이 구동되지 않고, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행할 경우에 비상등을 점멸시키고, 제동 구동부를 동작시켜 차량을 강제로 제동시키는 것으로서 차량을 운전하는 도중에 갑자기 엔진이 정지될 경우에 차량이 자동으로 제동되어 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.The present invention includes an engine driving determination unit to determine whether the engine of the vehicle is operating normally, and to determine whether the vehicle is running by the signal of the vehicle speed sensor when the engine is not driven, and as a result of the determination, the engine is not driven In case that the vehicle is driving more than the preset speed, the emergency light blinks and the brake driving unit is forcibly braked. When the engine is suddenly stopped while driving the vehicle, the vehicle is automatically braked. The occurrence can be prevented in advance.

Description

차량의 비상 제동방법 및 제동장치Emergency braking method of vehicle and braking device

본 발명은 차량이 주행하는 상태에서 갑자기 엔진이 정지될 경우에 차량을 제동시켜 안전 사고의 발생을 방지하는 차량의 비상 제동방법 및 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency braking method and a braking apparatus for a vehicle which prevents the occurrence of a safety accident by braking the vehicle when the engine is suddenly stopped while the vehicle is running.

일반적으로 차량을 운전하여 주행시키는 상태에서 연료 공급의 불량 및 점화 전원의 불량 등이 발생하거나 엔진에 과부하가 걸릴 경우에 차량의 엔진이 정지하게 된다.In general, the engine of the vehicle is stopped when a poor fuel supply, a poor ignition power, or an overload of the engine occurs while driving the vehicle.

이와 같이 차량을 주행시키는 도중에 엔진이 정지되면, 차량을 정상으로 운전하지 못하게 된다.In this way, if the engine is stopped while driving the vehicle, the vehicle cannot be driven normally.

특히 차량의 주행 속도에 따라 변속단을 자동으로 변속하는 자동 변속기를 구비한 차량은 엔진이 정지되었을 경우에 차량을 정상으로 제동시키지 못하고, 이로 인하여 안전 사고가 발생하는 경우가 빈번하였다.In particular, a vehicle equipped with an automatic transmission that automatically shifts the shift stage according to the traveling speed of the vehicle does not brake the vehicle normally when the engine is stopped, and thus a safety accident frequently occurs.

따라서 본 발명의 목적은 차량을 주행시키는 도중에 엔진이 정지될 경우에 이를 검출하여 자동으로 차량을 제동시키는 차량의 비상 제동방법 및 제동장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an emergency braking method and a braking apparatus for a vehicle that detects this when the engine is stopped while driving the vehicle and automatically brakes the vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 비상 제동방법 및 제동장치에 따르면, 엔진 구동 판별부를 구비하여 차량의 엔진이 정상으로 동작하고 있는 지를 판별하고, 엔진이 구동되지 않을 경우에 차속 센서의 신호로 차량이 주행하고 있는 지를 판별한다.According to the emergency braking method and the braking device of the vehicle of the present invention for achieving the above object, it is provided with an engine drive determination unit to determine whether the engine of the vehicle is operating normally, the signal of the vehicle speed sensor when the engine is not driven To determine whether the vehicle is running.

엔진이 구동되지 않고, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행할 경우에 비상등을 점멸시키고, 제동 구동부를 동작시켜 차량을 강제로 제동시킨다.When the engine is not driven and the vehicle travels at a predetermined speed or more, the emergency light blinks, and the brake driving unit is operated to forcibly brake the vehicle.

그러므로 본 발명에 따르면, 차량을 운전하는 도중에 갑자기 엔진이 정지될 경우에 차량이 자동으로 제동되어 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, when the engine is suddenly stopped while driving the vehicle, the vehicle is automatically braked to prevent the occurrence of a safety accident.

도 1은 본 발명의 비상 제동장치의 구성을 보인 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of the emergency braking device of the present invention;

도 2는 본 발명의 비상 제동방법을 보인 신호 흐름도이다.2 is a signal flow diagram illustrating an emergency braking method of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 엔진 구동 판별부10: engine driving determination unit

20 : 차속 센서20: vehicle speed sensor

30 : ECU30: ECU

40 : 비상등 구동부40: emergency light drive unit

50 : 비상등50: emergency light

60 : 제동 구동부60: braking drive unit

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량의 비상 제동방법 및 제동장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, an emergency braking method and a braking apparatus for a vehicle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 비상 제동장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the emergency braking device of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 차량에 구비된 엔진이 구동되는 지를 검출하는 엔진 구동 검출부(10)와, 차량의 주행 속도를 검출하는 차속 센서(20)와, 상기 엔진 구동 검출부(10)가 엔진의 정지를 검출하고 상기 차속 센서(20)가 차량의 주행을 검출할 경우에 차량의 제동 및 경보를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(30)와, 상기 ECU(30)의 제어에 따라 비상등(50)의 점멸을 반복하는 비상등 구동부(40)와, 상기 ECU(30)의 제어에 따라 차량을 제동시키는 제동 구동부(60)로 구성된다.As shown in the drawing, the engine drive detection unit 10 for detecting whether the engine provided in the vehicle is driven, the vehicle speed sensor 20 for detecting the traveling speed of the vehicle, and the engine drive detection unit 10 stop the engine. ECU (Electronic Control Unit) 30 to detect and control the braking and alarm of the vehicle when the vehicle speed sensor 20 detects driving of the vehicle, and the emergency light 50 according to the control of the ECU 30. The emergency light driver 40 repeats the flashing and the brake driver 60 brakes the vehicle under the control of the ECU 30.

이와 같이 구성된 본 발명의 비상 제동장치는 엔진 구동 판별부(10)는 엔진이 구동되는 지를 판별하고, 판별신호를 출력하여 ECU(30)로 입력시키게 된다.In the emergency braking device of the present invention configured as described above, the engine driving determination unit 10 determines whether the engine is driven, and outputs a determination signal to the ECU 30.

그리고 차속 센서(20)는 차량이 주행중일 경우에 주행 속도를 검출하고, 검출한 주행속도를 출력하여 ECU(30)로 입력시키게 된다.The vehicle speed sensor 20 detects the traveling speed when the vehicle is driving, outputs the detected traveling speed, and inputs the detected driving speed to the ECU 30.

그러면, ECU(30)는 상기 엔진 구동 판별부(10)의 출력신호로 현재 엔진이 구동중인지를 판단하고, 상기 차속 센서(20)의 신호로 차량이 현재 주행하고 있는 지를 판단한다.Then, the ECU 30 determines whether the engine is currently driven by the output signal of the engine driving determination unit 10, and determines whether the vehicle is currently running by the signal of the vehicle speed sensor 20.

상기 엔진이 구동되지 않고, 차량이 현재 주행하고 있을 경우에 ECU(30)는 차량의 주행중에 엔진이 갑자기 정지되었음을 판단하고, 비상등 구동부(40)를 제어하여 비상등(50)의 점멸을 반복시키고, 제동 구동부(60)를 제어하여 차량을 강제로 제동시킨다.When the engine is not driven and the vehicle is currently running, the ECU 30 determines that the engine is suddenly stopped while the vehicle is running, and controls the emergency light driver 40 to repeat the flashing of the emergency light 50. The braking driver 60 is controlled to forcibly brake the vehicle.

그러므로 차량이 제동되고, 비상등이 점등되면서 후방 차량의 운전자에게 비상 상황을 알려 안전 사고의 발생을 방지한다.Therefore, when the vehicle is braked and the emergency light is turned on, the driver of the rear vehicle is notified of an emergency situation to prevent the occurrence of a safety accident.

여기서, 차량을 주차 또는 정차시킨 상태에서 차량을 밀어 이동시킬 경우에가 있고, 이러한 경우에 차량을 제동시키면 안된다.Here, there is a case where the vehicle is pushed and moved while the vehicle is parked or stopped, and in this case, the vehicle should not be braked.

그러므로 본 발명에서는 운전자가 없는 상태에서 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행 예를 들면, 시속 1Km 이상으로 주행하는 지를 판단하여 설정 속도 이상으로 주행할 경우에만 차량을 제동시키고, 설정 속도 이하일 경우에는 계속 주행되게 한다.Therefore, in the present invention, the vehicle is braked only when driving at a speed higher than a preset speed, for example, when driving at a speed higher than a predetermined speed, for example, when driving at a speed higher than a preset speed, for example, when the driver is lower than a speed. To be.

도 2는 본 발명의 비상 제동방법을 보인 신호 흐름도이다.2 is a signal flow diagram illustrating an emergency braking method of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 ECU(30)는 단계(S10)에서 초기화 동작을 수행한 후 단계(S20)에서 차속 센서(20)의 신호를 입력하여 단계(S30)에서 현재 차량이 주행 중인지를 판단한다.As shown in FIG. 3, the ECU 30 determines whether the vehicle is currently being driven in step S30 by inputting a signal of the vehicle speed sensor 20 after performing an initialization operation in step S10.

상기 단계(S30)에서 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행중일 경우에 ECU(30)는 단계(S40)에서 엔진 구동 판별부(10)의 신호를 입력하여 현재 엔진이 구동되고 있는 지를 판단한다.When the vehicle is driving at a speed higher than a preset speed in step S30, the ECU 30 determines whether the engine is currently driven by inputting a signal of the engine driving determination unit 10 in step S40.

상기 단계(S40)에서 엔진이 구동되지 않을 경우에 ECU(30)는 단계(S50)에서 비상등 구동부(40)를 제어하여 비상등(50)의 점멸을 반복시키고, 제동 구동부(60)를 제어하여 차량을 강제로 제동시키게 된다.When the engine is not driven in step S40, the ECU 30 controls the emergency light driver 40 to repeat the flashing of the emergency light 50 in step S50, and controls the braking driver 60 to control the vehicle. Will force braking.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 차량을 주행시키는 상태에서 갑자기 엔진이 정지될 경우에 이를 검출하여 비상등을 점멸시킴과 아울러 차량을 제동시킴으로써 엔진의 정지로 인한 안전 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the engine suddenly stops while driving the vehicle, it detects the flashing of the emergency light and brakes the vehicle, thereby preventing the occurrence of a safety accident due to the engine stopping. have.

Claims (3)

차량이 주행 중인지를 판단하는 제 1 과정;A first step of determining whether the vehicle is driving; 엔진이 구동중인지를 판별하는 제 2 과정;A second step of determining whether the engine is running; 상기 제 1 과정에서 차량이 주행중이고, 상기 제 2 과정에서 엔진이 정지되어 있을 경우에 차량을 제동시키고 경보하는 제 3 과정으로 제어됨을 특징으로 하는 차량의 비상 제동방법.And a third process of braking and warning the vehicle when the vehicle is running in the first process and the engine is stopped in the second process. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 과정은;The method of claim 1, wherein the third process comprises: 미리 차량의 속도를 설정하여 두고, 차량이 설정 속도 이상으로 주행할 경우에 차량을 제동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 비상 제동방법.An emergency braking method for a vehicle, wherein the vehicle speed is set in advance and the vehicle is braked when the vehicle travels above the set speed. 차량의 엔진이 구동되는 지를 검출하는 엔진 구동 검출부;An engine drive detector for detecting whether the engine of the vehicle is driven; 차량의 주행 속도를 검출하는 차속 센서;A vehicle speed sensor detecting a driving speed of the vehicle; 상기 엔진 구동 검출부가 엔진의 정지를 검출하고 상기 차속 센서가 차량의 주행을 검출할 경우에 차량의 제동 및 경보를 제어하는 ECU;An ECU for controlling the braking and alarming of the vehicle when the engine driving detection unit detects a stop of the engine and the vehicle speed sensor detects driving of the vehicle; 상기 ECU의 제어에 따라 비상등의 점멸을 반복하는 비상등 구동부; 및An emergency light driver to repeat blinking of an emergency light under control of the ECU; And 상기 ECU의 제어에 따라 차량을 제동시키는 제동 구동부로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 비상 제동장치.Emergency braking device for a vehicle, characterized in that the brake drive unit for braking the vehicle under the control of the ECU.