KR19990048459A - Automatic drive control device for transportation of vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공청소기의 운반시 자동구동제어장치에 관한 것으로서, 먼지나 오물등을 흡입할 수 있는 먼지유입기를 갖는 진공청소기의 상기 먼지유입기(10)저면에 청소바닥과의 밀착여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 거리감지부(20)와, 상기 거리감지부(20)의 출력신호를 입력하여 청소바닥과의 밀착여부를 판단하여 전기적인 신호를 회전체에 출력하여 구동 제어하는 제어부(30)를 구성하여 청소바닥의 밀착거리를 감지하여 회전체의 동작여부 제어하기 위해 전원을 자동으로 지속적으로 공급하던지 끊을 수 있도록 함으로써 한 장소에서 청소하던 사용자가 다른 장소를 이동하여 청소하고자 할 경우 전원스위치를 끊어 운반하지 않더라고 자동으로 전원이 끊어져 회전체의 동작이 멈출 수 있도록 하여 사용자의 편리함을 향상시키고 전력소모를 절약하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention relates to an automatic driving control device for transporting a vacuum cleaner, and to detect whether the bottom of the dust injector (10) of the vacuum cleaner having a dust injector capable of inhaling dust or dirt is in close contact with a cleaning floor. The control unit 30 for controlling the drive by outputting an electrical signal to the rotating body to determine the close contact with the cleaning floor by inputting the distance detection unit 20 for outputting an electrical signal, and the output signal of the distance detection unit 20. If the user who wants to clean at one place moves to another place and wants to clean the power switch, the power switch can be turned on or off automatically by sensing the close distance of the cleaning floor to control the operation of the rotating body. Even if you do not carry it, the power is automatically cut off so that the operation of the rotating body can be stopped. To provide the effect of saving.

Description

진공청소기의 운반시 자동구동제어장치Automatic drive control device for transportation of vacuum cleaner

본 발명은 진공청소기의 운반시 자동구동제어장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 먼지유입기가 청소바닥의 밀착상태를 감지하여 청소유무를 판단할 수 있도록 하여 청소바닥과 멀어질 경우 자동으로 회전체의 구동이 멈춰질 수 있도록 하여 다른 장소로 이동하고자 잘 경우 전원스위치를 조작하지 않아도 자동으로 전원이 차단될 수 있도록 하는 진공청소기 운반시 자동으로 회전체의 전원을 자동으로 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic driving control device for transporting a vacuum cleaner, and more particularly, to allow the dust inflower to detect the adhesion state of the cleaning floor to determine whether the cleaning is performed and to automatically drive the rotating body when the vacuum cleaner moves away from the cleaning floor. The present invention relates to a device for automatically controlling the power of the rotating body when the vacuum cleaner is transported so that the power can be automatically cut off even if the power switch is not operated when the user wants to move to another place.

일반적으로 진공청소기는 가정이나 사무실 및 공공장소등에 먼지나 오물이 석인 공기를 흡입수단에 의해 흡입하여 필터를 통해 먼지나 오물을 먼지 주머니에 수집하고 깨끗한 공기를 다시 외부에 배출하는 것이다.In general, a vacuum cleaner sucks dust or dirt air into a home, office, or public place by a suction means, collects dust or dirt in a dust bag through a filter, and discharges clean air to the outside.

이러한 종래의 진공청소기는 먼지 및 오물을 강하게 흡수하면서 긁어모으는 긴 호스를 통해 유입하기 위해 저면에 브러쉬(미도시)를 갖는 먼지유입기(1)와, 상기 먼지유입기(1)에서 유입되는 먼지 및 오물을 내부의 필터를 통해 먼지주머니(2)에 저장하고 나머지 깨끗한 공기를 외부로 배출하는 청소기몸체(3)로 구성하고 있다.Such a conventional vacuum cleaner includes a dust inlet 1 having a brush (not shown) at the bottom thereof and a dust flowing in from the dust inlet 1 so as to flow through a long hose that strongly absorbs dust and dirt while scraping it. And the dirt is stored in the dust bag (2) through the internal filter and comprises a cleaner body (3) for discharging the remaining clean air to the outside.

이와 같이 구성하는 종래의 진공청소기는 전원스위치동작에 의한 전원 인가로부터 회전체를 통해 흡입된 먼지나 오물이 청소기몸체(3)의 먼지주머니(2)에 집진되도록 하고 필터에 걸러진 깨끗한 공기를 외부로 배출하도록 하는 것이다.The conventional vacuum cleaner configured as described above collects dust or dirt sucked through the rotating body from the power applied by the power switch operation to the dust bag 2 of the cleaner body 3 and cleans the filtered air to the outside. To let go.

상기 전원스위치(4)는 전원을 인가하거나 차단하면서 회전체의 회전 크기 정도를 나누어 선택할 수 있도록 하는 것이다.The power switch 4 is to be selected by dividing the degree of rotation of the rotating body while applying or cutting off the power.

그러나 이와 같은 종래의 진공청소기는 한 장소에서 청소를 한 후 다른 장소로 이동하여 청소를 하고자 할 경우 반드시 전원스위치를 오프시켜 회전체의 동작을 중지시킨 후 다른 장소에 가서 회전체를 회전시켜 청소를 하기 위해 전원스위치를 다시 재 조작하야 되는 번거러움을 가지게 되었으며 미처 사용자가 전원스위치를 조작하지 못하게 될 경우 회전체의 동작에 의한 전력소모가 발생하는 문제점을 가지게 되었다.However, if the conventional vacuum cleaner is to be cleaned in one place and then moved to another place for cleaning, the power switch must be turned off to stop the operation of the rotating body, and then go to another place to rotate the rotating body for cleaning. In order to operate the power switch again to have a hassle and even if the user can not operate the power switch has a problem that the power consumption by the operation of the rotating body occurs.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 공기 흡입수단에 바닥과의 거리정도를 감지할 수 있는 센서를 마련함으로써, 다른 장소로 이동하여 청소기를 사용하고자 할 경우 전원이 자동으로 꺼지거나 꺼질 수 있도록 하여 전력의 소모를 저감하고 편리성을 향상하고자 하는 데 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the object is to provide a sensor for sensing the distance to the floor in the air intake means, if you want to move to another place to use the cleaner The purpose of the present invention is to reduce power consumption and improve convenience by allowing the power to be automatically turned off or off.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 먼지나 오물등을 흡입할 수 있는 먼지유입기를 갖는 진공청소기에 있어서, 상기 먼지유입기 저면에 청소바닥과의 밀착여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 거리감지부와, 상기 거리감지부의 출력신호를 입력하여 청소바닥과의 밀착여부를 판단하여 전기적인 신호를 회전체에 출력하여 구동 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a vacuum cleaner having a dust injector capable of inhaling dust or dirt, and outputs an electrical signal by detecting the close contact with the cleaning floor on the bottom surface of the dust injector And a control unit for inputting an output signal of the distance detection unit and determining whether the distance detection unit is in close contact with the cleaning floor, and outputting an electrical signal to the rotating body to control the driving.

도 1은 종래 진공청소기의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional vacuum cleaner.

도 2는 본 발명의 먼지 유입기의 저면 정면도이다.2 is a bottom front view of the dust injector of the present invention.

도 3은 본 발명의 바닥과의 거리를 감지하기 위한 회로구성도이다.Figure 3 is a circuit diagram for detecting the distance to the floor of the present invention.

도 4는 본 발명의 운반시 자동구동제어방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for controlling automatic driving during transportation of the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호설명-Code descriptions for the main parts of the drawings

1,10;먼지유입기 2;먼지주머니1,10; dust injector 2; dust bag

3;청소기몸체 4;전원스위치3; cleaner body 4; power switch

20;거리감지부 21;발광소자20; distance sensing unit 21; light emitting device

22;수광소자 30;제어부22; light receiving element 30; control unit

40;회전체40; rotating body

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 2는 본 발명의 먼지 유입기의 저면 정면도이고, 도 3은 본 발명의 바닥과의 거리를 감지하기 위한 회로구성도이며, 도 4는 본 발명의 운반시 자동구동제어방법의 흐름도이다.Figure 2 is a bottom front view of the dust inlet of the present invention, Figure 3 is a circuit diagram for detecting the distance to the bottom of the present invention, Figure 4 is a flow chart of the automatic drive control method during transportation of the present invention.

본 발명은 청소기의 전원을 자동으로 인가하거나 차단할 수 있도록 하는 것으로서, 도2 내지 도 4에서 보는 같이 공기를 흡입하는 먼지유입기(10) 저면에 저항(R1,R2)을 통해 입력하는 기준전압으로부터 빛을 조사하는 발광소자(21)를 연결하고 상기 발광소자(21)로부터 빛을 입력하기 위해 저항(R1)을 통해 입력되는 기준전압과 비교하여 동작하는 수광소자(22)로 이루어진 거리감지부(20)를 두고 있으며, 상기 거리감지부(20)의 출력신호를 입력받아 출력단의 회전체(40)의 구동여부를 제어하는 제어부(30)를 연결한다.The present invention is to automatically apply or cut off the power of the cleaner, as shown in Figures 2 to 4 from the reference voltage input through the resistor (R1, R2) to the bottom surface of the dust inlet 10 to suck the air A distance sensing unit 20 comprising a light receiving element 22 connected to a light emitting element 21 for irradiating light and operating in comparison with a reference voltage input through a resistor R1 to input light from the light emitting element 21. And a control unit 30 that receives the output signal of the distance detecting unit 20 and controls whether the rotating body 40 of the output terminal is driven.

상기 제어부(30)는 내부에 저장된 전압과 입력단의 수광소자(22)로부터 입력되는 전기신호를 비교하여 출력단의 회전체(40)의 동작상태를 제어하게 된다.The controller 30 compares the voltage stored therein with an electrical signal input from the light receiving element 22 of the input terminal to control the operating state of the rotating body 40 of the output terminal.

또한 제어부(30)는 거리감지부(20)에서 출력신호로부터 회전체(40)의 동작이 유지되거나 중지될 수 있도록 전원을 인가하거나 차단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 30 is characterized in that the distance sensing unit 20 applies or cuts power so that the operation of the rotating body 40 can be maintained or stopped from the output signal.

상기 제어부(30)는 입력된 전압을 일정신호로 변환한 후 내부에 저장된 메모리와 비교, 연산하여 회전체(40)가 동작할 수 있는 적절한 전압으로 변환하여 동작을 유지시키거나 전원공급수단의 전원을 자동으로 차단하도록 구성되어 있다.The control unit 30 converts the input voltage into a predetermined signal, compares and calculates it with a memory stored therein, and converts the input voltage into an appropriate voltage for operating the rotating body 40 to maintain operation or power supply of the power supply means. Is configured to block automatically.

이와 같이 구성하는 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured in this way in detail as follows.

본 발명은 청소기의 전원을 자동으로 인가하거나 차단할 수 있도록 하는 것으로서, 도2 내지 도 4에서 보는 같이 주변의 먼지 및 오물을 청소하기 위해 전원공급수단을 조작하고 흡입정도의 크기 설정하여 먼지유입기(10)를 통해 먼지 및 오물을 흡입하기 시작하게 되면 청소기몸체의 필터를 통해 먼지 및 오물을 집진하고 깨끗한 공기는 외부로 배출하는 것을 기본 기술로 한다.The present invention is to automatically apply or cut off the power of the cleaner, as shown in Figures 2 to 4 to operate the power supply means for cleaning the dust and dirt around the dust inlet by setting the size of the suction ( If you start to inhale dust and dirt through 10), dust and dirt are collected through the filter of the cleaner body and clean air is discharged to the outside.

여기서, 사용자가 다른 장소를 이동하여 청소를 하고자 할 경우 사용자가 먼지유입기(10)를 청소바닥과의 거리를 멀리하게 되면 도 2의 공기유입기의 저면 정면도를 도시한바와 같이 저면에 있는 거리감지부(20)의 수광소자(22)가 멀어진 바닥으로부터 빛을 반사받지 못하게 되어 수광소자(22)가 동작하지 못하게 된다.Here, when the user wants to move to another place for cleaning, if the user moves the dust inlet 10 away from the cleaning floor, the distance on the bottom as shown in the bottom front view of the air inlet of FIG. The light receiving element 22 of the branch 20 does not reflect light from the far away floor, so that the light receiving element 22 does not operate.

이때 제어부(30)는 수광소자(22)로부터 입력신호를 받지 않고 기준전압을 그대로 인가 받게 되면 회전체(40)의 전원을 끊어 더 이상 동작하지 않도록 중지시키는 것이다.At this time, when the control unit 30 receives the input signal from the light receiving element 22 and receives the reference voltage as it is, the control unit 30 stops the power supply of the rotating body 40 so that it no longer operates.

제어부(30)는 회전체(40)를 동작시키기 위해 출력신호를 디코더(decorde)하여 회전체(40)의 구동전압을 적절하게 변환하게 되는 것이다.The controller 30 converts the driving voltage of the rotating body 40 by decoding the output signal in order to operate the rotating body 40.

한편, 먼지유입기(10)를 청소바닥에 가까이 두게 되면 거리감지부(20)의 발광소자(21)로부터 반사되어 나오는 빛을 수광소자(22)가 입력하여 제어부(30)에 출력함으로써 회전체(40)의 동작이 유지 및 재 동작하게 되는 것이다.On the other hand, when the dust inlet 10 is placed close to the cleaning floor, the light receiving element 22 inputs the light reflected from the light emitting element 21 of the distance sensing unit 20 and outputs to the control unit 30 to rotate the rotating body ( The operation of 40 is to be maintained and restarted.

도 4는 제어부(30)가 회전체(40)를 제어하기 위한 제어방법으로서 이하, 제어방법을 설명하면, 제어부(30)는 전원공급수단으로부터 전원을 인가받아 내부의 메모리를 읽어 초기상태를 이룬 후 조작수단에 의해 흡입정도의 크기가 설정되어 청소를 시작하게 되면 먼지유입기(10)가 청소바닥에 밀착되어 거리감지부(20)의 수광소자(22)는 발광소자(21)로부터 빛을 조사받아 제어부(30)에 감지신호를 출력하게 되는 것이다.4 is a control method for the control unit 30 to control the rotating body 40. When the control method is described below, the control unit 30 receives power from a power supply unit and reads the internal memory to achieve an initial state. After the size of the suction level is set by the operation means to start cleaning, the dust inflower 10 is in close contact with the cleaning floor, and the light receiving element 22 of the distance sensing unit 20 irradiates light from the light emitting element 21. In response, the control unit 30 outputs a detection signal.

상기 수광소자(22)는 빛을 조사받아 전기적인 신호로 변환하여 전압으로 출력하게 되는 데 이때의 출력전압은 기준전압보다 높은 전압을 제어부(30)에 출력하게 되어 제어부(30)가 청소가 이루어짐을 인식하여 회전체(40)의 동작을 유지할 수 있도록 한다.The light receiving element 22 receives the light and converts it into an electrical signal and outputs the voltage. The output voltage outputs a voltage higher than the reference voltage to the controller 30 so that the controller 30 is cleaned. Recognizes to maintain the operation of the rotating body (40).

만약, 제어부(30)가 수광소자(22)로부터 부동작신호 즉, 기준전압 그대로 입력하게 되면 청소를 완료한 것으로 판단하여 회전체(40)의 동작이 멈출 수 있도록 전원공급수단의 전원을 자동으로 차단하여 사용자가 다른 장소를 이동하더라도 전원을 끄지 않아도 회전체(40)가 자동으로 동작하지 않도록 하는 것이다.If the control unit 30 inputs the negative operation signal, that is, the reference voltage, as it is from the light receiving element 22, the controller 30 determines that the cleaning is completed and automatically turns on the power of the power supply means to stop the operation of the rotating body 40. By blocking it, even if the user moves to another place, the rotary body 40 does not automatically operate even if the power is turned off.

이와 같이 작용하는 본 발명은 청소바닥의 밀착거리를 감지하여 회전체의 동작여부 제어하기 위해 전원을 자동으로 지속적으로 공급하던지 끊을 수 있도록 함으로써 한 장소에서 청소하던 사용자가 다른 장소를 이동하여 청소하고자 할 경우 전원스위치를 끊어 운반하지 않더라고 자동으로 전원이 끊어져 회전체의 동작이 멈출 수 있도록 하여 사용자의 편리함을 향상시키고 전력소모를 절약하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention that acts as described above is to detect the close distance of the cleaning floor to continuously supply or stop the power to automatically control the operation of the rotating body by the user who is cleaning from one place to move to another place to clean In this case, the power switch is automatically cut off even if the power switch is not transported, so that the operation of the rotating body can be stopped, thereby improving user convenience and saving power consumption.

Claims (2)

먼지나 오물등을 흡입할 수 있는 먼지유입기를 갖는 진공청소기에 있어서, 상기 먼지유입기(10) 저면에 청소바닥과의 밀착여부를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 거리감지부(20)와, 상기 거리감지부(20)의 출력신호를 입력하여 청소바닥과의 밀착여부를 판단하여 전기적인 신호를 회전체에 출력하여 구동 제어하는 제어부(30)포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 운반시 자동구동제어장치.In the vacuum cleaner having a dust injector capable of inhaling dust or dirt, the distance sensor 20 for detecting the close contact with the cleaning floor on the bottom surface of the dust inflower 10 and outputs an electrical signal; Automatic drive control during transport of the vacuum cleaner, characterized in that it comprises a control unit 30 for inputting the output signal of the distance sensing unit 20 to determine whether the contact with the cleaning floor and the electrical signal to the rotating body to control the drive. Device. 제 1항에 있어서, 상기 거리감지부(20)는 청소바닥과의 밀착정도를 전기적인 신호에 의해 감지하기 위해 청소바닥에 빛을 조사하는 발광소자(21)와, 상기 발광소자(21)에서 조사한 빛이 청소바닥에 반사되어 조사받아 전기적인 신호를 출력할 수 있도록 하는 수광소자(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 운반시 자동구동제어장치.The method of claim 1, wherein the distance detecting unit 20 is a light emitting device 21 for irradiating light to the cleaning floor to detect the degree of adhesion to the cleaning floor by an electrical signal, and the light emitting device 21 Automatic driving control device for transporting the vacuum cleaner, characterized in that it comprises a light receiving element 22 to reflect the light reflected on the cleaning floor to output an electrical signal.