KR19990047655A - 차량 도어의 개폐각 제어장치 - Google Patents

Abstract

차량의 주정차시 사용자가 승하차하기 위하여 도어를 열 때 도어의 열림 거리 내에 장애물이 있을 경우 이를 감지하여 사용자에게 경보하여 줌과 동시에 도어의 개폐각을 제어하여 일정 거리이상 도어가 열리지 않도록 하여 도어의 손상을 방지하도록 한 차량 도어의 개폐각 제어장치에 관한 것으로, 차량의 주정차시 사용자에 의한 도어의 열림을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐 감지 수단과, 소정의 제어신호에 따라 동작하여 레이저 빔을 발사하며 장애물에 반사되어 수광되는 레이저 빔을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 거리 감지 수단과, 사용자의 도어 개폐 동작에 따른 실제 차량 도어의 개폐각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐각 검출 수단과, 상기 도어 개폐 감지 수단의 신호에 따라 상기 거리 감지 수단을 동작시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하며, 상기 거리 감지 수단과 도어 개폐각 검출 수단의 신호를 분석하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 차량의 도어가 일정 개폐각 이상 개방되지 않도록 제어하는 도어 개폐각 조정 수단으로 이루어져 도어를 개폐할 때 장애물 또는 다른 차량에 의한 도어의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 도어의 접촉에 의한 근접한 다른 차량의 손상도 방지할 수 있다.

Description

차량 도어의 개폐각 제어장치

본 발명은 차량의 도어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주정차시 사용자가 승하차하기 위하여 도어를 열 때 도어의 열림 거리 내에 장애물이 있을 경우 이를 감지하여 사용자에게 경보하여 줌과 동시에 도어의 개폐각을 제어하여 일정 거리이상 도어가 열리지 않도록 하여 도어의 손상을 방지하도록 한 차량 도어의 개폐각 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 도어는 차체와 힌지 결합되어 차량의 주정차시 사용자가 승하차 할 수 있도록 개폐되는 것으로, 사용자가 도어를 열면 제조시 설정되어 있는 일정 각도(일정 거리)만큼 열리도록 되어 있다.

이와 같은 도어 장치에서 차량의 측면 도어 열림 공간 내에 장애물 또는 다른 차량이 근접해 있을 경우에는 사용자는 임의로 도어가 설정된 각도만큼 완전히 열리지 않도록 하여 도어를 열 때 장애물이나 다른 차량과의 접촉을 하지 않도록 하였다.

전술한 바와 같은 종래의 도어 장치에서는 차량의 측면 도어 열림 공간 내에 장애물이나 다른 차량이 근접해 있을 경우에는 사용자가 도어를 열 때 단순히 시각적인 판단에 의해 도어가 근접한 장애물 또는 다른 차량과 접촉하지 않도록 항상 주의를 하여야 하는 불편함이 있었다.

또한, 사용자가 부주의로 근접한 장애물 또는 다른 차량과의 거리를 정확히 인식하지 못하고 도어를 완전히 열었을 경우에는 도어가 장애물 또는 다른 차량과 접촉하여 도어의 손상뿐만 아니라 도어의 접촉으로 인하여 근접한 다른 차량에도 손상을 주는 문제점이 있었다.

또한, 차량의 측면 도어 열림 공간 내에 사용자가 시각적으로 확인하지 못하는 도로턱 등과 같은 장애물이 있을 경우 도어를 열면 도어가 장애물과 접촉하여 손상되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량의 주정차시 사용자가 승하차하기 위하여 도어를 열 때 도어의 열림 거리 내에 장애물이 있을 경우 이를 감지하여 사용자에게 경보하여줌과 동시에 도어의 개폐각을 제어하여 일정 거리이상 도어가 열리지 않도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하여 장애물 또는 다른 차량에 의한 도어의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 도어의 접촉에 의한 근접한 다른 차량의 손상도 방지할 수 있도록 하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 주정차시 사용자에 의한 도어의 열림을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐 감지 수단과;

소정의 제어신호에 따라 동작하여 레이저 빔을 발사하며 장애물에 반사되어 수광되는 레이저 빔을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 거리 감지 수단과;

사용자의 도어 개폐 동작에 따른 실제 차량 도어의 개폐각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐각 검출 수단과;

상기 도어 개폐 감지 수단의 신호에 따라 상기 거리 감지 수단을 동작시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하며, 상기 거리 감지 수단과 도어 개폐각 검출 수단의 신호를 분석하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제어수단과;

상기 제어수단의 제어신호에 따라 차량의 도어가 일정 개폐각 이상 개방되지 않도록 제어하는 도어 개폐각 조정 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명인 차량 도어의 개폐각 제어장치에 따른 일 실시예를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,

도 2 은 본 발명을 장착한 차량에서의 도어 개폐각이 제어된 상태를 도시한 상부 사시도이고,

도 3 은 본 발명을 장착한 차량에서의 도어 개폐각이 제어된 상태를 도시한 측면 사시도이고,

도 4 는 도 3 에 나타낸 도어 개폐각 조정부를 개략적으로 도시한 단면도이고,

도 5 는 도 4 에 도시된 로커의 일 실시예를 도시한 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 차량 도어의 개폐각 제어장치는 도어 개폐 감지 센서(10)와, 거리 감지 센서(20), 제어부(30), 도어 개폐각 조정부(40), 도어 개폐각 검출부(50), 경보부(60)로 이루어진다.

도어 개폐 감지 센서(10)는 차량의 주정차시 사용자에 의한 도어의 열림을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

거리 감지 센서(20)는 도 3 에서와 같이 차량 각 도어의 외측 소정의 위치에 레이저 센서를 각각 설치한 것으로, 소정의 제어신호에 따라 동작하여 레이저 빔을 발사하고, 장애물에 반사되어 수광되는 레이저 빔을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

제어부(30)는 상기 도어 개폐 감지 센서(10)의 신호에 따라 상기 거리 감지 센서(20)를 동작시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하며, 상기 거리 감지 센서(20)로부터 인가되는 신호를 이용하여 차량의 측면 도어 측에 있는 장애물과의 거리를 연산하여 그에 따라 운전자에게 경보하여 주기 위한 제어신호 및 도어의 개폐각을 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 실제 개폐되는 도어의 개폐각에 따른 소정의 제어신호를 출력한다.

도어 개폐각 조정부(40)는 도 4 와 같이 도어와 연결된 힌지의 내측 회전체의 일부분에 일 측면이 곡선이 되도록 톱니 기어를 형성하고, 차체와 연결된 외측 고정체에 상기 제어부(30)의 제어 신호에 따라 동작되는 도 5 와 같은 솔레노이드 밸브로 이루어진 로커(s)를 형성한 것으로, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 도어의 개폐각을 조정하여 도어가 조정된 개폐각 만큼만 개방되도록 한다.

도어 개폐각 검출부(50)는 상기 도어 개폐각 조정부(40)의 소정 위치에 형성하여 힌지의 회전 반경에 따른 도어의 개폐각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

경보부(60)는 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 동작하여 사용자에게 도어의 개폐각 내에 장애물이나 다른 차량이 있음을 경보하여 준다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 첨부된 도면을 참조로 하여 그 동작과정에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

차량의 운행중 사용자가 차량을 주정차 한 뒤 하차하기 위하여 도 2 에서와 같이 도어를 열면 이때 도어 개폐 감지 센서(10)가 사용자에 의한 도어 열림을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

상기 도어 열림 검출은 일반적인 차량에서 사용자가 도어를 열면 실내에 도어 열림 램프가 켜지는 것과 같은 원리를 이용한 것이다.

이때 제어부(30)는 상기 도어 개폐 감지 센서(10)의 신호에 따라 소정의 제어신호로 거리 감지 센서(20)를 동작시킨다.

그러면 거리 감지 센서(20)는 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 동작하여 도어가 열리기 직전 레이저 빔을 발사하고, 발사된 레이저 빔이 외부 장애물이나 다른 차량에 의해 반사되어 오는 것을 수광하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

상기에서 거리 감지 센서(20)는 도어의 외측에 하나를 설치하여도 되지만 이때에는 도어의 아래부분에 위치한 장애물 즉, 도로턱 등과 같은 것을 검출하지 못하므로 도어 외측의 하부 소정 위치에 하나의 센서를 더 설치하여 차량의 측면에 있는 모든 장애물을 검출할 수 있도록 한다.

상기에서 거리 감지 센서(20)의 신호가 인가되면 제어부(30)는 그 신호를 분석하여 차량 측면에 있는 장애물이나 다른 차량과의 거리(d)를 연산하여 설정된 데이터에 따라 도어의 개폐각(θ)을 산출하여 그에 따른 소정의 제어신호를 출력한다.

상기에서 장애물 또는 다른 차량과의 거리(d)의 연산은 레이저 빔이 발사되어 수광될 때까지의 시간을 이용하여 쉽게 연산할 수 있다.

상기에서 장애물이 도어의 열림 공간 내에 있어서 연산된 거리(d)가 도어의 열림 거리보다 작으면 제어부(30)의 경보부(60)를 통해 사용자가 알 수 있도록 경보하여 준다.

이와 동시에 사용자가 도어를 열면 도어 개폐각 검출부(50)에서는 실제 도어가 열리는 개폐각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.

이후, 도어가 일정 거리만큼 열려 상기 도어 개폐각 검출부(50)에서 검출되는 도어 개폐각이 상기 장애물과의 거리에 따라 산출된 도어 개폐각(θ)이 되면 제어부(30)의 소정의 제어신호로 도어 개폐각 조정부(40)의 힌지 고정체에 형성된 로커(s)를 동작시켜 로커 암이 도 4 의 힌지 회전체의 톱니 기어에 맞물리도록 하여 더 이상 도어가 열리지 않도록 록 시킨다.

상기의 로커가 록 되어 있는 상태에서 사용자가 도어를 닫을 경우에는 힌지 회전체에 설치된 톱니 기어의 일측면이 곡선으로 되어 있으므로 쉽게 닫을 수 있다.

즉, 상기 로커(s)와 톱니 기어의 동작은 일측 방향의 회전 운동만 금지하는 것이므로 록 이 되어 있는 상태에서도 반대 방향으로의 회전 운동은 가능하게 하며 언록 되어 있는 상태에서는 양방향으로의 회전 운동이 가능하게 한다.

상기에서 사용자가 도어를 닫을 경우 상기 도어 개폐각 검출부(50)에서 검출되는 실제 도어의 개폐각이 상기에서 산출된 도어 개폐각(θ)보다 작아지면 제어부(30)는 그에 따른 소정의 제어신호를 출력하여 상기 도어 개폐각 조정부(40)의 로커를 동작시켜 언록 시킨다.

그러면 사용자는 종래와 같이 상기에서 산출된 도어 개폐각(θ) 범위 내에서는 임의로 도어를 이동시킬 수 있게 된다.

또한 상기에서 도어 열림 공간내에 장애물 또는 다른 차량이 없을 경우에는 종래와 같이 차량의 제조시 설정된 개폐각 만큼 도어가 개방되도록 한다.

상기의 실시예에서는 도어 개폐각 조정부(40)를 도어 힌지를 이용하였지만 이와는 달리 도어 개폐각을 조정하기 수단을 도어 힌지와는 별도로 도어에 장착하여 구현할 수도 있으며, 그 장치도 일반적인 록 장치를 이용하여 쉽게 구현할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 차량의 주정차시 사용자가 승하차하기 위하여 도어를 열 때 도어의 열림 거리 내에 장애물이 있을 경우 이를 감지하여 사용자에게 경보하여줌과 동시에 도어의 개폐각을 제어하여 일정 거리이상 도어가 열리지 않도록 함으로써 사용자의 편의를 도모하여 장애물 또는 다른 차량에 의한 도어의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 도어의 접촉에 의한 근접한 다른 차량의 손상도 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 차량의 도어 장치에 있어서, 차량의 주정차시 사용자에 의한 도어의 열림을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐 감지 수단과;

   소정의 제어신호에 따라 동작하여 레이저 빔을 발사하며 장애물에 반사되어 수광되는 레이저 빔을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 거리 감지 수단과;

   사용자의 도어 개폐 동작에 따른 실제 차량 도어의 개폐각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 도어 개폐각 검출 수단과;

   상기 도어 개폐 감지 수단의 신호에 따라 상기 거리 감지 수단을 동작시키기 위한 소정의 제어 신호를 출력하며, 상기 거리 감지 수단과 도어 개폐각 검출 수단의 신호를 분석하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제어수단과;

   상기 제어수단의 제어신호에 따라 차량의 도어가 일정 개폐각 이상 개방되지 않도록 제어하는 도어 개폐각 조정 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치.
2. 청구항 1 에 있어서, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 동작하여 사용자에게 도어의 열림 공간 내에 장애물이나 다른 차량이 있음을 경보하여 주는 경보 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치.
3. 청구항 1 또는 2 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 거리 감지 수단의 신호를 분석하여 도어와 장애물 또는 다른 차량과의 거리를 연산하며 설정된 데이터에 따라 그 연산된 거리에 해당되는 도어 개폐각을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치,
4. 청구항 3 에 있어서, 상기 거리 감지 수단은 차량 도어 본체의 상하부 소정 위치에 각각 설치된 레이저 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치.
5. 청구항 3 에 있어서, 상기 도어 개폐각 조정 수단은 도어와 연결된 힌지 내측 회전체의 일부분에 일측면이 곡선이 되도록 톱니 기어를 형성하고, 차체에 연결된 외측 고정체에 상기 제어수단의 제어신호에 따라 록 또는 언록 되는 로커를 형성한 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치.
6. 청구항 5 에 있어서, 상기 제어수단은 상기 도어 개폐각 검출 수단으로부터 검출되는 실제 차량 도어의 개폐각이 상기 거리 감지 수단의 신호에 의해 연산된 장애물과의 거리에 따라 산출된 도어 개폐각 이상이 될 때에만 상기 로커를 록 시키는 것을 특징으로 하는 차량 도어의 개폐각 제어장치.