KR19990042510A - Glass gourd feeder - Google Patents

Abstract

본 발명은 글라스 벌브를 만들기 위해 프레스에 글라스 곱을 공급하는 니들의 상하 이동량을 서보모터로 정밀하게 제어할 수 있는 글라스 곱 공급장치에 관한 것으로, 이것은 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤(44) 및 피스톤 로드(42)를 통해 칼럼(40)을 상하로 이동시키는 유압 실린더(38)와, 유압 실린더(38)로 공급되는 오일의 방향을 절환하는 3방향밸브(54)와, 서보모터(72)의 작동에 따라 상하로 이동하는 볼 스크류(74)의 이동량을 감지하는 지령 차동변환기(70)와, 지령 차동변환기(70)로부터 전달되는 신호를 바탕으로 3방향밸브(54)에 지령신호를 보내는 지령 시스템(48)과, 니들(34)의 이동량을 지령 시스템(48)으로 보내는 피드 백 차동변환기(46)로 구성된다.The present invention relates to a glass product supply device capable of precisely controlling a vertical movement amount of a needle supplying a glass product to a press with a servomotor to make a glass bulb, which is a piston 44 and a piston rod sliding along an inner wall. Hydraulic cylinder 38 for moving column 40 up and down through 42, three-way valve 54 for switching the direction of oil supplied to hydraulic cylinder 38, and operation of servomotor 72 Command system for sending a command signal to the three-way valve (54) based on the signal transmitted from the command differential converter (70) and the command differential converter (70) for detecting the amount of movement of the ball screw (74) moving up and down according to the And a feed back differential converter 46 which sends the amount of movement of the needle 34 to the command system 48.

Description

글라스 곱 공급장치Glass gourd feeder

본 발명은 글라스 곱 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 컬러텔레비젼의 음극선관과 같은 글라스 벌브를 만들기 위해 프레스에 글라스 곱을 공급하는 니들의 상하 이동량을 서보모터로 정밀하게 제어할 수 있는 글라스 곱 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass goblet supply device, and more particularly, to a glass goble that can precisely control a vertical movement amount of a needle supplying a glass goble to a press with a servo motor to make a glass bulb such as a cathode ray tube of a color television. It relates to a supply device.

컬러텔레비젼이나 컴퓨터 모니터를 구성하는 음극선관은 도 1에 도시한 바와 같이, 패널(10)과 훤넬(12)로 구성되며, 패널(10)은 음극선관의 화면을 형성하는 훼이스부(16)와 훤넬(12)에 접착되는 스커트부(18)로 이루어지는 한편, 훤넬(12)의 후방은 전자총(20)이 내장된 네크부(14)로 이루어져 있다. 또한, 패널(10)의 훼이스부(16)의 내면에는 전자총(20)으로부터 발사된 전자빔에 의해 화상이 형성될 수 있도록 형광체가 도포되어 있으며, 스커트부(18)에는 훼이스부(16)의 내면으로부터 일정한 거리를 두고 전자빔을 투과시키기 위한 섀도우 마스크 (22)가 금속핀(24)에 의해 지지된 상태로 고정되어 있다.As shown in FIG. 1, a cathode ray tube constituting a color television or a computer monitor is composed of a panel 10 and a channel 12, and the panel 10 includes a face portion 16 forming a screen of the cathode ray tube. While the skirt portion 18 is bonded to the channel 12, the rear side of the channel 12 is composed of a neck portion 14 in which the electron gun 20 is incorporated. In addition, a phosphor is coated on an inner surface of the face portion 16 of the panel 10 so that an image can be formed by an electron beam emitted from the electron gun 20, and an inner surface of the face portion 16 is provided on the skirt portion 18. The shadow mask 22 for transmitting the electron beam at a constant distance from the fixed state is supported by the metal pins 24.

이러한 음극선관의 패널(10)은 용융된 유리 덩어리인 글라스 곱(glass gob)(이하, "곱"이라 칭함)을 프레스로 성형하여 제조한다. 이때, 용융로에서 용융된 곱은 글래스 곱 공급장치를 이용하여 소정량씩 프레스의 금형내로 공급하여 성형하게 된다.The panel 10 of such a cathode ray tube is manufactured by molding a glass gob (hereinafter, referred to as "product") which is a molten glass mass. At this time, the product melted in the melting furnace is supplied by molding into the mold of the press by a predetermined amount by using a glass product supply device.

종래의 글라스 곱 공급장치의 전체적인 구성을 보면, 곱버(gobber)에 저장된 곱을 프레스의 금형에 단속적으로 공급하기 위해 니들을 상하로 이동시키는 유압 실린더와, 유압 실린더로 공급되는 오일의 방향을 절환하는 3방향밸브와, 3방향밸브에 지령신호를 보내는 지령 시스템과, 니들의 이동량을 지령 시스템(48)으로 보내는 피드백 차동변환기(LVDT: Linear Variable Differential Transformer)로 구성되어 있다. 또한, 지령 시스템은 니들의 높이를 조정하는 제 1포텐쇼미터(potentiometer)와, 니들의 스트로크를 조정하는 제 2포텐쇼미터로 조합되어 있다.The overall configuration of a conventional glass gob feeder, a hydraulic cylinder for moving the needle up and down to intermittently supply the product stored in the gobber to the mold of the press, and 3 to switch the direction of the oil supplied to the hydraulic cylinder It consists of a direction valve, a command system which sends a command signal to a three-way valve, and a feedback differential transformer (LVDT) which sends the movement amount of a needle to the command system 48. As shown in FIG. In addition, the command system is combined with a first potentiometer for adjusting the height of the needle and a second potentiometer for adjusting the stroke of the needle.

여기에서, 곱버내에는 용융된 곱이 충만되어 있으며, 니들의 상하이동에 따라 곱은 프레스의 금형내로 공급된다. 니들은 니들 아암을 개재하여 칼럼과 연동되도록 설치되어 있으며, 칼럼의 하부에는 유압 실린더의 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤이 피스톤 로드를 통해 연결되어 있다.Here, the product is filled with molten product, and the product is supplied into the mold of the press according to the shanghai of the needle. The needle is installed to interlock with the column via the needle arm, and a piston slid along the inner wall of the hydraulic cylinder is connected to the lower part of the column through the piston rod.

유압 실린더내의 피스톤은 3방향밸브의 작용에 따라 유압펌프로부터 압송되는 오일에 의해 상하로 이동하면서 칼럼을 상승 및 하강시킴으로써, 니들이 상하로 이동하게 된다. 이러한 기능을 지닌 3방향밸브상에는 슬라이더가 장착되어 있으며, 슬라이더는 지령 시스템에서 전달되는 신호에 따라 작동되는 구동모터에 의해 미끄럼 이동하면서 선택적으로 유로를 개폐하여 유압 실린더로 오일을 공급한다.The piston in the hydraulic cylinder moves up and down by moving the column up and down by the oil pumped from the hydraulic pump according to the action of the three-way valve, thereby moving the needle up and down. On the three-way valve with this function, a slider is mounted, and the slider is slid by a drive motor operated according to a signal transmitted from the command system, selectively opening and closing the flow path to supply oil to the hydraulic cylinder.

한편, 프레스에 곱을 공급하는 니들의 상하 이동량을 제어하기 위하여, 종래에는 캠을 사용하였다. 캠의 상부에는 지령 차동변환기가 구비되어 있어, 캠의 형상을 따라 지령 차동변환기가 움직이게 되면, 이때 발생되는 저항의 변화는 전압의 형태로 변환되어 지령 시스템으로 전달된다. 지령 시스템은 이 신호를 바탕으로 구동모터에 출력신호를 보내며, 구동모터의 작동에 따라 중립위치에 있던 슬라이더는 미끄럼 이동하면서 유로를 개방하게 된다. 그에 따라, 유압펌프로부터 공급되는 오일은 유압 실린더의 상방 또는 하방으로 공급되어 피스톤을 상승 또는 하강시킨다. 따라서, 칼럼이 상승 또는 하강하면서 니들 아암을 개재하여 니들을 상하로 이동시키게 된다.On the other hand, in order to control the vertical movement amount of the needle which supplies a product to a press, the cam was conventionally used. The upper part of the cam is provided with a command differential converter. When the command differential converter moves along the shape of the cam, the resistance change generated at this time is converted into a voltage form and transmitted to the command system. The command system sends an output signal to the drive motor based on this signal, and the slider in the neutral position slides to open the flow path as the drive motor operates. Accordingly, the oil supplied from the hydraulic pump is supplied above or below the hydraulic cylinder to raise or lower the piston. Thus, as the column is raised or lowered, the needle is moved up and down via the needle arm.

이때, 칼럼의 이동에 따라서 피드 백 차동변환기가 이동하게 되고, 그의 이동량은 전압의 형태로 변환되어 지령 시스템으로 보내진다. 지령 시스템은 피드 백 신호를 바탕으로 구동모터에 신호를 보내 원래의 위치로 복귀시키게 되며, 그에 따라, 3방향밸브의 슬라이더는 중립위치로 복귀되어 유로를 폐쇄함으로써, 유압 실린더로 공급되던 오일을 차단하여 유압 실린더내의 피스톤의 이동을 정지시키는 구조를 지닌다.At this time, the feed back differential converter moves in accordance with the column movement, and the movement amount thereof is converted into a voltage form and sent to the command system. The command system sends a signal to the drive motor based on the feedback signal to return to the original position. Accordingly, the slider of the three-way valve returns to the neutral position to close the flow path, thereby blocking the oil supplied to the hydraulic cylinder. To stop the movement of the piston in the hydraulic cylinder.

이러한 구성을 지닌 종래의 글라스 곱 공급장치는 캠을 이용하여 니들의 상하 이동량을 제어하기 때문에, 소정의 모양을 지닌 곱을 얻을 수 있는 캠을 설계하는데 상당한 노력이 요구된다. 특히, 새로운 기종의 개발시에는 캠을 설계하는데 많은 시간이 소요되므로, 곱 형상을 조기에 설정하기가 힘들며, 신제품의 개발기간이 지연되는 문제가 있다.Since the conventional glass product supply apparatus having such a configuration controls the amount of vertical movement of the needle by using a cam, considerable effort is required to design a cam capable of obtaining a product having a predetermined shape. In particular, the development of a new model takes a lot of time to design the cam, it is difficult to set the product shape early, there is a problem that the development period of the new product is delayed.

이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 서보모터를 이용하여 니들의 상하 이동량을 정확히 제어함으로써, 기계적인 캠 곡선과 동일한 최적의 캠 형상(cam profile)을 얻을 수 있으며, 캠 형상의 변환 및 수정이 용이하고 성형공정의 외부 조건변화에 대응하여 가장 적합하게 곱 형상을 설정하여 제조상의 손실을 최대한 줄일 수 있는 글라스 곱 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised in view of the above problems can precisely control the amount of vertical movement of the needle by using a servo motor, thereby obtaining an optimal cam profile identical to a mechanical cam curve, and converting and correcting the cam shape. It is an object of the present invention to provide a glass gourd feeding device that can easily reduce the manufacturing loss by setting the product shape most appropriately in response to changes in external conditions of the molding process.

도 1은 일반적인 음극선관의 구성을 보여주는 일부절결 측면도Figure 1 is a partially cutaway side view showing the configuration of a typical cathode ray tube

도 2는 본 발명의 글라스 곱 공급장치를 보여주는 구성도2 is a block diagram showing a glass product supply apparatus of the present invention

도 3은 본 발명에서 채용한 서보모터를 이용하여 곱을 형성할 때 얻어지는 캠선도3 is a cam diagram obtained when forming a product using the servomotor employed in the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

30:곱버 32:곱30: Multiply 32: Multiply

34:니들 36:니들 아암34: Needle 36: Needle arm

38:유압 실린덥 40:칼럼38: Hydraulic cylinder 40: Column

44:피스톤 46:피드백 차동변환기44: piston 46: feedback differential transducer

48:지령시스템 50:구동모터48: command system 50: drive motor

52:슬라이더 54:3방향밸브52: Slider 54: 3-way valve

56, 58:제 1, 2포텐쇼미터 66:커넥팅 로드56, 58: 1st, 2nd potentiometer 66: Connecting rod

68:슬라이딩 바 70:지령 차동변환기68: sliding bar 70: command differential transducer

72:서보모터 74:볼 스크류72: servo motor 74: ball screw

상술한 본 발명의 목적은 니들 아암을 개재하여 칼럼과 연동되는 니들의 상하이동에 의해 프레스의 금형에 곱을 공급하는 글라스 곱 공급장치에 있어서, 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 피스톤 및 피스톤 로드를 통해 칼럼을 상하로 이동시키는 유압 실린더와, 유압 실린더로 공급되는 오일의 방향을 절환하는 3방향밸브와, 서보모터의 작동에 따라 상하로 이동하는 볼 스크류의 이동량을 감지하는 지령 차동변환기와, 지령 차동변환기로부터 전달되는 신호를 바탕으로 3방향밸브에 지령신호를 보내는 지령 시스템과, 니들의 이동량을 상기 지령 시스템으로 보내는 피드 백 차동변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 곱 공급장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a glass product supply apparatus for supplying a product to a mold of a press by a shanghai east of a needle which is interlocked with a column via a needle arm, the column being slid along the inner wall of the piston and the piston rod. From the hydraulic cylinder to move up and down, the 3-way valve to switch the direction of the oil supplied to the hydraulic cylinder, the command differential transducer to sense the movement amount of the ball screw to move up and down according to the operation of the servo motor, and from the command differential converter And a command system for sending a command signal to the three-way valve based on the transmitted signal, and a feedback differential converter for sending a needle movement amount to the command system.

다음에는 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 글라스 곱 공급장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Next, a glass product supply apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 글라스 곱 공급장치를 보여주는 구성도이고, 도 3은 본 발명에서 채용한 서보모터를 이용하여 곱을 형성할 때 얻어지는 캠 선도이다.Figure 2 is a block diagram showing a glass product supply apparatus of the present invention, Figure 3 is a cam diagram obtained when forming a product using the servomotor employed in the present invention.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서는 니들(34)의 상하 이동량을 조절하기 위하여, 종래의 캠을 이용한 방식 대신에 서보모터를 이용하여 조절하는 방식을 채용한다. 이것의 개략적인 구성을 보면, 피스톤로드(42)를 통해 칼럼(40)의 하부에 연결된 피스톤(44)이 내벽을 따라 미끄럼 이동하는 유압 실린더(38)와, 이 유압 실린더(38)로 공급되는 오일의 방향을 절환하는 3방향밸브(54)와, 서보모터(72)의 작동에 따라 상하로 이동하는 볼 스크류(74)의 이동량을 감지하는 지령 차동변환기와, 이 지령 차동변화기로부터 전달되는 신호를 바탕으로 3방향밸브(54)에 지령신호를 보내는 지령 시스템(48)과, 니들(34)의 이동량을 감지하여 지령 시스템(48)으로 보내는 피드 백 차동변환기로 이루어져 있다.First, as shown in Figure 2, in the preferred embodiment according to the present invention, in order to adjust the vertical movement amount of the needle 34, instead of the conventional method using a cam using a method of adjusting by using a servo motor. According to the schematic configuration of this, the piston 44 connected to the lower part of the column 40 through the piston rod 42 is supplied to the hydraulic cylinder 38 which slides along the inner wall, and is supplied to the hydraulic cylinder 38. A three-way valve 54 for changing the direction of oil, a command differential transducer for sensing the amount of movement of the ball screw 74 moving up and down according to the operation of the servomotor 72, and a signal transmitted from the command differential transducer It consists of a command system 48 for sending a command signal to the three-way valve 54, and a feed back differential transducer that detects the movement amount of the needle 34 and sends it to the command system 48.

여기에서, 니들(34)은 니들 아암(36)을 개재하여 칼럼(40)과 연동됨으로써, 상하로 이동하면서 곱버(30)에 저장되어 있는 곱(32)을 프레스의 금형내로 공급하는 역할을 한다. 그리고, 칼럼(40)의 하부에는 피스톤 로드(42)를 통해 피스톤(44)이 연결되어 있어, 3방향밸브(54)로부터 오일이 공급되면, 피스톤(44)은 유압 실린더(38)의 내벽을 따라 이동하면서 칼럼(40)을 상승 또는 하강시키게 된다.Here, the needle 34 is interlocked with the column 40 via the needle arm 36, and serves to supply the product 32 stored in the multiplyer 30 while moving up and down into the mold of the press. . The piston 44 is connected to the lower portion of the column 40 through the piston rod 42. When oil is supplied from the three-way valve 54, the piston 44 opens the inner wall of the hydraulic cylinder 38. While moving along, the column 40 is raised or lowered.

3방향밸브(54)에는 구동모터(50)의 작동에 따라 유로를 선택적으로 개방하여 유압펌프(60)에서 압송된 오일을 유압 실린더(38)로 공급하는 슬라이더(52)가 장착되어 있다. 또한, 구동모터(50)에 지령신호를 보내는 지령 시스템(48)에는 종래와 마찬가지로, 니들(34)의 높이를 조정하는 제 1포텐쇼미터(56)와, 니들(34)의 스트로크를 조정하는 제 2포텐쇼미터(58)가 조합되어 있다.The three-way valve 54 is equipped with a slider 52 for selectively opening the flow path according to the operation of the drive motor 50 to supply oil pumped from the hydraulic pump 60 to the hydraulic cylinder 38. In addition, the command system 48 which sends a command signal to the drive motor 50 has a first potentiometer 56 for adjusting the height of the needle 34 and a second for adjusting the stroke of the needle 34 as in the related art. Potentiometer 58 is combined.

이러한 기능을 지닌 지령 시스템(48)에 전기적인 신호를 보내 니들(34)의 상하 스트로크량을 조절하기 위한 방안으로, 본 발명에서는 서보모터(72)를 채용한다. 서보모터(72)에는 볼 스크류(74)가 설치되어 있으며, 볼 스크류(74)는 커넥팅로드(66)를 통해 슬라이딩 바(68)와 연동되도록 장착되어 있다. 따라서, 서보모터(72)의 작동에 의해 볼 스크류(74)가 회전하면서 상하로 이동하게 되면, 커넥팅 로드(66)를 통해 슬라이딩 바(68)가 상하로 이동하면서 지령 차동변환기(70)내의 저항 값이 변화하게된다. 이때, 지령 차동변환기의 저항 값에 비례하는 전압이 지령 시스템(48)에 입력되며, 지령 시스템(48)은 이것을 바탕으로 구동모터(50)에 지령신호를 보낸다.The servo motor 72 is employed in the present invention as a method for adjusting the amount of vertical stroke of the needle 34 by sending an electric signal to the command system 48 having such a function. The servomotor 72 is provided with a ball screw 74, the ball screw 74 is mounted to interlock with the sliding bar 68 through the connecting rod 66. Therefore, when the ball screw 74 is moved up and down by the operation of the servomotor 72, the sliding bar 68 is moved up and down through the connecting rod 66 while the resistance in the command differential transducer 70 is moved. The value will change. At this time, a voltage proportional to the resistance value of the command differential converter is input to the command system 48, and the command system 48 sends a command signal to the drive motor 50 based on this.

그에 따라, 구동모터(50)가 작동하면서, 중립위치에 있던 슬라이더(52)를 미끄럼 이동시켜 유로를 개방하도록 한다. 슬라이더(52)의 이동에 의해 유로가 개방되면, 유압펌프(60)로부터 압송된 오일은 유압 실린더(38)의 상방 또는 하방으로 공급되어 피스톤(44)을 상승 또는 하강시킨다. 피스톤(44)의 상하 이동에 따라 칼럼(40)이 상승 또는 하강하면, 니들 아암(36)을 통해 니들(34)은 상하로 이동되면서, 프레스의 금형내로 곱(32)을 일정량씩 떨어뜨린다.As a result, the drive motor 50 is operated to slide the slider 52 in the neutral position to open the flow path. When the flow path is opened by the movement of the slider 52, the oil pressurized from the hydraulic pump 60 is supplied above or below the hydraulic cylinder 38 to raise or lower the piston 44. When the column 40 moves up or down as the piston 44 moves up and down, the needle 34 moves up and down through the needle arm 36, dropping the product 32 by a predetermined amount into the mold of the press.

이때, 칼럼(40)의 이동에 따라서 피드 백 차동변환기가 이동하게 되는데, 그의 이동량은 상술한 바와 같이, 전압의 형태로 변환되어 지령 시스템(48)으로 전달된다. 지령 시스템(48)은 이 피드 백 신호를 바탕으로 구동모터(50)에 신호를 보내 원래의 위치로 복귀시키게 되며, 그에 따라, 3방향밸브(54)의 슬라이더(52)는 중립위치로 복귀되어 유로를 폐쇄함으로써, 유압 실린더(38)로 공급되던 오일을 차단하여 유압 실린더(38)내의 피스톤(44)을 정지시킨다. 그러므로, 니들(34)의 상하이동이 정지되어 곱의 공급작업이 단속된다.At this time, the feed back differential transducer is moved in accordance with the movement of the column 40, the movement amount of which is converted into the form of voltage as described above, and transferred to the command system 48. The command system 48 sends a signal to the drive motor 50 based on this feedback signal to return to the original position, whereby the slider 52 of the three-way valve 54 returns to the neutral position. By closing the flow path, the oil supplied to the hydraulic cylinder 38 is shut off to stop the piston 44 in the hydraulic cylinder 38. Therefore, the shanghai-dong of the needle 34 is stopped and the supply work of a product is interrupted.

도 3은 상술한 본 발명의 서보모터를 이용하여 최적의 곱을 형성할 때 적용된 캠 선도를 나타낸 그래프로, 29인치의 패널을 기준으로하여 곱 형성 실험을 하였다.3 is a graph showing a cam diagram applied when forming an optimal product using the above-described servomotor of the present invention, and a product forming experiment was performed based on a panel of 29 inches.

본 실험에서는 시뮬레이션 프로그램을 사용하여 최적의 곱을 형성하는데 가장 적합한 캠 형상이 어떤 것인가를 찾는 작업을 실행하였으며, 최적의 캠 형상을 만들기 위한 캠 곡선의 미세한 조정은 컴퓨터 환면상에서 쉽고 자유롭게 할 수 있다. 또한, 곱 형성을 안정화시키는데 대략 20분 정도의 시간이 소요됨으로써, 개발기간을 상당히 단축할 수 있었다. 실험을 통해 얻어진 캠 선도는 도 3에 도시한 바와 같은 곡선으로 나타났다.In this experiment, the simulation program was used to find out which cam shape was most suitable for forming the optimal product. Fine adjustment of the cam curve to create the optimal cam shape could be easily and freely performed on the computer's circular surface. In addition, it took about 20 minutes to stabilize product formation, which significantly shortened the development period. The cam diagram obtained through the experiment was shown as a curve as shown in FIG.

여기에서, 가로축은 캠 형상에 따른 각도의 변화(°)를 나타내며, 세로축은 니들의 스트로크(mm)를 나타낸다. 또한, 점선의 경우에는 1차 실험시의 선도이고, 일점쇄선의 경우에는 2차 실험시에 얻은 선도이며, 이점쇄선의 경우에는 3차 실험시에 얻은 캠 선도를 나타낸다.Here, the horizontal axis represents the change in angle (°) according to the cam shape, and the vertical axis represents the stroke (mm) of the needle. In addition, in the case of a dashed line, it is the line | wire at the time of a 1st experiment, in the case of a dashed-dotted line, it is the figure obtained at the 2nd experiment, and in the case of a double-dot chain line, the cam diagram obtained at the 3rd experiment is shown.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 기계적인 캠의 경우에는 캠을 교체하게 되면, 안정화되는데 많은 시간이 소요되는 반면, 서보모터를 이용하는 경우에는 캠 형상을 신속하게 교체할 수 있으므로, 안정화 시간이 단축되며, 캠 형상을 컴퓨터에 저장할 수 있기 때문에, 필요한 경우에는 언제든지 재현할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 기존의 방식에 비해 곱의 DPM(drop per minute)변화량이 상당히 감소하며, 캠 형상을 자유롭게 수정하거나 변경할 수 있으므로, 제품의 개발기간을 상당히 단축시키는 이점이 있다.According to the present invention described above, in the case of a mechanical cam, when the cam is replaced, it takes a lot of time to stabilize, whereas in the case of using a servo motor, the cam shape can be replaced quickly, so that the stabilization time is shortened. Since the cam shape can be stored in a computer, an effect that can be reproduced at any time can be obtained if necessary. In addition, compared to the conventional method, the amount of change in the DPM (drop per minute) of the product is considerably reduced, and since the cam shape can be freely modified or changed, there is an advantage of significantly shortening the development time of the product.

Claims (2)

니들의 상하이동을 제어하여 프레스의 금형에 곱을 공급하는 글라스 곱 공급장치에 있어서,In the glass goose feeder that controls the shanghai east of the needle to supply the product to the mold of the press, 상기 니들의 상하이동을 제어하기위한 캠선도를 가지며 상기 캠선도의 위상에 따라 서보모터의 회전을 제어하는 제어수단과,Control means having a cam diagram for controlling the shank movement of the needle and controlling the rotation of the servomotor according to the phase of the cam diagram; 상기 서보모터의 작동에 따라 상하로 이동하는 볼스크류의 이동량을 감지하는 지령 차동변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 곱 공급장치.And a command differential converter configured to sense a movement amount of the ball screw moving up and down according to the operation of the servomotor. 제 1항에 있어서, 상기 볼 스크류는 커넥팅 로드를 개재하여 상기 지령 차동변환기내를 미끄럼 이동하면서 저항을 변화시키는 슬라이딩 바와 연동되도록 결합된 것을 특징으로 하는 글라스 곱 공급장치.2. The glass product supply apparatus according to claim 1, wherein the ball screw is coupled to a sliding bar that changes resistance while sliding in the command differential transducer via a connecting rod.