KR19990041962A - How to Drive V-Cal Cassette - Google Patents

Abstract

브이씨알의 카세트 구동방법은 테이프의 방출 또는 삽입 동작시의 카세트 구동이 효율적으로 이루어지도록 한 것으로서, 카세트 이젝트 동작의 초기 모드 절환 신호를 입력하여 L/C모터를 초기 구동하는 제 1 단계와, 초기 구동 전압값을 검출하여 검출된 초기 구동 전압값(V1)을 지정된 정격 구동 전압값(V0)과 비교하는 제 2 단계와, 초기 구동 전압값(V1)을 정격 구동 전압(V0)보다 작게 조정 유지하여 초기 구동하는 제 3 단계와, 초기 구동이 끝나면 구동 전압을 정격 전압으로 하여 L/C 모터를 구동하고 정격 구동시의 전압을 검출하여 정해진 정격 구동 전압과 일치되도록 비교 및 조정을 하는 제 4 단계와, 정격 구동이 끝나고 후기 구동시의 전압(V2)을 검출하여 정격 전압(V0)보다 높은 값으로 인가되도록 제어하여 이젝트 동작의 실행을 완료하는 제 5 단계를 포함하여 이루어짐에 그 요지가 있다.The cassette driving method of V-CAL is to perform the cassette driving during the ejection or insertion of the tape efficiently. The first step of initial driving the L / C motor by inputting the initial mode switching signal of the cassette eject operation and the initial A second step of detecting the drive voltage value and comparing the detected initial drive voltage value V1 with the specified rated drive voltage value V0; and adjusting and maintaining the initial drive voltage value V1 smaller than the rated drive voltage V0. The third step of initial driving and the fourth step of driving the L / C motor with the rated voltage as the rated voltage after the initial driving and detecting and adjusting the voltage at the rated driving so as to match the predetermined rated driving voltage. And a fifth step of completing the execution of the eject operation by detecting the voltage V2 at the late driving after the rated driving is finished and controlling the voltage V2 to be applied at a value higher than the rated voltage V0. Has its base on the yirueojim included.

Description

브이씨알의 카세트 구동방법How to Drive V-Cal Cassette

본 발명은 VCR(Video Cassette Recoder)에 관한 것으로, 특히 테이프의 방출 또는 삽입 동작시의 카세트 구동이 효율적으로 이루어지도록한 브이씨알의 카세트 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a VCR (Video Cassette Recorder), and more particularly, to a cassette driving method of V-AL which enables the cassette driving to be performed efficiently during the tape ejection or insertion operation.

현재, 영상 신호 기록 및 재생 장치로는 비디오 카세트 레코더 그리고 비디오 카메라와 비디오 카세트 레코더를 복합한 제품인 캠코더등이 주류를 이루고 있다.Currently, video signal recording and reproducing apparatuses include a video cassette recorder and a camcorder which is a combination of a video camera and a video cassette recorder.

이와 같은 영상 기록 및 재생 장치의 저장 매체로 주로 테이프가 사용되고 있다.Tape is mainly used as a storage medium of such a video recording and reproducing apparatus.

테이프의 방출 및 삽입을 의한 카세트 이젝트 동작시에 로딩 컨트롤 모터의 구동력의 제어는 영상 기록 및 재생 장치의 중요한 제어 팩터이다.Control of the driving force of the loading control motor in the cassette ejection operation by ejecting and inserting the tape is an important control factor of the image recording and reproducing apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 VCR의 브이씨알의 카세트 구동 장치 및 제어 방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described with respect to the cassette drive device and control method of the V CR of the prior art as follows.

도 1은 종래 기술의 VCR의 카세트 구동 블록의 구성을 나타낸 개략도이고,도 2는 종래 기술의 VCR의 카세트 구동을 나타낸 플로우차트이다.Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a cassette drive block of a VCR of the prior art, and Fig. 2 is a flowchart showing the cassette drive of a VCR of the prior art.

종래 기술에서 테이프 방출 및 삽입을 위한 VCR의 카세트 구동 블록의 구성은 다음과 같다.The construction of the cassette drive block of the VCR for tape ejection and insertion in the prior art is as follows.

도 1에서와 같이 먼저, 사용자의 선택에 의한 이젝트(Eject)모드의 실행 신호를 입력하는 키입력부(1)와, 상기 키입력부를 통한 사용자의 이젝트 모드 실행 신호를 입력 받아시스템 전체를 제어하고 L/C모터 구동 신호를 출력하는 마이컴(2)과,상기 마이컴(2)의 구동 제어 신호에 의해 L/C모터의 구동 펄스를 출력하는 L/C모터 구동부(3)와, 상기 L/C모터 구동부(3)의 구동 펄스에 의해 카세트 이젝트 동작을 위한 구동을 하는 L/C모터(4)로 크게 구성된다.First, as shown in FIG. 1, a key input unit 1 for inputting an execution signal of an eject mode by a user's selection and a user's eject mode execution signal through the key input unit are used to control the entire system and receive L. FIG. A microcomputer 2 for outputting a / C motor drive signal, an L / C motor driver 3 for outputting a drive pulse of the L / C motor according to a drive control signal of the microcomputer 2, and the L / C motor It consists largely of the L / C motor 4 which drives for cassette ejection operation by the drive pulse of the drive part 3.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 테이프 방출 및 삽입을 위한 VCR의 카세트 구동장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the cassette drive device of the VCR for tape ejection and insertion of the prior art configured as described above is as follows.

테이프 방출 및 삽입을 위한 기본적인 동작으로 도 2에서와 같이, 먼저 사용자가 키입력부(1)를 이용하여 카세트 이젝트 모드 실행 신호를 입력하면(201S) 마이컴(2)에서 이젝트 실행 신호가 입력되었는가를 판단한다.(202S)As a basic operation for tape ejection and insertion, as shown in FIG. 2, when a user inputs a cassette eject mode execution signal using the key input unit 1 (201S), it is determined whether the eject execution signal is input from the microcomputer 2. (202S)

이어, 상기 마이컴(2)에서 이젝트 입력 신호가 입력되면 L/C모터 구동 신호를 출력한다.(203S)Subsequently, when the eject input signal is input from the microcomputer 2, the L / C motor driving signal is output.

그리고 L/C모터 구동부(3)에서 구동 펄스를 출력하여 L/C모터를 구동하고 이것에 의해 카세트 이젝트 동작이 실행된다.(204S)Then, the L / C motor driver 3 outputs a drive pulse to drive the L / C motor, thereby executing the cassette eject operation. (204S)

이와 같은 종래 기술의 카세트 이젝트 동작은 미리 설정된 동작 팩터(구동력을 포함하는)만을 가지고 L/C모터의 구동이 이루어져 사용 환경에 따른 적용성이 떨어진다.Such a cassette ejection operation of the prior art is driven by the L / C motor with only a predetermined operation factor (including the driving force) is inapplicable to the use environment.

종래 기술의 VCR의 카세트 이젝트 동작은 사용 환경이 변하는 것에 따른 동작 팩터의 재설정 과정이 없어 카세트 이젝트 동작이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.The cassette eject operation of the VCR of the prior art has a problem in that the cassette eject operation is not performed smoothly because there is no resetting process of the operation factor according to the change of the use environment.

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 VCR의 카세트 이젝트 동작시의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 테이프의 방출 또는 삽입 동작시의 카세트 구동이 정지 또는 부분 동작없이 효율적으로 이루어지도록한 브이씨알의 카세트 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the cassette ejection operation of the VCR of the prior art, and to provide a cassette driving method of V-Cal such that the cassette driving at the time of ejection or insertion of the tape is efficiently performed without stopping or partial operation. The purpose is to provide.

도 1은 종래 기술의 VCR의 카세트 구동장치의 블록구성을 나타낸 도면1 is a block diagram showing a cassette driving apparatus of a conventional VCR.

도 2는 종래 기술의 VCR의 카세트 구동방법을 나타낸 플로우차트2 is a flowchart showing a cassette driving method of a conventional VCR.

도 3은 본 발명에 따른 VCR의 카세트 구동방법을 구현하기 위한 장치의 블록구성을 나타낸 도면3 is a block diagram of an apparatus for implementing a cassette driving method of a VCR according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 VCR의 카세트 구동방법의동작 플로우챠트를 나타낸 도면4 is a flowchart showing the operation of the cassette driving method of the VCR according to the present invention;

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

30: 키입력부 31: 마이컴30: key input unit 31: microcomputer

32: L/C 모터 구동부 33: L/C 모터32: L / C motor drive part 33: L / C motor

34:L/C 모터 전압값 검출부34: L / C motor voltage value detector

본 발명에 따른 브이씨알의 구동장치의 특징은 테이프의 방출 또는 삽입 동작시의 카세트 구동이 효율적으로 이루어지도록한 브이씨알의 카세트 구동 장치는 사용자의 선택에 의한 이젝트모드의 실행 신호를 입력하는 키입력부와, 상기 키입력부를 통한 사용자의 이젝트 모드 실행 신호를 입력 받아 시스템 전체를 제어하고 초기 구동, 정격 구동, 후기 구동의 세부분으로 나누어 최대 정지 부하는 크게 하고 카세트의 이젝트 속도는 변화가 없도록 L/C모터 구동 신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 구동 제어 신호에 의해 L/C모터의 구동 펄스를 출력하는 L/C모터 구동부와, 상기 L/C모터 구동부의 구동 펄스에 의해 카세트 이젝트 동작을 위한 구동을 하는 L/C모터와, 상기 L/C모터의 구동을 체크하여 구동시의 전압값을 검출하는 L/C모터 전압값 검출부를 포함하여 구성됨에 있다.A characteristic of V-Cal driving device according to the present invention is that the cassette driving device of V-Cal for efficient cassette driving at the time of ejecting or inserting a tape has a key input unit for inputting execution signal of eject mode by user's selection. And control the whole system by receiving the user's eject mode execution signal through the key input unit, and divide the subdivided into the initial drive, rated drive, and late drive to increase the maximum stop load and keep the ejection speed of the cassette unchanged. A cassette eject operation is performed by a microcomputer that outputs a C motor drive signal, an L / C motor driver that outputs a drive pulse of an L / C motor according to the microcontroller drive control signal, and a drive pulse of the L / C motor driver. L / C motor voltage value detection section for detecting the voltage value at the time of driving the L / C motor for driving the drive and the L / C motor It is configured to include.

또한, 본 발명의 브이씨알의 카세트 구동 제어 방법의 특징은 카세트 이젝트 동작의 초기 모드 절환 신호를 입력하여 L/C모터를 초기 구동하는 제 1 단계와,초기 구동 전압값을 검출하여 검출된 초기 구동 전압값(V1)을 지정된 정격 구동 전압값(V0)과 비교하는 제 2 단계와, 초기 구동 전압값(V1)을 정격 구동 전압(V0)보다 작게 조정 유지하여 초기 구동하는 제 3 단계와, 초기 구동이 끝나면 구동 전압을 정격 전압으로 하여 L/C 모터를 구동하고 정격 구동시의 전압을 검출하여 정해진 정격 구동 전압과 일치되도록 비교 및 조정을 하는 제 4 단계와, 정격 구동이 끝나고 후기 구동시의 전압(V2)을 검출하여 정격 전압(V0)보다 높은 값으로 인가되도록 제어하여 이젝트 동작의 실행을 완료하는 제 5 단계를 포함하여 이루어짐에 있다.In addition, the characteristic of VSD cassette drive control method of the present invention is a first step of initially driving the L / C motor by inputting the initial mode switching signal of the cassette eject operation, and the initial drive detected by detecting the initial drive voltage value A second step of comparing the voltage value V1 with a specified rated driving voltage value V0, a third step of initial driving by adjusting and holding the initial driving voltage value V1 smaller than the rated driving voltage V0; After driving, drive the L / C motor with the rated voltage as the rated voltage, detect the voltage at the rated driving, compare and adjust the voltage to match the rated driving voltage, and after the late driving, And a fifth step of detecting the voltage V2 and controlling the voltage V2 to be applied at a value higher than the rated voltage V0 to complete the execution of the eject operation.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 브이씨알의 카세트 구동방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the cassette driving method of V-Cal of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 VCR의 카세트 구동방법을 구현하기 위한 장치의 블록구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 VCR의 카세트 구동방법의 동작 플로우차트를 나타낸 도면이다.3 is a block diagram of an apparatus for implementing a cassette driving method of a VCR according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the cassette driving method of a VCR according to the present invention.

본 발명은 브이씨알의 카세트 이젝트 동작시에 순간 정지 또는 부분 정지등의 카세트 이상 동작을 효율적으로 막아 사용자의 편의성 및 제품에 대한 신뢰성을 높이기 위한 것이다.The present invention is to improve the convenience of the user and the reliability of the product by effectively preventing the cassette abnormal operation such as a momentary stop or partial stop during the cassette eject operation of VAL.

즉, 카세트 구동시에 인가되는 구동 전압을 일정하게 가져가는 것이 아니라 초기 구동, 정격 구동, 후기 구동의 세부분으로 나누어 최대 정지 부하는 크게 하고 카세트의 이젝트 속도는 변화가 없도록한 것으로, 그 구성은 다음과 같다.In other words, the maximum driving load is increased and the ejection speed of the cassette is not changed by dividing the driving voltage applied at the time of cassette driving into the details of the initial driving, the rated driving, and the late driving. Same as

도 3에서와 같이, 먼저 사용자의 선택에 의한 이젝트(Eject)모드의 실행 신호를 입력하는 키입력부(30)와, 상기 키입력부를 통한 사용자의 이젝트 모드 실행 신호를 입력 받아시스템 전체를 제어하고 L/C모터 구동 신호를 출력하는 마이컴(31)과, 상기 마이컴(31)의 구동 제어 신호에 의해 L/C모터의 구동 펄스를 출력하는 L/C모터 구동부(32)와, 상기 L/C모터 구동부(32)의 구동 펄스에 의해 카세트 이젝트 동작을 위한 구동을 하는 L/C모터(33)와, 상기 L/C모터(33)의 구동을 체크하여 구동시의 전압값을 검출하는 L/C모터 전압값 검출부(34)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, first, the key input unit 30 for inputting the execution signal of the eject mode by the user's selection and the user's eject mode execution signal through the key input unit are used to control the entire system. A microcomputer 31 for outputting a / C motor drive signal, an L / C motor driver 32 for outputting a driving pulse of the L / C motor according to a drive control signal of the microcomputer 31, and the L / C motor The L / C motor 33 for driving the cassette ejection operation by the driving pulse of the driving unit 32 and the L / C for detecting the voltage value at the time of driving by checking the driving of the L / C motor 33. And a motor voltage value detector 34.

이때, 상기의 마이컴(31)은 상기 L/C모터 전압값 검출부(34)에서 검출되는 전압값을 특정의 기준값(정격 구동 전압)과 비교하여 L/C모터 구동부(32)의 구동 펄스 발생을 제어한다.At this time, the microcomputer 31 compares the voltage value detected by the L / C motor voltage value detector 34 with a specific reference value (rated drive voltage) to generate the driving pulse of the L / C motor driver 32. To control.

이때의 제어는 초기 구동, 정격 구동, 후기 구동의 세부분으로 나누어 최대 정지 부하는 크게 하고 카세트의 이젝트 속도는 변화가 없도록한다.The control at this time is divided into the initial drive, the rated drive, and the late drive, so that the maximum stop load is increased and the ejector speed of the cassette is not changed.

즉, 초기 구동시에 L/C 모터(33)에 인가되는 전압(V1)은 정격 전압(V0)과 비교하여 V1=V0-V0/3의 크기로 가져가고, 정격 구동시에는 L/C모터(33)에 인가되는 전압을 정격 전압 V0의 크기로한다.That is, the voltage V1 applied to the L / C motor 33 at the time of initial driving is taken as V1 = V0-V0 / 3 compared with the rated voltage V0, and at the time of rated driving, the L / C motor ( The voltage applied to 33) is the magnitude of the rated voltage V0.

그리고 후기 구동은 최대 정지 부하를 크게하기 위하여 L/C 모터(33)에 인가되는 전압(V1)을 정격 전압(V0)과 비교하여 V1=V0+V0/3의 크기로 인가되도록 제어한다.In order to increase the maximum static load, the late driving controls the voltage V1 applied to the L / C motor 33 to be applied with a magnitude of V1 = V0 + V0 / 3 compared with the rated voltage V0.

이와 같이 구성된 본 발명의 VCR의 테이프 방출 및 삽입을 위한 VCR의 카세트 구동 블록의 동작은 다음과 같다.The operation of the cassette drive block of the VCR for tape ejection and insertion of the VCR of the present invention configured as described above is as follows.

테이프 방출 및 삽입을 위한 카세트의 동작은 도 4에서와 같이, 먼저 사용자가 키입력부(30)를 이용하여 카세트 이젝트 동작의 초기 모드 절환 신호를 입력하면 마이컴(31)에서 이젝트 동작의 초기 모드로 L/C모터 구동 신호를 출력하여 L/C모터 구동부(32)에서 L/C모터(33)를 초기 구동한다.(401S)As shown in FIG. 4, when the user inputs the initial mode switching signal of the cassette eject operation by using the key input unit 30, the microcomputer 31 returns the initial mode of the eject operation to the eject mode. Outputs the / C motor drive signal to initially drive the L / C motor 33 in the L / C motor driver 32 (401S).

이어, L/C모터(33)에 인가되는 전압을 초기 모드에 적절한 수준으로 인가하기 위하여 L/C모터 전압값 검출부(34)에서 초기 구동 전압값을 검출한다.(402S)Subsequently, in order to apply the voltage applied to the L / C motor 33 to a level suitable for the initial mode, the L / C motor voltage value detector 34 detects the initial driving voltage value (402S).

검출된 초기 구동 전압값(V1)을 지정된(원활할 카세트 이젝트 동작을 위한) 정격 구동 전압값(V0)과 비교한다.(403S)The detected initial drive voltage value V1 is compared with the specified rated drive voltage value V0 (for smooth cassette eject operation) (403S).

비교 결과 검출된 초기 구동 전압값(V1)이 크다면 L/C모터(33)의 모터 구동 전압을 V1=V0-V0/3의 크기로 하강시킨다.(404S)As a result of the comparison, if the detected initial driving voltage value V1 is large, the motor driving voltage of the L / C motor 33 is lowered to the size of V1 = V0-V0 / 3 (404S).

이어, 초기 구동 전압값이 V1=V0-V0/3의 크기로 되면 L/C모터(33)를 초기 구동시킨다.(405S)Subsequently, when the initial driving voltage value becomes V1 = V0-V0 / 3, the L / C motor 33 is initially driven (405S).

그리고 상기의 L/C 모터(33)의 초기 구동이 끝나면 구동 전압을 정격 전압으로 하여 L/C 모터(33)를 구동한다.(406S)When the initial driving of the L / C motor 33 is completed, the L / C motor 33 is driven by setting the driving voltage as the rated voltage.

상기 정격 구동시의 전압을 L/C 모터 전압값 검출부(34)에서 검출하여(407S) 정해진 정격 구동 전압과 일치되도록 비교(408S) 및 조정을 한다.(409S)The voltage at the rated drive is detected by the L / C motor voltage value detection unit 34 (407S), and comparison (408S) and adjustment are made to match the predetermined rated drive voltage. (409S)

정격 구동이 끝나고 후기 구동이 되면 후기 구동시의 L/C 모터(33)의 구동 전압을 검출하여(410S) 정격 전압(V0)과 비교한다.(411S)After the end of the rated drive and the late drive, the drive voltage of the L / C motor 33 during the late drive is detected (410S) and compared with the rated voltage V0 (411S).

그리고 비교 결과 후기 구동 전압이 V1=V0+V0/3의 크기로 인가되도록 제어하여(412S)이젝트 동작의 실행을 완료한다.(413S)As a result of the comparison, the late driving voltage is controlled to be applied with the magnitude of V1 = V0 + V0 / 3 (412S), thereby completing execution of the eject operation. (413S)

이와 같은 본 발명의 브이씨알의 카세트 구동 장치 및 제어 방법은 단계별로 소요되는 구동력이 다른데도 L/C모터의 일정한 구동력에 의해 카세트가 원활하게 동작하지 못하는 것을 막아 카세트가 소프트한 움직임을 갖도록한 것이다.The cassette driving apparatus and control method of V-Cal according to the present invention prevents the cassette from operating smoothly by the constant driving force of the L / C motor even though the driving force required for each step is different so that the cassette has a soft movement. .

즉, 카세트의 구동력은 크게하고 열리거나 닫히는 속도는 변화가 없게하여 카세트의 동작이 원활하게 한 것이다.In other words, the driving force of the cassette is increased and the speed of opening or closing is unchanged so that the operation of the cassette is smooth.

이와 같은 본 발명의 브이씨알의 카세트 구동방법은 VCR의 카세트 이젝트 동작의 각 단계에 따라 동작 팩터의 재설정 단계를 갖도록한 것으로,테이프의 방출 및 삽입을 위한 카세트의 구동력을 최적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.The cassette driving method of V-Cal according to the present invention has a resetting step of the operation factor according to each step of the cassette eject operation of the VCR, and the effect of optimally maintaining the driving force of the cassette for ejecting and inserting the tape There is.

이는 사용자의 편리성을 높이고, 카세트의 소프트한 움직임으로 제품에 대한 신뢰성을 높이는 효과가 있다.This increases the convenience of the user, and increases the reliability of the product by the soft movement of the cassette.

Claims (2)

카세트 이젝트 동작의 초기 모드 절환 신호를 입력하여 L/C모터를 초기 구동하는 제 1 단계와,A first step of initially driving the L / C motor by inputting an initial mode switching signal of the cassette eject operation; 초기 구동 전압값을 검출하여 검출된 초기 구동 전압값(V1)을 지정된 정격 구동 전압값(V0)과 비교하는 제 2 단계와,A second step of detecting an initial driving voltage value and comparing the detected initial driving voltage value V1 with a specified rated driving voltage value V0; 초기 구동 전압값(V1)을 정격 구동 전압(V0)보다 작게 조정 유지하여 초기 구동하는 제 3 단계와,A third step of initial driving by adjusting and maintaining the initial driving voltage value V1 smaller than the rated driving voltage V0; 초기 구동이 끝나면 구동 전압을 정격 전압으로 하여 L/C 모터를 구동하고 정격 구동시의 전압을 검출하여 정해진 정격 구동 전압과 일치되도록 비교 및 조정을 하는 제 4 단계와,After the initial driving, the fourth step of driving the L / C motor with the rated voltage as the rated voltage, detecting the voltage at the rated driving and comparing and adjusting the voltage to match the rated rated voltage; 정격 구동이 끝나고 후기 구동시의 전압(V2)을 검출하여 정격 전압(V0)보다 높은 값으로 인가되도록 제어하여 이젝트 동작의 실행을 완료하는 제 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브이씨알의 카세트 구동 제어 방법.And a fifth step of completing the eject operation by detecting the voltage V2 at the end of the driving after being driven and controlling the voltage V2 to be applied at a higher value than the rated voltage V0. Drive control method. 제 2 항에 있어서, 초기 구동시에 L/C 모터에 인가되는 전압(V1)은 정격 전압(V0)과 비교하여 V1=V0-V0/3의 크기가 되도록 제어하고, 후기 구동은 L/C 모터에 인가되는 전압(V1)을 정격 전압(V0)과 비교하여 V1=V0+V0/3의 크기로 인가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 브이씨알의 카세트 구동 제어 방법.The voltage V1 applied to the L / C motor at the time of initial driving is controlled to be V1 = V0-V0 / 3 compared to the rated voltage V0, and the late driving is performed by the L / C motor. And a voltage (V1) to be applied to a V1 = V0 + V0 / 3 compared to the rated voltage (V0) to control the cassette drive control method of V-AL.