KR19990040169A - Vehicle collision avoidance device during sudden braking - Google Patents

Abstract

본 발명은 급제동시 차량충돌 방지장치에 관한 것이고, 특히 차량의 급제동이 발생되는 경우 자동적으로 또는 수동적으로 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으킴으로써 제동거리를 단축시켜 탑승자의 안전성을 최대한 보장하며 차량의 상품성을 증대시키게 되는 급제동시 차량충돌 방지장치에 관한 것이다. 즉 브레이크의 급격한 작동을 감지하기 위한 급제동 감지센서(62)과, 노면에 대해 마찰력을 발생시키기 위한 유압 액츄에이터 수단(54,56,58,60) 및 상기 급제동 감지센서(62)로부터 입력되는 신호에 따라 급제동이 발생된 경우 상기 유압 액츄에이터 수단(54,56,58,60)을 작동시키게 되는 ECU(64)로 이루어져 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으켜 제동거리를 단축시키고 차량의 충돌을 방지하게 되므로, 탑승자의 안전성이 최대한 확보되고 차량의 상품성이 증대된다.The present invention relates to a vehicle collision prevention device during sudden braking, and in particular, in case of sudden braking of the vehicle, additional friction is generated automatically or manually on the road surface to shorten the braking distance to ensure the safety of the occupants and to ensure the merchandise of the vehicle. The present invention relates to a vehicle collision avoidance device during sudden braking. That is, to the signal input from the sudden braking detection sensor 62 for detecting the sudden operation of the brake, the hydraulic actuator means (54, 56, 58, 60) for generating a friction force on the road surface and the sudden braking detection sensor (62) Accordingly, when a sudden braking occurs, the hydraulic actuator means 54, 56, 58, and 60 are configured to operate the ECU 64, thereby causing additional friction on the road surface, thereby reducing the braking distance and preventing a collision of the vehicle. Safety is ensured as much as possible and the merchandise of the vehicle is increased.

Description

급제동시 차량충돌 방지장치(DEVICE FOR PREVENTION AN AUTOMOBILE FROM BEING CRASHED UPON ABRUPT BRAKING)DEVICE FOR PREVENTION AN AUTOMOBILE FROM BEING CRASHED UPON ABRUPT BRAKING

본 발명은 급제동시 차량충돌 방지장치에 관한 것이고, 특히 차량의 급제동이 발생되는 경우 자동적으로 또는 수동적으로 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으킴으로써 제동거리를 단축시켜 탑승자의 안전성을 최대한 보장하며 차량의 상품성을 증대시키게 되는 급제동시 차량충돌 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle collision prevention device during sudden braking, and in particular, in case of sudden braking of the vehicle, additional friction is generated automatically or manually on the road surface to shorten the braking distance to ensure the safety of the occupants and to maximize the vehicle's productability. The present invention relates to a vehicle collision avoidance device during sudden braking.

브레이크는, 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위한 것으로서, 일반적으로는 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어 대기속으로 방출시킴으로써 제동작용을 수행하는 마찰식 브레이크가 널리 사용된다. 마찰식 브레이크에는 드럼 브레이크와 디스크 브레이크가 있다.The brake is designed to maintain a parking state at the same time as decelerating or stopping a vehicle. A friction type brake that performs a braking action by converting a kinetic energy of a vehicle into thermal energy and releasing it into the atmosphere by using a friction force. Widely used. Friction brakes include drum brakes and disc brakes.

드럼 브레이크는 브레이크 드럼을 포함하고, 브레이크 드럼의 내부에는 슈우 어셈블리가 제공된다. 슈우 어셈블리는 웨브, 림 및 라이닝을 포함하며, 웨브의 일단부는 휘일 실린더에 연결되고, 웨브의 반경방향 외부 모서리면에는 림이 부착된다. 림의 외면에는 라이닝이 부착되며; 라이닝은 휘일 실린더의 유압이 웨브에 작용하게 될 때, 브레이크 드럼에 마찰 접촉되어 휘일의 회전력을 감소시키거나 휘일을 정지시키게 된다. 휘일 실린더의 유압이 제거되면, 외측으로 확장된 슈우 어셈블리는 상부 리턴스프링과 하부 리턴스프링의 탄성력에 의해 본래의 위치로 복귀된다.The drum brake includes a brake drum, and a shoe assembly is provided inside the brake drum. The shoe assembly comprises a web, rim and lining, one end of the web is connected to the wheel cylinder and a rim is attached to the radially outer edge surface of the web. A lining is attached to the outer surface of the rim; The lining is in frictional contact with the brake drum when the hydraulic pressure of the wheel cylinder is acting on the web to reduce the rotational force of the wheel or to stop the wheel. When the hydraulic pressure of the wheel cylinder is removed, the outwardly extending shoe assembly is returned to its original position by the elastic force of the upper return spring and the lower return spring.

디스크 브레이크는 바퀴와 함께 회전하는 디스크의 양쪽에서 패드를 유압에 의하여 눌러서 제동기능을 수행하도록 되어 있으며, 캘리퍼 브레이크로서도 언급된다. 캘리퍼 브레이크는 캘리퍼 바디와 캐리어를 구비하고, 캐리어는 슬라이딩 보울트에 의해 바디에 슬라이딩 가능하게 고정된다. 바디의 내부에는 실린더가 형성되며, 실린더에는 피스톤이 왕복이동가능하게 수납된다. 피스톤과 캐리어 사이의 공간에는 디스크가 위치되고, 디스크의 양 외측에 브레이크 패드가 제공되며, 브레이크 패드는 패드 플레이트에 고정된다. 패드 플레이트는 캐리어를 따라 슬라이딩될 수 있게 된다. 매스터 실린더의 유압에 의해 실린더내에 유체 압력이 작용하면, 피스톤이 이동되고, 피스톤에 근접하여 위치되는 브레이크 패드가 디스크의 외면에 대해 압착되며, 이 때 디스크가 브레이크 패드를 미는 반력에 의해 반대편에 있는 브레이크 패드도 디스크의 반대측 외면에 대해 압착된다. 매스터 실린더내의 유압이 제거되면, 패드 플레이트가 디스크의 외측으로 튕겨나가면서 피스톤도 후퇴된다.The disc brake is adapted to perform a braking function by pressing the pads by hydraulic pressure on both sides of the disc rotating with the wheel, also referred to as caliper brake. The caliper brake has a caliper body and a carrier, the carrier being slidably fixed to the body by a sliding bolt. A cylinder is formed inside the body, and the piston is accommodated in the cylinder so as to reciprocate. The disc is located in the space between the piston and the carrier, and brake pads are provided on both sides of the disc, and the brake pad is fixed to the pad plate. The pad plate can be slid along the carrier. When fluid pressure acts on the cylinder by the hydraulic pressure of the master cylinder, the piston is moved, and the brake pads located in close proximity to the piston are pressed against the outer surface of the disk, at which time the disk is on the opposite side by the reaction force pushing the brake pads. The brake pads are also pressed against the outer surface of the disc. When the hydraulic pressure in the master cylinder is removed, the piston also retracts as the pad plate bounces out of the disc.

그러나, 상기한 바와 같이 구조되는 선행기술에 따른 브레이크에 있어서는, 브레이크 페달의 정상적인 작동시에는 브레이크가 정상적으로 작동되어 차량을 제동시키게 되지만, 브레이크 페달을 급격히 밟는 경우에는 바퀴가 노면을 따라 구르지 못하고 미끄러지게 되어 효과적인 제동성능을 발휘할 수 없게 되고, 이에 따라 앞차와 충돌될 가능성이 있게 된다.However, in the brake according to the prior art structured as described above, the brake is normally operated during normal operation of the brake pedal to brake the vehicle. However, when the brake pedal is suddenly pressed, the wheel does not roll along the road surface and slides. As a result, the vehicle is unable to exhibit effective braking performance, and thus may be in collision with the front vehicle.

본 발명은 상기한 바와 같은 선행기술에 따른 브레이크에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 급제동이 발생되는 경우 자동적으로 또는 수동적으로 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으킴으로써 제동거리를 단축시켜 탑승자의 안전성을 최대한 보장하며 차량의 상품성을 증대시키게 되는 급제동시 차량충돌 방지장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems inherent in the brake according to the prior art as described above, the object of the present invention is to brake by generating additional friction on the road automatically or manually when sudden braking of the vehicle occurs The present invention provides a vehicle collision prevention device during sudden braking that shortens the distance to ensure maximum occupant safety and increases the vehicle's merchandise.

도 1은 본 발명에 따른 급제동시 차량충돌 방지장치의 전체적인 구조를 개략적으로 나타내는 측면도.1 is a side view schematically showing the overall structure of the vehicle collision prevention device during braking according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

50 : 차량충돌 방지장치 52 : 타이어 휠50: vehicle collision prevention device 52: tire wheel

54 : 유압 실린더 56 : 피 스 톤54: hydraulic cylinder 56: piston

58 : 피스톤 로드 60 : 패드 부재58: piston rod 60: pad member

62 : 급제동 감지센서 64 : ECU62: sudden braking sensor 64: ECU

본 발명의 일면에 따라, 급제동시 차량충돌 방지장치가 제공되고: 상기 장치는, 브레이크의 급격한 작동을 감지하기 위한 급제동 감지센서와, 노면에 대해 마찰력을 발생시키기 위한 유압 액츄에이터 수단 및 상기 급제동 감지센서로부터 입력되는 신호에 따라 급제동이 발생된 경우 상기 유압 액츄에이터 수단을 작동시키게 되는 ECU를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle collision preventing device during sudden braking: The device includes a sudden braking detection sensor for detecting a sudden operation of the brake, a hydraulic actuator means for generating a friction force on the road surface and the sudden braking detection sensor An ECU is provided to operate the hydraulic actuator means when sudden braking occurs in accordance with a signal input from the same.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 유압 액츄에이터 수단이, 소정 지점에 고정적으로 장착되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 내부에서 왕복이동가능한 방식으로 배설되는 피스톤과, 일 단부가 상기 피스톤에 일체적으로 결합되고 다른 단부는 실린더의 외부로 돌출되는 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드의 상기 다른 단부에 제공되어 노면과의 마찰을 일으키게 되는 패드 부재로 구성된다.According to another aspect of the invention, the hydraulic actuator means, a hydraulic cylinder fixedly mounted at a predetermined point, a piston disposed in a reciprocating manner inside the hydraulic cylinder, and one end integrally with the piston The other end coupled and consists of a piston rod projecting out of the cylinder and a pad member provided at the other end of the piston rod to cause friction with the road surface.

본 발명의 다른 일면에 따라, 상기 유압 실린더가 타이어 휠, 서스펜션 또는 차체패널에 장착된다.According to another aspect of the invention, the hydraulic cylinder is mounted to a tire wheel, suspension or body panel.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, 급제동시 차량충돌 방지 시스템이 제공되고, 상기 시스템은, 브레이크의 급격한 작동을 운전자에게 알리기 위한 알람수단과, 노면에 대해 마찰력을 발생시키기 위한 유압 액츄에이터 수단과, 상기 유압 액츄에이터 수단의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러 및 차실내에 제공되면서 상기 알람수단으로부터 발생되는 알람신호에 따라 상기 컨트롤러를 온오프시키기 위한 비상 스위치를 구비한다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a vehicle collision prevention system during sudden braking, the system comprising: alarm means for informing the driver of sudden operation of the brake, hydraulic actuator means for generating a friction force on the road surface, and A controller for controlling the operation of the hydraulic actuator means and an emergency switch provided in the vehicle compartment and for turning on and off the controller in accordance with an alarm signal generated from the alarm means.

본 발명의 상기 특성들에 따라, 차량의 급제동이 발생되는 경우 자동적으로 또는 수동적으로 ECU 또는 컨트롤러가 유압 액츄에이터를 작동시킴으로써, 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으켜 제동거리를 단축시키고 차량의 충돌을 방지하게 되므로, 탑승자의 안전성이 최대한 확보되고 차량의 상품성이 증대된다.According to the above characteristics of the present invention, when a sudden braking of the vehicle occurs, the ECU or the controller operates the hydraulic actuator automatically, thereby causing additional friction on the road surface to shorten the braking distance and prevent the collision of the vehicle. As a result, the safety of the occupants is secured to the maximum and the merchandise of the vehicle is increased.

이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하며, 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same reference numerals will be used for the same parts throughout the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 급제동시 차량충돌 방지장치의 전체적인 구조를 개략적으로 나타내는 측면도를 도시한다.Referring to Figure 1, there is shown a side view schematically showing the overall structure of the vehicle collision prevention device during braking according to the present invention.

본 발명에 따른 급제동시 차량충돌 방지장치(50)는 유압 실린더(54)를 포함하며, 유압 실린더(54)는 타이어 휠(52), 서스펜션 또는 차체 패널에 고정적으로 장착된다. 유압 실린더(54)의 내부에는 피스톤(56)이 왕복이동가능한 방식으로 배설된다. 피스톤(56)에는 피스톤 로드(58)의 일 단부가 일체적으로 고정되고, 피스톤 로드(58)의 다른 단부는 유압 실린더(54)의 일 단부벽을 관통하여 외부로 돌출된다. 외부로 돌출되는 피스톤 로드(58)의 상기 다른 단부에는 패드 부재(60)가 제공된다. 패드 부재(60)는 상기 유압 실린더(54)의 작동에 따라 노면과 접촉되는 경우 마찰력을 일으켜 제동거리를 단축시키게 된다.The vehicle collision avoidance device 50 according to the present invention includes a hydraulic cylinder 54, the hydraulic cylinder 54 is fixedly mounted to the tire wheel 52, suspension or body panel. Inside the hydraulic cylinder 54 a piston 56 is arranged in a reciprocating manner. One end of the piston rod 58 is integrally fixed to the piston 56, and the other end of the piston rod 58 protrudes outward through one end wall of the hydraulic cylinder 54. The other end of the piston rod 58 protruding outward is provided with a pad member 60. When the pad member 60 comes into contact with the road surface according to the operation of the hydraulic cylinder 54, the pad member 60 shortens the braking distance.

상기 유압 실린더(54)는 ECU(64)에 연결되고, ECU(64)는 상기 유압 실린더(54)의 작동을 제어하게 된다. ECU(64)에는 급제동 감지센서(62)가 접속되며, 급제동 감지센서(62)는 브레이크 페달에 근접한 부분에 설치되어 브레이크의 급격한 작동을 감지하게 된다. 상기 급제동 감지센서(62)로부터 입력되는 신호에 따라 급제동이 발생된 것으로 판단하면, 상기 ECU(64)는 상기 유압 실린더(54)를 작동시켜 상기 패드 부재(60)를 노면을 향하여 돌출시키게 된다.The hydraulic cylinder 54 is connected to the ECU 64, and the ECU 64 controls the operation of the hydraulic cylinder 54. The sudden braking detection sensor 62 is connected to the ECU 64, and the sudden braking detection sensor 62 is installed at a portion close to the brake pedal to detect sudden operation of the brake. When it is determined that sudden braking is generated according to a signal input from the sudden braking detection sensor 62, the ECU 64 operates the hydraulic cylinder 54 to protrude the pad member 60 toward the road surface.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 상기 급제동 감지센서(62)는 차실내에 제공되는 알람에 연결되며, 급제동이 발생되어 알람이 울리는 경우 운전자는 스스로의 판단에 따라 앞차량과 충돌할 가능성이 있다고 보는 경우 차실내에 제공되는 스위치를 조작하므로써 상기 ECU(64)를 경유하여 유압 실린더(54)를 작동시킬 수도 있게 된다. 물론 이 경우에도 특정의 컨트롤러가 설치되어 상기 ECU(64)의 기능을 대신할 수도 있다는 것을 이해할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sudden braking detection sensor 62 is connected to an alarm provided in the cabin, and when a sudden braking is generated and the alarm sounds, the driver may collide with the front vehicle at his or her own discretion. In this case, the hydraulic cylinder 54 can be operated via the ECU 64 by operating a switch provided in the vehicle interior. Of course, even in this case, it can be understood that a specific controller may be installed to replace the function of the ECU 64.

본 발명의 상기한 바와 같은 구성에 따라, 차량의 급제동이 발생되는 경우 자동적으로 또는 수동적으로 ECU 또는 컨트롤러가 유압 액츄에이터를 작동시킴으로써, 노면에 대해 추가적인 마찰을 일으켜 제동거리를 단축시키고 차량의 충돌을 방지하게 되므로, 탑승자의 안전성이 최대한 확보되고 차량의 상품성이 증대된다.According to the above-described configuration of the present invention, when a sudden braking of the vehicle occurs, the ECU or controller operates the hydraulic actuator automatically or manually, thereby causing additional friction on the road surface to shorten the braking distance and prevent the collision of the vehicle. Therefore, the safety of the occupant is secured to the maximum and the merchandise of the vehicle is increased.

본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니고 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.While the present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, the invention is not limited thereto but may vary without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be readily apparent to those skilled in the art that such modifications and variations can be made in the art.

Claims (3)

급제동시 차량충돌 방지장치에 있어서, 브레이크의 급격한 작동을 감지하기 위한 급제동 감지센서와, 노면에 대해 마찰력을 발생시키기 위한 유압 액츄에이터 수단 및 상기 감지센서로부터 입력되는 신호에 따라 급제동이 발생된 경우 상기 유압 액츄에이터 수단을 작동시키게 되는 ECU를 구비하는 것을 특징으로 하는 급제동시 차량충돌 방지장치.In a vehicle collision preventing device during sudden braking, a sudden braking detection sensor for detecting a sudden operation of the brake, a hydraulic actuator means for generating a friction force on the road surface, and a sudden braking in response to a signal input from the detection sensor An apparatus for preventing a collision during sudden braking, comprising an ECU for operating the actuator means. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 액츄에이터 수단이, 소정 지점에 고정적으로 장착되는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더의 내부에서 왕복이동가능한 방식으로 배설되는 피스톤과, 일 단부가 상기 피스톤에 일체적으로 결합되고 다른 단부는 실린더의 외부로 돌출되는 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드의 상기 다른 단부에 제공되어 노면과의 마찰을 일으키게 되는 패드 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 급제동시 차량충돌 방지장치.2. A hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the hydraulic actuator means is a hydraulic cylinder fixedly mounted at a predetermined point, a piston disposed in a reciprocating manner inside the hydraulic cylinder, and one end thereof is integrally coupled to the piston. And the other end comprises a piston rod protruding out of the cylinder and a pad member provided at the other end of the piston rod to cause friction with the road surface. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 유압 실린더가 타이어 휠, 서스펜션 또는 차체패널에 장착되는 것을 특징으로 하는 급제동시 차량충돌 방지장치The apparatus of claim 1 or 2, wherein the hydraulic cylinder is mounted on a tire wheel, a suspension, or a vehicle body panel.