KR19990034310A - Depth Automatic Measuring Device - Google Patents

Abstract

개공기 드릴로드의 전진거리를 저항값으로 환산하여 출선구의 심도를 자동으로 측정하기 위하여 용광로 출선구 심도 자동측정장치는, 상기 출선구를 굴착하는 개공기의 드릴비트의 전진거리를 회전각으로 변환하는 전진거리/회전각 변환부와; 상기 전진거리/회전각 변환부에서 출력되는 회전각에 따라 회전하여 저항값이 변화하는 저항기와; 상기 저항기의 저항값을 전압으로 변환하는 저항/전압 변환기와; 상기 저항/전압 변환기에서 출력되는 전압을 데이터 처리하는 변환부와; 상기 변환부에서 출력되는 데이터를 입력받아 연산처리하는 연산제어기와; 상기 연산제어기에서 연산처리된 결과를 입력받아 표시제어, 기록제어 및 경보제어신호를 출력하는 프로세스 컴퓨터와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 경보데이터를 입력받아 경보를 울리는 부저와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 표시제어 데이터를 입력받아 표시하는 모니터와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 기록제어 데이터를 입력받아 기록하는 레코더로 구성된다.In order to automatically measure the depth of the exit port by converting the advance distance of the drilling machine drill rod into a resistance value, the furnace exit depth automatic measuring device uses the rotation angle of the advance distance of the drill bit of the opening machine to excavate the exit port. A forward distance / rotation angle converter for converting; A resistor which rotates according to the rotation angle output from the forward distance / rotation angle converter to change a resistance value; A resistor / voltage converter for converting a resistance value of the resistor into a voltage; A converter configured to perform data processing on the voltage output from the resistor / voltage converter; An arithmetic controller configured to receive arithmetic data output from the conversion unit; A process computer for receiving a result of the operation processed by the operation controller and outputting display control, recording control, and alarm control signals; A buzzer that receives an alarm data output from the process computer and sounds an alarm; A monitor for receiving and displaying display control data output from the process computer; And a recorder which receives and records recording control data output from the process computer.

Description

용광로 출선구 심도 자동측정장치(Auto measuring device for the deepth of the tapping hole)Auto measuring device for the deepth of the tapping hole

본 발명은 용광로 출선구 개공심도 측정장치에 관한 것으로, 특히 용광로 내부에 용융환원된 용선과 슬라그를 배출할 때 출선구를 뚫는 굴착거리를 측정하는 용광로 출선구 심도 자동 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a furnace opening depth measuring apparatus, and more particularly, to an automatic furnace outlet depth measuring apparatus for measuring the excavation distance through the outlet when discharging molten reduced molten iron and slag inside the furnace.

일반적으로 용광로의 외부에서 용광로 내부로 출선구를 뚫어 용광로 내부의 용융물이 있는 곳까지 관통하여 출선시킨다. 도 1에 용광로에 출선구를 관통시키는 개공작업을 나타내는 개략도가 도시되며, 도2에 출선구 측방에 설치된 개공기의 사시도가 도시된다. 도시된 바와같이 개공기(13)는 출선구(10-4)의 앞 측방에 설치되어 정위치에서 출선구까지 약120°선회한 후 개공작업을 실시하게 된다. 폐쇄기를 이용하여 옥토가 재료인 머드재(10-7)로 막아두었던 부위를 개공기를 이용하여 굴착한다. 다단으로 세트된 태핑툴(tapping tool)(13-2)에 드릴로드 비트(13-1)를 사용하여 굴착한다. 출선 종료시 출선구의 중심을 수회회전 굴착(drilling), 타격, 전,후진등의 동작을 하여 노내의 용융물의 위치까지 굴착 관통한다.In general, through the exit from the outside of the furnace to the inside of the furnace to penetrate to the place where the melt inside the furnace. 1 is a schematic view showing a hole opening work through a tap opening in a blast furnace, and a perspective view of an opening machine installed on the tap exit side in FIG. 2 is shown. As shown, the opening machine 13 is installed on the front side of the exit port 10-4, and then rotates about 120 ° from the fixed position to the exit port to perform the opening work. Excavation is carried out using an opener using a closed device to block the area covered with mud material (10-7). The drill rod bit 13-1 is excavated to a tapping tool 13-2 set in multiple stages. At the end of tapping, the center of tapping hole is drilled several times, drilling, hitting, moving forward and backward, and drilling through to the position of the melt in the furnace.

이러한 작업 과정에서 출선구 내부에 이미 소성된 머드재(10-5)가 있는 부분은 개공기를 이용하여 관통작업시 드릴링을 하기 때문에 일정한 압력(6.0Kg/cm²)이 걸리고 관통이 완료되는 시점(노내 용융불이 위치한 곳)에는 무부하가 걸리게 된다.In this process, the part with mud material (10-5) already fired inside the exit hole is drilled at the time of penetrating operation by using the opening machine, so it takes a certain pressure (6.0Kg / cm ² ) and the point at which the penetrating is completed. There is no load in the place where the melting furnace is located.

출선구 심도(10-6)는 노내 조업상황과 출선작업 상황, 폐쇄할 머드재의 품질여부에 따라 심도에 깊고 짧음의 변화가 생기는데 출선구의 심도가 너무 깊을시에는 출선구의 개공작업이 어렵게 되고 출선작업이 장시간 소요된다. 노내 용융물(10-1)의 원활한 배출에 지장을 주어 노내의 불안전한 상황을 발생시키며, 반대로 출선구의 심도가 짧을 때에는 출선작업이 짧게되어 출선하는 횟수를 가하여 작업부하가 증가하게 되고 출선관련 소모자재가 더많이 소모된다. 또한, 출선구의 측면에 있는 노벽연와(10-3)에 무리한 충격을 가하게 되어 고로의 수명에 지장을 초래하게 된다.The depth of the exit port (10-6) changes deep and short depending on the operating conditions of the furnace, the situation of the port work, and the quality of the mud material to be closed.If the depth of the exit port is too deep, the opening work of the exit port becomes difficult. Starting work takes a long time. It impedes the smooth discharge of the melt 10-1 in the furnace, which causes an unstable situation in the furnace.In contrast, when the depth of the exit port is short, the starting work is shortened, and the number of times of departure is increased, which increases the workload and reduces consumption More material is consumed. In addition, an excessive impact on the furnace wall edge 10-3 on the side of the exit port causes an obstacle to the life of the blast furnace.

이러한 외적요인 때문에 눈에 보이지않는 출선구 심도(10-6)를 관리하기 위하여 개공작업 시간(관통시간)을 개략적으로 체크하여 매 출선작업시 출선구(10-4)의 심도의 깊고 얕음을 판단할 수 있게 작업일지에 기록 관리하는 것과 2명의 작업원이 출선구 개공작업에 투입되어 상호간의 약속된 수신호에 의해 개공기(13)의 가이드찬넬(13-4)에 눈금을 표시하여 굴착상태를 관찰하다가 굴착이 완료되는 시점에 개공기의 드릴로드(13-1)가 이동한 거리를 작업자의 육안에 의해 개략적으로 읽어내는 것이 종래의 출선구 심도측정 방법이었다.Due to these external factors, the opening time (through time) is roughly checked in order to manage the invisible exit depth (10-6) to determine the depth and depth of the exit opening (10-4) during the opening operation. It is possible to record and manage the digging in the work log so that two workers can enter the opening of the exit port and mark the excavation state by marking the guide channel 13-4 of the opening machine 13 according to the mutually agreed hand signal. In the conventional way of measuring the exit depth, the observation of the distance traveled by the drill rod 13-1 of the opening machine at the time when the excavation is completed is observed.

그러나, 종래의 출선구 심도측정방법은 작업자의 수작업에 의한 경험적인 판단에 의존함으로써 측정하는 작업자에 따라서 편차가 발생하여 측정치를 정량적으로 데이터화할 수 없기 때문에 이상 발생시 조업관리에 어려움이 있었다.However, the conventional exit depth measurement method has a difficulty in managing the operation when abnormality occurs because the deviation occurs depending on the operator to be measured by relying on the empirical judgment by the manual operation of the operator and the measured value cannot be quantitatively dataized.

그리고, 출선구를 굴착하여 노내의 용융물 위치까지 관통하여 출선구의 개공이 완료되는 시점까지 개공기 측방에서 심도를 체크하는 작업자는 출선구 외부로 분출되는 유독가스 분진 및 용융물이 비산되어 측정작업에 위험이 따랐다.In addition, the worker who checks the depth from the opening side until the opening of the exit opening is completed by drilling the exit opening to the melt position in the furnace, and the toxic gas dust and the melt sprayed outside the exit opening are scattered to measure the work. There was a danger.

또한, 출선구의 심도 데이터의 부정확으로 심도변화에 따라 정확한 조업액션을 취하지 못하였을 때에는 작업부하의 증가뿐만아니라 용광로의 휴지까지 이어지는 2차적인 문제가 발생할 수 있다.In addition, when inaccurate depth data of the exit port does not take corrective action according to the depth change, a secondary problem may occur that leads to not only an increase in workload but also a stop of the furnace.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 개공기 드릴로드의 전진거리를 저항값으로 환산하여 출선구의 심도를 자동으로 측정하는 용광로 출선구 심도 자동측정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to automatically determine the depth of the exit port to automatically determine the depth of the exit port by converting the advance distance of the drilling machine drill rod into a resistance value To provide.

본 발명의 다른 목적은 용광로 출선구의 심도를 자동으로 측정하여 메모리에 저장하여 데이터화하고 모니터에 표시하여 수작업에 의한 에러를 방지하고 작업자의 안전을 향상시키는 용광로 출선구 심도 자동측정장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an automatic furnace outlet depth measurement device which automatically measures the depth of the outlet of a furnace, stores it in a memory, makes it data, displays it on a monitor, prevents errors caused by manual work, and improves the safety of the operator. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 용광로 출선구 심도 자동측정장치는, 상기 출선구를 굴착하는 개공기의 드릴비트의 전진거리를 회전각으로 변환하는 전진거리/회전각 변환부와; 상기 전진거리/회전각 변환부에서 출력되는 회전각에 따라 회전하여 저항값이 변화하는 저항기와; 상기 저항기의 저항값을 전압으로 변환하는 저항/전압 변환기와; 상기 저항/전압 변환기에서 출력되는 전압을 데이터 처리하는 변환부와; 상기 변환부에서 출력되는 데이터를 입력받아 연산처리하는 연산제어기와; 상기 연산제어기에서 연산처리된 결과를 입력받아 표시제어, 기록제어 및 경보제어신호를 출력하는 프로세스 컴퓨터와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 경보데이터를 입력받아 경보를 울리는 부저와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 표시제어 데이터를 입력받아 표시하는 모니터와; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 기록제어 데이터를 입력받아 기록하는 레코더로 구성된다.In order to achieve the above object, the apparatus for automatically measuring the exit depth of a blast furnace according to the present invention includes: a forward distance / rotation angle conversion unit for converting a forward distance of a drill bit of an opening machine for excavating the exit port into a rotation angle; A resistor which rotates according to the rotation angle output from the forward distance / rotation angle converter to change a resistance value; A resistor / voltage converter for converting a resistance value of the resistor into a voltage; A converter configured to perform data processing on the voltage output from the resistor / voltage converter; An arithmetic controller configured to receive arithmetic data output from the conversion unit; A process computer for receiving a result of the operation processed by the operation controller and outputting display control, recording control, and alarm control signals; A buzzer that receives an alarm data output from the process computer and sounds an alarm; A monitor for receiving and displaying display control data output from the process computer; And a recorder which receives and records recording control data output from the process computer.

도 1은 용광로에 출선구를 관통시키는 개공작업을 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing the opening work to penetrate the exit port in the furnace,

도2는 출선구 측방에 설치된 개공기의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the opening machine installed on the side of the exit port,

도 3은 본발명에 의한 용광로 출선구 심도 자동측정장치의 내부도,Figure 3 is an internal view of the automatic furnace depth measurement device of the furnace according to the present invention,

도 4는 개공기에 장착되는 개공심도 측정장치의 전체 구성도,Figure 4 is an overall configuration of the opening depth measuring device mounted on the opening;

도 5는 본 발명에 의한 개공심도 측정장치의 측정부의 구성을 보이는 블 록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the measuring unit of the opening depth measuring apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

13 :개공기 13-1 : 드릴비트13: Opening machine 13-1: Drill bit

13-2 :태핑툴 13-3 :피드모터13-2: Tapping Tool 13-3: Feed Motor

13-4 :가이드찬넬 16 : 심도측정기의 외장몸체13-4: Guide channel 16: External body of the depth gauge

16-2 :와이어드럼휠 16-3 : 와이어16-2: Wire drum wheel 16-3: Wire

16-4 :구동기어 16-5 :피동1차감소기어16-4: Drive gear 16-5: Driven primary reduction gear

16-6 :연동기어 16-7 :저하기어16-6: Interlocking gear 16-7: Refer to gear

20 : 요홈벨트 21 : 저항기20: groove belt 21: resistor

21-1 : 저항/전압 변환기 21-2 :변환부21-1: resistor / voltage converter 21-2: converter

21-3 : 연산제어기 21-4 :프로세스 컴퓨터21-3: Operation controller 21-4: Process computer

21-4a : 모니터 21-7 : 전압/전류변환기21-4a: Monitor 21-7: Voltage / Current Converter

22 : 부저22: buzzer

이하, 본 발명의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 들고 그 구성 및 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of an embodiment according to the spirit of the present invention will be described in detail.

도 3에 본 발명에 의한 용광로 출선구 심도 자동측정장치의 내부가 도시되며 도4에 개공기에 장착되는 개공심도 측정장치의 전체 구성도가 도시된다.Figure 3 shows the interior of the automatic furnace depth depth measuring apparatus according to the present invention and Figure 4 shows the overall configuration of the opening depth measuring apparatus mounted to the air hole.

심도측정기의 외장 몸체부(16)가 개공기 몸체(13)의 가이드 찬넬(13-4) 상부에 설치되고, 그 하단은 지지 프레임(15-1)에 의해 움직이지 않게 고정설치된다. 마운팅 베드(13a)의 후미에 작은 직경의 와이어(16-3)가 고정되게 부착된다. 상기 와이어(16-3)는 연장되어 와이어 가이드휠(16-3a)에 의해 이탈이 방지되고 안내되어 와이어 드럼휠(16-2)에 감긴다.The outer body portion 16 of the depth gauge is installed on the guide channel 13-4 of the opening body 13, and the lower end thereof is fixedly fixed by the support frame 15-1. A small diameter wire 16-3 is fixedly attached to the rear end of the mounting bed 13a. The wire 16-3 is extended to be prevented and guided by the wire guide wheel 16-3a and wound around the wire drum wheel 16-2.

상기 와이어 드럼휠(16-2)에 태엽(16-2a)이 내장되어 드릴비트(13-1)가 전진할 때에는 탄성력이 가해지면서 와이어(16-3)가 풀어지고, 드릴비트(13-1)가 후진할 때에는 상기 탄성력에 의해 와이어(16-3)가 상기 와이어 드럼휠(16-2)에 감긴다.When the spring 16-2a is built in the wire drum wheel 16-2 and the drill bit 13-1 is advanced, the wire 16-3 is released while the elastic force is applied, and the drill bit 13-1 is applied. When () is reversed, the wire 16-3 is wound around the wire drum wheel 16-2 by the elastic force.

상기 와이어 드럼휠(16-2)의 드럼휠 축(16-1)은 연장되어 있으며, 그 연장된 단부에 구동기어(16-4)가 취부된다. 상기 구동기어(16-4)에는 피동1차감속기어(16-5)가 맞물려있으며, 그 잇수는 상기 구동기어(16-4)의 2배이다. 피동1차감속기어(16-5)의 연장된 축수(16-9)를 따라 기어잇수가 구동기어(16-4)와 동일한 연동기어(16-6)가 상기 피동1차감속기어(16-5)의 맞은편에 취부된다. 여기에2배수의 잇수를 갖는 저항기어(16-7)가 맞물려 회전한다. 또한, 피동1차감속기어(16-5)와 저항기어(16-7)의 잇수는 동일하게 가공되어 설치된다.The drum wheel shaft 16-1 of the wire drum wheel 16-2 is extended, and a drive gear 16-4 is attached to the extended end thereof. The driven primary reduction gear 16-5 is engaged with the drive gear 16-4, and the number of teeth thereof is twice that of the drive gear 16-4. Along the extended shaft number 16-9 of the driven primary reduction gear 16-5, an interlocking gear 16-6 having the same number of gear teeth as the drive gear 16-4 is formed. It is mounted across 5). A resistor word 16-7 having a double number of teeth is engaged thereto and rotates. In addition, the number of teeth of the driven primary reduction gear 16-5 and the resistor gear 16-7 is similarly processed and provided.

상기 저항기어(16-7)의 축수(16-8)의 좌측으로 연장되는 부위에 벨트홈을 형성하고 벨트(20)를 감아 저항기(21)의 축수에 연결한다. 이때 저항기(21)의 저항값은 0∼5.0㏀이다. 저항기(21)에서 발생되는 저항 1∼5.0㏀을 전압(1∼5.0 V)으로 변환하는 저항/전압변환기(21-1)가 상기 저항기(21)에 연결된다.A belt groove is formed at a portion extending to the left of the shaft 16-16 of the resistor 16-7 and the belt 20 is wound to connect to the shaft 21 of the resistor 21. At this time, the resistance value of the resistor 21 is 0-5.0 kPa. A resistor / voltage converter 21-1 for converting a resistor 1 to 5.0 kV generated in the resistor 21 into a voltage (1 to 5.0 V) is connected to the resistor 21.

도5에 본 발명에 의한 개공심도 측정장치의 측정부의 구성을 보이는 블록도가 도시된다. 변환부(21-2)는 저항/전압변환기(21-1)에서 출력되는 전압 데이터를 입력받아 변환처리한다. 연산제어기(21-3)는 상기 변환부(21-2)에서 출력되는 데이터를 연산처리하고 그 처리결과를 프로세스 컴퓨터(21-4)에 출력한다. 경보기(22)는 심도측정이 완료되었다는 제어신호를 상기 연산제어기(21-3)에서 입력받아 부저를 울린다. 전압/전류변환기(21-7)는 변환부(21-2)에서 출력되는 데이터를 전류로 변환한다. A/D변환기(21-5)는 상기 전압/전류변환기(21-1)에서 출력되는 변환신호(4∼20mA)를 디지털 값으로 변환하여 출력하고, 디지털 표시부(21-5a)는 상기 A/D변환기(21-5)에서 출력되는 디지털 값을 숫자로 표시한다. 레코더(21-6)는 상기 연산제어부(21-2)에서 연산 처리되어 출력되는 심도측정 상황을 그래프로 기록유지한다. 모니터(21-4a)는 상기 프로세스 컴퓨터(21-4)에서 출력되는 심도값을 표시하여 중앙감시실(도시생략)에서 원격감시할 수 있게 한다.5 is a block diagram showing the configuration of a measuring unit of the apparatus for measuring the opening depth according to the present invention. The converter 21-2 receives the voltage data output from the resistor / voltage converter 21-1 and converts the data. The operation controller 21-3 calculates and processes the data output from the conversion unit 21-2 and outputs the result of the processing to the process computer 21-4. The alarm 22 receives a control signal indicating that the depth measurement is completed from the arithmetic controller 21-3 and sounds a buzzer. The voltage / current converter 21-7 converts the data output from the converter 21-2 into current. The A / D converter 21-5 converts the converted signal (4-20 mA) output from the voltage / current converter 21-1 into a digital value and outputs the digital value. The digital display 21-5a outputs the A / D converter. The digital value output from the D converter 21-5 is displayed numerically. The recorder 21-6 records and maintains a graph of the depth measurement situation calculated and output by the calculation control unit 21-2. The monitor 21-4a displays the depth value output from the process computer 21-4 so that the central monitoring room (not shown) can remotely monitor.

이하 본 발명의 작용,효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.

출선구(10-4) 측방에 설치된 개공기(13)가 굴착위치로 이동후 대기위치에 놓인 상테에서 상기 개공기(13)에 에어가 공급되어 피드모터(13-3)가 기동한다. 드릴비트(13-1)의 회전과 함께 드릴로드가 장착되는 마운팅 베드(13a)가 전진함에 따라 마운팅 베드(13a)의 후단에 연결된 와이어(16-3)가 풀리면서 와이어 드럼휠(16-2)이 회전한다. 이때 태엽(16-2a)은 감기게 되며 후진시에 와이어(16-3)에 복귀하는 힘을 제공하게 된다.After the opening 13 installed at the exit port 10-4 is moved to the excavation position, air is supplied to the opening 13 in the standby position, and the feed motor 13-3 is started. As the mounting bed 13a on which the drill rod is mounted moves forward with the rotation of the drill bit 13-1, the wire 16-3 connected to the rear end of the mounting bed 13a is released and the wire drum wheel 16-2. ) Rotates. At this time, the spring 16-2a is wound and provides a force to return to the wire 16-3 when reversing.

또한, 축수(16-1)를 따라 구동기어(16-4)는 정방향으로 회전하게 되고 1차 피동감속기어(16-5)는 역방향으로 회전하며 기어잇수가 상기 구동기어(16-4)의 잇수에 2배이기 때문에 구동기어(16-4)의 일회전당 1/2회전하게 된다. 축수(16-9) 선상에서 구동력을 받는 연동기어(16-6)는 다시 최종 저항기어(16-7)에 구동력을 전달하여 개공기(13)의 마운팅베드(13a)가 전진함에 따라 와이어 드럼휠(16-2)에서 풀어져 나가는 와이어(16-3)의 길이의 상기 기어잇수 비만큼 저항기어(16-7)가 회전하게 한다. 이때 저항기어(16-7)의 1회전은 용광로 출선구 심도의 최대거리에 대응되도록 상기 기어들의 잇수가 조정된다.In addition, the drive gear 16-4 rotates in the forward direction along the shaft 16-1, the primary driven gear 16-5 rotates in the reverse direction, and the number of gear teeth of the drive gear 16-4 increases. Since it is twice the number of teeth, 1/2 rotation is made per one rotation of the drive gear 16-4. The interlocking gear 16-6, which receives the driving force on the shaft 16-9, transfers the driving force to the final resistor 16-16-7, thereby moving the wire drum as the mounting bed 13a of the opening machine 13 moves forward. The resistor 16-7 is rotated by the gear tooth ratio of the length of the wire 16-3, which is released from the wheel 16-2. At this time, the number of teeth of the gear is adjusted so that one rotation of the resistor 16-7 corresponds to the maximum distance of the furnace exit depth.

상기 저항기어(16-7) 축수좌측의 요홈과 저항기(21)와 연결되며 저항기의 최대 스케일은 1.0∼5.0㏀이며 디시 설명하면 1회전시 걸리는 최대저항이며, 또한 거리로 다시 환산할 경우는 0∼5,000mm이다. 이는 출선구의 최대심도 거리를 여유있게 한 것이다.The resistor word 16-7 is connected to the groove on the left side of the shaft and the resistor 21. The maximum scale of the resistor is 1.0 to 5.0 ㏀, which is the maximum resistance for one revolution, and 0 for the distance. It is -5,000mm. This allowed for a maximum depth distance of the exit.

즉, 저항기(21)에 연결된 요홈벨트(20)의 회전만큼 저항기(21)의 저항값이 변하게 되어 그 저항값의 측정으로 드릴비트(13-1)가 뚫고 들어간 거리를 측정할 수 있게 된다. 그 저항값으로 드리비트(13-1)의 전진거리를 환산하는 과정이 다음에 설명된다.That is, the resistance value of the resistor 21 is changed by the rotation of the groove belt 20 connected to the resistor 21, so that the distance drilled through the drill bit 13-1 can be measured by measuring the resistance value. The process of converting the advance distance of the drift 13-1 into the resistance value will be described next.

저항기(21)의 저항값(1∼5.0㏀)은 저항/전압 변환기(21-1)을 통해 전압(1∼5V)으로 변환되어 변환부(21-2)에 입력된다. 변환부(21-2)는 상기 저항/전압변환기(21-1)에서 입력되는 전압 데이터를 변환처리하여 연산제어기(21-3)로 출력하고 연산제어기(21-3)는 그 변환처리된 데이터를 1.0mm에서 5,000mm까지 연산하여 프로세스 컴퓨터(21-4)로 출력한다. 프로세스 컴퓨터(21-4)는 그 결과값을 모니터(21-4a)에 표시한다.The resistance value (1 to 5.0 kV) of the resistor 21 is converted into the voltage 1 to 5V through the resistance / voltage converter 21-1 and input to the converter 21-2. The converter 21-2 converts the voltage data input from the resistor / voltage converter 21-1 and outputs the converted data to the operation controller 21-3, and the operation controller 21-3 converts the converted data. Is calculated from 1.0mm to 5,000mm and output to the process computer 21-4. The process computer 21-4 displays the result on the monitor 21-4a.

또한, 상기 연산제어기(21-3)에서 출력된 값이 5초이내에 4.0∼4.6V 이상변화되어 측정값이 홀딩되었을 때 출선구(10-4)가 개공완료된 것으로 판단되며, 부저(22)가 울리게 도니다. 이후 개공기(13)의 피드모터(13-3)이 후진하여 굴착로드의 후진이이루어지고 측정값이 타이머에 의해 60초후 자동으로 리셋되면서 측정전의 상태로 되돌아가게 된다. 그리고, 상기 저항/전압 변압기(21-1)에서 발생되는 전압 1.0∼5.0V를 다시 전압/전류변환기(21-7)를 통해 4.01∼20mA로 변환시키고 그 변환된 값의 아날로그 신호를 A/D변환기(21-7)에서 디지털 신호로 변환하여 디지털 표시기(21-5a)에서 디지털 값으로 표시하여 현장작업자가 육안으로 확인할 수 있게 한다.In addition, when the value output from the operation controller 21-3 is changed to 4.0 to 4.6 V or more within 5 seconds and the measured value is held, it is determined that the tap opening 10-4 is completed and the buzzer 22 is completed. It rings. Thereafter, the feed motor 13-3 of the opening machine 13 retreats to reverse the excavation rod, and the measured value is automatically reset after 60 seconds by a timer, thereby returning to the state before measurement. Then, the voltage 1.0 to 5.0V generated by the resistor / voltage transformer 21-1 is converted into 4.01 to 20mA again through the voltage / current converter 21-7, and the analog signal of the converted value is converted to A / D. The converter 21-7 converts the digital signal into a digital signal and displays the digital value on the digital display 21-5a so that the field worker can visually confirm.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 출선구의 심도 측정값을 중앙감시실과 현장에서 동시에 직접 확인하여 판정함으로써 데이터를 정량화하여 기록,유지 및 보관할수 있고, 그것에 따라 용광로의 출선구의 심도 이상시 전·후비교가 용이하다. 또한, 설비관리의 효율성능을 기하고 종래의 수작업에 의한 개략적인 측정보다 더 정확하고 효율적인 측정을 할수 있으며, 작업자의 작업부하 감소하고, 고열지역에서 작업을 피할수 있어 작업의 안전도가 더욱 향상된다.As described above, according to the present invention, it is possible to quantify and record, maintain and store the data by directly checking and determining the depth measurement value of the exit port at the same time in the central monitoring room and on-site. It is easy to compare before and after. In addition, the efficiency of facility management can be improved, and more accurate and efficient measurement can be performed than the conventional manual measurement, and the work load of the worker can be reduced, and the work safety can be avoided in the high temperature area. .

Claims (3)

용광로의 출선구 심도 측정장치에 있어서,In the depth measurement device of the exit of the furnace, 상기 출선구를 굴착하는 개공기의 드릴비트의 전진거리를 회전각으로 변환하는 전진거리/회전각 변환부와;A forward distance / rotation angle converting unit for converting the advance distance of the drill bit of the opening machine to excavate the exit port into a rotation angle; 상기 전진거리/회전각 변환부에서 출력되는 회전각에 따라 회전하여 저항값이 변화하는 저항기와;A resistor which rotates according to the rotation angle output from the forward distance / rotation angle converter to change a resistance value; 상기 저항기의 저항값을 전압으로 변환하는 저항/전압 변환기와;A resistor / voltage converter for converting a resistance value of the resistor into a voltage; 상기 저항/전압 변환기에서 출력되는 전압을 데이터 처리하는 변환부와;A converter configured to perform data processing on the voltage output from the resistor / voltage converter; 상기 변환부에서 출력되는 데이터를 입력받아 연산처리하는 연산제어기와;An arithmetic controller configured to receive arithmetic data output from the conversion unit; 상기 연산제어기에서 연산처리된 결과를 입력받아 표시제어, 기록제어 및 경보제어신호를 출력하는 프로세스 컴퓨터와;A process computer for receiving a result of the operation processed by the operation controller and outputting display control, recording control, and alarm control signals; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 경보데이터를 입력받아 경보를 울리는 부저와;A buzzer that receives an alarm data output from the process computer and sounds an alarm; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 표시제어 데이터를 입력받아 표시하는 모니터와;A monitor for receiving and displaying display control data output from the process computer; 상기 프로세스 컴퓨터에서 출력되는 기록제어 데이터를 입력받아 기록하는 레코더로 구성되는 것을 특징으로 하는 용광로 출선구 심도 자동 측정장치.And a recorder configured to receive and record recording control data output from the process computer. 제 1항에 있어서, 상기 전진거리/회전각 변환부는 상기 개공기의 마운팅 베드에 연결되는 와이어와;According to claim 1, wherein the forward distance / rotation angle conversion unit and a wire connected to the mounting bed of the opening; 상기 와이어의 이탈과 길은 안내하는 와이어 가이드휠과;A wire guide wheel for guiding the departure and the length of the wire; 상기 와이어가 감기거나 풀리는 와이어 드럼휠과;A wire drum wheel on which the wire is wound or unwound; 상기 와이어 드럼휠에 장착되어 상기 와이어의 감김과 풀림에 따라 인장력을 가하거나 되감기는 힘을 가하는 태엽과;A spring mounted on the wire drum wheel to exert a tension or rewind force according to the winding and unwinding of the wire; 상기 와이어드럼휠의 회전을 상기 용광로 출선구 심도의 최대거리에 대응되도록 회전하는 기어부와,A gear unit for rotating the wire drum wheel to correspond to the maximum distance of the furnace exit depth; 상기 기어부의 회전력을 상기 저항기에 전달하는 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 용광로 출선구 심도 자동 측정장치.Furnace outlet depth automatic measurement device, characterized in that consisting of a belt for transmitting the rotational force of the gear portion to the resistor. 제 1항에 있어서, 상기 변환부에서 발생되는 전압을 전류로 변환하는 전압/전류 변환기와;The apparatus of claim 1, further comprising: a voltage / current converter for converting a voltage generated by the converter into a current; 상기 전류신호를 디지털 값으로 변환하는 A/D변환기와;An A / D converter for converting the current signal into a digital value; 상기 A/D변환기에서 출력되는 디지털값을 표시하는 디지털표시부를 더구비하는 것을 특징으로 하는 용광로 출선구 심도 자동 측정장치.Furnace exit depth automatic measurement device further comprises a digital display for displaying the digital value output from the A / D converter.