KR19990033596U - Use deceleration machine for bearing - Google Patents
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Abstract
본 고안은 베어링을 이용한 감속기에 관한 것으로서, 감속기의 외륜판(하우징), 중간판 및 편심축을 일체화하여 고강도 및 고정밀을 구현할 수 있는 감속기를 제공하기 위한 것이다. 상기 감속기는 동력전달수단으로부터 구동력을 전달받으며 외주연을 따라 편심부가 일체로 형성된 로드 타입의 입력축과, 상기 편심부의 외주연을 따라 조립되고 상기 입력축의 구동력을 전달받아 편심운동을 하는 제2 베어링과, 상기 입력축의 제1,2 로드의 외주연을 따라 조립되고 상기 제2 베어링을 지지하는 제1,3 베어링과, 상기 제1,2,3 베어링의 둘레면 전체를 감싸면서 설치되며 외주연을 따라 다수개의 구멍들이 일정 간격으로 형성된 중간판과, 상기 중간판의 각 구멍에 끼워지고 상기 제2 베어링에 접촉되어 회전운동을 하는 푸시로드와, 상기 중간판의 외주연 전체를 감싸면서 조립되며 상기 푸시로드의 상단에 안착된 볼이 구름운동을 하도록 내주연을 따라 웨이브 형상의 홈을 가지는 외륜판으로 구성된 것이다.The present invention relates to a reducer using a bearing, and to provide a reducer capable of realizing high strength and high precision by integrating an outer ring plate (housing), an intermediate plate, and an eccentric shaft of the reducer. The speed reducer receives a driving force from a power transmission means and a rod-type input shaft having an eccentric portion integrally formed along an outer circumference thereof, and a second bearing that is assembled along the outer circumference of the eccentric portion and receives a driving force of the input shaft to perform an eccentric motion. And first and third bearings assembled along the outer circumferences of the first and second rods of the input shaft and surrounding the entire circumferential surface of the first and second bearings and supporting the second bearings. According to the intermediate plate formed of a plurality of holes at regular intervals, the push rod is inserted into each hole of the intermediate plate and contacted with the second bearing for rotational movement, surrounding the entire outer periphery of the intermediate plate is assembled The ball seated on the upper end of the push rod is composed of an outer ring plate having a wave-shaped groove along the inner circumference to perform the rolling motion.
Description
본 고안은 베어링과 편심원리를 이용하여 구동속도를 증/감시키는 변속장치에 관한 것으로서, 특히 구조의 일체화 및 소형화를 구현할 수 있도록 한 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission that increases / decreases a driving speed by using a bearing and an eccentric principle, and more particularly, to a reducer capable of realizing integration and miniaturization of a structure.
통상적으로, 산업용으로 사용되는 감속기는 주로 기어들의 배열에 의해 입력측의 회전수를 증/감시킬 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 워엄기어나 유성치차의 원리를 이용한 감속기가 주로 사용되며, 상기 감속기의 구성은 이미 널리 공지된 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 부가적으로 이러한 감속기는 일본 공개특허공보 소60-91043호(명칭: 내접교합형 유성치차 감속기) 및 일본 공개특허 공보 소63-214542호(명칭: 유성치차 감속기)에 상세히 기술되어 있다.Typically, a speed reducer used for industrial use is mainly configured to increase / decrease the rotation speed of the input side by the arrangement of the gears. That is, a reduction gear using the principle of worm gear or planetary gear is mainly used, and since the configuration of the reduction gear is a well-known technique, detailed description thereof will be omitted. In addition, such a reducer is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-91043 (name: internally interlocking planetary gear reducer) and Japanese Laid-open Patent Publication No. 63-214542 (name: planetary gear reducer).
하지만, 상기와 같은 감속기는 기어의 맞물림에 의한 상대운동이므로 동력손실이 많을 뿐만 아니라 소음 및 진동이 크게 발생하며, 주로 중하중용으로만 사용되는 단점을 내포하고 있다. 또한 감속기의 구조가 복잡하여 설치장소에 제약을 받게 되며, 입력축으로부터 공급되는 동력이 역회전되어 출력축에 전달되는 문제점을 가지고 있다.However, such a speed reducer is a relative motion due to gear meshing, so that not only is there a lot of power loss, but also a lot of noise and vibration are generated, and it includes a disadvantage that is mainly used only for heavy loads. In addition, the structure of the reducer is complicated, and the installation place is restricted, and the power supplied from the input shaft is reversely rotated and transmitted to the output shaft.
이와 같은 문제를 해결하기 위한 종래의 기술로서는 국내 공개특허공보 제99-15538호(명칭: 베어링을 이용한 변속장치)(이하 "선행기술"이라 함)가 있다. 상기 선행기술은 원동축의 회전력이 편심 슬리브와 베어링에 의해 사각단면 형태의 푸시로드를 밀게 되고, 상기 푸시로드의 바깥쪽에서 반경방향으로 직선 운동되는 롤러가 외륜의 웨이브를 따라 이동하도록 구성된 것이다.Conventional techniques for solving such a problem include Korean Laid-Open Patent Publication No. 99-15538 (name: transmission using a bearing) (hereinafter referred to as "prior art"). The prior art is that the rotational force of the driving shaft is pushed by the eccentric sleeve and the bearing push rod of the rectangular cross-section, the roller linearly radially moved from the outside of the push rod is configured to move along the wave of the outer ring.
그러나, 이러한 선행기술의 구성은 사각단면 형태의 푸시로드와 중간판과의 마찰력이 커지게 되며, 또한 외륜을 따라 구름 운동을 하는 롤러 역시 마찰력이 증가하여 소음이 발생할 뿐만 아니라 동력 손실을 유발시키는 단점을 가지고 있다.However, this configuration of the prior art has a large friction between the push rod and the intermediate plate of the rectangular cross-sectional shape, and also the roller roller rolling along the outer ring also increases the friction force, which causes noise and causes power loss. Have
한편, 본 고안자가 1998년 11월 16일자로 출원한 출원번호 제98-22643호(명칭: 베어링을 이용한 감속기) 및 1999년 2월 26일자로 출원한 출원번호 제99-3304호(국내우선권 주장)에는 종래의 사각봉 형상의 푸시로드를 원형단면 형태의 로드 타입으로 형성하고 롤러 대신에 볼을 대체 사용하고 또한 외륜을 일체형으로 함을 특징으로 하는 감속기가 출원된 바 있다.On the other hand, Application No. 98-22643 filed on November 16, 1998 (name: reducer using a bearing) and Application No. 99-3304 filed on February 26, 1999 (claims domestic priority rights) ) Has been applied to a conventional rod-shaped push rod formed in the form of a rod in the form of a circular cross section, a ball substitute instead of a roller, and a reducer characterized in that the outer ring is integrated.
이러한 선출원고안들은 감속기의 구동시 소음, 진동 및 동력손실을 방지할 수 없었던 종래의 감속기에 비해서는 나름대로 유용한 것임에는 분명하다.It is evident that these preliminary drafts are useful in comparison with the conventional speed reducer, which could not prevent noise, vibration and power loss when driving the speed reducer.
하지만, 상기 선출원 고안들은 중간판이 분리되어 있을 뿐만 아니라 별도의 편심축을 구비함으로써 감속기의 소형화 및 고강도, 고정밀을 구현할 수 없는 단점이 예상된다.However, the above-described applications have the disadvantage that the intermediate plate is not only separated but also provided with a separate eccentric shaft can not realize the miniaturization and high strength, high precision of the reducer.
따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 감속기의 외륜판(하우징), 중간판 및 편심축을 일체화하여 고강도 및 고정밀을 구현할 수 있는 베어링을 이용한 감속기를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention for solving the problems as described above is to provide a reducer using a bearing that can implement a high strength and high precision by integrating the outer ring plate (housing), the intermediate plate and the eccentric shaft of the reducer.
본 고안의 다른 목적은 감속기의 소형화를 구현할 수 있는 베어링을 이용한 감속기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a speed reducer using a bearing capable of miniaturizing the speed reducer.
본 고안의 또 다른 목적은 감속기의 소음 및 진동을 방지할 수 있는 베어링을 이용한 감속기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a reducer using a bearing that can prevent the noise and vibration of the reducer.
상기한 목적을 달성하기 위한 제1견제에 따른 본 고안은, 동력전달수단으로부터 구동력을 전달받으며 외주연을 따라 편심부가 일체로 형성된 로드 타입의 입력축과, 상기 편심부의 외주연을 따라 조립되고 상기 입력축의 구동력을 전달받아 편심운동을 하는 제2 베어링과, 상기 입력축의 제1,2 로드의 외주연을 따라 조립되고 상기 제2 베어링을 지지하는 제1,3 베어링과, 상기 제1,2,3 베어링의 둘레면 전체를 감싸면서 설치되며 외주연을 따라 다수개의 구멍들이 일정 간격으로 형성된 중간판과, 상기 중간판의 각 구멍에 끼워지고 상기 제2 베어링에 접촉되어 회전운동을 하는 푸시로드와, 상기 중간판의 외주연 전체를 감싸면서 조립되며 상기 푸시로드의 상단에 안착된 볼이 구름운동을 하도록 내주연을 따라 웨이브 형상의 홈을 가지는 외균판으로 구성된 베어링을 이용한 감속기를 구현하였다.The present invention according to the first check for achieving the above object, the rod-type input shaft receiving the driving force from the power transmission means and integrally formed along the outer circumference, and assembled along the outer circumference of the eccentric portion and the input shaft A second bearing for carrying out an eccentric movement by receiving a driving force of the first bearing, first and third bearings assembled along the outer circumference of the first and second rods of the input shaft, and supporting the second bearing; An intermediate plate formed to cover the entire circumferential surface of the bearing and having a plurality of holes formed at regular intervals along an outer circumference thereof, and a push rod inserted into each hole of the intermediate plate and contacting the second bearing to rotate; It is assembled while covering the entire outer circumference of the intermediate plate and formed into an outer plate having a wave-shaped groove along the inner circumference so that the ball seated on the upper end of the push rod makes a rolling motion. A reducer and implemented by the bearings.
보다 바람직하기로는, 제2 베어링과 각 푸시로드 사이에는 마찰력 감소를 위한 롤러 베어링들이 설치된 베어링을 이용한 감속기를 구현하였다.More preferably, a speed reducer using a bearing provided with roller bearings for reducing friction between the second bearing and each push rod is implemented.
도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예에 따른 베어링을 이용한 감속기의 구성을 나타낸 분리 사시도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a reducer using a bearing according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 감속기의 조립 상태를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing an assembled state of the reducer according to the present invention.
도 3은 상기 도 2에서 'A-A"의 중앙 단면도.3 is a cross-sectional view of the center 'A-A' in FIG. 2;
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10: 외륜판 12: 홈10: paddle board 12: groove
14: 입력축 14b: 편심부14: input shaft 14b: eccentric portion
18: 중간판 18b: 제2판18: intermediate plate 18b: second edition
20: 구멍 24: 푸시-로드20: hole 24: push-rod
30: 볼 32: 롤러 베어링30: ball 32: roller bearing
이하 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 베어링을 이용한 감속기의 구성 및 동작(감속 및 증속)은 본 고안자가 출원한 출원번호 제99-3304호 및 국내 공개특허공보 제99-15538호에 상세히 기술되어 있기 때문에 이하 본 고안의 일실시예에 따른 상세 구성 및 동작 설명은 그 대표적인 기능이라 할 수 있는 감속기의 외륜, 중간판 및 편심축의 구조와 그에 따른 감속동작에 대해서만 설명함을 미리 밝혀둔다. 하지만, 본 고안에 따른 실시예는 상기 출원번호 제99-3304호 및 공개번호 제99-15538호에만 한정되는 것이 아니라 베어링을 이용한 모든 감속기에 적용될 수 있음은 자명할 것이다.First, since the configuration and operation (deceleration and increase) of the speed reducer using a bearing are described in detail in Korean Patent Application Publication No. 99-3304 and Korean Patent Application Publication No. 99-15538, filed by the present inventors, one embodiment of the present invention is described below. The detailed configuration and operation description according to the example will be described in advance that only the structure of the outer ring, the intermediate plate and the eccentric shaft of the reducer, which can be called a representative function, and the deceleration action accordingly. However, it will be apparent that the embodiment according to the present invention can be applied to all reduction gears using a bearing, not limited to the above-described application number 99-3304 and publication number 99-15538.
본 고안의 일실시예에 따른 감속기의 구성은 도 1에 도시한 바와 같다.The configuration of the reducer according to an embodiment of the present invention is as shown in FIG.
상기 도 1을 참조하여 본 고안의 일실시예에 따른 구성을 설명하면, 감속기는 크게 3부분으로 구성되며 이는 일체형의 외륜판(10), 중간판(18) 및 외주연을 따라 편심부가 일체로 형성된 입력축(14)을 가진다.Referring to the configuration according to an embodiment of the present invention with reference to Figure 1, the reducer is composed of three parts, which is integral with the outer ring plate 10, the intermediate plate 18 and the eccentric along the outer circumference integrally It has an input shaft 14 formed.
즉, 상기 입력축(14)은 통상의 키홈(16)을 가지며, 상기 키홈(16)이 형성된 입력축(14)에는 도 2에 도시한 바와 같이 동력전달수단(100)이 키이(도시하지 않음)로 조립된다. 또한 상기 입력축(14)은 외주연을 따라 자체 편심되어 있으며, 바람직하게는 상기 입력축(14)의 중심점을 기준으로 일정 괘적을 그리는 편심부(14b)가 일체로 형성된다. 즉 상기 키홈(16)의 일측으로는 제1 로드(14a)가 형성되고, 상기 제1 로드(14a)의 일측으로는 편심부(14b)가 돌출 형성되며, 끝으로 상기 편심부(14b)의 일측으로는 제2 로드(14c)가 일체로 형성된다. 이러한 입력축(14)의 구조는 별도의 편심 슬리브가 필요치 않아 부품수의 감소 및 감속기의 소형화를 구현할 수 있는 이점이 있다.That is, the input shaft 14 has a normal key groove 16, the power transmission means 100 is a key (not shown) in the input shaft 14, the key groove 16 is formed as shown in FIG. Are assembled. In addition, the input shaft 14 is self-eccentric along the outer circumference, and preferably, an eccentric portion 14b that draws a predetermined rule based on the center point of the input shaft 14 is integrally formed. That is, a first rod 14a is formed at one side of the key groove 16, and an eccentric portion 14b is protruded at one side of the first rod 14a, and finally, the end of the eccentric portion 14b. On one side, the second rod 14c is integrally formed. Since the structure of the input shaft 14 does not require a separate eccentric sleeve, there is an advantage that can be reduced in the number of parts and miniaturization of the reducer.
그리고, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 입력축(14)의 둘레면에는, 바람직하게는 상기 제1 로드(14a)의 외주연에는 제1 베어링(36a)이 조립되고, 상기 제2 로드(14c)에는 제3 베어링(36c)이 조립된다. 또한 상기 입력축(14)의 편심부(14b)에는 제2 베어링(36b)이 외주연을 따라 조립된다. 이때 상기 제1,3 베어링(36a,36c)은 후술하는 제2 베어링(36b)을 지지하며, 중간판(18)의 회전시 마찰력을 감소시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, a first bearing 36a is assembled to the circumferential surface of the input shaft 14, preferably on an outer circumference of the first rod 14a, and the second rod 14c. In the third bearing 36c is assembled. In addition, a second bearing 36b is assembled along the outer circumference of the eccentric portion 14b of the input shaft 14. In this case, the first and third bearings 36a and 36c support the second bearing 36b to be described later, and serve to reduce frictional force during rotation of the intermediate plate 18.
상기와 같은 조립된 제1,2,3 베어링(36a~36c)의 둘레면에는 일체로 형성된 중간판(18)이 설치되며, 바람직하게는 상기 중간판(18)은 상기 제1,2,3 베어링(36a~36c)의 외주연 전체를 감싸도록 일체로 만들어진다. 즉, 상기 중간판(18)은 도 1에 도시한 바와 같이 원통형으로 형성되며, 통상적으로 경부하용 또는 중부하용에 따라 제2 판(18b)과 동일한 형태의 판들이 1열, 2열 또는 3열 이상으로 구성된다. 이때 상기 입력축(14)의 편심부(14b) 및 외륜판(10)의 홈(12)의 개수는 제2 판(18b)의 개수와 동일하게 배치되고, 또한 상기 입력축(14)의 편심부(14b)는 그 개수에 따라 서로 어긋나게 배치된다.Intermediate plates 18 are integrally formed on the circumferential surfaces of the assembled first, second, and third bearings 36a to 36c, and preferably, the intermediate plates 18 are the first, second, and third bearings. It is made integrally to cover the entire outer circumference of the bearings 36a to 36c. That is, the intermediate plate 18 is formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 1, and in general, plates of the same shape as the second plate 18b are arranged in one row, two rows, or three rows according to the light load or the heavy load. It consists of the above. In this case, the number of the eccentric portion 14b of the input shaft 14 and the grooves 12 of the outer ring plate 10 is the same as the number of the second plates 18b, and the eccentric portion of the input shaft 14 ( 14b) is arranged to be shifted from each other according to the number thereof.
한편, 본 고안에서는 도 1에 도시한 바와 같이 3부분으로 구성된 경부하용 감속기가 도시되어 있으며, 상기 도 1에 도시한 중간판(18)은 전술한 입력축(14)의 제1 로드(14a)에 대응되는 제1 판(18a), 편심부(14b)에 대응되는 제2 판(18b) 및 제2 로드(14c)에 대응되는 제3 판(18c)으로 구성된다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIG. 1, a light load reducer having three parts is illustrated, and the intermediate plate 18 illustrated in FIG. 1 is disposed on the first rod 14a of the input shaft 14 described above. It consists of the corresponding 1st board 18a, the 2nd board 18b corresponding to the eccentric part 14b, and the 3rd board 18c corresponding to the 2nd rod 14c.
여기서, 상기 제2 판(18b)의 외주연에는 소정 크기의 구멍(20)들이 일정한 간격으로 이격 형성되며, 이 구멍(20)들에는 로드(rod) 타입의 푸시로드(24)가 끼워진다. 또한 상기 제3 판(18c)의 전면에는 필요한 수에 따라 다수개의, 바람직하게는 4개의 체결구멍(22)이 형성된다. 이때 상기 체결구멍(22)에는 플랜지 형태의 체결수단에 의해 출력축(도시하지 않음)이 조립된다.Here, holes 20 of a predetermined size are formed at regular intervals on the outer circumference of the second plate 18b, and rod-type push rods 24 are fitted into the holes 20. In addition, a plurality of, preferably four, fastening holes 22 are formed on the front surface of the third plate 18c according to the required number. In this case, an output shaft (not shown) is assembled to the fastening hole 22 by a fastening means having a flange shape.
상기 푸시로드(24)는 도 1,2에 도시한 바와 같이 통상 원형단면 형태의 로드 타입으로 형성되며, 그 상단면에는 반구형 홈(26)을 가지고 하단면은 평면 또는 롤러 베어링(32)이 조립되는 홈(28)이 일체로 형성된다. 이때 상기 반구형 홈(26)에는 볼(30)이 안착되며, 상기 홈(28)에는 마찰력 감소를 위한 롤러 베어링(32)이 안착된다. 상기 볼(30)은 후술하는 외륜판(10)의 홈(12)에 접촉되며, 상기 롤러 베어링(32)은 제2 베어링(36b)에 접촉된다. 한편 이러한 구조를 가지는 푸시로드(24)의 구성 및 작용효과는 본 고안자가 출원한 출원번호 제99-3304호에 상세히 기술되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the push rod 24 is formed in a rod type having a circular cross section, and has a hemispherical groove 26 on its upper surface and a flat or roller bearing 32 on its lower surface. The groove 28 is formed integrally. At this time, the ball 30 is seated in the hemispherical groove 26, the roller bearing 32 for reducing the friction force is seated in the groove (28). The ball 30 is in contact with the groove 12 of the outer ring plate 10, which will be described later, the roller bearing 32 is in contact with the second bearing (36b). On the other hand, the configuration and effect of the push rod 24 having such a structure is described in detail in the application number 99-3304 filed by the present inventors.
그리고, 상기와 같이 구성된 본 고안의 최외측 둘레면에는, 바람직하게는 중간판(18)의 외주연에는 외륜판(10)이 설치된다. 즉, 상기 중간판(18)의 제1,3 판(18a,18c)의 둘레면에는 베어링(34)이 각각 조립되며, 상기 베어링(34)의 외주연을 따라 외륜판(10)이 설치된다. 이러한 외륜판(10)의 내주연에는 푸시로드(24)의 볼(30)이 구름운동을 하도록 웨이브 형상의 홈(12)이 형성된다. 즉, 상기 외륜판(10)의 홈(12)은 도 3에 도시한 바와 같이 푸시로드(24)의 볼(30)이 사이클로이드 운동(cycloidal motion)을 할 수 있도록 형성되어 있다.And, the outer ring circumference of the intermediate plate 18 is preferably provided on the outermost circumferential surface of the present invention configured as described above. That is, bearings 34 are assembled on the circumferential surfaces of the first and third plates 18a and 18c of the intermediate plate 18, and the outer ring plate 10 is installed along the outer circumference of the bearing 34. . The inner circumference of the outer ring plate 10 is formed with a wave-shaped groove 12 so that the ball 30 of the push rod 24 to the rolling motion. That is, the groove 12 of the outer ring plate 10 is formed so that the ball 30 of the push rod 24 can perform a cycloidal motion as shown in FIG.
이하, 상기와 같은 구성을 가지는 감속기의 동작 상태를 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, an operation state of the speed reducer having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
우선, 감속기의 입력축(14)을 동력전달수단(100)에 조립한 다음, 상기 동력전달수단(100)으로 구동력을 전달받는다. 그러면 상기 입력축(14)은 편심 운동을 하면서 회전하게 되며, 그로 인해 발생하는 구동 회전력은 제1,2,3 베어링(36a~36c)에 전달된다.First, the input shaft 14 of the reducer is assembled to the power transmission means 100, and then the driving force is transmitted to the power transmission means 100. Then, the input shaft 14 rotates while performing an eccentric movement, and the driving rotation force generated thereby is transmitted to the first, second, and third bearings 36a to 36c.
즉, 상기 입력축(14)이 회전하게 되면 입력축(14)의 편심부(14b)는 도 3에 도시한 바와 같이 간격 "a-b" 사이에서 괘적을 그리면서 회전하게 된다. 이에 따라 상기 입력축(14)의 구동 회전력은, 바람직하게는 편심부(14b)의 구동 회전력은 제2 베어링(36b)에 전달된다. 이어서 상기 제2 베어링(36b)은 회전하게 되며, 이와 동시에 롤러 베어링(32)도 회전을 하게 된다.That is, when the input shaft 14 is rotated, the eccentric portion 14b of the input shaft 14 is rotated while drawing a rule between the intervals "a-b" as shown in FIG. Accordingly, the driving rotational force of the input shaft 14 is preferably transmitted to the second bearing 36b of the eccentric portion 14b. Subsequently, the second bearing 36b rotates, and at the same time, the roller bearing 32 also rotates.
다음, 상기 제2 베어링(36b)의 회전력에 따라 푸시로드(24)의 볼(30)은 외륜판(10)의 홈(12)을 따라 구름운동을 하게 되며, 이와 동시에 푸시로드(24)는 중간판(18)을 회전시킨다. 이때 상기 푸시로드(245)는 입력축(14)의 중심점을 기준으로 서로 대칭으로 이루고 있기 때문에 상측에 위치한 푸시로드(24)의 볼(30)이 홈(12)의 상사점(12a)에 위치하게 되면 하측에 위치한 푸시로드(24)의 볼(30)은 홈(12)의 하사점(12b)에 위치하게 된다.Next, the ball 30 of the push rod 24 is rolling along the groove 12 of the outer ring plate 10 according to the rotational force of the second bearing 36b, and at the same time the push rod 24 is The intermediate plate 18 is rotated. In this case, since the push rod 245 is symmetrically formed with respect to the center point of the input shaft 14, the ball 30 of the push rod 24 located on the upper side is positioned at the top dead center 12a of the groove 12. When the ball 30 of the push rod 24 located on the lower side is located at the bottom dead center (12b) of the groove (12).
이후, 상기 입력축(14)의 구동 회전력은 전술한 동작에 의해 감속되어지며, 상기 중간판(18)에 조립된 출력축은 감속된 회전력을 전달받게 된다.Thereafter, the driving rotational force of the input shaft 14 is decelerated by the above-described operation, and the output shaft assembled to the intermediate plate 18 receives the reduced rotational force.
이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 즉, 본 고안의 주요 구성요소인 일체형의 중간판과 편심을 가지는 입력축의 구조는 본 고안에서 설명한 단동식 뿐만 아니라 복동식에도 적용 가능하다는 것은 당해분야에서 통상의 지식을 가진자에게는 자명한 사실이다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, the structure of the input shaft having an integral intermediate plate and an eccentricity, which is the main component of the present invention within the scope without departing from the scope of the present invention It is obvious to those skilled in the art that the present invention can be applied to not only single-acting but also double-acting described in the present invention.
이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 중간판을 일체형으로 하고, 편심 슬리브를 사용하지 않고 입력축에 편심부를 일체로 형성함으로서 감속기의 소형화를 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 감속기의 고강도 및 고정밀도를 구현할 수 있을 분만 아니라 소음 및 진동이 거의 발생하지 않는 상승된 효과가 있다.As described above, the present invention has the advantage that the size of the reducer can be realized by integrally forming the intermediate plate and forming the eccentric portion integrally with the input shaft without using the eccentric sleeve. In addition, it is possible to realize the high strength and high precision of the reducer, as well as the increased effect that little noise and vibration occurs.
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