KR19990013540A - Solid hangar - Google Patents

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KR19990013540A
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고무쓰카즈
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고무쓰카즈
후지헨소쿠키가부시키가이샤
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
    • E04H6/186Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means

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Abstract

승강공간(10)에 인접하여, 격납실(14)을 수직방향으로 적층한 격납실열(11, 12)이 설치되고있다. 격납실열(11,12)의 지상일층에 입출고실(15)이 설치되고, 이것에 의해 다닐 수 있는 통로(17)가 형성되어 있다. 그 때문에, 소정의 통로(l7)로부터 입출고실(15)에 차량을 입고할 수 없는 경우에는, 통로(17)를 통과하여, 별도의 통로(17)를 통하여 입출고실(15)에 차량을 입고한다. 따라서, 당초 입고를 예정하고 있는 통로(17)에서 필요이상으로 기다리는 것없이 별도의 통로(17)를 찾는 것이 가능하다.Adjacent to the elevating space 10, the storage chamber rows 11 and 12 in which the storage chambers 14 are stacked in the vertical direction are provided. An entrance and exit chamber 15 is provided on the ground floor of the storage rows 11 and 12, whereby a passage 17 that can be carried is formed. Therefore, when the vehicle cannot be entered into the entry / exit chamber 15 from the predetermined passage l7, the vehicle passes through the passage 17 and the vehicle enters the entry / exit chamber 15 through the other passage 17. do. Accordingly, it is possible to find a separate passage 17 without waiting more than necessary in the passage 17 that is originally scheduled for arrival.

Description

입체격납고Solid hangar

본 발명은 입체격납고에 관한 것이다. 보다 상세에는, 격납물의 입출고를 원활하게 수행하기위한 기구를 구비하는 입체격납고에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional hangar. More specifically, the present invention relates to a three-dimensional hangar having a mechanism for smoothly carrying in and out of a containment.

일본 특허공개 제 평3-51867호공보에 개시되어 있는 입체주차장은, 입체주차장의 각층을 연통해서 연장되는 승강공간을 구비하고 있다. 차량의 진입통로는 승강공간의 지상l 층에 설치되어있다. 대기구획은 지상1층의 승강공간의 양측에서, 진입통로에 인접하여 설치되어 있다. 주차구획은 각층의 승강공간에 인접하여 그 승강공간의 양측에 설치되어 있다. 통상, 차량은 상기 진입통로로 부터 입장하여, 주차구획에 입고된다. 그러나, 곧 입고할 수 없는 경우에는, 상기 대기구획에 일단 진입하여, 입고가능하게 될때까지 대기한다.The three-dimensional parking lot disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 3-51867 has a lifting space extending through each floor of the three-dimensional parking lot. The entrance passage of the vehicle is installed on the ground floor of the hoisting space. Atmospheric compartments are provided adjacent to the access passages on both sides of the elevating space on the ground floor. Parking compartments are located on both sides of the lifting space adjacent to the lifting space on each floor. Normally, the vehicle enters from the entrance passage and enters the parking compartment. However, if it is not possible to immediately receive the goods, the air compartment enters the waiting compartment and waits until the goods can be received.

종래의 입체주차장에 있어서는, 상기진입통로가 승강공간내에 있기때문에, 이하의 문제가 있다.In the conventional three-dimensional parking lot, since the entry passage is in the lifting space, there are the following problems.

(1) 승강포크가 진입통로내에서 작동하고 있는 경우에는, 차량이 진입통로를 통과할 수가 없다.(1) If the lifting fork is operating in the entry passage, the vehicle may not pass through the entry passage.

(2) 차량이 진입통로내를 통과하고있는 경우및 진입통로내에 들어가고있는 경우에는, 승강포크를 진입통로내에서 작동시킬 수 없다.(2) The lift fork cannot be operated in the entry passage when the vehicle is passing through the entry passage and when entering the entry passage.

상기한 바와 같이, 승강포크와 진입통로내의 차량이 서로 간섭하기 때문에, 차량의 입출고및 통과가 원활히 수행될 수가 없다.As described above, since the lifting fork and the vehicles in the entry passage interfere with each other, the entry and exit of the vehicle cannot be performed smoothly.

본 발명은 차량등과 같은 격납물의 입출고및 통과를 원활히 수행할 수 있는 입체격납고를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a three-dimensional hangar capable of smoothly carrying in and out of a storage, such as a vehicle.

도 1은 제 1실시형태에 있어서의 입체주차장을 개략적으로 나타내는 정단면도;1 is a front sectional view schematically showing a three-dimensional parking lot in the first embodiment;

도 2는 도 1의 2-2선에 따른 평단면도;2 is a plan sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1;

도 3은 도 1의 3-3선에 따른 측단면도;3 is a side cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1;

도 4는 제 2실시형태에 있어서의 입체주차장을 개략적으로 나타내는 정단면도;4 is a front sectional view schematically showing a three-dimensional parking lot in a second embodiment;

도 5는 도 4의 5-5선에 따른 평단면도;5 is a plan sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4;

도 6은 도 4의 6-6선에 따른 측단면도;6 is a side cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 4;

도 7은 도 4의 제 2이송교환기구를 나타내는 평면도;7 is a plan view showing the second transfer exchange mechanism of FIG. 4;

도 8은 도 7의 8-8선에 따른 정단면도;8 is a front sectional view taken along line 8-8 of FIG.

도 9a는 도 7의 9a-9a선에 따른 측단면도, 도 9b는 도 7의 9b-9b선에 따른 측단면도, 도 9c는 도 7의 9c-9c선에 따른 측단면도;9A is a side cross-sectional view taken along the line 9a-9a in FIG. 7, FIG. 9B is a side cross-sectional view taken along the line 9b-9b in FIG. 7, and FIG. 9C is a side cross-sectional view taken along the line 9c-9c in FIG. 7;

도 10은 도 4의 제 2이송교환기구의 작용설명도;10 is an explanatory view of the operation of the second transfer exchange mechanism of FIG. 4;

도 1la는 제 1실시형태의 다른예의 입체주차장을 개략적으로 나타내는 평면도, 도 11b는 제 2실시형태의 다른예의 입체주차장을 개략적으로 나타내는 평면도;1A is a plan view schematically showing a three-dimensional parking lot of another example of the first embodiment, and FIG. 11B is a plan view schematically showing a three-dimensional parking lot of another example of the second embodiment;

도 12는 제 3실시형태에 따른 입체주차장을 개략적으로 나타내는 정단면도;12 is a front sectional view schematically showing a three-dimensional parking lot according to the third embodiment;

도 13은 도 12의 13-13선에 따른 측단면도;FIG. 13 is a side cross-sectional view taken along line 13-13 of FIG. 12;

도 14a는 제 2실시형태에 지하층을 추가한 다른례에따른 입체주차장을 나타내는 정단면도, 도 14b는 도 14a의 입체주차장의 제 2이송교환기구의 작용설명도;Fig. 14A is a front sectional view showing a three-dimensional parking lot according to another example in which a basement layer is added to the second embodiment, and Fig. 14B is an explanatory view of the operation of the second transfer exchange mechanism of the three-dimensional parking lot of Fig. 14A;

도 15a는 제 l 실시형태및 제 2실시형태의 제 2이송교환기구에 놓을 수 있는 재치대에 안내부재를 추가한 다른 실시형태에 있어서, 안내부재가 하방위치에 있는 상태를 나타내는 개략단면도, 도 15b는 동일하나 안내부재가 상방위치에 있는 상태를 나타내는 개략단면도, 도 15c는 동일하나 안내부재가 상방위치에 있는 상태를 나타내는 부분평면도이다.Fig. 15A is a schematic cross-sectional view showing a state in which a guide member is in a downward position in another embodiment in which a guide member is added to a mounting table that can be placed in the second transfer / exchange mechanism of the first and second embodiments. 15B is a schematic cross-sectional view showing the same state but the guide member is in an upward position, and FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 입체격납고(주차장) 2 : 격납물(차량)1: solid hangar (parking lot) 2: containment (vehicle)

3 : 이동방향 1O : 승강공간3: Moving direction 1O: Lifting space

l1,12 : 격납실열 14 : 격납실l1,12: storage room 14: storage room

15 : 입출고실 17 : 통로15: entrance and exit room 17: passage

20 : 대기실 21 : 리프트20: waiting room 21: lift

31 : 재치대 29 : 제 2이송교환기구31: Stand 29: Second Transfer Exchange Mechanism

33 : 제 1이송교환기구 46,47 : 제 1이동기구33: first transfer exchange mechanism 46,47: first transfer mechanism

48 : 제 2이동기구 49,50,51 : 제 2구동부48: second moving mechanism 49,50,51: second driving part

55, 56 : 제 l 구동부 58 : 안내로55, 56: l drive unit 58: guideway

61 : 가동대 62 : 회전대61: movable table 62: rotating table

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 아래와 같이 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

청구항1의 발명에 따른 입체격납고는, 격납물(2)이 출입되는 입출고실(15) 과, 격납물(2)이 격납되는 격납실(l4) 과, 상기입출고실(15)과 상기격납실(l4)을 연통하는 승강공간(10)과, 상기승강공간(10 )내를 수직방향으로 이동하고, 상기입출고실(15)과 상기격납실(14) 과의 사이에서 격납물(2)을 운반하는 리프트(21) 를 구비하고있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 1 includes an entry and exit room 15 into which the containment 2 enters and exits, a storage room 14 in which the containment 2 is stored, and the entry and exit room 15 and the containment room. The lifting space 10 communicating with (l4) and the inside of the lifting space 10 are moved vertically, and the containment 2 is moved between the entry and exit chamber 15 and the storage chamber 14. A lift 21 for carrying is provided.

복수의 상기격납실을 수직방향으로 적층하는 것에 의해 구성되는 격납실열(11,12)은 상기승강공간(10)에 인접하여 배치되어 있다. 상기격납실열의 소정의 층에 설치되어 있는 상기입출고실(15)은, 다닐 수 있는 통로(17)를 구성하고있다.The storage chamber rows 11 and 12 constituted by stacking a plurality of the storage chambers in the vertical direction are arranged adjacent to the lifting space 10. The entry / exit chamber 15 provided in the predetermined floor of the said storage chamber row comprises the passage 17 which can be carried.

청구항 2의 발명에 따른 입체격납고는, 청구항l의 발명에 추가하여, 상기승강공간(10)에 있어서 상기입출고실(15)에 인접하여 대기실(20)이 설치되어 있다. 그리고, 그 대기실(20) 에는 상기승강리프트와의 사이에 격납물을 주고받음및 받아들임을 수행하기 위한 제 1이송교환기구(33)가 설치되어있다.In addition to the invention of claim 1, the three-dimensional hangar according to the invention of claim 2 is provided with a waiting room 20 adjacent to the entry and exit room 15 in the elevation space 10. Then, the waiting room 20 is provided with a first transfer exchange mechanism 33 for exchanging and accepting storage items between the lifting lifts.

또한, 상기대기실과 입출고실과의 사이에 격납물을 주고받음및 받아들임을 수행하기 위한 제 2이송교환기구(29)가 설치되어 있다.In addition, a second transfer exchange mechanism 29 is provided between the waiting room and the entry / exit room to perform the exchange and reception of the containment.

청구항3의 발명에 따른 입체격납고는, 상기 제 2이송교환기구(29)에 있어서, 상기격납물을 수직방향으로 이동시키기 위해서 상기대기실에 설치한 제 1이동기구″ (46, 47)를 구비하고, 상기입출고실(15)에 있어서, 상기격납물을 수직방향으로 이동시키기위해서 제 2이동기구(48)를 구비하고있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 3 includes, in the second transfer / exchange mechanism 29, first moving mechanisms ″ 46 and 47 provided in the waiting room to move the containment in a vertical direction. In the entry and exit chamber 15, a second moving mechanism 48 is provided to move the containment in the vertical direction.

제 1및 제 2이동기구는, 격납물을 재치하기 위한 복수의 재치대(31) 와, 그것들의 재치대를 선택적으로 지지함과 아울러 상방위치와 하방위치와의 사이에서 이동가능한 복수의 제 1구동부(55, 56)와, 각 제 1구동부(55, 56)를 상방위치와 하방위치와의 사이에서 이동시키는 제 2구동부(49, 50, 51)를 각각 구비하고 있다.The first and second moving mechanisms include a plurality of mounting tables 31 for mounting the containment, and a plurality of first movable tables that selectively support the mounting tables and move between an upper position and a lower position. The drive parts 55 and 56 and the 2nd drive parts 49, 50, and 51 which move each 1st drive part 55 and 56 between an upper position and a lower position are respectively provided.

상기 각 재치대(3l)는, 대기실에서 상방위치에 배치된 제 1구동부와, 입출고실에서 상방위치에 배치된 제 l 구동부와의 사이에서 이동가능하다. 또한, 상기 각 재치대(31)은, 대기실에서 하방위치에 배치된 제 l 구동부와, 입출고실에서 하방위치에 배치된 제 1구동부와의 사이에서 이동가능하다.Each said mounting base 3l is movable between the 1st drive part arrange | positioned at the upper position in the waiting room, and the 1st drive part arrange | positioned at the upper position in the entry-exit chamber. Moreover, each said mounting base 31 is movable between a 1st drive part arrange | positioned in a downward position in a waiting room, and a 1st drive part arrange | positioned in a downward position in an entrance / exit room.

청구항4의 발명에 따른 입체격납고는, 상기 재치대의 총개수 보다도 적은 총개수의 상기제 l 구동부를 구비하고 있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 4 is provided with the total number of the first driving parts smaller than the total number of the mounting table.

청구항5의 발명에 따른 입체격납고는 아래와 같이 구성되어 있다. 상기제 2이송교환기구(29)의 각재치대(31)는, 상기대기실과 입출고실과의 간에서 왕복이동가능한 가동대를 구비하고 있다. 상기통로(17)는 입구및 출구를 구비하고 있다. 상기가동대에는 상기입구에 대향하는 위치와 상기출구에 대향하는 위치와의 사이에서 회동가능한 회전대(62)가 설치되어 있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 5 is configured as follows. Each base 31 of the said 2nd transfer exchange mechanism 29 is equipped with the movable stand which can reciprocate between the said waiting room and the entry / exit room. The passage 17 has an inlet and an outlet. The movable table is provided with a rotatable table 62 rotatable between a position facing the inlet and a position facing the outlet.

청구항6의 발명에 따른 입체격납고는, X 방향에 따라서 병렬로 배치된 복수의 상기격납고열을 포함한다. 각 격납고열의 입출고실은 서로 연통하도록 배치되어 있다. 그것에 의하여, 각 격납고열을 통과하는 하나의 통로가 형성되어 있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 6 includes a plurality of the hangar rows arranged in parallel along the X direction. The entry and exit rooms of each storage row are arranged to communicate with each other. As a result, one passage passing through each storage row is formed.

청구항7의 발명에 따른 입체격납고는, 상기X 방향에 거의 직교하는Y 방향에 따라서 병렬로 배치된 복수의 상기격납고열을 포함한다. 각 격납고열의 입출고실은 상기Y 방향을 따라서 서로 연통하고 있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 7 includes a plurality of the hangar rows arranged in parallel along the Y direction substantially perpendicular to the X direction. The storage chambers of each of the storage rows are in communication with each other along the Y direction.

청구항8의 발명에 따른 입체격납고는, 상기Y 방향을 따라 상기입출고실의 양측에 인접하여 배치되어 있는 상기대기실을 구비하고, 상기입출고실과 각 대기실과의 사이에 설치되어있는 상기제 2이송교환기구(29)를 구비하고있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 8 includes the waiting rooms arranged adjacent to both sides of the entry and exit chamber along the Y direction, and the second transfer / exchange mechanism is provided between the entry and exit chambers and the respective waiting rooms. It is equipped with 29.

청구항 9의 발명에 따른 입체격납고는, 청구항 8에 기재된 복수의 입체격납고를 소정의 간격을 두고 배치하며, 각 입체격납고의 통로(17)를 잇기 위한 안내로(58)를 구비하고있다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 9 is arranged with a plurality of three-dimensional hangars according to claim 8, and has a guideway 58 for connecting the passages 17 of the three-dimensional hangars.

청구항 l0의 발명에 따른 입체격납고는, 차량을 격납물로 하고 있다.The three-dimensional hangar which concerns on invention of Claim 10 makes a vehicle a containment thing.

청구항 11의 발명에 따른 입체격납고는, 소정의 방향을 따라 배열된 복수의 롤러를 포함하는 상기제 1구동부(55, 56)와, 복수의 체인을 포함하는 제 2구동부(49, 50, 51)를 구비하고있다. 각 체인은 상기제 l 구동부의 단부를 지지한 상태로, 소정의 경노를 따라 주회(周回) 한다.The three-dimensional hangar according to the invention of claim 11 includes the first driving portions 55 and 56 including a plurality of rollers arranged along a predetermined direction, and the second driving portions 49, 50 and 51 including a plurality of chains. Equipped with. Each chain is circumscribed along a predetermined race with the end portion of the first driving unit supported.

청구항 12의 발명에 따른 입체격납고는, 상기Y 방향을 따라 배치되어 있는 복수의 격납고열을 구비하고있다. 복수의 격납고열은, 상기승강공간의 일측에 배열된 부분과, 타측에 배열된 부분을 가지고있다.The three-dimensional hangar which concerns on invention of Claim 12 is equipped with the some hangar row arrange | positioned along the said Y direction. The plurality of storage columns have a portion arranged on one side of the lifting space and a portion arranged on the other side.

[제l 실시형태][First Embodiment]

우선, 본 발명의 제 1실시형태에 따른 입체주차장을 도 1∼도 3에 따라서 설명한다. 한편, 도 1에 도시된 입체주차장(l)에 있어서, 차량(2)의 이동방향(3) (도 1에 있어서 지면에 직교하는 방향)을 X 방향으로 하고, 이동방향(3)에 직교하는 수평방향을 Y 방향으로 한다.First, the three-dimensional parking lot according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. On the other hand, in the three-dimensional parking lot 1 shown in FIG. 1, the moving direction 3 (direction perpendicular to the ground in FIG. 1) of the vehicle 2 is made the X direction, and is orthogonal to the moving direction 3. Set the horizontal direction to the Y direction.

입체주차장(1)의 개략적구성Schematic configuration of the multi-level parking lot (1)

이 입체주차장(1)은, 서로 인접하는 육조의 탑들(4, 5, 6, 7, 8, 9)로부터 구성되어 있다. 탑은 X 방향을 따라 2개가 인접하여 설치됨과 동시에, Y 방향을 따라 3개가 인접하여 설치되어 있다. 즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 입체주차장(1)의 전열에 있어서, 탑(4, 5, 6)은 좌로부터 순차적으로 배치되어 있다.This three-dimensional parking lot 1 is composed of six towers 4, 5, 6, 7, 8, and 9 adjacent to each other. Two towers are provided adjacent to each other along the X direction, and three towers are adjacent to each other along the Y direction. That is, as shown in FIG. 2, in the heat transfer of the three-dimensional parking lot 1, the towers 4, 5, 6 are sequentially arranged from the left.

각 탑은 지상면(13)을 경계로 하여, 지상층과 지하층을 가지고있다. 각 탑은 각층에 걸쳐 수직하게 연통하는 승강공간(10)과, 승강공간(10)에 인접하여 설치된 격납실열(11, 12)로 구성되어 있다. 격납실열(11, 12)은 격납실(14)을 수직방향으로 병설하는 것에 의해 구성되어 있다.Each tower has a ground floor and an underground floor with the ground surface 13 as a boundary. Each tower is comprised of the elevating space 10 which communicates vertically over each floor, and the storage rows 11 and 12 provided adjacent to the elevating space 10. FIG. The storage rows 11 and 12 are configured by arranging the storage chambers 14 in the vertical direction.

입체주차장(1)에 있어서의 각 실은 이하의 위치관계에 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 탑(5)의 격납실열(11)은 탑(4)의 격납실열(l2)에 인접하고, 탑(5)의 격납실열(12)은 탑(6)의 격납실열(l1)에 인접하고 있다. 도 2에 도시된 후열에 있어서도 마찬가지로, 탑(8)의 격납실열(11)은 탑(7)의 격납실열(12)에 인접하고, 탑(8)의 격납실열(12)은 탑(9)의 격납실열(1l)에 인접하고 있다. 그리고, 탑(4)의 격납실열(ll), 승강공간(10)및 격납실열(12)은, 각각 탑(7)의 격납실열(11), 승강공간(10)및 격납실열(12)에 X 방향을 따라 인접하고 있다. 탑(5), 탑(6)에 있어서도 마찬가지로, 격납실열(11)과 승강공간(l0) 및 격납실열(12)은, 각각 탑(8), 탑(9)의 격납실열(11)과 승강공간(10)및 격납실렬(12)에 인접하고 있다.Each room in the three-dimensional parking lot 1 has the following positional relationship. As shown in FIG. 1, the storage row 11 of the tower 5 is adjacent to the storage row 1 2 of the tower 4, and the storage row 12 of the tower 5 is the storage row of the tower 6. It is adjacent to (l1). Also in the rear row shown in FIG. 2, the storage row 11 of the tower 8 is adjacent to the storage row 12 of the tower 7, and the storage row 12 of the tower 8 is the tower 9. It is adjacent to the storage row 11 of. The storage rows ll, the lifting spaces 10, and the storage rows 12 of the tower 4 are connected to the storage rows 11, the lifting spaces 10, and the storage rows 12 of the tower 7, respectively. Adjacent along the X direction. Similarly in the tower 5 and the tower 6, the storage row 11, the lift space 10, and the storage row 12 are respectively moved up and down the storage row 11 and the top row of the tower 8 and the tower 9. Adjacent to the space 10 and the storage compartment 12.

입출고실(15)은 지상l 층에 있어서, 인접하는 탑들 사이를 잇도록 설치되어 있다. 상술하면, 제 1입출고실(l5)은 지상1층에 있어서 탑(4)의 격납실열(12)과 탑(5)의 격납실열(l1)을 연통하고 있다. 제 2입출고실(15)은 지상1층에서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 탑(7)의 격납실열(12)과 탑(8)의 격납실열(1l)을 연통하고 있다. 제 3입출고실(15)은 지상l 층에서 탑(5)의 격납실열(12)과 탑(6)의 격납실열(11)을 연통하고 있다. 제 4입출고실(15)은 지상l 층에서 탑(8)의 격납실열(12)과 탑(9)의 격납실열(l1)을 연통하고 있다. 또한, 탑(6)및 탑(9)에 있어서, 격납실열(12)의 지상1층에는 장출부(張出部, 16)가 설치되고, 제 5입출고실(l5)은 탑(6)의 격납실열(12)과 장출부(16)에 설치되며, 제 6입출고실(15)은 탑(9)의 격납실열(12)과 장출부(16)에 걸쳐서 설치되어 있다.The entrance and exit chamber 15 is provided on the ground floor so as to connect between adjacent towers. Specifically, the first entry and exit chamber l5 communicates with the storage row 12 of the tower 4 and the storage row 1 of the tower 5 in the ground floor. As shown in FIG. 2, the second entry and exit chamber 15 communicates with the storage row 12 of the tower 7 and the storage row 1l of the tower 8. The third entry and exit chamber 15 communicates with the storage row 12 of the tower 5 and the storage row 11 of the tower 6 in the ground floor. The fourth entry and exit chamber 15 communicates with the storage row 12 of the tower 8 and the storage row 11 of the tower 9 at the ground floor. Further, in the towers 6 and 9, an elongated portion 16 is provided on the ground level 1 of the storage chamber row 12, and the fifth entry and exit chamber l5 is formed of the tower 6. The storage chamber row 12 and the storage unit 16 are provided, and the sixth storage chamber 15 is provided over the storage chamber column 12 and the storage unit 16 of the tower 9.

제 l 입출고실(15)과 제 2입출고실(l5)은 X 방향을 따라 연통하고, 제 l 통로(l7)를 형성하고있다. 마찬가지로, 제 3입출고실(l5)과 제 4입출고실(15)은 제 2통로(l7)를 형성하고, 제 5입출고실(15)과 제 6입출고실(l5)은 제 3통로(17)를 형성하고있다. 각 통로(17)는 입체주차장(1)을 X 방향에 따라 관통하고, 입구(18)와 출구(19)를 가지고 있다.The first entry and exit chamber 15 and the second entry and exit chamber l5 communicate with each other along the X direction, and form a first passage l7. Similarly, the third entrance and exit chamber l5 and the fourth entrance and exit chamber 15 form the second passage l7, and the fifth entrance and exit chamber 15 and the sixth entry and exit chamber l5 are the third passage 17. To form. Each passage 17 penetrates the three-dimensional parking lot 1 along the X direction, and has an inlet 18 and an outlet 19.

대기실(20)은 각 탑(4, 5, 6, 7, 8, 9)의 승강공간(10)의 지상l 층에서, 입출고실(l5)에 인접하게 설치되어 있다.The waiting room 20 is provided adjacent to the entrance and exit room l5 on the ground floor of the elevation space 10 of each tower 4, 5, 6, 7, 8 and 9.

리프트(2l)Lift (2l)

도 1에 도시한 바와 같이, 윈치(winch, 22)는 승강공간(10)의 최상부에 설치되어 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 윈치(22)에 매여진 4개의 체인(23)은 대응하는 가이드레일(24)에 각각 삽통되어 있다. 리프트(21)는 가이드레일(24)및 체인(23)과 함께 승강대(25)를 가지고있다. 각 승강대(25)는 한쌍의 구동부(26)와 하나의 재치부(27)로 구성되어 있다. 재치부(27)는 구동부(26)로부터 돌출하는 빗살치아형상의 복수의 포크(28)로 이루어진다. 한쌍의 구동부(26)는 간격을 두고 배치되며, 각 구동부(26)의 양단은 가이드레일(24)에 지지됨과 동시에, 체인(23)의 하단에 연결되어 있다. 따라서, 승강대(25)는 윈치(22)에 의해 수직방향으로 이동가능하다.As shown in FIG. 1, the winch 22 is provided in the uppermost part of the lifting space 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, four chains 23 attached to the winch 22 are respectively inserted into corresponding guide rails 24. The lift 21 has a platform 25 together with a guide rail 24 and a chain 23. Each platform 25 is comprised by a pair of drive part 26 and one mounting part 27. The mounting part 27 consists of the several fork 28 of the comb tooth shape which protrudes from the drive part 26. As shown in FIG. The pair of drive units 26 are disposed at intervals, and both ends of each drive unit 26 are supported by the guide rails 24 and are connected to the lower ends of the chains 23. Thus, the platform 25 is movable in the vertical direction by the winch 22.

제 2이송교환기구(29)Second Transfer Exchange Mechanism (29)

입출고실(15)과 대기실(20)과의 사이에서 차량(2)을 주고받음 및 받아들임을 수행하는 제 2이송교환기구(29)는, 이하와 같이 구성되어 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 롤러(30)는 입출고실(15)및 대기실(20)에 있어서, 전방및 후방의 평판프레임에 소정의 방향을 따라서 병설되어 있다. 수평방향으로 슬라이딩 가능한 재치대(31)는 전방및 후방의 롤러(3O) 사이에 가설되어 있다. 복수의 포크(32)가 재치대(31)의 양측에 병설되어 있다.The 2nd transfer exchange mechanism 29 which exchanges the vehicle 2 between the entrance and exit chamber 15 and the waiting room 20, and accepts is comprised as follows. As shown in FIG. 2, the plurality of rollers 30 are arranged along the predetermined direction in the front and rear flat plate frames in the entry and exit chambers 15 and the waiting chamber 20. The mounting base 31 which can slide in a horizontal direction is hypothesized between the front and back rollers 30. A plurality of forks 32 are provided on both sides of the mounting table 31.

제 l이송교환기구(33)Article l Transfer Exchange Mechanism (33)

제 1이송교환기구(33)는 리프트(21)의 승강대(25)와 상기 제 2이송교환기구(29)의 재치대(31)에 의해 구성되고, 상기 리프트(2l)와 재치대(31)와의 사이에서 차량(2)을 주고받음및 받아들임을 수행 한다.The 1st transfer exchange mechanism 33 is comprised by the platform 25 of the lift 21 and the mounting base 31 of the said 2nd transfer exchange mechanism 29, The said lift 2l and the base 31 The vehicle 2 is exchanged with and received from the vehicle.

제 3이송교환기구(34)Third Transfer Exchange Mechanism (34)

도l에 나타나는 제 3이송교환기구(34)는, 승강공간(10)과 격납실(14)과의 사이에서 차량(2)을 주고받음및 받아들임을 수행함과 동시에, 상기 리프트(2l)와의 사이에서 차량(2)을 주고받음 및 받아들임을 수행하는 것이다. 각층에 있어서, 승강공간(l0) 및 격납실(14)의 전방및 후방의 평판프레임에는 롤러(35)가 병설되어 있다. 전방및 후방의 롤러(35) 사이에는 수평방향으로 이동가능한 재치대(36)가 가설되어 있다. 이 재치대(36)의 양측에는 복수의 포크(37)가 형성되어 있다.The third transfer exchange mechanism 34 shown in FIG. 1 exchanges and accepts the vehicle 2 between the lifting space 10 and the storage compartment 14, and simultaneously with the lift 2l. Is to send and receive the vehicle (2). In each floor, the roller 35 is provided in parallel with the elevating space 100 and the flat plate frames at the front and rear of the storage chamber 14. Between the front and rear rollers 35, a mounting table 36 movable horizontally is hypothesized. A plurality of forks 37 are formed on both sides of the mounting table 36.

입고동작Wearing

차량(2)을 입체주차장(1)에 격납하는 경우, 전열 좌측의 통로(17)[전열 좌측의 입출고실(l5)과 후열 좌측의 입출고실(15)], 전열 중앙의 통로(17)[전열 중앙의 입출고실(15)과 후열 중앙의 입출고실(15)] 및 전열 우측의 통로(17)[전열 우측의 입출고실(15)과 후열 우측의 입출고실(15)]중, 비어있는 통로(17)의 입구(18)로부터 차량(2)을 진입시키어, 입출고실(15)내의 재치대(31)의 포크(32)상에 차량(2)을 싣는다. 리프트(21)의 승강대(25)는 대기실(20)로 이동한다. 이 때, 승강대(25)는 재치대(31)보다도 약간 하방에 위치하고있다. 차량(2)을 탑재시킨 재치대(31)는 입출고실(15)로부터 대기실(20)로 이동한다. 그리고, 승강대(25)가 상승하면, 승강대(25)의 포크(28)는 재치대(3l)의 포크(32)의 빈틈을 통과한다. 이 때, 차량(2)은 포크(28)상에 옮기어 교환되고, 승강대(25)와 동시에 이동한다. 비워진 재치대(31)는 대기실(20)로부터 입출고실(15)로 되돌아간다. 차량(2)을 탑재시킨 승강대(25)는 승강공간(10)을 상승 또는 하강하여, 입고하는 격납실(14)의 층에 정지한다. 이 때, 승강대(25)는 격납실(14)의 재치대(36)보다도 약간 윗쪽에 위치하고 있다. 재치대(36)는 격납실(14)로부터 승강공간(10)으로 활주 한다. 그리고, 승강대(25)가 약간 하강하면, 승강대(25)의 포크(28)는 재치대(36)의 포크(37)의 빈틈을 통과한다. 이것에 의해, 차량(2)은 재치대(36)의 포크(37)상에 옮기어 교환된다. 차량(2)을 탑재시킨 재치대(36)는 승강공간(10)으로부터 격납실(l4)로 되돌아가고, 입고는 완료된다.When storing the vehicle 2 in the three-dimensional parking lot 1, the passage 17 on the left side of the heat transfer (entry and exit chamber l5 on the left side of the heat transfer and the entry and exit room 15 on the left side of the heat transfer), and the passage 17 on the heat transfer center [ Empty passage in the entry and exit room 15 in the center of heat transfer and the entry and exit room 15 in the center of heat transfer] and the passage 17 on the right side of heat transfer (entry and exit room 15 in the right side of heat transfer and entry and exit room 15 on the right side of heat transfer). The vehicle 2 enters from the inlet 18 of the 17, and the vehicle 2 is mounted on the fork 32 of the mounting table 31 in the entry / exit chamber 15. The platform 25 of the lift 21 moves to the waiting room 20. At this time, the lifting table 25 is located slightly below the mounting table 31. The mounting table 31 on which the vehicle 2 is mounted moves from the entry and exit room 15 to the waiting room 20. And when the platform 25 rises, the fork 28 of the platform 25 will pass through the clearance gap of the fork 32 of the mounting base 3l. At this time, the vehicle 2 is moved on the fork 28 and replaced, and moves simultaneously with the platform 25. The empty mounting table 31 returns from the waiting room 20 to the entry and exit chamber 15. The lifting platform 25 on which the vehicle 2 is mounted rises or descends the lifting space 10, and stops on the floor of the storage chamber 14 to be placed. At this time, the platform 25 is located slightly above the mounting base 36 of the storage chamber 14. The mounting table 36 slides from the storage room 14 to the lifting space 10. And when the platform 25 is slightly lowered, the fork 28 of the platform 25 will pass through the gap of the fork 37 of the mounting base 36. As a result, the vehicle 2 is moved on the fork 37 of the mounting table 36 and replaced. The mounting base 36 on which the vehicle 2 is mounted returns from the lifting space 10 to the storage chamber l4, and the receipt is completed.

출고동작Shipping operation

차량(2)을 입체주차장(1)으로부터 출고하는경우, 승강대(25)는 출고하는 격납실(14)의 층에 정지한다. 이 때, 승강대(25)는 격납실(l4)의 재치대(36) 보다도 약간 아래쪽으로 위치하고있다. 차량(2)을 탑재한 재치대(36)는 격납실(l4)로부터 승강공간(10)으로 슬라이딩한다. 계속해서, 승강대(25)가 상승하면, 그 포크(28)는 재치대(36)의 포크(37)의 빈틈을 통과한다. 이것에 의해, 차량(2)은 승강대(25)의 포크(28)상에 이송교환된다. 비어있는 재치대(36)는 승강공간(10)으로부터 격납실(l4)로 되돌아간다. 차량(2)을 탑재한 승강대(25)는 대기실(20)로 이동한다. 이 때, 승강대(25)의 정지위치는 재치대(31) 보다도 약간 윗쪽이다. 계속해서, 재치대(3l)는 입출고실(15)로 부터 대기실(20)로 이동한다. 그리고 승강대(25)가 하강하면, 포크(28)가 재치대(3l)의 포크(32)의 빈틈을 통과한다. 이것에 의해, 차량(2)은 승강대(25)의 포크(28)로부터 재치대(31)의 포크(32) 위에 이송교환된다. 차량(2)을 탑재한 재치대(31)는 대기실(20)로부터 입출고실(15)로 되돌아가고, 차량(2)의 출고는 완료된다.When leaving the vehicle 2 from the three-dimensional parking lot 1, the platform 25 stops on the floor of the storage chamber 14 to be released. At this time, the platform 25 is located slightly below the mounting base 36 of the storage chamber l4. The mounting table 36 on which the vehicle 2 is mounted slides from the storage chamber 14 to the lifting space 10. Subsequently, when the platform 25 rises, the fork 28 passes through the gap of the fork 37 of the mounting table 36. As a result, the vehicle 2 is transferred and exchanged on the fork 28 of the platform 25. The empty mounting table 36 returns from the lifting space 10 to the storage chamber l4. The platform 25 on which the vehicle 2 is mounted moves to the waiting room 20. At this time, the stop position of the platform 25 is slightly higher than the mounting table 31. Subsequently, the mounting table 3l moves from the entry and exit room 15 to the waiting room 20. And when the platform 25 descends, the fork 28 will pass through the gap of the fork 32 of the mounting base 3l. As a result, the vehicle 2 is transferred from the fork 28 of the platform 25 to the fork 32 of the mounting table 31. The mounting table 31 on which the vehicle 2 is mounted returns to the entry / exit chamber 15 from the waiting room 20, and the shipment of the vehicle 2 is completed.

차량(2)의 주차장통과Parking lot of vehicle (2)

입출고 이외의 때, 상기 제 2이송교환기구(29)의 재치대(31)는 입출고실(15)에 위치한다. 따라서, 3개의 통로(17) 중 어느 것인가의 통로(17)에 있어서, 2개의 재치대(3l)가 동시에 그 통로(l7) 내의 입출고실에 위치하고 있을 때, 차량(2)은 입구(l8)로부터 들어 가, 통로(17) 내의 양재치대(3l) 위를 통해, 출구(l9)로 나갈수있다. 즉, 입체주차장(l)을 통과할 수가 있다.At the time other than the entry and exit, the placing table 31 of the second transfer exchange mechanism 29 is located in the entry and exit chamber 15. Therefore, in the passage 17 of any of the three passages 17, when the two mounting bases 3l are simultaneously located in the entry / exit chamber in the passage l7, the vehicle 2 enters the entrance l8. Can enter and exit the exit l9 via the bench 3l in the passage 17. That is, it can pass through the three-dimensional parking lot (1).

제 1실시형태의 특징Features of the First Embodiment

제 1실시형태는 후술하는 다른 기술적사상 이외에 하기의 특징을 가진다.The first embodiment has the following features in addition to the other technical idea described later.

(1). 복수의 입출고실(15)에 의해 다닐 수 있는 통로(17)를 형성하도록 하였다. 그 때문에, 차량(2)의 운전수에 의해 미리 선택된 통로(l7)를 개재하여 입출고실(15)에 입고할 수 없는 경우에는 그 통로(17)를 통과하여, 별도의 통로(17)를 통해서 입출고실(15)에 입고할 수가 있다. 따라서, 당초 입고를 예정하고 있었던 통로(l7)에서 필요이상으로 길게 기다리는 일 없이 별도의 통로(17)를 찾는 것이 가능하고, 입고를 원활히 수행할 수가 있다.(One). The passage 17 which can be carried by the several entrance-and-department chambers 15 was formed. Therefore, when it is not possible to enter the entrance and exit chamber 15 via the passage l7 previously selected by the driver of the vehicle 2, the passage 17 passes through the passage 17 and enters and exits through the other passage 17. It can be put into the thread 15. Therefore, it is possible to find the separate passage 17 without waiting longer than necessary in the passage l7 originally scheduled for receipt, and it is possible to perform the receipt smoothly.

특히, 통로(l7)로서의 입출고실(l5)을 승강공간(10)의 대기실(20)에 인접하여 설치하는 것에 의해 하기의 이점을 발휘한다.In particular, the following advantages can be obtained by providing the entry and exit chamber l5 as the passage l7 adjacent to the waiting room 20 of the elevation space 10.

-승강대(25)가 대기실(20)내에서 작동하고있는 경우라도, 차량(2)은 승강대(25)의 작동에 관계없이 통로(17)를 통과할 수가 있다.Even when the platform 25 is operating in the waiting room 20, the vehicle 2 can pass through the passage 17 regardless of the operation of the platform 25.

-차량(2)이 통로(17)내를 통과하기도 하고 통로(17)내에 들어가고있는 경우라도, 승강대(25)를 대기실(20)내에서 작동시킬 수가 있다.Even if the vehicle 2 passes through the passage 17 or enters the passage 17, the platform 25 can be operated in the waiting room 20.

상기한 바와 같이, 승강대(25)와 통로(17)내의 차량(2)이 서로 간섭하지 않고, 입출고든지 차량의 통과를 원활히 수행할 수가 있다.As described above, the platform 25 and the vehicle 2 in the passage 17 do not interfere with each other, and can smoothly carry out the passage of the vehicle.

(2). 입출고실(15)과 대기실(20)과의 사이에서 차량(2)을 주고받음및 받아들임을 수행하는 제 2이송교환기구(29)든지, 대기실(20)과 리프트(2l)의 사이에서 차량(2)을 주고받음및 받아들임을 수행하는 제 1이송교환기구(33)를 설치한 것에 의해, 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.(2). The second transfer exchange mechanism 29 which exchanges the vehicle 2 between the entry and exit room 15 and the waiting room 20 or performs the reception and reception of the vehicle 2 or the vehicle between the waiting room 20 and the lift 2l. 2) By providing the first transfer exchange mechanism 33 for exchanging and accepting, the entry and exit can be smoothly performed.

(3). 승강공간(10)및 격납실열(11, 12)을 X 방향에 따라 병설하여 주차공간을 늘리었다. 또, 입출고실(15)을 X 방향에 따라 병설하여, 서로 연통하는 일연의 통로(17)를 형성하였다. 따라서, 통로(17)에 인접하는 각 대기실(20) 중, 이용하고 싶은 하나의 대기실(20)이 가동 중에 있더라도, 그 통로(17)를 이용하여 다른 대기실(20)에 이동할 수가 있어, 입고를 원활히 수행할 수가 있다.(3). The parking space was increased by installing the lifting space 10 and the storage rows 11 and 12 along the X direction. Moreover, the entrance / exit chamber 15 was provided along the X direction, and the continuous passage 17 which communicates with each other was formed. Therefore, even if one waiting room 20 to be used is in operation among the waiting rooms 20 adjacent to the passage 17, the passage 17 can be used to move to the other waiting room 20, so You can do it smoothly.

(4). 입출고실(15)은 Y 방향을 따라 인접하는 격납실열(11, 12)내의 소정의 층(지상1층)에 설치되어 있다. 그 때문에, 입출고실(15)의 폭을 넓게 할 수가 있다. 따라서, 차량(2)의 입고및 빠져나감을 용이하게 수행할 수가 있다.(4). The entrance and exit chamber 15 is provided in a predetermined layer (ground level 1) in the adjacent storage rows 11 and 12 along the Y direction. Therefore, the width of the entry and exit chamber 15 can be widened. Therefore, the wearing and exiting of the vehicle 2 can be easily performed.

[제 2실시형태]Second Embodiment

다음에, 본 발명의 제 2실시형태를 도 4∼도 10을 참조하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

입체주차장(l)의 개략적구성Schematic configuration of the multi-level parking lot (l)

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 입체주차장(1)은 서로 인접하는 8조의 탑들(38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45)로부터 구성되어 있다. 탑(38)은 좌측 제 1열에 위치하고, 탑(39)은 우측 제 1열에 위치한다. 제 2열에는 좌측에 탑(40), 우측에 탑(41)이 위치한다. 제 3열에는, 좌측에 탑(42), 우측에 탑(43), 그리고 제 4열의 좌측에 탑(44), 우측에 탑(45)이 위치하고 있다. 각 탑은 승강공간(10)과, 그 양측에 인접하여 설치된 격납실열(11, 12)로 구성되어 있다. 그리고, 각 탑은 지상층만을 가진다.As shown in Figs. 4 and 5, the three-dimensional parking lot 1 is composed of eight sets of towers 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45 adjacent to each other. Tower 38 is located in the first row on the left and tower 39 is located in the first row on the right. In the second column, the tower 40 is located on the left side and the tower 41 on the right side. In the third row, the tower 42 is located on the left side, the tower 43 on the right side, the tower 44 on the left side of the fourth row, and the tower 45 on the right side. Each tower is comprised of the elevating space 10 and the storage rows 11 and 12 provided adjacent to both sides. Each tower has only ground floors.

도 5에 도시한 바와 같이, 좌측의 탑(38, 40, 42, 44)의 격납실열(12)은 각각우측의 탑(39, 41, 43, 45)의 격납실열(1l)에 인접하고 있다. 우측및 좌측의 각 탑의 격납실열(l1), 격납실열(12) 및 승강공간(10)은 X 방향을 따라 인접하고있다.As shown in FIG. 5, the storage rows 12 of the towers 38, 40, 42, and 44 on the left side are adjacent to the storage columns 1 l of the towers 39, 41, 43, and 45 on the right side, respectively. . The storage row 11, the storage row 12, and the lifting space 10 of each tower on the right and left sides are adjacent along the X direction.

지상1층에 있어서, 탑(38)의 격납실열(12)과 탑(39)의 격납실열(1l)과의 사이에는, 그것들을 연통하는 제 1입출고실(15)이 설치되어 있다. 마찬가지로, 탑(40)의 격납실열(l2)과 탑(41)의 격납실열(11)과의 사이, 탑(42)의 격납실열(12)과 탑(43)의 격납실열(11)과의 사이, 탑(44)의 격납실열(12)과 탑(45)의 격납실열(ll)과의 사이에는, 그것들을 각각 연통하는 제 2, 제 3및 제 4입출고실(15)이 설치되어 있다. X 방향을 따라 병설되어 있는 제 1 내지 제 4입출고실(15)은 서로 연통하여 통로(17)를 구성하고있다. 통로(17)는 입체주차장(1)을 관통하고, 전후에 입구(18)와 출구(19)를 가진다.In the first floor above the ground, a first entry and exit chamber 15 is provided between the storage row 12 of the tower 38 and the storage row 1l of the tower 39. Similarly, between the storage row 11 of the tower 40 and the storage row 11 of the tower 41, between the storage row 12 of the tower 42 and the storage row 11 of the tower 43. Between the storage row 12 of the tower 44 and the storage row ll of the tower 45, second, third and fourth entry and exit chambers 15 communicating with each of them are provided. . The first to fourth entry and exit chambers 15 arranged along the X direction communicate with each other to form a passage 17. The passage 17 penetrates the three-dimensional parking lot 1 and has an inlet 18 and an outlet 19 before and after.

각 탑(38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45)에 있어서, 승강공간(l0)의 지상1층에는, 대기실(20)이 입출고실(l5)의 양측에 인접하여 설치되어 있다.In each tower 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, a waiting room 20 is provided adjacent to both sides of the entry and exit room l5 on the ground floor of the elevation space l0. have.

리프트(21)Lift (21)

리프트(21) 및 그것에 관련된 구성에 관하여는 제 1실시형태의 경우와 같다.The lift 21 and its configuration are the same as in the case of the first embodiment.

제 2이송교환기구(29)Second Transfer Exchange Mechanism (29)

제 2실시형태에 있어서의 제 2이송교환기구(29)는 제 1실시형태의 것과 크게 다르다. 도 4∼도 9에 도시한 바와 같이, 제 2이송교환기구(29)는 각 입출고실(15)과 그 양측의 대기실(20)에 걸쳐서 설치되어 있다.The second transfer exchange mechanism 29 in the second embodiment differs greatly from that in the first embodiment. As shown in FIGS. 4-9, the 2nd transfer exchange mechanism 29 is provided over each entrance / exit chamber 15 and the waiting chamber 20 on both sides.

도 7, 도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 제 2이송교환기구(29)는 대기실(20)에 설치된 제 1이동기구(46, 47)와, 입출고실(15)에 설치된 제 2이동기구(48)를 구비하고 있다. 제 l 및 제 2이동기구(46, 47, 48)는 각각 제 2구동부(49, 50, 51)를 구비하고있다.7, 8 and 9, the 2nd transfer exchange mechanism 29 is the 1st movement mechanism 46 and 47 provided in the waiting room 20, and the 2nd movement provided in the entry / exit chamber 15. As shown in FIG. The mechanism 48 is provided. The first and second moving mechanisms 46, 47, and 48 have second driving portions 49, 50, and 51, respectively.

제 2구동부(49, 50, 51)의 네 구석에 각각 배치된 체인차(53, 54)에는 각각 체인(52)(감아 건 전동링크)가 감겨서 걸려져 있다. 대향하는 한쌍의 체인(52) 사이에는 2개의 제 1구동부(55, 56)가 가설되어 있다. 체인(52)은 제 1구동부(55, 56)의 단부를 지지한 상태로, 소정의 경로에 따라 주회 한다. 각 제 1구동부(55, 56)에는 롤러(57)가 Y방향을 따라서 병설되어 있다. 각 제 1구동부(55, 56)의 전측의 롤러(57)와 각 제 1구동부(55, 56)의 후측의 롤러(57)와의 사이에는 재치대(3l)가 Y 방향으로 활주 가능하게 지지되어 있다. 재치대(3l)의 양측에는 복수의 포크(32)가 형성되어 있다.Chains 53 and 54 respectively disposed in four corners of the second driving units 49, 50, and 51 are wound with the chains 52 (a wound electric link). Two first drive parts 55 and 56 are hypothesized between a pair of opposing chains 52. The chain 52 rotates along a predetermined path while supporting the ends of the first driving units 55 and 56. The roller 57 is provided in the 1st drive part 55 and 56 along the Y direction. The mounting table 3l is slidably supported in the Y direction between the roller 57 on the front side of each of the first driving units 55 and 56 and the roller 57 on the rear side of the first driving units 55 and 56. have. On both sides of the mounting table 3l, a plurality of forks 32 are formed.

체인(52)이 체인차에 따라 회전하면, 각 구동부(55, 56)는 가이드(미도시)를 따라 상방위치와 하방위치와의 사이를 이동한다. 그리고, 상방위치 또는 하방위치에 고정된다.When the chain 52 rotates according to the chain car, each drive part 55 and 56 moves between an upper position and a lower position along a guide (not shown). And it is fixed to an upper position or a lower position.

상방위치에 있는 제 1구동부(55 또는 56)와 입출고실(15)에 있어서의 상방위치에 있는 제 1구동부(55 또는 56)와의 사이에는 재치대(31)가 이동 가능하게 가설되어 있다. 또한, 대기실(20)에 있어서의 하방위치에 있는 제 l구동부(56 또는 55)와 입출고실(l5)에 있어서의 하방위치에 있는 제 l 구동부(56 또는 55)와의 사이에는 재치대(3l)가 이동 가능하게 가설되어 있다. 재치대(3l)의 총수(5개)는 제 1구동부(55, 56)의 총수(6개)보다도 1개가 적다. 즉, 재치대(31)를 지지가능한 각 제 1구동부(55, 56)중 5개는 재치대(3l)를 지지하고, 1개는 재치대(3l)를 지지하고 있지 않는다.A mounting table 31 is provided so as to be movable between the first driving unit 55 or 56 in the upper position and the first driving unit 55 or 56 in the upper position in the entry / exit chamber 15. Moreover, the mounting base 3l is provided between the 1st drive part 56 or 55 in the downward position in the waiting room 20, and the 1st drive part 56 or 55 in the downward position in the entrance / exit chamber l5. Is hypothesized to be movable. The total number (5) of the mounting base 3l is one less than the total number (6) of the 1st drive part 55,56. That is, 5 of each 1st drive part 55, 56 which can support the mounting base 31 support the mounting base 3l, and one does not support the mounting base 3l.

제 1이송교환기구(33)First Transfer Exchange Mechanism (33)

제 1이송교환기구(33)및 그 관련구성에 관하여는 제 1실시형태의 경우와 같다.The first transfer exchange mechanism 33 and its associated configuration are the same as those in the first embodiment.

제 3이송교환기구(34)Third Transfer Exchange Mechanism (34)

격납실에서의 제 3이송교환기구(34) 및 그 관련구성에 관해서도 제 l 실시형태의 경우와 같다.The third transfer exchange mechanism 34 and its associated configuration in the storage chamber are also the same as in the case of the first embodiment.

입출고동작Operation

입구(18)로부터 차량(2)을 입체주차장(1)에 입고하여, 통로(17)내가 비어있는 입출고실(l5)의 재치대(31)상에 싣는다. 제 2이송교환기구(29)에 의해 차량(2)을 탑재한 재치대(31)는 입출고실(15)로부터 대기실(20)로 이동한다. 이 이후의 입고동작은 제 1실시형태의 경우와 같다.The vehicle 2 is received in the three-dimensional parking lot 1 from the inlet 18 and mounted on the mounting table 31 of the entry / exit chamber l5 in which the passage 17 is empty. The mounting table 31 on which the vehicle 2 is mounted by the second transfer exchange mechanism 29 moves from the entry and exit room 15 to the waiting room 20. The wearing operation thereafter is the same as in the case of the first embodiment.

또한, 차량(2)을 실은 승강대(25)가 격납실(l4)로부터 나와, 승강공간(l0)에 있어서의 대기실(20)로 이동하는 사이의 출고동작은 제 1실시형태의 경우와 같다. 다음에, 제 2이송교환기구(29)에 의해 차량(2)을 실은 재치대(31)는 대기실(20)로부터 입출고실(l5)로 되돌아간다. 그리고, 통로(17)에 있어서 차량(2)을 출구(19)로부터 낸다.In addition, the leaving operation | movement between the platform 25 carrying the vehicle 2 out of the storage chamber l4 and to move to the waiting room 20 in the lifting space 10 is the same as that of the case of 1st Embodiment. Next, the mounting table 31 on which the vehicle 2 is loaded by the second transfer exchange mechanism 29 returns from the waiting room 20 to the entry and exit room l5. In the passage 17, the vehicle 2 is taken out of the outlet 19.

상기 제 2이송교환기구(29)에 의한 입출고동작에 관해서 상술한다.Entry and exit operations by the second transfer exchange mechanism 29 will be described in detail.

차량을 입출고하는 경우, 예를들면 도l0a에 도시한 바와 같이, 각 재치대(31)는 입출고실(l5)에 있어서 상방 및 하방위치에 각각 배치되고, 좌측대기실(20)에 있어서 상방 및 하방위치에 각각 배치되며, 우측대기실(20)에 있어서 하방위치에 배치되어 있다. 입출고실(15)의 상측재치대(3l)에 입고차량(2)이 탑재되어 있다. 좌측대기실(20)의 윗쪽에서 승강대(25)로 출고차량(2)이 탑재되어 있다.When loading and unloading a vehicle, for example, as shown in FIG. 10A, each of the mounting tables 31 is disposed in the up and down positions in the entry and exit chamber l5, respectively, and is upward and downward in the left waiting chamber 20. It is arrange | positioned at the position, respectively, and is arrange | positioned in the downward position in the right waiting room 20. The storage vehicle 2 is mounted on the upper mounting base 3l of the entry / exit chamber 15. On the upper side of the left waiting room 20, the shipping vehicle 2 is mounted on the platform 25.

다음에, 도 10a에 도시한 상태로부터 도 10b에 도시한 상태로 이동을 행하는 사이에, 입고차량(2)을 실은 재치대(31)가 입출고실(l5)의 상방위치로부터 우측대기실(20)의 상방위치에 활주한다. 계속해서, 입출고실(15)의 하방위치에 있는 재치대(31)가 입출고실(15)의 상방위치로 이동한다. 그리고, 우측대기실(20)에서의 입고차량(2)은 상측재치대(31)로 부터 승강대(25)에 이송교환된다. 또한, 좌측대기실(20)에서의 출고차량(2)은 승강대(25)로부터 상측재치대(31)에 이송교환 되어진다.Next, between the state shown in FIG. 10A and the movement to the state shown in FIG. 10B, the mounting base 31 which carried the storage vehicle 2 is the right waiting room 20 from the upper position of the entrance / exit room l5. Slide to the upper position of. Subsequently, the mounting table 31 in the lower position of the entry and exit chamber 15 moves to the upper position of the entry and exit chamber 15. And the goods receipt vehicle 2 in the right waiting room 20 is conveyed and exchanged from the upper mounting stand 31 to the lifting platform 25. As shown in FIG. In addition, the delivery vehicle 2 in the left waiting room 20 is transferred to and exchanged from the platform 25 to the upper mounting platform 31.

통로(l7)의 각 입출고실(15)에 있어서 재치대(31)가 상방위치에 있는경우, 통과차량(2)은 입구(l8)로부터 들어 가, 통로(l7) 내의 재치대(31)위를 통해, 출구(19)로 나갈 수가 있다.When the placing table 31 is in an upward position in each entry / exit chamber 15 of the passage l7, the passing vehicle 2 enters from the inlet l8 and on the placing table 31 in the passage l7. Through, it is possible to go to the exit 19.

한편, 도 10b에 도시한 상태로부터 도 10c에 도시한 상태로 이동을 행하 는사이에, 입출고실(15)의 상방위치에 있는 재치대(3l)가 입출고실(15)의 하방위치로 이동한다. 동시에, 좌측대기실(20)의 상방위치에서 출고차량(2)을 탑재한 재치대(31)가 입출고실(15)의 상방위치로 슬라이딩한다. 그리고, 이 출고차량(2)은 통로(17)내에서 각 재치대(3l)위를 통해, 출구(l9)로 나간다. 좌측대기실(20)의 윗쪽에서는 다음의 출고차량(2)이 승강대(25)에 실어지고 있다.On the other hand, while moving from the state shown in FIG. 10B to the state shown in FIG. 10C, the mounting base 3l located above the entrance and exit chamber 15 moves to the lower position of the entrance and exit chamber 15. . At the same time, the mounting table 31 on which the delivery vehicle 2 is mounted from the upper position of the left waiting chamber 20 slides to the upper position of the entry and exit chamber 15. Then, the delivery vehicle 2 exits to the exit l9 through each of the mounting tables 3l in the passage 17. On the upper side of the left waiting room 20, the next delivery vehicle 2 is loaded on the platform 25. As shown in FIG.

도 10c에 도시한 상태로부터 도l0d에 도시한 상태로 이동을 행하는 사이에, 새로운 입고차량(2)이 입구(18)로 부터 들어와 통로(l7)을 통해 입출고실(15)의 상측재치대(3l)에 실어 진다. 좌측대기실(20)의 하측에 있는 재치대(31)가 좌측대기실(20)의 상방위치로 이동함과 동시에, 입출고실(15)의 하방위치에 있는 재치대(3l)는 좌측대기실(20)의 하방위치까지 활주한다. 그리고, 좌측대기실(20)에서 출고차량(2)은 승강대(25)로부터 상측재치대(3l)로 이송교환 되어진다.Between moving from the state shown in FIG. 10C to the state shown in FIG. 10D, a new storage vehicle 2 enters from the inlet 18 and passes through the passage l7 to the upper mounting stand of the entry / exit chamber 15 ( 3l). While the mounting table 31 below the left waiting room 20 moves to the upper position of the left waiting room 20, the mounting table 3l located below the entrance and exit room 15 is the left waiting room 20. Slide down to the position of. Then, the delivery vehicle 2 is transferred from the platform 25 to the upper mounting platform 3l in the left waiting room 20.

도lOb에 도시한 상태로부터 도 10e에 도시한 상태로 이동을 행하는 사이에, 우측대기실(20)의 하방위치에 있는 재치대(31)가 입출고실(15)의 하방위치로 활주한다. 입출고실(l5)의 상방위치에서 입고차량(2)을 실은 재치대(31)가 우측대기실(20)의 상방위치로 활주한다. 동시에, 좌측대기실(20)의 상방위치에서 출고차량(2)을 실은 재치대(31)가 입출고실(15)의 상방위치로 활주한다. 그리고, 전술한 바와같이, 이 입고차량(2)이 입고됨과 동시에, 출고차량(2)이 퇴출한다.Between the state shown in FIG. 10B and the movement to the state shown in FIG. 10E, the mounting base 31 in the lower position of the right waiting chamber 20 slides to the lower position of the entry / exit chamber 15. As shown in FIG. At the upper position of the entry / exit chamber l5, the mounting base 31 which loaded the storage vehicle 2 slides to the upper position of the right waiting chamber 20. As shown in FIG. At the same time, the mounting table 31 carrying the delivery vehicle 2 at the upper position of the left waiting room 20 slides to the upper position of the entry and exit room 15. As described above, the stock car 2 is received and the stock car 2 leaves.

제 2실시형태는, 상기제 1실시형태의 특징에 부가하여, 하기의 특징을 가진다.In addition to the features of the first embodiment, the second embodiment has the following features.

제 2이송교환기구(29)에 있어서는, 입출고실(15)및 대기실(20)내에서, 각 재치대(31)가 상방위치와 하방위치와의 사이를 이동한다. 또, 입출고실(15)내의 상방위치와 대기실(20)내의 상방위치와의 사이, 및 입출고실(l5) 내의 하방위치와 대기실(20)내의 하방위치와의 사이에서도, 각 재치대(31)가 수평으로 이동한다. 그 때문에, 각 재치대(31)가 입출고실(15)및 대기실(20)로 신속하고 또한 동시에 이동한다. 따라서, 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.In the 2nd transfer exchange mechanism 29, each mounting base 31 moves between an upper position and a lower position in the entrance-exit chamber 15 and the waiting chamber 20. As shown in FIG. In addition, between the upper position in the entry / exit chamber 15 and the upper position in the waiting chamber 20, and between the lower position in the entry / exit chamber l5 and the lower position in the waiting chamber 20, each mounting table 31 is provided. Moves horizontally. Therefore, each mounting base 31 moves to the entrance and exit chamber 15 and the waiting chamber 20 quickly and simultaneously. Therefore, the entry and exit can be performed smoothly.

제 2이송교환기구(29)에 있어서는, 제 1구동부(55, 56)의 총수(6개) 보다도, 재치대(31)의 총수(5개)를 적게 하였다. 즉, 재치대(31)를 지지가능한 제 l 구동부(55, 56) 중, 재치대(3l)를 지지하지않는 제 l 구동부(55, 56)가 있다. 따라서, 각재치대(3l)중 1부의 재치대(31)만이 입출고실(15) 및 대기실(20)로 이동 하는것만으로, 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.In the 2nd transfer exchange mechanism 29, the total number (5) of the mounting base 31 was made smaller than the total number (6) of the 1st drive part 55 and 56. As shown in FIG. That is, among the first driving units 55 and 56 capable of supporting the mounting table 31, there are the first driving units 55 and 56 which do not support the mounting table 3l. Therefore, only one mounting stand 31 of each mounting stand 3l is moved to the entry and exit chamber 15 and the waiting room 20, so that entry and exit can be performed smoothly.

제 2이송교환기구(29)는 입출고실(15)과 2개의 대기실(20)과의 사이에 설치되어 있다. 그 때문에, 입출고실(15)과 일측의 대기실(20)과의 사이에서 입고함과 동시에, 타측의 대기실(20)과 입출고실(15)과의 사이에서 출고를 할 수가 있다. 따라서, 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.The second transfer exchange mechanism 29 is provided between the entry and exit chamber 15 and the two waiting rooms 20. Therefore, it is possible to receive the goods between the entry and exit room 15 and the waiting room 20 on one side, and to issue the goods between the waiting room 20 and the entry and exit room 15 on the other side. Therefore, the entry and exit can be performed smoothly.

[별례〕[Special case]

도 11a에 나타내는 별례로서는, 제 1실시형태에 관한 입체주차장(1)이 복수병설되어 있다. 또한, 도 11b에 나타내는 별례로서는, 제 2실시형태에 관한 입체주차장(1)이 복수병설되어 있다. 각 입체주차장(1)에 설치된 복수의 통로(17)중, 소정의 통로(17)를 서로 연결한 안내로(58)가 지상면(13)에 설치되어 있다. 안내로(58)는 소정의 입구(59) 및 출구(60)를 접속하고 있다. 어느것인가의 입체주차장(1)의 통로(17)를 통과한 차량(2)은 안내로(58)를 통해서 별도의 입체주차장(1)의 통로(17)에 도달하고, 그 통로(17)로 부터 전술한 바와 같이 입고된다. 따라서, 당초 입고를 예정하고있는 통로(17)로 필요이상으로 길게 기다리는 것없이 별도의 통로(17)로 부터 입고할 수가 있다. 따라서, 입고를 원활히 수행할 수가 있다.As another example shown in FIG. 11A, a plurality of three-dimensional parking lots 1 according to the first embodiment are provided. As another example shown in FIG. 11B, a plurality of three-dimensional parking lots 1 according to the second embodiment are provided. Of the plurality of passages 17 provided in each of the three-dimensional parking lots 1, a guide path 58 connecting the predetermined passages 17 to each other is provided on the ground surface 13. The guide path 58 connects the predetermined inlet 59 and the outlet 60. The vehicle 2 passing through the passage 17 of any three-dimensional parking lot 1 reaches the passage 17 of the separate three-dimensional parking lot 1 through the guideway 58, From as described above. Therefore, it is possible to receive from the separate passage 17 without waiting longer than necessary to the passage 17 which is initially scheduled to be put in. Therefore, the receipt can be performed smoothly.

[제 3실시형태〕Third Embodiment

도 12및 도 13에 나타내는 제 3실시형태에서는 제 2이송교환기구(29)의 재치대(31)의 구성이 하기의 점에서 제 1실시례와 다르다.In the third embodiment shown in FIGS. 12 and 13, the configuration of the mounting table 31 of the second transfer exchange mechanism 29 differs from that of the first embodiment in the following points.

도 13에 도시한 바와 같이, 재치대(31)는 대기실(20)과 입출고실(15)과의 사이에서 복수의 로울러(30)에 지지되고, 평행이동가능한 하나의 가동대(61)와, 그 가동대(61) 상에서 지축(63)을 중심으로 하여 회전가능하게 지지된 회전대(62)를 가지고 있다. 회전대(62)에는 빗살치아형상의 복수의 포크(32)가 병설되어 있다.As shown in FIG. 13, the mounting table 31 is supported by a plurality of rollers 30 between the waiting room 20 and the entry / exit chamber 15, and has one movable table 61 movable in parallel; It has the rotating table 62 rotatably supported about the support shaft 63 on the movable table 61. As shown in FIG. A plurality of forks 32 in the form of comb teeth are provided on the swivel table 62.

재치대(31)가 입출고실(15)내에 배치되어 있는 상태에서, 가동대(61)의 양측에 위치하는 보조레일(64)은 위쪽으로 이동하여 가동대(61)에 인접한다. 보조레일(64)이 위쪽으로 이동한 상태에서 회전대(62)는 가동대(61) 및 보조레일(64) 위에서 지탱되면서 통로(17)의 이동방향(3)의 양측 중 일측의 입구(18)와 타측의 출구(19)와의 사이에서 180도마다 왕복회동한다. 재치대(31)가 대기실(20)과 입출고실(15)과의 사이를 왕복회동하는 경우, 보조레일(64)은 아래로 이동하여 가동대(61)의 이동궤적으로 부터 퇴피(退避)한다.In the state where the mounting base 31 is arrange | positioned in the entry / exit chamber 15, the auxiliary rail 64 located in the both sides of the movable base 61 moves upward, and adjoins the movable base 61. As shown in FIG. In the state in which the auxiliary rail 64 is moved upward, the rotating table 62 is supported on the movable table 61 and the auxiliary rail 64 while the inlet 18 of one side of both sides of the moving direction 3 of the passage 17 is supported. And reciprocating every 180 degrees between the outlet 19 and the other side. When the mounting table 31 reciprocates between the waiting room 20 and the entry / exit chamber 15, the auxiliary rail 64 moves downward to retract from the movement trajectory of the movable table 61. .

도시하지는 않았지만, 도 1l에 도시한 경우와 마찬가지로, 제 3실시형태에 관한 입체주차장(l)을 복수병설하고, 각 입체주차장(1)에 설치된 통로(17) 중 소정의 통로(l7)를 서로 연결한 안내로를 설치하더라도 좋다.Although not shown, similarly to the case shown in FIG. 1L, a plurality of three-dimensional parking lots 1 according to the third embodiment are provided in parallel, and a predetermined passage 1 7 of the passages 17 provided in each three-dimensional parking lot 1 is mutually provided. You may install a guideway connected to it.

전술 하였던 것과 같이 재치대(31)가 회전대(62)를 가지고있는 경우에는 하기의 이점이 있다.As described above, when the mounting table 31 has the swivel table 62, there are advantages described below.

도 13에 도시한 바와 같이 1개의 통로(17)의 입구(18)와 출구(19)를 다른 통로(17)와 반대로 배치한 경우, 도l2에 도시한 경로(65) 또는 경로(66) 또는 경로(67)를 지나서 입고후에 출고하기 위해서는 차량(2)의 방향을 변경할 필요가 있다. 이러한 경우에, 회전대(62)를 이용하여 차량(2)의 방향을 변경하여 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.As shown in FIG. 13, when the inlet 18 and the outlet 19 of one passage 17 are arranged opposite to the other passage 17, the path 65 or the path 66 shown in FIG. It is necessary to change the direction of the vehicle 2 in order to leave the goods after passing the path 67. In such a case, the direction of the vehicle 2 can be changed using the swivel table 62 to smoothly carry out entry and exit.

입출고실(15)에 있어서 회전대(62)에 의해 차량(2)의 방향을 변경하는 것에 의해, 입구(18) 및 출구(19)의 어떤 것으로부터도 주차장으로 진입 또는 퇴출할 수가 있다. 따라서, 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.By changing the direction of the vehicle 2 by the swivel table 62 in the entry / exit chamber 15, it is possible to enter or exit the parking lot from any of the entrance 18 and the exit 19. Therefore, the entry and exit can be performed smoothly.

〔다른 실시형태][Other Embodiments]

상기 각 실시형태 이외에도 하기와같이 구성해도 좋다.In addition to each said embodiment, you may comprise as follows.

도 14a에 도시한 입체주차장(1)은 도 4∼도 6에 도시한 제 2실시형태를 변경한 것이고, 지상층과 지하층을 구비하고 있다. 지하층을 가지는 경우, 리프트(21)의 승강대(25)는 대기실(20)을 수직방향에 따라 통과가능하게 하지 않으면 안된다. 그 때문에, 제 2이송교환기구(29)에 있어서 재치대(31)를 지지가능한 복수의 구동부(55, 56) 중, 2개의 구동부(55, 56)는 재치대(31)을 지지하는 것은 아니다. 요컨대, 재치대(31)의 총수(4개)는 제 1구동부(55, 56)의 총수(6개) 보다도 2개가 적다. 이것에 의해 임의의 대기실(20)을 도 14b에 나타내는 것 같은 재치대(31)가 없는 상태로 할 수가 있다. 이 비어있는 대기실(20)은 승강대(25)의 통과를 허용한다.The three-dimensional parking lot 1 shown in Fig. 14A is a modification of the second embodiment shown in Figs. 4 to 6 and includes a ground floor and an underground floor. In the case of having the basement floor, the platform 25 of the lift 21 must allow the waiting room 20 to pass along the vertical direction. Therefore, of the plurality of drive units 55 and 56 that can support the mounting table 31 in the second transfer exchange mechanism 29, the two driving units 55 and 56 do not support the mounting table 31. . In short, the total number (4) of the mounting base 31 is two fewer than the total number (6) of the 1st drive part 55,56. Thereby, the arbitrary waiting room 20 can be made into the state without the mounting base 31 as shown in FIG. 14B. This empty waiting room 20 allows passage of the platform 25.

도 15a, 도 15b, 도 15c에 도시한 바와 같이, 제 1실시형태및 제 2실시형태의 입출고실(15)에 있어서, 재치대(3l)[제 2실시형태에서는 상측재치대(31)]의 아래쪽으로, 빗살치아상의 포크를 가지는 차량안내부재(68)를 에어실린더(69)에 의해 상방향및 하방향으로 이동가능하게 설치하더라도 좋다. 전술한 입출고시에 재치대(31)가 이동하는 경우, 이 안내부재(68)는 도 15a에 도시한 바와 같이 아래로 이동하여 재치대(31)로부터 이탈된다. 전술한 차량(2)의 통과 가능 상태에서 재치대(31)가 입출고실(15)에 위치하는 경우, 안내부재(68)는 도 15b 및 도 15c에 도시한 바와 같이 위쪽으로 이동한다. 따라서, 안내부재(68)의 포크는 재치대(31)의 포크(32)의 빈틈에 들어간다. 그 때문에, 포크의 빈틈은 좁게 된다. 따라서, 차량(2)은 재치대(31)상을 보다 원활히 통과할 수가 있다. 또한, 포크의 간격이 좁기때문에, 차량(2)의 탑승자의 발판으로서도 유효하다.As shown in FIGS. 15A, 15B, and 15C, in the entry and exit chamber 15 of the first embodiment and the second embodiment, the mounting table 3l (upper mounting table 31 in the second embodiment) Below, the vehicle guide member 68 having the fork on the comb tooth may be installed to be moved upward and downward by the air cylinder 69. When the mounting table 31 is moved at the time of entering and leaving the above-mentioned, this guide member 68 moves downward as shown in FIG. 15A, and is separated from the mounting table 31. FIG. When the mounting base 31 is located in the entry / exit chamber 15 in the passage state of the vehicle 2 described above, the guide member 68 moves upward as shown in Figs. 15B and 15C. Therefore, the fork of the guide member 68 enters into the gap of the fork 32 of the mounting table 31. Therefore, the gap of the fork becomes narrow. Therefore, the vehicle 2 can pass through the mounting table 31 more smoothly. Moreover, since the space | interval of a fork is narrow, it is effective also as a platform for the occupant of the vehicle 2. As shown in FIG.

도 1에 도시한 제 1실시형태에 있어서 제 2이송교환기구(29)를 벨트 컨베이어(belt conveyer)로 변경하여도 좋다.In the first embodiment shown in FIG. 1, the second transfer exchange mechanism 29 may be replaced with a belt conveyor.

도 7 및 도 8에 도시한 제 2실시형태의 제 2이송교환기구(29)에 있어서, 각 이동기구(46, 47, 48)의 제 2구동부(49, 50, 51)에 2개의 제 1구동부(55, 56) 외에 오히려 1개의 구동부를 추가한다. 이 경우에는 상방위치에 있는 구동부와 하방위치에 있는 구동부에 대하여 그것들의 중간에서 대기하는 구동부가 가해진다.In the second transfer exchange mechanism 29 of the second embodiment shown in Figs. 7 and 8, two first driving portions 49, 50, and 51 of the respective moving mechanisms 46, 47, and 48 are provided. In addition to the driving units 55 and 56, one driving unit is added. In this case, the drive part which waits in the middle with respect to the drive part in an upper position and the drive part in a downward position is added.

각 실시형태에 있어서, 제 2이송교환기구(29)의 재치대(31) 또는 격납실에서의 제 3이송교환기구(34)의 재치대(36)와 리프트(21)의 승강대(25)와의 사이에서 행하여지는 차량(2)의 주고받음및 받아들임은 포크(28, 32, 37)를 개재하여 행하여 지고있다. 도시하지는 않았지만, 차량(2)을 실은 팔렛트(palette)를 재치대(31, 36)와 승강대(25)와의 사이에서 이송교환하도록 하더라도 좋다.In each embodiment, the mounting base 36 of the 2nd transfer exchange mechanism 29 or the mounting base 36 of the 3rd transfer exchange mechanism 34 in the storage room, and the lifting platform 25 of the lift 21 are shown. Sending and receiving of the vehicle 2 that is performed in between is performed via the forks 28, 32, 37. Although not shown, a pallet carrying the vehicle 2 may be transported and exchanged between the mounting tables 31 and 36 and the platform 25.

본 발명은 차량을 격납하는 입체주차장에 한하지 않고, 그 밖의 물품을 격납하는 각종 입체격납장으로서 응용할 수가 있다. 그 의미로서, 청구항에서 말하는 「입체격납고」는 광의로 해석된다.The present invention is not limited to a three-dimensional parking lot for storing a vehicle, but can be applied as various three-dimensional storage places for storing other articles. In that sense, "stereoscopic hangar" in the claims is to be interpreted broadly.

청구항1의 발명에 관한 입체주차장에 의하면, 당초 입고를 예정하고 있었던 통로(17)에서 필요이상으로 길게 기다리는일 없이 별도의 통로(17)를 찾아 입고를 원활히 수행할 수가 있다. 또, 리프트(21) 와 통로(l7) 안의 차량(2)이 서로 간섭하지 않기 때문에, 입출고 및 차량(2)의 통과가 원활히 수행된다.According to the three-dimensional parking lot according to the invention of claim 1, it is possible to smoothly search for a separate passage 17 without waiting longer than necessary in the passage 17 that was originally scheduled for receipt. In addition, since the lift 21 and the vehicle 2 in the passage l7 do not interfere with each other, the entry and exit and the passage of the vehicle 2 are performed smoothly.

청구항2의 발명에 의하면, 청구항 1의 발명의 효과에 더하여, 제 2이송교환기구(29)나 제 1이송교환기구(33)에 의해 입출고가 원활히 수행된다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the entry and exit is smoothly performed by the second transfer exchange mechanism 29 or the first transfer exchange mechanism 33.

청구항3의 발명에의하면, 청구항 2의 발명의 효과에 더하여, 각 차량재치대(31)가 입출고실(15)및 대기실(20로 신속하고 또한 동시에 이동하기 때문에, 입출고가 원활히 수행된다.According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, since each vehicle placing table 31 moves quickly and simultaneously to the warehouse 15 and the waiting room 20, the warehouse is smoothly performed.

청구항 4의 발명에 의하면, 청구항3의 발명의 효과에 더하여, 각 차량재치대(3l)중 일부의 차량재치대(31)가 입출고실(15)및 대기실(20)로 이동하는 것만으로도 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.According to the invention of claim 4, in addition to the effects of the invention of claim 3, some of the vehicle mounting tables 31 of the vehicle mounting tables 3l are moved into and out of the warehouse 15 and the waiting room 20 only. This can be done smoothly.

청구항 5의 발명에 의하면, 청구항2의 발명의 효과에 더하여, 입출고실(15)에 설치된 차량재치대(31)의 회전대(62)에 의해 차량(2)의 방향을 변경할 수가 있기때문에 입출고를 원활히 수행할 수가 있다.According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 2, the direction of the vehicle 2 can be changed by the rotation table 62 of the vehicle mounting base 31 installed in the entry and exit chamber 15, so that the entry and exit is smoothly performed. You can do it.

청구항 6의 발명에 의하면, 청구항2 내지 청구항5 중 어느 청구항의 발명의 효과에 더하여, 각 대기실(20)중 1개의 대기실(20)이 가동중에 있더라도 통로(17)를 이용하여 다른 대기실(20)로 이동하는 것에 의해 입고를 원활히 수행할 수가 있다.According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 2 to 5, even if one waiting room 20 in each waiting room 20 is in operation, another waiting room 20 is used by the passage 17. The goods can be smoothly carried out by moving to.

청구항 7의 발명에 의하면, 청구항 2 내지 청구항 6중 어느청구항의 발명의 효과에 더하여, 입출고실(15)을 넓게 하는 것에 의해 통로(17)를 용이하게 빠져 나갈 수가 있다.According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of any one of claims 2 to 6, the passage 17 can be easily exited by widening the entrance and exit chamber 15.

청구항 8의 발명에 의하면, 청구항2 내지 청구항7중 어느청구항의 발명의 효과에 더하여, 입출고실(15)과 일측대기실(20)과의 사이에서 입고를 행함과 동시에, 타측대기실(20)과 입출고실(15)과의 사이에서 출고할 수 있기 때문에, 입출고가 원활히 행하여진다.According to the invention of claim 8, in addition to the effect of the invention of any one of claims 2 to 7, the storage between the entry and exit room 15 and one side waiting room 20, and at the same time the other waiting room 20 and entry and exit Since the product can be shipped from and to the yarn 15, the entry and exit is smoothly performed.

청구항 9의 발명에 의하면, 청구항 l 내지 청구항 8중 어느 청구항의 발명의 효과에 더하여, 어느 하나의 입체주차장(1)의 통로(17)를 빠져 나간 차량(2)은 안내로(58)를 통하여 입체주차장(l)의 별도의 통로(17)에 도달하고, 그 통로(17)를 이용하는 것에 의해, 입고가 원활히 수행된다.According to the invention of claim 9, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 8, the vehicle 2 exiting the passage 17 of any one of the three-dimensional parking lot (1) through the guideway (58) Reaching the separate passage 17 of the multi-level parking lot 1 and using the passage 17, the receipt is smoothly performed.

Claims (12)

격납물(2)이 출입되는 입출고실(15)과, 격납물(2)이 격납되는 격납실(14) 과, 상기 입출고실(15)과 상기 격납실(14) 을 연통하는 승강공간(10)과, 상기 승강공간(10)내를 수직방향으로 이동하고 상기 입출고실(l5)과 상기 격납실(14)과의 사이에서 격납물(2)을 운반하는 리프트(21)를 구비한 입체격납고에 있어서,An entrance / exit chamber 15 into which the containment 2 enters and exits, a storage room 14 in which the containment 2 is stored, and an elevation space 10 in communication with the entry / exit chamber 15 and the containment chamber 14. ) And a three-dimensional hangar having a lift 21 for moving the interior of the hoisting space 10 in the vertical direction and for carrying the containment 2 between the entry and exit chamber l5 and the containment chamber 14. To 복수의 상기 격납실을 수직방향으로 적층하는 것에 의해, 격납실열(11, l2)을 구성하고, 그 격납실열(11, 12)은 상기 승강공간(10)에 인접하여 배치되며,By stacking a plurality of the storage compartments in the vertical direction, the storage compartments 11 and 12 are constituted, and the storage compartments 11 and 12 are arranged adjacent to the lifting space 10, 상기 격납실열의 소정의 층에 상기 입출고실(15)을 설치하고, 그 입출고실에 의해 다닐 수 있는 통로(17)를 구성한 것을 특징으로 하는 입체격납고.A three-dimensional hangar characterized in that the entrance and exit chamber (15) is provided in a predetermined layer of the storage row, and a passage (17) that can be carried by the entrance and exit chamber is formed. 제 1 항에 있어서, 상기 승강공간(10)에는 상기입출고실(15)에 인접한 대기실(20)을 설치하고, 그 대기실(20)에는 상기승강리프트와의 사이에서 격납물의 주고받음및 받아들임을 수행하기 위한 제 1이송교환기구(33)를 설치하며,According to claim 1, wherein the lifting space (10) is provided with a waiting room 20 adjacent to the entry and exit chamber 15, the waiting room 20 performs the exchange and reception of the containment between the lifting lifts The first transfer exchange mechanism 33 for 상기 대기실과 입출고실과의 사이에서 격납물의 주고받음 및 받아들임을 수행하기 위한 제 2이송교환기구(29)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 입체격납고.And a second transport exchange mechanism (29) for carrying out the exchange and reception of the containment between the waiting room and the warehouse. 제 2항에 있어서, 상기 제 2이송교환기구(29)는 상기격납물을 수직방향으로 이동시키기 위해서 상기대기실에 설치한 제 l 이동기구(46, 47)와, 상기격납물을 수직방향으로 이동시키기 위해서 상기입출고실(l5)에 설치한 제 2이동기구(48)를 구비하고,3. The second transfer / exchange mechanism (29) according to claim 2, wherein the second transfer exchange mechanism (29) is provided with first moving mechanisms (46, 47) installed in the waiting room to move the containment in the vertical direction, and the containment moves in the vertical direction. And a second moving mechanism 48 provided in the entry / exit chamber l5, 제 l 및 제 2이동기구는 격납물을 재치하기 위한 복수의 재치대(31와, 그것들의 재치대를 선택적으로 지지함과 동시에 상방위치와 하방위치와의 사이에서 이동가능한 복수의 제 1구동부(55, 56)와, 각 제 1구동부(55, 56)를 상방위치와 하방위치와의 사이에서 이동시키는 제 2구동부(49, 50, 51)를 각각 구비하며,The first and second moving mechanisms include a plurality of mounting bases 31 for mounting the containment, and a plurality of first driving units movable selectively between the upper position and the lower position while selectively supporting the mounting units. 55 and 56 and second driving portions 49, 50 and 51 for moving the respective first driving portions 55 and 56 between the upper position and the lower position, respectively. 상기 각 재치대(31)는 대기실에 있어서 상방위치에 배치된 제 1구동부와 입출고실에 있어서 상방위치에 배치된 제 l구동부와의 사이에서 이동가능하고, 또한, 상기 각 재치대(31)는 대기실에 있어서 하방위치에 배치된 제 1구동부와 입출고실에 있어서 하방위치에 배치된 제 1구동부와의 사이에서 이동가능한 것을 특징으로 하는 입체격납고.The placing tables 31 are movable between the first driving section disposed at the upper position in the waiting room and the first driving section disposed at the upper position in the entry / exit chamber. A three-dimensional hangar, which is movable between a first driving unit disposed in a lower position in a waiting room and a first driving unit disposed in a lower position in an entry and exit room. 제 3항에 있어서, 상기 제 l구동부의 총수는 상기 재치대의 총수보다도 적은 것을 특징으로 하는 입체격납고.The three-dimensional hangar according to claim 3, wherein the total number of the first driving units is smaller than the total number of the mounting tables. 제 2항에 있어서, 상기 제 2이송교환기구(29)의 각 재치대(3l)는 상기 대기실과 입출고실 사이에서 왕복가동 가능한 가동대를 구비하고, 상기 통로(l7)는 입구및 출구를 구비하며, 상기가동대에는 상기입구에 대향하는 위치와 상기출구에 대향하는 위치와의 사이에서 회동가능한 회전대(62)를 설치한 것을 특징으로 하는 입체격납고.3. The mounting platform 3l of the second transfer exchange mechanism 29 has a movable platform reciprocally movable between the waiting room and the entry / exit chamber, and the passage l7 has an inlet and an outlet. The movable stand is a three-dimensional hangar, characterized in that the rotatable swivel 62 is provided between a position facing the inlet and a position facing the outlet. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한항에 있어서, 상기 입체격납고는 X 방향을 따라 병렬로 배치된 복수의 상기 격납고열을 포함하고, 각 격납고열의 입출고실은 서로 연통하도록 배치되며, 그것에 의하여 각 격납고열을 통과하는 하나의 통로가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 입체격납고.6. The three-dimensional hangar according to any one of claims 1 to 5, wherein the three-dimensional hangar includes a plurality of the hangar rows arranged in parallel along the X direction, and the storage chambers of each hangar row are arranged to communicate with each other, whereby A three-dimensional hangar, characterized in that one passage is formed to pass through. 제 6항에 있어서, 상기 입체격납고는 상기 X방향에 거의 직교하는 Y방향을 따라 병렬로 배치된 복수의 상기 격납고열을 포함하고, 각 격납고열의 입출고실은 상기 Y방향을 따라 서로 연통하고 있는 것을 특징으로 하는 입체격납고.7. The three-dimensional hangar according to claim 6, wherein the three-dimensional hangar includes a plurality of the hangar rows arranged in parallel along the Y direction substantially perpendicular to the X direction, and the storage chambers of each hangar row communicate with each other along the Y direction. Three-dimensional hangar made with. 제 7항에 있어서, 상기 대기실은 상기 Y방향을 따라서 상기 입출고실의 양측에 인접하여 배치되고, 상기 제 2이송교환기구(29)는 상기 입출고실과 각 대기실과의 사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 입체격납고.8. The waiting room is disposed adjacent to both sides of the entry and exit chamber along the Y direction, and the second transfer exchange mechanism 29 is provided between the entry and exit chamber and each waiting chamber. Three-dimensional hangar to say. 청구항8에 기재된 복수의 입체격납고를 소정의 간격을 두고 배치하고, 각 입체격납고의 통로(17)를 잇기 위한 안내로(58)를 설치한 것을 특징으로 하는 입체격납시스템.The three-dimensional hangar of Claim 8 is arrange | positioned at predetermined intervals, and the three-dimensional hangar is provided with the guide path 58 for connecting the passage | route 17 of each three-dimensional hangar. 제 8항에 있어서, 상기격납물은 차량인 것을 특징으로 하는 입체격납고.The three-dimensional hangar according to claim 8, wherein the containment is a vehicle. 제 3항에 있어서, 상기제 l구동부(55, 56)는 소정의 방향을 따라 배열된 복수의 롤러를 포함하고, 제 2구동부(49, 50, 51)는 복수의 체인을 포함하며, 각 체인은 상기 제 1구동부의 단부를 지지한 상태로 소정의 경로를 따라 주회하는 것을 특징으로 하는 입체격납고.4. The first driving part (55, 56) comprises a plurality of rollers arranged along a predetermined direction, the second driving part (49, 50, 51) comprises a plurality of chains, each chain The three-dimensional hangar, characterized in that the circumference along a predetermined path while supporting the end of the first drive unit. 제 7항에 있어서, 상기 Y방향에 따라 배치된 복수의 격납고열은 상기 승강공간의 일측에 배열된 부분과, 타측에 배열된 부분을 가지는 것을 특징으로 하는 입체격납고.8. The three-dimensional hangar according to claim 7, wherein the plurality of storage rows arranged along the Y direction have a portion arranged on one side of the lifting space and a portion arranged on the other side.
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