KR19990012930U - Wheelsetter measuring device of electric car - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전동차의 제륜자 형상 및 두께, 마모상태를 계측하도록 함으로써, 제륜자의 효율적인 관리 및 유지 보수를 편리하게 함은 물론 상기 제륜자의 불량으로 인하여 야기되는 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 한 전동차의 제륜자 계측장치에 관한 것으로,The present invention measures the wheelset shape, thickness, and abrasion state of the train, thereby making it easy to efficiently manage and maintain the wheelset, and to prevent safety accidents caused by the wheelset's failure in advance. About the wheel-wheel measuring device
본 고안은 운행완료후 기지로 집입되는 차량번호를 확인하고 감지하는 수단과, 상기 수단에서 확인된 차량에 대하여 차륜위치 검출과 동기하여 제륜자의 형상을 촬영하고, 화상처리한후 제륜자의 형상 및 두께를 계측하는 수단과, 상기 수단에서 제륜자의 형상 및 두께를 계측한 상태에서 전동차의 차량번호를 확인하고 감지하는 수단과, 상기 수단에서 감지된 차량번호와 상기 계측된 제륜자의 형상 및 두께 데이터를 조합하여 제륜자의 불량유무를 판정처리하여 이 검사결과를 출력하고, 보존 및 통계처리하는 주제어관리수단으로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for checking and detecting the vehicle number to be entered into the base after completion of the operation, and the shape and thickness of the wheelbarrow after the image of the wheelbarrow is photographed after synchronizing with the wheel position detection for the vehicle identified by the means; Means for measuring a vehicle, means for checking and detecting a vehicle number of an electric vehicle in a state in which the shape and thickness of the wheelset are measured by the means, and the vehicle number detected by the means and the shape and thickness data of the measured wheelset It is characterized in that it comprises a main control means for judging whether there is a failure of the wheeled wheel, outputting the result of the inspection, and preserving and performing statistical processing.
Description
본 고안은 전동차의 제륜자 계측 장치에 관한 것으로, 특히 운행중인 전동차의 제륜자의 형상 및 두께, 마모상태를 계측하도록 함으로써, 운행중인 전동차의 제륜자의 효율적 관리로 인한 유지 보수를 편리하게 함과 아울러 제륜자의 불량으로 인하여 야기되는 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 한 전동차의 제륜자 계측 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelsetter measuring device of an electric vehicle, and in particular, by measuring the shape, thickness and wear state of the wheelset of a running electric vehicle, to facilitate maintenance and efficient maintenance of the wheelset of a running electric vehicle The present invention relates to a wheelsetter measuring device for an electric vehicle, which can prevent a safety accident caused by a ruler's failure in advance.
일반적으로 전동차는 운행중에는 레일을 따라 고속 주행하도록 되어 있고, 전동차가 역사에 진입할 때에는 서행하면서 정지를 하여야 하고, 또한, 고속 주행하는 긴박한 상황이나 신호체계에 의하여 제동을 필요로 할 경우 제륜자를 작동시켜 감속하거나 정지를 하도록 되어 있다.In general, electric vehicles are to travel at high speeds along rails while driving, and when the electric vehicles enter history, they must stop slowly and operate the wheels when braking is required due to an urgent situation or signal system driving at high speeds. To slow down or stop.
이와같이 운행중, 역사에 진입시, 혹은 긴박한 상황, 신호체계에 의하여 제동시 작동하게 되는 제륜자는 고속 주행하는 차륜과의 마찰력을 작용시켜 마찰력으로 서행 및 제동을 하도록 되어 있어, 상기 제륜자는 고속주행중 서행시 혹은 제동시 심한 마찰력이 작용하게 되므로 쉽게 제륜자의 편마모 및 찰상이 발생되어 장기간 운행하게 되면 제동력이 저하되어 안전운행에 많은 문제점을 가지게 되어 운행하고 기지에 입고된 차량에 대하여 수시로 제륜자의 안전점검을 하고, 이어서 점검이 완료된 상태에서 운행을 하도록 되어 있다.As such, the wheelbarrow that is operated during braking, entering the history, or in an urgent situation or by braking by the signal system is configured to apply frictional force to the wheels traveling at high speeds, so that the wheelbarrow may slow down and brake with frictional force. Because of the strong frictional force during braking, wheel wear and scratches easily occur, and if the vehicle is operated for a long time, the braking force is lowered and there are many problems in safe operation. Subsequently, the vehicle is operated while the inspection is completed.
상기와 같이 차량에 대하여 제륜자를 안전점검을 실시할 때 통상적으로 역무원이나 혹은 관리자는 제륜자의 형상 및 두께를 일일이 육안이나 손으로 확인 및 별도의 지그를 이용하여 계측하면서 제륜자의 형상 변형이나 찰상을 검사해 내도록 되어 있어, 실질적으로 정확한 검사상태를 기대할 수 없을 뿐만아니라, 점검을 하는데에도 차량의 수가 상당히 많아 상당한 시간 및 인력이 낭비되는가 하면, 차량마다 점검된 상태를 기록,보존 및 관리하는데 어려운 문제점을 가지게 되어 실질적으로 안전운행을 하는데 미흡한 문제점을 가지게 되었다.When carrying out safety checks on a wheelset as described above, a station attendant or a manager usually inspects the shape and thickness of the wheelset with the naked eye or by hand and measures the shape of the wheelset by using a separate jig and inspects the shape of the wheelbarrow. Not only can't expect an accurate inspection status, but also considerably increases the number of vehicles during the inspection, which can waste a considerable amount of time and manpower.However, it is difficult to record, store, and manage the inspection status for each vehicle. As a result, there is a problem of insufficient safety.
본 고안의 목적은 운행완료후 기지로 진입하는 전동차의 제륜자형상 및 두께상태를 계측장치로 계측하고, 이 계측된 제륜자의 형상 및 두께로 불량유무 및 교체유무를 표시할 수 있도록 함으로써, 제륜자의 관리를 편리하게 함과 아울러 제륜자 불량으로 인하여 야기될수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.The object of the present invention is to measure the wheelset shape and thickness of the electric vehicle entering the base after completion of the operation by means of a measuring device, and display the presence or absence of replacement and the replacement of the wheelset by the measured shape and thickness of the wheelset. In addition to convenient management and to prevent in advance the safety accidents that may be caused by the wheelbarrow defects.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 고안은 운행완료후 기지로 집입되는 차량번호를 확인하고 감지하는 수단과, 상기 수단에서 확인된 차량에 대하여 차륜위치 검출과 동기하여 제륜자의 형상을 촬영하고, 화상처리한후 제륜자의 형상 및 두께를 계측하는 수단과, 상기 수단에서 제륜자의 형상 및 두께를 계측한 상태에서 전동차의 차량번호를 확인하고 감지하는 수단과, 상기 수단에서 감지된 차량번호와 상기 계측된 제륜자의 형상 및 두께 데이타를 조합하여 각 차량의 제륜자 형상 및 두께에 대하여 불량유무를 판정처리하여 이 검사결과를 출력하고, 보존 및 통계처리하는 주제어관리수단으로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a means for checking and detecting a vehicle number entered into a base after completion of driving, and photographing the shape of a wheelbarrow in synchronization with wheel position detection for the vehicle identified by the means, and image processing. And means for measuring the shape and thickness of the wheelbarrow, means for checking and detecting the vehicle number of the electric vehicle in the state of measuring the shape and thickness of the wheelbarrow, the vehicle number detected by the means and the measured wheelbarrow. Combining the shape and thickness data of the ruler to determine whether there is a defect in the shape and thickness of the wheelset of each vehicle, and outputting the result of the inspection, characterized in that it is composed of main control means for preserving and statistical processing.
도 1 은 본 고안 전동차의 제륜자 계측 장치에 대한 전체 제어블럭도1 is an overall control block diagram of the wheelsetter measuring device of the present invention
도 2 는 본 고안 전동차의 제륜자 계측 장치의 설치상태를 보인 일실시예Figure 2 is an embodiment showing an installation state of the wheelsetter measuring device of the subject innovation electric vehicle
도 3 은 본 고안에 이용되는 전동차의 제륜자 측면도3 is a side view of a wheelset of an electric vehicle used in the present invention;
도 4 는 본 고안에 이용되는 전동차의 디스크 브레이크 측면도Figure 4 is a side view of the disk brake of the electric vehicle used in the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1; 선로 10; 차량감지수단One; Track 10; Vehicle detection means
20; 제륜자 계측수단 21; 제륜자위치검출센서20; Wheeler measuring means 21; Wheeler position detection sensor
22; 제륜자 형상촬영기 23; 제륜자 두께촬영기22; Wheeler imager 23; Wheeler Thickness Camera
24,25; 조명기 30; 차량번호감지수단24,25; Illuminator 30; Vehicle number detection means
40; 주제어관리수단40; Main control means
이하 첨부된 도면에 의거 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 고안 전동차의 제륜자 이상검출장치에 대한 전체 제어블럭도 이고, 도 2 는 본 고안 전동차의 제륜자의 설치상태를 보인 일실시예 로서, 운행완료후 기지 진입로에 진입되는 전동차의 차량을 감지하는 차량감지수단(10)과, 상기 차량감지수단(10)에서 확인된 차량에 대하여 차륜위치 검출과 동기하여 제륜자(11)의 형상을 촬영하고, 화상처리한후 제륜자(11)의 형상 및 두께를 계측하는 제륜자계측수단(20)과, 상기 제륜자계측수단(20)에서 제륜자의 형상 및 두께를 계측한 상태에서 전동차의 차량번호를 확인하고 감지하는 차량번호감지수단(30)과, 상기 차량번호감지수단(30)에서 감지된 차량번호와 상기 계측된 제륜자(11)의 형상 및 두께 데이타를 조합하여 각 차량에 대한 제륜자의 불량유무를 판정처리하여 이 검사결과를 출력하고, 보존 및 통계처리하는 주제어관리수단(40)으로 구성하되, 상기 차량감지수단(10)은 전동차의 선로 주변 서로 대향되는 위치에 광신호를 발사하여 전동차의 진입 유무를 검지하는 차량진입검지센서로 구성된다.1 is an overall control block diagram of the wheelbarrow abnormality detection device of the electric vehicle of the present invention, Figure 2 is an embodiment showing the installation state of the wheelbarrow of the electric vehicle of the present invention, the vehicle of the electric vehicle to enter the base ramp after the operation is completed The vehicle detecting means 10 for sensing and the vehicle identified by the vehicle detecting means 10 photograph the shape of the wheelset 11 in synchronism with the wheel position detection and image processing and then the image of the wheelset 11 Wheel bearing magnetic measuring means 20 for measuring the shape and thickness, and vehicle number detecting means 30 for checking and detecting the vehicle number of the electric vehicle in the state of measuring the shape and thickness of the wheel bearing in the wheel magnetic measuring means 20. And combining the vehicle number detected by the vehicle number detecting means 30 with the shape and thickness data of the measured wheelbarrow 11 to determine whether there is a bad wheeler for each vehicle, and output the result of the inspection. , Retention and statistics The main control means 40 for processing, the vehicle detecting means 10 is composed of a vehicle entry detection sensor for detecting the presence of the electric vehicle by firing an optical signal at a position opposite to each other around the track of the electric vehicle.
상기 제륜자계측수단(20)은 도 2 에 도시한 바와같이, 주행완료후 저속으로 차량기지에 진입할때 전동차의 제륜자(11)의 형상 및 두께상태를 감지하여 계측하게 되는데, 즉 선로(1)내측과 외측 각각에 광신호로 진입되는 차륜의 검출위치를 검출하는 제륜자위치검출센서(21)와, 상기 제륜자위치검출센서(21)에서 제륜자 정위치 검출시 제륜자의 답면(踏面)형상및 두께를 촬영하는 선로상에 하방과 측면에서 촬영하는 제륜자형상촬영기(22), 제륜자두께촬영기(23)가 각각 설치되고, 상기 제륜자형상촬영기(22)와 제륜자두께촬영기(23)의 일측에는 선명한 촬영을 위한 조명기(24),(25)가 각각 설치하게 된다.As shown in FIG. 2, the wheeled magnetic measuring means 20 detects and measures the shape and thickness of the wheeled wheel 11 of the electric vehicle when entering the vehicle base at a low speed after the driving is completed. 1) wheel bearing position detection sensor 21 for detecting the detection position of the wheel that enters the optical signal into the inner and outer sides, and the wheel surface of the wheel when the wheel position detection sensor 21 detects the correct position of the wheel; (4) The wheeler shape camera (22) and the wheeler thickness camera (23), which are photographed from the lower side and the side, respectively, are installed on the track to photograph the shape and thickness. The wheeler shape camera (22) and the wheeler thickness camera ( One side of the 23 is provided with illuminators 24 and 25 for clear shooting, respectively.
상기 차량번호감지수단(30)은 전동차의 선로 주변에 설치하여 진입되는 전동차의 차량번호를 확인 감지할 수있는 위치에 스캔너를 설치하게 된다.The vehicle number detecting means 30 is installed around the track of the electric vehicle to install a scanner at a position capable of detecting and detecting the vehicle number of the electric vehicle being entered.
상기와 같이 구성되는 본 고안은 전동차의 기지 진입로에 차량감지수단(10)을 설치하고, 상기 기지 진입로 선로 내측 주변에 제륜자형상촬영기(22), 제륜자두께촬영기(23), 조명기(24)(25)로 이루어지는 제륜자계측수단(20)을 설치하며, 상기 제륜자계측수단(20)의 일측에는 상기 기지 진입로 상에 진입되는 차량의 번호를 감지하는 차량번호감지수단(30)인 스켄너를 설치하고, 상기 제륜자계측수단(20)과 차량번호감지수단(30)으로 부터 원거리에 상기 계측된 제륜자(11)의 형상 및 두께 와 차량번호를 조합하여 제어하고, 관리 및 처리하는 주제어관리수단(40)을 설치하게 된다.The present invention constituted as described above is provided with a vehicle detecting means (10) on the base access road of the electric vehicle, the wheelset shape camera 22, the wheeled wheel thickness camera 23, the illuminator 24 around the inside of the base access track A wheel magnetic field measuring means (20) is provided, and one side of the wheel magnetic field measuring means (20) has a scanner which is a vehicle number detecting means (30) for detecting a number of vehicles entering on the base access road. Main control to install, control, manage and process the combination and shape and thickness of the measured wheelbarrow 11 and the vehicle number at a distance from the wheelbarrow measuring means 20 and the vehicle number sensing means 30. The means 40 will be installed.
이와 같이 전동차의 제륜자의 형상 및 두께를 계측할 수 있는 계측수단이 설치된 상태에서, 운행중인 전동차가 운행이 완료되어 기지 진입로에 진입하게 되면, 상지 진입로 선로 주변에 설치된 차량감지수단(10)인 차량진입검지센서와 제륜자계측수단(20)으로 진입하는 전동차의 제륜자 형상 및 두께를 계측하게 되는데, 이때 제륜자계측조건은 표 1 에 도시한 바와같이,As described above, when the electric vehicle in operation enters the base ramp after the driving is completed in the state where the measurement means capable of measuring the shape and thickness of the wheelset of the electric vehicle is installed, the vehicle is the vehicle detecting means 10 installed around the upper ramp track. The shape and thickness of the wheelset of the electric vehicle entering the entry detection sensor and the wheel bearing measuring means 20 are measured. In this case, the wheel measuring condition is shown in Table 1,
표 1Table 1
제륜자의 답면계측조건은 표 2 에 도시한 바와같이,As shown in Table 2,
표 2TABLE 2
따라서 운행이 완료되어 기지 진입로에 상기 계측조건(속도,운행간격,차륜흔들림,레일높낮이)으로 유입되는 전동차가 상기 차량감지수단(10)에 의하여 진입이 감지되면, 제륜자계측수단(20)이 작동을 시작하게 되므로, 상기 제륜자계측수단(20)의 제륜자위치검출센서(21), 제륜자형상촬영기(22), 제륜자두께촬영기(23) 및 조명기(24)(25)가 작동을 하게 되고, 상기 제륜자 계측수단(20)은 상기 제륜자위치검출센서(21)의 제륜자의 검출과 동기하여 제륜자형상촬영기(22), 제륜자두께촬영기(23) 및 조명기(24)(25)를 작동하면서 상기 진입하는 차량의 제륜자(11)에 대하여 제륜자형상촬영기(22)와 제륜자두께촬영기(23)로 제륜자의 형상 (불량f) 및 두께(마모:t1,t2, 편마모(t1-t2)상태를 촬영하게 되며, 이 촬영된 제륜자(11)의 형상 및 두께 촬영 데이타신호는 원격으로 기지에 설치되어 있는 주제어관리수단(40)인 중앙처리장치에 입력되게 하는 한편, 상기 선로(1)주변에 설치되어 있는 차량번호감지수단(30)인 스켄너를 통해서 상기 진입되는 전동차의 차량번호를 확인 감지하여 원격으로 기지에 설치되어 있는 주제어관리수단(40)인 중앙처리장치(CPU)에 입력하게 된다.Accordingly, when the driving is completed and the electric vehicle flowing into the measurement conditions (speed, driving interval, wheel shake, rail height) is detected by the vehicle detecting means 10, the wheel measuring means 20 is completed. Since the operation is started, the wheel chair position detection sensor 21, wheel chair shape camera 22, wheel chair thickness camera 23, and illuminators 24 and 25 of the wheel chair measuring means 20 operate. Wherein, the wheelsetter measuring means 20 is a wheelset shape camera 22, wheelset thickness camera 23 and the illuminator 24 (25) in synchronization with the detection of the wheelbarrow of the wheelset position detection sensor 21 The wheel shaper 22 and the wheel thickness filmer 23 with respect to the wheelset 11 of the entering vehicle while operating the wheelset shape (defect f) and thickness (wear: t1, t2, uneven wear) t1-t2), and the shape and thickness photographing data signals of the photographed wheelbarrow 11 are remotely known. While being input to the central processing unit of the main control means 40 is installed, the vehicle number of the electric vehicle entered through the scanner, the vehicle number detecting means 30 is installed around the track (1) checks and detects And input to the central processing unit (CPU), which is the main control means 40 installed at the base remotely.
이때 주제어관리수단(40)의 중앙처리장치(CPU)에서는 제륜자계측수단(20)으로 부터 입력된 제륜자(11)의 형상 및 두께 촬영데이터 및 차량번호감지수단(30)에서 감지되어 입력되는 차량번호를 조합하여 해당 차량번호에 대한 제륜자에 대하여 입력된 형상 및 두께 촬영데이타를 서로 비교분석하여 현재 차량에 대한 제륜자의 마모한계(t1,t2), 편마모(de), 불량(f)상태를 판단하여 그 판단결과를 기억장치를 통해서 기억하고, 또한 출력장치를 통해서 출력함과 아울러, 상기 판단 결과 마모한계를 벗어났을 경우 제륜자의 이상을 경보하거나, 운행정지 경보를 관리자에게 알려주도록 한 것이다.In this case, the central processing unit (CPU) of the main control unit 40 detects and inputs the shape and thickness photographing data of the wheelbarrow 11 input from the wheelbarrow measuring unit 20 and the vehicle number sensing unit 30. Combining the vehicle number and comparing the shape and thickness photographing data inputted against the wheelset for the vehicle number, the wheel's wear limit (t1, t2), uneven wear (de) and bad (f) status The result of the determination is to be memorized through the storage device, and the output is also output through the output device. In addition, when the determination result is out of the wear limit, the alarm of the wheelbarrow or the operation stop alarm is notified to the manager. .
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 기지내로 진입하는 진입로 상에 차량감지수단을 설치하고, 상기 기지 진입로 선로 내측 주변에 제륜자형상촬영기, 제륜자두께촬영기, 조명기로 이루어지는 제륜자계측수단을 설치하며, 상기 제륜자계측수단의 일측에는 상기 기지 진입로 상에 진입되는 차량의 번호를 감지하는 차량번호감지수단을 설치하여, 운행완료후 기지로 진입하는 차량의 제륜자의 형상 및 두께를 계측하고, 이 계측된 제륜자의 형상 및 두께로 제륜자의 마모 및 불량 상태를 판단하여 심한 마모 및 불량 상태로 판단되면 관리자에게 경보를 하도록 함으로써, 상기 제륜자의 유지 및 관리는 물론 운행중에 제륜자의 마모 및 불량으로 인하여 야기될 수 있는 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention provides a vehicle detecting means on an access road entering the base, and installs a wheel-wheel measuring device including a wheel-shape imager, a wheel-wheel thickness camera, and an illuminator around the inner side of the base track. One side of the wheel-bearing measuring means is provided with a vehicle number detecting means for detecting the number of the vehicle entering on the base access road, and measures the shape and thickness of the wheelbarrow of the vehicle entering the base after the operation is completed, the measured By judging the wear and bad condition of the wheelbarrow by the shape and thickness of the wheelbarrow and alerting the manager if it is determined to be in severe wear or bad condition, it can be caused by the wheelbarrow's wear and badness during operation as well as maintenance and management of the wheelbarrow. It will provide the effect that can prevent the safety accident in advance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970026105U KR19990012930U (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Wheelsetter measuring device of electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970026105U KR19990012930U (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Wheelsetter measuring device of electric car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990012930U true KR19990012930U (en) | 1999-04-15 |
Family
ID=69689660
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970026105U KR19990012930U (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Wheelsetter measuring device of electric car |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19990012930U (en) |
-
1997
- 1997-09-19 KR KR2019970026105U patent/KR19990012930U/en not_active Application Discontinuation
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