KR19990012125U - Excavator Tool Changer of Excavator - Google Patents
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Abstract
본 고안은 굴삭기에 결합되어 흙을 파헤치는 역할을 하는 버켓이나 암반을 타격하여 부수는 암반파쇄공구와 같은 굴삭공구를 유압기구를 이용하여 굴삭기 아암에 간편하게 클램핑하거나 언클램핑하는데 적합하도록 한 굴삭기의 굴삭공구 교환장치에 관한 것으로, 굴삭공구(150)에 설치된 제 1 굴삭공구측 피벗(30)의 원주면에 밀착되는 반원형 홈(41a)을 가지는 핀 지지블록(41)을 클램프 프레임(50)의 일측단에 설치하고, 그 반대편에는 제 2 굴삭공구측 피벗(32)에 탈·장착되는 C자 모양의 클램프(42)를 상기 클램프 프레임(50)의 제 1 클램프측 피벗(61)에 의해 회전가능하게 설치하되 튜브 지지핀(62)에 의해 일측단이 상기 클램프 프레임(50)에 회전가능하게 결합되는 유체실린더(70)의 타측단에 그 클램프(42)의 선회단을 로드지지핀(63)에 의해 선회가능하게 설치하는 한편, 굴삭기(35)의 아암(36)에 형성되어 있는 제 1 굴삭기측 핀홀(37) 및 제 2 굴삭기측 핀홀(38)에 각각 중심이 일치되는 제 2 클램프측 피벗(64)과 제 3 클램프측 피벗(65)을 형성하여 구성된 것이다.The present invention is an excavator's excavator tool that is suitable for easily clamping or unclamping an excavator tool such as a rock crushing tool that crushes soil or a rock crushing tool that breaks up soil by using a hydraulic mechanism. An exchange apparatus, comprising a pin support block (41) having a semicircular groove (41a) in close contact with a circumferential surface of a first excavator tool side pivot (30) provided in an excavator tool (150) at one end of a clamp frame (50). And a C-shaped clamp 42 detachably mounted on the second drilling tool side pivot 32 so as to be rotatable by the first clamp side pivot 61 of the clamp frame 50. The pivoting end of the clamp 42 is installed on the other end of the fluid cylinder 70, one end of which is rotatably coupled to the clamp frame 50 by a tube support pin 62. Rotatable by On the other hand, the second clamp side pivot 64 and the third centered on the first excavator side pinhole 37 and the second excavator side pinhole 38 formed in the arm 36 of the excavator 35 are respectively. The clamp side pivot 65 is formed.
Description
본 고안은 굴삭기의 굴삭공구 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기에 결합되어 흙을 파헤치는 역할을 하는 버켓이나 암반을 타격하여 부수는 암반파쇄공구와 같은 굴삭공구를 유압기구를 이용하여 굴삭기 아암에 간편하게 클램핑하거나 언클램핑하는데 적합하도록 한 굴삭기의 굴삭공구 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator tool exchange device of an excavator, and more particularly, to an excavator arm using a hydraulic mechanism for an excavator tool, such as a rock crushing tool that hits a bucket or a rock, which is coupled to the excavator to dig soil. Excavator tool exchanging device adapted to be easily clamped or unclamped on
일반적인 굴삭기는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 굴삭기의 바디 프레임(10)에 설치된 부움(11)의 선단에 아암(12)이 선회가능하게 연결되어 있었으며, 그 아암(12)의 선단에는 버켓(14a)이나 암반파쇄공구(14b)와 같은 굴삭공구(15)가 착탈가능하게 설치되어 있었다.A general excavator has an arm 12 pivotally connected to the tip of a buoy 11 installed on the body frame 10 of the excavator, as shown in FIG. 1, and a bucket () at the tip of the arm 12. Excavation tools 15 such as 14a) and rock crushing tools 14b were detachably provided.
위와 같은 부움(11)은 상기 바디 프레임(10)과 부움(11)을 연결하는 부움 실린더(16)에 의해 상하방향으로 선회되며, 아암(12)은 그 부움(11)과 아암(12)을 연결하는 아암 실린더(17)에 의해 상하방향으로 선회되고, 굴삭공구(15)는 버켓 실린더(18)에 의해 안팎으로 선회되도록 구성되어 있었다.The buoy 11 as described above is pivoted up and down by the buoy cylinder 16 connecting the body frame 10 and the buoy 11, the arm 12 is the buoy 11 and the arm 12 It turned up and down by the arm cylinder 17 to connect, and the excavation tool 15 was comprised so that it might turn in and out by the bucket cylinder 18. As shown in FIG.
한편, 위와 같은 굴삭기(20)는 땅을 파헤치는 목적외에 다른 용도로도 사용되고 있으며, 대표적인 것이 암반파쇄공구를 부착하여 암반을 분쇄하는 것이다.On the other hand, such as the excavator 20 is used for other purposes in addition to the purpose of digging the ground, the typical thing is to crush the rock by attaching a rock crushing tool.
이러한 다목적작업을 위해서는 선행되어야 할 것이 버켓 또는 암반파쇄공구와 같은 굴삭공구를 교환하는 작업인데 이러한 교환작업을 위해서는 먼저 아암(12)과 부움(11)을 하강시킨 다음 버켓(14a)과 아암(12)을 연결하고 있는 핀(21)(22)을 제거하여 버켓(14a)을 분리한 후에 굴삭기(20)에 형성되어 있는 굴삭기측 핀홀(23)(24)과 암반파쇄공구(14b)에 형성되어 있는 굴삭공구측 핀홀(25)(26)의 중심을 서로 일치시킨 다음 분리된 핀(21)(22)을 굴삭기측 핀홀(23)(24)과 굴삭공구측 핀홀(25)(26)에 재결합하는 과정을 통해 교환작업이 이루어지고 있었다.For this multipurpose operation, the first thing to be done is exchanging an excavation tool such as a bucket or a rock crushing tool. For such an exchange operation, first, the arm 12 and the buoy 11 are lowered, and then the bucket 14a and the arm 12 The pins (21) and (22) are removed to separate the bucket (14a) and then formed in the excavator-side pinhole (23) (24) and the rock crushing tool (14b) formed in the excavator (20). The centers of the digging tool side pinholes (25) and (26) coincide with each other, and then separates the separated pins (21) and (22) into the excavator side pinholes (23) and (24) and the digging tool side pinholes (25, 26) The exchange was being done through the process.
그러나 이와 같은 종래이 굴삭공구 교환작업에서 굴삭기측 핀홀(23)(24)과 굴삭공구측 핀홀(25)(26)에 삽입되어 있는 핀(21)(22)을 제거하기 위해서는 이 핀(21)(22)의 단면에 접촉하는 분리용 샤프트와 타격공구를 이용하게 되므로, 여러명의 작업자가 장시간에 걸쳐 작업하여야 되므로, 교환작업이 매우 불편한 것은 물론이고, 교환작업에 의해 작업이 지연되는 문제점을 가지고 있었다.However, in order to remove the pins 21 and 22 inserted into the excavator-side pinholes 23 and 24 and the excavator tool-side pinholes 25 and 26 in the exchanging of the tool, such pins 21 ( Since the separating shaft and the hitting tool in contact with the cross section of 22) have to be worked by several workers for a long time, the replacement work is very inconvenient, and the work is delayed by the replacement work. .
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 굴삭기에 사용되는 버켓이나 암반파쇄공구등과 같은 굴삭공구를 보다 빠르고 간편하게 교환할 수 있는 굴삭기의 굴삭공구 교환장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide an excavation tool exchange device of the excavator that can be replaced more quickly and easily the excavation tool, such as a bucket or rock crushing tools used in the excavator.
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 굴삭공구에 설치된 제 1굴삭공구 측 피벗의 원주면에 밀착되는 반원형 홈을 가지는 핀 지지블록을 클램프 프레임의 일측단에 설치하고, 그 반대편에는 제 2굴삭공구측 피벗에 탈·장착되는 C자 모양의 클램프를 상기 클램프 프레임이 제 1 클램프측 피벗에 의해 회전가능하게 설치하되 튜브 지지핀에 의해 일측단이 상기 클램프 프레임에 회전가능하게 결합되는 유체실린더에 타측단에 그 클램프의 선회전을 로드 지지핀에 의해 선회가능하게 설치하는 한편, 굴삭기의 아암에 형성되어 있는 제 1 굴삭기측 핀홀 및 제 2 굴삭기측 핀홀에 각각 중심이 일치되는 제 2 클램프측 피벗과 제 2 클램프측 피벗을 형성하여 굴삭기의 굴삭공구 교환장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a pin support block having a semicircular groove that is in close contact with the circumferential surface of the first drilling tool side pivot installed in the excavating tool is installed at one end of the clamp frame, the second side of the second drilling tool side The C-shaped clamp, which is detached and mounted on the pivot, is rotatably installed on the clamp frame by the first clamp side pivot, and the other end is connected to a fluid cylinder in which one end is rotatably coupled to the clamp frame by a tube support pin. The rotation of the egg clamp is pivotally installed by the rod support pins, while the second clamp side pivot and the second clamp side are respectively centered on the first excavator side pinhole and the second excavator side pinhole formed on the arm of the excavator. 2 Clamp side pivot is provided to provide an excavation tool changer for the excavator.
도 1은 종래 굴삭기의 구조를 개략적으로 보이는 측면도1 is a side view schematically showing the structure of a conventional excavator
도 2는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of an excavation tool exchange apparatus according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 부분분해사시도Figure 3 is a partially exploded perspective view showing the configuration of an excavation tool exchange apparatus according to the present invention
도 4는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치와 굴삭기 및 버켓의 결합 관계를 보이는 분해사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing the coupling relationship between the excavator tool and the excavator tool exchanger according to the present invention
도 5는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치에 의해 버켓이 굴삭기의 아암에 설치된 상태를 보이는 측면도Figure 5 is a side view showing a state in which the bucket is installed on the arm of the excavator by the excavator tool exchange apparatus according to the present invention
도 6은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 도5의 A부 확대단면도Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of portion A of Figure 5 showing the configuration of an excavation tool exchange apparatus according to the present invention
도 7은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치에 의해 암반파쇄공구가 아암에 결합된 상태를 보이는 측면도Figure 7 is a side view showing a state in which the rock fracture tool is coupled to the arm by the excavation tool exchange device according to the present invention
도 8은 본 고안에 따른 굴삭기의 굴삭공구 교환장치의 클램프가 벌어진 상태를 보이는 사시도Figure 8 is a perspective view showing a state in which the clamp of the excavating tool exchange device of the excavator according to the present invention
도 9는 본 고안에 따른 굴삭기의 굴삭공구 교환장치의 클램프가 회전된 상태를 보이는 사시도9 is a perspective view showing a state in which the clamp of the excavating tool exchange device of the excavator according to the present invention is rotated
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
30 : 제 1굴삭공구측 피벗70 : 유체실린더30: first digging tool side pivot 70: fluid cylinder
41a : 반원형 홈63 : 로드 지지핀41a: Semicircular groove 63: Rod support pin
41 : 핀 지지블록35 : 굴삭기41: pin support block 35: excavator
50 : 클램프 프레임36 : 아암50: clamp frame 36: arm
32 : 제 2굴삭공구측 피벗37 : 제 1굴삭기측 핀홀32: second excavator tool side pivot 37: first excavator side pin hole
42 : 클램프38 : 제 2굴삭기측 핀홀42 Clamp 38 Second Excavator Side Pinhole
61 : 제 1클램프측 피벗64 : 제 2클램프측 피벗61: first clamp side pivot 64: second clamp side pivot
62 : 튜브 지지핀65 : 제 3클램프측 피벗62: tube support pin 65: third clamp side pivot
150 : 굴삭공구150: excavating tool
도 2는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 분해사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 부분분해사시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치와 굴삭기 및 버켓의 결합 관계를 보이는 분해사시도이고, 도 5는 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치에 의해 버켓이 굴삭기의 아암에 설치된 상태를 보이는 측면도이며, 도 6은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치의 구성을 보이는 도5의 A부 확대단면도이고, 도 7은 본 고안에 따른 굴삭공구 교환장치에 의해 암반파쇄공구가 아암에 결합된 상태를 보이는 측면도이며, 도 8은 본 고안에 따른 굴삭기의 굴삭공구 교환장치의 클램프가 벌어진 상태를 보이는 사시도이고, 도 9는 본 고안에 따른 굴삭기의 굴삭공구 교환장치의 클램프가 회전된 상태를 보이는 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 굴삭공구(150)에 설치된 제 1굴삭공구측 피벗(30)의 원주면에 밀착되는 반원형 홈(41a)을 가지는 핀 지지블록(41)을 클램프 프레임(50)의 일측단에 설치하고, 그 반대편에는 제 2굴삭공구측 피벗(32)에 탈·장착되는 C자 모양의 클램프(42)를 상기 클램프 프레임(50)의 제 1클램프측 피벗(61)에 의해 회전가능하게 설치하되 튜브 지지핀(62)에 의해 일측단이 상기 클램프 프레임(50)에 회전가능하게 결합되는 유체실린더(70)의 타측단에 그 클램프(42)의 선회단을 로드 지지핀(63)에 의해 선회가능하게 설치하는 한편, 굴삭기(35)의 아암(36)에 형성되어 있는 제 1굴삭기측 핀홀(37) 및 제 2굴삭기측 핀홀(38)에 각각 중심이 일치되는 제 2클램프측 피벗(64)과 제 3 클램프측 피벗(65)을 형성하여 구성하였다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the excavation tool exchanger according to the present invention, Figure 3 is a partially exploded perspective view showing the configuration of the excavation tool exchanger according to the present invention, Figure 4 is an excavation tool exchanger according to the present invention 5 is an exploded perspective view illustrating a coupling relationship between an excavator and a bucket, and FIG. 5 is a side view illustrating a bucket installed on an arm of an excavator by an excavator tool exchange device according to the present invention, and FIG. 6 is an excavator tool exchange device according to the present invention. 5 is an enlarged cross-sectional view of the portion A of Figure 5, Figure 7 is a side view showing a rock fracture tool coupled to the arm by the excavation tool exchanger according to the present invention, Figure 8 is an excavation of an excavator according to the present invention 9 is a perspective view showing a state in which the clamp of the tool changer is opened, and FIG. 9 shows a state in which the clamp of the excavator tool exchanger of the excavator according to the present invention is rotated. As shown therein, the pin support block 41 having the semi-circular groove 41a in close contact with the circumferential surface of the first excavator tool side pivot 30 installed in the excavator tool 150 is shown in the clamp frame 50. The C-shaped clamp 42, which is installed at one end and detached and mounted on the second drilling tool side pivot 32, is rotated by the first clamp side pivot 61 of the clamp frame 50. It is possible to install but the end of the clamp 42 to the other end of the fluid cylinder 70, the one end is rotatably coupled to the clamp frame 50 by the tube support pin 62, the rod support pin 63 2nd clamp side which centers with the 1st excavator side pinhole 37 and the 2nd excavator side pinhole 38 provided in the arm 36 of the excavator 35, and being rotatably installed, The pivot 64 and the 3rd clamp side pivot 65 were formed and comprised.
상기 클램프 프레임(50)은 여러개의 외측보강리브(50a)(50b)(50c)에 의해 코너부가 보강되어 있는 ㄱ형의 단면형상을 가지는 하부측판(51)(52)을 프론트패널(53), 리어패널(54) 및 상기 핀 지지블록(41)에 의해 이격되도록 결합하였으며, 그 하부측판(51)(52)의 상면에는 스페이스 바(55)에 의해 이격되는 상부측판(56)(57)을 입설하고, 그 하부측판(51)(52)과 상부측판(56)(57)이 만나는 내측 코너부분에는 여러개의 내부보강리브(58a)(58b)를 설치하였다.The clamp frame 50 has a front panel 53 and a rear side plate 51 and 52 having a cross-sectional shape of a-shape in which corner portions are reinforced by a plurality of outer reinforcing ribs 50a, 50b and 50c. The panel 54 and the pin support block 41 are coupled to be spaced apart from each other, and the upper side plates 56 and 57 spaced apart by the space bar 55 on the upper surfaces of the lower side plates 51 and 52. In addition, a plurality of internal reinforcing ribs 58a and 58b are provided at the inner corner portions where the lower side plates 51, 52 and the upper side plates 56, 57 meet.
그리고 상기 프론트패널(53)은 상기 하부측판(51)(52)을 연결하는 기능외에 상기 제 2굴삭공구측 피벗(32)을 지지하는 기능을 겸하게 된다.In addition to the function of connecting the lower side plates (51, 52), the front panel (53) also serves to support the second drilling tool side pivot (32).
상기 상부측판(56)(57)의 간격은 상기 하부측판(51)(52)의 간격보다 크게하여 상기 굴삭기(35)의 아암(36)이 삽입될 수 있는 공간을 확보하도록 구성하였다.The interval between the upper side plates 56 and 57 is larger than the interval between the lower side plates 51 and 52 so as to secure a space into which the arm 36 of the excavator 35 can be inserted.
상기 유체실린더(70)는 예컨대, 피스톤 로드(71)를 돌출시키도록 오일이 압송되는 유로상에 그 오일이 역류하는 것을 방지한 체크밸브(72)가 구비된 유압실린더를 사용하였으며, 실린더 튜브(72)는 튜브 지지핀(62)을 통해 상기 하부측판(51)(52)에 회전가능하게 설치하였고, 피스톤 로드(71)는 로드 지지핀(63)을 통해 상기 클램프(42)의 클레비스부(42a)에 회전가능하게 설치하였다.The fluid cylinder 70 used, for example, a hydraulic cylinder provided with a check valve 72 to prevent the oil from flowing back on the flow path through which the oil is pumped so as to protrude the piston rod 71. 72 is rotatably installed on the lower side plate (51) (52) via a tube support pin (62), the piston rod (71) through the rod support pin (63) of the clevis portion of the clamp (42) It was rotatably installed in (42a).
한편, 상기 상부측판(56)(57)과 하부측판(51)(52)의 좌우측면에는 각각 제 1클램프측 피벗(61), 제 2클램프측 피벗(64), 제 3클램프측 피벗(65), 튜브 지지핀(62)의 양측 단면을 덮는 커버(80)(81)(82)(83)를 그 커버(80)(81)(82)(83)에 형성된 카운터구멍(80a)(80b)(81a)(81b)(82a)(82b)(83a)(83b)를 관통하여 상기 상부측판(56)(57)과 하부측판(51)(52)에 각각 형성되어 있는 나사구멍(90)(91)(92)(93)(94)(95)(96)(97)에 각각 나사결합되는 커버볼트(90a)(91a)(92a)(93a)(94a)(95a)(96a)(97a)를 설치하여 제 1클램프측 피벗(61), 제 2클램프측 피벗(64), 제 3클램프측 피벗(65), 튜브 지지핀(62)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하였다.On the other hand, the first clamp side pivot 61, the second clamp side pivot 64, and the third clamp side pivot 65 on the left and right side surfaces of the upper side plates 56, 57 and the lower side plates 51, 52, respectively. ), Covers 80, 81, 82 and 83 covering the end surfaces of both sides of the tube support pin 62, and the counter holes 80a and 80b formed in the covers 80, 81, 82 and 83 thereof. Thread holes 90 formed in the upper side plates 56, 57 and the lower side plates 51, 52, respectively, penetrating through (81a) (81b) (82a) (82b) (83a) and (83b). Cover bolts 90a, 91a, 92a, 93a, 94a, 95a, 96a (91), 92, 93, 94, 95, 96, and 97 respectively screwed together. 97a) was installed to prevent the first clamp side pivot 61, the second clamp side pivot 64, the third clamp side pivot 65 and the tube support pin 62 from being axially separated.
상기 제 1클램프측 피벗(61), 제 2클램프측 피벗(64), 제 3클램프측 피벗(65), 튜브 지지핀(62)은 상기 상부측판(56)(57)과 하부측판(51)(52)의 좌우양측면에 각각 형성되어 있는 부시삽입구멍(56g)(57g)(51g)(52g)에 삽입되어 고정되는 부시(56h)(57h)(51h)(52h)를 이용하여 제 1클램프측 피벗(61), 제 2클램프측 피벗(64), 제 3클램프측 피벗(65), 튜브 지지핀(62)의 부분마모를 방지하였다.The first clamp side pivot 61, the second clamp side pivot 64, the third clamp side pivot 65, and the tube support pin 62 are the upper side plates 56, 57 and the lower side plate 51. First clamp using bushes 56h, 57h, 51h and 52h which are inserted and fixed in the bush insertion holes 56g, 57g, 51g and 52g respectively formed on the left and right sides of the 52. Partial wear of the side pivot 61, the second clamp side pivot 64, the third clamp side pivot 65 and the tube support pin 62 was prevented.
상기 클램프(42)는 그 단면형상이 C자 형을 이루고 있으며, 중앙에는 상기 제 1클램프측 피벗(61)이 삽입되는 피벗고정용 홀(41a)을 형성하였고, 선회단에는 상기 피스톤 로드(71)에 설치된 로드측 부시(71k)가 위치되고, 상기 로드 지지핀(63)이 삽입되는 클레비스 핀(42b)을 가지는 개구형태의 클레비스부(42a)를 형성하였다.The clamp 42 has a C-shaped cross section, and has a pivot fixing hole 41a into which the first clamp side pivot 61 is inserted, and the piston rod 71 at a pivot end thereof. A clevis portion 42a in the form of an opening having a clevis pin 42b into which a rod-side bush 71k provided at the top face is positioned and into which the rod supporting pin 63 is inserted is formed.
도면중 미설명 부호 120은 버켓을 나타낸 것이고, 122는 암반파쇄공구를 나타낸 것이며, 124는 굴삭기의 바디 프레임을 나타낸 것이고, 126은 부움을 나타낸 것이며, 128은 부움 실린더를 나타낸 것이고, 130은 아암 실린더를 나타낸 것이며, 132는 버켓 실린더를 나타낸 것이다.In the drawings, reference numeral 120 denotes a bucket, 122 denotes a rock crushing tool, 124 denotes an excavator body frame, 126 denotes a buoy, 128 denotes a buoy cylinder, and 130 denotes an arm cylinder. 132 shows a bucket cylinder.
이하 본 고안에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 첨부도면 도5에 도시된 바와 같이 버켓(120)이 핀 지지블록(41)과 클램프(42)에 결합된 상태에서 이를 암반파쇄공구(122)로 교환하는 경우에는 첨부도면 도8에 도시된 바와 같이 유체실린더(70)의 실린더 튜브(72)의 오일을 배출하여 피스톤 로드(71)를 도면중 화살표 L방향으로 이동시키게 되면, 실린더 튜브(72)와 피스톤 로드(71)가 튜브 지지핀(62)을 기점으로 도면중 화살표 M 방향으로 약간 회전되면서 동시에 클램프(42)를 잡아당기게 되고, 클램프(42)는 피스톤 로드(71)가 당기는 힘에 의해 제 1클램프측 피벗(61)을 기점으로 도면중 화살표 N방향으로 회전하게 되어 클램프(42)에 몰려 있던 제 2굴삭공구측 피벗(32)이 이 클램프(42)로 부터 이탈된다.First, as shown in FIG. 5, when the bucket 120 is coupled to the pin support block 41 and the clamp 42 and replaced with a rock crushing tool 122, the accompanying drawings are shown in FIG. As described above, when the oil in the cylinder tube 72 of the fluid cylinder 70 is discharged to move the piston rod 71 in the direction indicated by the arrow L in the drawing, the cylinder tube 72 and the piston rod 71 are supported by the tube support pin. The clamp 42 is pulled out at the same time as the arrow M in the drawing is slightly rotated from the drawing, and the clamp 42 is the starting point of the first clamp side pivot 61 by the pulling force of the piston rod 71. As a result, the second excavation tool side pivot 32, which is rotated in the direction indicated by the arrow N in the drawing, is concentrated in the clamp 42, is released from the clamp 42. As shown in FIG.
위와 같은 상태에서 부움 실린더(128)와 아암 실린더(130) 및 버켓 실린더(132)를 제어하여 아암(36)에 연결되어 있는 클램프 프레임(50)을 상측으로 상승시키게 되면, 이 클램프 프레임(50)에 설치되어 있는 핀 지지블록(41)이 제 1굴삭공구측 피벗(30)으로부터 이탈되면서 분리된다.When the clamp frame 50 connected to the arm 36 is raised upward by controlling the pour cylinder 128, the arm cylinder 130, and the bucket cylinder 132 in the above state, the clamp frame 50 The pin support block 41 provided at the side is separated while being separated from the first drilling tool side pivot 30.
상기와 같은 상태에서 첨부도면 도7에 도시된 바와 같이 클램프 프레임(50)의 하측에 설치되어 있는 핀 지지블록(41)의 반원형 홈(41a)에 암반파쇄공구(122)에 설치되어 있는 제 1굴삭공구측 피벗(30)의 안쪽 측면에 밀착시킨 다음 첨부도면 도9의 도면중 화살표 K방향으로 피스톤 로드(71)를 돌출시키게 되면, 실린더 튜브(72)와 피스톤 로드(71)가 튜브 지지핀(62)을 기점으로 도면중 화살표 P방향으로 약간 회전되면서 동시에 클램프(42)를 밀게 되고, 클램프(42)는 피스톤 로드(71)가 돌출되는 힘에 의해 제 1클램프측 피벗(61)을 기점으로 도면중 화살표 Q방향으로 회전하게 되어 제 2굴삭공구측 피벗(32)을 하부측판(51)(52)에 설치된 프론트패널(53)을 향해 밀착시키면서 물게 된다.In the above state, as shown in FIG. 7, the first rocking tool 122 is installed in the semi-circular groove 41a of the pin support block 41 provided at the lower side of the clamp frame 50. When it comes in close contact with the inner side of the excavating tool side pivot 30 and then projects the piston rod 71 in the direction of the arrow K in the drawing of Fig. 9, the cylinder tube 72 and the piston rod 71 become a tube support pin. At the same time, the clamp 42 is pushed slightly while being rotated slightly in the direction of the arrow P in the drawing, and the clamp 42 starts from the first clamp side pivot 61 by the force from which the piston rod 71 protrudes. As shown in FIG. 2, the second excavating tool side pivot 32 is bitten to the front panel 53 provided on the lower side plates 51 and 52.
위와 같은 상태에서 굴삭기(35)의 아암(36)에 설치된 버켓 실린더(132)를 구동하게 되면, 암반파쇄공구(122)와 클램프 프레임(50)이 제 2클램프측 피벗(64)을 기점으로 회전하게 된다.When the bucket cylinder 132 installed in the arm 36 of the excavator 35 is driven in the above state, the rock crushing tool 122 and the clamp frame 50 rotate from the second clamp side pivot 64 as a starting point. Done.
한편, 굴삭공구(150)가 버켓(120)이나 암반파쇄공구(122)가 아닌 다른 굴삭공구(150)라도 버켓(120)이나 암반파쇄공구(122)에 설치된 제 1굴삭공구측 피벗(30)과 제 2굴삭공구측 피벗(32)과 같은 것이 구비되어 있으면, 어느 것이라도 교환할 수 있게 된다.On the other hand, even if the excavation tool 150 other than the bucket 120 or the rock crushing tool 122, the first excavator tool side pivot 30 installed in the bucket 120 or rock crushing tool 122 And the same as the second digging tool side pivot 32, any of them can be replaced.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 굴삭기의 아암에 설치된 상태에서 버켓이나 암반파쇄공구와 같은 굴삭공구를 유체실린더를 이용하여 클램핑 또는 언클램핑할 수 있도록 구성되어 있으므로, 교환작업을 매우 편리하게 할 수 있으며, 그 작업시간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있고, 더 나아가서는 저속의 유체실린더를 이용하여 클램핑 또는 언클램핑하도록 구성되어 있으므로, 굴삭기 및 굴삭공구에 가해지는 충격을 거의 없앨 수 있으므로, 이들의 수명을 연장할 수 있는 효과도 있다.The present invention as described above is configured to clamp or unclamp an excavation tool such as a bucket or rock crushing tool using a fluid cylinder in the state of being installed on the arm of the excavator, so that the replacement operation can be very convenient. In addition, it has the effect of greatly shortening the working time, and furthermore, since it is configured to clamp or unclamp using a low-speed fluid cylinder, the impact on the excavator and the excavating tool can be almost eliminated, and thus their lifespan. There is also an effect that can be extended.
Claims (1)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2019970025072U KR19990012125U (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Excavator Tool Changer of Excavator |
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