KR19990011189A - Curved Road Safety Driving System - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 운행중 곡선 도로를 진입할 경우 운전자의 브레이크 페달과 가속 페달 동작에 의한 차속의 감속이 없어도 차속과 스티어링 각에 의해 차량의 감속이 자동으로 실행되도록 한 것으로, 차량의 운행에 따른 각종 정보를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 곡선도로 선회시 차속 감속을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 동작하여 차속을 감속시키는 차속 감속수단으로 이루어져 주행되는 차량의 속도를 감속하지 않은 상태로 곡선도로를 진입하더라도 차속 및 스티어링 각에 따라 차속이 자동으로 감속되도록 하여 곡선도로에 알맞은 선회 반지름으로 차량이 선회할 수 있도록 함으로써 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있다The present invention is to decelerate the vehicle automatically by the vehicle speed and the steering angle without entering the vehicle speed by the driver's brake pedal and accelerator pedal when the vehicle enters the curved road during the operation of the vehicle. Driving information detecting means for detecting information and outputting a predetermined signal, controlling means for controlling a vehicle speed deceleration when the vehicle turns a curved road by analyzing the signal of the driving information detecting means, and according to a signal of the control means. It consists of a vehicle speed reduction means that decelerates the vehicle speed by operating the vehicle so that the vehicle speed is automatically decelerated according to the vehicle speed and steering angle even if the vehicle enters the curved road without decelerating the speed of the driven vehicle. By doing so, various safety accidents can be prevented.

Description

곡선도로 안전 주행 시스템Curved Road Safety Driving System

본 발명은 차량의 안전 주행 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행중 곡선 도로를 진입할 경우 운전자의 브레이크 페달과 가속 페달 동작에 의한 차속의 감속이 없어도 차속과 스티어링 각에 의해 차량의 감속이 자동으로 실행되도록 하여 각종 안전 사고를 미연에 방지하도록 한 곡선도로 안전 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safe driving system of a vehicle. More particularly, when the vehicle enters a curved road while the vehicle is driving, the deceleration of the vehicle is reduced by the vehicle speed and the steering angle without deceleration of the vehicle speed by the driver's brake pedal and the accelerator pedal. The present invention relates to a safe driving system with a curved road that is automatically executed to prevent various safety accidents.

일반적으로 일정한 반지름을 그리며 차량이 선회하기 위해서는 차량에 작용하는 원심력과 균형된 힘 즉, 선회 구심력 또는 횡항력이 필요하다.In general, in order to turn a vehicle with a constant radius, a centrifugal force acting on the vehicle and a balanced force, that is, turning centripetal force or lateral drag force, are required.

종래의 차량에서는 상기와 같은 힘의 균형을 맞추기 위하여 곡선도로나 굽은 도로를 주행할 경우에는 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량의 속도를 감속함으로써 차량에 작용하는 원심력을 작게 하여 운행도로의 굽은 정도에 따라 알맞은 선회 반지름으로 차량이 선회할 수 있도록 하였다.In a conventional vehicle, when driving on a curved road or a curved road to balance the force as described above, the driver presses the brake pedal to decelerate the speed of the vehicle to reduce the centrifugal force acting on the vehicle according to the degree of bending of the driving road. Allow the vehicle to turn to the correct turning radius.

전술한 바와 같은 종래의 장치에서는 차량이 곡선도로 등을 선회할 때 운전자가 부주의로 브레이크 페달을 밟지 않아 차속이 감속되지 않고 직선도로와 같은 차속으로 선회를 하면 차량에 작용하는 원심력이 선회 구심력보다 크게되어 원하는 선회 반지름으로 차량을 주행하지 못하므로 각종 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.In the conventional apparatus as described above, when the vehicle turns on a curved road or the like, the driver does not inadvertently press the brake pedal so that the vehicle speed is not reduced, and when the vehicle turns at the same speed as the straight road, the centrifugal force acting on the vehicle is greater than the turning centripetal force. There was a problem causing various safety accidents because the vehicle does not run at the desired turning radius.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량이 곡선도로를 진입할 시 운전자가 부주의로 브레이크 페달을 밟아 차속을 감속하지 않아도 차속과 스티어링 각에 따라 브레이크 페달이 동작되어 주행도로에 맞는 선회 반지름으로 차량이 선회할 수 있도록 함으로써 각종 안전사고를 미연에 방지하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is that the brake pedal is operated according to the vehicle speed and the steering angle even if the driver does not decelerate the vehicle speed by stepping on the brake pedal inadvertently when the vehicle enters the curved road It is to prevent various safety accidents by allowing the vehicle to turn at the turning radius suitable for the driving road.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 운행에 따른 각종 정보를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과, 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 곡선도로 선회시 차속 감속을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 동작하여 차속을 감속시키는 차속 감속수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a driving information detecting means for detecting various information according to the driving of a vehicle and outputting a predetermined signal according to the present invention, and analyzing the signal of the driving information detecting means to turn the vehicle in a curved road. And control means for controlling the vehicle speed reduction and vehicle speed reduction means for decelerating the vehicle speed by operating in accordance with a signal from the control means.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 운행정보 검출부(100)와, ECU(200), 차속 감속부(300)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 1, an embodiment of the present invention includes a driving information detector 100, an ECU 200, and a vehicle speed reduction unit 300.

운행정보 검출부(100)는 차량을 시동하기 위한 운전자의 접점선택에 따른 소정의 신호를 출력하는 이그니션 키 스위치(110)와, 운전자의 브레이크 페달 밟음에 따라 온, 오프되어 차량의 제동 여부를 감지하는 브레이크 스위치(120)와, 차량의 속도를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 차속 센서(130)와, 차량의 선회 주행시 차량의 스티어링 각을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 스티어링 각 센서(140)로 이루어지며, 차량의 운행에 따른 각종 정보를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The driving information detection unit 100 detects whether the vehicle is braked by turning on and off the ignition key switch 110 for outputting a predetermined signal according to the driver's contact selection for starting the vehicle, and pressing the brake pedal of the driver. The brake switch 120, a vehicle speed sensor 130 that detects the speed of the vehicle and outputs a predetermined signal according to the vehicle, and a steering angle sensor that detects the steering angle of the vehicle and outputs a predetermined signal according to the vehicle's turning driving. It consists of 140, and detects a variety of information according to the driving of the vehicle and outputs a predetermined signal according to it.

ECU(200)는 상기 운행정보 검출부(100)의 신호를 분석하여 차량이 곡선도로 등을 안전하게 선회할 수 있도록 하기 위한 차속 감속량을 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The ECU 200 detects a vehicle speed reduction amount for analyzing the signal of the driving information detector 100 to safely turn a curved road, etc., and outputs a predetermined signal accordingly.

차속 감속부(300)는 상기 ECU(200)의 신호에 따라 스위칭 되어 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 트랜지스터(TR)와 릴레이(RY)로 이루어진 스위칭부(310)와, 일측단은 튜브(T1)를 통해 서어지 탱크(S)에 연결되고 타측단은 튜브(T2)가 연결되어 있으며, 상기 스위칭부(310)의 전기적인 신호에 의해 개폐되어 서어지 탱크(S)의 부압을 조절하는 솔레노이드 밸브(320)와, 하우징은 로드가 브레이크 페달(BP)에 연결된 피스톤과, 상기 피스톤의 하부에 탄발 스프링이 개재되고, 상기 피스톤이 형성된 반대 위치의 하우징에 통구가 형성되어 튜브(T2)를 통해 상기 솔레노이드 밸브(320)의 일측단에 연결되어 있으며, 상기 솔레노이드 밸브(320)의 개폐에 따른 서어지 탱크(S)의 부압에 의해 작동하여 브레이크 페달(BP)을 동작시키는 제 1 액츄에이터(330)와, 하우징은 로드가 액셀레이터 페달(AP)에 연결된 피스톤과, 상기 피스톤의 하부에 탄발 스프링이 개재되고, 상기 피스톤이 형성된 위치의 하우징에 통구가 형성되어 튜브(T2)를 통해 상기 솔레노이드 밸브(320)의 일측단에 연결되어 있으며, 상기 솔레노이드 밸브(320)의 개폐에 따른 서어지 탱크의 부압에 의해 작동하여 액셀레이터 페달(AP)을 구속시키는 제 2 액츄에이터(340)로 이루어지며, 상기 ECU(200)의 신호에 따라 동작하여 차속을 감속시켜 차량이 곡선도로 등을 안전하게 선회할 수 있도록 한다.The vehicle speed reduction unit 300 is switched according to the signal of the ECU 200 and outputs an electrical signal according to the switching unit 310 including a transistor TR and a relay RY, and one end of the tube T1. Is connected to the surge tank (S) and the other end is connected to the tube (T2), the solenoid for opening and closing by the electrical signal of the switching unit 310 to adjust the negative pressure of the surge tank (S) The valve 320 and the housing include a piston having a rod connected to the brake pedal BP, and a revolving spring interposed at a lower portion of the piston, and a through hole formed at a housing in an opposite position where the piston is formed, through the tube T2. A first actuator 330 connected to one end of the solenoid valve 320 and operated by a negative pressure of the surge tank S according to opening and closing of the solenoid valve 320 to operate a brake pedal BP. And the housing A piston connected to the oscillator pedal AP and an elastic spring are disposed below the piston, and a hole is formed in the housing at the position where the piston is formed and connected to one end of the solenoid valve 320 through the tube T2. It consists of a second actuator 340 to operate by the negative pressure of the surge tank according to the opening and closing of the solenoid valve 320 to restrain the accelerator pedal (AP), the operation according to the signal of the ECU 200 By slowing down the vehicle speed, the vehicle can safely turn on curved roads.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 그 동작과정에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention configured as described above in detail according to the operation process with reference to the accompanying drawings as follows.

운전자가 이그니션 키 스위치(110)의 접점 선택을 통해 엔진을 시동하여 차량을 운행중 굽은 도로 등과 같은 곡선도로를 진입시 ECU(200)는 스티어링 각 센서(140)의 신호에 따라 차량이 선회하고 있음을 판단한다.When the driver starts the engine by selecting the contact of the ignition key switch 110 and enters a curved road such as a curved road while driving the vehicle, the ECU 200 determines that the vehicle is turning according to the signal of the steering angle sensor 140. do.

이때 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않아 브레이크 스위치(120)의 신호가 없으면 ECU(200)는 차속 센서(130)와 스티어링 각 센서(140)의 신호를 분석하여 차량이 안전하게 선회할 수 있는 선회 반지름에 따른 차속 감속량을 연산한다.At this time, if the driver does not step on the brake pedal and there is no signal from the brake switch 120, the ECU 200 analyzes the signals of the vehicle speed sensor 130 and the steering angle sensor 140 according to the turning radius that the vehicle can safely turn. Calculate vehicle speed reduction amount.

즉, 운행 도로의 정보에 따라 운전자가 선회하고자 하는 선회 반지름을 스티어링 각 센서(140)의 신호에 따라 판단하여 이때 차속 센서(130)에서 검출되는 차속이 선회 구심력과 평형을 이룰 수 있는 원심력인지를 분석한다.That is, judging the turning radius that the driver wants to turn based on the information of the driving road according to the signal of the steering angle sensor 140, and determines whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 130 is a centrifugal force that can be balanced with the turning centripetal force. Analyze

상기에서 원심력이 선회 구심력보다 클 경우에는 선회 구심력과 원심력의 차에 의한 차속 감속량을 연산하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.When the centrifugal force is greater than the turning centripetal force, the vehicle speed reduction amount due to the difference between the turning centripetal force and the centrifugal force is calculated and outputs a predetermined signal accordingly.

그러면 트랜지스터(TR)와 릴레이(RY)가 연동하여 접점이 스위칭되며 상기 ECU(200)에서 연산된 차속 감속량에 따른 신호에 의해 솔레노이드 밸브(320)가 개폐되어 튜브(T1)와 튜브(T2)를 통해 서어지 탱크(S)의 부압이 작용되도록 한다.Then, the contact point of the transistor TR and the relay RY are interlocked, and the solenoid valve 320 is opened and closed by a signal according to the vehicle speed reduction amount calculated by the ECU 200, thereby the tube T1 and the tube T2. Through the negative pressure of the surge tank (S) to be acted through.

상기 솔레노이드 밸브(320)의 동작에 의해 서어지 탱크(S)의 부압이 작용하면 제 1 액츄에이터(330)의 피스톤이 부압에 의해 당겨져 피스톤 로드와 연결된 브레이크 페달(BP)이 상기 ECU(200)에서 연산된 차속 감속량만큼 동작하여 차량의 선회속도를 감속하여 안전하게 선회할 수 있도록 한다.When the negative pressure of the surge tank S acts by the operation of the solenoid valve 320, the piston of the first actuator 330 is pulled by the negative pressure, and the brake pedal BP connected to the piston rod is connected to the ECU 200. It operates as much as the calculated vehicle deceleration amount so that the vehicle's turning speed can be decelerated to make it turn safely.

이때 브레이크 스위치(120)의 스위칭 신호가 출력되어도 ECU(200)는 우선 순위에 따라 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 것으로 판단한다.At this time, even if the switching signal of the brake switch 120 is output, the ECU 200 determines that the driver does not press the brake pedal according to the priority.

동시에 제 2 액츄에이터(340)가 동작하여 서어지 탱크(S)의 부압에 의해 피스톤이 당겨져 피스톤 로드와 연결된 액셀레이터 페달(AP)을 구속하여 운전자에 의한 액셀레이터 페달(AP)의 동작을 방해하여 가속 동작을 못 하도록 한다.At the same time, the second actuator 340 operates and the piston is pulled by the negative pressure of the surge tank S to restrain the accelerator pedal AP connected to the piston rod, thereby preventing the driver's operation of the accelerator pedal AP to accelerate. Don't let that happen.

상기에서 운전자가 강제로 액셀레이터 페달을 밟으면 그만큼 제 1 액츄에이터(330)에 작용하는 부압이 커지게 되어 브레이크 페달(BP)을 더 많이 당겨 제동력을 크게 함으로써 차속을 효과적으로 감속시킬 수 있다.When the driver forcibly presses the accelerator pedal as described above, the negative pressure acting on the first actuator 330 increases accordingly, thereby pulling the brake pedal BP more to increase the braking force, thereby effectively decelerating the vehicle speed.

상기에서 차량이 곡선도로를 선회할 때 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 ECU(200)는 브레이크 스위치(120)의 신호에 따라 상기의 동작을 하지 않도록 제어하여 종래와 같이 차량이 운행되도록 한다.If the driver presses the brake pedal when the vehicle turns the curved road, the ECU 200 controls the vehicle not to operate according to the signal of the brake switch 120 so that the vehicle operates as in the prior art.

즉, ECU(200)는 브레이크 스위치(120)의 신호가 출력되는 시점에 따라 우선 순위를 주어 브레이크 스위치(120)의 신호가 제 1 액츄에이터(330) 동작 전에 출력되면 운전자가 브레이크 페달(BP)을 밟은 것으로 판단하여 제어를 하지 않고, 제 1 액츄에이터(330) 동작 후에 출력되면 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 것으로 판단하여 제어를 한다.That is, the ECU 200 gives priority to the timing at which the signal of the brake switch 120 is output. When the signal of the brake switch 120 is output before the operation of the first actuator 330, the driver operates the brake pedal BP. If it is determined that the user stepped down, and the control is not performed, and the output is performed after the operation of the first actuator 330, the driver determines that the brake pedal is not pressed and performs control.

상기에서 차량이 곡선도로를 안전하게 선회하여 검출되는 차속과 스티어링 각에 따라 차속을 감속할 필요가 없거나 상기의 동작중 운전자에 의한 브레이크 동작이 있을 경우에는 ECU(200)는 그에 따른 소정의 신호를 출력하여 트랜지스터(TR)와 릴레이(RY)의 접점을 오프시켜 솔레노이드 밸브(320)를 개폐한다.When the vehicle does not need to decelerate the vehicle speed according to the vehicle speed and steering angle detected by safely turning the curved road or there is a brake operation by the driver during the above operation, the ECU 200 outputs a predetermined signal accordingly. By turning off the contact between the transistor TR and the relay RY, the solenoid valve 320 is opened and closed.

그러면 제 1 액츄에이터(330)에 작용되던 부압이 차단되므로 피스톤은 탄발 스프링의 탄성력에 의해 원 위치로 돌아가므로 종래와 같이 운전자의 브레이크 페달(BP) 동작에 의해 차량의 제동력이 발생한다.Then, since the negative pressure applied to the first actuator 330 is blocked, the piston returns to its original position by the elastic force of the spring spring, so that the braking force of the vehicle is generated by the driver's brake pedal BP as in the prior art.

또한 제 2 액츄에이터(340)에 작용하던 부압도 차단되므로 액셀레이터 페달(AP)의 구속도 해제되어 운전자에 의한 차량의 가속이 가능하게 된다.In addition, since the negative pressure acting on the second actuator 340 is also blocked, the restraint of the accelerator pedal AP is also released, thereby enabling acceleration of the vehicle by the driver.

이와 같이 본 발명은 주행되는 차량의 속도를 감속하지 않은 상태로 곡선도로를 진입하더라도 차속 및 스티어링 각에 따라 차속이 자동으로 감속되도록 하여 곡선도로에 알맞은 선회 반지름으로 차량이 선회할 수 있도록 함으로써 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention enables the vehicle to turn at a turning radius suitable for the curved road so that the vehicle speed is automatically decelerated according to the vehicle speed and the steering angle even when entering the curved road without decelerating the speed of the driving vehicle. The accident can be prevented in advance.

Claims (6)

차량의 안전 주행 시스템에 있어서, 차량의 운행에 따른 각종 정보를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과;A safe driving system for a vehicle, comprising: driving information detecting means for detecting various information according to the driving of a vehicle and outputting a predetermined signal according to the driving; 상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석하여 차량이 곡선도로 선회시 차속 감속을 제어하는 제어수단과;Control means for analyzing a signal from the driving information detecting means to control a vehicle speed reduction when the vehicle turns on a curved road; 상기 제어수단의 신호에 따라 동작하여 차속을 감속시키는 차속 감속수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.And a vehicle speed deceleration means configured to decelerate a vehicle speed by operating in response to a signal from the control means. 청구항 1 에 있어서, 상기 운행정보 검출수단은 차량을 시동하기 위한 운전자의 접점선택에 따른 소정의 신호를 출력하는 이그니션 키 스위치와;The apparatus of claim 1, wherein the driving information detecting unit comprises: an ignition key switch for outputting a predetermined signal according to a contact selection of a driver for starting the vehicle; 운전자의 브레이크 페달 밟음에 따라 온, 오프되어 차량의 제동 여부를 감지하는 브레이크 스위치와;A brake switch which is turned on or off in response to the driver's brake pedal being pressed to sense whether the vehicle is braked; 차량의 속도를 검출하는 차속 센서와;A vehicle speed sensor detecting a speed of the vehicle; 차량의 선회 주행시 차량의 스티어링 각을 검출하는 스티어링 각 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.Safety road system, characterized in that the steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle when the vehicle is turning. 청구항 1 에 있어서, 상기 제어수단은 브레이크 페달의 동작이 운전자에 의한 것인지 아닌지를 판단하기 위하여 상기 브레이크 스위치의 신호에 우선 순위를 두는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.The system of claim 1, wherein the control means prioritizes the signal of the brake switch to determine whether the operation of the brake pedal is caused by a driver. 청구항 1 에 있어서, 상기 차속 감속수단은 상기 제어수단의 신호에 따라 스위칭 되어 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스위칭부와;The method of claim 1, wherein the vehicle speed reduction means and the switching unit for switching in accordance with the signal of the control means for outputting an electrical signal accordingly; 상기 스위칭부의 전기적인 신호에 의해 개폐되어 서어지 탱크(S)의 부압을 조절하는 솔레노이드 밸브와;A solenoid valve opened and closed by an electrical signal of the switching unit to adjust a negative pressure of the surge tank S; 상기 솔레노이드 밸브의 개폐에 따른 서어지 탱크(S)의 부압에 의해 작동하여 브레이크 페달(BP)을 동작시키는 제 1 액츄에이터와;A first actuator operated by a negative pressure of the surge tank S according to opening and closing of the solenoid valve to operate a brake pedal BP; 상기 솔레노이드 밸브의 개폐에 따른 서어지 탱크의 부압에 의해 작동하여 액셀레이터 페달(AP)을 구속시키는 제 2 액츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.And a second actuator operating by the negative pressure of the surge tank according to opening and closing of the solenoid valve to restrain the accelerator pedal AP. 청구항 4 에 있어서, 상기 제 1 액츄에이터는 하우징이 로드가 브레이크 페달(BP)에 연결된 피스톤과, 상기 피스톤의 하부에 탄발 스프링을 개재하고, 상기 피스톤이 형성된 반대 위치의 하우징에 통구가 형성되어 튜브(T2)를 통해 상기 솔레노이드 밸브의 일측단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.The method of claim 4, wherein the first actuator has a housing through which the rod is connected to the brake pedal (BP), the lower spring of the piston through the elastic spring, the cylinder is formed in the housing of the opposite position where the piston is formed a tube ( Safety road system, characterized in that connected to one end of the solenoid valve via T2). 청구항 4 에 있어서, 상기 제 2 액츄에이터는 하우징이 로드가 액셀레이터 페달(AP)에 연결된 피스톤과, 상기 피스톤의 하부에 탄발 스프링을 개재하고. 상기 피스톤이 형성된 위치의 하우징에 통구가 형성되어 튜브(T2)를 통해 상기 솔레노이드 밸브의 일측단에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 곡선도로 안전 주행 시스템.The method of claim 4, wherein the second actuator has a housing, the rod is connected to the accelerator pedal (AP), the piston and the lower portion of the piston through the spring spring. A cylinder is formed in the housing of the position where the piston is formed, the road safety curve system characterized in that connected to one end of the solenoid valve via a tube (T2).