KR19990005428U - 키오프시 차륜정렬 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 위치감지센서의 신호에 따라 모터를 구동시켜 차륜을 자동으로 정렬시킬 수 있도록 된 키오프시 차륜정렬 시스템에 관한 것으로, 스티어링 로드의 기어부의 표면에 설치된 다수개의 위치감지센서(15,16,17)와, 좌우이동축(12)의 제 1 래크부와 대응되는 위치에 형성된 제 2 래크부(12b)와, 상기 제 2 래크부(12b)에 맞물려 있는 모터(60)의 기어부(62)와, 시동키 오프신호가 입력된 상태에서 상기 좌우이동축(12)이 좌우이동되도록 하는 소정시간동안 상기 센서의 감지신호에 따른 솔레노이드밸브 구동 제어신호(C1) 및 모터구동 제어신호(C2)를 발생시키는 전자제어부(30)로 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
본 고안은 키오프시 차륜정렬 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 위치감지센서의 신호에 따라 모터를 구동시켜 차륜을 자동으로 정렬시킬 수 있도록 된 키오프시 차륜정렬 시스템에 관한 것이다.
도 1 은 종래 파워스티어링 구조의 자동차 조향부의 개략적인 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 운전자의 핸들조작에 의해 회전하는 스티어링 로드의 기어부(4)가 있고, 상기 기어부(4)는 차체 양측 바퀴에 연결된 로드(도시안됨)에 연결되어 그 기어부(4)의 회전운동을 전달하는 좌우이동축(2)의 래크부(2a)와 맞물려 있다. 상기 좌우이동축(2)의 이동속도는 유압실린더(6)에 장착되어 유압라인(L1,L2)에 의해 연결된 솔레노이드밸브(8)의 작동에 의해 제어된다. 즉, 솔레노이드밸브(8)의 작동에 의해 유압실린더(6)의 유압실(6a,6b)에 채워지는 유압의 양에 의해 상기 좌우이동축(2)의 이동이 제어된다. 도면중 미설명부호 P는 유압펌프, R은 유체저장부를 나타낸다.
한편, 일반적으로 운전자는 자동차를 주차시키기 위하여 자동차를 정지시키고나서 자동차의 키를 오프상태에 놓고 키박스에서 빼낸후 운전석을 이탈하게 된다. 이때, 만약 자동차의 바퀴가 일렬로 정렬이 안된 경우에는 운전자는 다시 운전석에 탑승하여 운전석에서 고개를 내밀어서 바퀴의 위치를 확인한 후에 스티어링 휠을 조정하여 도 1에 도시한 바와 같이, 좌우이동축, 솔레노이드 밸브 및 유압실린더의 작용으로 바퀴를 정렬시켜야하므로 바퀴정렬에 많은 시간이 소요될 뿐만아니라 정렬동작이 불편한 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래 자동차의 조향장치에서의 문제점을 해결하고자 제안한 것으로, 자동차의 키를 오프시킨 경우에 센서를 통해 자동차의 바퀴의 상태를 감지하여 바퀴를 자동으로 정렬시킬 수 있도록 된 키오프시 차륜정렬 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 일실시예에 따르면, 스티어링로드의 기어부와 솔레노이드밸브에 의해 구동되는 유압실린더에 그의 일부가 끼워져있는 좌우이동축의 제 1 래크부가 맞물려 차륜을 좌우이동시키도록 된 자동차의 차륜 정렬 시스템에 있어서, 상기 스티어링 로드의 기어부의 표면에 설치된 다수개의 위치감지센서와, 상기 좌우이동축의 제 1 래크부와 대응되는 위치에 형성된 제 2 래크부와, 상기 제 2 래크부에 맞물려 있는 모터의 기어부와, 시동키 오프신호가 입력된 상태에서 상기 좌우이동축이 좌우이동되도록 하는 소정시간동안 상기 센서의 감지신호에 따른 솔레노이드밸브 구동 제어신호및 모터구동 제어신호를 발생시키는 전자제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 키오프시 차륜 정렬 시스템이 제공된다.
도 1은 종래 파워스티어링 구조의 자동차 조향부의 개략적인 구성도,
도 2는 본 고안에 따른 차륜정렬 시스템을 나타낸 자동차 조향부의 개략적인 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
12:좌우이동축, 12b:제 2 래크부,
14:스티어링 로드의 기어부, 15,16,17: 위치감지센서,
18:솔레노이드밸브, 30:전자제어부,
40:타이머, 50: 모터구동부,
60:모터, 62: 모터기어부,
이하, 본 고안에 따른 키오프시 차륜정열 시스템에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 종래 도면과 동일부분에는 동일부호를 사용하여 설명한다.
도 2 에 도시한 바와 같이, 스티어링 로드의 기어부(14)의 표면상에는 다수개의 위치감지센서(15,16,17)가 설치되어 있다. 상기 센서(15,16,17)는 각각 전자제어부(30)에 연결되어있고, 상기 좌우이동축(12)의 제 1 래크부(12a)와 맞물려 있는 상태에서 각각의 위치를 감지하여 전자제어부(ECU:30)에 감지신호를 발생시킨다. 본 실시예에서는 감지센서 16에 의한 신호가 감지된 상태가 바퀴의 정위치 상태이다.
상기 스티어링 로드의 기어부(14)의 상방에는 제 1 래크부(12a)와 대응되는 위치에 제 2 래크부(12b)가 형성되어있다. 상기 제 2 래크부(12b)에는 모터(40)의 기어부(42)가 맞물려 있다. 상기 모터(40)는 전자제어부(30)에 모터구동부(50)를 통해 연결되어있다.
밧데리전원(B+)에 연결된 타이머(40)의 출력단은 상기 전자제어부(30)의 일단에 연결되어있고, 솔레노이드밸브(18)의 입력단에는 전자제어부(30)의 출력단이 연결되어있다. 도면 중 그외의 구성부분은 종래 도면과 일치하므로 생략한다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 키오프시 차륜 정렬 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 시동키를 오프시키면 그에 따른 신호가 전자제어부(30)에 입력되고, 이때, 상기 위치감지센서(15,16,17)는 일정시간동안 현재의 위치를 감지하여 그 신호를 전자제어부(30)에 출력하고, 이에따라 전자제어부(30)는 솔레노이드밸브(18)구동 제어신호(C1), 모터구동 제어신호(C2)를 출력한다. 상기 전자제어부(30)는 시동키가 오프된 상태에서 밧데리전원(B+)를 인가받아 타이머(40)의 구동에 의해 소정시간동안 상기 감지센서(15,16,17)로부터의 동작을 제어하게된다. 상기 전자제어부(30)의 제어신호(C1,C2)에 따라 먼저 솔레노이드밸브(18)는 종래와 동일하게 작동하게 되고, 모터(60)는 모터구동부(50)를 통해 입력되는 제어신호에 의해 정회전 또는 역회전을 하게 된다. 만약 차륜이 오른 쪽으로 치우쳐져 있는 상태라면 위치감지센서(15)에 의한 신호가 상기 전자제어부(30)에 입력되어 상기 모터(60)가 일방향으로 회전하게 되고, 만약 차륜이 왼쪽으로 치우쳐져 있는 상태라면 위치감지센서(17)에 의한 신호가 상기 전자제어부(30)에 입력되어 상기 모터(60)이 타방향으로 회전하게 된다. 만약 위치감지센서(16)에 의한 신호가 입력된 경우에는 상기 전자제어부(30)는 차륜이 정위치라는 것으로 인식하여 모터구동부(50)에 모터구동 제어신호(C1)를 발생시키지 않게 된다. 상기와 같은 작용에 의해 상기 좌우이동축(14)은 좌우로 각각 종속운동을 하게 됨으로 결과적으로 차륜은 자동으로 정렬되는 것이다.
상기한 바와 같이 본 고안에 따른 키오프시 차륜정열 시스템에 의하면, 키오프시에 자동으로 바퀴가 정렬되므로 운전자는 자동차가 주차된 상태에서 차의 바퀴상태를 운전자가 다시 점검할 필요가 없기 때문에 바퀴정렬을 위한 시간이 불필요하게 되고, 또한 자동차의 바퀴가 제대로 되었는지 고개를 내밀어서 확인하는 등의 불편함이 없어지는 효과가 있다.
Claims (1)
- 스티어링로드의 기어부와 솔레노이드밸브에 의해 구동되는 유압실린더에 그의 일부가 끼워져있는 좌우이동축의 제 1 래크부가 맞물려 차륜을 좌우이동시키도록 된 자동차의 차륜 정렬 시스템에 있어서,상기 스티어링 로드의 기어부의 표면에 설치된 다수개의 위치감지센서(15,16,17)와,상기 좌우이동축(12)의 제 1 래크부와 대응되는 위치에 형성된 제 2 래크부(12b)와,상기 제 2 래크부(12b)에 맞물려 있는 모터(60)의 기어부(62)와,시동키 오프신호가 입력된 상태에서 상기 좌우이동축(12)이 좌우이동되도록 하는 소정시간동안 상기 센서의 감지신호에 따른 솔레노이드밸브 구동 제어신호(C1) 및 모터구동 제어신호(C2)를 발생시키는 전자제어부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 키오프시 차륜정렬 시스템.
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KR2019970018751U KR200158377Y1 (ko) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 키오프시 차륜정렬 시스템 |
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KR2019970018751U KR200158377Y1 (ko) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 키오프시 차륜정렬 시스템 |
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KR102101189B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2020-04-16 | 장진만 | 자동 정렬기능을 갖는 농업용 운반차량의 조향장치 |
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