KR19990002703A - Bending device and bending method of aluminum side plate - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

알루미늄 측면판 절곡장치 및 방법Aluminum side plate bending device and method

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제2. Technical problem to be solved by the invention

중앙 측면판의 절곡, 측정 및 조정절곡, 즉, 뒤틀림 뿐 아니라 반탄 및 탄성복원의 양자를 고려한, 작업 과정이 단일의 작업장치내에서 효과적으로 특별히 수행되고 그리하여 바람직하게는 모든 작업과정이 단일공정내에서 수행되어 질 수 있는 절곡 장치 및 방법을 제공함.Bending, measuring and adjusting bending of the central side plate, i.e. both the warping as well as the anti-tank and elastic recovery, the working process is effectively carried out effectively in a single working unit and preferably all working processes are carried out in a single process Provided is a bending device and method that can be performed.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

알루미늄 측면판을 절곡하는 절곡 프레스에서, 특히 액화가스 탱크의 중앙 측면판을 제조함에 있어, 재료의 반탄 및 뒤틀림이 측면판을 절곡하고, 측정치에 의하여 절곡 조정을 결정하는데에 재료의 탄성복원이 고려되도록, 프레스가 조정 및 측정 장치에 연결되어 있음.In bending presses that bend aluminum side plates, in particular in the manufacture of the central side plates of liquefied gas tanks, the resilience of the material is taken into account in determining the bending adjustment and the bending adjustment of the material by means of anti-tank and distortion of the material. If possible, the press is connected to the adjusting and measuring device.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

LNG-탱크용의 중앙 측면판을 제조하는데에 이용됨.Used to manufacture central side panels for LNG tanks.

Description

알루미늄 측면판(Profile)의 절곡장치 및 절곡방법Bending device and bending method of aluminum side plate

본 발명은 특허청구의 범위 제1항의 서문에 의한 절곡장치 및, 프레스 내의 알루미늄 측면판을 절곡하는 절곡방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 배타적인 것은 아니지만, LNG-탱크용의 소위 중앙 측면판(equatorial profile)을 제조하는 것을 의도한 것이다.The present invention relates to a bending apparatus according to the preamble of claim 1 and a bending method for bending an aluminum side plate in a press. In particular, the invention is intended to produce a so-called central profile for, but not exclusively, LNG-tanks.

액화가스의 저장이나 운송에 사용되는 구형 탱크는 그 크기가 상당히 크고, 보통 직경이 약 40m정도 되는 탱크이다.Spherical tanks used for the storage or transportation of liquefied gas are quite large in size and usually about 40 m in diameter.

대형의 구형 탱크의 중앙 부분에는 특수한 측면판이 사용되는데, 그 측면판을 프레스 절곡에 의하여 원하는 곡률로 제조되어야 한다.A special side plate is used in the central part of the large spherical tank, which side plate has to be manufactured to the desired curvature by press bending.

중앙 측면판에 사용되기 위하여 절곡시켜야할 재료는 보통 길이 15m, 높이 1m, 그리고 두께는 20㎜에 가깝고 무게는 5000㎏이상이 된다.The material to be bent for use in the central side plate is usually 15m long, 1m high, and 20mm thick and weighs more than 5000kg.

완성된 재료는 수치의 정확도에 상응하는 요구에 맞춰줘야할 정도로 고도의 정확도가 요구된다.The finished material requires a high degree of accuracy to meet the requirements corresponding to the numerical accuracy.

이는 작업 재료의 크기, 절곡작업, 칫수 검사 그리고 절곡의 최종 조정등, 그 완성품을 제작하는데에 상당히 어려움이 따르기 때문이다.This is due to the considerable difficulty in producing the finished product, such as the size of the work material, the bending work, the dimensional inspection and the final adjustment of the bending.

특히, 재료의 탄성복원(Springback)은 칫수에 맞추어 절곡시키는 과정에서 고려해야할 중요한 사항이다.In particular, springback of the material is an important consideration in the process of bending to the dimensions.

또한, 프레스로 재료를 정확하게 운송하는 작업 역시 그 거대한 하중으로 인하여 어려운 작업이다.In addition, the accurate transport of the material by the press is also difficult due to its huge load.

더욱이, 중앙 측면판은 중앙 수평면에 대하여 단면이 비대칭이고, 특히 중앙면 아래쪽의 부분들이 중앙면 위의 대응부분보다 더 두껍다. 따라서, 절곡처리를 하는 동안에 측면판이 뒤틀리는 경향이 있으며, 절곡처리중의 뒤틀림을 방지하기 위한 특별한 공정을 취하거나 또는 절곡처리후의 뒤틀림을 제거하기 위하여 보정공정을 수행할 필요가 있다.Moreover, the central side plate is asymmetric in cross section with respect to the central horizontal plane, in particular the parts below the central plane are thicker than the corresponding parts on the central plane. Therefore, the side plates tend to be distorted during the bending process, and it is necessary to take a special process for preventing the distortion during the bending process or to perform a correction process to remove the distortion after the bending process.

공지의 절곡장치는 예를 들면 미국특허 제3,333,445호 및 일본국 특허공보 제61199517호 및 동 제61199518호에 개시되어 있다. 이들 구성들은 절곡단계시에, 미리 반탄 또는 탄성복원을 고려되어 일반적으로 대칭인 작업재료의 절곡에 관한 것이다.Known bending apparatuses are disclosed, for example, in US Pat. No. 3,333,445 and Japanese Patent Publication No. 61199517 and 61199518. These configurations relate to the bending of generally symmetrical work materials, taking into account the anti-ballistic or elastic restoration in advance in the bending step.

작업재료의 제어된 이동에 대한 공지의 측정기술은 일본국 특허공보 제5131330호에 개시되어 있다.Known measurement techniques for controlled movement of work materials are disclosed in Japanese Patent No. 5121330.

본 발명의 목적은, 중앙 측면판의 절곡, 측정 및 조정절곡, 즉, 뒤틀림뿐 아니라 반탄 및 탄성복원의 양자를 고려한, 작업 과정이 단일의 작업장치내에서 효과적으로 특별히 수행되고 그리하여 바람직하게는 모든 작업과정이 단일 공정내에서 수행되어질 수 있는 절곡장치 및 방법은 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention that the working process, taking into account both the bending, measuring and adjusting bending of the central side plate, i.e. both warping as well as anti-ballistic and elastic restoring, is effectively carried out in a single work machine and thus preferably all work It is to provide a bending apparatus and method in which the process can be performed in a single process.

본 발명의 또 다른 목적은, 절곡 프레스내로 재료를 쉽고 정확하게 이송시키고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to transfer materials into a bending press easily and accurately.

본 발명에 의한 절곡장치 및 방법을 실제로 많이 사용하여 본 결과 생산량이 2배 이상임을 보여 주고 있다.As a result of using the bending apparatus and method according to the present invention in practice, it is shown that the yield is more than twice.

또한, 재료의 칫수가 정확하여 짐에 따라 구형탱크를 조립하는 일도 훨씬 쉬워졌다. 그리고, 별도의 측정 장치가 필요없게 되어 공간도 상당히 절약할 수 있게 된다.In addition, as the dimensions of the material are accurate, it is much easier to assemble the old tank. In addition, a separate measuring device is not required, and space can be saved considerably.

본 발명의 목적은 제1도에 도시된 바대로 달성된다.The object of the invention is achieved as shown in FIG.

측면판의 탄성복원은 장치의 조정 프로그램내에로의 계산에 따르기 때문에 보통 두개의 절곡 과정내에서만 원하는 절곡결과가 얻어진다.Since the elastic restoration of the side plates depends on the calculation into the adjustment program of the device, the desired bending results are usually obtained only within two bending processes.

만일, 작업 프로그램이 매번의 프레스 이동 후에 측정 변화기에 의한 측면판의 형태측정을 포함하고 있다면, 원하는 형태로 부터의 편차는 각각의 절곡 프레스 이동후에 즉시 보정된다. 조정 작업이 즉시 수행될 수 있는 것이다. 측면판의 절곡은 두가지 절곡도구를 사용할 수 있는데, 즉, 절곡부의 외부에는 암형과, 절곡의 내부에는 숫형을 사용한다. 이 경우에, 비대칭 측면의 뒤틀림은 적어도 두 개의 동력 실린더를 사용함으로써 절곡과정동안 조정될 수 있으며, 이 동력 실린더중의 하나는 측면판의 한 가장자리의 근처에 효과적으로 위치하고 다른 하나는 이 측면판의 맞은편 가장자리의 근처에 위치하여, 양 형을 하나로 되도록 힘을 가한다. 자동 컴퓨터 제어 수치 작업이 프레스와 원하는 수정작업을 제어하도록 배치될 수 있다.If the work program includes morphological measurement of the side plates by the measuring transducer after each press movement, the deviation from the desired shape is immediately corrected after each bending press movement. Adjustments can be made immediately. The bending of the side plate can use two bending tools, that is, a female type outside the bent portion and a male type inside the bend. In this case, the distortion of the asymmetrical side can be adjusted during the bending process by using at least two power cylinders, one of which is effectively located near one edge of the side plate and the other opposite this side plate. Located near the edges, force both molds together. Automatic computer controlled numerical operations can be arranged to control the press and desired modifications.

소위 FEM-프로그램이라고 하는 프로그램을 컴퓨터 내에서 사용하는 것도 잇점이 있는데, 즉, Finite Element Mothod(유한요소법) 프로그램 등과 같은 프로그램은, 작업 내에서, 수치와 형태를 결정하는 작업 및 추가적인 보정작업이 결정되므로 정확하고 빠르게 작업이 실행될 수 있다.The advantage of using a so-called FEM-program in a computer is that the program, such as the Finite Element Mothod program, is determined in the work by numerical and morphological work and by additional calibration work. The job can be executed accurately and quickly.

이 프로그램은 또한 정확한 절곡이 쉽게 이루어질 수 있도록, 측면판의 비대칭 단면도 마찬가지로 작업 재료의 물성을 고려에 넣을 수도 있다.The program can also take into account the material properties of the working material as well as the asymmetrical cross-sectional view of the side plates so that accurate bending can be easily made.

따라서, 절곡 작업은 신뢰할 수 있으면서 실제적으로는 자동으로 이루어지게 된다.Thus, the bending work is reliable and practically automatic.

작업재료가 크고 무겁기 때문에, 그 재료는 작업 장치내로 정확하게 이송되어야 한다.Since the work material is large and heavy, the material must be accurately transferred into the work device.

작업 재료는 프레스 조(jaws, 턱)에 가까이 설치된 구동 이송롤에 의하여 이송될 수 있다.The working material may be conveyed by a drive feed roll installed close to the press jaws.

그리고는 전체의 절곡 및 측정 공정에서는 단 한사람의 작업자만 필요하다.The whole bending and measuring process then requires only one operator.

절곡 반경이 고도로 정확해야함이 중요하다.It is important that the bending radius be highly accurate.

절곡 반경이 정확하게 되기 위하여는 작업재료를 5∼30㎝정도의 짧은 거리만큼씩, 바람직하게는 하나의 절곡 위치에서 다음 절곡 위치까지 10㎝씩 이동시키는 것이 좋다.In order for the bending radius to be accurate, it is preferable to move the work material by a short distance of about 5 to 30 cm, preferably 10 cm from one bending position to the next bending position.

작업재료의 이동거리는 절곡위치에 가까이 위치한 측정 휠에 의하여 측정된다.The moving distance of the workpiece is measured by a measuring wheel located close to the bending position.

이 휠은 이송롤의 컴퓨터화된 조정장치에 연결되어 있다.This wheel is connected to the computerized adjustment of the feed roll.

이와 같이 하여, 정확하게 빠르게 이동시키면서 거의 전 공정이 자동으로 이루어지게 된다.In this way, almost the entire process is automatic while moving accurately and quickly.

작업재료는 마찰력을 최저로 감소시키기 위하여 에어쿠션으로 지지될 수도 있다.The workpiece may be supported by air cushions to minimize friction.

프레스에 과다한 절곡을 수정할 수 있는 기구가 포함되어 있다면, 수정작업 역시 절곡하면서 동일 작업 장치내에서 신속하게 수행될 수 있다.If the press includes a mechanism for correcting excessive bending, the correction can also be performed quickly within the same work device while bending.

과도한 절곡을 펴기위한 기구는, 이들의 위치가 작업재료의 절곡면에 대하여 역전되고, 이 기구의 형상으로 비대칭인 측면판을 고려하는 것이 필요한 것외에는 작업재료를 절곡하는 기구와 유사하다.Mechanisms for unfolding excessive bending are similar to mechanisms for bending work materials, except that their positions are reversed with respect to the bending surface of the work material and it is necessary to consider asymmetrical side plates in the shape of the work.

제1도는 본 발명에 의한 절곡장치의 위에서 본 설명도,1 is an explanatory view from above of a bending device according to the present invention,

제2도는, 제1도의 부분 절개 측면도이다.2 is a partial cutaway side view of FIG. 1.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 측정, 절곡장치2 : 절곡 프레스1: measuring and bending device 2: bending press

3 : 측정장치4 : (중앙)측면판3: measuring device 4: (center) side plate

4' : 윗 가장자리4 : 아래 가장자리4 ': top edge 4: bottom edge

5 : 기구 캐리어5a : 암형 절곡기5 instrument carrier 5a female bending machine

5b : 수형 절곡기6 : 고정체5b: male bending machine 6: fixture

7 : 측정변환기8a, 8b : (이동방향)화살표7: Measurement transducer 8a, 8b: (movement direction) arrow

9a, 9b : 화살표10a, 10b, 11a, 11b : 이송롤9a, 9b: arrows 10a, 10b, 11a, 11b: feed rolls

12 : 측정휠13a, 13b : 재료 지지구12: measuring wheel 13a, 13b: material support

14a, 14b : 지지부재15', 15 : 실린더14a, 14b: support member 15 ', 15: cylinder

따라서, 본 발명의 장치는 프레스(2)를 통하여 측면판을 이동시키기 위한 이송롤(10a), (11a), (10b), (11b)과 그 길이방향을 따라 절곡 위치와 떨어진 위치에 별도의 절곡공정 중에 측면판(4)을 절곡하기 위한 절곡기(5), 및 측면판 절곡공정과 측정된 측정치를 기본으로 하는 절곡 조정을 결정하는 공정의 양자의 과정에서 측면판의 탄성복원이 고려되어 설치되어지도록 프레스(2)와 결합된 조정 및 측정변화기(7)로 구성되어 프레스(2) 내에서 알루미늄 측면판(4)을 절곡하는 절곡장치이다.Therefore, the apparatus of the present invention is separate from the transfer rolls 10a, 11a, 10b, 11b and the bending positions along the longitudinal direction for moving the side plates through the presses 2. The elastic restoration of the side plates is considered in both the bending machine 5 for bending the side plate 4 during the bending process, and the process of determining the side plate bending process and the bending adjustment based on the measured values. It is a bending device for bending the aluminum side plate (4) in the press (2) consisting of an adjustment and measurement transducer (7) coupled with the press (2) to be installed.

또한, 조정부재는, 절곡공정과 그 수정을 조정하도록 프레스(2)내에 설치됨으로서 절곡된 절곡판의 측정검사가 모든 절곡공정 후에 따르도록 하며, 각 절곡공정마다 절곡 위치 가까이에서 절곡판(4)의 형상을 측정하는 측정변환기(7) 원하는 절곡 결과와 실제의 절곡을 비교하는 조정부재에 연결된 측정변환기(7) 어떠한 필요한 추가적인 절곡 또는 재절곡을 수행하기 위하여 프레스(2)를 조정하여 절곡판의 탄성복원을 고려하도록 설치된 콘트롤 부재를 포함하고 있다.In addition, the adjusting member is provided in the press 2 to adjust the bending process and its correction so that the measurement inspection of the bent plate is followed after all the bending processes, and the bending plate 4 near each bending position for each bending process. Measuring transducer 7 for measuring the shape of the measuring transducer 7 connected to the adjusting member for comparing the actual bending with the desired bending result 7 Adjusting the press 2 to perform any necessary additional bending or re-bending of the bending plate It includes a control member installed to allow for elastic restoration.

그리고, 측면판의 탄성복원을 고려하는 수치제어는 Finite Element Method 프로그램 등과 같은 프로그램을 기초로 하고 있고, 절곡 공정내에서 측면판을 이송하기 위하여 절곡기(5) 가까이 이송롤(10a), (10b), (11a), (11b) 구비하고 있다. 또한 한 절곡 위치에서 다른 절곡 위치로 측면판을 이송시키기 위하여, 재료를 5∼30㎝, 바람직하게는 10∼20㎝씩 이송시키는 기구를 갖추고 있으며, 한 절곡위치에서 다른 절곡 위치로 이송되는 측면판의 이동을 측정하기 위하여, 측면판과 접촉하는 측정 휠(12)을 구비하고 있다. 그리고, 움직임이 자유롭게 측면판을 지지하기 위하여, 에어쿠션 지지구(13a), (13b)를 갖추고, 적곡 프레스(2)는 과도한 절곡을 평탄하게 하는 수단을 갖추고 있다. 또한 본 발명의 방법은, 절곡 프레스(2)내에서 원하는 최종 측면판의 형상대로 알루미늄측면판(4)을 절곡하는 방법에서 프레스(2)를 통하여 측면판(4)을 이송시키는 공정과, 원하는 최종 측면판의 형상대로 성형하기 위하여 측면판의 길이방향을 따라서 서로 간격을 두고 있는 절곡 위치에서 각각 독립된 절곡공정으로 측면판을 절곡시키는 공정으로 구성되며, 각 절곡공정은 초기 최초의 위치로부터 제2의 위치를 통해 제3의 위치까지 측면판에 압력을 가하면서 절곡하는 공정과, 그 탄성에 의하여 제2의 위치로 탄성복원되도록 측면판에 가한 압력을 완화하는 공정과 원하는 최정 측면판 형상을 얻기 위하여 제2의 위치에 있을 때 최적위치로부터 측면판의 편차를 측정하는 공정, 그리고 측정된 편차에 따르는 상응한 절곡공정으로 구성되어 있다.The numerical control considering the elastic restoration of the side plate is based on a program such as a Finite Element Method program, and the transfer rolls 10a and 10b near the bending machine 5 to transfer the side plate in the bending process. ), 11a, and 11b. Also, in order to transfer the side plates from one bending position to another bending position, it is equipped with a mechanism for transferring the material by 5 to 30 cm, preferably 10 to 20 cm, and the side plates are transferred from one bending position to another bending position. In order to measure the movement of, a measuring wheel 12 in contact with the side plate is provided. And, in order for the movement to support the side plates freely, the air cushion supports 13a and 13b are provided, and the folding press 2 is provided with the means for flattening excessive bending. In addition, the method of the present invention comprises the steps of transferring the side plate 4 through the press 2 in a method of bending the aluminum side plate 4 in the shape of the desired final side plate in the bending press 2, and In order to form the shape of the final side plate in the bending position spaced from each other along the longitudinal direction of the side plate consists of bending the side plate in each independent bending process, each bending process is the second from the initial initial position Bending the side plate while applying pressure to the third position through the position of, and reducing the pressure applied to the side plate to elastically restore to the second position by the elasticity and obtaining the desired final side plate shape For this purpose, it consists of a process of measuring the deviation of the side plates from the optimum position when in the second position, and a corresponding bending process according to the measured deviation.

또한, 각 절곡공정에서 제1위치로 부터 제3위치까지 측면판의 절곡이 자동으로 조정되며, 절곡공정은 원하는 최종 측면판 형상과 측면판의 탄성복원 물성 및 측정된 편차를 고려하여 프로그램 된 컴퓨터 조정수단에 의하여 조정된다. 그리고, 프레스(2)를 통하여 각기 다른 절곡위치에로 측면판이 이송되는 것 역시 자동으로 조절되고, 측면판은 프레스(2)의 양대향면에서 이동이 자유로운 에어쿠션 부재에 의하여 지지되고 있으며, 절곡 위치는 서로 5∼30㎝, 바람직하게는 10∼20㎝씩 서로 간격을 두고 있는 절곡방법이다.In addition, the bending of the side plates is automatically adjusted from the first position to the third position in each bending process, and the bending process is programmed by considering the desired final side plate shape, elastic restoration properties of the side plates and measured deviations. It is adjusted by the adjusting means. In addition, the side plate is transferred to different bending positions through the press (2) is also automatically adjusted, the side plate is supported by the air cushion member which is free to move on both opposite surfaces of the press (2), bending position Is a bending method spaced from each other by 5 to 30 cm, preferably 10 to 20 cm.

본 발명은 측면판을 절곡하는 방법 및 절곡 측면판에 관한 것으로서, 그의 절곡은 본 발명에 의한 장치내 또는 절곡방법에 의해서 수행된다.The present invention relates to a method of bending a side plate and a bending side plate, the bending of which is carried out in the apparatus or by the bending method according to the present invention.

(실시예)(Example)

본 발명을 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 1은 절곡프레스(2)를 포함하는 측정, 절곡장치(Station)를 나타내며, 500kN이상의 압력을 낼 수 있는 용량의 장치이다. 이 장치내에는, 구형 탱크의 중앙측면판(4)의 절곡을 조정하는 측정장치(3)와 작업재료의 형태에 맞춰지는 절곡기(5)를 갖추고 있다. 측면판은 그의 길이에 걸쳐서 일정한 단면을 가지지만, 중앙 수평면, 즉 측면판의 상부 및 하부모서리로부터 등거리인 수평면에 대해서는 비대칭이다.In the figure, 1 denotes a measuring and bending apparatus including a bending press 2, and a capacity of 500 kN or more. The apparatus is provided with a measuring device 3 for adjusting the bending of the central side plate 4 of the spherical tank and a bending machine 5 adapted to the shape of the work material. The side plates have a constant cross section over their length but are asymmetrical about the central horizontal plane, ie horizontal planes equidistant from the upper and lower edges of the side plates.

절곡 프레스(2)에는 고정받침에 고정된 고정체(6)를 갖추고 있다.The bending press 2 is equipped with the fixed body 6 fixed to the fixed base.

측정 장치(3)에는 작업 재료를 측정하기 위한 측정 변환기(7)가, 바람직하게는 절곡 위치의 양면에 두개를 갖추고 있다. 그리고 컴퓨터를 내장한 조정 유니트(control unit)(도시되지 않음)에 그의 측정값을 제공한다. 제2도에서 보는 바와 같이, 각 측정 위치에서, 두개의 변환기(7)는 측면판의 위의 가장자리의 근처에 한 개, 측면판의 밑 가장자리의 근처에 다른 한개가 있다.The measuring device 3 is provided with two measuring transducers 7 for measuring the working material, preferably on both sides of the bending position. And provide the measured values to a control unit (not shown) incorporating a computer. As shown in Fig. 2, at each measurement position, there are two transducers 7 one near the top edge of the side plate and the other near the bottom edge of the side plate.

측면판(4)이 화살표(8a) 및 (8b)로 표시된 방향으로 이동된다.The side plate 4 is moved in the direction indicated by arrows 8a and 8b.

측정변환기(7)는 화살표(9a) 및 (9b)로 표시된 방향으로 조절된다.The measuring transducer 7 is adjusted in the direction indicated by arrows 9a and 9b.

절곡 프레스(2) 내에서 중앙측면판(4)을 이동시키기 위하여 모터로 구동되는 이송롤(10a), (11a) 및 (10b), (11b)이 한쌍씩 사용된다.In order to move the center side plate 4 in the bending press 2, the feed rolls 10a, 11a and 10b, 11b driven by a motor are used one by one.

이 롤(10a), (11a), (10b), (11b)들은 측정시스템(도시 안됨) 또는 수동조정의 조정 유니트로부터 자동으로 조정명령을 받는다.These rolls 10a, 11a, 10b and 11b are automatically received an adjustment command from a measurement system (not shown) or an adjustment unit of manual adjustment.

그리고 프레스(2)의 양면을 이송롤(10a), (11a), (10b), (11b)이 위치할 때, 확실한 기능이 얻어지고 수행된다.And when the feed rolls 10a, 11a, 10b, 11b are placed on both sides of the press 2, a reliable function is obtained and performed.

롤(11a) 및 (11b)는 중앙측면판(4)을 롤(10a) 및 (10b)에 대하여 눌러주는 압력롤이다.The rolls 11a and 11b are pressure rolls that press the central side plate 4 against the rolls 10a and 10b.

본 장치는 중앙측면판(4)의 길이방향의 이동을 측정하는 측정 휠(12)을 갖추고 있다.The apparatus is equipped with a measuring wheel 12 for measuring the longitudinal movement of the central side plate 4.

프레스(2)의 양측에는 에어쿠션을 기본으로 하여 지지 작업을 수행하는 재료 지지구(13a), (13b)가 설치되어 있다.Both sides of the press 2 are provided with material supporters 13a and 13b for carrying out a supporting operation based on the air cushion.

이들 지지구(13a), (13b)에는 지지부재(14a), (14b)가 포함되어 있다.These support members 13a and 13b include support members 14a and 14b.

지지구(13a), (13b)는 측면판(4)을 따라가면서 그 자중이 이송되도록 작업장 바닥 위에서 쉽게 그 이동이 자유롭게 되어 있다.The supports 13a and 13b are freely moved on the floor of the workplace so that their weight is transferred along the side plate 4.

측정 변환기(7)는 측면판(4)이 다른 높이에 있을 때마다 수직방향으로 이동될 수 있게 만들어져 있다. 많은 측정 변환기(7)를 설치함으로서 수직으로 이동시킬 필요가 없도록 구성할 수도 있다.The measuring transducer 7 is made to be movable in the vertical direction whenever the side plates 4 are at different heights. By installing a large number of measuring transducers 7 can be configured so that it does not need to be moved vertically.

프레스는 작업재료를 절곡하는, 실선으로 표시된 도구(5a)를 포함한다.The press includes a tool 5a indicated by a solid line for bending the work material.

이 기구(5a)는 작업재료의 외부절곡에 사용되는 암형도구 및 내부절곡에 사용하는 수형도구를 포함한다.This mechanism 5a includes a female tool used for external bending of a work material and a male tool for internal bending.

이 기구(5a)는 외부 및 내부 도구 캐리어(5)에 장착되어 있다.This mechanism 5a is mounted to the outer and inner tool carriers 5.

초기 절곡 공정에서, 측면판(4)의 일 끝단을 프레스(2)내의 최초 절곡 위치에 위치시키고, 측면판(4)의 다른 끝단은 프레스(2)의 일측에 있는 두개의 재료 지지구(13a), (13b)에 의하여 지지되도록 한다.In the initial bending process, one end of the side plate 4 is positioned at the initial bending position in the press 2, and the other end of the side plate 4 is two material supports 13a on one side of the press 2. ) And (13b).

변환기(7)를 포함하는 측정시스템은 재료의 절곡과 탄성본원을 검사측정하도록 맞춰진다.The measuring system comprising the transducer 7 is adapted to inspect and measure the bending and elasticity of the material.

절곡이 수정되어야 한다면, 변환기(7)는 연속적인 측정치가 정확한 결과가 나올때까지 계속적으로 절곡과 평탄 작업을 계속하도록 필요한 데이터를 준다.If the bend is to be corrected, the transducer 7 gives the necessary data to continue the bending and flattening operations until successive measurements give correct results.

그리고, 측면판(4)은 이전 위치로부터, 특히, 대략 10㎝의 길이에 있는 다음 절곡 위치로 운반된다.And the side plate 4 is conveyed from the previous position, in particular to the next bent position which is approximately 10 cm in length.

이러한 작업 양태는 측면판(4)의 전 길이에 걸쳐서 반복된다.This working mode is repeated over the entire length of the side plate 4.

공정 작업중에, 에어쿠션 지지구(13a), (13b)는 때때로 필요한 때에 조정되고 그 수가 증가 또는 감소되어져야 한다.During the process operation, the air cushion supports 13a, 13b are sometimes adjusted as necessary and the number thereof must be increased or decreased.

또한, 이들 지지부(13a), (13b)는 작업 재료를 따라 자동으로 따라 가도록 되어야 한다.In addition, these supports 13a, 13b should be automatically followed along with the working material.

제2도는 내부 도구 캐리어를 구동하기 위하여 설치된 두개의 실린더(15')(15)를 도시하며, 이들은 수형절곡기(5a)를 운반한다.2 shows two cylinders 15 'and 15 installed for driving an internal tool carrier, which carry a male bending machine 5a.

실린더는, 실린더(15)가 비대칭인 측면판(4)의 아래 가장자리(4)의 부근에 있는 수형 절곡기(5a)에 작용하는 반면, 실린더(15')가 비대칭인 측면판(4)의 위의 가장자리(4') 부근에 있는 수형절곡기(5a)에 작용하도록, 수직방향으로 간격을 두고 위치한다. 기구 캐리어(5), 따라서 절곡기(5a)는 실린더(15') 및 (15)의 축에 직각인 수평 축에 대하여 경사지는 것이 가능하다.The cylinder acts on the male bending machine 5a in the vicinity of the lower edge 4 of the side plate 4, where the cylinder 15 is asymmetric, while the side plate 4 of the cylinder 15 'is asymmetric. It is positioned at intervals in the vertical direction so as to act on the male bending machine 5a near the upper edge 4 '. The instrument carrier 5, and therefore the bending machine 5a, can be inclined with respect to the horizontal axis perpendicular to the axes of the cylinders 15 ′ and 15.

이러한 구성에 의하여, 절곡공정동안에 측면판이 뒤틀리는 것을 방지하기 위하여 다른 곳보다 측면판의 한 가장자리에 더 압력을 주는 것이 가능하다.With this arrangement, it is possible to apply more pressure to one edge of the side plate than elsewhere in order to prevent the side plate from twisting during the bending process.

절곡과정동안 변환기(7)를 사용하여 측정함으로서, 제어 유니트는 측면판의 뒤틀림을 방지 또는 수정하거나 또는 절곡결과를 수정하기 위하여, 제어신호를 수형 절곡기의 실린더에 공급할 수 있다.By measuring using the transducer 7 during the bending process, the control unit can supply a control signal to the cylinder of the male bending machine in order to prevent or correct the distortion of the side plates or to correct the bending result.

각 측정 위치에서 두 개의 변환기(7)가 수직방향으로 일정한 간격을 두고 분할되므로서, 절곡공정동안에 측면판이 뒤틀어지는지의 여부를 변환기에 의해 제공된 측정치로부터 제어유니트가 결정할 수 있다.As the two transducers 7 are divided at regular intervals in the vertical direction at each measurement position, the control unit can determine from the measurements provided by the transducers whether the side plates are warped during the bending process.

절곡기(5a)가 비틀어짐을 방지하기위하여 동작되는 경우에, 측면판이 허용되지 않는 범위에서 절곡공정동안 측면판이 비틀어지지 않는다는 것을 증명하기 위하여 측정치가 사용될 수 있다.In the case where the bending machine 5a is operated to prevent twisting, measurements can be used to prove that the side plates are not twisted during the bending process to the extent that the side plates are not allowed.

본 발명 장치는 처음에 최종형태가 보다 가깝게 대략적인 절곡을 하고 그 다음에 두번째 공정에서 절곡을 마치는 잇점이 있다.The device of the present invention has the advantage of first roughly bending the final form closer and then finishing the bending in the second process.

따라서, 상대적으로 특별히 우수한 절곡효과를 얻게 된다. 절곡위치를 서로 다른 전후 위치에 가깝게 선택함으로서, 측면판은 보다 정확하게 절곡된다.Thus, a relatively particularly excellent bending effect is obtained. By selecting the bending positions close to different front and rear positions, the side plates are bent more accurately.

프레스는 과다한 절곡을 평탄하게 하며, 점선으로 표시된 기구(5b)를 포함할 수 있다.The press smoothes excessive bending and may include a mechanism 5b, shown in dashed lines.

수형 및 암형절곡기(5b)는, 그의 상대적인 위치가 작업재료의 절곡면에 대하여 역전되는 것외에는 작업재료를 절곡하는데 사용된 수형 및 암형절곡기(5a)와 유사하다.The male and female bending machines 5b are similar to the male and female bending machines 5a used to bend work materials except that their relative positions are reversed with respect to the bending surface of the work material.

따라서, 작업재료를 절곡하는 동안, 암형절곡기(5a)는 절곡부의 외부에서, 또한 수형절곡기(5a)는 절곡부의 내부에 있게 되며, 과도한 절곡을 펴기 위하여, 암형 절곡기(5b)는 절곡부의 내부에, 수형절곡기(5b)는 절곡부의 외부에 있게 된다.Thus, while bending the work material, the female bending machine 5a is outside the bend and the male bending machine 5a is inside the bend, and in order to straighten the excessive bending, the female bending machine 5b is bent. Inside the portion, the male bending machine 5b is outside the bending portion.

자연히, 각 기구의 표면형상은 그 기구에 의해 결합된 측면판의 측면과 일치한다.Naturally, the surface shape of each instrument coincides with the side of the side plate joined by the instrument.

본 발명은 상기한 장치의 실시에 한정되는 것은 아니고, 첨부한 특허청구의 범위의 내에서 여러 다양한 변형이 실행될 수 있다.The present invention is not limited to the implementation of the apparatus described above, and various modifications can be made within the scope of the appended claims.

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Claims (18)

비대칭 단면이며 상부 및 하부 가장자리를 가진 측면판(4, 4', 4)을 프레스(2)내에서 절곡하기 위한 절곡장치로서,A bending apparatus for bending side plates 4, 4 ', 4 having an asymmetric cross section and having upper and lower edges in the press 2, 프레스(2)를 통하여 측면판을 이동시키기 위한 이송롤(10a), (11a), (10b), (11b)와,Feed rolls 10a, 11a, 10b, 11b for moving the side plates through the press 2, 그의 길이 방향을 따라 절곡위치와 떨어진 위치에서 별도의 절곡 공정중에 측면판(4, 4', 4)을 절곡하기 위하여 그의 상부 가장자리(4')에 인접한 측면판상에 작용하도록 위치된 제1의 동력 실린더(15') 및 그의 하부가장자리(4)에 인접한 측면판상에 작용하도록 위치된 제2의 동력실린더(15)를 적어도 포함하는 절곡기(5) 및,A first power positioned to act on the side plate adjacent to its upper edge 4 'to bend the side plates 4, 4', 4 during a separate bending process at a position away from the bending position along its longitudinal direction A bending machine 5 comprising at least a second power cylinder 15 positioned to act on a side plate adjacent the cylinder 15 'and its lower edge 4, 측면판 절곡공정과 측정된 측정치를 기본으로 하는 절곡조정을 결정하는 공정으로 양자의 과정에서 측면판의 탄성복원 및 뒤틀림이 고려되어 설치되어지도록 프레스(2)와 결합된 조정 및 측정 변환기(7)로 구성되는 알루미늄 측면판 절곡장치.Adjustment and measurement transducers (7) combined with presses (2) to determine side bending and bending adjustments based on measured measurements. Aluminum side plate bending device composed of. 제1항에 있어서, 조정부재는, 절곡공정과, 절곡공정과 그 수정을 조정하도록 프레스(2)내에 설치됨으로서 절곡된 절곡판의 측정 검사가 모든 절곡공정후에 따르도록 한 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.The aluminum side according to claim 1, wherein the adjusting member is provided in the press 2 to adjust the bending step, the bending step, and the correction thereof so that the measurement inspection of the bent plate is followed after all the bending steps. Plate bending device. 제2항에 있어서, 각 절곡공정마다 절곡위치 가까이에서 절곡판(4, 4', 4)의 형상을 측정하는 측정변환기(7)와,The measuring transducer (7) according to claim 2, wherein the measuring transducer (7) measures the shape of the bending plates (4, 4 ', 4) near the bending position for each bending step, 원하는 절곡 결과와 실제의 절곡을 비교하는 조정부재에 연결된 측정 변환기(7) 및,A measuring transducer 7 connected to the adjusting member for comparing the desired bending result with the actual bending, 어떠한 필요한 추가적인 절곡 또는 재절곡을 수행하기 위하여 프레스(2)를 조정하여 절곡판의 탄성복원 및 뒤틀림을 고려하도록 설치된 콘트롤부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.Aluminum side plate bending device, characterized in that it comprises a control member installed to adjust the press (2) to perform any necessary additional bending or re-bending to take into account the elastic restoration and distortion of the bending plate. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 수직방향으로 간격을 둔 위치에서 작업재료(4, 4', 4)를 결합하기 위한 제1 및 제2변환기(7)를 가지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it has first and second transducers 7 for joining the work materials 4, 4 ', 4 at positions spaced in the vertical direction. Aluminum side plate bending device. 제1항 내지 4항중 어느 1항에 있어서, 측면판의 탄성복원 및 뒤틀림을 고려하는 수치제어는 유한요소법(Finite Element Method) 프로그램 등과 같은 프로그램을 기초로 하는 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.The aluminum side plate bending apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the numerical control considering the elastic restoration and the warping of the side plate is based on a program such as a finite element method program. 제1항 내지 5항중 어느 1항에 있어서, 절곡공정내에서 측면판을 이송하기 위하여 절곡기(5, 5a, 5b) 근방에 이송롤(10a), (10b), (11a), (11b)을 구비한 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.The conveying rolls 10a, 10b, 11a, and 11b in the vicinity of the bending machines 5, 5a, and 5b in order to convey the side plates in the bending process. Aluminum side plate bending apparatus comprising a. 제1항 내지 6항중 어느 1항에 있어서, 한 절곡 위치에서 다른 절곡 위치로 측면판을 이송시키기 위하여, 재료를 5∼30㎝, 바람직하게는 10∼20㎝씩 이송시키는 기구를 갖춘것을 특징으로하는 알루미늄 측면판 절곡장치.7. A device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided with a mechanism for transferring the material by 5 to 30 cm, preferably 10 to 20 cm, in order to transfer the side plates from one bending position to another bending position. Aluminum side plate bending device. 제1항 내지 7항중 어느 1항에 있어서, 한 절곡위치에서 다른 절곡위치로 이송되는 측면판의 이동을 측정하기 위하여, 측면판과 접촉하는 측정 휠(12)을 구비한 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.8. The aluminum side according to claim 1, comprising a measuring wheel 12 in contact with the side plates for measuring the movement of the side plates conveyed from one bending position to another bending position. 9. Plate bending device. 제1항 내지 8항중 어느 1항에 있어서, 움직임이 자유롭게 측면판을 지지하기 위하여, 에어쿠션 지지구(13a), (13b)를 구비한 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.The aluminum side plate bending apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising air cushion supports (13a) and (13b) for supporting the side plates freely in motion. 제1항 내지 제9항 중 어느 1항에 있어서, 절곡 프레스(2)는 과도한 절곡을 평탄하게 하는 수단(5, 5b)을 갖춘 것을 특징으로 하는 알루미늄 측면판 절곡장치.10. A device according to any one of the preceding claims, wherein the bending press (2) is provided with means (5, 5b) to flatten excessive bending. 측면판을 절곡하는 데에 제1항 내지 10항중 어느 1항이 사용된 것을 특징으로 하는 절곡 측면판.Bending side plate, characterized in that any one of claims 1 to 10 used to bend the side plate. 절곡프세스(2)내에서 원하는 최종 측면판의 형상대로 알루미늄, 또는 알루미늄 합금으로 만들어진 비대칭 단면의 측면판(4, 4', 4)을 절곡하는 방법으로서,As a method of bending the side plates 4, 4 ', 4 of an asymmetrical cross section made of aluminum or an aluminum alloy in the shape of the desired final side plate in the bending process 2, 프레스(2)를 통하여 측면판(4)을 이송시키는 공정과, 원하는 최종 측면판의 형상대로 성형하기 위하여 측면판의 길이 방향을 따라 서로 간격을 두고 있는 절곡 위치에서 각각 독립된 절곡 공정으로 측면판을 절곡시키는 공정으로 구성되며,The side plates are transferred in a step of transferring the side plates 4 through the presses 2 and independently of each other at the bending positions spaced apart from each other along the longitudinal direction of the side plates in order to form the desired shape of the final side plates. Consists of bending process, 각 절곡 공정은 초기 최초의 위치로부터 제2의 위치를 통해 제3의 위치까지 측면판에 압력을 가하면서 절곡하며, 그 절곡압력은 절곡하는 동안 측면판의 뒤틀림이나 탄성복원 등의 경향을 보정하기 위하여 측면판에 대하여 수직으로 불균일한 공정과,Each bending process is bent while applying pressure to the side plate from the initial initial position to the third position through the second position, and the bending pressure is used to correct the tendency of side plate distortion and elastic recovery during bending. To the non-uniform process perpendicular to the side plate, 그 탄성에 의하여 제2의 위치로 탄성복원되도록 측면판에 가한 압력을 완화하는 공정과,Relieving the pressure applied to the side plate so that the elasticity is restored to the second position by the elasticity; 원하는 최종 측면판 형상을 얻기 위하여 제2의 위치에서 있을 때 최적 위치로부터 측면판의 편차를 측정하는 공정, 및Measuring the deviation of the side plates from the optimum position when in the second position to obtain the desired final side plate shape, and 측정된 편차에 따르는 상응한 절곡공정으로 구성되는 절곡방법.A bending method consisting of a corresponding bending process according to the measured deviation. 제12항에 있어서, 각 절곡공정에 대하여, 측면판을 절곡하는 압력을 가하는 공정과, 가하여진 힘을 해제하는 공정 및 측면판의 편차를 측정하는 공정이 한회이상 반복됨으로써, 측면판의 절곡 및 측정이 두번이상의 단계로 발생하는 것을 특징으로 하는 절곡방법.13. The bending of the side plate according to claim 12, wherein the step of applying the pressure for bending the side plate, the step of releasing the applied force and the step of measuring the deviation of the side plate are repeated one or more times for each bending step. Bending method, characterized in that the measurement occurs in two or more steps. 제12항 또는 제13항에 있어서, 각 절곡 공정에서, 제1위치로부터 제3위치까지 측면판의 절곡이 자동으로 조정되는 것을 특징으로 하는 절곡방법.The bending method according to claim 12 or 13, wherein in each bending step, bending of the side plate is automatically adjusted from the first position to the third position. 제14항에 있어서, 상기 절곡공정은 원하는 최종 측면판 형상과 측면판의 탄성복원 및 뒤틀림 물성 및 측정된 편차를 고려하여 프로그램된 컴퓨터 조정 수단에 의하여 조정되는 절곡방법.15. The method of claim 14, wherein said bending process is adjusted by means of computerized means programmed in consideration of the desired final side plate shape and elastic restoration and warp properties and measured deviations of the side plate. 제12항, 제13항 또는 제14항에 있어서, 프레스(2)를 통하여 각기 다른 절곡 위치에로 측면판이 이송되는 것 역시 자동으로 조절되는 것을 특징으로 하는 절곡방법.15. Method according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the conveying of the side plates to different bending positions via a press (2) is also automatically adjusted. 제12항 내지 제15항중 어느 1항에 있어서, 측면판은 프레스(2)의 양대향면에서 이동이 자유로운 에어쿠션 부재에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 절곡방법.The bending method according to any one of claims 12 to 15, wherein the side plate is supported by an air cushion member that is free to move on opposite surfaces of the press (2). 제12항 내지 17항중 어느 1항에 있어서, 절곡 위치는 서로 5∼30㎝, 바람직하게는 10∼20㎝씩 서로 간격을 두고 있는 것을 특징으로 하는 절곡방법.The bending method according to any one of claims 12 to 17, wherein the bending positions are spaced from each other by 5 to 30 cm, preferably 10 to 20 cm.