KR19980083295A

KR19980083295A - 수치제어기의 지-코드 확장방법

Info

Publication number: KR19980083295A
Application number: KR1019970018543A
Authority: KR
Inventors: 박철우
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1997-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 수치제어기의 지-코드 확장방법에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 작성된 프로그램이 어떠한 형상을 가공하는지 알기 어려울 뿐만 아니라 프로그램을 작성하기 위해 공구 위치 등의 여러 가지의 계산이 필요하며, 추후에 작성된 프로그램을 수정할 때에 프로그램을 이해하는데 어려움이 있어 많은 시간과 노력이 필요한 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 새로운 지-코드를 사용하여 복잡한 폐 다각형에 대한 가공 프로그램을 단순화하여 내부적으로 처리하는 방법을 제공하여 파트 프로그램의 작성 전에 미리 윤곽 데이터를 정의함으로써, 파트 프로그램 작성시의 오류를 제거하여 수치제어기의 효율을 높이는 효과가 있다.

Description

수치제어기의 지-코드 확장방법

본 발명은 수치제어기의 지-코드 확장방법에 관한 것으로, 특히 밀링용 폐 다각형 포켓을 가공하기 위하여 내부 경로 및 윤곽의 경로를 파트 프로그램에 모두 정의해야 하는 기존의 방법을 다각형의 윤곽과 가공여유, 내부 경로의 절삭 간격 및 절삭 깊이 등의 파라미터만을 정의하여 파트 프로그램 작성을 용이하게 하고, 내부 처리속도를 개선한 수치제어기의 지-코드 확장방법에 관한 것이다.

하나의 가공 프로그램은 설명부(description), 프로그램 번호, 절삭조건 지령부(cutting conditions commands), 보간 지령부(interpolation commands), 절삭조건 해제 지령부(cutting conditions cancellation commands), 보조장치 지령부로 구성되어 있는데, 상기 설명부는 프로그램이 아닌 프로그램을 설명하기 위한 정보, 즉 사용기계, 작성날짜, 공구의 종류 등의 코맨트부분이며, 상기 프로그램 번호는 지령절의 문장번호를 지시하는 부분이고, 상기 절삭조건 지령부는 기계가 공작물을 가공하기 위해서는 기계의 작동조건이나 기타 작업조건을 지시해야 하는데 이 부분에서 그러한 조건들, 즉 프로그램의 시작점, 최고회전수, 공구번호, 절삭속도, 회전방향, 이송속도 등과 같은 여러 가지 보조기능을 정의하며, 상기 보간지령부는 절삭이 본격적으로 이루어지는 절삭조건 해제 지령부는 로보트와 같은 기타 보조장치를 이용할 수 있도록 사용자를 위한 코드를 준비한 부분이다.

도1은 가공 프로그램을 작성하는 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 먼저 작업도면을 해석한 다음 공정을 분석하고, 공구를 결정한 다음 상기 공정분석에 따른 공구의 이송궤적을 계산하며, 파트 프로그램을 작성하여 모의가공을 하고, 이상이 없을 때에 실제가공을 한다.

도2는 종래 수치제어기의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 시스템 프로그램을 저장하는 롬(ROM, 10)과; 상기 롬(10)에 저장되어 있는 시스템 프로그램을 시스템버스를 통해 읽어들여 프로그램의 로직에 따라 수치제어기를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU, 11)와; 설정된 가공 프로그램을 저장하는 메모리(12)와; 디스플레이장치와 키입력장치로 구성되어 수치제어기에 필요한 정보를 상기 키입력장치를 통해 입력하고, 사용자에게 필요한 각종 정보를 상기 디스플레이장치를 통해 보게하는 등의 입출력을 담당하는 입력장치(CRT/MDI, 13)와; 기계의 회전 및 직선운동을 담당하는 서보기구(15)와; 상기 중앙처리장치(CPU 11)에서 이동명령 또는 회전명령 신호를 전송받아 이 명령신호를 상기 서보기구(15)를 기동하게 하는 신호로 변환하는 축제어부(14)와; 스위치, 조작판넬 스위치, 각종 외부 구동장치 등 여러 외부 장치들로부터 입력신호를 전송받아 수치제어기의 흐름 제어 프로그램에 따라 작업을 한후에 상기 중앙처리장치(CPU, 11)에 전달하고, 상기 중앙처리장치(CPU, 11)로 부터 외부 장치에 대한 출력신호를 받아 해당 장치에 신호를 전송하는 피엘씨(PLC, 16)와; 수치 제어기와 외부 장치간에 가공 프로그램을 수신받을 수 있으며, 이 수치제어기를 관리하는 상위 시스템으로부터 명령을 전송받고, 수행한 결과를 전송하는 디지탈 입/출력부(17,18)로 구성된 것으로, 가공 프로그램이 입력장치(CRT/MDI, 13)를 통하여 사용자가 입력을 하면 메모리(12)에 저장되고, 실행시에 중앙처리장치(CPU, 11)에서 롬(10)의 프로그램되어 있는 순서대로 데이터를 처리하여 축 제어부(14), 피엘씨(PLC, 16) 등의 출력장치를 통해 결과를 보낸다.

도3은 종래 폐 다각형 형상의 가공도로서, 이에 도시된 바와 같이 사용자가 캠(CAM)을 이용하거나 계산을 통하여 내부경로(1∼13)를 산출해야 하고, 산출된 결과는 프로그램 형태로 만들어져 수치제어기에 입력되며, 수치제어기는 프로그램 작성시 사용자의 편의를 위해 공구의 셴디라인으로 작성된 가공경로를 실제 공구의 경로(공구 경, 공구 길이 보정)로 보정해 주는 롬(10)에 프로그램되어 있는 구문해석 프로그램을 통하여 프로그램을 순차적으로 해석하여 가공을 위한 보간정보를 생성하여 보간기로 출력한다.

결국, 다각형 가공을 위한 프로그램의 크기와 해석기의 해석시간은 다각형의 내부경로의 개수에 비례한다.

상기와 같이 종래의 기술에 있어서는 작성된 프로그램이 어떠한 형상을 가공하는지 알기 어려울 뿐만 아니라 프로그램을 작성하기 위해 공구 위치 등의 여러 가지의 계산이 필요하며, 추후에 작성된 프로그램을 수정할 때에 프로그램을 이해하는데 어려움이 있어 많은 시간과 노력이 필요한 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 새로운 지-코드를 사용하여 복잡한 폐 다각형에 대한 가공 프로그램을 단순화하여 내부적으로 처리하는 방법을 제공함에 목적이 있다.

도1은 가공 프로그램을 작성하는 흐름도.

도2는 종래 수치제어기의 구성을 보인 블록도.

도3은 종래 폐 다각형 형상의 가공도.

도4는 본 발명에 따른 구문해석 프로그램에서의 처리 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 롬(ROM) 11 : 중앙처리장치

12 : 메모리 13 : 입력장치(CRT/MDI)

14 : 축제어부 15 : 서보기구

16 : 피엘씨(PLC) 17,18 : 디지탈 입/출력부

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 도2에 도시된 바와 같이 시스템 프로그램을 저장하는 롬(ROM, 10)과; 상기 롬(10)에 저장되어 있는 시스템 프로그램을 시스템버스를 통해 읽어들여 프로그램의 로직에 따라 수치제어기를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU, 11)와; 설정된 가공 프로그램을 저장하는 메모리(12)와; 디스플레이장치와 키입력장치로 구성되어 수치제어기에 필요한 정보를 상기 키입력장치를 통해 입력하고, 사용자에게 필요한 각종 정보를 상기 디스플레이장치를 통해 보게하는 등의 입출력을 담당하는 입력장치(CRT/MDI, 13)와; 기계의 회전 및 직선운동을 담당하는 서보기구(15)와; 상기 중앙처리장치(CPU 11)에서 이동명령 또는 회전명령 신호를 전송받아 이 명령신호를 상기 서보기구(15)를 기동하게 하는 신호로 변환하는 축제어부(14)와; 스위치, 조작판넬 스위치, 각종 외부 구동장치 등 여러 외부 장치들로부터 입력신호를 전송받아 수치제어기의 흐름 제어 프로그램에 따라 작업을 한후에 상기 중앙처리장치(CPU, 11)에 전달하고, 상기 중앙처리장치(CPU, 11)로 부터 외부 장치에 대한 출력신호를 받아 해당 장치에 신호를 전송하는 피엘씨(PLC, 16)와; 수치제어기와 외부 장치간에 가공 프로그램을 수신받을 수 있으며, 이 수치제어기를 관리하는 상위 시스템으로부터 명령을 전송받고, 수행한 결과를 전송하는 디지탈 입/출력부(17,18)로 구성한다.

그리고, 방법에 있어서는 소정 개수의 다각형 윤곽 데이터를 정의하여 입력하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 입력된 다각형 윤곽 데이터에 해당하는 지-코드를 인식하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 인식한 지-코드에 의해 내부경로를 생성하는 제3 단계와; 상기 제1 단계에서 입력된 윤곽 데이터를 기준으로 진행경로를 결정하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 결정된 진행경로에 따라 가공동작을 수행시키는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도4는 본 발명에 따른 구문해석 프로그램에서의 처리 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 프로그램 파일을 오픈하여 블록(라인) 단위로 판독하여 구문을 해석하고, 윤곽 데이터에 해당하는 지-코드가 입력되었는지를 판단하여 입력되었으면 내부경로 생성을 위한 연산을 하여 중간 데이터로 변환하여 파일이 끝났는가를 판단하여 종료하거나 처음으로 돌아가 파일이 끝날 때까지 계속하여 동작한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 수치제어기의 지-코드 확장방법은 파트 프로그램의 작성 전에 미리 윤곽 데이터를 정의함으로써, 파트 프로그램 작성시의 오류를 제거하여 수치제어기의 효율을 높이는 효과가 있다.

Claims

소정 개수의 다각형 윤곽 데이터를 정의하여 입력하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 입력된 다각형 윤곽 데이터에 해당하는 지-코드를 인식하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 인식한 지-코드에 의해 내부경로를 생성하는 제3 단계와; 상기 제1 단계에서 입력된 윤곽 데이터를 기준으로 진행경로를 결정하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 결정된 진행경로에 따라 가공동작을 수행시키는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 수치제어기의 지-코드 확장방법.