KR19980081223A - Bobbin changer of thread winding device - Google Patents

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KR19980081223A
KR19980081223A KR1019980012534A KR19980012534A KR19980081223A KR 19980081223 A KR19980081223 A KR 19980081223A KR 1019980012534 A KR1019980012534 A KR 1019980012534A KR 19980012534 A KR19980012534 A KR 19980012534A KR 19980081223 A KR19980081223 A KR 19980081223A
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KR
South Korea
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bobbin
package
cradle arm
cradle
gongbin
Prior art date
Application number
KR1019980012534A
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Korean (ko)
Inventor
니시무라요시히데
Original Assignee
도바리유키다카
데이진세이키가부시키가이샤
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Publication date
Application filed by 도바리유키다카, 데이진세이키가부시키가이샤 filed Critical 도바리유키다카
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Abstract

(과제) 설비가 복잡하지 않고, 자동적으로 만권 팩키지(P)의 도핑 및 공보빈(B)의 장착을 행할수 있는 사조권취장치의 보빈(B) 교환장치를 제공하는데 있다.(Problem) The present invention provides a bobbin (B) exchange device of a thread winding device, which is not complicated and can automatically carry out doping of the all-round package (P) and mounting of the bobbin (B).

(해결수단) 보빈(B)을 파지하고 사조권취장치의 권취위치(W)에서 사조를 팩키지(P)로서 보빈(B)상에 권취하고, 팩키지(P)를 보빈교환위치(R)에 이동하여 해방함과 동시에 공보빈(B)을 파지하도록 한 크레이들암(10), 보빈교환위치(R)의 근방에서 반권취위치 쪽으로 늘어나 있어 팩키지(P)를 받아들이는 팩키지 트레이(30) 및 보빈교환위치(R)의 근방의 반권취위치(W)에서 상방으로 늘어나 있고 공보빈(B)을 공급하는 공보빈 공급로(40)로 되고, 크레이들 암(10)은 교환위치에 있어서 패키지 트레이(30)측이 개구되어 있음과 동시에 보빈(B)의 축방향 단부에 걸어맞춤 가능한 벽부(10a)를 구비하고 있고, 공보빈 공급로(40)의 보빈교환위치(R)측의 선단에 공보빈 공급로(40)를 차단하는 위치 및 공보빈 공급로(40)에 거의 나란히 줄지어 있는 위치 사이를 회동가능하게 게이트(41)가 지지되어 있다.(Solution) Gripping the bobbin B, winding the thread on the bobbin B as the package P at the winding position W of the thread winding device, and moving the package P to the bobbin exchange position R. The package tray 30 and the bobbin which receive the package P by extending the cradle arm 10 and the bobbin exchange position in the vicinity of the bobbin exchange position R to allow the gong bobbin B to be released at the same time. It becomes the bobbin supply path 40 extended upward from the half winding position W near the exchange position R, and supplies the gongbin B, and the cradle arm 10 is a package tray in an exchange position. It is provided at the tip of the bobbin supply path 40 of the bobbin supply path 40, and has the wall part 10a which is open at the side, and is engageable with the axial end part of the bobbin B. Gate rotatably between the position blocking the empty supply path 40 and the position lined up substantially parallel to the gongbobin supply path 40 (41) is supported.

Description

사조권취장치의 보빈교환장치Bobbin changer of thread winding device

본 발명은 사조권취장치의 보빈교환장치에 관한 것이다. 보다 상세히는 본 발명은 연신가연기(DTY)나 가연기등의 섬유기계에 있어서의 사조권취장치에 있어서, 보빈상에 권취한 팩키지를 도핑하고 공보빈을 공급하도록 한 사조권취장치의 보빈교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin exchange device of the thread winding device. More specifically, the present invention relates to a bobbin changer of a thread winding device, in which a thread wound on a bobbin is doped and a bobbin is supplied to a thread winding device in a textile machine such as a stretch burner (DTY) or a combustor. It is about.

연신가연기 등에 있어서는, 한쌍의 크레이들 암의 사이에 보빈을 회전가능하게 지지하고, 이 보빈상에 사조를 팩키지로 하여 감아올려 팩키지가 소정의 권량이 되면(정상권취에서는 만권 팩키지가 되면), 이 만권 팩키지를 크레이들 암에서 도핑하고, 크레이들 암에 공보빈을 공급하는 것이 행해지고 있다.In stretching smoke or the like, the bobbin is rotatably supported between a pair of cradle arms, and the bobbin is wound around the bobbin as a package, and when the package becomes a predetermined volume (when it is a full volume package in normal winding), Doping a unidirectional package in a cradle arm and supplying a bobbin to a cradle arm is performed.

특공소 48-38897호 공보에는, 일단에 각각 보빈의 축받이를 갖는 스윙암의 한쪽에 원웨이 레버를 설치함과 동시에 이 스윙암의 회동에 의하여 이 원웨이 레버의 단부가 미끄럼 접합하는 캠을 설치하고, 만권이 되면 스윙암을 회동시켜, 원웨이 레버의 단부가 상기 캠 일단에 미끄럼 접합함에 따라 만권 보빈을 떼내고, 다시 이 스윙암을 회동시킴에 따라, 이 원웨이 레버가 캠에서 떨어져 상기 축받이 사이에서 공보빈을 자동적으로 유지하도록 한 테이크업 와인더의 도핑 장치가 개시되어 있다.Japanese Unexamined Patent Publication No. 48-38897 installs a one-way lever on one side of a swing arm each having a bearing of a bobbin at one end, and a cam at which the end of the one-way lever slides by rotation of the swing arm. When the full circle is turned, the swing arm is rotated, and as the end of the one-way lever slides to one end of the cam, the full circle bobbin is removed and the swing arm is rotated again. A doping apparatus of a take-up winder is disclosed for automatically retaining a bobbin between bearings.

이 특공소 48-38897호 공보에 개시된 장치에 있어서는, 스윙암의 회동은 작업자가 발로 레버를 조작하여 행할 수 있도록 되어 있고, 작업자는 만권 보빈이 사받이대상에 빠진 것을 눈으로 확인하면서, 다시 페달조작에 의하여 스윙암을 회동함으로써, 공보빈 유지대상에 놓여져 있는 공보빈을 스윙암의 축받이 사이에서 유지하도록 되어 있다.In the apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 48-38897, swinging of the swing arm can be performed by the operator by operating the lever with the foot, and the operator pedals again while visually confirming that the universal bobbin falls into the target. By rotating the swing arm by the operation, the ball bobbin placed on the ball bobbin holding object is held between the bearings of the swing arm.

이 장치는 스윙암의 회동에 의하여 만권 보빈의 도핑과 공보빈의 파지가 행할수 있다고 하는 이점을 갖고 있다. 그러나 실제에는, 이 장치는 작업자가 눈으로 보며 조정하면서 페달을 조작하여 비로서 솜씨있게 작동할 수 있는 것이고, 작업자가 도핑 및 공보빈의 공급에 관여하지 않도록 자동기계에 그대로 적용하고자 하면, 만권 보빈의 배출이나 공보빈의 파지의 타이밍의 조정이 어렵다.This device has the advantage that the doping of full bobbin and gripping of bobbin can be performed by swinging swing arm. In practice, however, the device can be operated skillfully by operating the pedals while the operator visually adjusts, and if the user wants to apply it to the automatic machine so that the operator does not participate in the doping and supply of the bobbin, It is difficult to adjust the timing of the discharge and gripping of the gongbinbin.

상술한 특공소 48-38897호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 장치가 자동기에 작용하기 어렵다는 점을 고려하여, 본 출원인에 먼저 특개평 5-85669호 공보에 있어서, 크레이들 암을 모터로 요동시킴과 동시에 공보빈 공급암을 별도의 모터로 구동하도록 하고, 이들의 작동을 제어캠에 의하여 일련의 시퀀스에 따라서 작동하도록 한 장치를 제안하였다.In view of the fact that the apparatus as disclosed in the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Publication No. 48-38897 is difficult to operate on an automatic machine, the applicant first disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85669 to oscillate a cradle arm with a motor. At the same time, a device was proposed in which the Gongbobin supply arm was driven by a separate motor, and their operation was performed by a control cam according to a series of sequences.

이 제안장치는, 자동기에 있어서도 시퀀스에 따라서, 크레이들 암의 요동, 크레이들 암으로부터의 만권 보빈의 도핑, 공보빈 공급암에 의한 공보빈의 공급, 및 공보빈에의 실걸기 등의 일련의 조작이 기계적으로 원활하게 행할수 있어 극히 유효한 것이다.The proposed apparatus also includes a series of steps such as cradle arm oscillation, doping of all-round bobbin from the cradle arm, supply of the ball bobbin by the ball bobbin supply arm, and threading to the ball bobbin according to the sequence in the automatic machine. Operation is extremely effective because it can be performed mechanically smoothly.

그렇지만, 이 장치에 있어서는 각 권취장치에 크레이들 암 및 공보빈을 각각 구동하는 구동장치와 그들의 작동을 일련의 시퀀스에 따라서 제어하는 제어장치를 설치할 필요가 있고, 설비가 복잡하고 제조코스트가 높고, 또 보수가 번잡하다.However, in this device, it is necessary to install a drive device for driving the cradle arm and a gongbinbin respectively and a control device for controlling their operation according to a series of sequences in each take-up device, and the equipment is complicated and the manufacturing cost is high, Again, the pay is complicated.

본 발명은 상술한 특개평 5-85669호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 장치에 있어서의 설비의 복잡성을 없애고, 또한, 특공소 48-38897호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 인간이 조작하는 경우에만 유효한 장치가 아니고, 기계적으로 자동적으로 만권 보빈의 도핑 및 공보빈의 장착을 행할 수가 있는 사조권취장치의 보빈교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention eliminates the complexity of the equipment in the apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-85669, and is effective only when operated by humans as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-38897. It is an object of the present invention to provide a bobbin changer of a thread winding device, which can mechanically and automatically doping a bobbin bobbin and mounting a bobbin.

도 1은 본 발명에 관련한 사조권취장치의 보빈(B)교환장치의 정면도이다.1 is a front view of a bobbin (B) exchange device of the thread winding device according to the present invention.

도 2는 도 1의 화살표시 Ⅱ부분의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of part II of the arrow of FIG. 1. FIG.

도 3은 만권 보빈의 해방 및 공보빈의 파지의 단계를 (a)에서 (d)의 순으로 시계열적으로 도시하는 도이다.Fig. 3 is a time-series diagram illustrating the steps of releasing the universal bobbin and holding the gongbinbin in the order (a) to (d).

도 4는 만권 보빈의 멈추개의 작동상태를 도시하는 도이다.4 is a diagram showing an operating state of the stop of the bobbin bobbin.

도 5는 본 실시예에 사용하고 있는 크레이들 암을 표시하고, (a)는 정면도, (b)는 측면도이다.5 shows a cradle arm used in the present embodiment, (a) is a front view and (b) is a side view.

도 6은 도 5에 도시한 크레이들 암의 요부 단면도이다.FIG. 6 is a sectional view of principal parts of the cradle arm shown in FIG. 5. FIG.

도 7은 도 5에 도시한 크레이들 암의 회동기구를 도시한 개략 정면도(도 6의 Ⅶ-Ⅶ 화살표시도)이다.FIG. 7 is a schematic front view (Ⅶ- 의 arrow view in FIG. 6) showing the rotation mechanism of the cradle arm shown in FIG. 5.

도 8은 도 5에 도시한 크레이들 암의 가압력의 구조를 도시하는 개략 정면도(도 6의 Ⅷ-Ⅷ 화살표시도)이다.FIG. 8 is a schematic front view (VII- 압력 arrow view in FIG. 6) showing the structure of the pressing force of the cradle arm shown in FIG. 5.

도 9는 본 실시예에 사용하고 있는 보빈 척의 브레이크의 여러 가지 작동상태를 도시하는 정면도이다.Fig. 9 is a front view showing various operating states of the brake of the bobbin chuck used in this embodiment.

도 10은 본 발명의 일실시예의 작동을 도시하는 시퀀스도이다.10 is a sequence diagram illustrating operation of one embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명과 관련한 보빈교환장치의 요부의 개략사시도이다.11 is a schematic perspective view of main parts of a bobbin changer according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 크레이들 암 30: 팩키지 트레이 40: 공보빈 공급로10 cradle arm 30 package tray 40 gongbinbin supply

41: 게이트 B: 보빈 P: 팩키지41: Gate B: Bobbin P: Package

R: 보빈교환위치 W: 권취위치R: Bobbin exchange position W: Winding position

본 발명에 있어서는, 보빈을 파지하고 사조권취장치의 권취위치에서 사조를 팩키지로 하여 보빈상에 권취하고, 이 팩키지를 보빈교환위치에 이동하여 해방함과 동시에 공보빈을 파지하도록 한 크레이들암, 상기 보빈교환위치의 근방에서 반권취 위치측에 뻗어서 팩키지를 받아들이는 팩키지 트레이 및 상기 보빈교환위치의 근방의 반권취위치에서 상방으로 뻗어 있고 공보빈을 공급하는 공보빈 공급로로 되고, 상기 크레이들 암은 상기 교환위치에 있어서 팩키지 트레이측이 개구되어 있음과 동시에 보빈의 축방향 단부에 걸어맞춤 가능한 벽부를 구비하고 있고, 상기 공보빈 공급로의 상기 보빈교환위치측의 선단에 이 공보빈 공급로를 차단하는 위치 및 이 공보빈 공급로에 대체로 줄지어진 위치사이를 회동가능하게 게이트가 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 사조권취장치의 보빈교환장치에 의하여, 상기의 목적을 달성한다.In the present invention, a cradle arm holding a bobbin and winding the bobbin on the bobbin at the winding position of the thread winding device, and moving the package to the bobbin exchange position to release and simultaneously hold the bobbin. Package cradles extending from the bobbin exchange position to the half-wound position to receive the package, and a bobbin supply path extending upward from the half-wound position near the bobbin exchange position and supplying the bobbins, the cradle The arm has a wall portion which is open at the package tray side at the exchange position and which can be engaged with the axial end of the bobbin, and at the distal end of the bobbin exchange position side of the bobbin supply passage, That the gate is rotatably supported between the position that blocks the By the bobbin exchange apparatus of the yarn winding apparatus as studs, to achieve the above object.

본 발명에 있어서는, 크레이들암이 권취위치에서 보빈교환위치에 이동함에따라서, 그 크레이들 암의 회동에 의하여 만권 보빈을 해방함과 동시에 공보빈을 파지하도록 되어 있다. 본 발명에 있어서는,특히 크레이들 암은 보빈교환위치에 있어서 팩키지 트레이측이 개구하고 있음과 동시에 보빈의 축방향 단부에 걸어맞춤 가능한 벽부를 구비하고 있으므로, 크레이들 암(크레이들 척)이 축방향으로 열림에 따라, 크레이들 암에서 해방된 보빈은 이 벽부를 안내로 하여 팩키지 트레이에 확실하게 송출된다.In the present invention, as the cradle arm moves from the winding position to the bobbin exchange position, the cradle arm is released to hold the bobbin bobbin and to hold the hollow bobbin at the same time. In the present invention, in particular, the cradle arm has a wall portion which can be engaged with the axial end of the bobbin while the package tray side is opened at the bobbin exchange position, so that the cradle arm (cradle chuck) is axially oriented. As it opens, the bobbin released from the cradle arm is reliably fed to the package tray by guiding this wall portion.

또, 본 발명에 있어서는, 보빈공급로의 보빈교환장치측의 선단에 크레이들 암의 이동에 의하여 공보빈 공급로를 차단하는 위치 및 공보빈 공급로에 대체로 평행으로 줄지어진 위치사이를 회동가능하게 게이트가 지지하고 있다. 이 때문에 공보빈 공급로에서 공급된 공보빈의 팩키지 트레이측에의 이동은 게이트에 의하여 방해되고, 이에 따라 공보빈은 상술한 벽부와 게이트의 사이에서 소위 좌우양손의 손바닥 사이에 유지된 상태가 되고, 이 상태에서 크레이들 암이 닫힘에 따라서 공보빈이 크레이들 암에 확실하게 파지된다. 그위에서, 공보빈은 권취위치에 이동된다.Moreover, in this invention, it is possible to rotate between the position which cuts off a bobbin supply path by the movement of a cradle arm at the front-end | tip of the bobbin supply path of a bobbin supply path, and the position lined in substantially parallel to the bobbin supply path. The gate is supporting. For this reason, the movement of the gongbin bin supplied from the gongbin supply path to the package tray side is hindered by the gate, whereby the gongbin is held between the palms of the left and right hands between the wall and the gate described above. In this state, as the cradle arm is closed, the gongbinbin is securely held in the cradle arm. On that, the bobbin is moved to the winding position.

상술한 작용을 보다 확실하게 하기 위하여, 상기 게이트는 자유지지상태에서는 공보빈 공급로를 차단하는 위치에 있는 동시에 공보빈의 중량에 의하여 공보빈 공급로에 대체로 줄지어 있는 위치로 이동하도록 되어 있는 것이 바람직하다. 즉, 게이트는 아무것도 하중이 걸려 있지 않은 자유로히 지지되어 있는 상태에서는 자동적으로 공보빈 공급로를 차단하는 위치가 된다. 그리고 공보빈이 이 게이트에 실림에 따라서, 그 중량에 의하여 공보빈 공급로에 대체로 줄지어진 위치에 이동됨으로써 상술한 작용이 보다 확실하게 된다.In order to ensure the above-mentioned action more, the gate is located in a position to block the empty bobbin supply path in the free supporting state and at the same time move to a position generally lined with the empty bobbin supply path by the weight of the empty bobbin. desirable. In other words, the gate is a position that automatically cuts off the bobbin supply path in the state where the gate is freely supported with nothing loaded. As the bobbin is loaded on this gate, the above-described action is more assured by being moved to a position generally lined with the bobbin supply path by its weight.

또, 본 발명에 있어서는, 공보빈을 하나씩 크레이들 암에 공급하기 위하여, 상기 공보빈 공급로의 상기 게이트에서 상방위치에 후속의 공보빈을 정지시키는 공보빈 멈추개가 회동가능하게 지지되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우에 공보빈 멈추개는 L자상형상을 하고 있으면, 공보빈 멈추개가 열려서 선단의 공보빈이 1개 송출될때에, L자상의 뒤의 돌기에 의하여, 후속하는 공보빈이 멈추게 된다. 이와 같이 하여, 공보빈은 1개씩 공급되게 된다. 이 공보빈 멈추개도 크레이들 암의 이동에 의하여 작동되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 공보빈 멈추개에 레버가 연결되어 있고, 공보빈 멈추개는 크레이들 암의 이동에 의하여 레버를 통하여 작동되도록 되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 함에 따라 크레이들 암의 회동에 의하여 만권 팩키지의 불출동작과 공보빈의 공급동작이 연동하여 행해진다.Moreover, in this invention, in order to supply a gongbin to one cradle arm one by one, it is preferable that the gongbin stop which stops a subsequent gongbin at an upper position from the said gate of the said gongbin supply path is rotatably supported. Do. In this case, when the gongbin stopper is L-shaped, when the gongbin stopper is opened and one gongbin of the tip is sent out, the subsequent gongbin stops by the projection behind the L-shape. In this way, the gongbinbins are supplied one by one. It is preferable that this gongbin stop is also operated by movement of a cradle arm. That is, it is preferable that the lever is connected to the gongbin stop, and the gongbin stop is configured to be operated through the lever by the movement of the cradle arm. In this manner, the dispensing operation of the package and the supply operation of the gongbinbin are performed by the rotation of the cradle arm.

또 송출된 만권 팩키지가 선행하는 만권 팩키지와 충돌하지 않도록 하고 만권 팩키지의 사층이 충돌에 의하여 흠집나는 일이 없도록 하는 것이 바람직하다. 이 때문에 본 발명에 있어서는, 상기 팩키지 트레이에 팩키지의 권취직경보다더 긴길이를 갖는 팩키지 멈추개를 자유롭게 지지했을 때에는 팩키지 교환위치측 선단이 내려가도록 그 중점이 근방을 요동가능하게 지지하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써 앞서가는 팩키지가 팩키지 멈추개에 실리면 팩키지 멈추개가 후속의 팩키지를 멈추게 되고, 팩키지끼리가 접촉하는 것이 방지된다.In addition, it is desirable that the sent-out package does not collide with the preceding package, and that the four layers of the package are not damaged by the collision. For this reason, in the present invention, when the package stop having a length longer than the winding diameter of the package is freely supported by the package tray, it is preferable that the center of the package is swingably supported so that the tip of the package replacement position is lowered. . In this way, when the preceding package is loaded on the package stop, the package stop stops the subsequent package, and the packages are prevented from contacting each other.

바람직한 것은 공보빈 공급로는 공보빈 멈추개의 근방에서 굴곡되어 있고, 공보빈 멈추개의 상류측의 경사가 게이트 근방의 경사보다도 완만하게 되어 있다. 이와 같이 공보빈 공급로가 공보빈 멈추개의 근방에서 굴곡되어 있음으로써, 후속하는 공보빈에 의하여 공보빈 멈추개에 걸린 압력을 그만큼 높임과 동시에, 공보빈 멈추개에서 해방된 공보빈을 확실하게 보빈교환위치에 공급할 수가 있다. 또, 상술한 바와 같이 공보빈 공급로가 공보빈 멈추개의 근방에서 굴곡되어 있음으로써 본 발명과 관련한 보빈교환장치의 전기계 높이를 낮게할 수 있다.It is preferable that the gongbin supply path is bent near the gongbin stopper, and the inclination of the upstream side of the gongbin stopper is gentler than the inclination near the gate. In this way, the supply line of the gongbinbin is bent near the gongbin stopper, thereby increasing the pressure applied to the gongbin stop by the subsequent gongbinbin, and reliably lifting the gongbin released from the gongbin stopper. Can be supplied to the exchange position. Further, as described above, since the gongbin supply path is bent near the gongbin stopper, the height of the electric field of the bobbin changer according to the present invention can be lowered.

본 발명에 사용되는 크레이들 암은, 보빈을 파지하고 사조권취장치의 권취위치에서 사조를 팩키지로서 보빈상에 권취하고, 이 팩키지를 보빈교환위치로 이동하여 해방함과 동시에 공보빈을 파지할 수 있는 것이라면 좋고, 특히 한정되지는 않고, 종래 공지의 크레이들 암을 사용해도 좋다. 한쪽의 크레이들 암이 축방향으로 열리는 소위 한편열기 타입, 쌍방의 크레이들 암이 각각 축방향으로 열리는 소위 양편열기 타입의 어느것이라도 좋지만, 팩키지의 해방 및 공보빈의 파지를 확실히 하려면 양편열기 타입이 바람직하다. 권취장치에서의 팩키지의 권취와 보빈교환장치에의 이동을 원활하게 하기 위해, 크레이들 암은 크레이들 축의 주위에 회동가능하고, 크레이들 암에는 크레이들 축을 중심으로 하는 대략 원주면 상으로 만곡한 만곡캠면 및 만곡캠면의 일단부에 형성된 오목부를 구비한 캠플레이트가 장착되어 있고, 캠플레이트의 만곡캠면에 미끄럼 접촉함과 동시에 오목부에 걸어맞춤 가능한 돌기부를 크레이들 축에 직교하여 이동가능하게 설치하는 구조로 하는 것이 바람직하다.The cradle arm used in the present invention can hold the bobbin and wind the thread on the bobbin as a package at the winding position of the thread winding device, and move the package to the bobbin exchange position to release and hold the gong bobbin at the same time. As long as it exists, it is not specifically limited, A conventionally well-known cradle arm may be used. Any one of the so-called open-types in which one cradle arm is open in the axial direction and the so-called open-type type in which both cradle arms are open in the axial direction may be used, but both open-type types are necessary to ensure the release of the package and the gripping of the bobbin. desirable. In order to facilitate the winding of the package in the take-up device and the movement to the bobbin changer, the cradle arm is rotatable around the cradle axis, and the cradle arm is curved approximately on the circumference around the cradle axis. A cam plate having a curved cam surface and a concave portion formed at one end of the curved cam surface is mounted, and the protrusions which are in sliding contact with the curved cam surface of the cam plate and which can be engaged with the concave portions are movable to be orthogonal to the cradle axis. It is preferable to set it as the structure to make.

또, 권취장치에서는 보빈을 구동롤러에 가압함과 동시에 보빈교환위치에서는 역방향으로 가압하기 위하여, 서로 굴곡가능하게 지지된 2개의 링크부재에 의하여 크레이들 암상의 크레이들 축에서 소정거리에 위치한 개소와 사조권취장치의 기계틀과의 사이가 연결되어 있고, 2개의 링크부재의 지지부와 기계틀과의 사이에 탄성부재가 길게 걸쳐 있는 것이 바람직하다.In addition, in the winding device, the two positions of the cradle arm on the cradle arm are fixed at a predetermined distance by two link members which are bent so as to press each other to the reverse direction at the bobbin exchange position while pressing the bobbin to the driving roller. It is preferable that the yarn winding device is connected between the machine frame and the elastic member is long between the support part of the two link members and the machine frame.

더욱이, 크레이들 암이 회전가능한 보빈파지부를 구비하고, 크레이들 암이 보빈교환장치측에 이동되면, 보빈파지부의 회전을 제동하는 브레이크 장치를 구비하고 있는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the cradle arm is provided with a rotatable bobbin gripping portion, and the cradle arm is provided with a brake device for braking the rotation of the bobbin gripping portion when the cradle arm is moved to the bobbin changer side.

(실시예)(Example)

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 실시예에 의거하여 상세히 설명한다. 도 1에 있어서, 본 발명의 크레이들 암(10)은, 보빈(B) 또는 보빈(B)상에 감긴 사층이 프릭션롤러(F)에 접촉하는 권취위치(W) 및 권취위치(W)에서 보빈(B)을 도핑하고 공보빈(B)을 공급하기 위한 보빈교환위치(R)의 사이를, 크레이들축(11)의 주위에 요동가능하게 하고 있다. 후술하는 바와 같이, 크레이들 암(10)의 요동은 모터(20)에 의하여 행하도록 되어 있다. 또 크레이들 암(10)은 상술한 구조에 의하여 권취위치(W)에서 보반교환위치(R)에 회동하는 동안에, 기계틀에 고정설치된 소정의 외면형상을 갖는 외면캠(80)에 의하여 크레이들 암(10)의 보빈(B) 척부분이 열리도록 되어 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In Fig. 1, the cradle arm 10 of the present invention includes a winding position W and a winding position W in which a four-layer wound on the bobbin B or the bobbin B contacts the friction roller F. It is possible to oscillate around the cradle shaft 11 between the bobbin exchange positions R for doping the bobbin B and supplying the bobbin B. As will be described later, rocking of the cradle arm 10 is performed by the motor 20. The cradle arm 10 is also cradled by an outer cam 80 having a predetermined outer shape fixed to the machine frame while rotating from the wound position W to the bobbin exchange position R by the above-described structure. The bobbin B chuck portion of the arm 10 is opened.

이 크레이들 암(10)은 벽부(10a)를 구비하고 있다. 벽부(10a)는 도 1에 도시한 바와 같이,보빈교환위치(R)에 있어서, 팩키지 트레이(30)측이 개구하고 있음과 동시에 보빈의 축방향 단부에 걸어맞춤 가능하다. 벽부(10a)는 크레이들 암(10)의 보빈척(14)(도 5, 도 6)이 보빈(B)을 파지한 상태에서는 보빈(B)에 접촉하지 않고 한편, 크레이들 암(10)의 보빈척(14)이 축방향으로 열린 경우에는 보빈(B)의 축방향 양단부의 아래측 및 반권취위치(W)측에 뻗어 있다. 이 구조에 의하여, 크레이들 암(10)의 보빈척(14)을 축방향으로 열린 경우에는 해방된 보빈(B)이 이벽부(10a)에 지지되도록 되어 있다.This cradle arm 10 has a wall portion 10a. As shown in FIG. 1, the wall part 10a is able to engage with the axial end of a bobbin while opening the package tray 30 side in the bobbin exchange position R. As shown in FIG. The wall portion 10a does not contact the bobbin B while the bobbin chuck 14 (FIGS. 5 and 6) of the cradle arm 10 hold the bobbin B, while the cradle arm 10 When the bobbin chuck 14 is opened in the axial direction, it extends to the lower side and the half winding position W side of the axial end of the bobbin B. By this structure, when the bobbin chuck 14 of the cradle arm 10 is opened in the axial direction, the released bobbin B is supported by the back wall portion 10a.

보빈교환위치(R)의 반권취위치측에서 팩키지의 꺼내기 위치(D)를 향하여, 팩키지 트레이(30)가 아래쪽으로 완만한 경사를 이루고 팩키지 꺼내기 위치(D)까지 설치되어 있다.The package tray 30 is inclined downward and is installed to the package ejecting position D from the side of the bobbin exchange position R toward the ejecting position D of the package.

팩키지 트레이(30)는 팩키지(P)를 권취한 보빈(B)의 양단부의 하부를 지지하도록 되어 있고, 크레이들 암(10)이 보빈교환위치(R)에 있을때에, 상술한 크레이들 암(10)의 벽부(10a)의 아래측이 팩키지 트레이(30)의 보빈교환위치(R)측의 선단에 나란히 줄지어 있도록 한다.The package tray 30 is configured to support the lower ends of both ends of the bobbin B wound around the package P. When the cradle arm 10 is in the bobbin exchange position R, the cradle arm described above is used. The bottom side of the wall portion 10a of 10) is lined up side by side at the tip of the bobbin exchange position R side of the package tray 30.

도 1에 표시되어 있는 바와 같이, 팩키지 트레이(30)는 선단의 팩키지(P)의 꺼내기 위치(D)에서는 윗쪽으로 구부러져 있고, 팩키지(P)를 멈추게 할 수 있도록 되어 있다. 또 팩키지 트레이(30) 옆의, 즉, 보빈(B)의 축방향으로 봐서 외측위치에 보빈(B)의 단면을 누르는 가이드바(32)가 설치되어 있고, 이에 따라 팩키지(P)가 좌우로 접촉되는 것을 방지하고 있다.As shown in FIG. 1, the package tray 30 is bent upwards at the discharging position D of the package P at the tip, and the package P can be stopped. Moreover, the guide bar 32 which presses the cross section of the bobbin B by the outer side of the package tray 30, ie, in the axial direction of the bobbin B, is provided, and the package P is left and right by this. To prevent contact.

팩키지 트레이(30)의 선단부(팩키지의 꺼내기 위치(D))에서 대략 팩키지(P)의 권취직경의 절반정도만 보빈교환위치(R)측에 내측의 위치에 있어서, 가이드바(32)에 팩키지 멈추개(34)가 요동가능하게 지점(33)으로 지지되어 있다. 팩키지 멈추개(34)는 도 1 및 도 4에 표시한 바와 같이 역 T자상 형상으로 하고 있고, 지점(33)을 자유상태로 지지한 경우에는, 도 4(a) (즉, 도 1의 2점쇄선)에 표시한 바와 같이 우측선단이 하강하고, 팩키지(P)가 팩키지의 꺼내기 위치(D)에 통과가능하게 되어 있다.Only about half of the winding diameter of the package P at the tip end (package ejection position D) of the package tray 30 is stopped at the guide bar 32 at a position inside the bobbin exchange position R side. The pawl 34 is pivotally supported at the point 33. The package stop 34 has an inverted T-shape as shown in Figs. 1 and 4, and when the point 33 is supported in a free state, Fig. 4 (a) (i.e., 2 in Fig. 1). As indicated by the dashed line), the right end is lowered and the package P is allowed to pass through the package ejection position D. FIG.

따라서, 팩키지 트레이(30)의 최선단(팩키지의 꺼내기 위치 D)에 선행하는 팩키지(P)가 없는 경우에는, 팩키지 멈추개(34)가 있었다고 해도, 팩키지(P)는 최선단부(팩키지(P)의 꺼내기 위치 D)까지 침입할 수가 있다. 이렇게 하여 팩키지(P)가 침입하여 팩키지 멈추개(34)의 좌측에 실림으로써, 도 4(b)에 표시한 바와 같이 팩키지 멈추개(34)는 팩키지(P)의 무게에 의하여 좌측이 아래로 내려가고 우측이 위로 올라간다. 이에 따라, 도 4(c)에 표시한 바와 같이 후속의 팩키지(P)의 팩키지 꺼내기 위치(D)에의 침입을 방지하도록 되어 있다. 팩키지 멈추개(34)의 길이는, 따라서 팩키지(P)의 최대권취직경보다도 약간 큰길이로 하는 것이 바람직하다.Therefore, in the case where there is no package P preceding the top end of the package tray 30 (the ejection position D of the package), even if there is a package stop 34, the package P is the end (package P). ) Can be intruded up to the ejection position D). In this way, the package P breaks in and is loaded on the left side of the package stop 34. As shown in Fig. 4B, the package stop 34 has its left side down by the weight of the package P. Go down and right side up. Thereby, as shown in FIG.4 (c), invasion of the package P of the subsequent package P to the package ejecting position D is prevented. It is preferable that the length of the package stop 34 is therefore slightly longer than the maximum winding diameter of the package P.

다시 도 1을 참조하여, 상술한 보빈 교환위치(R)의 반권취 위치측의 상부에서 공보빈 공급로(40)가 비스듬히 윗쪽으로 뻗어 있고, 공보빈 공급로(40)는, 상부에 있어서 구부러져 경사각도가 완만하게 되어 있다(공보빈 공급로의 완경사부를 부호(40a)로 표시한다).Referring again to FIG. 1, the bobbin supply path 40 extends obliquely upward from the upper part of the half winding position side of the bobbin exchange position R mentioned above, and the bobbin supply path 40 is bent in the upper part. The inclination angle is smooth (the slow slope of the gongbin supply path is indicated by reference numeral 40a).

보빈(B) 공급로의 보빈교환위치(R)측 선단에는 게이트(41)가 요동가능하게 핀(43)에 회전가능하게 지지되어 있다. 이 게이트(41)는 자유상태에서는 도 1에 실선으로 표시한 바와 같이 대략 수평상태로 되어 있고, 그 선단은 보빈교환위치(R)에 도달한 크레이들 암(10)상의 보빈(B)의 상부보다도 윗측으로 되어 있다. 따라서, 도 3(a)에 표시한 바와 같이, 게이트(41)가 자유상태로 있는 경우에는, 팩키지(P)의 보빈(B)이 게이트(41)의 아래로 들어오는 것은 아무런 방해받지 않도록 되어 있다. 이 자유상태의 게이트(41)의 우측선단(41a)의 높은 위치는, 게이트(41)의 좌측후단부(41b)가 기대에 설치된 게이트 멈추개(42)에 접하게 됨으로써 규제하도록 되어 있다.At the tip of the bobbin exchange position R side of the bobbin B supply path, the gate 41 is rotatably supported by the pin 43 so as to be able to swing. In the free state, the gate 41 is in a substantially horizontal state as indicated by a solid line in FIG. 1, and its tip is at the top of the bobbin B on the cradle arm 10 which has reached the bobbin exchange position R. FIG. It is above. Therefore, as shown in Fig. 3A, when the gate 41 is in the free state, the bobbin B of the package P enters below the gate 41 so as not to be disturbed at all. . The high position of the right end 41a of the free gate 41 is regulated by coming into contact with the gate stop 42 provided at the base of the left rear end 41b of the gate 41.

이 게이트(41)위에 공보빈(B)이 실리면, 도 3(c)에 표시한 바와 같이 게이트(41)는 핀(43)의 주위에 시계방향으로 요동하도록 되어 있고, 요동한 게이트(41)의 좌측선단(41b)은 공보빈(40)의 후측에 설치된 압축스프링(44)에 의하여 그 움직임이 완충되도록 되어 있다. 더욱이, 그후 압축스프링(44)은 게이트(41)에 실은 공보빈(B)을 크레이들 암(10)의 벽부 방향으로 누르는 작용을 한다.When the gongbobin B is loaded on the gate 41, as shown in Fig. 3C, the gate 41 swings clockwise around the pin 43, and the gate 41 swings. The left end 41b of the head) is cushioned by the compression spring 44 provided on the rear side of the gongbobin 40. Further, the compression spring 44 then acts to press the gongbin B loaded on the gate 41 in the direction of the wall of the cradle arm 10.

이와 같이 하고 있으므로, 도 1에 실선으로 표시한 바와 같은 위치에 있는 게이트(41)의 위에 공보빈(B)이 낙하되어 오면, (만권) 팩키지(P)가 아직 남아 있는 경우에는 공보빈(B)이 (만권) 팩키지(P)위에 실려, (만권) 팩키지(P)의 이동에 따라서 공보빈(B)은 (만권) 팩키지(P)의 권사층상에서 회전한다. 한편, 크레이들 암(10)에 의하여 초래된 권사보빈상의 사층이 게이트(41)의 두께보다 얇을 때에는, 게이트(41)가 권사보빈의 보빈단부에 접촉 가능하지만, 실제에는 권사보빈이 경량이기 때문에, 공보빈(B)의 도착전에 권사보빈은 불출되고, 게이트(41)가 권사보빈의 보빈단부에 접촉하는 것은 거의 없다.Since the ballast bin B falls on the gate 41 at the position indicated by the solid line in FIG. 1, the ballistic bin B is used if the package P still remains. ) Is placed on the (million books) package (P), and according to the movement of the (million books) package (P), the gongbinbin (B) rotates on the winding layer of the (million books) package (P). On the other hand, when the four layers of the wound bobbin caused by the cradle arm 10 are thinner than the thickness of the gate 41, the gate 41 can contact the bobbin end of the wound bobbin, but in reality, the wound bobbin is lightweight. The winding bobbin is dispensed before the arrival of the bobbin bobbin B, and the gate 41 hardly contacts the bobbin end of the winding bobbin.

도 3(b)와 같이 만권 팩키지(P)가 불출되면, 그것에 추종하여 도 3(c)에 표시한 바와 같이 게이트(41)는 시계방향으로 요동하고, 그후, 상술한 바와 같이, 압축스프링(44)의 작용에 의하여 게이트(41)에 실린 공보빈(B)을 크레이들 암(10)의 벽부방향으로 누른다. 공보빈(B)은 크레이들 암(10)의 벽부(10a)와 게이트(41)와의 사이에, 말하자면 좌우양수의 손바닥 사이에 낀상태가 된다. 더욱이 공보빈(B)이 크레이들 암(10)에 파지되어 권취위치(W)에 이동되면, 게이트(41)는 도 3(d)에 표시한 바와 같이 자유상태로 되돌아간다.When the full package P is dispensed as shown in Fig. 3 (b), the gate 41 swings clockwise as shown in Fig. 3 (c) following it, and then, as described above, the compression spring ( By the action of 44, the bobbin B loaded on the gate 41 is pressed in the wall portion direction of the cradle arm 10. The gongbobin B is caught between the wall portion 10a of the cradle arm 10 and the gate 41, that is, between the palms of the left and right amniotic fluid. Further, when the gongbobin B is gripped by the cradle arm 10 and moved to the winding position W, the gate 41 returns to the free state as shown in Fig. 3 (d).

상술한 바와같이, 게이트(41)가 시계 주위에 가장 회동했을때에도, 팩키지 트레이(30)측에의 통로가 게이트(41)에 의하여 반드시 폐쇄되도록 본 실시예에 있어서는 게이트(41)의 시계주위의 움직임을 규제하는 규제수단이 설치되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 상술한 압축스프링(44)이 규제수단이고, 압축스프링(44)의 게이트(41)에의 장착위치를 선택하여 소망의 규제수단의 작용을 주효하도록 하고 있다. 즉, 공보빈(B)이 공보빈 공급로(40)를 위세좋게 낙하하여 게이트(41)에 맞아도 (즉, 게이트(41)가 압축스프링(44)을 완전히 압축하는 상태에서도), 게이트(41)의 좌측선단(41b)은 압축스프링(44)에 접해있고 게이트(41)의 그 이상의 회동이 규제되므로, 팩키지 트레이(30)측에의 통로는 게이트(41)에 의하여 폐쇄되고, 공보빈(B)이 팩키지 트레이(30)측에 이동하는 것을 확실하게 방지된다.As described above, in this embodiment, even when the gate 41 rotates most around the clock, the passage to the package tray 30 side is necessarily closed by the gate 41 in the present embodiment. Regulatory measures to regulate movement are in place. In this embodiment, the above-mentioned compression spring 44 is a restricting means, and the mounting position of the compression spring 44 to the gate 41 is selected so as to effect the action of the desired restricting means. That is, even when the gongbin B falls down the gongbin supply path 40 so as to fit the gate 41 (that is, even when the gate 41 completely compresses the compression spring 44), the gate 41 Since the left end 41b of the t1 is in contact with the compression spring 44 and further rotation of the gate 41 is restricted, the passage to the package tray 30 side is closed by the gate 41, B) is reliably prevented from moving to the package tray 30 side.

도 1에 있어서, 상기 공보빈 공급로(40)의 굴곡한 위치의 근방에는 공보빈 멈추개(45)가 요동가능한 지점축(46)에 장착되어 있다. 공보빈 멈추개(45)는 도 1에 표시한 바와 같이 L자상의 단면을 하고 있고, 우측선단(45a)이 올라가면, 선두의 공보빈(B)을 정지시키도록 되어 있다. 이 공보빈 멈추개(45)가 지점축(46)과 함께 요동함에 따라서, 공보빈 멈추개(45)의 우측선단(45a)이 내려가고 제일선두의 공보빈(B)은 공보빈 공급로(40)를 따라서 송출된다. 이때에 L자상을 한 공보빈 멈추개(45)의 좌측단(45b)이 올라가고(도 1의 2점쇄선의 상태), 그에 따라서 후속의 공보빈(B)이 정지된다. 이와같이 하여, 공보빈(B)은 1개씩 확실하게 송출되도록 되어 있다.In Fig. 1, near the curved position of the gongbin supply path 40, a gongbin stop 45 is mounted on the swingable point shaft 46. As shown in Figs. As shown in Fig. 1, the gongbin stop 45 has an L-shaped cross section. When the right front end 45a is raised, the gongbinbin stop B at the head is stopped. As the gongbin stop 45 swings together with the point axis 46, the right end 45a of the gongbin stop 45 goes down and the first gongbin B is the gongbin supply path ( Along 40). At this time, the left end 45b of the L-shaped bobbin stopper 45 goes up (the state of the dashed-dotted line in FIG. 1), whereby the subsequent blank bobbin B is stopped. In this way, the gongbin B is reliably sent out one by one.

상술한 바와 같이 만권 팩키지(P)의 보빈곁에 설치되어 있던 가이드바(32)의 우측선단은 도 1에 표시한 바와 같이, 안내가이드(32a)로서는 공보빈 공급로(40)의 상부로 뻗어 있고, 공보빈(B)이 전락하는 것을 방지하도록 되어 있다. 또한, 가이드바(32)와 안내가이드(32a)와를 별체로 해도 좋다.As described above, the right end of the guide bar 32 provided near the bobbin of the universal package P extends to the upper part of the bobbin supply path 40 as the guide guide 32a. Therefore, it is made to prevent the gongbinbin B from falling down. The guide bar 32 and the guide guide 32a may be separate.

가이드바(32) 또는 안내가이드(32a)에 지지브라킷(47)이 고정 부착되고, 지지브라킷(47)의 주위에 요동가능하게 레버(48)가 핀(49)에 지지되어 있다. 레버(48)의 상단(48a)은 지점축(46)에 일체적으로 장착된 링크(46a)의 선단에 핀 결합되어 있고, 레버(48)는 링크(46a) 및 지점축(46)을 통하여 공보빈 멈추개(45)에 연결되어 있다.The support bracket 47 is fixedly attached to the guide bar 32 or the guide guide 32a, and the lever 48 is supported by the pin 49 so as to be able to swing around the support bracket 47. The upper end 48a of the lever 48 is pinned to the tip of the link 46a integrally mounted to the point shaft 46, and the lever 48 is connected through the link 46a and the point shaft 46. It is connected to the gongbin stop (45).

레버(48)의 한단에는 크레이들 암(10)이 충돌접촉하는 노커(knoker)(48b)가 장착되고, 노커(48b)는 크레이들 암(10)이 보빈교환위치(R)에 요동함에 따라서, 레버(48), 링크(46a) 및 지점축(46)을 통하여 공보빈 멈추개(45)를 도 1의 1점쇄선으로 표시하는 상태로 하도록 되어 있다. 또, 레버(48)는 인장스프링(50)에 의하여 가압되어 있고, 크레이들 암(10)이 노커(48b)에 충돌접촉하고 있지 않을 때에는, 공보빈 멈추개(45)는 도 1의 실선상태가 된다.One end of the lever 48 is equipped with a knoker 48b in which the cradle arm 10 is in contact with the collision, and the knocker 48b is moved as the cradle arm 10 swings at the bobbin exchange position R. As shown in FIG. Through the lever 48, the link 46a, and the point shaft 46, the gongbin stop 45 is in a state indicated by the dashed-dotted line in FIG. In addition, when the lever 48 is pressurized by the tension spring 50 and the cradle arm 10 is not in contact with the knocker 48b, the bobbin stop 45 is in the solid line state of FIG. Becomes

상술한 바와 같이, 본 발명에 사용하는 크레이들 암(10)은 보빈(B)을 파지하고 사조권취장치의 권취위치(W)에서 사조를 팩키지(P)로서 보빈(B)상에 권취하고, 팩키지(P)를 보빈교환위치(R)에 이동하여 해방함과 동시에 공보빈(B)을 파지할 수 있는 것이라면 좋고, 특히, 그 구조에 관하여는 한정되지 않고, 종래 공지의 예컨대 한편열기 또는 양편열기 타이프의 크레이들 암을 사용해도 된다. 그렇지만, 이하에 본 발명에 사용하는데 바람직한 크레이들 암(10)의 실시예에 관하여 설명한다.As described above, the cradle arm 10 used in the present invention grips the bobbin B and winds the yarn on the bobbin B as a package P at the winding position W of the thread winding device, As long as the package P can be moved to the bobbin exchange position R to be released and the gland bobbin B can be gripped, the structure is not particularly limited. You can also use a cradle arm of hot air type. However, the following describes an embodiment of a cradle arm 10 which is preferable for use in the present invention.

도 5에 본 발명의 실시예에 사용하는 크레이들 암(10)의 전체도를 표시하고 있다. 크레이들 암(10)은 크레이들 축(11)의 주위에 요동가능하게 되어 있고, 권취위치(W) 및 보빈교환위치(R)의 사이에서 요동하도록 되어 있다. 권취위치(W)에 있어서는 보빈(B)상에 형성되는 팩키지(P)의 감기는 굵기에 따라서, 크레이들 암(10)은 보빈(B) 또는 보빈(B)상의 사층이 프릭션 롤러(F)에 접촉하면서 서서히 요동해 가도록 되어 있다. 그리고, 팩키지(P)가 소정의 권량(정상 권취상태에 있어서는 만권 팩키지(P))에도달하면, 그 권취위치(W)에서 보빈교환위치(R)에로 이동되는 것이다. 도 5에 표시된 크레이들 암(10)은 도 6에 단면도를 표시한 바와 같이자형상 단면을 한 크레이들 암 본체(12)가 크레이들 축(11)의 주위에 요동가능하게 되어 있다. 크레이들 암 본체(12)의 양측면에는 브라킷(12a)이 설치되어 있고, 이 브라킷(12a)에 핀(12b)에 의하여 크레이들 암 레버(13)가 요동가능하게 지지되어 있다.5 shows an overall view of a cradle arm 10 used in the embodiment of the present invention. The cradle arm 10 is swingable around the cradle shaft 11, and swings between the winding position W and the bobbin exchange position R. As shown in FIG. In the winding position W, the cradle arm 10 has a bobbin B or four layers on the bobbin B in accordance with the thickness of the winding of the package P formed on the bobbin B. The friction roller F ) Is slowly swinging while touching. Then, when the package P reaches a predetermined winding amount (full winding package P in the normal winding state), the package P is moved from the winding position W to the bobbin exchange position R. FIG. In the cradle arm 10 shown in FIG. 5, the cradle arm main body 12 having a shaped cross section is swingable around the cradle shaft 11 as shown in the sectional view in FIG. 6. Brackets 12a are provided on both sides of the cradle arm main body 12, and the cradle arm lever 13 is pivotably supported by the pins 12b on the bracket 12a.

크레이들 암 본체(12)의 크레이들 축(11)과 반대측의 선단부는 원통상을 하고 있고, 거기에 보빈척(14)이 각각 보빈(B)의 축방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 즉, 크레이들 암 레버(13)의 선단에 축(13b)이 직교하여 설치되고, 이 축(13b)에 보빈척(14)이 베어링(15)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다. 보빈척(14)은 내측선단을 향하여 작은 지름으로 된 원추형상을 하고 있고, 이 원추면(14a)이 보빈(B)의 중공단면에 돌입하여 보빈(B)을 파지한다.The tip end of the cradle arm main body 12 opposite to the cradle shaft 11 has a cylindrical shape, and bobbin chucks 14 are mounted to the bobbin chuck so as to be movable in the axial direction, respectively. That is, the shaft 13b is provided orthogonally to the front-end | tip of the cradle arm lever 13, and the bobbin chuck 14 is rotatably supported by the bearing 15 on this shaft 13b. The bobbin chuck 14 has a conical shape with a small diameter toward the inner end, and the conical surface 14a rushes into the hollow end surface of the bobbin B to hold the bobbin B.

크레이들 암 레버(13)는 크레이들 축(11)과 반대측의 선단이 보빈척(14)의 축(13b)에 연결되어 있고, 크레이들 암 레버(13)가 핀(12b)의 주위에 요동함에 따라서 보빈척(14)이 보빈(B)의 축방향으로 이동하여 개폐하도록 되어 있다. 또, 도 6에 표시한 바와 같이, 크레이들 암 레버(13)의 크레이들 축(11) 측단부에는 압축스프링(16)이 장착되어 있고, 이 압축스프링(16)에 의하여 평상시는 크레이들 암 레버(13)의 선단부는 닫히는 방향으로 가압되고 있다. 또, 크레이들 암 레버(13)의 크레이들 축쪽의 선단부(13a)는 도 5(b)에 표시한 바와같이, 크레이들 축(11)보다 약간 돌출해 있고 이 돌출한 선단(13a) 부분이 기대에 장착된 외면 캠(80)에 미끄럼 접합됨으로써, 상술한 압축스프링(16)의 가압력에 저항하여 크레이들 암레버(13)가 핀(12b)의 주위에 요동되어, 보빈척(14)이 보빈(B)이 열리는 방향으로 이동하도록 되어 있다. 상기의 외면 캠(80)은 보빈교환위치(R)에 있어서 권취기계의 기계틀에 설치되어 있다.The cradle arm lever 13 has a tip opposite to the cradle shaft 11 connected to the shaft 13b of the bobbin chuck 14, and the cradle arm lever 13 swings around the pin 12b. As the bobbin chuck 14 moves, the bobbin chuck 14 moves in the axial direction of the bobbin B to open and close the bobbin chuck 14. In addition, as shown in FIG. 6, the compression spring 16 is attached to the cradle shaft 11 side end part of the cradle arm lever 13, and this compression spring 16 normally carries out a cradle arm. The tip end of the lever 13 is pressed in the closing direction. In addition, the tip portion 13a of the cradle shaft lever 13 of the cradle arm lever 13 slightly protrudes from the cradle shaft 11, as shown in FIG. 5 (b). By slidingly engaging the outer cam 80 mounted on the base, the cradle arm lever 13 swings around the pin 12b in response to the pressing force of the compression spring 16 described above, so that the bobbin chuck 14 is moved. The bobbin B is moved in the opening direction. The outer surface cam 80 is provided in the machine frame of the winding machine in the bobbin exchange position R. As shown in FIG.

도 7에 있어서 크레이들 암 본체(12)의 크레이들 축(11)의 근방에는 캠플레이트(17)가 장착되어 있다. 이 캠플레이트(17)는 크레이들 축(11)을 중심으로 하는 대략 원주면상에 만곡한 만곡캠면(17a) 및 만곡캠면(17a)의 일단부에 형성된 오목부(17b)를 구비하고 있다(도 7 참조).In FIG. 7, the cam plate 17 is attached in the vicinity of the cradle shaft 11 of the cradle arm main body 12. As shown in FIG. This cam plate 17 has a curved cam surface 17a curved on a substantially circumferential surface centering on the cradle shaft 11 and a recessed portion 17b formed at one end of the curved cam surface 17a (Fig. 7).

또, 권취기계의 기계틀에는 상술한 캠플레이트(17)의 오목부(17b)에 걸어맞춤 가능한 돌기부(18)를 전후동시키는 모터(20)가 핀(19)에 의하여 피벗지지되어 있다. 이 모터(20)는, 모터(20)의 회전동을 직선운동을 변환하는 나사등의 조합으로 해도 좋고, 유압모터에 의하여 전후동하도록 해도 좋다. 상술한 바와 같이 모터(20)는 기계틀에 대하여 요동가능하게 핀(19)에 의하여 지지되어 있고, 모터(20)의 하우징과 기계틀과의 사이에 스프링(21)이 길게 걸쳐 있고, 그결과, 돌기부(18)가 캠플레이트(17)의 만곡캠면(17a)에 가압되는 것과 함게 오목부(17b)에 다다르면, 그 오목부(17b)에 삽입되도록 되어 있다. 모터(20)의 하우징에 장착한 브라킷은 모터(20)에 의한 돌기부(18)의 이동위치를 제어하기 위해서 리미트 스위치(22a,22b)가 설치되어 있다. 또한 리미트 스위치 대신에 다른 적절한 검지수단을 사용할 수도 있다.Moreover, the pin 20 is pivotally supported by the pin 19 at the machine frame of the winding machine by the pin 19 which moves back and forth the projection part 18 which can be engaged with the recessed part 17b of the cam plate 17 mentioned above. The motor 20 may be a combination of a screw or the like for converting the linear motion of the motor 20 and may be moved back and forth by a hydraulic motor. As described above, the motor 20 is supported by the pin 19 so as to be swingable with respect to the machine frame, and the spring 21 is extended between the housing of the motor 20 and the machine frame. When the protruding portion 18 reaches the concave portion 17b together with being pressed against the curved cam surface 17a of the cam plate 17, the protruding portion 18 is inserted into the concave portion 17b. The bracket attached to the housing of the motor 20 is provided with limit switches 22a and 22b for controlling the movement position of the projection 18 by the motor 20. It is also possible to use other suitable detection means in place of the limit switch.

이 구성에 의해 크레이들 아암(10)이 권취위치(W)에 있을 때에는 돌기부(18)는 오목부(17b)로부터 떨어져 있고, 돌기부(18)는 캠플레이트(17)의 만곡캠면(17a)에 미끄럼 접합되어 있고, 만곡캠면(17a)에 작용하는 스프링력 및 캠플레이트(17) 및 보빈(B)의 중량에 의하여 권취위치(W)의 보빈(B)은 프릭션 롤러(F)에 소정의 접압으로 가압된다. 감긴 굵기에 의하여 돌기부(18)는 캠면의 둘레위를 이동하여, 보빈(B)위의 팩키지가 소정의 권량에 도달하면 모터(20)를 구동하여 돌기부(18)를 전진시킴으로서, 돌기부(18)는 캠플레이트(17)의 만곡 캠면(17a)을 따라서 미끄럼운동하면서 오목부(17b)에 끼워넣고, 그 오목부(17b)를 누르고 다시 돌기부(18)가 전진함으로써 크레이들 암(10)을 권취위치(W)에서 보빈교환위치(R)에의 크레이들 축(11)의 주위에 회동시킬수가 있다.By this structure, when the cradle arm 10 is in the winding position W, the projection part 18 is separated from the recessed part 17b, and the projection part 18 is made to the curved cam surface 17a of the cam plate 17. As shown in FIG. The bobbin B at the winding position W is fixed to the friction roller F by the spring force acting on the sliding cam surface 17a and the weight of the cam plate 17 and the bobbin B. Pressurized by contact pressure. The protrusion 18 moves on the circumference of the cam surface by the thickness of the wound, and drives the motor 20 to advance the protrusion 18 when the package on the bobbin B reaches a predetermined amount of volume. Slides along the curved cam surface 17a of the cam plate 17 and fits into the recessed portion 17b, presses the recessed portion 17b and winds up the cradle arm 10 by moving the projection 18 forward. It is possible to rotate around the cradle shaft 11 from the position W to the bobbin exchange position R. FIG.

또한, 본 발명에 있어서는, 이 회동 도중에 있어서 크레이들 암(10)은 보빈(B)의 팩키지(P)가 프릭션 롤러(F)에서 떨어진 상태에서 정지하고 있지만, 이것을 상술한 리미트 스위치의 하나(22a)에 의하여 돌기부(18)의 위치를 제어하여 행하고 있다.In the present invention, the cradle arm 10 is stopped in the state where the package P of the bobbin B is separated from the friction roller F in the middle of the rotation, but this is one of the limit switches described above ( The position of the projection 18 is controlled by 22a).

더욱이, 본 발명에 있어서는, 권취위치(W)에 있는 보빈(B)이 프릭션 롤러(F)에 소정의 가압력으로 가압되게 함과 동시에, 보빈교환위치(R)로 이동한 크레이들 암(10)에 프릭션 롤러(F)방향에의 가압력이 작용하지 못하게 하기 위한 기구가 장치되어 있다. 즉, 도 6 및 도 8에 있어서, 크레이들 암 본체(12)에는 제1의 링크(25)가 핀(24)에 의하여 피벗지지되어 있다. 이 핀(24)의 위치는 크레이들 축(11)의 축심에서 소정의 거리 떨어진 위치로 되어 있다. 또 기계틀에 제2의 링크(26)가 핀(27)으로 회전가능하게 지지되고, 제2의 링크(26)가 제1의 링크(25)에 핀(28)으로 연결하고 있다. 핀(28)과 기계틀과의 사이에 인장스프링(29)을 길게 걸치고 있다. 이와 같은 구조로 했기 때문에, 도 8에 표시한 바와 같이 크레이들 암(10)이 권취위치(W)에 있을 때에는, 제1 및 제2링크 및 크레이들 암(10)은 도 8의 실선의 상태로 되고, 인장스프링(27)에 의하여 크레이들 암(10)은 프릭션 롤러(F)를 향한 가압력이 부여된다. 한편, 크레이들 암(10)이 크레이들 축(11)의 주위에 요동되어, 제1의 핀의 크레이들 암(10)에의 피벗지지점(24)이 도 8의 2점쇄선으로 표시하는 위치에 요동하면, 제1 및 제2링크(25,26)의 연결상태가 상술의 경우와 역방향으로 굴곡하고, 이 때문에 인장스프링(29)에 의하여 크레이들 암(10)에 작용하는 가압력은 상술과는 역방향이 된다. 따라서, 크레이들 암(10)은 프릭션 롤러측에 가압되지 않고, 보빈(B) 권취위치(W)측에 가압하게 된다.Further, in the present invention, the cradle arm 10 is moved to the bobbin exchange position R while the bobbin B at the winding position W is pressed against the friction roller F at a predetermined pressing force. A mechanism for preventing a pressing force in the direction of the friction roller F from acting on the 6 and 8, the first link 25 is pivotally supported by the pin 24 on the cradle arm main body 12. The position of this pin 24 is set to the predetermined distance from the shaft center of the cradle shaft 11. In addition, the second link 26 is rotatably supported by the pin 27 on the machine frame, and the second link 26 is connected to the first link 25 by the pin 28. The tension spring 29 is extended between the pin 28 and the machine frame. With this structure, as shown in FIG. 8, when the cradle arm 10 is in the winding position W, the first and second links and the cradle arms 10 are in the solid line state of FIG. 8. The cradle arm 10 is provided with a pressing force toward the friction roller F by the tension spring 27. On the other hand, the cradle arm 10 is swung around the cradle axis 11 so that the pivot support point 24 of the cradle arm 10 of the first pin is indicated by the dashed-dotted line in FIG. 8. When oscillated, the connection state of the first and second links 25 and 26 bends in the opposite direction as in the above-mentioned case, and therefore the pressing force acting on the cradle arm 10 by the tension spring 29 is different from the above. It is reversed. Therefore, the cradle arm 10 is not pressed against the friction roller side, but is pressed against the bobbin B winding position W side.

더욱이, 본 실시예에 크레이들 암(10)에 있어서는, 크레이들 암(10)이 권취위치(W)에서 보빈교환위치(R)로 이동되는 사이에 보빈척(14)에 브레이크를 걸어, 도핑 조작중에 보빈(B)이 불필요한 회전을 하여 단사가 권취기등에 감기지 않도록 하고 있다.Further, in the cradle arm 10 in the present embodiment, the cradle arm 10 is braked to the bobbin chuck 14 while being moved from the winding position W to the bobbin exchange position R to be doped. The bobbin B is rotated unnecessarily during operation to prevent the single yarn from being wound around the winder or the like.

즉, 보빈척(14)내에 도 9에 표시한 바와 같이, 브레이크 슈(65)가 핀(66)의 주위에 요동가능하게 설치되어 있고, 브레이크 슈(65)의 다른 끝에 인장스프링(67)의 힘을 작용시키고 있다. 정상상태에서는 브레이크 슈(65)가 드럼(68)의 내면에 미끄럼 접합하여 브레이크가 걸리도록 되어 있다. L자 형상을 한 레버(70)를 핀(69)의 주위에 요동가능하게 지지하고, L자형 레버(70)와 브레이크 슈(65)의 다른 끝과를 연결하고 있다. L자 레버(70)를 화살표 a방향으로 누름으로써 브레이크 슈(65)는 드럼(68)에서 떨어져 보빈척(14)이 자유회전하도록 되어 있다(도 9(a) 참조).That is, in the bobbin chuck 14, as shown in FIG. 9, the brake shoe 65 is rotatably provided around the pin 66, and the tension spring 67 of the other end of the brake shoe 65 is provided. It is working force. In the steady state, the brake shoe 65 slides on the inner surface of the drum 68 to apply the brake. The L-shaped lever 70 is pivotably supported around the pin 69, and the L-shaped lever 70 and the other end of the brake shoe 65 are connected. By pressing the L-shaped lever 70 in the direction of arrow a, the brake shoe 65 is separated from the drum 68 so that the bobbin chuck 14 can freely rotate (see Fig. 9 (a)).

더욱이, 도 5(a)에 표시한 바와 같이 크레이들 암 본체(12)에는 상술한 크레이들 암 레버(13)의 근방에 브레이크 레버(60)가 핀(61)에 의하여 피벗지지되고 브레이크 레버(60)와 크레이들 암 본체(12)와의 사이에 인장 스프링(63)을 길게 걸치고 있다.Furthermore, as shown in FIG. 5 (a), the cradle arm main body 12 is pivotally supported by the pin 61 at the brake lever 60 in the vicinity of the cradle arm lever 13 described above, and the brake lever ( The tension spring 63 is elongated between 60 and the cradle arm main body 12.

브레이크 레버(60)의 선단은, 크레이들 암(10)이 보빈교환위치(R)의 근방에 도달하면, 기계틀에 설치한 캠(62)에 맞닿음하고, 브레이크 레버(60)와 L자 레버(70)와의 걸어맞춤이 풀려(도 9(c) 참조), 그에 따라 보빈척(14)의 브레이크를 작동시키도록 되어 있다.When the cradle arm 10 reaches the bobbin exchange position R, the tip of the brake lever 60 abuts against the cam 62 provided on the machine frame, and the brake lever 60 and the L-shape. The engagement with the lever 70 is released (see FIG. 9 (c)), thereby actuating the brake of the bobbin chuck 14.

권취위치(W)에 있어서는 인장스프링(63)의 작용에 의하여 도 9(c)에 표시한 바와 같이 L자 레버(70)가 브레이크 레버(60)에 의하여 가압됨에 따라서 브레이크 슈(65)가 해제되고, 보빈척(14)의 자유회전을 허용하고 있다. 도 9(c)에 표시한 바와 같이, 크레이들 암(10)이 보빈교환위치(R)에 도달하면 브레이크 레버(60)의 선단이 캠(62)에 맞닿음하고, L자 레버(70)의 후단이 자유롭게 되어 보빈척(14)의 브레이크가 걸린다.In the winding position W, the brake shoe 65 is released as the L-shaped lever 70 is pressed by the brake lever 60 as shown in FIG. 9 (c) by the action of the tension spring 63. The free rotation of the bobbin chuck 14 is allowed. As shown in Fig. 9 (c), when the cradle arm 10 reaches the bobbin exchange position R, the tip of the brake lever 60 abuts the cam 62, and the L-shaped lever 70 The rear end of the brake is free and the bobbin chuck 14 is braked.

이상의 구성으로 된 본 발명 장치의 작용을 도 10의 시퀀스도를 참조하여 이하에 설명한다. 정상 권취상태에 있어서는 한쌍의 크레이들 암(10)의 보빈척(14) 사이에 보빈(B)이 파지되고, 이 보빈(B)은 프릭션 롤러(F)에 밀어부치고, 사조가 트래버스 장치(도시하지 않음)에 의하여 프릭션 롤러(F)를 따라서 좌우로 가로이동되고, 사조는 보빈(B)상에 팩키지(P)로서 권취된다.The operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be described below with reference to the sequence diagram of FIG. In the normal winding state, the bobbin B is gripped between the bobbin chucks 14 of the pair of cradle arms 10, and the bobbin B is pushed against the friction roller F, and the thread thread traverses the device ( (Not shown) is horizontally moved along the friction roller F to the left and right, and yarns are wound on the bobbin B as a package P. FIG.

즉, 도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 크레이들 암(10)이 권취위치(W)에 있을 때에는, 돌기부(18)는 오목부(17b)에서 떨어져 있고, 돌기부(18)는 캠플레이트(17)의 만곡캠면(17a)에 미끄럼 접합해 있고, 도8을 참조하여 상술한 바와같이 인장스프링(29)에 의하여 크레이들 암(10)에 작용하는 스프링의 힘 및 보빈(B)의 중량에 의하여 권취위치(W)의 보빈(B)은 프릭션 롤러(F)에 소정의 접압으로 가압되고, 권취하는 동안, 크레이들 암(10)에 파지된 보빈(B)에는 소정의 접압이 부여되고 보빈(B)상에 소정형상으로 팩키지(P)가 감겨진다. 감긴 굵기에 따라서 돌기부(18)는 만곡 캠면(17a)의 둘레위를 이동한다.That is, as described above with reference to FIG. 7, when the cradle arm 10 is in the wound position W, the protrusions 18 are separated from the recesses 17b, and the protrusions 18 are cam plates ( It is in contact with the curved cam surface 17a of 17) and the weight of the bobbin B and the force of the spring acting on the cradle arm 10 by the tension spring 29 as described above with reference to FIG. The bobbin B at the winding position W is pressed by the friction roller F at a predetermined contact pressure. During winding, the bobbin B held by the cradle arm 10 is given a predetermined contact pressure. The package P is wound on the bobbin B in a predetermined shape. The projection 18 moves on the circumference of the curved cam surface 17a in accordance with the rolled thickness.

보빈(B)상의 팩키지가 소정의 권량에 달하면(시간 t1), 도7에 표시한 모터(20)를 구동하여 돌기부(18)를 전진시킨다. 이에 따라, 돌기부(18)는 캠플레이트(17)의 만곡캠면(17a)을 따라서 미끄러져 움직이면서 오목부(17b)에 끼워 넣고, 그 오목부(17b)를 밀어서 더욱 돌기부(18)가 전진함에 따라서 크레이들 암(10)은 권취위치(W)에서 약간 들어 올려지고, 팩키지(P)가 프릭션 롤러(F)로부터 계속 떼어놓는다.When the package on the bobbin B reaches a predetermined volume (time t 1 ), the protrusions 18 are advanced by driving the motor 20 shown in FIG. As a result, the protrusion 18 slides along the curved cam surface 17a of the cam plate 17 and fits into the recess 17b, and pushes the recess 17b to advance the protrusion 18 further. The cradle arm 10 is slightly lifted at the winding position W, and the package P continues to be separated from the friction roller F. As shown in FIG.

이하의 도핑조작을 행하는 동안에 팩키지(P)가 회전을 하고 있으면, 도핑조작을 불확실하게 하기 때문에, 이 상태에서 팩키지(P)의 회전을 멈춘다. 즉, 도9를 참조하여 상술한 바와같이, 크레이들 암(10)에 설치한 브레이크레버(60)의 선단이 기계틀에 설치한 캠(62)에 맞닿음하고, 그에 따라 보빈 척(14)의 브레이크를 작동시킨다(시간 t2).If the package P is rotating during the following doping operation, the doping operation is uncertain, and thus the rotation of the package P is stopped in this state. That is, as described above with reference to FIG. 9, the tip of the brake lever 60 provided on the cradle arm 10 abuts on the cam 62 provided on the machine frame, and accordingly the bobbin chuck 14 Activate the brake (time t 2 ).

팩키지(P)가 프릭션롤러(F)에서 떼어낸 상태에서, 모터(20)를 일단 정지한다(시간 t3). 팩키지(P)의 회전이 완전히 멈추도록 이 정지상태에서 소정의 시간(본실시예는 10초)의 타이밍을 취하고, 재차 모터(20)를 기동하고(시간 t4), 크레이들 암(10)을 보빈 교환위치(R)에 향하여 이동시킨다.In the state where the package P is removed from the friction roller F, the motor 20 is stopped once (time t 3 ). In this stop state, timing of a predetermined time (10 seconds in this embodiment) is taken so that the rotation of the package P is completely stopped, the motor 20 is started again (time t4), and the cradle arm 10 is turned off. Move toward the bobbin exchange position (R).

크레이들 암(10)이 보빈교환위치(R)로 회동됨에 따라서, 도5 및 도6을 참조하여 상술한 바와같이, 크레이들 암(10)의 보빈척(14)은 외면 캠(80)에 의하여 축방향으로 열리기 시작하고, 보빈교환위치(R)에 있어서 완전히 팩키지(P)의 보빈(B)이 크레이들 암(10)에서 떼어진다(t6). 이같이 하여 크레이들 암(10)에서 팩키지(P)의 보빈(B)의 양단이 떨어지면, 도3(a)에 표시한 바와같이 팩키지(P)의 보빈(B)은 크레이들 암(10)의 벽부(10a)위에 실리고, 이 상태에서 도3(b)에 표시한 바와같이 팩키지 트레이(30)를 향하여 천천히 굴러간다.As the cradle arm 10 is rotated to the bobbin exchange position R, as described above with reference to FIGS. 5 and 6, the bobbin chuck 14 of the cradle arm 10 is attached to the outer cam 80. by beginning to open in the axial direction, and the bobbin (B) of a fully packaged (P) in the bobbin exchanging position (R) is removed from the cradle arm (10) (t 6). In this way, if both ends of the bobbin B of the package P fall from the cradle arm 10, as shown in FIG. 3 (a), the bobbin B of the package P will be removed from the cradle arm 10. As shown in FIG. It is loaded on the wall portion 10a and slowly rolls toward the package tray 30 as shown in Fig. 3 (b) in this state.

도1 및 도4를 참조하여 상술한 바와같이, 팩키지 트레이(30)상을 굴러가는 팩키지(P)는 앞서가는 팩키지(P)가 있는 경우에는 팩키지 멈추개(34)에 의하여 정지되고, 앞서가는 팩키지(P)와의 충돌이 방지된다. 앞서가는 팩키지가 없는 경우에는, 팩키지(P)는 제일 선단의 위치(팩키지P 꺼내기 위치D)까지 굴러가서 정지하고, 거기서 사람의 손 또는 도핑기에 의한 팩키지(P)의 꺼내기를 기다린다.As described above with reference to FIGS. 1 and 4, the package P rolling on the package tray 30 is stopped by the package stop 34 when there is a package P that precedes it. Collision with the package P is prevented. In the absence of the preceding package, the package P rolls to the position of the top end (package P ejection position D) and stops there, waiting for the ejection of the package P by a human hand or a doping machine.

또한, 상술한 바와같이 크레이들 암(10)이 보빈 교환위치(R)에 이동해 오는 동안에 있어서, 도1을 참조하여 상술한 바와같이 게이트(41)는 핀(43)에 의하여 자유지지상태에 있기 때문에 게이트(41)의 우측 선단은 팩키지(P)의 보빈(B)보다도 약간 위에 있다. 이 때문에, 게이트(41)는 만권 팩키지(P)가 침입해 오는 것을 아무런 저해도 할 수 없다.In addition, while the cradle arm 10 moves to the bobbin exchange position R as described above, the gate 41 is in the free supporting state by the pin 43 as described above with reference to FIG. Therefore, the right end of the gate 41 is slightly above the bobbin B of the package P. For this reason, the gate 41 cannot impede the invasion of the all-round package P.

그리고, 크레이들이 보빈 교환위치(R)로 완전히 이동하기 직전에 (시간 t5), 도1을 참조하여 상술한 바와같이, 크레이들 암(10)이 레버(48)의 선단부의 노커(48b)에 닿게 되므로서 레버(48)는 지점(49)의 주위에 요동하고, 이에 따라 공보빈 멈추개(45)가 열린다. 공보빈 멈추개(45)가 회동되어 공보빈 공급로(40)상의 제일 선단의 공보빈(B)이 공보빈 공급로(40)를 따라서 송출된다. 또한, 후속의 공보빈(B)은 공보빈 멈추개(45)의 후측의 클릭에 의하여 정지되어 있기 때문에 1개만 확실하게 송출된다.Then, just before the cradle moves completely to the bobbin exchange position R (time t 5 ), as described above with reference to FIG. 1, the cradle arm 10 has a knocker 48b at the tip of the lever 48. As it comes in contact, the lever 48 swings around the point 49, thereby opening the bobbin stop 45. The gongbin stopper 45 is rotated so that the gongbinbin B at the first end on the gongbin supply path 40 is fed along the gongbin supply path 40. In addition, since only one subsequent gazette B is stopped by the click of the back side of the gazbin stop 45, only one is surely sent out.

공보빈 멈추개(45)에서 떨어진 공보빈(B)은, 공보빈 공급로(40)를 따라서 게이트(41)를 향하여 떨어져가고, 그 사이에 보빈교환위치(R)에 있었던 팩키지(P)가 불출되고 있으면 즉시, 또, 팩키지(P)가 아직 불출되어 있지 않는 경우에는 공보빈(B)은 만권 팩키지(P)상에 가볍게 실은 상태가 되고, 그리고 만권 팩키지(P)가 불출됨과 동시에 공보빈(B)은 공보빈 공급로(40)에 따라서 게이트(41)의 위치에 도달하여(시간 t7), 게이트(41)에 닿고 게이트(41)를 핀(43)의 주위에 시계방향으로 요동한다.The ball bobbin B which has fallen from the ball bobbin stop 45 falls toward the gate 41 along the ball bobbin supply path 40, and the package P which was in the bobbin exchange position R in between was made. If it is disbursed immediately, and if the package P has not yet been dispensed, the gazette bin B will be lightly loaded on the multi-package package P, and the multi-package package P will be dispensed and at the same time (B) reaches the position of the gate 41 along the gongbin supply path 40 (time t 7 ), touches the gate 41 and swings the gate 41 clockwise around the pin 43. do.

이에 따라 도1을 참조하여 상술한 바와같이, 공보빈(B)은 게이트(41)와 크레이들 암(10)의 벽부(10a)와의 사이에서, 말하자면, 좌우양수의 손바닥 사이에 유지된 상태가 된다. 이 상태에서 크레이들 암(10)은 권취위치(W)를 향하여 후퇴를 시작한다(t8).Accordingly, as described above with reference to FIG. 1, the gongbobin B is held between the gate 41 and the wall portion 10a of the cradle arm 10, that is, between the palms of the right and left amniotic fluid. do. In this state, the cradle arm 10 starts retreating toward the winding position W (t 8 ).

그리고 크레이들 암(10)이 축방향으로 이동함에 따라서(시간 t9) 그 보빈 척(14)의 사이에 공보빈(B)을 파지한다. 또, 공보빈(B)을 파지한 상태에서 크레이들 암(10)을 권취위치(W)를 향하여 이동하고 공보빈(B)이 보빈 교환위치에서 없어짐에 따라, 게이트(41)는 정상위치(도1에 실선으로 표시한 위치)에 되돌아온다. 크레이들 암(10)이 권취위치(W)를 향하여 이동되면 크레이들 암(10)과 레버(48)의 선단부의 노커(48b)와의 접촉이 끊기고, 레버(48)는 지점축(46)과 함께 요동하고, 이에 따라 공보빈 멈추개(45)가 공보빈 공급로(40)상의 공보빈을 정지시키는 상태(도1에 실선으로 표시한 상태)로 되돌아 간다.As the cradle arm 10 moves in the axial direction (time t 9 ), the ball bobbin B is gripped between the bobbin chucks 14. In addition, as the cradle arm 10 is moved toward the winding position W while the gongbin B is held, and the gongbin B is removed from the bobbin replacement position, the gate 41 moves to the normal position ( The position indicated by the solid line in Fig. 1). When the cradle arm 10 is moved toward the winding position W, the contact between the cradle arm 10 and the knocker 48b at the distal end of the lever 48 is broken, and the lever 48 is connected to the point shaft 46. It swings together, and it returns to the state by which the gongbin stop 45 stops the gongbin on the gongbin supply path 40 (shown by the solid line in FIG. 1).

더욱이, 크레이들 암(10)이 권취위치(W)까지 이동하는 동안에 (시간 t10), 크레이들 암(10)에 설치한 브레이크 레버(60)의 선단이 기계 틀에 설치한 캠(62)에서 떨어져 나가고, 그에 따라 보빈 척(14)의 브레이크를 해제시킨다.Furthermore, while the cradle arm 10 moves to the winding position W (time t 10 ), the cam 62 provided with the front end of the brake lever 60 provided on the cradle arm 10 is installed in the machine frame. Off, thereby releasing the brake of the bobbin chuck 14.

크레이들 암(10)이 다시 회동하여 권취위치(W)까지 이동하면 공보빈(B)을 프릭션 롤러(F)에 가압함으로써, 크레이들 암(10)상의 보빈(B)에의 사조의 권취가 개시된다.When the cradle arm 10 rotates again and moves to the winding position W, the bobbin B is pressed against the friction roller F, so that the winding of the thread to the bobbin B on the cradle arm 10 is performed. Is initiated.

본 발명에 의하면, 설비의 복잡함을 없이하고, 또한 인간이 조작하는 경우에만 유효한 장치가 아니고, 기계적으로 자동적으로 만권 보빈의 도핑 및 공보빈의 장착을 할 수 있는 사조 권취장치의 보빈 교환장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a bobbin changer of a thread winding device, which is not an apparatus effective only for human operation without the complexity of the equipment and which can mechanically and automatically doping the bobbin bobbin and mounting the bobbin. do.

Claims (10)

보빈을 파지하고 사조 권취장치의 권취위치에서 사조를 팩키지로 하여 보빈상에 권취하고, 이 팩키지를 보빈 교환위치에 이동하여 해방함과 동시에 공보빈을 파지하도록 한 크레이들 암, 상기 보빈교환위치의 근방에서 반권취위치 측에 뻗어서 팩키지를 받아들이는 팩키지 트레이 및 상기 보빈 교환위치의 근방의 반 권취위치에서 윗쪽으로 뻗어 있고 공보빈을 공급하는 공보빈 공급로로 이루어지고, 상기 크레이들 암은 상기 보빈 교환위치에 있어서 팩키지 트레이측이 개구하고 있음과 동시에 보빈의 축방향 단부에 걸어맞춤 가능한 벽부를 구비하고 있고, 상기 공보빈 공급로의 상기 보빈 교환위치 측의 선단에 이 공 보빈 공급로를 차단하는 위치 및 이 공보빈 공급로에 대체로 줄지어진 위치 사이를 회동가능하게 게이트가 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 사조권취장치의 보빈교환장치.Cradle arm holding the bobbin and winding the bobbin on the bobbin with the package at the winding position of the thread winding device, and moving this package to the bobbin exchange position to release and simultaneously hold the bobbin. A package tray extending in the vicinity of the half winding position to receive the package and a bobbin supply path extending upward from the half winding position near the bobbin exchange position and supplying the bobbin, wherein the cradle arm is the bobbin The package tray side is opened at the exchange position and has a wall portion that can be engaged with the axial end of the bobbin, and the ball bobbin supply path is blocked at the tip of the bobbin exchange position side of the bobbin supply path. Characterized by the fact that the gate is pivotally supported between the position and the generally lined position in this abutment supply passage A bobbin exchange device for yarn take-up device as set. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트는 자유지지상태에서는 공보빈 공급로를 차단하는 위치에 있음과 동시에 공보빈의 중량에 의하여 공보빈 공급로에 대략 줄지어 나란히 있는 위치로 이동하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.2. The gate of claim 1, wherein the gate is positioned at a position to block the gongbin supply path in a free supporting state and is moved to a position substantially parallel to the gongbin supply path by the weight of the gongbin bin. Bobbin exchange device. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 공보빈 공급로의 상기 게이트에서 윗쪽위치에 후속의 공보빈을 정지시키는 공보빈 멈추개가 회동가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.3. The bobbin changer according to claim 1 or 2, wherein a bobbin stop for stopping a subsequent bobbin at an upper position at the gate of the bobbin supply path is rotatably supported. 제 3 항에 있어서, 상기 공보빈 멈추개가 L자 형상을 하고 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.4. The bobbin changer according to claim 3, wherein the bobbin stopper has an L shape. 제 1, 2, 3 또는 4 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 공보빈 멈추개에 레버가 연결되어 있고, 이 공보빈 멈추개는 상기 크레이들 암의 이동에 의하여 이 레버를 통하여 작동되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.The method according to any one of claims 1, 2, 3 or 4, wherein a lever is connected to the gongbin stop, and the gongbin stop is adapted to be operated through the lever by movement of the cradle arm. Bobbin exchange device characterized in that. 제 5 항에 있어서, 상기 공보빈 공급로가 상기 공보빈 멈추개의 근방에서 굴곡되어 있고, 이 공보빈 멈추개의 상류측의 경사가 상기 게이트 근방의 경사보다도 완만하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.6. The bobbin exchange device according to claim 5, wherein the gongbin supply path is bent near the gongbin stopper, and the inclination of the upstream side of the gongbin stopper is gentler than the inclination near the gate. . 제 1 항 내지 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 팩키지 트레이가 팩키지의 권취직경보다 더 긴 길이를 갖는 팩키지 멈추개를 구비하고, 이 팩키지 멈추개는 자유지지 되었을 때에는 팩키지 교환위치측 선단이 내려가도록 그 중점의 근방을 요동가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.7. The package stop according to any one of claims 1 to 6, wherein the package tray has a package stop having a length longer than the winding diameter of the package, the package stop being lowered when the package exchange position side is lowered. A bobbin changer, wherein the vicinity of the center of gravity is swingably supported. 제 1 항에 있어서, 상기 크레이들 암은 크레이들 축의 주위에 회동가능하고, 이 크레이들 암에는 이 크레이들 축을 중심으로 하는 대략 원주면 상으로 만곡한 만곡캠면 및 이 만곡캠면의 일단부에 형성된 오목부를 구비한 캠플레이트가 장착되어 있고, 이 캠플레이트의 만곡 캠면에 미끄럼 접합함과 동시에 오목부에 걸어맞춤 가능한 돌기부를 상기 크레이들 축에 직교하여 이동 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.2. The cradle arm according to claim 1, wherein the cradle arm is rotatable about a cradle axis, and the cradle arm has a curved cam surface curved about a circumferential surface about the cradle axis and formed at one end of the curved cam surface. A cam plate having a concave portion is mounted, and a bobbin exchange device is provided so as to be slidably joined to the curved cam surface of the cam plate and to be movable so as to be orthogonal to the cradle shaft, the projections being able to engage the concave portions. . 제 8 항에 있어서, 상호 굴곡 가능하게 피벗지지된 2개의 링크부재에 의하여 상기 크레이들 암상의 상기 크레이들 축에서 소정거리에 위치하는 개소와 사조권취장치의 기계 틀과의 사이가 연결되어 있고, 이 2개의 링크부재의 상기 피벗지지부와 기계틀과의 사이에 탄성부재가 길게 걸쳐 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.10. The apparatus according to claim 8, wherein a position positioned at a predetermined distance from the cradle axis on the cradle arm and the machine frame of the thread winding device are connected by two link members pivotably supported mutually. An bobbin exchange device, characterized in that an elastic member extends between the pivot support portion of the two link members and the machine frame. 제 1 항 내지 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 크레이들 암이 회전 가능한 보빈 파지부를 구비하고, 이 크레이들 암이 상기 보빈교환 장치측에 이동되면, 상기 보빈 파지부의 회전을 제동하는 브레이크 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 보빈교환장치.10. The brake according to any one of claims 1 to 9, wherein the cradle arm has a rotatable bobbin gripping portion, and when the cradle arm is moved to the bobbin changer side, a brake for braking the rotation of the bobbin gripping portion. A bobbin changer, comprising a device.
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